FR2994561A1

FR2994561A1 - Fixing system for fixing lid on storage barrel used in e.g. dual door sealed transfer installation, of radioactive wastes, has arm comprising upper end connected to actuator to swivel arm in bore and lower end connected to crimping head

Info

Publication number: FR2994561A1
Application number: FR1257798A
Authority: FR
Inventors: Cedric Goutal; Laurent Martin; Frederic Savoye
Original assignee: ADF TECHNOLOGIES
Current assignee: GROUPE ADF, FR
Priority date: 2012-08-14
Filing date: 2012-08-14
Publication date: 2014-02-21
Anticipated expiration: 2032-08-14
Also published as: FR2994561B1

Abstract

The system has a crimper (6) integrating a flywheel (60) and a crimping device including a crimping head (101) placed opposite to a lower face (62) of the fly wheel and adapted to crimp a lid (5) on peripheral edge of a storage barrel (3). The device has a mechanical control system to control the head between crimping and rest positions. The system has an arm mounted to rotate inside a through bore in the flywheel. Upper end of the arm extends to an upper face (61) of the flywheel and is attached to an actuator to swivel the arm in the bore, where lower end of the arm is connected to the head. Independent claims are also included for the following: (1) a sealed closing installation of a closed enclosure (2) a closed enclosure for double door sealed transfer installation and for a sealed closing installation.

Description

La présente invention se rapporte à un système de fixation d'un couvercle sur une enceinte close disposée à l'intérieur d'une chambre d'isolation. Elle se rapporte également à une installation de fermeture étanche d'une enceinte close comprenant une chambre d'isolation blindée à l'intérieur de laquelle est disposée et manipulée l'enceinte, et un tel système de fixation permettant de fixer, à l'intérieur de cette chambre, le couvercle de manière pérenne sur l'enceinte, tout en garantissant l'isolement de la chambre vis-à-vis de l'extérieur.The present invention relates to a system for fixing a lid on a closed enclosure disposed inside an isolation chamber. It also relates to a sealed closure installation of a closed enclosure comprising a shielded isolation chamber inside which is disposed and manipulated the enclosure, and such a fixing system for fixing inside of this chamber, the lid permanently on the enclosure, while ensuring the isolation of the chamber vis-à-vis the outside.

De nombreuses industries sont confrontées à la problématique de la manipulation de matière sensible dans des espaces confinés, soit à des fins de protection des opérateurs ou de l'environnement contre certains risques présentés par ces matières sensibles (contamination, radiation, toxicité, pollution, explosion, etc.), soit à des fins de protection de la matière sensible elle-même vis-à-vis de contamination extérieure, en travaillant par exemple sous atmosphère aseptique ou exempte de poussière. L'invention se rapporte plus particulièrement au domaine du transfert de matière entre une cellule de confinement et une enceinte close qui est elle-même disposée à l'intérieur d'une chambre d'isolation, suivi de la fermeture de l'enceinte close par un couvercle avant l'extraction de l'enceinte hors de la chambre d'isolation, sans rupture de l'étanchéité vis-à-vis de l'extérieur à la fois de la cellule, de l'enceinte et de la chambre. L'invention sera par la suite plus particulièrement décrite dans le cadre du transfert de matière solide du type déchet radioactif, entre une cellule de confinement, dite cellule chaude, prévue pour le stockage temporaire des déchets sur le site nucléaire, et une enceinte close, du type fût ou conteneur de stockage, conformée pour un stockage de longue durée des déchets sur un site enfouissement, étant précisé que la présente invention ne se limite pas à ce domaine spécifique mais peut être envisagée : - pour des matériaux d'une autre nature, tels que des matériaux explosifs, toxiques, inflammables, polluants, chimiques, pharmaceutiques, biologiques, médicaux, sous forme liquide, solide (par exemple sous forme poudreuse ou particulaire), visqueuse, etc. ; et/ou - avec des enceintes closes de forme et de fonction distinctes de celles d'un 35 fût de stockage de déchets radioactifs, et avec des cellules de confinement de forme et de fonction distinctes de celles d'une cellule chaude employée dans l'industrie nucléaire. L'étape de transfert est particulièrement complexe et délicate car il est indispensable d'assurer l'étanchéité du transfert de la cellule jusqu'à 5 l'enceinte, sans fuite à l'extérieur de l'enceinte et de la cellule hormis ce transfert de cellule à enceinte. Autrement dit, la chambre d'isolation, parfois appelée chapelle de sortie dans le domaine nucléaire, ne doit à aucun moment du transfert être en liaison perméable avec la cellule de confinement et avec l'enceinte pour éviter, dans le domaine nucléaire, des risques de contamination 10 par de la poussière radioactive et des risques de radiation ; le matériau radioactif devant uniquement être en contact avec l'intérieur de la cellule et de l'enceinte. En outre, une fois l'enceinte remplie en matériau, il est indispensable de garantir une fermeture étanche de l'enceinte avant de 15 désaccoupler l'enceinte et la cellule, pour éviter d'établir une liaison perméable entre l'intérieur de l'enceinte et la chambre d'isolation. En effet, il faut fermer l'enceinte sans qu'à aucun moment le matériau ne puisse contaminer, polluer ou irradier dans la chambre d'isolation. Pour répondre à cette problématique, il est connu d'employer des 20 installations ou dispositifs de transfert étanche à double porte, en particulier des documents FR 2 695 343, FR 2 496 325, FR 2 673 990, FR 2 720 372, FR 2 777 822 et FR 2 788 048, communément appelés « DPTE » pour « Double Porte de Transfert Etanche », ou « RTP » pour « Resin Transfert Port ». De manière classique, ces dispositifs de transfert étanche à double 25 porte comportent un système d'accostage sur la cellule présentant une bride d'accostage montée sur une paroi de la cellule et délimitant une ouverture dans la cellule, et une porte dite de cellule pour l'obturation étanche de cette ouverture, et l'enceinte est munie d'un système de fermeture comportant une bride d'enceinte montée sur l'enceinte et délimitant une ouverture dans 30 l'enceinte, et une porte dite d'enceinte pour l'obturation de cette ouverture. Une fois l'opération de transfert réalisée, l'enceinte remplie est désaccouplée du système d'accostage avec sa porte d'enceinte fermée de manière étanche sur sa bride d'enceinte, puis l'enceinte est manipulée à l'intérieur de la chambre d'isolation jusqu'à un système de fixation d'un 35 couvercle qui vient se fixer sur la bride d'accostage, en recouvrement de la porte d'enceinte.Many industries are confronted with the problem of the handling of sensitive material in confined spaces, either for the protection of operators or the environment against certain risks presented by these sensitive materials (contamination, radiation, toxicity, pollution, explosion etc.), either for the purpose of protecting the sensitive material itself against external contamination, for example by working under aseptic or dust-free atmosphere. The invention relates more particularly to the field of material transfer between a confinement cell and a closed chamber which is itself disposed inside an isolation chamber, followed by the closure of the closed enclosure by a cover before the extraction of the chamber out of the isolation chamber, without breaking the seal against the outside of both the cell, the enclosure and the chamber. The invention will subsequently be more particularly described in the context of solid material transfer of the radioactive waste type, between a confinement cell, called a hot cell, provided for the temporary storage of waste at the nuclear site, and a closed enclosure, of the drum type or storage container, shaped for long-term storage of waste on a landfill site, it being specified that the present invention is not limited to this specific domain but may be envisaged: for materials of another nature , such as explosive, toxic, flammable, pollutant, chemical, pharmaceutical, biological, medical, liquid, solid (eg, powdery or particulate), viscous, etc. ; and / or with closed enclosures of a shape and function distinct from those of a radioactive waste storage drum, and with confinement cells of form and of function distinct from those of a hot cell used in the reactor. nuclear industry. The transfer step is particularly complex and delicate because it is essential to seal the transfer of the cell to the enclosure, without leakage outside the enclosure and the cell except for this transfer from cell to speaker. In other words, the isolation chamber, sometimes called the exit vault in the nuclear field, must at no time of the transfer be in permeable connection with the containment cell and with the enclosure to avoid, in the nuclear field, risks contamination by radioactive dust and radiation hazards; the radioactive material only to be in contact with the inside of the cell and the enclosure. In addition, once the enclosure filled with material, it is essential to ensure a tight closure of the enclosure before uncoupling the enclosure and the cell, to avoid establishing a permeable connection between the interior of the pregnant and the isolation chamber. Indeed, it is necessary to close the enclosure without at any time the material can contaminate, pollute or irradiate in the isolation chamber. To answer this problem, it is known to use two-door sealed transfer installations or devices, in particular documents FR 2 695 343, FR 2 496 325, FR 2 673 990, FR 2 720 372, FR 2. 777 822 and FR 2 788 048, commonly referred to as "DPTE" for "Double Waterproof Transfer Door", or "RTP" for "Resin Transfer Port". Typically, these two-door sealed transfer devices comprise a docking system on the cell having a docking flange mounted on a wall of the cell and defining an opening in the cell, and a so-called cell door for the cell. the sealing of this opening, and the enclosure is provided with a closure system comprising a speaker flange mounted on the enclosure and defining an opening in the enclosure, and a so-called enclosure door for the enclosure. shutter of this opening. Once the transfer operation has been carried out, the filled chamber is uncoupled from the docking system with its enclosure door sealingly closed on its enclosure flange, and the chamber is then manipulated inside the chamber. insulation to a fastening system of a cover which is fixed on the docking flange, covering the enclosure door.

