FR2992430A1

FR2992430A1 - Dispositif et procede de nettoyage de flûtes

Info

Publication number: FR2992430A1
Application number: FR1355334A
Authority: FR
Inventors: Roux Pierre Le; Raphael Macquin; Frederic Simonnot
Original assignee: CGG Services SAS
Current assignee: Sercel SAS
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2013-12-27
Anticipated expiration: 2033-06-10
Also published as: MX2013006434A; US20130327355A1; AU2013206189A1; AU2013206189B2; BR102013014290A2; US9494708B2; MX337268B; FR2992430B1

Abstract

Procédé et dispositif de nettoyage (200) pour nettoyer une flûte sismique (202). Le dispositif de nettoyage (200) comprend un corps flexible (204) présentant une forme qui s'enroule autour d'un axe longitudinal ; un dispositif de génération de mouvement (206) attaché à une partie d'extrémité (208) du corps flexible (204) ; et des premiers éléments de nettoyage (242) prévus sur une première partie (240) du corps flexible (204) et configurés pour nettoyer la flûte sismique (202). Le corps flexible (204) est configuré pour s'enrouler autour de la flûte sismique (202).

Description

Dispositif et procédé de nettoyage de flûtes ART ANTERIEUR DOMAINE TECHNIQUE [1] Les modes de réalisation du sujet présenté dans le présent document concernent généralement des procédés et des systèmes et, plus particulièrement, des mécanismes et des techniques pour le nettoyage de 10 l'équipement sismique qui est utilisé dans l'eau ou sous l'eau. EXAMEN DE L'ART ANTERIEUR [2] Au cours de ces dernières années, l'intérêt 15 du développement de nouveaux sites de production de pétrole et de gaz a considérablement augmenté. Cependant, la disponibilité de sites de production terrestres est limitée. Ainsi, l'industrie a maintenant étendu le forage à des emplacements au large, qui 20 semblent contenir une énorme quantité de combustible fossile. Le forage au large est un processus coûteux. Ainsi, les entreprises engagées dans une telle entreprise coûteuse investissent considérablement dans des études géophysiques pour décider avec plus de 25 précision où il convient de forer afin d'éviter un puits sec. [3] L'acquisition et le traitement de données sismiques marines génèrent un profil (image) de la structure géophysique (sous-surface) sous les fonds 30 océaniques. Ce profil est utilisé par les hommes du métier pour évaluer la présence ou l'absence de pièges pétrolifères et gazeux. Ainsi, la fourniture d'une image de haute résolution de la sous-surface est un processus en cours pour l'exploration des ressources naturelles, comprenant, entre autres choses, le pétrole et/ou le gaz. [4] Pendant un processus de rassemblement sismique, comme montré sur la figure 1, un navire 10 remorque un réseau de détecteurs sismiques prévus sur des flûtes 12. Les flûtes peuvent être disposées horizontalement, c'est-à-dire, se trouver à une profondeur constante par rapport à une surface 14 de l'océan. Le navire 10 remorque également un ensemble de sources sonores 16 qui est configuré pour générer une onde acoustique 18. L'onde acoustique 18 se propage vers le bas, vers les fonds océaniques 20, et pénètre dans les fonds océaniques jusqu'à ce que, finalement, une structure de réflexion 22 (réflecteur) réfléchisse l'onde acoustique. L'onde acoustique réfléchie 24 se propage vers le haut jusqu'à ce qu'elle soit détectée par un détecteur sur une flûte 12. [5] L'agencement indiqué ci-dessus est remorqué sous l'eau pendant des jours, voire des semaines, pour 20 une étude donnée. Ainsi, il a été noté que divers animaux marins, par exemple, les anatifes, s'attachent à divers composants de la flûte, par exemple, l'enveloppe externe, les composants électroniques, les oiseaux, etc. Les anatifes peuvent modifier le poids 25 souhaité de la flûte, peuvent faire dévier la flûte de sa position remorquée souhaitée, ou simplement compliquer la manipulation de la flûte pour sa maintenance ou lors de son déploiement sous l'eau. [6] Les procédés classiques utilisent un 30 dispositif de nettoyage configuré pour se déplacer le long de la flûte et débarrasser la flûte des animaux marins. Cependant, ces dispositifs présentent des problèmes parce qu'ils sont volumineux et doivent se déplacer le long des divers éléments (par exemple, les 35 oiseaux, les boîtiers électroniques, etc.) reliés à la flûte. Par conséquent, il serait souhaitable de proposer des systèmes et des procédés qui évitent les problèmes et inconvénients susmentionnés.

