DISPOSITIF DE DETERMINATION DU DEGRE DE SATURATION D'UN MATERIAU DE STOCKAGE REVERSIBLE EN AMMONIAC [0001] La présente invention concerne le domaine de la dépollution des gaz d'échappement issus d'un moteur thermique. [0002] Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un dispositif de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible en agent réducteur (NH3), ledit agent réducteur étant destiné à être injecté dans une ligne d'échappement d'un moteur thermique, afin de traiter des oxydes d'azote (NOx) rejetés dans ladite ligne d'échappement par ledit moteur thermique. L'invention se rapporte en outre à un système motorisé comprenant un moteur thermique, une ligne d'échappement, et ledit dispositif de détermination. L'invention se rapporte aussi à un véhicule automobile comprenant un tel dispositif de détermination. L'invention se rapporte enfin à un procédé de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible en agent réducteur, et à un programme d'ordinateur. [0003] Les niveaux d'émissions polluantes, notamment des véhicules automobiles, sont réglementés. Les normes régissant ces niveaux d'émissions polluantes sont d'ailleurs de plus en plus drastiques. C'est pourquoi les véhicules munis de moteurs thermiques sont de plus en plus souvent équipés de moyens de dépollution qui peuvent comprendre un ensemble de catalyseurs transformant les constituants toxiques des gaz d'échappement, tels que le monoxyde de carbone, les hydrocarbures imbrûlés (notés HC), ou les oxydes d'azote, en éléments moins toxiques comme la vapeur d'eau, l'azote et le dioxyde de carbone. Parmi les polluants rejetés dans l'environnement, les oxydes d'azotes (notés NOx) sont connus pour être à l'origine des pics de pollution. Ils provoquent les phénomènes de pluies acides et la formation d'ozone à basse altitude. Ils ont en outre des effets sur la santé humaine, pouvant notamment causer des problèmes d'irritation et d'inflammation de l'appareil respiratoire. [0004] Dans ce contexte, les normes régissant les niveaux d'émissions polluantes d'oxydes d'azote NOx sont de plus en plus sévères. Ainsi, les normes successives applicables pour les moteurs diesel commercialisés en Europe, définissent des niveaux d'émission de polluants tolérés qui sont les suivants : Norme NOx HC + NOx EURO 4 (mg/km) 250 300 EURO 5 (mg/km) 180 230 EURO 6 (mg/km) 80 170 [0005] Selon la norme EURO 6, applicable en 2014, les niveaux tolérés pour les émissions des oxydes d'azote seront notamment divisés par 2,25 par rapport à leur niveau EURO 5, applicable depuis fin 2009. [0006] Pour satisfaire ces normes de plus en plus sévères, telles que la norme EURO 6, on prévoit des moyens de post-traitement spécifiques comme un catalyseur SCR (acronyme anglais pour « Selective Catalytic Reduction ») se présentant sous forme d'un filtre et permettant de réduire chimiquement les oxydes d'azote NOx par l'ajout d'un réducteur dans la ligne d'échappement. Le réducteur classiquement utilisé est l'ammoniac (NH3). Pour cela, l'ammoniac est stocké, par adsorption, dans un matériau de stockage réversible se présentant par exemple sous la forme d'un sel solide. L'adsorption dans le sel est plus particulièrement réalisée selon l'équation générique suivante : [0007] XCI2 (solide) + Y NH3 (gazeux) X(NH3)YCI2 (solide) I [0008] où X est un élément choisi dans le groupe des alcalino-terreux, tels que le magnésium (Mg), le calcium (Ca), le baryum (Ba) ou le strontium (Sr), et Y étant compris entre 1 et 8. [0009] L'ammoniac gazeux est ensuite désorbé du sel par apport de chaleur. [0010] Le sel chargé en ammoniac est embarqué dans des moyens de stockage cylindriques ou ovoïdes, encore dénommés cartouches. Ces cartouches sont disposées sur la ligne d'échappement, en amont du catalyseur SCR. En général, il y a au moins une cartouche dite « principale », dont le sel est destiné à libérer l'ammoniac pendant le fonctionnement moteur, c'est-à-dire pendant l'utilisation du véhicule. Une telle cartouche principale est destinée à être changée régulièrement lors des maintenances du véhicule. Elle forme donc un réservoir embarqué d'ammoniac, dont la capacité est calculée pour qu'elle puisse permettre le traitement des oxydes d'azotes rejetés dans la ligne d'échappement jusqu'à la maintenance suivante du véhicule. Le système d'injection d'agent réducteur comprend en outre un injecteur qui permet d'injecter une quantité calculée d'agent réducteur (NH3) dans la ligne d'échappement en fonction du taux d'oxydes d'azote rejetés par le moteur thermique dans la ligne d'échappement. [0011] Le système d'injection d'ammoniac comprend en outre une autre cartouche dite cartouche « auxiliaire », de plus petite dimension. Cette cartouche auxiliaire comprend du sel destiné à libérer l'ammoniac uniquement au moment du démarrage du moteur thermique, pour permettre de traiter au plus vite les oxydes d'azote NOx. En effet, cette cartouche, de plus petite dimension, ne présente pas l'inertie d'une cartouche principale. Elle peut donc être chauffée plus rapidement pour faciliter la libération plus rapide de l'ammoniac gazeux destiné à traiter les oxydes d'azote rejetés dans la ligne d'échappement. Cette cartouche auxiliaire n'est pas destinée à être remplacée comme une cartouche principale, mais elle doit durer toute la durée de vie du véhicule. C'est pourquoi, il faut périodiquement recharger son sel en ammoniac, pour qu'elle puisse permettre une dépollution des oxydes d'azotes rejetés dans la ligne d'échappement au moment du démarrage du moteur. [0012] Pour savoir à quel moment recharger le sel contenu dans cette cartouche, il faut donc pouvoir déterminer la quantité d'ammoniac restante dans ce sel. Cependant, pour des raisons techniques et de coûts, les cartouches ne disposent pas, à l'heure actuelle, de système de jauge mécanique. Pourtant, la détermination du degré de saturation du sel en agent réducteur doit pouvoir être précise dans toutes les situations de vie du moteur thermique. [0013] Il existe aujourd'hui différentes possibilités de réaliser une estimation, en temps réel, ou à des moments précis de la vie du moteur thermique, de la quantité d'agent réducteur restante dans le sel de la cartouche auxiliaire, encore dénommée degré de saturation du sel dans la suite de la description. [0014] Une première solution consiste à utiliser les paramètres physiques liés à la désorption du gaz réducteur (NH3) contenu dans le sel. Pour cela, on tient compte des profils de montée et descente en pression de la cartouche, de la chute de pression à l'injection du gaz réducteur NH3 et du temps de montée en pression. Ainsi, le document EP2 361 883 décrit une solution où l'estimation du degré de saturation du sel de la cartouche est réalisée à partir de la pression de désorption, du temps de montée en pression de la cartouche jusqu'à une pression cible, et de la température à la pression cible. Cependant, cette solution est assez complexe à mettre en oeuvre et les cartouches ne présentent pas toutes des profils semblables de temps de montée et de chute de pression, à des états de chargements comparables. Par conséquent, les déterminations du degré de saturation du sel de la cartouche en agent réducteur, basées sur cette première solution, sont difficiles à reproduire, et donc très difficiles à mettre en oeuvre. [0015] Une autre solution consiste à estimer la quantité d'agent réducteur (NH3) restante dans le sel de la cartouche en tenant compte de la quantité d'agent réducteur injecté dans la ligne d'échappement. Cette solution est actuellement utilisée. L'inconvénient de cette solution réside dans le fait que l'injecteur utilisé pour injecter l'agent réducteur (NH3) dans la ligne d'échappement est composé de plusieurs composants, notamment des électrovannes de dosage et de sécurité, qui sont sujets au vieillissement. Il existe par conséquent une dérive au cours du temps de la quantité d'agent réducteur réellement injectée, si bien qu'il est difficile d'estimer avec précision à la fois la quantité injectée et la quantité restante. Or, si l'estimation est erronée et si le sel de la cartouche se retrouve dans un état très déchargé, son rechargement s'avère alors très long et donc très consommateur d'énergie. De même, l'injection d'agent réducteur est également plus longue et plus consommatrice d'énergie car plus le sel se décharge, plus l'inertie de la cartouche augmente et plus il faut la chauffer longtemps pour désorber la quantité désirée d'agent réducteur. [0016] Du fait de ce manque de fiabilité des estimations, le sel de la cartouche auxiliaire est actuellement périodiquement rechargé, même si il n'est pas suffisamment déchargé.The present invention relates to the field of the depollution of exhaust gases from a heat engine. More particularly, the invention relates to a device for determining the degree of saturation of a reversible reducing agent storage material (NH3), said reducing agent being intended to be injected into an exhaust line of a heat engine, for treating nitrogen oxides (NOx) discharged into said exhaust line by said engine. The invention further relates to a motorized system comprising a heat engine, an exhaust line, and said determination device. The invention also relates to a motor vehicle comprising such a determination device. The invention finally relates to a method for determining the degree of saturation of a reversible storage material as a reducing agent, and to a computer program. [0003] The levels of pollutant emissions, particularly motor vehicles, are regulated. The standards governing these levels of pollutant emissions are becoming more and more drastic. That is why vehicles equipped with heat engines are increasingly equipped