FR2994563A3 - Dispositif de mise a l'ecart d'objets - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de mise à l'écart d'objets (1) dans lequel les objets (1) sont transportés sur une ligne continue par un premier dispositif de convoyage (4) dans une direction de transport (5), le dispositif comportant : une unité de mise à l'écart (2) pouvant transférer un ou plusieurs objets (1) depuis le premier dispositif de convoyage (4) sur un deuxième dispositif de convoyage (6) pour créer un premier intervalle vide (11) et un deuxième intervalle vide (14) dans la ligne d'objets (1) ; un aiguillage de mise à l'écart (3) pouvant être déplacé dans le premier intervalle vide (11) depuis une première position vers une deuxième position, et depuis la deuxième position vers la première position dans le deuxième intervalle vide (14), agencé après l'unité de mise à l'écart (2), et pouvant mettre à l'écart un objet ou plusieurs objets (13) disposés après le premier intervalle vide (11) sur le deuxième dispositif de convoyage (6) ou sur un troisième dispositif de convoyage (8).

Description

Dispositif de mise à l'écart d'objets Objet de l'invention L'invention concerne un dispositif de mise à l'écart d'objets transportés sur une ligne continue à l'aide d'un premier dispositif de convoyage dans une direction de transport.

Contexte de l'invention L'intégration d'un aiguillage de mise à l'écart de récipients, par exemple après une remplisseuse dans une installation de remplissage, est bien connue. Un circuit de remplisseuse peut par exemple être complètement mis à l'écart d'un convoyeur à bande sur une bande de mise à l'écart à l'aide d'un aiguillage de mise à l'écart sous forme d'un tri de qualité. À cet effet, un intervalle vide est créé dans le flux de récipients (3 à 8 récipients) à l'aide d'un poussoir agencé en amont de l'aiguillage de mise à l'écart, de manière à permettre un déclenchement sans incident de l'aiguillage de mise à l'écart pour séparer les récipients. Un intervalle vide d'environ la même longueur est ensuite nécessaire dans le flux de récipients pour rétracter l'aiguillage de mise à l'écart, et est réalisé par ledit poussoir. L'intervalle vide dépend de la taille des récipients, de la vitesse de transport et de la dimension de l'aiguillage de mise à l'écart. Dans l'état de la technique, l'aiguillage de mise à l'écart peut être commandé par un vérin pneumatique. Le document DE 10 2010 025 744 Al divulgue un dispositif et un procédé de séparation d'articles qui sont transportés à l'aide d'un dispositif de convoyage, dans lequel des diamè- tres de bouteille variables et/ou des vitesses de transport variables peuvent être pris en charge. Des actionneurs sont à cet effet agencés l'un derrière l'autre dans la zone du dispositif de convoyage et dans la direction de convoyage de celui-ci. Les actionneurs peuvent être transférés dans une première configuration de convoyeur dans laquelle ils présentent des premières longueurs d'actionneur, pour constituer ensemble une première courbe de convoyeur agencée au moins temporairement au-dessus du dispositif de convoyage. La première configuration de convoyeur constitue une partie d'une voie de transport standard. Une deuxième configuration de convoyeur peut être constituée à l'aide de deuxièmes longueurs d'actionneur pour constituer ainsi une configuration de mise à l'écart. Un actionneur peut être un moteur linéaire, auquel cas la course de déplacement respective ou la longueur d'actuateur peut être réglée librement, et d'autre part le déplacement est très doux et peut être réalisé de manière pratiquement silencieuse. Il est aussi possible d'utiliser un moteur à actionnement pneumatique, hydraulique ou électrique, et/ou un moteur utilisant une combinaison de ces modes d'actionnement. Une courbe de convoyeur peut être une paroi constituée d'au moins un élément, deformable au moins partiellement et temporairement avec les actionneurs, et constituant la plage de contact pour la mise en contact avec les articles. Le document DE 195 32 306 Al divulgue un dispositif d'élimination d'unités d'emballage identifiées comme défectueuses, dans lequel l'élimination peut être commandée