FR2995025A1 - CONTROL OF THERMAL MOTOR USING FUEL QUALITY INDEX POWERING THE HEAT ENGINE - Google Patents

CONTROL OF THERMAL MOTOR USING FUEL QUALITY INDEX POWERING THE HEAT ENGINE Download PDF

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Abstract

L'évaluation de la qualité d'un carburant alimentant un moteur thermique comprend au démarrage du moteur, un suivi des variations de la valeur prise, durant une période d'analyse, par au moins une grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur, et une élaboration, à partir des données obtenues au suivi, d'un indice de qualité du carburant. Une qualification qualitative d'une caractéristique physique associée au carburant est mise en oeuvre, à partir de l'indice de qualité du carburant élaboré à l'étape d'élaboration, notamment à l'aide de critères qualitatifs prédéterminés de ladite caractéristique physique.The evaluation of the quality of a fuel supplying a heat engine comprises, at the start of the engine, a follow-up of the variations of the value taken, during a period of analysis, by at least one representative quantity of the mechanical torque delivered and / or deliver by the engine, and an elaboration, from the data obtained at the follow-up, of a fuel quality index. A qualitative qualification of a physical characteristic associated with the fuel is implemented, based on the fuel quality index developed at the production stage, in particular using predetermined qualitative criteria of said physical characteristic.

Description

Commande d'un moteur thermique utilisant un indice de qualité du carburant alimentant le moteur thermique Domaine technique de l'invention L'invention concerne un procédé d'évaluation de la qualité d'un carburant alimentant un moteur thermique. L'invention a pour objet également un procédé de commande du moteur thermique qui comprend une phase au cours de laquelle le procédé d'évaluation est mis en oeuvre, ainsi qu'une unité de commande mettant en oeuvre l'un des procédés et un véhicule automobile comprenant une telle unité de commande. État de la technique Il est connu que les moteurs thermiques à combustion interne génèrent des gaz d'échappement polluants. Pour répondre aux normes d'homologation de plus en plus exigeantes, des dispositifs de post-traitement des gaz d'échappement issus du moteur thermique équipent le groupe motopropulseur le long de la ligne d'échappement. Différentes stratégies existent pour la commande du moteur thermique et des dispositifs de post-traitement, relatives par exemple à des paramètres d'injection de carburant (avance à l'allumage, quantité de carburant, richesse du mélange air/carburant, pré-injection et/ou post- injection etc..) ou à des paramètres associés au moteur (consigne de régime, consigne de couple mécanique à délivrer, consigne d'accélération etc...) et/ou au dispositif de post-traitement (conditions de mise en action, température de fonctionnement etc...).FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method for evaluating the quality of a fuel supplying a heat engine. The subject of the invention is also a method for controlling the heat engine which comprises a phase during which the evaluation method is implemented, as well as a control unit implementing one of the methods and a vehicle. automobile comprising such a control unit. STATE OF THE ART It is known that internal combustion engines generate polluting exhaust gases. To meet increasingly stringent certification standards, exhaust aftertreatment devices from the engine are fitted to the power train along the exhaust line. Different strategies exist for the control of the engine and the after-treatment devices, for example relating to fuel injection parameters (ignition advance, fuel quantity, fuel / air mixture richness, pre-injection and / or post-injection etc.) or to parameters associated with the motor (speed setpoint, mechanical torque setpoint to be delivered, acceleration setpoint, etc.) and / or to the post-processing device (setting conditions in action, operating temperature etc ...).

Ces stratégies, notamment au démarrage du moteur, sont en particulier impactées par la qualité du carburant injecté dans le moteur thermique. Le carburant joue en effet un rôle important dans le bon fonctionnement du moteur. Sa composition influe sur la qualité de la combustion. L'une des propriétés importantes du carburant concerne sa volatilité qui est notamment définie par une courbe de distillation. La figure 6 représente les courbes de distillation de deux carburants différents. Le pourcentage de distillation (en abscisse) à une température donnée (en ordonnée) entre différents carburants peut présenter de grandes disparités. Par exemple 100°C, un carburant peu volatile (courbe du dessus) n'a que par exemple environ 40% de composés évaporés alors qu'à cette même température, un carburant plus volatile (courbe du dessous) est par exemple distillé à 60% environ.These strategies, especially at the start of the engine, are in particular impacted by the quality of the fuel injected into the engine. The fuel plays an important role in the proper functioning of the engine. Its composition influences the quality of combustion. One of the important properties of fuel is its volatility, which is defined in particular by a distillation curve. Figure 6 shows the distillation curves of two different fuels. The percentage of distillation (in the abscissa) at a given temperature (ordinate) between different fuels can have great disparities. For example 100 ° C, a low-volatile fuel (top curve) only has for example about 40% of evaporated compounds while at this same temperature, a more volatile fuel (bottom curve) is for example distilled at 60 ° C. % about.

La courbe de distillation d'un carburant donné peut être divisée en trois parties qui impactent différemment le moteur : - une fraction de tête (partie de gauche) représente les composants les plus légers du carburant, i.e. ceux qui vont favoriser le temps et la qualité du démarrage à froid du moteur, - une fraction de coeur (partie centrale) impacte la robustesse du fonctionnement du moteur lors des décollages et des régimes transitoires, - et une fraction de queue (partie de droite) qui est synonyme d'un encrassement des bougies du moteur si la fraction de queue est faible.30 La figure 6 montre que certains carburants adoptent une pente de distillation différente dans la fraction de coeur par rapport à la fraction de tête.The distillation curve of a given fuel can be divided into three parts that impact the engine differently: - a head fraction (left side) represents the lightest components of the fuel, ie those that will promote the time and quality the cold start of the engine, - a core fraction (central part) impacts the robustness of the engine operation during takeoffs and transients, - and a tail fraction (right side) which is synonymous with fouling of the engines. Although Figure 6 shows that some fuels adopt a different distillation slope in the core fraction compared to the head fraction.

Une solution actuelle afin de répondre aux problématiques de la volatilité des carburants est d'enrichir le mélange entre l'air d'admission et le carburant, afin de garantir un démarrage du moteur indépendamment de la qualité du carburant. Par contre, une telle stratégie a pour effet de pénaliser les démarrages du moteur et les réglages associés au moteur pour les carburants les plus volatiles, impliquant la génération d'une surconsommation de carburant et l'émission de produits polluants inutilement élevée. Parvenir à une détermination de la volatilité du carburant a pour but d'optimiser les réglages associés au moteur afin de réduire au maximum la consommation de carburant et la pollution sans dégrader l'agrément délivré par le moteur et le bon fonctionnement du groupe motopropulseur.A current solution to address the issues of fuel volatility is to enrich the mixture between the intake air and the fuel, to ensure an engine start regardless of fuel quality. On the other hand, such a strategy has the effect of penalizing the engine starts and the settings associated with the engine for the most volatile fuels, involving the generation of excess fuel consumption and the emission of pollutants unnecessarily high. Achieving a determination of fuel volatility aims to optimize the settings associated with the engine to minimize fuel consumption and pollution without degrading the approval issued by the engine and the proper operation of the powertrain.

Différentes stratégies existent déjà pour tenter de quantifier la volatilité des carburants mais ne donnent pas entière satisfaction. En particulier, elles présentent l'inconvénient d'être difficiles à mettre au point et d'être très peu reproductibles.Different strategies already exist to try to quantify the volatility of fuels but are not entirely satisfactory. In particular, they have the disadvantage of being difficult to develop and to be very reproducible.

Le document FR-A1-2918712 décrit un procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne présentant des moyens pour adapter une quantité de carburant injectée en fonction d'une estimation de la volatilité basée sur la différence entre deux gradients de régime du moteur et tenant compte du couple de frottement du moteur.30 Le document FR-A1-2935443 décrit un procédé d'ajustement d'un paramètre de combustion qui est fonction de la valeur du régime moteur, de la température du liquide de refroidissement du moteur et d'un indice de qualité de la prise de régime moteur.The document FR-A1-2918712 describes a method of starting an internal combustion engine having means for adapting a quantity of injected fuel according to an estimation of the volatility based on the difference between two engine speed gradients and taking account of the friction torque of the engine.30 FR-A1-2935443 describes a method of adjusting a combustion parameter which is a function of the value of the engine speed, the engine coolant temperature and the engine speed. 'a quality index of engine speed.

Le document EP-A1-1831524 décrit un procédé de détermination de la volatilité d'un carburant pour permettre le démarrage à froid du moteur, qui tient compte d'un pourcentage de richesse et de l'écart entre une valeur prévue et une valeur mesurée d'une qualité au démarrage.EP-A1-1831524 discloses a method for determining the volatility of a fuel to allow the cold start of the engine, which takes into account a percentage of richness and the difference between a predicted value and a measured value. quality at startup.

Le document décrit EP-A1-2037104 présente un procédé de reconnaissance de la volatilité du carburant pendant l'étape de post-démarrage. Ce procédé comprend une étape de réglage d'une valeur de richesse de mélange donnée correspondant à une valeur de volatilité donnée, une étape de calcul de l'écart entre la valeur de la variation temporelle de la vitesse angulaire du vilebrequin et une valeur limite prédéterminée, et une étape de détermination de la volatilité du carburant en fonction de cet écart.The document described EP-A1-2037104 discloses a method for recognizing fuel volatility during the post-start step. This method comprises a step of setting a given value of mixture richness corresponding to a given volatility value, a step of calculating the difference between the value of the temporal variation of the angular speed of the crankshaft and a predetermined limit value , and a step of determining the volatility of the fuel as a function of this difference.

Le document US6079396 décrit un procédé estimant la volatilité du carburant en fonction de la vitesse du moteur et ajustant la richesse du mélange air/carburant en fonction de cette volatilité. Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution de commande d'un moteur thermique qui remédie aux problématiques listées ci-dessus.US6079396 describes a method estimating fuel volatility as a function of engine speed and adjusting the richness of the air / fuel mixture according to this volatility. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to propose a control solution for a heat engine that overcomes the problems listed above.

Notamment, un objet de l'invention est de fournir une solution d'évaluation de la qualité d'un carburant alimentant le moteur thermique qui soit simple, efficace, fiable, facile à mettre au point et aisément reproductible. Un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'évaluation de la qualité d'un carburant alimentant un moteur thermique, qui comprend : - au démarrage du moteur, une étape de suivi des variations de la valeur prise, durant une période d'analyse, par au moins une grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur, - une étape d'élaboration, à partir des données obtenues à l'étape de suivi, d'un indice de qualité du carburant, - une étape de qualification qualitative d'une caractéristique physique associée au carburant, à partir de l'indice de qualité du carburant élaboré à l'étape d'élaboration, notamment à l'aide de critères qualitatifs prédéterminés de ladite caractéristique physique. La période d'analyse peut débuter à un premier instant où le moteur présente un régime de pic transitoire entre une augmentation initiale de régime au démarrage depuis un régime nul du moteur, et une diminution initiale du régime du moteur au démarrage vers un régime de consigne de ralenti sensiblement stabilisé, et s'arrêter à un deuxième instant où la différence entre le régime instantané du moteur et le régime de consigne de ralenti est inférieure à un écart prédéterminé.In particular, an object of the invention is to provide a solution for evaluating the quality of a fuel supplying the engine that is simple, efficient, reliable, easy to develop and easily reproducible. A first aspect of the invention relates to a method for evaluating the quality of a fuel supplying a heat engine, which comprises: at the start of the engine, a step of monitoring the variations of the value taken, during a period of analyzing, by at least one representative quantity of the mechanical torque delivered and / or to be delivered by the engine, a development step, based on the data obtained at the monitoring stage, of a fuel quality index; a step of qualitatively qualifying a physical characteristic associated with the fuel, based on the fuel quality index developed at the manufacturing stage, in particular using predetermined qualitative criteria of said physical characteristic. The analysis period can begin at a first moment when the engine has a transient peak regime between an initial increase in engine starting speed from a zero engine speed, and an initial decrease in engine speed at startup to a set speed. substantially stabilized idle speed, and stopping at a second time when the difference between the instantaneous engine speed and the idle speed reference speed is less than a predetermined deviation.