with pollution control means which may include a set of catalysts transforming the toxic constituents of the exhaust gases, such as carbon monoxide, unburned hydrocarbons (noted HC), or oxides of nitrogen, into less toxic elements such as water vapor, nitrogen and carbon dioxide. Among the pollutants released into the environment, nitrogen oxides (denoted NOx) are known to be at the origin of pollution peaks. They cause the phenomena of acid rain and the formation of ozone at low altitude. They also have effects on human health, which can include irritation and inflammation of the respiratory system. In this context, the standards governing the NOx nitrogen oxide emission levels are becoming more severe. Thus, the successive standards applicable for diesel engines marketed in Europe, define tolerated pollutant emission levels which are as follows: NOx standard HC + NOx EURO 4 (mg / km) 250 300 EURO 5 (mg / km) 180 230 EURO 6 (mg / km) 80 170 [0005] According to the EURO 6 standard, applicable in 2014, the tolerated levels for emissions of nitrogen oxides will be divided by 2.25 in relation to their EURO 5 level, applicable since the end of 2009. [0006] In order to satisfy these increasingly stringent standards, such as the EURO 6 standard, specific post-processing means such as an SCR catalyst (acronym for "Selective Catalytic Reduction") are provided. form of a filter and to chemically reduce NOx nitrogen oxides by adding a reducer in the exhaust line. The reductant conventionally used is ammonia (NH3). For this, the ammonia is stored, by adsorption, in a reversible storage material, for example in the form of a solid salt. The adsorption in the salt is more particularly carried out according to the following generic equation: [0007] XCl 2 (solid) + Y NH 3 (gaseous) X (NH 3) YCl 2 (solid) I [0008] where X is a chosen element in the group of alkaline earth metals, such as magnesium (Mg), calcium (Ca), barium (Ba) or strontium (Sr), and Y being between 1 and 8. [0009] The gaseous ammonia is then desorbed salt by heat input. The salt loaded with ammonia is shipped in cylindrical or ovoid storage means, also called cartridges. These cartridges are arranged on the exhaust line, upstream of the SCR catalyst. In general, there is at least one so-called "main" cartridge, whose salt is intended to release ammonia during engine operation, that is to say during the use of the vehicle. Such a main cartridge is intended to be changed regularly during maintenance of the vehicle. It therefore forms an onboard tank of ammonia, whose capacity is calculated so that it can allow the treatment of nitrogen oxides discharged into the exhaust line until the next maintenance of the vehicle. The reducing agent injection system further comprises an injector which makes it possible to inject a calculated amount of reducing agent (NH3) into the exhaust line depending on the rate of nitrogen oxides released by the engine. in the exhaust line. The ammonia injection system further comprises another cartridge called "auxiliary" cartridge of smaller size. This auxiliary cartridge comprises salt to release the ammonia only at the start of the engine, to allow the faster treatment NOx nitrogen oxides. Indeed, this cartridge, of smaller size, does not have the inertia of a main cartridge. It can be heated more quickly to facilitate the faster release of ammonia gas to treat nitrogen oxides released into the exhaust line. This auxiliary cartridge is not intended to be replaced as a main cartridge, but it must last the life of the vehicle. This is why, it is necessary periodically reload its salt in ammonia, so that it can allow a depollution of the nitrogen oxides rejected in the exhaust line at the time of the starting of the engine. To know when to reload the salt in this cartridge, so we must determine the amount of ammonia remaining in this salt. However, for technical and cost reasons, the cartridges do not currently have a mechanical gauge system. However, the determination of the degree of saturation of the salt reducing agent must be accurate in all life situations of the engine. There are now various possibilities to make an estimate, in real time, or at specific times of the life of the engine, the amount of reducing agent remaining in the salt of the auxiliary cartridge, also called degree saturation of the salt in the following description. A first solution is to use the physical parameters related to the desorption of the reducing gas (NH3) contained in the salt. For this purpose, account is taken of the pressure rise and fall profiles of the cartridge, the pressure drop at the injection of the reducing gas NH3 and the pressure rise time. Thus, document EP 2 361 883 describes a solution in which the estimation of the degree of saturation of the salt of the cartridge is made from the desorption pressure, the pressure rise time of the cartridge to a target pressure, and from the temperature to the target pressure. However, this solution is quite complex to implement and the cartridges do not all have similar profiles of rise time and pressure drop at comparable load states. Therefore, the determinations of the degree of saturation of the salt of the reducing agent cartridge, based on this first solution, are difficult to reproduce, and therefore very difficult to implement. Another solution is to estimate the amount of reducing agent (NH3) remaining in the salt of the cartridge taking into account the amount of reducing agent injected into the exhaust line. This solution is currently used. The disadvantage of this solution lies in the fact that the injector used to inject the reducing agent (NH3) into the exhaust line is composed of several components, including dosing and safety solenoid valves, which are subject to aging. . There is therefore a drift over time of the amount of reducing agent actually injected, so that it is difficult to accurately estimate both the amount injected and the amount remaining. However, if the estimate is incorrect and if the salt of the cartridge is found in a very discharged state, reloading is very long and therefore very energy consuming. Similarly, the injection of reducing agent is also longer and more energy consuming because the more salt is discharged, the more the inertia of the cartridge increases and the longer it is necessary to heat it for desorbing the desired amount of agent. reducer. Because of this unreliability of the estimates, the salt of the auxiliary cartridge is currently periodically recharged, even if it is not sufficiently discharged.
Pour cela, la ou les cartouches principales sont chauffées afin de libérer l'agent réducteur NH3 stocké dans leur sel, et l'orienter en tout ou partie vers la cartouche auxiliaire. Ces rechargements périodiques du sel de la cartouche auxiliaire sont cependant consommateur de temps, d'énergie et donc producteur de dioxyde de carbone CO2. En effet, pour pouvoir recharger la cartouche auxiliaire, il faut chauffer la ou les cartouches principales pendant environ 20 à 30 minutes avec une puissance nominale de 250W. De plus, cette solution ne tient pas compte des rechargements passifs de la cartouche auxiliaire qui ont lieu entre les cartouches principales et la cartouche auxiliaire au moment de l'arrêt du moteur. [0017] L'invention a donc pour but de remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention vise à estimer de manière simple et fiable le degré de saturation du sel, c'est-à-dire la quantité d'agent réducteur restante dans le sel contenu dans la cartouche auxiliaire. [0018] A l'issue de sa recherche afin de résoudre ce problème et après plusieurs expériences, les inventeurs se sont notamment aperçus que la pression d'équilibre du sel, à une température déterminée, dépend directement du degré de saturation du sel en agent réducteur (NH3) et a mis au point un dispositif et un procédé utilisant les résultats de cette constatation. [0019] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible en agent réducteur (NH3), ledit agent réducteur étant destiné à être libéré, par apport de chaleur, pour être injecté dans une ligne d'échappement d'un moteur thermique, afin de traiter les oxydes d'azote (NOx) rejetés dans ladite ligne d'échappement , ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de mémorisation dans lequel sont mémorisées des données associant, à des températures déterminées, une pression d'équilibre (Peq) dudit matériau de stockage réversible à un degré de saturation dudit matériau de stockage réversible en agent réducteur, un module estimateur agencé pour comparer auxdites données mémorisées, une valeur mesurée de température initiale (TINIT) dudit matériau de stockage réversible et une valeur mesurée de pression d'équilibre (Peq) dudit matériau de stockage réversible à ladite température initiale (TINff), puis estimer une valeur de quantité d'agent réducteur restante (Est[NH3]Aux) dans ledit matériau de stockage réversible. [0020] Ainsi, le dispositif permet d'estimer le degré de saturation du matériau de stockage réversible en agent réducteur (NH3) au moment du démarrage du moteur, lorsque le matériau de stockage se trouve à une pression d'équilibre, à partir de deux mesures simples de pression et de température. Le dispositif permet donc de faire une estimation rapide et fiable du degré de saturation du matériau de stockage réversible. L'estimation faite grâce à ce dispositif permet en outre de tenir compte du rechargement passif de la cartouche auxiliaire, qui se fait au moment de l'arrêt précédent du moteur. [0021] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif : - le dispositif comprend en outre un module de contrôle apte à comparer ladite