Classiquement, le couvercle est fixé sur la bride d'enceinte au moyen d'une liaison à baïonnette. Ainsi, la bride d'enceinte présente des pattes en saillie radiale vers l'extérieur qui, lors de la fermeture du couvercle, pénètrent par des encoches dans une gorge annulaire formée dans le couvercle, suite à un premier mouvement de translation axiale, puis les pattes viennent se bloquer à l'intérieur de cette gorge annulaire, suite à un second mouvement de rotation de l'enceinte ou du couvercle qui écarte les pattes des encoches. L'inconvénient majeur de ce système de fixation du couvercle avec liaison à baïonnette repose sur la nécessité d'assurer l'alignement entre les pattes et les encoches correspondantes avant de réaliser le premier mouvement de translation axiale puis le second mouvement de rotation du couvercle. Il est donc indispensable de réaliser une indexation angulaire l'enceinte vis-à-vis du couvercle, ou inversement, avant la fermeture du couvercle, ce qui peut s'avérer particulièrement délicat et complexe à réaliser quand on travaille dans une chambre d'isolation, généralement non accessible pour un opérateur, et donc quand on travaille essentiellement de manière automatisée. La présente invention a pour but de résoudre cet inconvénient en proposant un système de fixation d'un couvercle sur une enceinte close, de préférence conformée pour un transfert étanche à double porte, où le système de fixation permet de réaliser le montage du couvercle sur l'enceinte sans nécessité d'indexation angulaire préalable. Un autre but de la présente invention est de proposer un tel 25 système de fixation qui soit d'encombrement limité. A cet effet, elle propose un système de fixation d'un couvercle sur une enceinte close disposée à l'intérieur d'une chambre d'isolation, du type comprenant une sertisseuse intégrant : - un volant d'inertie entraîné en rotation autour d'un arbre et destiné à former 30 un blindage pour la chambre d'isolation, ledit volant d'inertie présentant une face inférieure destinée à s'étendre à l'intérieur de la chambre d'isolation et une face supérieure opposée destinée à s'étendre à l'extérieur de la chambre d'isolation ; et - au moins un dispositif de sertissage comportant : - une tête de sertissage disposée en regard de la face inférieure du volant d'inertie et adaptée pour sertir le couvercle sur un rebord périphérique de l'enceinte close ; et - un système mécanique de pilotage de ladite tête de sertissage entre une position de sertissage et une position de repos, ledit système mécanique de pilotage comprenant un bras monté rotatif à l'intérieur d'un alésage traversant ménagé dans le volant d'inertie et présentant une extrémité supérieure dépassant de la face supérieure du volant d'inertie et raccordée à un actionneur conçu pour faire pivoter ledit bras dans ledit alésage, et une extrémité inférieure raccordée à la tête de sertissage. Ainsi, le volant d'inertie est prévu pour être intégré au blindage de la chambre d'isolation et ainsi participer à l'isolement de la chambre d'isolation, limitant ainsi l'encombrement du système de fixation, et le système de sertissage garantit une fixation pérenne du couvercle par déformation du couvercle au moyen de la ou des têtes de sertissage, sans nécessité de pratiquer un indexage angulaire préalable. La ou les têtes de sertissage sont entraînées en rotation autour de l'arbre au moyen du ou des bras associés qui traversent le volant d'inertie. En outre, l'actionneur, manuel ou automatisé, permet de piloter de l'extérieur de la chambre la ou les têtes de sertissage, entre la position de sertissage dans laquelle la ou les têtes impriment un effort sur le couvercle pour le sertir, et la position de repos dans laquelle la ou les têtes de sertissage sont écartées de l'axe de l'arbre. Selon une caractéristique, le volant d'inertie présente une face périphérique de révolution pourvue d'un profil en ligne brisée, pour améliorer 25 l'étanchéité entre le volant d'inertie et le plafond de blindage dans lequel est monté rotatif le volant d'inertie. Selon une autre caractéristique, le volant d'inertie présente un diamètre décroissant de la face supérieure vers la face inférieure, avec par exemple une forme sensiblement tronconique, pour assurer un bon maintien du 30 volant d'inertie dans le logement de réception traversant prévu à cet effet dans le plafond de blindage de la chambre d'isolation. Dans une réalisation particulière, la face périphérique du volant d'inertie est composée d'une succession de paliers dont les diamètres vont décroissant de la face supérieure vers la face inférieure, pour garantir 35 étanchéité et maintien à l'interface volant d'inertie / plafond de blindage. Avantageusement, le ou au moins un actionneur comporte : - un vérin pourvu d'une tige mobile en translation à l'intérieur d'un corps creux monté à pivot sur la face supérieure du volant d'inertie ; et - une biellette présentant une première extrémité articulée sur la tige et une seconde extrémité opposée solidaire en rotation du bras rotatif.Conventionally, the cover is fixed on the enclosure flange by means of a bayonet connection. Thus, the enclosure flange has tabs projecting radially outwardly which, during closing of the cover, penetrate by notches in an annular groove formed in the cover, following a first axial translational movement, then the legs come to block inside this annular groove, following a second rotational movement of the enclosure or the cover which separates the tabs of the notches. The major disadvantage of this fastening system cover with bayonet connection is based on the need to ensure alignment between the tabs and the corresponding notches before performing the first axial translation movement and the second rotation of the lid. It is therefore essential to angularly index the enclosure vis-à-vis the lid, or vice versa, before closing the lid, which can be particularly difficult and complex to achieve when working in an isolation chamber , generally not accessible for an operator, and therefore when working essentially in an automated way. The present invention aims to solve this drawback by proposing a fastening system of a lid on a closed enclosure, preferably shaped for a double door waterproof transfer, where the fastening system allows for the mounting of the lid on the door. enclosure without the need for prior angular indexing. Another object of the present invention is to provide such a fastening system which is of limited size. For this purpose, it proposes a system for fixing a lid on a closed enclosure disposed inside an isolation chamber, of the type comprising a crimper integrating: a flywheel rotated around a shaft and for forming a shield for the isolation chamber, said flywheel having a lower face for extending inside the isolation chamber and an opposing upper face for extending outside the isolation chamber; and at least one crimping device comprising: a crimping head arranged facing the lower face of the flywheel and adapted to crimp the lid on a peripheral rim of the closed enclosure; and a mechanical system for controlling said crimping head between a crimping position and a rest position, said mechanical control system comprising an arm rotatably mounted inside a through bore formed in the flywheel and having an upper end protruding from the upper face of the flywheel and connected to an actuator adapted to pivot said arm in said bore, and a lower end connected to the crimping head. Thus, the flywheel is intended to be integrated with the shield of the isolation chamber and thus participate in the isolation of the isolation chamber, thus limiting the size of the fastening system, and the crimping system guarantees a permanent fixation of the cover by deformation of the cover by means of the crimping head or heads, without the need to perform a prior angular indexing. The crimping head or heads are rotated around the shaft by means of the associated arm or arms which pass through the flywheel. In addition, the actuator, manual or automated, can control the outside of the chamber or the crimping heads, between the crimping position in which the head or heads print a force on the lid to crimp it, and the rest position in which the crimping head or heads are spaced from the axis of the shaft. According to one feature, the flywheel has a peripheral face of revolution provided with a broken line profile, to improve the seal between the flywheel and the shielding ceiling in which is rotatably mounted the flywheel. inertia. According to another characteristic, the flywheel has a decreasing diameter from the upper face to the lower face, with for example a substantially frustoconical shape, to ensure a good retention of the flywheel in the through receiving housing provided for in FIG. this effect in the shielding ceiling of the isolation chamber. In a particular embodiment, the peripheral face of the flywheel is composed of a succession of bearings whose diameters go decreasing from the upper face to the lower face, to guarantee sealing and maintenance at the flywheel interface. shielding ceiling. Advantageously, the or at least one actuator comprises: a jack provided with a rod movable in translation inside a hollow body pivotally mounted on the upper face of the flywheel; and - a rod having a first end hinged to the rod and a second opposite end rotatably integral with the rotary arm.