Le régime de consigne de ralenti peut dépendre de la température d'un liquide caloporteur de refroidissement du moteur. La grandeur représentative du couple délivré par le moteur peut notamment correspondre au résultat d'un calcul d'un couple gaz produit par les combustions d'un mélange entre de l'air d'admission et le carburant dans les cylindres du moteur.The idle setpoint speed may depend on the temperature of a coolant coolant engine. The representative magnitude of the torque delivered by the engine may in particular correspond to the result of a calculation of a gas torque produced by the combustions of a mixture between the intake air and the fuel in the engine cylinders.

L'étape de suivi peut comprendre une étape de calcul du couple gaz, à t-T partir de la formule suivante : Cg - a.(N.1 2t.dt + /3).N2 où N est le t =1 régime du moteur, a est un paramètre d'étalonnage, Àt est un coefficient de pondération, dt représente la durée de la tième période d'un signal alternatif représentatif du régime instantané du moteur pendant une phase de « combustion-détente » d'un cylindre du moteur, p est une valeur d'apprentissage.The tracking step may comprise a step of calculating the gas torque, based on the following formula: ## EQU1 ## where N is the t = 1 engine speed , a is a calibration parameter, Δt is a weighting coefficient, dt represents the duration of the tth period of an alternating signal representative of the instantaneous engine speed during a "combustion-expansion" phase of an engine cylinder , p is a learning value.

La grandeur représentative du couple à délivrer par le moteur peut aussi correspondre au couple nécessaire au moteur pour atteindre une consigne de couple en fonction du régime instantané du moteur. Ledit couple nécessaire peut être égal à la différence entre une accélération de consigne du moteur et une accélération instantanée du moteur. L'étape de suivi peut comprendre une répétition de la mise en oeuvre des étapes successives suivantes à différents instants au cours de la période d'analyse : - détermination d'une consigne de dérivée de régime moteur, - détermination d'une dérivée de régime réel du moteur, - calcul de la différence entre la consigne de dérivée de régime moteur et la dérivée de régime réel du moteur, cette différence étant représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur.The representative magnitude of the torque to be delivered by the motor can also correspond to the torque required by the motor to reach a torque setpoint as a function of the instantaneous engine speed. Said necessary torque may be equal to the difference between a setpoint acceleration of the motor and an instantaneous acceleration of the motor. The follow-up step may comprise a repetition of the implementation of the following successive steps at different times during the analysis period: determination of a reference value of the engine speed derivative; determination of a speed derivative real engine, - calculation of the difference between the engine speed derivative setpoint and the actual engine speed derivative, this difference being representative of the difference between the motor setpoint acceleration and the instantaneous engine acceleration.

La dérivée de régime réel du moteur peut être déterminée à partir d'une valeur de la dérivée de régime instantané du moteur et de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur. La consigne de dérivée de régime moteur peut être déterminée à partir de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur, le pas de mise en oeuvre de l'étape de détermination de la consigne de dérivée de régime moteur étant proportionnel au régime instantané du moteur.The actual engine speed derivative can be determined from a value of the instantaneous engine speed derivative and the temperature of the engine coolant. The engine speed derivative setpoint can be determined from the temperature of the engine coolant, the step of implementing the engine speed derivative setpoint determining step being proportional to the instantaneous engine speed. .

A l'issue de chaque étape de calcul, le procédé peut comprendre une étape de détermination d'une quantité de carburant de consigne au démarrage en fonction du résultat de l'étape de calcul. L'étape de détermination de la quantité de carburant de consigne au démarrage peut comprendre une étape d'établissement d'un facteur de correction de richesse au démarrage, à partir d'une cartographie prenant en entrée le résultat de l'étape de calcul et la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur.At the end of each calculation step, the method may comprise a step of determining a target fuel quantity at startup according to the result of the calculation step. The step of determining the amount of fuel set at startup can comprise a step of establishing a wealth correction factor at startup, from a map taking as input the result of the calculation step and the temperature of the coolant coolant of the engine.

La quantité de carburant de consigne au démarrage peut correspondre au produit entre le facteur de correction au démarrage et une quantité préétablie de carburant de consigne de base. A l'issue de l'étape de détermination de la quantité de carburant de consigne au démarrage, le procédé peut comprendre une étape d'injection d'une quantité de carburant correspondant soit à la quantité préétablie de carburant de consigne de base, soit à la quantité de carburant de consigne au démarrage. La quantité de carburant injectée à l'étape d'injection peut correspondre 25 à: - la quantité de carburant de consigne au démarrage tant que le régime instantané du moteur est inférieur ou égal à un premier seuil prédéterminé et/ou si le résultat de l'étape de calcul est inférieur ou égal à un deuxième seuil prédéterminé, 30 - la quantité préétablie de carburant de consigne de base, sinon.The amount of fuel set at startup can be the product between the start-up correction factor and a pre-set amount of base set fuel. At the end of the step of determining the amount of fuel set at startup, the method may comprise a step of injecting a quantity of fuel corresponding to either the preset quantity of basic fuel of reference or the amount of fuel set at startup. The quantity of fuel injected at the injection stage may correspond to: the quantity of fuel set at startup as long as the instantaneous engine speed is less than or equal to a first predetermined threshold and / or if the result of the computation step is less than or equal to a second predetermined threshold; the preset amount of base set fuel otherwise.

L'étape d'élaboration de l'indice de qualité du carburant peut comprendre une étape d'intégration dans le temps, sur la période d'analyse, de la valeur prise par la grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur.The step of developing the fuel quality index may comprise a step of integration over time, over the analysis period, of the value taken by the quantity representative of the mechanical torque delivered and / or to be delivered by engine.

L'étape de qualification comprend une étape de comparaison entre l'indice de qualité du carburant élaboré à l'étape d'élaboration et au moins un seuil prédéterminé. Ledit au moins un seuil prédéterminé dépend éventuellement de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur. La caractéristique physique associée au carburant et qualifiée à l'étape de qualification peut aussi correspondre à la volatilité du carburant.The qualification step includes a step of comparing the fuel quality index developed at the production stage with at least one predetermined threshold. Said at least one predetermined threshold optionally depends on the temperature of the coolant coolant of the engine. The physical characteristic associated with the fuel and qualified at the qualification stage may also correspond to the volatility of the fuel.

Le procédé peut comprendre : - au démarrage, une étape de surveillance des variations de la valeur prise, durant une période de surveillance, par une grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur, - une étape d'élaboration, à partir des données issues de l'étape de surveillance, d'un indice de qualité de démarrage représentatif de performances du moteur durant son démarrage, notamment un rendement énergétique du moteur.The method may comprise: at startup, a step of monitoring the variations of the value taken, during a monitoring period, by a quantity representative of the difference between the setpoint acceleration of the motor and the instantaneous acceleration of the motor; a step of development, from the data from the monitoring step, a startup quality index representative of engine performance during its startup, including an energy efficiency of the engine.

La période de surveillance peut être antérieure à la période d'analyse et correspondre à une durée séparant un premier instant où le moteur présente un régime nul et un deuxième instant où le moteur atteint le régime de pic transitoire.The monitoring period may be prior to the analysis period and correspond to a period separating a first instant when the engine has a zero speed and a second time when the engine reaches the transient peak regime.

L'indice de qualité de démarrage peut être égal au rapport entre les sommes positives et la valeur absolue des sommes négatives de la valeur prise par la grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur.The starting quality index may be equal to the ratio between the positive sums and the absolute value of the negative sums of the value taken by the quantity representative of the difference between the setpoint acceleration of the engine and the instantaneous acceleration of the engine.

Le procédé peut comprendre une étape de pondération de l'indice de qualité de démarrage, en fonction d'au moins une information représentative d'une condition du moteur au cours de la période de surveillance, notamment une température de l'air d'admission et/ou la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur, et/ou une étape de qualification d'une qualité de démarrage choisie, à partir de l'indice de qualité de démarrage élaboré, parmi des critères qualitatifs prédéterminés du démarrage, et/ou une étape de caractérisation, à partir de l'indice de qualité de démarrage, de frottements mécaniques internes du moteur et/ou de la volatilité du carburant.The method may include a step of weighting the start quality index, based on at least one information representative of a condition of the engine during the monitoring period, including a temperature of the intake air and / or the temperature of the coolant coolant of the engine, and / or a stage of qualification of a chosen starting quality, starting from the index of quality of starting developed, among predetermined qualitative criteria of the starting, and / or a step of characterization, starting from the index of quality of starting, internal mechanical friction of the engine and / or the volatility of the fuel.

La volatilité du carburant peut être obtenue par un abaque prenant en entrée l'indice de qualité de démarrage et la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur et fournissant en sortie la volatilité du carburant.The volatility of the fuel can be obtained by an abacus taking as input the starting quality index and the temperature of the coolant coolant of the engine and outputting the volatility of the fuel.

Le procédé peut comprendre une étape d'ajustement du résultat de l'étape de qualification de la caractéristique physique associée au carburant, à partir de l'indice de qualité de démarrage issu de l'étape d'élaboration et/ou de la qualité de démarrage issue de l'étape de qualification de la qualité du démarrage et/ou des frottements mécaniques internes du moteur et/ou de la volatilité du carburant issus de l'étape de caractérisation. Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de commande 30 du moteur thermique qui comprend une phase au cours de laquelle le procédé d'évaluation est mis en oeuvre et une phase de mise en oeuvre d'un procédé de pilotage du moteur à partir des données issues du procédé d'évaluation. Le procédé de pilotage peut comprendre une étape d'ajustement de paramètres de réglage associés au moteur, à partir de la qualification qualitative issue de l'étape de qualification, puis une étape d'application des réglages ajustés à ladite étape d'ajustement, ladite étape d'application étant mise en oeuvre lors d'une phase de fonctionnement du moteur ultérieure audit démarrage et/ou lors d'un démarrage ultérieur du moteur. Un troisième aspect de l'invention concerne une unité de commande électronique qui met en oeuvre le procédé d'évaluation et/ou le procédé de commande.The method may comprise a step of adjusting the result of the qualification step of the physical characteristic associated with the fuel, based on the quality index of starting from the stage of preparation and / or the quality of starting from the stage of qualification of the quality of starting and / or the internal mechanical friction of the engine and / or the volatility of the fuel resulting from the characterization step. A second aspect of the invention relates to a method of controlling the heat engine which comprises a phase during which the evaluation method is implemented and a phase of implementation of a method of driving the engine from data from the evaluation process. The control method may comprise a step of adjusting adjustment parameters associated with the motor, from the qualitative qualification resulting from the qualification step, then a step of applying the adjustments adjusted to said adjustment step, said application step being implemented during a phase of operation of the engine subsequent to said start and / or during a subsequent start of the engine. A third aspect of the invention relates to an electronic control unit which implements the evaluation method and / or the control method.

Un quatrième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile, comprenant un moteur thermique et une telle unité de commande électronique.A fourth aspect of the invention relates to a motor vehicle, comprising a heat engine and such an electronic control unit.

Un cinquième aspect de l'invention concerne un support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou des étapes d'un tel procédé de commande et/ou d'évaluation.A fifth aspect of the invention relates to a computer-readable data recording medium on which a computer program is recorded comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of such a program. control and / or evaluation method.