par un servomoteur à moteur pas à pas. Le dispositif d'élimination exerce ainsi une poussée transversale par rapport à la direction de convoyage du convoyeur principal avec un élément de tri poussant sur une unité d'emballage à éliminer et déplaçant celle-ci du convoyeur principal sur un convoyeur de tri, dans lequel l'arbre d'entraînement horizontal connecté au moteur pas à pas du dispositif d'élimination tourne d'une valeur d'arc de cercle déterminée. Le moyeu de l'élément de tri est commandé en fonction de l'unité d'emballage à éliminer en agissant sur la valeur de l'angle de rotation, la grandeur de l'accélération angulaire et le sens de rotation de l'élément de tri. Après l'exécution de la valeur d'angle de rotation déterminée, l'élément de tri est commandé en sens inverse et renvoyé avec une haute précision dans sa position initiale. La présente invention a pour objet de fournir un dispositif de mise à l'écart d'objets qui permet un réglage et une commande flexibles de l'aiguillage de mise à l'écart et grâce auquel celui-ci peut par exemple être réglé en fonction du type de récipient, de telle sorte qu'un seul aiguillage de mise à l'écart peut aussi être utilisé pour différentes vitesses de transport et types de récipients. La commande de l'aiguillage de mise à l'écart doit être rapide et économique. Cet objet est atteint grâce au dispositif décrit ci-après. Des modes de réalisation avantageux sont également décrits dans ce qui suit. Description de l'invention Le dispositif selon l'invention de mise à l'écart d'objets, dans lequel les objets sont transportés sur une ligne continue à l'aide d'un premier dispositif de convoyage dans une direction de transport, comporte une unité de mise à l'écart qui est configurée de manière à transporter un ou plusieurs objets parmi la ligne d'objets, dénommés premiers objets repoussés, depuis le premier dispositif de convoyage sur un deuxième dispositif de convoyage. Un premier intervalle vide est ainsi réalisé dans la ligne d'objets. Un aiguillage de mise à l'écart qui est compris dans le dispositif de mise à l'écart est configuré pour être déplacé dans le premier intervalle vide depuis une première position vers une deuxième position. L'unité de mise à l'écart est en outre configurée pour transporter un ou plusieurs objets, dénommés deuxièmes objets repoussés, parmi la ligne d'objets depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième dispositif de convoyage, de manière à créer un deuxième intervalle vide. L'aiguil- lage de mise à l'écart est en outre configuré de manière à être déplacé depuis la deuxième position jusqu'à la première position dans le deuxième intervalle vide. L'aiguillage de mise à l'écart est agencé après l'unité de mise à l'écart selon la direction de transport et est configuré pour déplacer un ou plusieurs objets - dénommés objet mis à l'écart ou objets mis à l'écart - disposés après le premier intervalle vide créé par l'unité de mise à l'écart, sur le deuxième dispositif de convoyage ou sur un troisième dispositif de convoyage. L'aiguillage de mise à l'écart est ainsi déplacé depuis la première position vers la deuxième position au moyen d'un moteur linéaire pour déplacer le ou les objets mis à l'écart, de manière à mettre à l'écart l'objet mis à l'écart ou les objets mis à l'écart depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième ou le troisième dispositif de convoyage, et l'aiguillage de mise à l'écart est déplacé au moyen du moteur linéaire depuis la deuxième position jusqu'à la première position de telle sorte qu'aucun objet du premier dispositif de convoyage n'est mis à l'écart sur le deuxième ou le troisième dispositif de convoyage. Les objets peuvent être des bouteilles et/ou des récipients de boisson en verre ou en polyté- réphtalate d'éthylène, des boîtes, des cartons, des caisses de boissons ou d'autres objets similaires. Les dispositifs de convoyage peuvent être des convoyeurs à bande, des convoyeurs à tapis ou des convoyeurs similaires, adaptés pour transporter des bouteilles, des récipients de boisson, des boîtes, des cartons, des caisses de boisson ou des objets similaires en évitant d'endommager les objets.