valeur de quantité estimée (Est[NH3]Aux) qui lui est transmise par le module estimateur, à une valeur seuil critique (S[NH3]Aux) prédéterminée pour commander, selon le résultat de la comparaison, un rechargement dudit matériau de stockage réversible en agent réducteur ou une injection, dans ladite ligne d'échappement, dudit agent réducteur par désorption dudit matériau de stockage, - le module de contrôle est apte à commander le module estimateur pour effectuer ladite estimation de ladite valeur de quantité d'agent réducteur restante, après une durée (d) d'arrêt moteur supérieure ou égale à une durée seuil (Sd), ladite durée seuil correspondant à l'atteinte d'une pression d'équilibre (Peq) par ledit matériau de stockage réversible, - le module estimateur est en outre apte à estimer ladite température initiale (TINIT) dudit matériau de stockage réversible à partir d'une mesure de température extérieure, - le module de contrôle est apte à calculer la différence entre ladite valeur de quantité estimée et une autre valeur estimée préalablement, pendant le fonctionnement dudit moteur et enregistrée dans un moyen de mémorisation au moment de l'arrêt dudit moteur, puis à comparer la différence calculée, en valeur absolue, à une valeur seuil S et, selon le résultat de la comparaison à ne retenir qu'une seule des deux valeurs estimées pour être comparée à ladite valeur seuil critique. [0022] L'invention porte en outre sur un système motorisé comprenant un moteur thermique, une ligne d'échappement, au moins un moyen de stockage d'un matériau de stockage réversible d'un agent réducteur, ledit moyen de stockage étant équipé d'un moyen de chauffe pour libérer l'agent réducteur, par apport de chaleur, dans ladite ligne d'échappement, pour traiter des oxydes d'azote rejetés dans ladite ligne d'échappement par ledit moteur thermique, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend ledit dispositif de détermination du degré de saturation dudit matériau de stockage réversible en agent réducteur tel que décrit ci-dessus. [0023] L'invention porte également sur un véhicule automobile comprenant ledit dispositif de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible en agent réducteur tel que décrit ci-dessus. [0024] L'invention porte également sur un procédé de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible en agent réducteur, ledit agent réducteur étant destiné à être libéré, par apport de chaleur, pour être injecté dans une ligne d'échappement d'un moteur thermique, afin de traiter les oxydes d'azote (NOx) rejetés dans ladite ligne d'échappement, ledit procédé de détermination étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable consistant à enregistrer des données associant, à des températures déterminées, une pression d'équilibre dudit matériau de stockage réversible à un degré de saturation dudit matériau de stockage réversible en agent réducteur, et en ce que, avant tout apport de chaleur audit matériau de stockage réversible, ledit procédé comprend en outre les étapes suivantes : mesurer une température initiale (TINIT) dudit matériau de stockage réversible, mesurer une pression d'équilibre (Peq) dudit matériau de stockage réversible à ladite température initiale ('NIT), comparer les valeurs de température (TINIT) et pression (Peq) mesurées aux données préalablement enregistrées pour estimer une valeur de quantité (Est[NH3]Aux) d'agent réducteur restante dans ledit matériau de stockage réversible. [0025] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé : le procédé comprend en outre une étape de comparaison de ladite valeur de quantité estimée (Est[NH3]Aux) à une valeur seuil critique (S[NH3]Aux) pour commander, selon le résultat de la comparaison, un rechargement dudit matériau de stockage réversible en agent réducteur ou une injection, dans ladite ligne d'échappement, dudit agent réducteur par désorption dudit matériau de stockage, l'estimation est effectuée au moment du démarrage dudit moteur thermique, et après une durée (d) d'arrêt moteur supérieure à une durée seuil (Sd), ladite durée seuil correspondant à l'atteinte d'une pression d'équilibre (Peq) par ledit matériau de stockage réversible, le procédé comprend en outre une étape préalable d'estimation du degré de saturation dudit matériau de stockage réversible, ladite étape préalable étant effectuée pendant le fonctionnement dudit moteur, et ladite estimation préalable (EC1) étant enregistrée au moment de l'arrêt dudit moteur, le procédé est alors caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire consistant à comparer la différence, en valeur absolue, entre ladite estimation préalable (EC1) et ladite valeur de quantité (Est[NH3]Aux) estimée au démarrage, à une valeur seuil puis, selon le résultat de la comparaison, à ne retenir qu'une seule des deux valeurs estimées pour être comparée à ladite valeur seuil critique (S[NHS]Aux)- [0026] L'invention porte enfin sur un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes dudit procédé de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible en agent réducteur, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. [0027] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent : La Figure 1, un schéma d'un exemple d'architecture d'une ligne d'échappement d'un moteur thermique, - La Figure 2, des courbes représentant la chute de la pression de cartouches de sel après un arrêt du moteur thermique, Les Figures 3A et 3B, 3C, des schémas du comportement du sel d'une cartouche en fonction de son état de chargement en agent réducteur, Les Figures 4A, 4B, des schémas respectivement d'une vue en coupe et d'une vue de face d'une cartouche auxiliaire, La Figure 5, des abaques représentant la pression d'équilibre du sel de stockage de la cartouche en fonction de son degré de saturation en agent réducteur, à des températures déterminées, - La Figure 6, un schéma d'un dispositif de détermination du degré de saturation du sel d'une cartouche en agent réducteur, La Figure 7, un schéma synoptique des étapes d'un procédé de détermination du degré de saturation du sel d'une cartouche en agent réducteur. [0028] Par oxydes d'azotes NOx on entend notamment les oxydes du type protoxyde N20, sesquioxyde N203, pentoxyde N205, monoxyde NO et dioxyde NO2. [0029] Les oxydes d'azote NOx étant très polluants, des procédés ont été élaborés pour améliorer le compromis NOx/CO2, et notamment pour réduire les rejets de NOx tout en limitant fortement les rejets de 002. Un tel compromis amène à ordonner une injection d'agent réducteur, plus particulièrement de l'ammoniac sous forme gazeuse, dans la ligne d'échappement. L'ammoniac NH3 étant injecté sous forme gazeuse, il peut être injecté suffisamment tôt dans la ligne d'échappement, dès lors que la température des gaz d'échappement atteint une température de l'ordre de 120°C, afin d'éliminer le plus d'oxydes d'azote possible. [0030] Par « matériau de stockage réversible », on entend un matériau dans lequel l'agent réducteur, en général de l'ammoniac gazeux NH3, peut être adsorbé pour être stocké ou désorbé en vue d'être libéré dans une ligne d'échappement pour réduire les oxydes d'azote rejetés. Un tel matériau de stockage se présente avantageusement sous la forme d'un sel de formule générale X(NH3)YCI2, où X est un élément choisi dans le groupe des alcalino-terreux, tels que le magnésium (Mg), le calcium (Ca), le baryum (Ba) ou le strontium (Sr), et Y est compris entre 1 et 8. Dans la suite de la description on parle indifféremment de matériau de stockage réversible ou de sel pour désigner le même matériau. [0031] Ce matériau de stockage réversible est disposé dans un « moyen de stockage », c'est-à-dire un réservoir, encore dénommé cartouche dans la suite de la description. [0032] Par ailleurs, dans toute la suite de la description, on parle indifféremment d'ammoniac ou de gaz réducteur ou d'agent réducteur pour désigner l'agent réducteur destiné à être injecté dans une ligne d'échappement pour traiter les oxydes d'azote rejetés par un moteur thermique dans ladite ligne d'échappement. [0033] La Figure 1 représente, de manière très schématique, une architecture de ligne d'échappement 100 sur laquelle le dispositif de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible d'une cartouche selon l'invention, peut s'appliquer. Cette architecture n'est qu'un exemple illustratif, et le dispositif de détermination selon l'invention peut s'appliquer à d'autres types de lignes pour permettre une estimation de la quantité d'agent réducteur restante dans une cartouche. [0034] Sur la Figure 1, on a représenté de manière très schématique un moteur thermique 110 ayant, à titre d'exemple, quatre cylindres et une chambre de combustion 111. A la sortie de la chambre de combustion 111, les gaz d'échappement passent dans un catalyseur d'oxydation 112 DOC (acronyme anglais pour « Diesel Oxydation Catalyst ») dont le rôle premier est d'oxyder le monoxyde de carbone contenu dans les gaz en sortie de moteur, en dioxyde de carbone moins toxique pour la santé. Ce catalyseur DOC permet aussi de traiter les hydrocarbures HC. [0035] En aval du catalyseur d'oxydation DOC 112, les gaz d'échappement traversent au moins un autre catalyseur SCR 114 pour le traitement des oxydes d'azote NOx. La présence d'un tel catalyseur implique la présence d'un injecteur 120, situé en amont de ce(s) catalyseur(s) SCR 114, pour injecter un agent réducteur, tel que l'ammoniac sous forme gazeuse. En aval du catalyseur SCR 114 est en outre disposé un filtre à particules 115 destiné à l'élimination des particules de suies. Le catalyseur SCR 114 est par exemple accolé au filtre à particules 115 et peut être disposé en amont ou en aval de ce filtre