Enfin, un sixième aspect de l'invention concerne un programme informatique comprenant un moyen de codes de programme informatique adapté à la réalisation des phases et/ou des étapes d'un tel procédé, lorsque le programme est exécuté par un calculateur.30 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1 à 3 illustrent les différentes phases et étapes d'un exemple de procédé de commande selon l'invention, incluant une phase de mise en oeuvre d'un exemple de procédé d'évaluation selon l'invention, - la figure 4 représente la courbe d'évolution dans le temps au démarrage d'une quantité injectée de carburant (courbe Cl), d'une avance à l'allumage (courbe C2), d'une pression dans le collecteur (courbe C3), du régime moteur (courbe C4), - la figure 5 représente la courbe d'évolution dans le temps au démarrage d'une consigne de dérivée de régime moteur (courbe C5), d'une dérivée de régime réel du moteur (courbe C6), de la différence entre les courbes C5 et C6 (courbe C7), du régime moteur (courbe C8), d'un facteur de correction de richesse au démarrage (courbe C9), d'une quantité préétablie de carburant de consigne de base (courbe C11) et d'une quantité de carburant de consigne au démarrage (courbe C10), - et la figure 6 représente un exemple de deux courbes de distillation de deux carburants.Finally, a sixth aspect of the invention relates to a computer program comprising computer program code means adapted to the realization of the phases and / or steps of such a method, when the program is executed by a computer. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 to 3 illustrate the different phases and steps of an exemplary control method according to the invention, including a phase of implementation of an exemplary evaluation method according to the invention, - Figure 4 represents the evolution curve in time at the start of an injected amount of fuel (curve C1), an ignition advance (curve C2), a pressure in the manifold (curve C3), the speed motor (curve C4); - FIG. 5 represents the evolution curve in time at the start of an engine speed derivative setpoint (curve C5), of a real engine speed derivative (curve C6), of the difference between the curves C5 and C6 (curve C7), the engine speed (curve C8), a start-up richness correction factor (curve C9), a predetermined amount of basic fuel setpoint (curve C11) ) and a set amount of fuel at start (curve C10), and Figure 6 shows an example of two distillation curves of two fuels.

Description de modes préférentiels de l'invention De manière générale, l'invention permet de réaliser et d'optimiser la commande d'un groupe motopropulseur ayant un moteur thermique alimenté par un carburant, par exemple de l'essence. Essentiellement, cette commande décrite ci-dessous permet de déterminer et utilise une qualité du carburant alimentant le moteur thermique, ce qui permet ensuite de réaliser un ajustement de réglages associés au moteur et un pilotage du moteur tenant compte de la qualité du carburant afin d'optimiser au mieux la consommation de carburant, l'agrément délivré par le moteur, la vitesse de montée en température du moteur et des dispositifs de post-traitement des gaz d'échappement issus du moteur, le niveau de pollution. En référence à la figure 1, le procédé de commande du moteur thermique comprend une première phase P1 au cours de laquelle un procédé d'évaluation de la qualité du carburant (étapes El à E9) est mis en oeuvre puis une deuxième phase P2 éventuelle de mise en oeuvre d'un procédé de pilotage (étapes 10 et 11) du moteur à partir des données issues de la première phase Pi, i.e. issues du procédé d'évaluation de la qualité du carburant. Le procédé d'évaluation de la qualité du carburant mis en oeuvre durant la première phase P1 comprend obligatoirement les étapes E6 à E8 décrites plus loin qui permettent, par l'intermédiaire d'un indice de qualité de carburant, de qualifier qualitativement au moins une caractéristique physique associée au carburant. Par contre, les étapes El à E5 décrites plus loin sont facultatives mais avantageuses : elles permettent d'évaluer, par l'intermédiaire d'un indice de qualité de démarrage, une qualité de démarrage du moteur, puis éventuellement d'ajuster (c'est-à-dire moduler, affiner, préciser), au cours d'une étape E9 et en fonction de la qualité de démarrage, la qualification qualitative de la caractéristique physique associée au carburant déterminée à l'étape E8. Les étapes El à E5 sont éventuellement mises en oeuvre au moins partiellement préalablement à la mise en oeuvre des étapes E6 et suivantes.30 De plus, le procédé de pilotage du groupe motopropulseur mis en oeuvre durant la deuxième phase P2 ultérieure facultative, comprend une étape El 0 d'ajustement de paramètres de réglage associés au moteur, à partir de la qualification qualitative du carburant issue de l'étape E8 de qualification (cette qualification de qualité du carburant étant éventuellement ajustée à l'étape E9 d'ajustement), puis une étape d'application El 1 des réglages ajustés à cette étape El 0 d'ajustement. L'étape El 1 d'application est mise en oeuvre lors d'une phase de fonctionnement du moteur ultérieure au démarrage et/ou lors d'un démarrage ultérieur du moteur, ce qui permet in fine de réaliser un pilotage du moteur en fonction de la caractéristique physique (notamment la volatilité) associée au carburant qualifiée qualitativement à l'étape E8. Notamment, les paramètres de réglage ajustés à l'étape El 0 d'ajustement comprennent la richesse du mélange entre l'air et le carburant alimentant le moteur thermique pour rendre les combustions robustes et/ou pour améliorer les démarrages suivants du moteur, un régime de consigne du moteur, une valeur de l'avance à l'allumage. Par exemple, la qualité qualifiée du carburant, éventuellement ajustée à l'étape E9 en fonction de la qualité de démarrage et/ou de l'indice de qualité de démarrage par exemple, permet finalement d'ajuster à l'étape El 0 des réglages associés au moteur d'une manière garantissant un fonctionnement optimal du moteur avec la juste quantité de carburant nécessaire, en fonction de la qualité du carburant, notamment à partir de sa volatilité. En effet, la caractéristique physique associée au carburant qui est qualifiée qualitativement à l'étape E8 de qualification correspondra notamment (mais non exclusivement) à la volatilité du carburant.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In general, the invention makes it possible to achieve and optimize the control of a power unit having a heat engine powered by a fuel, for example gasoline. Essentially, this control described below is used to determine and use a quality of the fuel supplying the engine, which then makes it possible to make adjustments to the engine-related settings and engine control taking into account the quality of the fuel in order to optimizing the fuel consumption, the approval granted by the engine, the speed at which the engine warms up and the exhaust after-treatment devices from the engine, the level of pollution. With reference to FIG. 1, the control method of the heat engine comprises a first phase P1 in the course of which a method for evaluating the quality of the fuel (steps E1 to E9) is implemented and then a second possible phase P2 of implementation of a control method (steps 10 and 11) of the engine from the data from the first phase Pi, ie from the fuel quality evaluation method. The fuel quality evaluation method implemented during the first phase P1 necessarily comprises the steps E6 to E8 described below which make it possible, by means of a fuel quality index, to qualify qualitatively at least one physical characteristic associated with the fuel. On the other hand, the steps E1 to E5 described below are optional but advantageous: they make it possible to evaluate, by means of a quality index of starting, a starting quality of the motor, then possibly to adjust (c ') that is to say modulate, refine, specify), during a step E9 and depending on the start quality, the qualitative qualification of the physical characteristic associated with the fuel determined in step E8. The steps E1-E5 are optionally implemented at least partially prior to the implementation of steps E6 and following. Furthermore, the powertrain control method implemented during the second optional second phase P2 comprises a step El 0 adjustment adjustment parameters associated with the engine, from the qualitative qualification of the fuel from the qualification stage E8 (this qualification of fuel quality possibly being adjusted to the adjustment step E9), then an application step El 1 adjustments adjusted to this step El 0 adjustment. The application stage El 1 is implemented during a phase of operation of the engine subsequent to starting and / or when the engine is subsequently started, which ultimately makes it possible to control the motor as a function of the physical characteristic (in particular the volatility) associated with the qualitatively qualified fuel in step E8. In particular, the adjustment parameters adjusted to the adjustment step El 0 comprise the richness of the mixture between the air and the fuel supplying the heat engine to make the combustions robust and / or to improve the following starts of the engine. motor setpoint, a value of the ignition advance. For example, the qualified quality of the fuel, possibly adjusted to the step E9 as a function of the start quality and / or the boot quality index, for example, finally makes it possible to adjust the step El 0 of the adjustments associated with the engine in a way that ensures optimal engine operation with the right amount of fuel required, depending on fuel quality, especially from its volatility. Indeed, the physical characteristic associated with the fuel that is qualified qualitatively in the qualification stage E8 will correspond in particular (but not exclusively) to the volatility of the fuel.

Le pourcentage d'alcool dans le carburant peut aussi être caractérisé en appliquant le principe ci-dessus. En effet, l'introduction d'alcool (éthanol) dans le carburant modifie ses propriétés, notamment sa volatilité. L'utilisation de la stratégie avec d'autres types de carburant tel que, par exemple, le « GNV » (pour « Gaz Naturel Véhicule ») pourrait permettre de déterminer le pouvoir calorifique inférieur.The percentage of alcohol in the fuel can also be characterized by applying the principle above. Indeed, the introduction of alcohol (ethanol) into the fuel modifies its properties, especially its volatility. Using the strategy with other types of fuel such as, for example, "NGV" (for "Natural Gas Vehicle") could be used to determine the lower heating value.

En référence à la figure 1, selon une caractéristique essentielle, le procédé d'évaluation de la qualité du carburant alimentant le moteur thermique comprend : - au démarrage du moteur, une étape E6 de suivi des variations de la valeur prise, durant une période d'analyse TA (figure 4), par au moins une grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur, - une étape E7 d'élaboration, à partir des données obtenues à l'étape E6 de suivi, d'un indice de qualité du carburant, - une étape E8 de qualification qualitative d'une caractéristique physique associée au carburant, à partir de l'indice de qualité du carburant élaboré à l'étape d'élaboration. De la manière illustrée à la figure 1, le passage de l'étape E6 de suivi à l'étape E7 d'élaboration peut facultativement être conditionné à la vérification d'une condition notée C2. La nature de la condition C2 et la nature de sa vérification dépend par exemple du type de grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur et/ou d'une donnée temporelle liée notamment à la période d'analyse TA.With reference to FIG. 1, according to an essential characteristic, the method of evaluating the quality of the fuel supplying the heat engine comprises: at the engine start, a step E6 of monitoring the variations in the value taken, during a period of TA analysis (FIG. 4), by at least one representative magnitude of the mechanical torque delivered and / or to be delivered by the engine, - a step E7 of elaboration, from the data obtained at the monitoring step E6, a fuel quality index; - a qualitative qualification step E8 of a physical characteristic associated with the fuel, based on the fuel quality index developed at the production stage. As illustrated in FIG. 1, the transition from the monitoring step E6 to the preparation step E7 may optionally be conditioned to the verification of a condition marked C2. The nature of the condition C2 and the nature of its verification depends, for example, on the type of quantity representative of the mechanical torque delivered and / or to be delivered by the motor and / or on a time data item related in particular to the analysis period TA.