Les moteurs linéaires sont des moteurs électriques dans lesquels le stator et le rotor ne pro- duisent pas un déplacement rotatif, mais un déplacement du rotor le long d'une piste qui est essentiellement droite. Le déplacement et/ou la position du rotor peuvent être commandés ou réglés à l'aide d'électro-aimants. L'aiguillage de mise à l'écart peut être conformé de façon plane, de manière à ce que la sur- face de l'aiguillage de mise à l'écart peut être courbée de telle sorte que les deux côtés hori- zontaux de l'aiguillage de mise à l'écart présentent un profil courbe. Ils peuvent par exemple décrire un arc de cercle ou un autre profil courbe. Les deux côtés verticaux peuvent être droits ou présenter également une courbure. Dans la deuxième position, l'aiguillage de mise à l'écart est agencé au-dessus du premier dispositif de convoyage de telle sorte que des objets qui sont transportés par le premier dispositif de convoyage parviennent à l'aiguillage de mise à l'écart et sont mis à l'écart le long de la surface de l'aiguillage de mise à l'écart sur le deuxième ou troisième dispositif de convoyage. Si un deuxième dispositif de convoyage est utilisé, par exemple en parallèle et à la même hauteur que le premier dispositif de convoyage, les objets repoussés ainsi que les objets mis à l'écart sont alors également transportés sur ce deuxième dispositif de convoyage. Si d'autre part un troisième dispositif de convoyage est encore utilisé, les objets repoussés peuvent être transportés sur le deuxième dispositif de convoyage et les objets mis à l'écart sur le troisième dispositif de convoyage. Un aiguillage de mise à l'écart peut être agencé dans un flux de production. Il est toutefois aussi possible d'agencer un aiguillage de mise à l'écart dans un flux de récipients déjà mis à l'écart ; un tel flux de récipients peut être produit par une mise à l'écart linéaire ou par un autre aiguillage de mise à l'écart. L'aiguillage de mise à l'écart permet par conséquent une redistribution des récipients par une mise à l'écart. Le moteur linéaire peut être accouplé à un dispositif de commande, le dispositif de com- mande pouvant être configuré pour configurer l'aiguillage de mise à l'écart à l'aide de ses paramètres de fonctionnement, le dispositif de commande pouvant en outre être configuré pour transmettre les paramètres de fonctionnement au moteur linéaire. De tels paramètres de fonctionnement peuvent avoir trait à la vitesse de l'aiguillage de mise à l'écart, avec laquelle l'aiguillage de mise à l'écart est déplacé de la première position vers la deuxième position. La grandeur d'un angle de rotation sur lequel l'aiguillage de mise à l'écart est pivoté lors du déplacement depuis la première position jusqu'à la deuxième position peut en outre être déterminée. Le deuxième et/ou le troisième dispositifs de convoyage peuvent par exemple être composés de plusieurs convoyeurs à bande horizontaux disposés côte à côte, de telle sorte qu'une rotation de l'aiguillage de mise à l'écart peut être obtenue sur plusieurs angles de rotation de manière à pouvoir mettre à l'écart des objets sur un convoyeur déterminé parmi lesdits plusieurs convoyeurs à bande. L'utilisation de plusieurs convoyeurs à bande peut être utile lorsque la ligne d'objets comporte par exemple des bouteilles contenant différents produits, de manière à pouvoir les mettre à l'écart en séparant les produits respectifs sur des convoyeurs à bande séparés.