RESUME [7] Selon un exemple de mode de réalisation, il existe un dispositif de nettoyage pour nettoyer une flûte sismique. Le dispositif de nettoyage comprend un corps flexible présentant une forme qui s'enroule autour d'un axe longitudinal, un dispositif de génération de mouvement attaché à une partie d'extrémité du corps flexible, et des premiers éléments de nettoyage prévus sur une première partie du corps flexible et configurés pour nettoyer la flûte sismique.

Le corps flexible est configuré pour s'enrouler autour de la flûte sismique comme une bobine. [8] Selon un autre exemple de mode de réalisation, il existe un dispositif de nettoyage pour avancer le long d'une flûte sismique. Le dispositif de 20 nettoyage comprend un corps présentant une forme hélicoïdale ou en spirale ; un dispositif de génération de mouvement attaché à une partie d'extrémité du corps et configuré pour générer une première force le long de la flûte ; plusieurs ailes attachées au corps et 25 configurées pour générer une deuxième force le long de premiers éléments de nettoyage prévus partie du corps et configurés pour sismique. Le corps est configuré pour de la flûte sismique, et les première la flûte ; et des sur une première nettoyer la flûte s'enrouler autour 30 et deuxième forces agissent sur le corps pour le déplacer le long de la flûte sismique dans une direction opposée à un mouvement de la flûte. [009] Selon un autre exemple de mode de réalisation, il existe un procédé pour nettoyer une 35 flûte sismique avec un dispositif de nettoyage. Le procédé comprend une étape d'enroulement du corps du dispositif de nettoyage autour d'une partie de la flûte sismique de sorte que le corps présente la forme d'une bobine ; une étape d'application d'une première force sur le corps avec un dispositif de génération de mouvement attaché à une partie d'extrémité du corps ; une étape d'application d'une deuxième force sur le corps avec une pluralité d'ailes attachées au corps ; et une étape de nettoyage de la flûte sismique avec des premiers éléments de nettoyage prévus sur une première partie du corps flexible. Les première et deuxième forces agissent sur le corps pour le déplacer le long de la flûte sismique dans une direction opposée à un mouvement de la flûte dans l'eau.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0010] Les dessins joints, qui sont incorporés dans la description et qui constituent une partie de celle-ci, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation et, avec la description, expliquent ces modes de réalisation. Il convient de noter qu'aucune dimension ne devrait être déduite des dessins, sauf indication spécifique dans la description. Sur les dessins : [0011] la figure 1 est un schéma de principe d'une configuration d'acquisition de données sismiques classique ; [0012] les figures 2A et B sont des schémas de principe d'un dispositif de nettoyage selon des modes de réalisation ; [0013] la figure 3 est un schéma de principe d'un autre dispositif de nettoyage selon un mode de réalisation ; [0014] les figures 4A à D sont des schémas de principe illustrant comment un dispositif de nettoyage passe un obstacle attaché à la flûte selon un mode de réalisation ; [0015] les figures 5A et B sont des schémas de principe illustrant un changement de forme d'un 5 dispositif de nettoyage selon un mode de réalisation ; et [0016] la figure 6 est un organigramme d'un procédé pour le nettoyage d'une flûte avec un dispositif de nettoyage selon un mode de réalisation. 10 DESCRIPTION DETAILLEE [0017] La description qui suit des exemples de modes de réalisation fait référence aux dessins joints. Les mêmes numéros de référence sur différents dessins 15 identifient les mêmes éléments ou des éléments similaires. La description détaillée qui suit ne limite pas l'invention. Au lieu de cela, l'étendue de l'invention est définie par les revendications jointes. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par 20 souci de simplicité, en relation avec la terminologie et la structure d'une flûte comportant un obstacle, par exemple, un oiseau, et d'un dispositif de nettoyage qui peut se déplacer le long de la flûte et passer l'obstacle. Cependant, les modes de réalisation qui 25 seront examinés ensuite ne sont pas limités à une flûte, mais peuvent être appliqués à d'autres structures qui sont exposées à un environnement marin, par exemple un câble. [0018] Une référence dans toute la description à 30 « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation du sujet présenté. Ainsi, l'apparition de 35 l'expression « dans un mode de réalisation » à divers endroits dans toute la description ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, structures ou caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. [0019] Selon un exemple de mode de réalisation, il existe un dispositif de nettoyage pour nettoyer une flûte sismique. Le dispositif de nettoyage comprend un corps flexible présentant une forme en spirale ou hélicoïdale, un dispositif de génération de mouvement attaché à une partie d'extrémité du corps flexible, et des premiers