Ainsi, le déplacement de la tige dans le corps creux entraîne, de manière concomitante, les rotations de la biellette et du bras rotatif, permises par le pivotement du corps creux, conduisant ainsi au pivotement de la tête de sertissage solidaire en rotation du bras rotatif. Dans un mode de réalisation particulier, le volant d'inertie comporte un orifice central traversé par l'arbre et présentant une succession d'orifices cylindriques dont les diamètres vont croissant de la face supérieure vers la face inférieure, et l'arbre présente un tronçon engagé dans ledit orifice central et de forme sensiblement complémentaire avec une succession de paliers dont les diamètres vont croissant de la face supérieure vers la face inférieure du volant d'inertie. De cette manière, l'étanchéité entre l'arbre et le volant d'inertie est renforcée grâce à ces paliers, avec un accroissement du diamètre de haut en bas qui permet de bloquer la montée du bras sous l'effet d'une poussée appliquée par l'enceinte close.Thus, the displacement of the rod in the hollow body causes, concomitantly, the rotations of the rod and the rotary arm, permitted by the pivoting of the hollow body, thus leading to the pivoting of the crimping head integral in rotation of the rotary arm . In a particular embodiment, the flywheel has a central orifice traversed by the shaft and having a succession of cylindrical orifices whose diameters are increasing from the upper face to the lower face, and the shaft has a section engaged in said central orifice and substantially complementary shape with a succession of bearings whose diameters are increasing from the upper face to the lower face of the flywheel. In this way, the seal between the shaft and the flywheel is reinforced by these bearings, with an increase in the diameter from top to bottom which allows to block the rise of the arm under the effect of a push applied by the closed enclosure.

Selon une possibilité de l'invention, l'arbre présente une extrémité inférieure dépassant de la face inférieure du volant d'inertie et pourvue de moyens de maintien du couvercle et d'une contre-forme de sertissage. Selon une autre possibilité de l'invention, le système de fixation comprend en outre une plaque de support de la sertisseuse, montée sur des 25 piliers et présentant un logement ménagé traversant et à l'intérieur duquel est monté à rotation le volant d'inertie, ladite plaque supportant la sertisseuse. Ainsi, le volant d'inertie est monté rotatif sur cette plaque, et cette plaque sera montée dans une fenêtre ménagée dans le plafond de blindage de la chambre d'isolation. 30 La présente invention concerne également une installation de fermeture étanche d'une enceinte close, du type comprenant : - une chambre d'isolation adaptée pour recevoir à l'intérieur une enceinte close, ladite chambre d'isolation étant pourvue d'un plafond de blindage ; - un système de manutention de l'enceinte close à l'intérieur de la chambre 35 d'isolation, comprenant un dispositif de déplacement en montée et descente de ladite enceinte close ; et - un système de fixation conforme à l'invention, dans lequel le volant d'inertie est monté à rotation autour de son arbre à l'intérieur d'un logement ménagé traversant dans le plafond de blindage ou dans une plaque montée sur le plafond de blindage.According to a possibility of the invention, the shaft has a lower end protruding from the lower face of the flywheel and provided with means for holding the cover and against a crimping form. According to another possibility of the invention, the fastening system further comprises a crimping support plate, mounted on pillars and having a recess formed through and inside which the flywheel is rotatably mounted. said plate supporting the crimper. Thus, the flywheel is rotatably mounted on this plate, and this plate will be mounted in a window formed in the shielding ceiling of the isolation chamber. The present invention also relates to a sealed closure installation of a closed enclosure, of the type comprising: an isolation chamber adapted to receive inside a closed enclosure, said isolation chamber being provided with a ceiling of shielding; a system for handling the enclosed enclosure inside the isolation chamber, comprising a device for moving up and down said closed enclosure; and a fastening system according to the invention, in which the flywheel is rotatably mounted around its shaft inside a housing formed through the shielding ceiling or in a plate mounted on the ceiling. shielding.

Dans une réalisation particulière, le volant d'inertie et/ou la plaque présentent une épaisseur sensiblement équivalente à celle du plafond de blindage, et de préférence le volant d'inertie et/ou la plaque sont réalisés dans le même matériau que le plafond de blindage, de sorte que le volant d'inertie et/ou la plaque offrent les mêmes caractéristiques d'isolation (eg. protection contre les rayonnements et/ou les diffusions gazeuses) que le plafond de blindage. L'invention se rapporte également à une enceinte close pour une installation de transfert étanche à double porte et pour une installation de fermeture étanche conforme à l'invention, du type comprenant un corps creux, une bride dite d'enceinte fixée sur une extrémité supérieure et ouverte du corps, ladite bride d'enceinte présentant une forme générale annulaire et délimitant une ouverture d'accès à l'intérieur de l'enceinte, et une porte dite d'enceinte pour l'obturation de ladite ouverture d'accès, ladite enceinte close étant remarquable en ce que la bride d'enceinte présente sur son pourtour externe un rebord périphérique définissant une surface de révolution et conformée pour le sertissage du couvercle. Ainsi, ce rebord périphérique présente une symétrie de révolution adaptée pour réaliser un sertissage continu et uniforme sur tout le pourtour externe de la bride d'enceinte, sans discontinuité dans la fixation du couvercle 25 et sans nécessité de procéder à un indexage angulaire préalable. Dans une réalisation particulière, le rebord périphérique se présente sous la forme d'une protubérance annulaire de section radiale sensiblement circulaire pour un sertissage du couvercle par moletage. Ainsi, le couvercle est déformé contre la protubérance annulaire 30 pour épouser cette dernière au moyen d'une ou plusieurs têtes de sertissage munies de molettes de forme sensiblement complémentaire à celle de la protubérance annulaire. Dans une variante de réalisation, le rebord périphérique se présente sous la forme d'un plat annulaire pour un sertissage du couvercle par 35 agrafage.In a particular embodiment, the flywheel and / or the plate have a thickness substantially equivalent to that of the shielding ceiling, and preferably the flywheel and / or the plate are made of the same material as the ceiling of shielding, so that the flywheel and / or the plate offer the same insulation characteristics (eg protection against radiation and / or gaseous diffusion) as the shielding ceiling. The invention also relates to a closed enclosure for a double-door sealed transfer installation and for a sealing installation according to the invention, of the type comprising a hollow body, a so-called enclosure flange fixed on an upper end and open body, said enclosure flange having a generally annular shape and defining an access opening inside the enclosure, and a said enclosure door for closing said access opening, said closed enclosure being remarkable in that the enclosure flange has on its outer periphery a peripheral rim defining a surface of revolution and shaped for crimping the lid. Thus, this peripheral flange has a symmetry of revolution adapted to achieve a continuous and uniform crimping all around the outer periphery of the enclosure flange, without discontinuity in the attachment of the cover 25 and without the need to perform a prior angular indexing. In a particular embodiment, the peripheral flange is in the form of an annular protuberance of substantially circular radial section for crimping the lid by knurling. Thus, the lid is deformed against the annular protuberance 30 to fit the latter by means of one or more crimping heads provided with knobs of substantially complementary shape to that of the annular protuberance. In an alternative embodiment, the peripheral flange is in the form of an annular plate for crimping the lid by stapling.