Le dispositif de commande permet de commander une vitesse d'aiguillage de mise à l'écart pour un déplacement depuis la première position jusqu'à la deuxième position à l'aide du moteur linéaire. La vitesse avec laquelle l'aiguillage de mise à l'écart se déplace de la première position vers la deuxième position peut par exemple être déterminée par la taille du premier intervalle vide et/ou par la vitesse de transport des objets. Si le premier intervalle vide est grand et la vitesse de transport faible, une vitesse d'aiguillage de mise à l'écart plus faible peut être sélectionnée par rapport à une vitesse de transport plus élevée. Si le premier intervalle vide est petit et la vitesse de transport élevée, une vitesse d'aiguillage de mise à l'écart comparativement plus élevée doit aussi être sélectionnée, afin que celui-ci atteigne la deuxième position avant que le premier intervalle vide ne soit passé et que l'aiguillage de mise à l'écart, lors du passage dans la deuxième position, n'entre accidentellement en collision avec des objets du premier dispositif de convoyage qu'il ne doit pas mettre à l'écart. De telles collisions peuvent provoquer un incident de fonctionnement en renversant et/ou en endommageant un objet.

Le dispositif de commande peut être accouplé à un dispositif de détection, le dispositif de détection étant configuré pour détecter au moins un paramètre des objets et pour fournir ledit au moins un paramètre au dispositif de commande. Le dispositif de détection peut par exemple fournir des paramètres des objets tels que leurs dimensions, leur poids et/ou la position de leur centre de gravité. Ces paramètres peuvent influencer l'action de l'aiguillage de mise à l'écart sur les objets et peuvent ainsi utilement être pris en compte par le dispositif de commande lorsque des paramètres de fonctionnement de l'aiguillage de mise à l'écart sont spécifiés. Le dispositif de commande du moteur linéaire peut être configuré de telle sorte qu'un angle de rotation de l'aiguillage de mise à l'écart est commandé pour l'au moins un paramètre du ou des objets. Le réglage d'un angle de rotation peut être nécessaire afin de pouvoir mettre des objets à l'écart sur une section déterminée du deuxième ou du troisième dispositif de convoyage. Dans le cas d'objets dont le centre de gravité est relativement haut par rapport à une surface du premier dispositif de convoyage et du deuxième ou du troisième dispositif de convoyage, il peut en outre être recommandé de sélectionner un faible angle de rotation de l'aiguillage de mise à l'écart pour éviter une mise à l'écart soudaine depuis la première direc- tion de transport et un renversement des objets. L'unité de mise à l'écart peut comporter un poussoir, un aiguillage de mise à l'écart linéaire, un dispositif de mise à l'écart segmenté, ou encore un ou plusieurs distributeurs en étoile. La commande d'un entraînement de l'unité de mise à l'écart peut être réalisée à l'aide d'un dispositif dénommé dispositif de commande d'unité de mise à l'écart, moyennant quoi il est possible de déplacer lesdits un ou plusieurs objets à l'aide de l'unité de mise à l'écart depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième dispositif de convoyage, par exemple en fonction des dimensions, du poids, de la vitesse de transport et du débit de transport. Le dispositif de commande d'unité de mise à l'écart permet de commander efficacement l'unité de mise à l'écart de manière à permettre un transfert adapté de différents récipients, et permet également de respecter la valeur maximale de la vitesse de transport du premier dispositif de convoyage et l'espacement des récipients. L'accélération d'un poussoir peut par exemple être commandée par son mouvement de dé- placement d'un récipient et/ou par la durée nécessaire pour le déplacement d'un récipient. La course, c'est-à-dire la distance sur laquelle le poussoir doit être déplacé pour transférer un objet depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième dispositif de convoyage, peut être commandée par le dispositif de commande d'unité de mise à l'écart. Le deuxième dispositif de convoyage peut par exemple être composé de plusieurs convoyeurs à bande horizontaux disposés côte à côte, de telle sorte que la course du poussoir devient plus petite ou plus grande selon que l'objet doit être transféré sur un convoyeur à bande plus proche ou plus