FR2994076A1 - Procede et dispositif de preparation a la pose d'un implant dentaire - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (22)
- REVENDICATIONS1. Procédé de préparation à la pose d'au moins un implant dentaire, comprenant la mise en relation d'un premier modèle tridimensionnel de la surface externe d'au moins une partie de la cavité buccale d'un patient ou d'une reproduction 5 en un matériau solide de ladite au moins une partie de la cavité buccale et d'un deuxième modèle tridimensionnel d'au moins une partie du système osseux de la mâchoire du patient à partir de la reconnaissance de faces (12, 14, 16) d'un élément de repérage (1) dans le premier modèle et d'au moins une portion (30) de 10 l'élément de repérage dans le deuxième modèle.
- 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : fixation de l'élément de repérage (1) à ladite partie de la cavité buccale ; 15 acquisition, par un capteur optique (116), de données relatives à ladite au moins une partie de la cavité buccale ; fourniture du premier modèle à partir des données relatives à ladite au moins une partie de la cavité buccale ; acquisition, par un scanner à rayons X (118), de 20 données relatives à ladite au moins une partie du système osseux de la mâchoire ; fourniture du deuxième modèle tridimensionnel à partir des données relatives à ladite au moins une partie du système osseux de la mâchoire ; 25 reconnaissance par ordinateur desdites faces (12, 14, 16 ; 42, 44, 46) dans le premier modèle ; détermination par ordinateur d'un premier système de coordonnées tridimensionnelles associé au premier modèle à partir desdites faces ; 30 reconnaissance par ordinateur de ladite portion (30) dans le deuxième modèle ; détermination par ordinateur d'un deuxième système de coordonnées associé au deuxième modèle à partir de ladite portion ; etB11863 36 détermination de la position dudit implant à partir du premier modèle et du deuxième modèle et à partir du premier système de coordonnées tridimensionnelles et du deuxième système de coordonnées.
- 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant, en outre, les étapes suivantes : acquisition, par un capteur optique (116), de données relatives à ladite reproduction (100) ; fourniture du premier modèle à partir des données 10 relatives à ladite reproduction ; réalisation d'une gouttière recouvrant partiellement ladite reproduction ; fixation de l'élément de repérage (1) à ladite gouttière ; 15 acquisition, par un capteur optique (116), de données relatives à ladite reproduction recouverte de la gouttière ; fourniture d'un modèle tridimensionnel de la surface externe de l'élément de repérage à partir des données relatives à ladite reproduction recouverte de la gouttière ; 20 acquisition, par un scanner à rayons X (118), de données relatives à ladite au moins une partie du système osseux de la mâchoire, la gouttière recouvrant ladite au moins une partie de la cavité buccale ; fourniture du deuxième modèle à partir des données 25 relatives à ladite au moins une partie du système osseux de la mâchoire ; reconnaissance par ordinateur desdites faces (12, 14, 16 ; 42, 44, 46) dans le modèle tridimensionnel de la surface externe de ladite gouttière ; 30 détermination par ordinateur d'un premier système de coordonnées tridimensionnelles associé au premier modèle à partir desdites faces ; reconnaissance par ordinateur de ladite portion (30) dans le deuxième modèle ;B11863 37 détermination par ordinateur d'un deuxième système de coordonnées tridimensionnelles associé au deuxième modèle à partir de ladite portion ; et détermination de la position dudit implant à partir du 5 premier modèle et du deuxième modèle et à partir du premier système de coordonnées et du deuxième système de coordonnées.
- 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'étape de détermination de la position dudit implant à partir du premier modèle et du deuxième modèle et à partir du premier 10 système de coordonnées et du deuxième système de coordonnées comprend les étapes suivantes : détermination de la position d'une prothèse dentaire associée audit implant dans le première modèle ; détermination de la position théorique de l'implant 15 dans le deuxième modèle à partir de la position de la prothèse dentaire associée dans le premier modèle ; et détermination de la position idéale de l'implant dans le deuxième modèle à partir de la position théorique.