A titre d'exemple, la condition C2 est vérifiée (permettant le passage à l'étape E7 d'élaboration) dès que l'on arrive en fin de période d'analyse TA. Toutefois, il peut être envisagé que l'étape E7 d'élaboration puisse être réalisée au moins partiellement en même temps que l'étape E6 de suivi, les données issues de l'étape E6 de suivi étant alors utilisées par une unité de commande dédiée aux opérations décrites ultérieurement au fur et à mesure que l'étape E6 de suivi pour réaliser l'étape E7 d'élaboration au fur et à mesure que l'étape E6 de suivi se déroule. Bien que cela ne soit pas limitatif, la période d'analyse TA peut débuter à un premier instant noté « t2 » (figures 4 et 5) où le moteur thermique présente un régime de pic transitoire (sommet des courbes C4 et C8) entre une augmentation initiale de régime au démarrage depuis un régime nul du moteur (avant démarrage), et une diminution initiale du régime du moteur au démarrage depuis le régime de pic transitoire vers un régime de consigne de ralenti sensiblement stabilisé. Le régime de consigne de ralenti dépend éventuellement de la température d'un liquide caloporteur de refroidissement du moteur. La période d'analyse TA s'arrête ensuite à un deuxième instant noté « t3 » (figure 4) où la différence entre le régime instantané (courbes C4 et C8) du moteur et le régime de consigne de ralenti est inférieure à un écart prédéterminé. Autrement dit, la période d'analyse TA se termine lorsque le régime réel instantané du moteur atteint un seuil égal à la somme entre le régime de consigne de ralenti et un offset. Cette période d'analyse TA est particulièrement adaptée à la mise en oeuvre du procédé d'évaluation détaillé plus loin. La condition C2 peut correspondre au franchissement de ce seuil de régime moteur. Dans la période d'analyse TA, le moteur thermique suite à son démarrage à froid n'a pas encore atteint sa température de fonctionnement optimale. Le film d'huile commence à s'établir, réduisant ainsi les frottements internes, l'avance (courbe C2) et la pression du collecteur (C3) sont stables et la consigne d'injection (courbe Cl) est également stable. Ainsi, seule la qualité du carburant va influer sur la valeur de la pente négative du régime entre les instants t2 et t3 : un carburant fortement volatile va générer de bonnes combustions avec un fort dégagement d'énergie et le régime aura une pente faible, tandis qu'à 2 99502 5 16 l'inverse, un carburant peu volatile aura tendance à faire de mauvaises combustions, voire des ratés de combustion, entraînant une pente forte du régime sur la période d'analyse TA. 5 Dans un premier mode de réalisation du procédé d'évaluation, la grandeur représentative du couple délivré par le moteur peut correspondre au résultat d'un calcul d'un couple gaz produit par les combustions d'un mélange entre de l'air d'admission et le carburant dans les cylindres du moteur. Dans ce cas particulier, l'étape E6 de suivi 10 comprend une étape E61 de calcul du couple gaz, à partir de la formule suivante : t-T C, - a .(N .1 ilt .d t + /3).N 2 t =1 15 où N est le régime du moteur, a est un paramètre d'étalonnage, Àt est un coefficient de pondération, dt représente la durée de la tième période d'un signal alternatif représentatif du régime instantané du moteur pendant une phase de « combustion-détente » d'un cylindre du moteur, p est une valeur d'apprentissage. 20 Par exemple, l'étape E61 de calcul peut être réalisée en utilisant un dispositif de mesure de couple tel que décrit dans les documents FR-A1- 2757945, FR-A1-2818740 et FR-A1-2735232. 25 Dans un deuxième mode de réalisation, qui peut s'appliquer indépendamment ou de manière combinée avec le premier mode de réalisation, suivant la nature de l'indice de qualité de carburant et le nombre de grandeurs à suivre pour son élaboration, la grandeur représentative du couple à délivrer par le moteur peut correspondre au 30 couple nécessaire au moteur pour atteindre une consigne de couple en fonction du régime instantané du moteur. Dans ce deuxième mode de réalisation, le couple nécessaire est égal à la différence entre une accélération de consigne du moteur et une accélération instantanée du moteur, cette différence entre les accélérations instantanée et de consigne étant déterminée aux étapes E62, E63 et E64 décrites plus loin. Puis, l'étape E7 d'élaboration de l'indice de qualité du carburant peut comprendre une étape E71 d'intégration dans le temps, sur la période d'analyse TA, de la valeur prise par ladite au moins une grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur. Toutefois, la manière de construire l'indice de qualité de carburant peut varier suivant la nature de la grandeur dont les variations sont suivies à l'étape E6.By way of example, the condition C2 is verified (allowing the passage to the step E7 of elaboration) as soon as one arrives at the end of the analysis period TA. However, it can be envisaged that the step E7 of elaboration can be carried out at least partially at the same time as the step E6 of tracking, the data resulting from the step E6 of tracking being then used by a dedicated control unit the operations described later as step E6 monitoring to achieve step E7 development as monitoring step E6 takes place. Although this is not limiting, the analysis period TA may begin at a first moment noted "t2" (FIGS. 4 and 5) in which the heat engine has a transient peak regime (vertex of the curves C4 and C8) between a initial increase in starting speed from a zero engine speed (before start), and an initial decrease in engine speed at start from the transient peak speed to a substantially stabilized idle speed. The idle setpoint speed optionally depends on the temperature of a coolant coolant engine. The analysis period TA then stops at a second instant noted "t3" (FIG. 4) in which the difference between the instantaneous speed (curves C4 and C8) of the engine and the idle setpoint speed is less than a predetermined difference . In other words, the analysis period TA ends when the instantaneous real speed of the engine reaches a threshold equal to the sum between the idle setpoint speed and an offset. This analysis period TA is particularly suitable for carrying out the evaluation method detailed below. Condition C2 may correspond to the crossing of this engine speed threshold. In the analysis period TA, the heat engine after its cold start has not yet reached its optimum operating temperature. The oil film begins to establish, thus reducing the internal friction, the advance (curve C2) and the manifold pressure (C3) are stable and the injection setpoint (curve C1) is also stable. Thus, only the quality of the fuel will influence the value of the negative slope of the regime between instants t2 and t3: a highly volatile fuel will generate good combustions with a strong release of energy and the regime will have a weak slope, while Conversely, a low-volatility fuel will tend to make poor combustions, or even misfires, resulting in a steep decline in the regime over the TA analysis period. In a first embodiment of the evaluation method, the magnitude representative of the torque delivered by the motor may correspond to the result of a calculation of a gas torque produced by the combustions of a mixture between the air of intake and fuel in the engine cylinders. In this particular case, the monitoring step E6 comprises a step E61 for calculating the gas torque, from the following formula: ## EQU1 ## Where N is the speed of the motor, a is a calibration parameter, Δt is a weighting coefficient, dt represents the duration of the tth period of an alternating signal representative of the instantaneous engine speed during a phase of " combustion-expansion "of a motor cylinder, p is a learning value. For example, the calculation step E61 can be performed using a torque measuring device as described in FR-A1-2757945, FR-A1-2818740 and FR-A1-2735232. In a second embodiment, which can be applied independently or in combination with the first embodiment, depending on the nature of the fuel quality index and the number of quantities to be followed for its production, the representative magnitude the torque to be delivered by the motor may correspond to the torque required by the motor to reach a torque setpoint as a function of the instantaneous engine speed. In this second embodiment, the necessary torque is equal to the difference between a setpoint acceleration of the motor and an instantaneous acceleration of the motor, this difference between the instantaneous and setpoint accelerations being determined in steps E62, E63 and E64 described below. . Then, step E7 of developing the fuel quality index may comprise a step E71 of integration over time, over the analysis period TA, of the value taken by said at least one representative quantity of the torque. mechanical delivered and / or delivered by the engine. However, the manner of constructing the fuel quality index may vary depending on the nature of the magnitude whose variations are followed in step E6.

De la manière illustrée à la figure 1, l'étape E8 de qualification peut ensuite comprendre une étape E81 de comparaison entre l'indice de qualité du carburant élaboré à l'étape E7 et au moins un seuil prédéterminé. Ledit au moins un seuil prédéterminé peut notamment dépendre de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur. Un tel seuil peut être préétabli à partir d'essais réalisés avec un carburant de référence dont les caractéristiques physiques sont parfaitement connues. La mise en oeuvre de l'étape E8 de qualification sera notamment effectuée à l'aide de critères qualitatifs prédéterminés de ladite caractéristique physique, en ce sens que la qualification qualificative pourra consister à choisir, en fonction de l'indice de qualité de carburant issu de l'étape E7, parmi une liste de critères qualificatifs prédéterminés.As illustrated in FIG. 1, the qualification step E8 may then comprise a comparison step E81 between the fuel quality index developed in step E7 and at least one predetermined threshold. Said at least one predetermined threshold may in particular depend on the temperature of the coolant coolant of the engine. Such a threshold may be pre-established from tests carried out with a reference fuel whose physical characteristics are perfectly known. The implementation of the qualification step E8 will be carried out, in particular, using predetermined qualitative criteria of said physical characteristic, in that the qualifying qualification may consist in choosing, according to the fuel quality index derived from of step E7, from a list of predetermined qualifying criteria.

Pour la mise en oeuvre de l'étape E8, les critères qualitatifs prédéterminés qui permettent de caractériser une qualité de la caractéristique physique du carburant dépendent de la nature de cette caractéristique physique et peuvent varier suivant la précision recherchée de la qualité du carburant. Par exemple dans le cas où la caractéristique physique qualifiée qualitativement à l'étape E8 correspond à la volatilité du carburant, les critères qualitatifs peuvent être constitués par : - l'ensemble de critères suivant : volatile, faiblement volatile, - l'ensemble de critères suivant : très volatile, volatilité moyenne, faiblement volatile, - l'ensemble de critères suivant : très volatile, volatile, volatilité moyenne, faiblement volatile, très peu volatile, - etc... Une fois l'indice de qualité de carburant élaboré à l'étape E7, notamment par la mise en oeuvre de l'étape E71, l'étape E8 peut consister, notamment par la mise en oeuvre de l'étape E81, à comparer cet indice de qualité de carburant avec au moins un seuil prédéterminé établie à partir d'un carburant de référence dont la volatilité est parfaitement connue. Par exemple, dans le cas où les critères qualitatifs prédéterminés ne sont que deux (par exemple « volatile » et « faiblement volatile »), un seul seuil prédéterminé suffit : si l'indice de qualité de carburant élaboré est inférieur au seuil prédéterminé, il peut être qualifié qualitativement que la volatilité du carburant correspond au critère qualitatif « faiblement volatile ». Au contraire, la volatilité du carburant correspond au critère qualitatif « volatile » si l'indice de qualité de carburant est supérieur au seuil prédéterminé. Ce raisonnement peut être adapté en fonction du nombre de critères qualificatifs : le nombre de seuils prédéterminés nécessaires à la mise en oeuvre de l'étape E81 sera par exemple égal au nombre de critères qualificatifs prédéterminés moins un.30 Les étapes E6 à E8 définissent un indice de qualité de carburant et une qualification qualitative d'une caractéristique physique associée au carburant avantageusement dans un domaine de fonctionnement où la fraction de coeur de la courbe de distillation (figure 6) est prépondérante, là où la détection des différences de volatilités entre les carburants est grande. En référence à la figure 2, comme indiqué précédemment en référence au deuxième mode de réalisation, l'étape E6 de suivi peut comprendre une répétition de la mise en oeuvre des étapes successives suivantes à différents instants au cours de la période d'analyse TA : - une étape E62 de détermination d'une consigne de dérivée de régime moteur, - une étape E63 de détermination d'une dérivée de régime réel du 15 moteur, - une étape E64 de calcul de la différence entre la consigne de dérivée de régime moteur et la dérivée de régime réel du moteur. Le résultat de l'étape E62 de détermination de la consigne de dérivée de 20 régime moteur, durant le démarrage et donc en particulier durant la période d'analyse TA, est représenté selon la courbe C5 sur la figure 5. Le résultat de l'étape E63 de détermination de la dérivée de régime réel, durant le démarrage et donc en particulier durant la période d'analyse TA, est représenté selon la courbe C6 sur la figure 5. Le résultat du 25 calcul selon l'étape E64 est représenté par la courbe C7 sur la figure 5. La différence C7 calculée à l'étape E64 correspond à la grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur dont les variations de valeur sont 30 suivies à l'étape E6 de suivi.For the implementation of step E8, the predetermined qualitative criteria which make it possible to characterize a quality of the physical characteristic of the fuel depend on the nature of this physical characteristic and may vary according to the desired accuracy of the fuel quality. For example, in the case where the physical characteristic qualified qualitatively in step E8 corresponds to the volatility of the fuel, the qualitative criteria may consist of: - the following set of criteria: volatile, weakly volatile, - the set of criteria following: very volatile, medium volatility, low volatility, - the following set of criteria: very volatile, volatile, medium volatility, low volatility, very low volatility, etc. - Once the fuel quality index has been developed step E7, especially by the implementation of step E71, step E8 may consist, in particular by the implementation of step E81, to compare this fuel quality index with at least a predetermined threshold based on a reference fuel whose volatility is well known. For example, in the case where the predetermined qualitative criteria are only two (for example "volatile" and "weakly volatile"), a single predetermined threshold is sufficient: if the fuel quality index developed is below the predetermined threshold, it can be qualitatively qualified as the volatility of the fuel corresponds to the qualitative criterion "weakly volatile". On the contrary, the volatility of the fuel corresponds to the qualitative criterion "volatile" if the fuel quality index is higher than the predetermined threshold. This reasoning can be adapted according to the number of qualifying criteria: the number of predetermined thresholds necessary for the implementation of step E81 will for example be equal to the number of predetermined qualifying criteria minus one.30 Steps E6 to E8 define a fuel quality index and a qualitative qualification of a physical characteristic associated with the fuel advantageously in a field of operation where the core fraction of the distillation curve (FIG. 6) is predominant, where the detection of the differences in volatilities between the fuels is great. With reference to FIG. 2, as indicated previously with reference to the second embodiment, the monitoring step E6 may comprise a repetition of the implementation of the following successive steps at different times during the analysis period TA: a step E62 for determining an engine speed derivative setpoint; a step E63 for determining a real engine speed derivative; a step E64 for calculating the difference between the engine speed derivative setpoint. and the real engine speed derivative. The result of step E62 for determining the engine speed derivative setpoint, during start-up and therefore in particular during the analysis period TA, is represented according to the curve C5 in FIG. 5. The result of the step E63 for determining the real speed derivative, during startup and therefore in particular during the analysis period TA, is represented according to the curve C6 in FIG. 5. The result of the calculation according to the step E64 is represented by the curve C7 in FIG. 5. The difference C7 calculated in step E64 corresponds to the magnitude representative of the difference between the setpoint acceleration of the motor and the instantaneous acceleration of the engine, the value variations of which are monitored at the same time. step E6 tracking.