éloigné. L'intervalle vide qui est créé par l'unité de mise à l'écart peut présenter une grandeur qui couvre par exemple la distance qui existe entre les surfaces adjacentes qui se font face des deux récipients qui délimitent l'intervalle vide lorsque cette distance est mesurée perpendicu- lairement à la direction de transport du premier dispositif de convoyage et parallèlement à la surface du premier dispositif de transport. Si par exemple, dans une série d'objets tous espacés entre eux d'une distance a et présentant un diamètre d, trois objets sont transférés par l'unité de mise à l'écart depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième dispositif de convoyage, un intervalle vide de grandeur 3.d+4.a est ainsi créé. La grandeur du premier et/ou du deuxième intervalle vide qui sont créés par l'unité de mise à l'écart peut être fonction de la vitesse d'aiguillage de l'aiguillage de mise à l'écart. Dans ce cas, une valeur de vitesse d'aiguillage de mise à l'écart peut par exemple être maintenue et la grandeur du premier et/ou du deuxième intervalle vide peut au lieu de cela être adaptée, c'est-à-dire que le nombre d'objets qui sont transférés par l'unité de mise à l'écart depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième dispositif de convoyage doit être adapté de façon correspondante. Pour créer un plus grand intervalle vide, plus d'objets doivent être transférés que pour créer un plus petit intervalle vide. Lorsque l'unité de mise à l'écart comporte un poussoir, celui-ci peut être actionné par un moteur linéaire ou un moteur pneumatique. Le poussoir est par exemple un dispositif de transfert configuré par exemple sous forme d'un tampon, de telle sorte que le tampon peut être déplacé, être appliqué contre un ou plusieurs récipients, et transférer ceux-ci par un mouvement de va-et-vient. L'utilisation d'un moteur linéaire permet de régler facilement la force avec laquelle le poussoir transfère un ou plusieurs objets depuis le premier dispositif de convoyage. Des récipients de différentes dimensions, de différents poids et de différentes hauteurs peuvent ainsi être transférés par le poussoir sur le deuxième dispositif de convoyage. Des paramètres des objets tels que leurs dimensions, leur poids et/ou la position de leur centre de gravité peuvent par exemple être fournis par un dispositif de détection et transmis au dispositif de commande d'unité de mise à l'écart du moteur linéaire. Une adapta- tion automatique du fonctionnement du poussoir en fonction des objets peut ainsi être appliquée. Une adaptation du poussoir peut en outre être appliquée durant le fonctionnement du premier dispositif de convoyage, c'est-à-dire pendant que des objets sont transportés. Si d'autre part un moteur pneumatique est utilisé, une adaptation manuelle des paramètres de commande du poussoir en fonction des paramètres d'objets modifiés est en général néces- saire, auquel cas une interruption du fonctionnement du premier dispositif de convoyage ou un intervalle vide dans la série d'objets transportés doit être réalisé afin de pouvoir mettre en oeuvre une adaptation. Description des dessins Afin de compléter la description de l'invention et pour procurer une meilleure compréhension des caractéristiques d'exemples de modes de réalisation avantageux selon l'invention, les dessins suivants sont inclus pour apporter une clarification et sans limiter l'invention. Figure 1 : vue schématique d'un mode de réalisation du dispositif de mise à l'écart d'objets, dans lequel le poussoir et l'aiguillage de mise à l'écart se trouvent chacun dans une première position. Figure 2 : vue schématique du dispositif de mise à l'écart d'objets, dans lequel le poussoir se trouve dans une deuxième position et l'aiguillage de mise à l'écart se trouve dans la première position. Figure 3 : vue schématique du dispositif de mise à l'écart d'objets, dans lequel le poussoir se trouve dans la première position et l'aiguillage de mise à l'écart se trouve dans une deuxième position. Figure 4 : vue schématique du dispositif de mise à l'écart d'objets, dans lequel le poussoir se trouve dans la deuxième position et l'aiguillage de mise à l'écart se trouve dans la deuxième position.

Figure 5 : vue schématique du dispositif de mise à l'écart d'objets, dans lequel le poussoir et l'aiguillage de mise à l'écart se trouvent chacun dans la première position.