Ainsi, le couvercle et le plat annulaire sont déformés ensemble au moyen de plusieurs têtes de sertissage qui réalise des passes successives pour replier la bordure du couvercle et le plat annulaire l'un sur l'autre. L'invention se rapporte également à l'enceinte close comprenant en 5 outre un couvercle serti de manière continu sur le rebord périphérique de la bride d'enceinte. De manière avantageuse, laquelle le couvercle comporte, sur sa face inférieure, une plaque de sécurité, en forme de disque ou de couronne, solidaire du couvercle et d'épaisseur supérieure à celle du couvercle, ladite 10 plaque de sécurité étant posée à chevauchement sur la porte d'enceinte et sur la bride d'enceinte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, de plusieurs exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures 15 annexées dans lesquelles : - les figures 1 à 4 sont des vues schématiques en coupe de quatre lignes de transfert et de stockage de déchets radioactifs dans des enceintes closes du type fût de stockage conformes à l'invention, ces quatre lignes intégrant chacune une installation distincte de fermeture étanche de l'enceinte close 20 conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique de face d'un système de fixation conforme à l'invention adapté pour l'installation de fermeture étanche de la figure 4; - la figure 6a est une vue schématique en coupe transversale du système 25 de fixation de la figure 5, selon le plan de coupe A-A ; - la figure 6b est une vue schématique sensiblement identique à celle de la figure 6a illustrant les deux positions extrêmes des têtes de sertissage vues par transparence ; - la figure 7 est une vue schématique en coupe radiale du système de 30 fixation de la figure 5, selon le plan de coupe B-B ; - la figure 8 est une vue schématique en coupe du système de fixation de la figure 5, selon le plan de coupe C-C visible en figure 6; - la figure 9 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone D de la figure 7; 35 - la figure 10 est une vue schématique partielle des quatre étapes de sertissage par moletage ; - la figure 11 est une vue schématique d'une enceinte close, du type fût de stockage, conforme à l'invention et avec un couvercle serti par moletage ; - la figure 12 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone E de la figure 11 ; - la figure 13 est une vue schématique en perspective et en coupe radiale partielle d'une variante de l'enceinte de la figure 11 ; et - la figure 14 est une vue schématique en perspective et en coupe radiale partielle d'une variante de l'enceinte des figures 11 et 13, avec un couvercle serti par agrafage.Thus, the lid and the annular plate are deformed together by means of several crimping heads which makes successive passes to fold the lid edge and the annular plate one over the other. The invention also relates to the closed enclosure further comprising a lid crimped continuously to the peripheral rim of the enclosure flange. Advantageously, the cover comprises, on its underside, a security plate, disc-shaped or crown-shaped, integral with the cover and of a thickness greater than that of the cover, said safety plate being placed in overlap with the speaker door and on the speaker flange. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description of several nonlimiting exemplary embodiments, with reference to the appended figures in which: FIGS. 1 to 4 are schematic sectional views of four lines of transfer and storage of radioactive waste in enclosed storage-type enclosures in accordance with the invention, these four lines each incorporating a separate installation for sealing the closed enclosure 20 in accordance with the invention; - Figure 5 is a schematic front view of a fastening system according to the invention adapted for the sealing installation of Figure 4; FIG. 6a is a diagrammatic cross-sectional view of the fastening system of FIG. 5 along sectional plane A-A; - Figure 6b is a schematic view substantially identical to that of Figure 6a illustrating the two extreme positions of the crimping heads seen by transparency; FIG. 7 is a diagrammatic view in radial section of the fastening system of FIG. 5 along section plane B-B; - Figure 8 is a schematic sectional view of the fastening system of Figure 5, according to the sectional plane C-C visible in Figure 6; FIG. 9 is a schematic view on an enlarged scale of the zone D of FIG. 7; Figure 10 is a partial schematic view of the four knurling crimping steps; - Figure 11 is a schematic view of a closed chamber, the type of storage drum, according to the invention and with a lid crimped by knurling; FIG. 12 is a diagrammatic view on an enlarged scale of the zone E of FIG. 11; FIG. 13 is a schematic view in perspective and in partial radial section of a variant of the enclosure of FIG. 11; and FIG. 14 is a diagrammatic view in perspective and in partial radial section of a variant of the enclosure of FIGS. 11 and 13, with a lid set by stapling.

En référence aux figures 1 à 4, l'installation 1 de fermeture étanche est intégrée au sein d'une ligne L de transfert et de stockage de déchets radioactifs entre une cellule 2 chaude et des fûts 3 de stockage des déchets conformes à l'invention, et cette installation 1 comporte un système de fixation 4 d'un couvercle (décrit ultérieurement) sur chaque fût 3 qui est conforme à l'invention et décrit avec précision ultérieurement ; ce couvercle clôturant de manière étanche et pérenne le fût 3, en complément de la porte de fût (décrite ultérieurement), pour un enfouissement de longue durée du fût 3. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, l'installation 1 est associée à des enceintes closes 3 du type fût de stockage servant au stockage des déchets radioactifs à des fins d'enfouissement de longue durée sur un site d'enfouissement dédié. Il est cependant bien entendu que la présente installation 1 peut trouver une application avec des enceintes closes et des matières à transférer d'une autre nature ou d'une autre forme. La cellule 2 est délimitée par des parois 20 de confinement conçues pour éviter la contamination et la transmission du rayonnement des déchets vers l'extérieur. Des systèmes automatisés de manutention 21 de barils 22 de transport des déchets sont disposés à l'intérieur de la cellule 2 pour le transport des déchets entre une zone de stockage temporaire (non illustrée, à gauche de la cellule 2 sur la figure 1) et une zone de transfert (à droite de la cellule 2 sur la figure 1) dans laquelle est prévue une ouverture dite de cellule dans une paroi 20 - du type plancher - de la cellule 2 pour le transfert des déchets. Ces systèmes automatisés de manutention 21 intègre des moyens de retournement des barils 22 lors de l'opération de transfert vers les fûts 3.With reference to FIGS. 1 to 4, the sealing installation 1 is integrated within a line L for transferring and storing radioactive waste between a hot cell 2 and waste storage containers 3 according to the invention. , and this installation 1 comprises a fastening system 4 of a cover (described later) on each shaft 3 which is in accordance with the invention and described with precision later; this cover sealing the barrel 3 in a sealed and long-lasting manner, in addition to the barrel door (described later), for a long burial of the barrel 3. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4, the installation 1 is associated with closed enclosures 3 of the type of storage tank used for the storage of radioactive waste for long-term burial on a dedicated landfill site. However, it is understood that this installation 1 can find an application with closed enclosures and transfer materials of another nature or another form. Cell 2 is delimited by containment walls designed to prevent contamination and transmission of radiation from the waste to the outside. Automated waste bin handling systems 21 are disposed within cell 2 for transporting waste between a temporary storage area (not shown to the left of cell 2 in Figure 1) and a transfer zone (to the right of the cell 2 in Figure 1) in which is provided a so-called cell opening in a wall 20 - floor type - of the cell 2 for the transfer of waste. These automated handling systems 21 includes means for turning barrels 22 during the transfer operation to barrels 3.