à particules 115. Il peut en outre être intégré au filtre à particules 115. Les différents éléments et catalyseurs sont reliés les uns aux autres par des tubes 113 et/ ou des flexibles. [0036] L'injecteur 120 injecte une quantité d'agent réducteur calculée en fonction du taux d'oxydes d'azote rejetés dans la ligne par le moteur et mesuré par un capteur 116. [0037] L'agent réducteur est stocké par adsorption dans le matériau de stockage réversible, lui-même disposé dans des cartouches. En général, le système d'injection comprend plusieurs cartouches principales 121 et une cartouche auxiliaire 130. Sur le schéma de la figure 1, le système d'injection comprend deux cartouches principales référencées toutes les deux 121, et une cartouche auxiliaire 130. Les cartouches principales sont équipées chacune d'un élément chauffant 122 extérieur, tel qu'une résistance chauffante par exemple, pour pouvoir désorber l'agent réducteur du sel par apport de chaleur. Elles sont également dotées d'un clapet anti-retour 123 pour éviter que le gaz réducteur NH3, désorbé du sel contenu dans les cartouches, ne revienne dans ces-dernières, notamment à l'arrêt du moteur, lorsque le chauffage des cartouches s'arrête et que la pression des cartouches diminue. Ces deux cartouches principales 121 sont destinées à permettre de libérer de l'ammoniac dans la ligne d'échappement pour traiter les oxydes d'azote NOx lorsque le moteur est en fonctionnement, c'est-à-dire pendant l'utilisation du véhicule. Ces cartouches sont cependant de gros réservoirs qui présentent une inertie importante et qui sont donc relativement longs à chauffer. Or, pendant tout le temps où la température des cartouches n'est pas suffisante, l'ammoniac n'est pas libéré en assez grande quantité pour traiter tous les oxydes d'azote NOx. C'est pourquoi, il est prévu, dans le système d'injection d'agent réducteur, une cartouche auxiliaire 130, de plus petite dimension, qui permet de prendre le relai, le temps que les cartouches principales deviennent opérationnelles. Cette cartouche auxiliaire 130 permet donc de traiter les oxydes d'azote NOx très tôt, et notamment dès le démarrage du moteur thermique. La cartouche auxiliaire est équipée d'un élément chauffant interne 131, se présentant, par exemple, sous la forme d'un barreau central situé le long de l'axe de la cartouche. [0038] Le système d'injection fonctionne de la manière suivante : pendant l'utilisation du véhicule, c'est-à-dire lorsque le moteur fonctionne depuis une durée supérieure à environ 30 minutes, la ou les cartouches principales sont chauffées afin de désorber le gaz réducteur du sel contenu dans les cartouches. L'injecteur 120, permet ensuite de doser la quantité de gaz réducteur à injecter dans la ligne d'échappement en fonction du taux d'oxydes d'azote NOx rejetés par le moteur, mesuré par un capteur 116. Pour cela, l'injecteur 120 dispose notamment d'une électrovanne de dosage (non représentée), d'une électrovanne de sécurité (non représentée) et d'un capteur de pression 128, afin de mesurer la pression du gaz réducteur injecté dans le temps. [0039] Un clapet anti-retour 126 est en outre prévu sur la ligne d'échappement pour éviter que le gaz réducteur injecté dans la ligne ne revienne vers les cartouches, notamment lorsqu'il se crée une dépression au moment de l'arrêt du moteur. [0040] Aucun clapet anti-retour n'est prévu sur la cartouche auxiliaire puisqu'elle doit être périodiquement rechargée. Ainsi, l'injecteur 120 peut réinjecter tout ou partie du gaz réducteur libéré par les cartouches principales 121 dans la cartouche auxiliaire 130 afin de la recharger. Ce rechargement actif se fait nécessairement pendant le fonctionnement du moteur, c'est-à-dire pendant l'utilisation du véhicule. [0041] Au moment de l'arrêt du moteur, le chauffage des cartouches principales 121 s'arrête, les cartouches redescendent progressivement en pression, grâce à une réabsorption de l'agent réducteur par la cartouche auxiliaire 130, jusqu'à atteindre une pression d'équilibre qui est dépendante de la température du sel. Ce rechargement de la cartouche auxiliaire au moment de l'arrêt du moteur s'appelle encore « rechargement passif ». La Figure 2 illustre cette chute de pression des cartouches au moment de l'arrêt du moteur. La courbe Cpp en trait plein correspond à la courbe de chute de pression dans le temps d'une cartouche principale, tandis que la courbe CAux en trait interrompu correspond à la courbe de chute de pression dans le temps de la cartouche auxiliaire. Ces courbes mettent en évidence que les cartouches principales atteignent une pression d'équilibre au bout d'environ 5 heures alors que la cartouche auxiliaire atteint une pression d'équilibre au bout d'une heure et demi. Le fait de connaitre la durée de retour à une pression d'équilibre en fonction des cartouches précédemment sollicitées pour traiter les oxydes d'azote, permet de mieux estimer la quantité restante dans la cartouche auxiliaire. En effet, la procédure d'estimation selon l'invention ne sera pas déclenchée si les cartouches ne sont pas à une pression d'équilibre, afin de ne pas risquer d'avoir une valeur faussée. Ce déclenchement de la procédure d'estimation est décrit plus en détails au regard des figures 6 et 7 qui illustrent le dispositif de détermination selon l'invention ainsi que les étapes du procédé de détermination du degré de saturation du sel de la cartouche. [0042] Les Figures 3A à 3C représentent le sel 132 contenu dans la cartouche auxiliaire 130, en fonction de son état de chargement en gaz réducteur NH3. Ainsi, sur la Figure 3A, le sel 132 est complètement chargé en gaz réducteur et le sel rempli toute la cartouche 130. En revanche, sur les Figures 3B et 3C, on constate l'apparition d'un volume mort référencé 133. Les Figures 3B et 3C correspondent respectivement à un sel contentant 50% de NH3 et 10% de NH3. On constate donc que plus le sel est déchargé et plus le volume mort 133, qui se crée au centre de la cartouche, augmente. Cette influence est due au fait que le sel contenu dans la cartouche supporte une contrainte dimensionnelle puisqu'il est disposé non chargé en réducteur dans un volume défini et fixe. Le sel supporte en outre une contrainte physique car on lui applique un compactage qui augmente sa densité afin de lui permettre de stocker plus d'agent réducteur par unité de surface. Plus le volume mort augmente, c'est-à-dire plus le sel se décharge, et plus l'inertie pour chauffer la cartouche augmente, donc plus il devient difficile de libérer le gaz réducteur restant pour l'injecter dans la ligne d'échappement. De même, plus le sel est déchargé, plus son rechargement est long et donc consommateur d'énergie. A partir de cette constatation, une valeur de seuil critique a été définie, afin que le sel de la cartouche ne se retrouve jamais dans un état déchargé en dessous de cette valeur seuil critique. Le sel doit donc être rechargé avant d'atteindre cette valeur. [0043] La Figure 6 schématise de manière très simplifiée un dispositif 150 de détermination du degré de saturation du sel en agent réducteur selon l'invention. La Figure 7 illustre les étapes mises en oeuvre par ce dispositif dans le procédé de détermination du degré de saturation du sel de la cartouche. Ces deux Figures sont décrites en parallèle pour clarifier le rôle de chaque module fonctionnel du dispositif dans les étapes du procédé. [0044] Ce dispositif utilise avantageusement des mesures effectuées et transmises par des capteurs au moment du démarrage du moteur. Il utilise notamment une mesure de température, dite température initiale 'un-, faite au moyen d'un capteur de température 134 avantageusement disposé à l'intérieur de la cartouche auxiliaire ou sur la peau externe de la cartouche, tel qu'illustré sur les Figures 4A et 4B. Ces Figures représentent respectivement une vue en coupe et une vue de face de la cartouche auxiliaire 130. Les deux emplacements préférés du capteur de température sont référencés 134 et 134'. Un seul capteur suffit. De préférence, qu'il soit extérieur ou interne, ce capteur 134, 134' est positionné au milieu de l'axe longitudinal A-A de la cartouche. Le dispositif 150 utilise en outre une mesure de pression, dite pression initiale, ou pression d'équilibre Peq, effectuée au moyen du capteur 128 présent dans l'injecteur 120. [0045] Pour arriver à déterminer de manière fiable la quantité d'agent réducteur présent dans le sel de la cartouche, le dispositif 150 utilise avantageusement le couple pression d'équilibre du sel/température du sel. Ce couple dépend en effet de l'état de chargement du sel en agent réducteur NH3. Pour cela, des données Ab associant, à des températures déterminées, une pression d'équilibre Peq du sel à un degré de saturation du sel en agent réducteur NH3, sont préalablement enregistrées dans un moyen de mémorisation 151 du dispositif de détermination 150. Ces données Ab peuvent par exemple se présenter sous forme d'abaques, tel qu'illustrés sur la Figure 5. [0046] La Figure 5 illustre en effet des abaques représentant l'influence du degré de saturation du sel d'une cartouche auxiliaire en agent réducteur NH3 sur sa pression à l'équilibre (Peq), c'est-à-dire au démarrage du moteur, lorsque la cartouche se trouve à la pression d'équilibre du sel, à différentes températures. Ainsi, à une température de 20°C, le sel de la cartouche présente une pression à l'équilibre de l'ordre de 780 mbar lorsqu'elle est chargée à 100% alors qu'elle présente une pression de 850 mbar lorsqu'elle est chargée à 50%. L'écart entre les pressions à l'équilibre, selon le pourcentage d'agent réducteur NH3 restant, se creuse d'autant plus que la température s'élève. Sur cette