Figure 6 : vue schématique de l'aiguillage de mise à l'écart avec moteur linéaire, dispositif de commande et dispositif de détection. Figure 7 : vue schématique d'un aiguillage de mise à l'écart. Modes de réalisation avantageux de la description La figure 1 montre schématiquement une vue en élévation d'un mode de réalisation d'un dispositif de mise à l'écart d'objets 1 dans lequel l'unité de mise à l'écart comporte un poussoir 2. Le dispositif de mise à l'écart comporte en outre un aiguillage de mise à l'écart 3 et trois dispositifs de convoyage (4, 6, 8). Les objets 1 sont transportés sur un premier dispositif de convoyage 4 dans une première direction de transport 5. Un deuxième dispositif de convoyage 6 présentant une deuxième direction de transport 7 est pourvu afin de recevoir des dénommés premiers et deuxièmes objets repoussés, qui sont poussés par le poussoir 2 depuis le premier dispositif de convoyage 4 sur le deuxième dispositif de convoyage 6. Un troisième dispositif de convoyage 8 présentant une troisième direction de transport 9 est en outre pourvu pour recevoir lesdits objets mis à l'écart, qui sont mis à l'écart par l'aiguillage de mise à l'écart 3. Comme il apparaît sur la figure, le deuxième dispositif de convoyage 6 et le troisième dispositif de convoyage 8 doivent être agencés à proximité du premier dispositif de convoyage 4 au moins dans la plage où les objets sont poussés par le poussoir 2 ou mis à l'écart par l'aiguillage de mise à l'écart 3. Par la suite, le deuxième dispositif de convoyage 6 et/ou le troisième dispositif de convoyage 8 peuvent être agencés de manière adjacente ou non au premier dispositif de convoyage 4. Il est également possible que le dispositif de mise à l'écart d'objets 1 ne comporte que deux dispositifs de convoyage qui s'étendent préférablement parallèlement et à même hauteur. Le poussoir 2 déplace alors les objets repoussés depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième dispositif de convoyage, et l'aiguillage de mise à l'écart 3 mène également les objets mis à l'écart depuis le premier dispositif de convoyage sur le deuxième dispositif de convoyage. Tel que représenté, les objets 1 sont transportés sur une ligne continue à l'aide du premier dispositif de convoyage 4 dans la première direction de transport 5. Les objets 1 sont espacés entre eux et présentent une section transversale circulaire. Dans le cas des objets 1, il peut s'agir par exemple de bouteilles ou de boîtes à section transversale circulaire. Le poussoir 2 se trouve dans une première position dans laquelle il n'agit pas sur les objets 1 et ne déplace par conséquent aucun objet 1. Sur la figure 1, la première position du poussoir 2 se trouve près du premier dispositif de convoyage 4. L'aiguillage de mise à l'écart 3 se trouve aussi dans une première position dans laquelle aucun objet 1 n'est transféré du premier dispositif de convoyage 4 sur le troisième dispositif de convoyage 8, de telle sorte que les objets 1 peuvent être transportés librement sur le premier dispositif de convoyage 4. Sur la figure 2, le poussoir 2 est représenté dans une deuxième position où il agit sur trois objets 10 et a transféré ces trois premiers objets repoussés 10 depuis le premier dispositif de convoyage 4 sur le deuxième dispositif de convoyage 6. Un déplacement depuis la première position du poussoir 2 dans la deuxième position peut par exemple être effectué à l'aide d'un moteur linéaire ou d'un moteur pneumatique. Il est également possible que le poussoir 2 déplace des objets individuellement et séquentiellement depuis le premier dispositif de convoyage 4 sur le deuxième dispositif de convoyage 6. La figure 3 représente l'agencement à un moment ultérieur où le poussoir 2 se trouve de nouveau dans la première position, de telle sorte qu'il n'agit pas sur des objets 1. Du fait du déplacement de transport du premier dispositif de convoyage 4, l'intervalle vide 11 dans la série d'objets 1 se trouve maintenant à hauteur de l'aiguillage de mise à l'écart 3, et comme représenté, l'aiguillage de mise à l'écart 3 se trouve maintenant dans la deuxième position, de telle sorte qu'il peut mettre à l'écart les objets mis