Le raisonnement est en effet le suivant : On pose : dE co et - Co) et = P 2 di Avec E : l'énergie I le moment d'inertie le régime moteur P: la puissance C : e couple Pour la consigne de dérivée, on déduit : di - Np Pour la suite du raisonnement, le moment d'inertie et la constante, identiques aux deux accélérations ou énergies, sont négligés. 0) 111 X th Pétant fonction de « dt », le passage en discret donne dri3 Avec un raisonnement identique pour le couple instantané, on a La différence des deux dérivées (consigne et instantanée) donne une image du couple nécessaire (à délivrer par le moteur) pour atteindre une consigne de couple en fonction du régime instantané (courbes C4 et C8).The reasoning is indeed the following one: One poses: dE co and - Co) and = P 2 di With E: the energy I the moment of inertia the engine speed P: the power C: e couple For the setpoint of derivative we deduce: di - Np For the rest of the reasoning, the moment of inertia and the constant, identical to the two accelerations or energies, are neglected. 0) 111 X th The function of "dt", the passage in discrete gives dri3 With identical reasoning for the instantaneous couple, we have the difference of the two derivatives (setpoint and instantaneous) gives an image of the necessary torque (to be delivered by the motor) to reach a torque setpoint according to the instantaneous speed (curves C4 and C8).

Dans un mode de réalisation particulier du procédé, la dérivée de régime réel du moteur est déterminée à l'étape E63 à partir d'une valeur de la dérivée du régime réel instantané du moteur (correspondant à la courbe C4 et C8) et de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur. De même, la consigne de dérivée de régime moteur est déterminée à l'étape E62 à partir de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur, le pas de mise en oeuvre de l'étape E62 pouvant avantageusement être proportionnel au régime instantané du moteur. Ce pas correspond d'ailleurs au pas de réalisation des étapes E62 à E64. Il convient de préciser que ce pas peut alternativement être constant, de sorte que les étapes E62 à E64 soient réalisées dans ce cas particulier de manière répétée selon une fréquence constante. A l'issue de chaque étape de calcul E64, le procédé d'évaluation peut comprendre une étape E65 de détermination d'une quantité (courbe Cl 0) de carburant de consigne au démarrage en fonction du résultat de l'étape E64 de calcul. L'étape E65 de détermination peut comprendre une étape E651 d'établissement d'un facteur de correction de richesse au démarrage (courbe C9), à partir d'une cartographie enregistrée dans l'unité de commande prenant en entrée le résultat de l'étape E64 de calcul et la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur. Dans ce cas, la quantité (courbe C10) de carburant de consigne au démarrage correspond au produit entre le facteur de correction au démarrage (courbe C9) et une quantité (courbe C11) préétablie de carburant de consigne de base (à richesse 1 par exemple) préenregistrée dans l'unité de commande.In a particular embodiment of the method, the real engine speed derivative is determined in step E63 from a value of the derivative of the instantaneous real speed of the engine (corresponding to the curve C4 and C8) and the temperature of the coolant coolant of the engine. Similarly, the engine speed derivative setpoint is determined in step E62 from the temperature of the cooling liquid coolant of the engine, the step of implementation of step E62 may advantageously be proportional to the instantaneous speed of the engine . This step also corresponds to the step of performing steps E62 to E64. It should be noted that this step may alternatively be constant, so that steps E62 to E64 are performed in this particular case repeatedly at a constant frequency. At the end of each calculation step E64, the evaluation method may comprise a step E65 for determining a quantity (curve C1 0) of target fuel at startup as a function of the result of the calculation step E64. The determination step E65 may comprise a step E651 for setting a start-up richness correction factor (curve C9), based on a map stored in the control unit taking as input the result of the step E64 of calculation and the temperature of the coolant coolant of the engine. In this case, the quantity (curve C10) of target fuel at start corresponds to the product between the start correction factor (curve C9) and a predetermined quantity (curve C11) of base set fuel (at richness 1, for example ) pre-recorded in the control unit.

Au cours de l'étape E6 de suivi, afin d'alimenter le moteur thermique en carburant afin de réaliser son démarrage optimisé à partir du résultat des étapes E62 à E65, le procédé d'évaluation peut comprendre une étape E66 d'injection d'une quantité de carburant correspondant soit à la quantité (courbe Cl 1) préétablie de carburant de consigne de base, soit à la quantité (courbe C10) de carburant de consigne au démarrage.During the step E6 of monitoring, in order to supply the heat engine with fuel in order to achieve its optimized starting from the result of the steps E62 to E65, the evaluation method may comprise a step E66 of injection of a quantity of fuel corresponding to either the predetermined amount (curve C1) of basic fuel setpoint or the quantity (curve C10) of target fuel at startup.

Notamment, l'étape E66 est mise en oeuvre à l'issue de l'étape E65 de détermination de la quantité de carburant de consigne au démarrage, donc après chaque étape E64 de calcul, suivant le même pas de répétition des étapes E62 à E65. Plus précisément, la quantité de carburant injectée à l'étape E66 d'injection correspond à: - la quantité de carburant de consigne au démarrage (courbe C10) tant que le régime réel instantané (courbe C4 ou C8) du moteur est inférieur ou égal à un premier seuil prédéterminé et/ou si le résultat de l'étape E64 de calcul est inférieur ou égal à un deuxième seuil prédéterminé, - la quantité préétablie de carburant de consigne de base (courbe Cl 1), sinon. Les étapes E62 à E66 peuvent être réalisées isolément ou en combinaison avec l'étape E61, suivant la nature de l'élaboration à l'étape E7 de l'indice de qualité de carburant et suivant la grandeur dont les variations sont suivies à l'étape E6. Avantageusement mais de manière non limitative, le procédé d'évaluation peut en outre comprendre en référence à la figure 1 : - au démarrage, une étape El de surveillance des variations de la valeur prise, durant une période de surveillance TS (figure 5), par une grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur, - une étape E2 d'élaboration, à partir des données issues de l'étape El de surveillance, d'un indice de qualité de démarrage représentatif de performances du moteur durant son démarrage, notamment un rendement énergétique du moteur, en particulier sur la période de surveillance TS.30 De la manière illustrée à la figure 1, le passage de l'étape El de surveillance à l'étape E2 d'élaboration de l'indice de qualité de démarrage peut être conditionné à la vérification d'une condition notée Cl. La nature de la condition Cl et la nature de sa vérification dépend par exemple du type de grandeur représentative de la différence entre les accélérations instantanée et de consigne et/ou d'une donnée temporelle liée notamment à la période de surveillance TS. A titre d'exemple, la condition Cl est vérifiée (permettant le passage à l'étape E2 d'élaboration) dès que l'on arrive en fin de période de surveillance TS.In particular, the step E66 is implemented at the end of the step E65 of determining the amount of fuel setpoint at startup, and therefore after each calculation step E64, following the same step of repeating steps E62 to E65. . More precisely, the quantity of fuel injected at the injection step E66 corresponds to: the quantity of fuel set at startup (curve C10) as long as the instantaneous real speed (curve C4 or C8) of the engine is less than or equal to at a first predetermined threshold and / or if the result of the calculation step E64 is less than or equal to a second predetermined threshold, - the preset quantity of basic reference fuel (curve C1), otherwise. Steps E62 to E66 can be carried out alone or in combination with step E61, depending on the nature of the development at step E7 of the fuel quality index and the magnitude of the variations which are followed at the same time. step E6. Advantageously, but in a nonlimiting manner, the evaluation method may furthermore include with reference to FIG. 1: at start-up, a step El of monitoring the variations of the value taken, during a monitoring period TS (FIG. 5), by a magnitude representative of the difference between the motor setpoint acceleration and the instantaneous motor acceleration, - a step E2 of producing, from the data derived from the monitoring step E1, a quality index starting up representative of engine performance during startup, including an energy efficiency of the engine, in particular over the monitoring period TS.30 As illustrated in FIG. 1, the transition from the monitoring step E1 to the step E2 of development of the index of quality of start can be conditioned to the verification of a condition noted Cl. The nature of the condition Cl and the nature of its verification depends on example of the type of magnitude representative of the difference between the instantaneous acceleration and setpoint and / or a time data related in particular to the monitoring period TS. For example, the condition C1 is verified (allowing the passage to the E2 development stage) as soon as one reaches the end of the monitoring period TS.

Toutefois, il peut être envisagé que l'étape E2 d'élaboration puisse être réalisée au moins partiellement en même temps que l'étape El de surveillance, les données issues de l'étape El étant utilisées par l'unité de commande au fur et à mesure que l'étape El se réalise, pour garantir que l'étape E2 d'élaboration soit mise en oeuvre au fur et à mesure que l'étape El se déroule. Bien que cela ne soit pas limitatif, la période de surveillance TS (figure 5) peut avantageusement être antérieure à la période d'analyse TA et correspondre à une durée séparant un premier instant noté « tl » (voir le début de la courbe C8) où le moteur présente le régime nul et le deuxième instant « t2 » (sommet des courbes C4 et C8) où le moteur atteint le régime de pic transitoire. Cette période de surveillance TS est particulièrement adaptée à la mise en oeuvre du procédé d'évaluation avec un ajustement à l'aide de l'indice de qualité de démarrage. La condition Cl peut correspondre au franchissement du régime de pic transitoire par le régime réel instantané du moteur. Durant l'étape El de surveillance, les étapes E61 à E65 peuvent être mises en oeuvre également au même titre que durant l'étape E6 de suivi.However, it can be envisaged that the step E2 of development can be carried out at least partially at the same time as the monitoring step E1, the data from step E1 being used by the control unit as and when as step E1 is carried out, to ensure that step E2 development is implemented as the El step takes place. Although this is not limiting, the monitoring period TS (FIG. 5) may advantageously be prior to the analysis period TA and correspond to a duration separating a first instant noted "tl" (see the beginning of the curve C8). where the engine has the zero speed and the second moment "t2" (top of curves C4 and C8) where the engine reaches the transient peak regime. This monitoring period TS is particularly suitable for implementing the evaluation method with an adjustment using the boot quality index. The condition C1 can correspond to the crossing of the transient peak regime by the instantaneous real speed of the engine. During the monitoring step E1, the steps E61 to E65 can also be implemented in the same way as during the monitoring step E6.