Figure, le seuil critique au-dessous duquel le sel doit être rechargé est fixé à 49% d'ammoniac. La double flèche référencée CHA signifie qu'en dessous de cette valeur seuil critique, le sel de stockage doit être rechargé en ammoniac. La double flèche référencée INJ signifie que dans la zone dans laquelle de degré de saturation du sel en agent réducteur est compris entre 49 et 100%, le sel de la cartouche peut être chauffé pour permettre la désorption de l'agent réducteur, afin de l'injecter dans la ligne d'échappement pour traiter les oxydes d'azote. [0047] Le moyen de mémorisation 151, du dispositif 150 de détermination du degré de saturation du sel de la cartouche auxiliaire, dans lequel sont enregistrées ces données, 30 peut par exemple être une mémoire de masse. [0048] Le dispositif comporte en outre avantageusement un module de contrôle 153. Ce module de contrôle 153 peut être réalisé sous forme d'un processeur convenablement programmé. Un ensemble d'instructions logicielles permet au processeur d'effectuer différentes opérations décrites dans ce qui suit avec le module de contrôle 153. [0049] Une première étape 200, effectuée par le module de contrôle 153, consiste à vérifier si les conditions pour déterminer le degré de saturation du sel de la cartouche auxiliaire sont favorables. Pour cela, le module de contrôle 153 vérifie la durée d pendant laquelle le moteur est resté à l'arrêt et la compare à une durée seuil Sd. Cette comparaison permet en effet de s'assurer que la cartouche, et plus particulièrement le sel contenu dans la cartouche, est à sa pression d'équilibre. La durée seuil Sd correspond en effet au retour de la cartouche à la pression d'équilibre qui est, comme illustré sur la figure 2, d'au moins une heure et demi pour la cartouche auxiliaire et au moins 5 heures pour les cartouches principales. [0050] Ainsi, si la durée d'arrêt moteur n'est pas suffisante, c'est-à-dire typiquement inférieure à 1h30 pour la cartouche auxiliaire, alors le module de contrôle ne commande pas d'estimation (étape 210 : fin F), car les cartouches ne se trouvent pas à la pression d'équilibre du sel. [0051] En revanche, si les cartouches sont bien à la pression d'équilibre du sel, alors le capteur de température 134, disposé dans ou sur la cartouche auxiliaire, transmet au dispositif 150 de détermination, une valeur mesurée de la température de la cartouche, et donc du sel (étape 121). Cette valeur de température est encore dénommée température initiale 'un- puisqu'elle est mesurée au démarrage du moteur et avant toute mise en chauffe des cartouches. De même, le capteur de pression 128, disposé dans l'injecteur 120 de l'agent réducteur, transmet au dispositif 150 de détermination, une valeur mesurée de pression (étape 122). Etant donné qu'il n'y a pas de clapet anti-retour sur la cartouche auxiliaire, et que la pression est mesurée au démarrage du moteur, avant toute mise en chauffe, la pression initiale mesurée dans l'injecteur est identique à celle de la cartouche auxiliaire et donc à celle du sel contenu dans la cartouche, et cette pression est égale à la pression d'équilibre Peq du sel. [0052] Le dispositif comporte en outre un module estimateur 152. Ce module estimateur 152 peut être réalisé sous forme d'un processeur convenablement programmé. Un ensemble d'instructions logicielles permet au processeur d'effectuer différentes opérations décrites dans ce qui suit avec le module estimateur 152. Ce module estimateur 152 permet notamment de comparer (étape 224: Comp) la valeur de température TiNn- de la cartouche, mesurée au démarrage du moteur, et la valeur de pression Peq de la cartouche, mesurée au démarrage du moteur à ladite température initiale TINIT, aux données Ab préalablement enregistrées (223) en mémoire 151. A partir du résultat de la comparaison le module estimateur 152 estime alors (étape 230) la quantité d'agent réducteur NH3 restante dans le sel de la cartouche auxiliaire. Cette valeur de quantité estimée EST[NH3]aux est alors transmise au module de contrôle 153. [0053] Dans une variante de réalisation, on peut prévoir qu'il n'y ait pas de capteur de température sur ou dans la cartouche auxiliaire. Dans ce cas, le module estimateur 152 permet d'estimer la température initiale de cette cartouche, au moment du démarrage du moteur, à partir d'une valeur de la température extérieure au véhicule, mesurée par un capteur de température disposé par exemple sur un rétroviseur extérieur du véhicule. [0054] Dans un premier mode de réalisation, si aucune autre estimation n'est faite au cours du fonctionnement du moteur thermique, c'est-à-dire si l'estimation faite par le module estimateur 152 au démarrage du moteur est la seule détermination existante du degré de saturation du sel, alors cette valeur est d'office la valeur retenue ECr (étape 231) pour l'étape suivante 240. Cette valeur retenue ECr est alors comparée, par le module de contrôle 153, à la valeur de seuil critique S[NH3]Aux prédéterminée, en dessous de laquelle le degré de saturation du sel de la cartouche auxiliaire ne doit pas se retrouver (étape 240). Dans l'exemple de la Figure 5, cette valeur de seuil critique est par exemple fixée à 49%. Si la valeur retenue ECr est supérieure à ce seuil critique, alors le module de contrôle 153 commande l'injecteur 120 pour effectuer l'injection INJ de l'agent réducteur (étape 250) dans la ligne d'échappement pour traiter les NOx rejetés dans la ligne d'échappement au démarrage du moteur. En revanche, si cette valeur retenue ECr est inférieure au seuil critique, le module de contrôle 153 commande de ne pas faire d'injection d'agent réducteur mais de recharger CHA de manière active la cartouche auxiliaire (étape 260). Pour cela, le module de contrôle 153 commande le chauffage des cartouches principales et commande l'injecteur 120 pour que tout ou partie de l'agent réducteur libéré par les cartouches principales recharge le sel de la cartouche auxiliaire. [0055] D'autres étapes peuvent être réalisées de manière facultative et sont représentées, à ce titre, en traits interrompus sur la Figure 7. Ainsi, de manière facultative, le module de contrôle 153 peut comparer la valeur estimée par le module estimateur 152 du dispositif de détermination 150 avec une première valeur EC, estimée préalablement, en temps réel, par exemple au cours du fonctionnement du moteur et mémorisée, dans une mémoire vive par exemple, avant l'arrêt précédent du moteur. Une telle estimation préalable peut par exemple être basée sur la quantité d'agent réducteur injectée par l'injecteur 120 dans la ligne d'échappement. Une telle estimation étant sujette à la dérive, il est nécessaire de la recaler de temps en temps. Grâce à la valeur de quantité estimée par le module estimateur 152 au démarrage du moteur, il devient possible de recaler cette estimation préalable EC,. Ainsi, le module de contrôle 153 calcule la différence entre les deux valeurs estimées, puis compare la différence calculée, en valeur absolue, à une valeur seuil S (étape 232). Si cette différence est inférieure à la valeur seuil S, la valeur estimée retenue ECr est la valeur de l'estimation préalable EC, faite en temps réel (étape 234). En revanche, si la différence est trop importante et supérieure à la valeur seuil S, c'est-à-dire si l'estimation préalable EC, est sur ou sous-évaluée, alors la valeur retenue ECr est la valeur de quantité estimée EST[NH3]Aux par le module estimateur 152, au démarrage du moteur (étape 233). Puis, une fois la valeur d'estimation retenue ECr, le module de contrôle 153 retourne à l'étape 240 pour la comparer à la valeur seuil critique prédéterminée S[NH3]Aux du degré de saturation du sel de la cartouche, au-delà de laquelle il faut recharger le sel. [0056] Dans une variante de réalisation, le module estimateur 152 et le module de contrôle 153 peuvent être confondus et être réalisés sous la forme d'un seul et même processeur convenablement programmé pour l'exécution des étapes du procédé de détermination du degré de saturation du sel qui vient d'être décrit. [0057] Grâce au dispositif et au procédé de détermination du degré de saturation d'un matériau de stockage réversible en agent réducteur, qui viennent d'être décrits, il est possible d'obtenir une estimation précise et fiable de la quantité restante d'ammoniac NH3 dans le sel de la cartouche auxiliaire, de manière simple et rapide, au démarrage du moteur. Cette estimation étant effectuée au démarrage du moteur, elle présente en outre l'avantage de tenir compte du rechargement passif qu'il peut y avoir entre les cartouches principales et la cartouche auxiliaire au moment de l'arrêt du moteur. Grâce à cette estimation précise et fiable, il est donc possible de mieux gérer les moments où le sel de la cartouche auxiliaire doit être rechargé. De plus, cette estimation, faite uniquement au moment du démarrage du moteur, peut être utilisée en complément d'une deuxième estimation moins fiable et faite en temps réel, pour permettre un recalage de cette deuxième estimation.For this, the main cartridge or cartridges are heated in order to release the NH3 reducing agent stored in their salt, and to direct all or part of it to the auxiliary cartridge. These periodic recharges of the salt of the auxiliary cartridge are, however, time-consuming, energy-consuming and therefore carbon dioxide-dioxide-producing. Indeed, to be able to recharge the auxiliary cartridge, it is necessary to heat the main cartridge or cartridges during about 20 to 30 minutes with a nominal power of 250W. In addition, this solution does not take into account the passive recharges of the auxiliary cartridge that take place between the main cartridges and the auxiliary