à l'écart qui sont transportés par le premier dispositif de convoyage 4 sur le troisième dispositif de convoyage 8. Les premiers objets repoussés 10 qui sont déplacés par le poussoir 2 sur le deuxième dispositif de convoyage 6 sont transportés par le deuxième dispositif de convoyage 6 selon la deuxième direction de transport 7. La figure 4 représente l'agencement à un moment ultérieur où le poussoir 2 se trouve dans la deuxième position, agit sur trois deuxièmes objets repoussés 12, et les a déplacés sur le deuxième dispositif de convoyage 6. Un deuxième intervalle vide 14 est ainsi créé dans la série d'objets 1 sur le premier dispositif de convoyage 4, de telle sorte que l'aiguillage de mise à l'écart 3 peut de nouveau être déplacé dans le deuxième intervalle vide 14 dans la première position, tel que représenté sur la figure 5. Il est ici également possible que le poussoir 2 déplace des objets individuellement et séquentiellement depuis le premier dispositif de convoyage 4 sur le deuxième dispositif de convoyage 6. En outre, le nombre d'objets déplacés par le poussoir 2 pour créer le premier intervalle vide 11 ou le deuxième intervalle vide 14 peut adopter différentes valeurs. Sur la figure 5, le poussoir 2 et l'aiguillage de mise à l'écart 3 se trouvent chacun de nouveau dans la première position. Les récipients mis à l'écart 13 qui ont été déviés par l'aiguillage de mise à l'écart 3 depuis le premier dispositif de convoyage 4 sur le troisième dispositif de convoyage 8 se trouvent maintenant sur le troisième dispositif de convoyage 8. Les réci- pients mis à l'écart 13 sont transportés à l'aide du troisième dispositif de convoyage 8 selon la troisième direction de transport 9. La figure 6 montre schématiquement que l'aiguillage de mise à l'écart 3 peut être entraîné par un moteur linéaire 15, le moteur linéaire 15 étant accouplé à un dispositif de commande 16. Cet accouplement permet de transmettre par exemple des données et/ou des ordres de commande. Le dispositif de commande 16 est en outre accouplé à un dispositif de détection 17 configuré pour détecter au moins un paramètre des objets et pour fournir ledit au moins un paramètre déterminé au dispositif de commande 16. Le dispositif de commande 16 est aussi configuré pour générer par exemple des ordres de commande pour le moteur linéaire 15 à l'aide des paramètres transmis, par exemple à l'aide d'un programme de traitement adapté. La figure 7 représente un mode de réalisation de l'aiguillage de mise à l'écart 3 qui est agencé dans un boîtier 18, dans lequel un côté du boîtier 18 est ouvert de telle sorte que l'aiguillage de mise à l'écart 3 peut être déplacé depuis la première position dans la deuxième posi- tion. Dans le cas représenté, l'aiguillage de mise à l'écart 3 peut tourner autour d'un axe 19, l'axe 19 pouvant être entraîné par le moteur linéaire 15. La surface de l'aiguillage de mise à l'écart 3 est courbée de telle sorte que les deux côtés horizontaux 20, 21 de l'aiguillage de mise à l'écart présentent un profil courbe. Ils peuvent par exemple décrire un arc de cercle ou un autre profil courbe. Les deux côtés verticaux sont droits sur cette représentation, mais peuvent toutefois aussi présenter une courbure. La présente invention est exposée par la description et les dessins à partir d'exemples mais n'y est cependant pas limitée ; elle comprend toutes les variations, modifications, substitutions et combinaisons que la personne de l'art pourra déduire des présentes informations, telles que les explications fournies dans la description, les exemples pratiques de la descrip- tion et les représentations correspondantes des dessins. Toutes les propriétés et possibilités individuelles des modes de réalisation de l'invention peuvent en particulier être associées entre elles.