Ceci permet de réaliser une injection de carburant optimisée (par une adaptation de la richesse au moyen du facteur de correction de richesse au démarrage en fonction, en temps réel, du couple nécessaire au moteur pour rejoindre sa consigne de couple) non seulement durant la mise en oeuvre de l'étape E6 de suivi sur la période d'analyse TA mais aussi durant la mise en oeuvre de l'étape El de surveillance sur la période de surveillance TS. Dans un mode particulier de réalisation du procédé d'évaluation, l'indice de qualité de démarrage élaboré à l'étape d'élaboration E2 est égal au rapport entre les sommes positives et la valeur absolue des sommes négatives de la valeur prise par la grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur, durant la période de surveillance TS. Il s'agit donc en particulier de suivre les évolutions de la courbe C7 durant la période de surveillance TS C'est pour cette raison qu'en référence à la figure 3, le procédé d'évaluation peut comprendre trois étapes E21, E22 et E23 constitutives de l'étape E2. Notamment : - l'étape E21 correspond à la détermination des sommes positives de la valeur prise durant TS par la grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne et l'accélération instantanée, - l'étape E22 correspond à la détermination de la valeur absolue des sommes négatives de la valeur prise durant TS par la grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne et l'accélération instantanée, - l'étape E23 correspond au calcul du rapport entre les sommes positives et la valeur absolue des sommes négatives issues des étapes E21 et E22. Pour pouvoir réaliser les étapes E21 et E22, la grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne et l'accélération instantanée peut être obtenue en mettant en oeuvre la répétition des étapes E62, E63 et E64 durant l'étape El de surveillance, ladite grandeur correspondant alors au résultat de l'étape de calcul E64 réalisée durant la période de surveillance TS. Les étapes E21 et E22 peuvent être simultanées ou successives. Par « somme », il convient d'entendre une intégration par rapport au temps de la valeur prise par la grandeur. Le résultat de l'étape E21 correspond à la somme des aires positives (repérées « S+ ») des surfaces délimitées par la courbe C7 au-dessus de la valeur nulle repérée Z sur la figure 5. Le résultat de l'étape E22 correspond pour sa part à la somme des aires négatives (repérées « S- ») des surfaces délimitées par la courbe C7 en dessous de Z. L'élaboration selon l'étape E2 de l'indice de démarrage sur la base d'un tel rapport entre « S+ » et la valeur absolue de « S- », a pour but de fournir une indication sur la qualité du démarrage du moteur thermique. En effet, si le couple appliqué au moteur pour atteindre sa consigne durant la période de surveillance TS est longtemps positif, cela signifie qu'il est nécessaire d'augmenter la richesse pour pouvoir démarrer le moteur. Inversement, si le couple appliqué au moteur est négatif durant la période de surveillance TS, cela signifie que le moteur fournit trop d'énergie pour atteindre sa consigne de couple. La surveillance selon l'étape El et l'élaboration selon l'étape E2 permettent d'observer cette différence entre les couples positif et négatif afin de différencier finalement la qualité du démarrage du moteur et ainsi éventuellement d'adapter ensuite les réglages associés au moteur, suite à la période d'analyse TA. En effet, au-dessus d'une différence nulle repérée par Z, la différence entre la consigne de dérivée de régime (C5) et la dérivée de régime réel (C6) est positive (ce qui est repéré par S+), donc le moteur a besoin d'énergie supplémentaire pour atteindre sa consigne de couple, impliquant une augmentation de la richesse du mélange air/carburant. Au contraire, en dessous de Z, la différence entre la consigne de dérivée de régime (C5) et la dérivée de régime réel (C6) est négative, le moteur présente dans ce cas trop d'énergie « accumulée » et il est possible d'appauvrir le mélange. C'est la raison de l'existence du facteur de correction selon la courbe C9, qui permet de fournir une quantité de carburant « corrigée » par ce facteur de correction, à partir d'une quantité de carburant selon la courbe Cl 1 préétablie à richesse égale à un.This makes it possible to achieve an optimized fuel injection (by an adaptation of the richness by means of the wealth correction factor at startup, in function, in real time, of the torque necessary for the engine to reach its torque setpoint) not only during the setting implementation of the monitoring step E6 over the analysis period TA but also during the implementation of the monitoring step E1 over the monitoring period TS. In a particular embodiment of the evaluation method, the starting quality index developed in the development stage E2 is equal to the ratio between the positive sums and the absolute value of the negative sums of the value taken by the magnitude. representative of the difference between the motor setpoint acceleration and the instantaneous motor acceleration, during the TS monitoring period. It is therefore in particular to follow the evolutions of the curve C7 during the monitoring period TS For this reason, with reference to FIG. 3, the evaluation method can comprise three steps E21, E22 and E23 constituting step E2. In particular: the step E21 corresponds to the determination of the positive sums of the value taken during TS by the quantity representative of the difference between the setpoint acceleration and the instantaneous acceleration, the step E22 corresponds to the determination of the absolute value of the negative sums of the value taken during TS by the quantity representative of the difference between the setpoint acceleration and the instantaneous acceleration, - the step E23 corresponds to the calculation of the ratio between the positive sums and the absolute value of the sums negative from steps E21 and E22. In order to be able to carry out the steps E21 and E22, the quantity representative of the difference between the setpoint acceleration and the instantaneous acceleration can be obtained by implementing the repetition of the steps E62, E63 and E64 during the monitoring step E1. said quantity then corresponds to the result of the calculation step E64 carried out during the monitoring period TS. Steps E21 and E22 can be simultaneous or successive. By "sum" is meant an integration with time of the value taken by the quantity. The result of step E21 corresponds to the sum of the positive areas (marked "S +") of the surfaces delimited by the curve C7 above the zero value marked Z in FIG. 5. The result of step E22 corresponds to its share to the sum of the negative areas (marked "S-") of the surfaces delimited by the curve C7 below Z. The preparation according to step E2 of the index of starting on the basis of such a ratio between "S +" and the absolute value of "S-" is intended to provide an indication of the quality of starting the engine. Indeed, if the torque applied to the motor to reach its set point during the TS monitoring period is long positive, it means that it is necessary to increase the wealth to be able to start the engine. Conversely, if the torque applied to the motor is negative during the monitoring period TS, it means that the motor is supplying too much energy to reach its torque setpoint. The monitoring according to step E1 and the preparation according to step E2 make it possible to observe this difference between the positive and negative pairs in order to finally differentiate the quality of the starting of the motor and thus possibly to subsequently adapt the settings associated with the motor. , following the TA analysis period. Indeed, above a zero difference marked by Z, the difference between the speed derivative setpoint (C5) and the real speed derivative (C6) is positive (which is indicated by S +), so the engine needs additional energy to reach its torque setpoint, implying an increase in the richness of the air / fuel mixture. On the contrary, below Z, the difference between the speed derivative setpoint (C5) and the real speed derivative (C6) is negative, the motor in this case has too much "accumulated" energy and it is possible to 'impoverish the mixture. This is the reason for the existence of the correction factor according to the curve C9, which makes it possible to provide a quantity of fuel "corrected" by this correction factor, from a fuel quantity according to the curve C1 1 pre-established at wealth equal to one.

II en résulte finalement que si la somme positive S+ est prédominante sur la somme négative S-, cela signifie que le moteur a dépensé beaucoup d'énergie durant son démarrage à la période de surveillance et ce sans en récupérer. Le moteur présente alors potentiellement des frottements internes très élevés et/ou la volatilité du carburant est alors faible. A l'inverse, si la somme négative S- est prédominante sur la somme positive S+, le moteur a réalisé un bon démarrage, ce qui signifie que le moteur présente des frottements internes faibles et/ou que le carburant est très volatile.It finally results that if the positive sum S + is predominant over the negative sum S-, it means that the engine has spent a lot of energy during its start to the monitoring period and without recovering. The engine then potentially has very high internal friction and / or the volatility of the fuel is then low. Conversely, if the negative sum S- is predominant over the positive sum S +, the engine has achieved a good start, which means that the engine has low internal friction and / or that the fuel is very volatile.

Puis en référence à la figure 1, le procédé d'évaluation de la qualité du carburant peut comprendre, à la suite de l'étape E2 d'élaboration de l'indice de qualité de démarrage et avant la mise en oeuvre de l'étape E6 de suivi : - une étape E3 de pondération de l'indice de qualité de démarrage issu de l'étape E2 d'élaboration, en fonction d'au moins une information représentative d'une condition du moteur au cours de la période de surveillance TS, notamment la température de l'air d'admission et/ou la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur, - et/ou une étape E4 de qualification qualitative du démarrage au cours de la période de surveillance TS, cette qualification étant choisie, à partir de l'indice de qualité de démarrage élaboré à l'étape E2, parmi des critères qualitatifs prédéterminés du démarrage, - et/ou une étape E5 de caractérisation, à partir de l'indice de qualité de démarrage élaboré à l'étape E2, de frottements mécaniques internes du moteur et/ou de la volatilité du carburant au cours de la période de surveillance TS. Pour la mise en oeuvre de l'étape E4, les critères qualitatifs prédéterminés d'un démarrage peuvent varier suivant la précision recherchée de la qualité du démarrage : - ils peuvent être constitués par l'ensemble suivant : bon démarrage, mauvais démarrage, - ils peuvent être constitués par l'ensemble suivant : bon démarrage, démarrage moyen, mauvais démarrage, - ils peuvent être constitués par l'ensemble suivant : très bon démarrage, bon démarrage, démarrage moyen, mauvais démarrage, très mauvais démarrage, - etc...Then, with reference to FIG. 1, the fuel quality evaluation method may comprise, following step E2 of preparing the start quality index and before the implementation of the step Monitoring E6: a step E3 of weighting of the starting quality index resulting from the development step E2, according to at least one piece of information representative of an engine condition during the monitoring period TS, in particular the temperature of the intake air and / or the temperature of the cooling liquid of the engine, and / or a step E4 of qualitative qualification of the starting during the monitoring period TS, this qualification being chosen based on the starting quality index developed in step E2, among predetermined qualitative criteria of the start, and / or a step E5 of characterization, starting from the quality index of start-up developed in step E2, of fro internal engine mechanical and / or fuel volatility during the TS monitoring period. For the implementation of step E4, the predetermined qualitative criteria of a start may vary according to the desired accuracy of the boot quality: - they can be constituted by the following set: good start, bad start, - they can be constituted by the following set: good start, average start, bad start, - they can be constituted by the following set: very good start, good start, average start, bad start, very bad start, - etc .. .