cartridge at the time of stopping the engine. The invention therefore aims to remedy at least one of the disadvantages of the prior art. In particular, the invention aims to estimate simply and reliably the degree of saturation of the salt, that is to say the amount of reducing agent remaining in the salt contained in the auxiliary cartridge. At the end of his research to solve this problem and after several experiments, the inventors have found that the equilibrium pressure of the salt, at a predetermined temperature, depends directly on the degree of saturation of the agent salt. reducing agent (NH3) and has developed a device and method using the results of this finding. For this purpose, the subject of the invention is a device for determining the degree of saturation of a reversible reducing agent storage material (NH 3), said reducing agent being intended to be released, by heat input, for being injected into an exhaust line of a heat engine, in order to treat the nitrogen oxides (NOx) discharged into said exhaust line, said device being characterized in that it comprises: a storage means in which are stored data associating, at determined temperatures, an equilibrium pressure (Peq) of said reversible storage material to a degree of saturation of said reversible reducing agent storage material, an estimator module arranged to compare with said stored data, a value measured initial temperature (TINIT) of said reversible storage material and a measured value of equilibrium pressure (Peq) of said reversal storage material at said initial temperature (TINff), and then estimate a value of amount of remaining reducing agent (East [NH3] Aux) in said reversible storage material. Thus, the device makes it possible to estimate the degree of saturation of the reversible storage material in a reducing agent (NH3) at the time of starting the engine, when the storage material is at an equilibrium pressure, starting from two simple measures of pressure and temperature. The device therefore makes it possible to make a rapid and reliable estimate of the degree of saturation of the reversible storage material. The estimate made by this device also allows to take into account the passive recharging of the auxiliary cartridge, which is done at the time of the previous stop engine. According to other optional features of the device: the device further comprises a control module able to compare said estimated quantity value (East [NH3] Aux) transmitted to it by the estimator module, to a threshold value critical (S [NH3] Aux) predetermined to control, according to the result of the comparison, a reloading of said reversible storage material in reducing agent or an injection, in said exhaust line, of said reducing agent by desorption of said storage material, the control module is able to control the estimator module to make said estimation of said remaining reducing agent quantity value, after an engine stop time (d) greater than or equal to a threshold duration (Sd), said duration threshold corresponding to the achievement of an equilibrium pressure (Peq) by said reversible storage material, the estimator module is further able to estimate said initial temperature the (TINIT) of said reversible storage material from an outside temperature measurement, - the control module is able to calculate the difference between said estimated quantity value and another previously estimated value, during the operation of said engine and recorded in a storage means at the time of stopping said engine, then to compare the difference calculated, in absolute value, with a threshold value S and, according to the result of the comparison to retain only one of the two values estimated for compared to said critical threshold value. The invention further relates to a motorized system comprising a heat engine, an exhaust line, at least one means for storing a reversible storage material of a reducing agent, said storage means being equipped with heating means for releasing the reducing agent, by supplying heat, into said exhaust line, for treating nitrogen oxides discharged into said exhaust line by said engine, said system being characterized in that it comprises said device for determining the degree of saturation of said reversible storage material as a reducing agent as described above. The invention also relates to a motor vehicle comprising said device for determining the degree of saturation of a reversible storage material reducing agent as described above. The invention also relates to a method for determining the degree of saturation of a reversible storage material in reducing agent, said reducing agent being intended to be released, by heat input, to be injected into a line of exhausting a heat engine, in order to treat the nitrogen oxides (NOx) discharged into said exhaust line, said determination method being characterized in that it comprises a preliminary step of recording data associating, with determined temperatures, an equilibrium pressure of said reversible storage material at a degree of saturation of said reversible storage material as a reducing agent, and that, before any heat input to said reversible storage material, said method further comprises the steps following steps: measuring an initial temperature (TINIT) of said reversible storage material, measuring an equilibrium pressure (Peq) dudi t storage material reversible at said initial temperature ('NIT), compare the temperature (TINIT) and pressure (Peq) values measured with the previously recorded data to estimate a quantity value (East [NH3] Aux) of remaining reducing agent in said reversible storage material. According to other optional features of the method: the method further comprises a step of comparing said estimated quantity value (East [NH3] Aux) with a critical threshold value (S [NH3] Aux) for controlling, according to the result of the comparison, a reloading of said reversible reducing agent storage material or an injection, into said exhaust line, of said reducing agent by desorption of said storage material, the estimation is carried out at the moment of starting said heat engine, and after a duration (d) of motor stoppage greater than a threshold duration (Sd), said threshold duration corresponding to the achievement of an equilibrium pressure (Peq) by said reversible storage material, the method further comprises a preliminary step of estimating the degree of saturation of said reversible storage material, said preliminary step being performed during the operation of said engine, and said preliminary estimation (EC 1) being recorded at the time of stopping said engine, the method is characterized in that it comprises an additional step of comparing the difference, in absolute value, between said preliminary estimate (EC1) and said quantity value ( Is [NH3] Aux) estimated at startup, at a threshold value and then, according to the result of the comparison, to retain only one of the two estimated values to be compared with said critical threshold value (S [NHS] Aux) - The invention finally relates to a computer program comprising program code instructions for the execution of the steps of said method for determining the degree of saturation of a reversible storage material in a reducing agent, when said program is executed by a processor. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description given by way of illustrative and non-limiting example, with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a diagram of an example Fig. 2, graphs showing the drop in pressure of salt cartridges after a shutdown of the engine, Figs. 3A and 3B, 3C, diagrams the behavior of the salt of a cartridge according to its state of loading in reducing agent, FIGS. 4A, 4B, diagrams respectively of a sectional view and a front view of an auxiliary cartridge, FIG. , graphs representing the equilibrium pressure of the storage salt of the cartridge as a function of its degree of saturation of reducing agent, at determined temperatures; - Figure 6, a diagram of a device for determining the degree of saturation of the salt of a c FIG. 7 is a block diagram of the steps of a method for determining the degree of saturation of the salt of a reducing agent cartridge. By oxides of nitrogen NOx is meant in particular oxide type protoxide N20, sesquioxide N203, pentoxide N205, NO monoxide and dioxide NO2. The NOx nitrogen oxides being highly polluting, processes have been developed to improve the NOx / CO2 compromise, and in particular to reduce NOx emissions while strongly limiting the releases of 002. Such a compromise leads to the order of an injection of reducing agent, more particularly ammonia in gaseous form, into the exhaust line. Ammonia NH3 being injected in gaseous form, it can be injected sufficiently early in the exhaust line, since the temperature of the exhaust gas reaches a temperature of the order of 120 ° C, in order to eliminate the no more oxides of nitrogen possible. By "reversible storage material" is meant a material in which the reducing agent, generally ammonia gas NH3, can be adsorbed to be stored or desorbed in order to be released in a line of exhaust to reduce the nitrogen oxides released. Such a storage material is advantageously in the form of a salt of general formula X (NH 3) YCl 2, where X is a member selected from the group of alkaline earth metals, such as magnesium (Mg), calcium (Ca ), barium (Ba) or strontium (Sr), and Y is between 1 and 8. In the following description we speak indifferently of reversible storage material or salt to designate the same material. This reversible storage material is disposed in a "storage means", that is to say a reservoir, also called cartridge