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de mise à l'écart d'objets (1) dans lequel les objets (1) sont transportés sur une ligne continue à l'aide d'un premier dispositif de convoyage (4) dans une direction de transport (5), dans lequel le dispositif comporte une unité de mise à l'écart (2) qui est configurée de ma- nière à transférer un ou plusieurs objets parmi la ligne d'objets (1), dénommés premier objet repoussé ou premiers objets repoussés (10), depuis le premier dispositif de convoyage (4) sur un deuxième dispositif de convoyage (6) de manière à créer un premier intervalle vide (11) dans la ligne d'objets (1), dans lequel un aiguillage de mise à l'écart (3) qui est compris dans le dispositif de mise à l'écart est configuré pour être déplacé dans le premier intervalle vide (11) depuis une première position vers une deuxième position, dans lequel l'unité de mise à l'écart (2) est en outre configurée pour transférer un ou plusieurs objets, dénommés deuxième objet repoussé ou deuxièmes objets repoussés (12), parmi la ligne d'objets (1) depuis le premier dispositif de convoyage (4) sur le deuxième dis- positif de convoyage (6) de manière à créer un deuxième intervalle vide (14), dans lequel l'aiguillage de mise à l'écart (3) est en outre configuré de manière à être déplacé depuis la deuxième position jusqu'à la première position dans le deuxième intervalle vide (14), et dans lequel l'aiguillage de mise à l'écart (3) est agencé après l'unité de mise à l'écart (2) selon la direction de transport (5) et est configuré pour mettre à l'écart un objet ou plusieurs objets, dénommés objet mis à l'écart ou objets mis à l'écart (13), disposés après le premier intervalle vide (11) créé par l'unité de mise à l'écart (2), sur le deuxième dispositif de convoyage (6) ou sur un troisième dispositif de convoyage (8), caractérisé en ce que l'aiguillage de mise à l'écart (3) pour mettre à l'écart l'objet mis à l'écart ou les objets mis à l'écart (13) est déplacé à l'aide d'un moteur linéaire (15) depuis la première position jusqu'à la deuxième position, de manière à mettre à l'écart l'objet mis à l'écart ou les objets mis à l'écart depuis le premier dispositif de convoyage (4) sur le deuxième dispositif de convoyage (6) ou sur le troisième dispositif de convoyage (8), l'aiguillage de mise à l'écart (3) est déplacé au moyen du moteur linéaire (15) depuis la deuxième position jusqu'à la première position, de telle sorte qu'aucun objet du premier dis-positif de convoyage (4) n'est mis à l'écart sur le deuxième dispositif de convoyage (6) ou sur le troisième dispositif de convoyage (8).
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moteur linéaire (15) est accouplé à un dispositif de commande (16), dans lequel le dispositif de commande (16) est configuré pour configurer l'aiguillage de mise à l'écart (3) à l'aide de ses paramètres de fonctionnement, et dans lequel le dispositif de commande (16) est en outre configuré pour transmettre les paramètres de fonctionnement au moteur linéaire (15).
3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une vitesse de l'aiguillage de mise à l'écart (3) peut être commandée au moyen du dispositif de commande (16) pour réaliser un déplacement depuis la première position jusqu'à la deuxième position à l'aide du moteur linéaire (15).
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de commande (16) est accouplé à un dispositif de détection (17), dans lequel le dispositif de détection (17) est configuré pour détecter au moins un paramètre des objets (1) et pour fournir ledit au moins un paramè- tre au dispositif de commande (16).
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de commande (16) est en outre configuré pour commander un angle de rotation de l'aiguillage de mise à l'écart (3) par rapport audit au moins un paramètre.
6. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel la grandeur du premier inter- valle vide (11) et/ou du deuxième intervalle vide (14) qui sont créés par l'unité de mise à l'écart (2) est fonction de la vitesse de l'aiguillage de mise à l'écart (3).
7. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de mise à l'écart (2) comporte un poussoir (2), un aiguillage de mise à l'écart linéaire, un dispositif de mise à l'écart segmenté, ou encore un ou plusieurs distributeurs en étoile.
8. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel, lorsque l'unité de mise à l'écart comporte un poussoir (2), le poussoir (2) peut être actionné par un moteur linéaire pour le poussoir (2) ou un moteur pneumatique pour le poussoir (2).