Une fois l'indice de qualité de démarrage élaboré, notamment par la mise en oeuvre de l'étape E23, il suffit par exemple de comparer cet indice de qualité de démarrage avec au moins un seuil prédéterminé. Par exemple dans le cas où les critères qualificatifs prédéterminés ne sont que deux, un seul seuil prédéterminé suffit : si l'indice de qualité de démarrage élaboré est inférieur au seuil prédéterminé, il peut être évalué que la qualité du démarrage du moteur correspond au critère qualificatif « bon démarrage ». Au contraire, la qualité du démarrage correspond au critère qualificatif « mauvais démarrage » si l'indice de qualité de démarrage est supérieur au seuil prédéterminé. Ce raisonnement peut être adapté en fonction du nombre de critères qualificatifs : le nombre de seuils prédéterminés nécessaires à la mise en oeuvre de l'étape E4 sera par exemple égal au nombre de critères qualificatifs prédéterminés moins un. A l'étape E5, la volatilité du carburant injecté dans le moteur est notamment obtenue par un abaque prenant en entrée l'indice de qualité de démarrage et la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur et fournissant en sortie la volatilité du carburant injecté dans le moteur durant la période de surveillance TS. Un tel abaque peut être préétabli en utilisant un carburant de référence dont les propriétés physiques sont parfaitement connues. En effet, l'interprétation de l'indice de qualité de démarrage peut être la détermination de la volatilité du carburant : la qualité du démarrage dépend essentiellement des frottements internes du moteur et de la volatilité du carburant. En utilisant une matrice déterminant les frottements du moteur en fonction de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur et établie suite à des tests associés au carburant de référence, l'indice de qualité de démarrage devient alors une représentation proche de la qualité du carburant, notamment sa volatilité.Once the boot quality index has been developed, in particular by implementing step E23, it suffices, for example, to compare this boot quality index with at least one predetermined threshold. For example, in the case where the predetermined qualifying criteria are only two, only one predetermined threshold is sufficient: if the developed starting quality index is lower than the predetermined threshold, it can be evaluated that the quality of the engine start corresponds to the criterion qualifier "good start". On the contrary, the quality of the start corresponds to the qualifying criterion "bad start" if the index of quality of starting is higher than the predetermined threshold. This reasoning can be adapted according to the number of qualifying criteria: the number of predetermined thresholds necessary for the implementation of step E4 will for example be equal to the number of predetermined qualifying criteria minus one. In step E5, the volatility of the fuel injected into the engine is obtained in particular by an abacus taking as input the starting quality index and the temperature of the coolant coolant of the engine and outputting the volatility of the fuel injected into the engine. the engine during the monitoring period TS. Such an abacus can be pre-established using a reference fuel whose physical properties are well known. Indeed, the interpretation of the start quality index can be the determination of fuel volatility: the quality of the starting depends essentially on the internal friction of the engine and the volatility of the fuel. By using a matrix determining the engine friction as a function of the temperature of the coolant coolant of the engine and established following tests associated with the reference fuel, the index of quality of starting then becomes a representation close to the quality of the fuel , especially its volatility.

Comme évoqué précédemment, dans le cas où la phase 131 du procédé de commande, correspondant à l'évaluation de la qualité de carburant, comprend les étapes El à E5 pour parvenir à une estimation d'une qualité de démarrage, la phase 131 comprend l'étape E9 d'ajustement du résultat de l'étape E8 de qualification de la caractéristique physique associée au carburant, à partir de l'indice de qualité de démarrage issu de l'étape E2 et éventuellement E3 et/ou de la qualité de démarrage issue de l'étape E4 de qualification de la qualité du démarrage et/ou des frottements mécaniques internes du moteur et/ou de la volatilité du carburant issus de l'étape E5 de caractérisation.30 Les étapes El à E5 définissent un indice de qualité de démarrage dans un domaine de fonctionnement où la fraction de tête de la courbe de distillation du carburant (figure 6) est prépondérante. En couplant l'indice de qualité de démarrage élaboré à l'étape E2 à l'indice de qualité de carburant élaboré à l'étape E7, les réglages associés au moteur post- démarrage peuvent être affinés, en tenant compte non seulement de la qualité de la fraction de coeur mais également de la qualité de la fraction de tête.As mentioned above, in the case where the phase 131 of the control method, corresponding to the fuel quality evaluation, comprises the steps E1 to E5 to arrive at an estimation of a start quality, the phase 131 comprises step E9 of adjusting the result of step E8 of qualification of the physical characteristic associated with the fuel, from the quality index of starting from step E2 and possibly E3 and / or the quality of starting from stage E4 of qualification of the quality of the starting and / or the internal mechanical friction of the engine and / or the volatility of the fuel resulting from the step E5 of characterization. Steps E1 to E5 define a quality index starting point in an operating range where the top fraction of the fuel distillation curve (Figure 6) is predominant. By coupling the starting quality index developed in step E2 with the fuel quality index developed in step E7, the settings associated with the post-start engine can be refined, taking into account not only the quality heart fraction but also the quality of the top fraction.

Les étapes El à E5 sont facultatives mais avantageuses : elles permettent d'évaluer, par l'intermédiaire de l'indice de qualité de démarrage élaboré à l'étape E2, une qualité de démarrage du moteur et/ou une volatilité du carburant et/ou des frottements internes du moteur durant la période de surveillance TS. Ces résultats relatifs à la qualité de démarrage durant la période de surveillance TS permettent ensuite d'ajuster éventuellement, durant une étape E9, la qualification qualitative de la caractéristique physique associée au carburant issue de l'étape E8. L'invention concerne aussi une unité de commande électronique qui met 20 en oeuvre le procédé d'évaluation et/ou le procédé de commande, ainsi qu'un véhicule automobile, comprenant un moteur thermique et cette unité de commande électronique. Elle porte enfin sur un support d'enregistrement de données lisible par un 25 calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou des étapes d'un procédé de commande et/ou d'évaluation tel que défini ci-dessus et sur un programme informatique comprenant un moyen de codes de programme informatique adapté à la 30 réalisation des phases et/ou des étapes du procédé de commande et/ou d'évaluation, lorsque le programme est exécuté par un calculateur.Steps E1 to E5 are optional but advantageous: they make it possible to evaluate, by means of the starting quality index developed in step E2, an engine start quality and / or a volatility of the fuel and / or internal friction of the motor during the monitoring period TS. These results relating to the start quality during the monitoring period TS then make it possible to adjust possibly, during a step E9, the qualitative qualification of the physical characteristic associated with the fuel resulting from the step E8. The invention also relates to an electronic control unit which implements the evaluation method and / or the control method, as well as a motor vehicle, comprising a heat engine and this electronic control unit. Finally, it relates to a computer-readable data recording medium on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of a control method and / or evaluation as defined above and on a computer program comprising computer program code means adapted to the realization of the phases and / or steps of the control and / or evaluation method, when the program is executed by a calculator.

Claims (34)