- 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 20 à 4, comprenant, en outre, les étapes suivantes : fixation d'un élément de repérage supplémentaire à une autre partie de la cavité buccale opposée à ladite partie ; acquisition, par le capteur optique (116), de données relatives à ladite autre partie de la cavité buccale ; 25 fourniture d'un modèle tridimensionnel de la surface externe de ladite autre partie de la cavité buccale à partir des données relatives à ladite autre partie de la cavité buccale ; acquisition, par le capteur optique (116), de données relatives à l'élément de repérage (1) et à l'élément de repérage 30 supplémentaire lorsque la bouche est en occlusion ; et fourniture d'un modèle tridimensionnel de la surface externe de l'élément de repérage et de l'élément de repérage supplémentaire lorsque la bouche est en occlusion.
- 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel 35 l'étape de détermination de la position dudit implant estB11863 38 réalisée à partir du premier modèle et du modèle tridimensionnel de la surface externe de ladite autre partie de la cavité buccale mis en occlusion.
- 7. Procédé selon la revendication 2, dans lequel un dentier est susceptible d'être placé sur ladite partie de la cavité buccale, dans lequel le premier modèle est déterminé en l'absence du dentier, le procédé comprenant, en outre, les étapes suivantes : mise en place du dentier sur ladite partie de la 10 cavité buccale ; acquisition, par le capteur optique (116), de données relatives au dentier ; et fourniture d'un modèle tridimensionnel de la surface externe du dentier à partir des données relatives au dentier. 15
- 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel l'étape de détermination du deuxième système de coordonnées comprend la détermination de la matrice d'inertie de ladite portion (30).
- 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 20 à 8, comprenant, en outre, la détermination de l'axe de perçage dudit implant, la détermination d'un modèle tridimensionnel d'une gouttière comprenant une ouverture cylindrique selon l'axe de perçage dudit implant et la fabrication assistée par ordinateur de ladite gouttière comprenant ladite ouverture. 25
- 10. Elément de repérage (1) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant : au moins trois faces (12, 14, 16) non parallèles visibles par une caméra optique (116) et/ou un palpeur ; et 30 au moins une portion (30) localisable aux rayons X.
- 11. Elément de repérage selon la revendication 10, dans lequel lesdites faces sont en un matériau transparent aux rayons X.B11863 39
- 12. Elément de repérage selon la revendication 11, dans lequel le matériau transparent aux rayons X est, en outre, opaque à la lumière visible.
- 13. Elément de repérage selon l'une quelconque des 5 revendications 10 à 12, dans lequel ladite portion (30) correspond à un insert.
- 14. Elément de repérage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel au moins deux faces (12, 14) parmi lesdites trois faces sont planes et inclinées l'une par 10 rapport à l'autre d'un angle compris entre 5° et 85° ou entre 95° et 270°.
- 15. Elément de repérage selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel au moins l'une des faces (72 ; 82) correspond à une portion de sphère ou à une portion de 15 cylindre.
- 16. Elément de repérage selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel ladite portion (30) est recouverte par lesdites faces (12, 14, 16).
- 17. Elément de repérage selon l'une quelconque des 20 revendications 10 à 16, dans lequel ladite portion comprend au moins deux tubes (52, 54) rectilignes et non concourants.
- 18. Elément de repérage selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel ladite portion comprend au moins trois sphères (42, 44, 46) dont les centres ne sont pas 25 alignés.
- 19. Elément de repérage selon la revendication 18, dans lequel les sphères (42, 44, 46) ont des diamètres différents.
- 20. Elément de repérage selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, dans lequel ladite portion comprend au 30 moins un parallélépipède (30).
- 21. Elément de repérage selon l'une quelconque des revendications 10 à 20, comprenant au moins des première, deuxième et troisième faces (12, 14, 16) planes non parallèles, au moins la première face (12) étant inclinée par rapport à la 35 deuxième face (14) d'un angle compris entre 5° et 85° ou entreB11863 40 95° et 270° et la première face (12) étant inclinée par rapport à la troisième face (16) d'un angle compris entre 5° et 85° ou entre 95° et 270°.
- 22. Système (110) de préparation à la pose d'implants 5 dentaires pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le système comprenant : un élément de repérage (1 ; 40 ; 50) selon l'une quelconque des revendications 10 à 21 ; un capteur optique d'images (116) et/ou un palpeur ; 10 un scanner à rayons X (118) ; et un module de traitement (112, 116, 118) relié au scanner à rayons X et au capteur optique d'images et/ou au palpeur.
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