La ligne L intègre un système d'accostage SA sur la cellule 2, présentant une bride d'accostage montée sur la paroi 20 de la cellule 2 et plus précisément sur le pourtour délimitant l'ouverture de cellule, et une porte dite de cellule pour l'obturation étanche de cette ouverture. Ce système d'accostage SA est prévu pour coopérer avec le fût 3 pour former ensemble une installation de transfert étanche à double porte. La présente invention n'ayant pas pour objet ce système d'accostage SA, sa réalisation ne sera pas décrite plus en détail. La ligne L intègre également un espace de transfert E disposé en dessous de l'ouverture de cellule et du système d'accostage SA, isolé de la cellule 2 et dans lequel est disposé le fût 3 avant et pendant l'accostage sur le 10 système d'accostage SA. L'installation 1 comprend une chambre d'isolation 10, parfois appelée chapelle de sortie, contigüe à l'espace de transfert E et à l'intérieur de laquelle est disposé le fût 3 après la manoeuvre de transfert jusqu'à sa sortie pour évacuation. La chambre d'isolation 10 est séparée de l'espace de 15 transfert E par une porte P mobile entre une position ouverte (comme illustrée sur les figures 1 à 4) dans laquelle la chambre d'isolation 10 et l'espace de transfert E sont en communication, et une position fermée dans laquelle la porte P sépare de manière étanche la chambre d'isolation 10 de l'espace de transfert E. La chambre d'isolation 10 est délimitée par un plafond de blindage 20 11, un plancher de blindage 12, des parois latérales de blindage 13, ainsi que la porte P blindée. La ligne L intègre un chariot 16 de transport des fûts 3, assurant un déplacement en translation horizontale des fûts 3, ainsi qu'un système de montée/descente (non illustré) conçu pour monter et descendre verticalement 25 chaque fût 3 une fois que ce dernier est positionné par le chariot 16 en vis-à-vis du système d'accostage SA de l'installation 1. Le chariot 16 est par ailleurs mobile en translation entre une position dite de transfert (à gauche sur les figures 1 à 4) avec le fût 3 placé sous le système d'accostage SA de la ligne L, une position de fixation étanche 30 (à droite sur les figures 1 à 4) du couvercle 5 avec le fût 3 placé sous le système de fixation 4, et une position de sortie (non illustrée) avec le fût 3 placé sous une porte de sortie 14 prévue dans le plafond 11, ladite porte de sortie 14 obturant une ouverture ménagée dans le plafond 11. L'évacuation du fût 3 rempli en déchets et fermé de manière étanche par le couvercle 5 35 s'effectue classiquement au moyen d'une coupole étanche (non illustrée) qui vient se positionner au-dessus de la porte de sortie 14 et qui est munie d'un sas de transfert pour garantir le confinement et la protection vis-à-vis des rayonnements pendant toute l'opération de sortie du fût 3. Le système de fixation 4 comprend une sertisseuse 6 montée sur le plafond 11. Dans l'exemple de la figure 1, la sertisseuse 6 est montée 5 directement sur le plafond 11, de manière coplanaire avec la porte de sortie 14. Dans les exemples des figures 2 à 4, la sertisseuse 6 est montée sur une plaque 7 montée sur le plafond 11 et soutenue par des piliers 70. Dans l'exemple de la figure 2, la plaque 7 est montée au-dessus du plafond 11, en surplomb d'une fenêtre 15 prévue dans le plafond 11, et cette plaque 7 vient en 10 appui sur le plafond 11. Dans l'exemple de la figure 3, la plaque 7 est montée en-dessous du plafond 11, sous une fenêtre 15 prévue dans le plafond 11, et le plafond 11 vient en appui sur la plaque 7. Dans l'exemple de la figure 4, la plaque 7 est montée chevauchante sur le plafond 11, à l'intérieur d'une fenêtre 15 prévue dans le plafond 11. 15 Pour la suite, il sera entendu par « face ou partie supérieure » une face ou une partie d'une pièce qui est orientée vers ou située du côté extérieur à la chambre 1, en opposition à une « face ou partie inférieure » pour définir une face ou une partie d'une pièce qui est orientée vers ou située du côté intérieur à la chambre 1. Il sera également entendu par axe central Z l'axe de 20 symétrie des différentes pièces de révolution, correspondant pour la suite de la description à un axe vertical. La suite de la description porte sur la sertisseuse 6, son fonctionnement et ses éléments, en référence aux figures 5 à 10. La sertisseuse 6 comporte un volant d'inertie 60 entraîné en 25 rotation par un système motorisé 8. Ce système motorisé 8 comporte : - un moteur 80 entraînant en rotation un arbre de sortie 81, ledit moteur 80 étant fixé sur un châssis 82 écarté du volant d'inertie 60; - un premier pignon denté 83 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 61 ; - un second pignon denté 84 entraîné en rotation par le premier pignon denté 30 83 au moyen d'une courroie 85 en engrènement avec les deux pignons 83, 84; - un manchon 86 présentant une extrémité supérieure fixée par vissage sur le second pignon 84 et une extrémité inférieure fixée par vissage sur la face supérieure 61 du volant d'inertie 60. Le châssis 82 est constitué d'une platine montée au-dessus du 35 volant d'inertie 60 et de la plaque 7, cette platine 82 étant soutenue par des pieds 87 fixés sur la plaque 7. 2 99456 1 11 Le volant d'inertie 60 est constitué d'une pièce massive, monobloc, d'épaisseur sensiblement identique à celle du plafond 11 et réalisé dans le même matériau que le plafond 11, par exemple en acier. Ce volant d'inertie 60 est une pièce de révolution autour de l'axe central Z, et présente une face supérieure 61 sur l'extérieur de la chambre 10, et une face inférieure 62 opposée sur l'intérieur de la chambre 11. Le volant d'inertie 60 présente une face périphérique 63 de révolution pourvue d'un profil en ligne brisée, qui est composée d'une succession de paliers cylindriques dont les diamètres vont décroissant de la face supérieure 61 vers la face inférieure 62. Ce volant d'inertie 60 est monté à rotation autour de l'axe central Z à l'intérieur d'un logement 73 ménagé traversant dans la plaque 7, ce logement 73 étant de forme complémentaire de celle de la face périphérique 63 en étant composé d'une succession d'orifices cylindriques dont les diamètres vont décroissant de la face supérieure 71 de la plaque 7 vers la face inférieure 72 de la plaque 7. Dans l'exemple de la figure 1, ce logement serait ménagé traversant dans le plafond 11, plutôt que dans la plaque 7. Le volant d'inertie 60 présente également un orifice central 64 présentant une succession d'orifices cylindriques dont les diamètres vont 20 croissant de la face supérieure vers la face inférieure. La sertisseuse 6 comporte en outre un arbre 9 fixe autour duquel le volant d'inertie 60 est monté à rotation autour de l'axe central Z. L'arbre 9 traverse de part en part le volant d'inertie 60 via son orifice central 64. L'arbre 9 présente un tronçon 90 qui est engagé dans cet orifice central 64 et qui est de 25 forme sensiblement complémentaire à cet orifice central 64 en présentant une succession de paliers cylindriques dont les diamètres vont croissant de la face supérieure 61 vers la face inférieure 62 du volant d'inertie 60. Un roulement à bille 91 est monté serré autour de l'arbre 9, au-dessus du tronçon 90, et est monté dans un palier prévu dans l'orifice central 64. 30 L'arbre 9 présente une extrémité supérieure 92 fixée sur la platine 82 au moyen d'une couronne 93 fixée sur la platine 82 et d'un anneau 94 formant butée qui est serré autour de cette extrémité supérieure 92 et qui vient en appui sur la couronne 93. De plus, un manchon 95 est monté autour de l'arbre 9 et est intercalé entre le volant d'inertie 60 et la couronne 93. 35 L'arbre 9 présente une extrémité inférieure 96 dépassant de la face inférieure 62 du volant d'inertie 60 et pourvue de moyens de maintien du couvercle 5, par exemple par ventouse ou par aimantation (suivant le matériau du couvercle) et d'une contre-forme de sertissage 97. La sertisseuse 6 comprend en outre des dispositifs de sertissage 100, en l'occurrence deux dispositifs de sertissage 100 diamétralement 5 opposés dans l'exemple des figures 5 à 9. Chaque dispositif de sertissage 100 comprend une tête de sertissage 101 disposée en regard de la face inférieure 62 du volant d'inertie 60 et adaptée pour sertir le couvercle 5 sur un rebord périphérique 181 du fût 3, en association avec la contre-forme 97 ainsi qu'illustré de manière 10 schématique sur la figure 10. Chaque tête de sertissage 101 comprend une molette 102 maintenue et montée à rotation sur une première extrémité d'une biellette inférieure 103. Chaque dispositif de sertissage 100 comprend également un système mécanique 104 de pilotage de ladite tête de sertissage 100 entre une 15 position de sertissage (visible sur les figures 7, 9 et 10, et visible en trait plein sur la figure 6b) avec la molette 102 qui applique une pression contre le couvercle 5 pour déformer ce dernier et assurer le sertissage par moletage, et une position de repos (visible en trait interrompu sur la figure 6b) avec la molette 102 éloigné de l'axe central Z par rapport à la position de sertissage. 20 Chaque système mécanique 104 comprend un bras 105 monté rotatif à l'intérieur d'un alésage traversant ménagé dans le volant d'inertie 60 (comme visible sur la figure 8), autour d'un axe de rotation A, et présentant une extrémité supérieure dépassant de la face supérieure 61 du volant d'inertie 60 et une extrémité inférieure dépassant de la face inférieure 62 et solidaire en 25 rotation d'une seconde extrémité de la biellette inférieure 103 opposée à la molette 102. Chaque système mécanique 104 comprend aussi un actionneur qui comporte : - un vérin pourvu d'une tige 106 mobile en translation à l'intérieur d'un corps 30 creux 107 monté à pivot sur la face supérieure 61 du volant d'inertie 60 autour d'une articulation 108 ; et - une biellette supérieure 109 présentant une première extrémité articulée sur l'extrémité libre de la tige 106 et une seconde extrémité opposée solidaire en rotation de l'extrémité supérieure du bras 105 rotatif. 35 Ainsi, lorsque la tige 106 est rétractée dans le corps creux 107, la une tête de sertissage 101 est en position de repos. Puis, le déploiement de la tige 106 hors du corps creux 107 conduit à la rotation du bras 105 autour de l'axe A, via la bielle supérieure 109 qui est poussée par la tige 106, et cette rotation du bras 105 conduit à un pivotement de la tête de sertissage 101, et donc de la molette 102, autour de ce même axe A jusqu'à venir assurer le sertissage du couvercle 5. La suite de la description porte sur le fût 3 qui est adapté pour être associé avec le système de fixation 4 du couvercle 5 sur le fût 3. En référence aux figures 11 et 12, le fût 3 comporte un corps 30 creux délimité par une paroi supérieure 31 cylindrique prolongée par une paroi 10 inférieure 32 de forme générale tronconique, et un fond 33 présentant une concavité dirigée vers l'intérieur du fût 3. Ce fût 3 comprend la bride de fût 18 fixée sur une extrémité supérieure et ouverte du corps 30. Cette bride de fût 18 présente une forme générale annulaire et délimite une ouverture dans le fût 3. La bride de fût 18 15 présente sur son pourtour externe une protubérance annulaire 181, formant une collerette de section radiale sensiblement circulaire et définissant le rebord périphérique supérieur de cette bride de fût 18. En-dessous de cette protubérance annulaire 181, est prévue une gorge 180 circonférentielle sur le pourtour externe de la bride de fût 18. La protubérance annulaire 181 et la 20 gorge 180 définissent des surfaces de révolution autour de l'axe central Z. La bride de fût 18 présente, sur son pourtour intérieur sensiblement tronconique et délimitant l'ouverture d'accès au fût 3, une saillie annulaire 184. Ce fût 3 comprend également la porte de fût 19 pour l'obturation de l'ouverture d'accès au fût 3. En référence à la figure 12, la porte de fût 19 est 25 en retrait vers le bas par rapport à la protubérance annulaire 181. Plus précisément, en situation d'obturation, la porte de fût 19 présente une face supérieure 195 annulaire qui est jointive et en arasement avec une face supérieure 187 annulaire de la bride de fût 18 dans un plan dit d'étanchéité, et la protubérance annulaire 181 fait saillie vers le haut de cette face supérieure 30 187 (et donc du plan d'étanchéité). Ainsi, le fût 3 présente un espace cylindrique encadré par la protubérance annulaire 181. La porte de fût 19 présente également un fond 93 cylindrique qui est bordé par la paroi annulaire 191 qui saille vers le haut à partir du fond 193. La porte de fût 19 présente, sur la périphérie externe de sa paroi 35 annulaire 191, des pattes 192 élastiquement déformables et en forme de crochet pour une fixation par clipsage ou encliquetage de la porte de fût 19 sur la bride de fût 18, par coopération avec la saillie annulaire 184. Ainsi, la porte de fût 19 est clipsée à l'intérieur de la bride annulaire 18. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 11 et 12, les pattes 192 viennent de matière avec la paroi annulaire 191. Dans une variante illustrée sur la figure 13, les pattes 192 sont prévues sur une couronne dite d'encliquetage 197 qui est rapportée et fixée sur la paroi annulaire 191 de la porte de fût 19, en étant plus particulièrement montée et bloquée à l'intérieur d'une gorge inférieure prévue dans la paroi annulaire 191. Une fois l'opération de transfert de matière réalisée, le fût 3 est recouvert d'un couvercle 5 en forme de disque (avant sertissage) qui comporte, sur sa face inférieure, une plaque de sécurité 50, en forme de disque ou de couronne, solidaire du couvercle 5, notamment par soudage. Le couvercle 5 et la plaque de sécurité 50 sont réalisés sous la forme de pièces plates en tôle, obtenues notamment par emboutissage, et pouvant présenter respectivement une épaisseur de l'ordre de 1 à 2 millimètres et de l'ordre de 3 à 6 millimètres. De manière générale, la plaque de sécurité 50 est plus épaisse que le couvercle 5. Lors de la pose du couvercle 5 sur le fût 3, la plaque de sécurité 50 est disposée à cheval sur la face supérieure 195 de la porte de fût 19 et sur la face supérieure 187 coplanaire de la bride de fût 18. Cette plaque de sécurité 50 est prévue pour renforcer la partie haute du fût 3 en cas de chute d'un objet ou d'un autre fût 3 sur le dessus du fût 3 en question. La plaque de sécurité 50 présente une épaisseur inférieure ou sensiblement égale à la hauteur saillante de la protubérance annulaire 181 vis-à-vis de la face supérieure 187, de sorte que cette plaque de sécurité 50 est bordée par cette protubérance annulaire 181. Une fois cette plaque de sécurité 50 positionnée, le fût 3 est clos de manière pérenne au moyen du couvercle 5 qui est serti sur la bride de fût 18, en repliant la bordure du couvercle 5 contre la protubérance annulaire 181.The line L integrates a docking system SA on the cell 2, having a docking flange mounted on the wall 20 of the cell 2 and more precisely on the periphery delimiting the cell opening, and a so-called cell door for the sealing of this opening. This SA docking system is provided to cooperate with the barrel 3 to form together a double door sealed transfer installation. The present invention does not have for object this docking system SA, its realization will not be described in more detail. The line L also incorporates a transfer space E disposed below the cell opening and the docking system SA, isolated from the cell 2 and in which the barrel 3 is placed before and during docking on the system. SA berthing. The installation 1 comprises an isolation chamber 10, sometimes called an outlet vault, contiguous to the transfer space E and inside which the drum 3 is disposed after the transfer maneuver to its outlet for evacuation. . The isolation chamber 10 is separated from the transfer space E by a movable door P between an open position (as illustrated in FIGS. 1 to 4) in which the isolation chamber 10 and the transfer space E are in communication, and a closed position in which the door P tightly separates the isolation chamber 10 from the transfer space E. The isolation chamber 10 is delimited by a shielding ceiling 20 11, a floor of shielding 12, shielding sidewalls 13, and the shielded P-gate. The line L integrates a carriage 16 for transporting the drums 3, ensuring a displacement in horizontal translation of the drums 3, as well as an up / down system (not illustrated) designed to go up and down vertically each drum 3 once this the last is positioned by the carriage 16 vis-à-vis the docking system SA of the installation 1. The carriage 16 is also movable in translation between a so-called transfer position (left in Figures 1 to 4) with the drum 3 placed under the docking system SA of the line L, a sealing position 30 (right in FIGS. 1 to 4) of the lid 5 with the drum 3 placed under the fastening system 4, and a outlet position (not shown) with the shaft 3 placed under an exit door 14 provided in the ceiling 11, said outlet door 14 closing an opening in the ceiling 11. The evacuation of the barrel 3 filled with waste and closed sealed way by the cover 5 35 seef classically performed by means of a sealed cupola (not shown) which is positioned above the outlet door 14 and which is provided with a transfer lock to ensure the confinement and protection against radiation during the entire barrel outlet operation 3. The fastening system 4 comprises a seamer 6 mounted on the ceiling 11. In the example of FIG. 1, the seamer 6 is mounted directly on the ceiling 11, coplanarly With the exit door 14. In the examples of FIGS. 2 to 4, the crimping machine 6 is mounted on a plate 7 mounted on the ceiling 11 and supported by pillars 70. In the example of FIG. 2, the plate 7 is mounted above the ceiling 11, overhanging a window 15 provided in the ceiling 11, and this plate 7 bears on the ceiling 11. In the example of Figure 3, the plate 7 is mounted in below the ceiling 11, under a window 15 provided in the ceiling 11, and the ceiling 11 life The plate 7 is mounted on the ceiling 11, inside a window 15 provided in the ceiling 11. "Face or upper part" means a face or part of a workpiece which is oriented towards or located on the outside of chamber 1, in opposition to a "face or lower part" to define a face or a part of a piece which is oriented towards or located on the inner side of the chamber 1. It will also be understood by central axis Z the axis of symmetry of the different pieces of revolution, corresponding for the rest of the description to a vertical axis. The following description relates to the crimper 6, its operation and its elements, with reference to Figures 5 to 10. The crimper 6 comprises a flywheel 60 rotated by a motorized system 8. This motorized system 8 comprises a motor 80 driving in rotation an output shaft 81, said motor 80 being fixed on a frame 82 spaced from the flywheel 60; a first toothed gear 83 integral in rotation with the output shaft 61; a second toothed gear 84 driven in rotation by the first toothed gear 83 by means of a belt 85 meshing with the two gears 83, 84; a sleeve 86 having an upper end screwed to the second pinion 84 and a lower end fixed by screwing to the upper face 61 of the flywheel 60. The frame 82 consists of a plate mounted above the 35 flywheel 60 and the plate 7, this plate 82 being supported by feet 87 fixed to the plate 7. The flywheel 60 consists of a solid piece, one piece, of substantially thickness identical to that of the ceiling 11 and made of the same material as the ceiling 11, for example steel. This flywheel 60 is a part of revolution about the central axis Z, and has an upper face 61 on the outside of the chamber 10, and an opposite lower face 62 on the inside of the chamber 11. The flywheel 60 has a circumferential face 63 of revolution provided with a broken line profile, which is composed of a succession of cylindrical bearings whose diameters go decreasing from the upper face 61 to the lower face 62. inertia 60 is rotatably mounted about the central axis Z inside a housing 73 formed through the plate 7, the housing 73 being of complementary shape to that of the peripheral face 63 being composed of a succession of cylindrical orifices whose diameters go decreasing from the upper face 71 of the plate 7 to the lower face 72 of the plate 7. In the example of Figure 1, this housing would be arranged through the ceiling 11, rather than in the plate 7. The flywheel 60 also has a central orifice 64 having a succession of cylindrical orifices whose diameters are increasing from the upper face to the lower face. The seamer 6 further comprises a fixed shaft 9 around which the flywheel 60 is rotatably mounted about the central axis Z. The shaft 9 passes right through the flywheel 60 via its central orifice 64 The shaft 9 has a section 90 which is engaged in this central orifice 64 and which is of a shape substantially complementary to this central orifice 64 by presenting a succession of cylindrical bearings whose diameters increase from the upper face 61 towards the face. lower 62 of the flywheel 60. A ball bearing 91 is mounted tight around the shaft 9, above the section 90, and is mounted in a bearing provided in the central hole 64. The shaft 9 has an upper end 92 fixed to the plate 82 by means of a ring 93 fixed to the plate 82 and a ring 94 forming a stop which is clamped around this upper end 92 and which bears on the ring 93. From more, a sleeve 95 is mounted The shaft 9 has a lower end 96 protruding from the lower face 62 of the flywheel 60 and is provided with means for holding the rotor. cover 5, for example by suction cup or magnetization (depending on the material of the cover) and a crimping counter-form 97. The crimper 6 further comprises crimping devices 100, in this case two crimping devices 100 diametrically 5 in the example of Figures 5 to 9. Each crimping device 100 comprises a crimping head 101 disposed opposite the lower face 62 of the flywheel 60 and adapted to crimp the cover 5 on a peripheral rim 181 of the 3, in combination with the counter-form 97 as illustrated schematically in FIG. 10. Each crimping head 101 comprises a wheel 102 held and rotatably mounted on a first end of FIG. a lower link 103. Each crimping device 100 also comprises a mechanical system 104 for driving said crimping head 100 between a crimping position (visible in FIGS. 7, 9 and 10, and visible in full lines in the FIG. 6b) with the wheel 102 which applies pressure against the cover 5 to deform the latter and ensure the crimping by knurling, and a rest position (visible in broken lines in Figure 6b) with the wheel 102 away from the central axis Z with respect to the crimping position. Each mechanical system 104 comprises an arm 105 rotatably mounted within a through bore formed in the flywheel 60 (as shown in FIG. 8), about an axis of rotation A, and having one end the upper end protruding from the upper face 61 of the flywheel 60 and a lower end protruding from the lower face 62 and rotatably integral with a second end of the lower link 103 opposite the wheel 102. Each mechanical system 104 also includes an actuator comprising: a jack provided with a rod 106 movable in translation inside a hollow body 107 mounted to pivot on the upper face 61 of the flywheel 60 around a hinge 108; and - an upper rod 109 having a first end articulated on the free end of the rod 106 and a second opposite end rotatably integral with the upper end of the rotary arm 105. Thus, when the rod 106 is retracted into the hollow body 107, the crimping head 101 is in the home position. Then, the deployment of the rod 106 out of the hollow body 107 leads to the rotation of the arm 105 about the axis A, via the upper link 109 which is pushed by the rod 106, and this rotation of the arm 105 leads to a pivoting the crimping head 101, and therefore the wheel 102, around the same axis A to come to ensure the crimping of the cover 5. The following description relates to the shaft 3 which is adapted to be associated with the system 4 of the lid 5 on the barrel 3. With reference to FIGS. 11 and 12, the barrel 3 comprises a hollow body delimited by a cylindrical upper wall 31 extended by a lower wall 32 of generally frustoconical shape and a bottom 33. having a concavity directed towards the inside of the barrel 3. This barrel 3 comprises the barrel flange 18 fixed on an upper and open end of the barrel 30. This barrel flange 18 has a generally annular shape and delimits an opening in the barrel 3. The barrel flange 18 has on its outer periphery an annular protrusion 181, forming a flange of substantially circular radial section and defining the upper peripheral flange of the barrel flange 18. Underneath this annular protrusion 181 is provided a circumferential groove 180 on the outer periphery of the barrel flange 18. The annular protuberance 181 and the groove 180 define surfaces of revolution about the central axis Z. The barrel flange 18 has on its substantially frustoconical inner periphery and delimiting the access opening to the barrel 3, an annular projection 184. This barrel 3 also comprises the barrel door 19 for closing the access opening to the barrel 3. With reference to FIG. The barrel door 19 is recessed downwardly with respect to the annular protrusion 181. More precisely, in the closed position, the barrel door 19 has an annular upper face 195. e which is contiguous and in register with an annular upper face 187 of the barrel flange 18 in a so-called sealing plane, and the annular protuberance 181 projects upwards from this upper face 187 (and therefore from the plane of sealing). Thus, the barrel 3 has a cylindrical space framed by the annular protuberance 181. The barrel door 19 also has a cylindrical bottom 93 which is bordered by the annular wall 191 which protrudes upwards from the bottom 193. The barrel door 19 has, on the outer periphery of its annular wall 191, tongues 192 elastically deformable and hook-shaped for attachment by clipping or snapping of the barrel holder 19 on the barrel flange 18, by cooperation with the annular projection 184. Thus, the barrel door 19 is clipped inside the annular flange 18. In the embodiment illustrated in FIGS. 11 and 12, the lugs 192 are made of material with the annular wall 191. In an illustrated variant in Figure 13, the tabs 192 are provided on a so-called ratchet ring 197 which is attached and fixed on the annular wall 191 of the barrel door 19, being more particularly mounted and bl Oque inside a lower groove provided in the annular wall 191. Once the material transfer operation performed, the barrel 3 is covered with a cover 5 in the form of disc (before crimping) which comprises, on its lower face, a safety plate 50, disk-shaped or crown, secured to the cover 5, in particular by welding. The cover 5 and the safety plate 50 are made in the form of flat sheet metal parts, obtained in particular by stamping, and which may respectively have a thickness of the order of 1 to 2 millimeters and of the order of 3 to 6 millimeters. . In general, the security plate 50 is thicker than the cover 5. When the cover 5 is placed on the shaft 3, the safety plate 50 is disposed astride the upper face 195 of the shaft door 19 and on the upper face 187 coplanar of the barrel flange 18. This safety plate 50 is provided to reinforce the upper part of the barrel 3 in the event of a fall of an object or another barrel 3 on the top of the barrel 3 in question. The security plate 50 has a thickness less than or substantially equal to the projecting height of the annular protrusion 181 vis-à-vis the upper face 187, so that the security plate 50 is bordered by this annular protrusion 181. Once this security plate 50 positioned, the barrel 3 is permanently closed by means of the lid 5 which is crimped on the barrel flange 18, by folding the edge of the lid 5 against the annular protuberance 181.