REVENDICATIONS1. Procédé d'évaluation de la qualité d'un carburant alimentant un moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend : - au démarrage du moteur, une étape (E6) de suivi des variations de la valeur prise, durant une période d'analyse (TA), par au moins une grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur, - une étape (E7) d'élaboration, à partir des données obtenues à l'étape (E6) de suivi, d'un indice de qualité du carburant, - une étape (E8) de qualification qualitative d'une caractéristique physique associée au carburant, à partir de l'indice de qualité du carburant élaboré à l'étape d'élaboration, notamment à l'aide de critères qualitatifs prédéterminés de ladite caractéristique physique.REVENDICATIONS1. A method for evaluating the quality of a fuel supplying a heat engine, characterized in that it comprises: - at the start of the engine, a step (E6) of monitoring the variations of the value taken, during a period of analysis (TA), by at least one magnitude representative of the mechanical torque delivered and / or to be delivered by the motor, - a step (E7) of production, from the data obtained in the step (E6) of monitoring, a fuel quality index; - a step (E8) of qualitative qualification of a physical characteristic associated with the fuel, based on the fuel quality index developed at the production stage, in particular with the aid of predetermined qualitative criteria of said physical characteristic. 2. Procédé d'évaluation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la période d'analyse (TA) débute à un premier instant (t2) où le moteur présente un régime de pic transitoire entre une augmentation initiale de régime au démarrage depuis un régime nul du moteur, et une diminution initiale du régime du moteur au démarrage vers un régime de consigne de ralenti sensiblement stabilisé.2. Evaluation method according to claim 1, characterized in that the analysis period (TA) starts at a first instant (t2) when the motor has a transient peak regime between an initial increase in starting speed since a zero engine speed, and an initial decrease in engine speed at startup to a substantially stabilized idling speed. 3. Procédé d'évaluation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le régime de consigne de ralenti dépend de la température d'un liquide caloporteur de refroidissement du moteur.3. Evaluation method according to claim 2, characterized in that the idle setpoint speed depends on the temperature of a coolant coolant of the engine. 4. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la période d'analyse (TA) s'arrête à un deuxièmeinstant (t3) où la différence entre le régime instantané (C4, C8) du moteur et le régime de consigne de ralenti est inférieure à un écart prédéterminé.4. Evaluation method according to one of claims 2 and 3, characterized in that the analysis period (TA) stops at a second instant (t3) where the difference between the instantaneous regime (C4, C8) of engine and the idle setpoint speed is less than a predetermined deviation. 5. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la grandeur représentative du couple délivré par le moteur correspond au résultat d'un calcul d'un couple gaz produit par les combustions d'un mélange entre de l'air d'admission et le carburant dans les cylindres du moteur.5. Evaluation method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnitude representative of the torque delivered by the engine corresponds to the result of a calculation of a gas torque produced by the combustions of a mixture between intake air and fuel in the engine cylinders. 6. Procédé d'évaluation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape (E6) de suivi comprend une étape (E61) de calcul du couple t-T gaz, à partir de la formule suivante : Cg -a.(N.I.It.dt+ /3).N2 où N est le t-i régime du moteur, a est un paramètre d'étalonnage, Àt est un coefficient de pondération, dt représente la durée de la tième période d'un signal alternatif représentatif du régime instantané (C4, C8) du moteur pendant une phase de « combustion-détente » d'un cylindre du moteur, p est une valeur d'apprentissage.6. Evaluation method according to claim 5, characterized in that the step (E6) of monitoring comprises a step (E61) for calculating the torque tT gas, from the following formula: Cg -a. .dt + /3).N2 where N is the ti engine speed, a is a calibration parameter, At is a weighting coefficient, dt is the duration of the tth period of an instantaneous representative instantaneous AC signal (C4 , C8) of the engine during a "combustion-expansion" phase of a motor cylinder, p is a learning value. 7. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la grandeur représentative du couple à délivrer par le moteur correspond au couple nécessaire au moteur pour atteindre une consigne de couple en fonction du régime instantané (C4, C8) du moteur.7. Evaluation method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnitude representative of the torque to be delivered by the motor corresponds to the torque required by the engine to achieve a torque setpoint as a function of the instantaneous speed (C4, C8) of the engine. 8. Procédé d'évaluation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit couple nécessaire est égal à la différence entre une accélération de consigne du moteur et une accélération instantanée du moteur.8. Evaluation method according to claim 7, characterized in that said necessary torque is equal to the difference between a setpoint acceleration of the engine and an instantaneous acceleration of the engine. 9. Procédé d'évaluation selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape (E6) de suivi comprend une répétition de la mise en oeuvre des étapes successives suivantes à différents instants au cours de la période d'analyse : détermination (E62) d'une consigne de dérivée de régime moteur (C5), détermination (E63) d'une dérivée de régime réel du moteur (C6), calcul (E64) de la différence (C7) entre la consigne de dérivée de régime moteur (C5) et la dérivée de régime réel du moteur (C6), cette différence étant représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur.9. Evaluation method according to claim 8, characterized in that the monitoring step (E6) comprises a repetition of the implementation of the following successive steps at different times during the analysis period: determination (E62). ) an engine speed derivative setpoint (C5), determination (E63) of a real engine speed derivative (C6), calculation (E64) of the difference (C7) between the engine speed derivative setpoint ( C5) and the real engine speed derivative (C6), this difference being representative of the difference between the motor setpoint acceleration and the instantaneous motor acceleration. 10. Procédé d'évaluation selon la revendication 9, caractérisé en ce que la dérivée de régime réel du moteur (C6) est déterminée à partir d'une valeur de la dérivée de régime instantané (C4, C8) du moteur et de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur.10. Evaluation method according to claim 9, characterized in that the real engine speed derivative (C6) is determined from a value of the instantaneous engine speed derivative (C4, C8) and the temperature coolant coolant of the engine. 11. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la consigne de dérivée de régime moteur (C5) est déterminée à partir de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur, le pas de mise en oeuvre de l'étape (E62) de détermination de la consigne de dérivée de régime moteur (C5) étant proportionnel au régime instantané (C4, C8) du moteur.11. Evaluation method according to one of claims 9 and 10, characterized in that the engine speed derivative setpoint (C5) is determined from the engine coolant temperature of the engine, the setting step of the step (E62) for determining the engine speed derivative setpoint (C5) being proportional to the instantaneous speed (C4, C8) of the engine. 12. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'à l'issue de chaque étape (E64) de calcul, le procédé comprend une étape (E65) de détermination d'une quantité de carburant de consigne au démarrage (C11) en fonction du résultat de l'étape (E64) de calcul.12. Evaluation method according to one of claims 9 to 11, characterized in that at the end of each step (E64) calculation, the method comprises a step (E65) for determining a quantity of fuel starting setpoint (C11) according to the result of the calculation step (E64). 13. Procédé d'évaluation selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape (E65) de détermination de la quantité de carburant de consigne au démarrage (C10) comprend une étape (E651) d'établissement d'un facteur de correction de richesse au démarrage (C9), à partir d'une cartographie prenant en entrée le résultat de l'étape (E64) de calcul et la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur.13. Evaluation method according to claim 12, characterized in that the step (E65) for determining the starting fuel quantity (C10) comprises a step (E651) for establishing a correction factor. of start-up richness (C9), from a map taking as input the result of the calculation step (E64) and the temperature of the coolant coolant of the engine. 14. Procédé d'évaluation selon la revendication 13, caractérisé en ce que la quantité de carburant de consigne au démarrage (C10) correspond au produit entre le facteur de correction au démarrage (C9) et une quantité préétablie de carburant de consigne de base (C11).Evaluation method according to claim 13, characterized in that the starting fuel quantity (C10) corresponds to the product between the start correction factor (C9) and a preset quantity of basic fuel ( C11). 15. Procédé d'évaluation selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'à l'issue de l'étape (E65) de détermination de la quantité de carburant de consigne au démarrage (C10), le procédé comprend une étape (E66) d'injection d'une quantité de carburant correspondant soit à la quantité préétablie de carburant de consigne de base (C11), soit à la quantité de carburant de consigne au démarrage (C10).15. Evaluation method according to claim 14, characterized in that at the end of the step (E65) for determining the starting fuel quantity (C10), the method comprises a step (E66). injecting a quantity of fuel corresponding to either the preset amount of base set fuel (C11) or the starting fuel quantity (C10). 16. Procédé d'évaluation selon la revendication 15, caractérisé en ce que la quantité de carburant injectée à l'étape (E66) d'injection 20 correspond à: - la quantité de carburant de consigne au démarrage (C10) tant que le régime instantané (C4, C8) du moteur est inférieur ou égal à un premier seuil prédéterminé et/ou si le résultat de l'étape (E64) de calcul est inférieur ou égal à un deuxième seuil prédéterminé, 25 - la quantité préétablie de carburant de consigne de base (C11), sinon.16. The evaluation method as claimed in claim 15, characterized in that the quantity of fuel injected at the injection step (E66) corresponds to: the quantity of fuel set at startup (C10) as long as the (C4, C8) of the engine is less than or equal to a first predetermined threshold and / or if the result of the calculation step (E64) is less than or equal to a second predetermined threshold, the predetermined amount of fuel of basic setpoint (C11), otherwise. 17. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'étape (E7) d'élaboration de l'indice de qualité du carburant comprend une étape (E71) d'intégration dans le temps, sur la période d'analyse (TA), de la valeur prise par la grandeur représentative du couple mécanique délivré et/ou à délivrer par le moteur.17. Evaluation method according to one of claims 1 to 16, characterized in that the step (E7) for developing the fuel quality index comprises a step (E71) of integration over time, over the analysis period (TA), the value taken by the magnitude representative of the mechanical torque delivered and / or delivered by the engine. 18. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'étape (E8) de qualification comprend une étape (E81) de comparaison entre l'indice de qualité du carburant élaboré à l'étape (E7) d'élaboration et au moins un seuil prédéterminé.18. Evaluation method according to one of claims 1 to 17, characterized in that the qualification step (E8) comprises a step (E81) of comparison between the fuel quality index developed in step ( E7) and at least one predetermined threshold. 19. Procédé d'évaluation selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit au moins un seuil prédéterminé dépend de la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur.19. Evaluation method according to claim 18, characterized in that said at least one predetermined threshold depends on the temperature of the coolant coolant of the engine. 20. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la caractéristique physique associée au carburant et qualifiée à l'étape (E8) de qualification correspond à la volatilité du carburant.20. Evaluation method according to one of claims 1 to 19, characterized in that the physical characteristic associated with the fuel and qualified in the step (E8) qualifying corresponds to the volatility of the fuel. 21. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend : - au démarrage, une étape (El) ) de surveillance des variations de la valeur prise, durant une période de surveillance (TS), par une grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur, - une étape (E2) d'élaboration, à partir des données issues de l'étape (El) ) de surveillance, d'un indice de qualité de démarrage 25 représentatif de performances du moteur durant son démarrage, notamment un rendement énergétique du moteur.21. Evaluation method according to one of claims 1 to 20, characterized in that it comprises: - at startup, a step (El)) monitoring changes in the value taken during a monitoring period (TS) ), by a magnitude representative of the difference between the motor setpoint acceleration and the instantaneous engine acceleration, - a step (E2) of elaboration, from the data from the monitoring step (E1)) , a start quality index 25 representative of engine performance during startup, including an energy efficiency of the engine. 22. Procédé d'évaluation selon la revendication 21, caractérisé en ce que la période de surveillance (TS) est antérieure à la période d'analyse (TA) et correspond à une durée séparant un premier instant (t1) où le moteur présente un régime nul et un deuxième instant (t2) où le moteur atteint le régime de pic transitoire.22. Evaluation method according to claim 21, characterized in that the monitoring period (TS) is prior to the analysis period (TA) and corresponds to a duration separating a first instant (t1) where the motor has a zero regime and a second instant (t2) where the engine reaches the transient peak regime. 23. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisé en ce que l'indice de qualité de démarrage est égal au rapport entre les sommes positives (S+) et la valeur absolue des sommes négatives (S-) de la valeur prise par la grandeur représentative de la différence entre l'accélération de consigne du moteur et l'accélération instantanée du moteur.23. Evaluation method according to one of claims 21 and 22, characterized in that the index of quality of start is equal to the ratio between the positive sums (S +) and the absolute value of the negative sums (S-) of the value taken by the magnitude representative of the difference between the setpoint acceleration of the engine and the instantaneous acceleration of the engine. 24. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E3) de pondération de l'indice de qualité de démarrage, en fonction d'au moins une information représentative d'une condition du moteur au cours de la période de surveillance (TS), notamment une température de l'air d'admission et/ou la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur.24. Evaluation method according to one of claims 21 to 23, characterized in that it comprises a step (E3) of weighting of the boot quality index, according to at least one representative information of a condition of the engine during the monitoring period (TS), including a temperature of the intake air and / or the temperature of the coolant coolant of the engine. 25. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E4) de qualification d'une qualité de démarrage choisie, à partir de l'indice de qualité de démarrage élaboré, parmi des critères qualitatifs prédéterminés du démarrage.25. Evaluation method according to one of claims 21 to 24, characterized in that it comprises a step (E4) for qualifying a chosen starting quality, from the index of quality start-up developed, among predetermined qualitative criteria of startup. 26. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 21 à 25, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E5) de caractérisation, à partir de l'indice de qualité de démarrage, de frottements mécaniques internes du moteur et/ou de la volatilité du carburant.26. Evaluation method according to one of claims 21 to 25, characterized in that it comprises a step (E5) of characterization, from the index of quality of starting, internal mechanical friction of the engine and / or fuel volatility. 27. Procédé d'évaluation selon la revendication 26, caractérisé en ce que la volatilité du carburant est obtenue par un abaque prenant en entrée l'indice de qualité de démarrage et la température du liquide caloporteur de refroidissement du moteur et fournissant en sortie la volatilité du carburant.27. Evaluation method according to claim 26, characterized in that the volatility of the fuel is obtained by an abacus taking as input the starting quality index and the temperature of the coolant coolant of the engine and outputting the volatility. fuel. 28. Procédé d'évaluation selon l'une des revendications 21 à 27, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (E9) d'ajustement du résultat de l'étape (E8) de qualification de la caractéristique physique associée au carburant, à partir de l'indice de qualité de démarrage issu de l'étape (E2) d'élaboration et/ou de la qualité de démarrage issue de l'étape (E4) de qualification de la qualité du démarrage et/ou des frottements mécaniques internes du moteur et/ou de la volatilité du carburant issus de l'étape (E5) de caractérisation.28. Evaluation method according to one of claims 21 to 27, characterized in that it comprises a step (E9) of adjusting the result of the step (E8) of qualification of the physical characteristic associated with the fuel, from the starting quality index resulting from the step (E2) of preparation and / or the starting quality resulting from the step (E4) of qualification of the quality of starting and / or mechanical friction internal engine and / or fuel volatility from the step (E5) of characterization. 29. Procédé de commande du moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend une phase (P1) au cours de laquelle le procédé d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 1 à 28 est mis en oeuvre et une phase (P2) de mise en oeuvre d'un procédé de pilotage du moteur à partir des données issues du procédé d'évaluation.29. A method of controlling the heat engine, characterized in that it comprises a phase (P1) during which the evaluation method according to any one of claims 1 to 28 is implemented and a phase (P2) implementation of a motor control method from the data from the evaluation method. 30. Procédé de commande selon la revendication 29, caractérisé en ce que le procédé de pilotage comprend une étape (E10) d'ajustement de paramètres de réglage associés au moteur, à partir de la qualification qualitative issue de l'étape (E8) de qualification, puis une étape (El 1) d'application des réglages ajustés à ladite étape (E10) d'ajustement, ladite étape (El 1) d'application étant mise en oeuvre lors d'une phase de fonctionnement du moteur ultérieure audit démarrage et/ou lors d'un démarrage ultérieur du moteur.30. The control method as claimed in claim 29, characterized in that the control method comprises a step (E10) for adjusting adjustment parameters associated with the motor, based on the qualitative qualification resulting from the step (E8) of qualification, then a step (El 1) of applying the adjustments adjusted to said adjustment step (E10), said application step (El 1) being implemented during a phase of operation of the engine subsequent to said start and / or during a subsequent engine start. 31. Unité de commande électronique qui met en oeuvre le procédé d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 1 à 28 et/ou le procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 29 et 30.31. Electronic control unit which implements the evaluation method according to any one of claims 1 to 28 and / or the control method according to any one of claims 29 and 30. 32. Véhicule automobile, comprenant un moteur thermique et une unité de commande électronique selon la revendication 31.Motor vehicle, comprising a heat engine and an electronic control unit according to claim 31. 33. Support d'enregistrement de données lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre des phases et/ou des étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 30.33. Data storage medium readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the phases and / or steps of a method according to one of claims 1 at 30. 34. Programme informatique comprenant un moyen de codes de programme informatique adapté à la réalisation des phases et/ou des étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 30, lorsque le programme est exécuté par un calculateur.34. Computer program comprising a computer program code means adapted to the realization of the phases and / or steps of a method according to one of claims 1 to 30, when the program is executed by a computer.
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