in the following description. Furthermore, throughout the rest of the description, it speaks indifferently of ammonia or reducing gas or reducing agent to designate the reducing agent to be injected into an exhaust line to treat the oxides d nitrogen released by a heat engine into said exhaust line. FIG. 1 very schematically represents an exhaust line architecture 100 on which the device for determining the degree of saturation of a reversible storage material of a cartridge according to the invention can be used. apply. This architecture is only an illustrative example, and the determination device according to the invention can be applied to other types of lines to allow an estimation of the amount of reducing agent remaining in a cartridge. In Figure 1, there is shown very schematically a heat engine 110 having, for example, four cylinders and a combustion chamber 111. At the outlet of the combustion chamber 111, the exhaust gases pass through an oxidation catalyst 112 DOC (acronym for "Diesel Oxydation Catalyst") whose primary role is to oxidize the carbon monoxide contained in the gases. out of the engine, carbon dioxide less toxic to health. This DOC catalyst also makes it possible to treat HC hydrocarbons. Downstream of the DOC oxidation catalyst 112, the exhaust gas passes through at least one other catalyst SCR 114 for the treatment of nitrogen oxides NOx. The presence of such a catalyst involves the presence of an injector 120, located upstream of this (S) catalyst (s) SCR 114, for injecting a reducing agent, such as ammonia in gaseous form. Downstream of the catalyst SCR 114 is further disposed a particle filter 115 for the removal of soot particles. The SCR catalyst 114 is for example attached to the particulate filter 115 and can be arranged upstream or downstream of this particulate filter 115. It can also be integrated with the particle filter 115. The various elements and catalysts are connected to each other by tubes 113 and / or hoses. The injector 120 injects a quantity of reducing agent calculated according to the rate of nitrogen oxides discharged into the line by the engine and measured by a sensor 116. The reducing agent is stored by adsorption in the reversible storage material, itself arranged in cartridges. In general, the injection system comprises several main cartridges 121 and an auxiliary cartridge 130. In the diagram of Figure 1, the injection system comprises two main cartridges referenced both 121, and an auxiliary cartridge 130. The main cartridges are each equipped with an external heating element 122, such as a heating resistor for example, to be able to desorb the reducing agent of the salt by heat input. They are also provided with a check valve 123 to prevent the reducing gas NH3, desorbed from the salt contained in the cartridges, from returning to the latter, especially when the engine is stopped, when the heating of the cartridges stop and cartridge pressure decreases. These two main cartridges 121 are intended to allow the release of ammonia in the exhaust line to treat NOx nitrogen oxides when the engine is in operation, that is to say during the use of the vehicle. These cartridges, however, are large reservoirs that have significant inertia and are therefore relatively long to heat. However, during the time when the temperature of the cartridges is not sufficient, the ammonia is not released in sufficient quantity to treat all NOx nitrogen oxides. Therefore, there is provided in the reducing agent injection system, an auxiliary cartridge 130, of smaller size, which allows to take the relay, the time that the main cartridges become operational. This auxiliary cartridge 130 thus makes it possible to treat the nitrogen oxides NOx very early, and in particular as soon as the engine is started. The auxiliary cartridge is equipped with an internal heating element 131, which is, for example, in the form of a central bar located along the axis of the cartridge. The injection system operates as follows: during the use of the vehicle, that is to say when the engine operates for a period of time greater than about 30 minutes, the main cartridge or cartridges are heated in order to desorb the reducing gas from the salt contained in the cartridges. The injector 120 then makes it possible to determine the amount of reducing gas to be injected into the exhaust line as a function of the amount of NOx oxides released by the engine, measured by a sensor 116. For this, the injector 120 has in particular a metering solenoid valve (not shown), a safety solenoid valve (not shown) and a pressure sensor 128, to measure the pressure of the reducing gas injected into the time. A check valve 126 is further provided on the exhaust line to prevent the reducing gas injected into the line back to the cartridges, especially when there is a depression at the time of shutdown. engine. No check valve is provided on the auxiliary cartridge since it must be periodically recharged. Thus, the injector 120 can reinject all or part of the reducing gas released by the main cartridges 121 into the auxiliary cartridge 130 in order to recharge it. This active recharging is necessarily done during the operation of the engine, that is to say during the use of the vehicle. At the time of stopping the engine, the heating of the main cartridges 121 stops, the cartridges gradually decrease in pressure, thanks to reabsorption of the reducing agent by the auxiliary cartridge 130, until a pressure is reached equilibrium which is dependent on the temperature of the salt. This reloading of the auxiliary cartridge at the time of stopping the engine is still called "passive reloading". Figure 2 illustrates this cartridge pressure drop at the time of engine shutdown. The curve Cpp in solid line corresponds to the pressure drop curve in time of a main cartridge, while the curve CAux in broken line corresponds to the pressure drop in time curve of the auxiliary cartridge. These curves show that the main cartridges reach equilibrium pressure after about 5 hours while the auxiliary cartridge reaches equilibrium pressure after one and a half hours. Knowing the duration of return to equilibrium pressure as a function of the cartridges previously solicited to treat the nitrogen oxides makes it possible to better estimate the quantity remaining in the auxiliary cartridge. Indeed, the estimation procedure according to the invention will not be triggered if the cartridges are not at an equilibrium pressure, so as not to risk having a false value. This triggering of the estimation procedure is described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7 which illustrate the determination device according to the invention as well as the steps of the method for determining the degree of saturation of the salt of the cartridge. Figures 3A to 3C show the salt 132 contained in the auxiliary cartridge 130, depending on its loading state NH3 reducing gas. Thus, in Figure 3A, salt 132 is fully charged with reducing gas and salt filled the entire cartridge 130. On the other hand, in FIGS. 3B and 3C, there is the appearance of a dead volume referenced 133. Figures 3B and 3C respectively correspond to a salt containing 50% of NH3 and 10% of NH3. It is therefore observed that the more the salt is discharged, the more the dead volume 133, which is created in the center of the cartridge, increases. This influence is due to the fact that the salt contained in the cartridge supports a dimensional constraint since it is arranged not loaded in a reducer in a defined and fixed volume. The salt also supports a physical constraint because it is applied compacting that increases its density to allow it to store more reducing agent per unit area. The more the dead volume increases, that is to say the more salt is discharged, and the more the inertia to heat the cartridge increases, so the more it becomes difficult to release the remaining reducing gas to inject it into the line of exhaust. Likewise, the more salt is discharged, the longer it is recharged and therefore energy consuming. From this observation, a critical threshold value has been defined, so that the salt of the cartridge is never found in a state discharged below this critical threshold value. The salt must be recharged before reaching this value. Figure 6 schematically shows a very simplified device 150 for determining the degree of saturation of the salt reducing agent according to the invention. FIG. 7 illustrates the steps implemented by this device in the method for determining the degree of saturation of the salt of the cartridge. These two figures are described in parallel to clarify the role of each functional module of the device in the process steps. This device advantageously uses measurements made and transmitted by sensors at the start of the engine. It uses in particular a temperature measurement, called the initial temperature 'a-, made by means of a temperature sensor 134 advantageously disposed inside the auxiliary cartridge or on the outer skin of the cartridge, as illustrated on the Figures 4A and 4B. These figures respectively represent a sectional view and a front view of the auxiliary cartridge 130. The two preferred locations of the temperature sensor are referenced 134 and 134 '. One sensor is enough. Preferably, whether external or internal, this sensor 134, 134 'is positioned in the middle of the longitudinal axis A-A of the cartridge. The device 150 furthermore uses a pressure measurement, called initial pressure, or equilibrium pressure Peq, performed by means of the sensor 128 present in the injector 120. To be able to reliably determine the amount of reducing agent present in the salt of the