Cette opération de sertissage est schématisée sur la figure 10 avec la contre-forme de sertissage 97 qui plaque et maintient en place le couvercle 5 contre la bride de fût 18, et qui applique une première déformation sur le couvercle 5 de sorte que ce dernier présente un bord tombant 51. Puis le moteur 80 est mis en rotation et fait tourner le volant d'inertie 60 autour de l'axe central Z, entraînant ainsi en rotation les molettes 102 autour de l'axe Z qui sont amenées en position de sertissage par déploiement de la tige 106 du système mécanique 104. Une première molette 102 (celle du milieu sur la figure 10) réalise une première passe en rabattant en partie le bord tombant 51 du couvercle 5 contre la protubérance annulaire 181, et une seconde molette 102 (celle de droite sur la figure 10, et ayant une forme différente de celle de la première molette 102) réalise une seconde passe en finissant de rabattre complètement le bord tombant 51 contre la protubérance 181. Il est bien entendu envisageable de prévoir plus que deux molettes 102, l'essentiel étant que ces molettes 102 réalisent un sertissage continu sur tout le pourtour de la bride de fût 18. On parle ici de sertissage par molletage, avec la protubérance annulaire 181 qui ne subit pas de déformation et qui est épousée par le bord tombant 51 du couvercle 5. Dans l'exemple de la figure 14, le sertissage mis en oeuvre est du type agrafage avec une bride de fût 18 qui présente un rebord périphérique se présentant sous la forme d'un plat annulaire 182. Ce plat annulaire 182 s'étend initialement perpendiculairement à l'axe central Z, et le bord tombant 51 est serti autour du plat annulaire 182 avant de rabattre complètement le plat annulaire 182 et le bord tombant 51 contre la bride de fût 18. Ainsi, ce sertissage par agrafage conduit à la déformation du bord tombant 51 et également du plat annulaire 182. Le type et la forme du sertissage dépendent bien entendu des formes de la contre-forme de sertissage 97, du couvercle 5, des têtes de sertissage 101 et du rebord périphérique 181, 182 de la bride de fût 18.This crimping operation is shown diagrammatically in FIG. 10 with the crimping counter-form 97 which plates and holds the cover 5 in position against the barrel flange 18, and which applies a first deformation to the cover 5 so that the latter presents a falling edge 51. Then the motor 80 is rotated and rotates the flywheel 60 around the central axis Z, thereby rotating the rollers 102 about the Z axis which are brought into the crimping position by deployment of the rod 106 of the mechanical system 104. A first wheel 102 (the middle one in Figure 10) performs a first pass by partially folding the falling edge 51 of the cover 5 against the annular protrusion 181, and a second wheel 102 (The one on the right in FIG. 10, and having a shape different from that of the first wheel 102) makes a second pass by finishing completely folding the falling edge 51 against the protrusion 181. It is of course conceivable to provide more than two knobs 102, the essential being that these knobs 102 perform a continuous crimping around the entire periphery of the barrel flange 18. This is called crimping by fluting, with the annular protrusion 181 which is not deformed and is wedged by the falling edge 51 of the cover 5. In the example of Figure 14, the crimping implemented is of the stapling type with a barrel flange 18 which has a peripheral rim which is under In the form of an annular plate 182. This annular plate 182 initially extends perpendicular to the central axis Z, and the falling edge 51 is crimped around the annular plate 182 before completely folding the annular plate 182 and the falling edge 51 against the barrel flange 18. Thus, this crimping by stapling leads to the deformation of the falling edge 51 and also of the annular plate 182. The type and the shape of the crimping depend, of course, on the shapes of the crimping counter-form 97, the cover 5, the crimping heads 101 and the peripheral rim 181, 182 of the barrel flange 18.

Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres améliorations et détails peuvent être apportés au système de fixation par sertissage selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres formes de volant d'inertie et/ou de dispositifs de sertissage peuvent par exemple être réalisées.30Of course the implementation example mentioned above is not limiting in nature and further improvements and details can be made to the crimped fastening system according to the invention without departing from the scope of the invention. other forms of flywheel and / or crimping devices may for example be made.

Claims

REVENDICATIONS1. System for fastening (4) a cover (5) to a closed enclosure (3) disposed inside an isolation chamber (10), of the type comprising a crimping machine (6) integrating: - a steering wheel inertia (60) driven in rotation about a shaft (9) and intended to form a shield for the isolation chamber (10), said flywheel (60) having a lower face (62) for s extending inside the isolation chamber (10) and an opposite upper face (61) intended to extend outside the isolation chamber (10); and - at least one crimping device (100) comprising: - a crimping head (101) arranged facing the lower face (62) of the flywheel (60) and adapted to crimp the lid (5) on a peripheral rim (181; 182) of the closed enclosure (3); and a mechanical system (104) for controlling said crimping head (101) between a crimping position and a rest position, said mechanical control system (104) comprising an arm (105) rotatably mounted inside the crimping head (101). a through bore formed in the flywheel (60) and having an upper end protruding from the upper face (61) of the flywheel (60) and connected to an actuator adapted to pivot said arm (105) in said bore, and a lower end connected to the crimping head (101).

2. Fixing system (4) according to claim 1, wherein the flywheel (60) has a peripheral face (63) of revolution provided with a broken line profile.

3. Fixing system (4) according to claims 1 or 2, wherein the flywheel (60) has a decreasing diameter from the upper face (61) to the lower face (62).

4. Fastening system (4) according to claims 2 and 3, wherein the peripheral face (63) of the flywheel (60) is composed of uneuccession of bearings whose diameters go decreasing from the upper face (61) towards the lower face (62).

5. Fastening system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the or at least one actuator comprises: - a cylinder provided with a rod (106) movable in translation inside a hollow body (107) pivotally mounted to the upper face (61) of the flywheel (60); and - a rod (109) having a first end articulated on the rod (106) and a second opposite end rotatably integral with the arm (105) rotating.

6. Fixing system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the flywheel (60) comprises a central orifice (64) through which the shaft (9) and having a succession of cylindrical orifices whose diameters increase from the upper face (61) to the lower face (62), and the shaft (9) has a section (90) engaged in said central orifice (64) and of substantially complementary shape with a succession of bearings whose diameters increase from the upper face (61) to the lower face (62) of the flywheel (60).

7. fastening system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the shaft (9) has a lower end protruding from the lower face (62) of the flywheel (60) and provided with means of holding the cover (5) and a crimping counter-form (97).

8. Fastening system (4) according to any one of the preceding claims, further comprising a plate (7) for supporting the crimping machine (6), mounted on pillars (70) and having a housing (73) formed through and within which rotates the flywheel (60).

9. Installation for sealing a closed enclosure (3), of the type comprising: - an isolation chamber (10) adapted to receive inside a closed enclosure (3), said isolation chamber (10) being provided with a shielding ceiling (11); - A handling system (CH) of the closed chamber (3) inside the isolation chamber (10), comprising a device for moving up and down said closed chamber (3); and a fastening system (4) according to any one of the preceding claims, wherein the flywheel (60) is rotatably mounted about its shaft (9) within a housing (73). ) formed through the shielding ceiling (11) or into a plate (7) mounted on the shielding ceiling (11).

10. Closure installation according to claim 9, wherein the flywheel (60) and / or the plate (7) have a thickness substantially equivalent to that of the shielding ceiling (11).

11. Enclosure closed (3) for a waterproof double door transfer installation and for a sealing installation according to claims 9 or 10, of the type comprising a hollow body (30), a so-called enclosure flange (18) fixed on an upper and open end of the body (30), said enclosure flange (18) having a generally annular shape and delimiting an access opening inside the enclosure (3), and a door of said enclosure (19) for closing said access opening, said closed enclosure (3) being characterized in that the enclosure flange (18) has on its outer periphery a peripheral rim (181; 182) defining a surface of revolution and shaped for crimping the lid (5).

12. Enclosure closed according to claim 11, wherein the peripheral flange is in the form of an annular protuberance (181) of substantially circular radial section for crimping the lid (5) by knurling.

The closed enclosure according to claim 11, wherein the peripheral flange is in the form of an annular plate (182) for crimping the cover (5) by stapling.

A closed enclosure as claimed in any one of claims 11 to 13, further comprising a cover (5) continuously crimped onto the peripheral rim (181; 182) of the enclosure flange (18).

15. Enclosure closed according to claim 14, wherein the cover (5) comprises, on its underside, a security plate (50), disc-shaped or crown, secured to the cover (5) and greater thickness to that of the cover (5), said safety plate (50) being placed overlapped on the enclosure door (19) and on the enclosure flange (18).