cartridge, the device 150 advantageously uses the equilibrium pressure of the salt / temperature of the salt. This pair depends in fact on the state of loading of the salt into reducing agent NH3. For this purpose, data Ab associating, at determined temperatures, an equilibrium pressure Peq of the salt to a degree of saturation of the salt with reducing agent NH3, are previously recorded in a storage means 151 of the determination device 150. This data Ab can for example be in the form of charts, as shown in Figure 5. FIG. 5 illustrates indeed abacuses representing the influence of the degree of saturation of the salt of an auxiliary cartridge in reducing agent NH3 on its equilibrium pressure (Peq), that is to say at start-up of the engine, when the cartridge is at the equilibrium pressure of the salt, at different temperatures. Thus, at a temperature of 20 ° C., the salt of the cartridge has an equilibrium pressure of the order of 780 mbar when it is loaded to 100% while it has a pressure of 850 mbar when is 50% charged. The difference between the equilibrium pressures, depending on the percentage of reducing agent NH3 remaining, increases as the temperature rises. In this Figure, the critical threshold below which salt must be recharged is set at 49% ammonia. The double arrow referenced CHA means that below this critical threshold value, the storage salt must be recharged with ammonia. The double arrow referenced INJ means that in the zone in which the degree of saturation of the salt as a reducing agent is between 49 and 100%, the salt of the cartridge may be heated to allow the desorption of the reducing agent, in order to inject into the exhaust line to treat nitrogen oxides. The storage means 151 of the device 150 for determining the degree of saturation of the salt of the auxiliary cartridge, in which these data are recorded, may for example be a mass memory. The device also advantageously comprises a control module 153. This control module 153 can be implemented in the form of a suitably programmed processor. A set of software instructions allows the processor to perform various operations described in the following with the control module 153. A first step 200, performed by the control module 153, consists in checking whether the conditions for determining the degree of saturation of the salt of the auxiliary cartridge are favorable. For this, the control module 153 checks the period during which the engine has stopped and compares it with a threshold duration Sd. This comparison makes it possible to ensure that the cartridge, and more particularly the salt contained in the cartridge, is at its equilibrium pressure. The threshold duration Sd corresponds in fact to the return of the cartridge to the equilibrium pressure which is, as illustrated in FIG. 2, at least one hour and a half for the auxiliary cartridge and at least 5 hours for the main cartridges. Thus, if the engine stop time is not sufficient, that is to say typically less than 1:30 for the auxiliary cartridge, then the control module does not control estimation (step 210: end F) because the cartridges are not at the equilibrium pressure of the salt. On the other hand, if the cartridges are indeed at the equilibrium pressure of the salt, then the temperature sensor 134, disposed in or on the auxiliary cartridge, transmits to the determination device 150, a measured value of the temperature of the cartridge, and thus salt (step 121). This temperature value is still referred to as the initial temperature, since it is measured at the start of the engine and before the cartridges are heated. Similarly, the pressure sensor 128, disposed in the injector 120 of the reducing agent, transmits to the determining device 150, a measured pressure value (step 122). Since there is no check valve on the auxiliary cartridge, and that the pressure is measured at the start of the engine, before heating, the initial pressure measured in the injector is identical to that of the auxiliary cartridge and therefore to that of the salt contained in the cartridge, and this pressure is equal to the equilibrium pressure Peq of the salt. The device further comprises an estimator module 152. This estimator module 152 may be implemented as a suitably programmed processor. A set of software instructions allows the processor to perform various operations described in the following with the estimator module 152. This estimator module 152 makes it possible in particular to compare (step 224: Comp) the temperature value TiNn- of the cartridge, measured at the start of the engine, and the pressure value Peq of the cartridge, measured at engine start at said initial temperature TINIT to the previously recorded data Ab (223) in memory 151. From the result of the comparison, the estimator module 152 then estimates (step 230) the quantity of reducing agent NH3 remaining in the salt of the auxiliary cartridge. This estimated quantity value EST [NH3] aux is then transmitted to the control module 153. In an alternative embodiment, it can be provided that there is no temperature sensor on or in the auxiliary cartridge. In this case, the estimator module 152 makes it possible to estimate the initial temperature of this cartridge, at the time of starting the engine, from a value of the temperature outside the vehicle, measured by a temperature sensor arranged for example on a outside mirror of the vehicle. In a first embodiment, if no other estimate is made during the operation of the engine, that is to say if the estimate made by the estimator module 152 at the start of the engine is the only existing determination of the degree of saturation of the salt, then this value is automatically the value retained ECr (step 231) for the next step 240. This retained value ECr is then compared, by the control module 153, with the critical threshold value S [NH3] Aux predetermined, below which the degree of saturation of the salt of the auxiliary cartridge must not be found (step 240 ). In the example of FIG. 5, this critical threshold value is for example fixed at 49%. If the retained value ECr is greater than this critical threshold, then the control module 153 controls the injector 120 to perform the INJ injection of the reducing agent (step 250) in the exhaust line to treat the NOx released in the exhaust line when starting the engine. On the other hand, if this retained value ECr is below the critical threshold, the control module 153 commands not to make a reduction agent injection but to reload the auxiliary cartridge CHA in an active manner (step 260). For this, the control module 153 controls the heating of the main cartridges and controls the injector 120 so that all or part of the reducing agent released by the main cartridges refill the salt of the auxiliary cartridge. Other steps may be optionally performed and are shown, in this respect, in dashed lines in FIG. 7. Thus, optionally, the control module 153 can compare the value estimated by the estimator module 152 of the determination device 150 with a first value EC, previously estimated, in real time, for example during the operation of the motor and stored, in a RAM, for example, before the previous stop of the engine. Such a preliminary estimate may for example be based on the amount of reducing agent injected by the injector 120 into the exhaust line. Since such an estimate is subject to drift, it is necessary to readjust it from time to time. Thanks to the quantity value estimated by the estimator module 152 at the start of the engine, it becomes possible to reset this preliminary estimate EC ,. Thus, the control module 153 calculates the difference between the two estimated values, and then compares the difference calculated, in absolute value, with a threshold value S (step 232). If this difference is less than the threshold value S, the estimated estimated value ECr is the value of the prior estimate EC, made in real time (step 234). On the other hand, if the difference is too large and greater than the threshold value S, that is to say if the preliminary estimate EC, is on or undervalued, then the value retained ECr is the estimated quantity value EST [NH3] Aux by the estimator module 152, at the start of the engine (step 233). Then, once the estimated estimation value ECr, the control module 153 returns to the step 240 to compare it with the predetermined critical threshold value S [NH3] Aux of the degree of saturation of the salt of the cartridge, beyond from which salt must be recharged. In an alternative embodiment, the estimator module 152 and the control module 153 may be combined and be made in the form of a single processor suitably programmed for the execution of the steps of the method for determining the degree of saturation of the salt which has just been described. With the device and the method for determining the degree of saturation of a reversible storage material reducing agent, which have just been described, it is possible to obtain an accurate and reliable estimate of the remaining amount of ammonia NH3 in the salt of the auxiliary cartridge, in a simple and fast way, at engine start. This estimate being made at the start of the engine, it also has the advantage of taking into account the passive recharging that can occur between the main cartridges and the auxiliary cartridge at the time of stopping the engine. With this accurate and reliable estimate, it is possible to better manage the times when the salt of the auxiliary cartridge must be recharged. In addition, this estimate, made only at the start of the engine, can be used in addition to a second estimate less reliable and made in real time, to allow a registration of this second estimate.