éléments de nettoyage prévus sur une première partie du corps flexible et configurés pour nettoyer la flûte sismique. Le corps flexible est configuré pour s'enrouler autour de la flûte sismique comme une bobine. Le corps peut également comprendre des ailes pour faire tourner le dispositif de nettoyage autour de la flûte. D'autres éléments de nettoyage et/ou éléments de réparation peuvent être attachés au corps. [0020] Selon un exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 2A, un dispositif de nettoyage 200 est déployé sur (autour) une flûte 202 pour réaliser une ou plusieurs fonctions (par exemple, de nettoyage, de réparation, etc.) sur la flûte. La flûte 202 s'étend dans l'eau et est remorquée par un navire (non montré) le long de la direction X. Le dispositif de nettoyage 200 comporte un corps 204 constitué d'un matériau flexible, par exemple, un composite, une matière plastique, un métal ou une combinaison de ceux-ci. Cependant, le corps ne doit pas nécessairement être flexible, c'est-à-dire qu'il peut être rigide. Le corps 204 présente une forme hélicoïdale ou en spirale et peut être enroulé autour de la flûte 202. Autrement dit, le corps est configuré pour s'enrouler autour d'un axe central longitudinal (comme une bobine) avec un rayon constant, un rayon variable ou une combinaison des deux. Le corps 204 est de préférence capable de 5 tordre une partie par rapport à une autre partie, c'est-à-dire qu'il est flexible pour des raisons qui seront examinées ultérieurement. Ainsi, le corps 204 peut avoir la forme d'un ressort comme montré sur les figures 2A et 2B et est capable de se comprimer ou de 10 s'étendre en fonction des forces appliquées. [0021] Pour faire avancer le dispositif de nettoyage 200 le long de la flûte 202, un dispositif de génération de mouvement 206 est prévu à une extrémité 208 du corps 204. Le dispositif de génération de 15 mouvement 206 peut être prévu de sorte qu'aucune partie du corps 204 ne s'étende au-delà de celui-ci (comme montré sur les figures 2A et 2B) ou de sorte qu'une partie 204A du corps 204 s'étende à travers le dispositif de génération de mouvement 206 comme montré 20 sur la figure 3. Le dispositif de génération de mouvement 206 peut être une ancre ou une surface configurée pour que l'eau agisse sur celle-ci alors que la flûte est remorquée avec une vitesse donnée de sorte que le dispositif de nettoyage 200 soit propulsé par la 25 traînée alors que la flûte est remorquée. Dans une application, le dispositif de génération de mouvement 206 peut être configuré pour communiquer non seulement un mouvement de translation 210 au corps 204, mais également un mouvement de rotation 212. Dans une autre 30 application, le dispositif de génération de mouvement peut comprendre une hélice et/ou un moteur, une batterie, un contrôleur, etc. [0022] Pour communiquer le mouvement de rotation au corps 204, ou pour augmenter le mouvement de rotation, 35 des ailes 220 peuvent être prévues le long du corps 204. Les ailes 220 peuvent être constituées du même matériau que le corps 204 ou de différents matériaux. Les ailes 220 peuvent être fixées au corps 204 ou être détachables de celui-ci. Les ailes 220 sont orientées par rapport au corps 204 de sorte que, du fait du mouvement de la flûte le long de la direction X, l'eau agisse sur les ailes 220 pour les faire tourner et implicitement faire tourner le corps 204 le long de la direction de rotation 212. [0023] Le dispositif de nettoyage 200 peut comporter divers éléments pour réaliser des fonctions souhaitées, par exemple, de nettoyage, de réparation, etc. Les figures 2A et 2B illustrent toutes deux ces possibilités. Les hommes du métier reconnaîtraient que d'autres configurations et/ou fonctionnalités peuvent également être ajoutées. Pour réaliser une fonction de nettoyage, une première partie 240 du corps 204 peut être pourvue de premiers éléments de nettoyage 242. Les premiers éléments de nettoyage peuvent être des brosses ou d'autres dispositifs de nettoyage connus (par exemple, des aimants ou des lames). Dans un autre mode de réalisation, une deuxième partie 250 du corps 204 peut être pourvue de deuxièmes éléments de nettoyage 252 différents des premiers éléments de nettoyage 242. 25 Par exemple, les premiers éléments de nettoyage 242 peuvent réaliser un nettoyage grossier (par exemple, les brosses 242 ont une faible flexibilité, c'est-à-dire, sont rigides), tandis que les deuxièmes éléments de nettoyage 252 peuvent réaliser un nettoyage fin (par 30 exemple, les brosses 252 ont une grande flexibilité, c'est-à-dire, sont souples). Ainsi, les premiers éléments de nettoyage sont prévus plus près de l'extrémité de tête 208 que les deuxièmes éléments de nettoyage. Plus de deux parties de nettoyage peuvent 35 être prévues le long du corps 204. [0024] Dans un autre exemple de mode de réalisation, une troisième partie 260 du corps 204 peut être pourvue d'éléments de réparation 262 pour réparer des petits défauts dans la flûte 202. Par exemple, les éléments de 5 réparation 262 peuvent lisser une surface d'enveloppe de la flûte 202 en la polissant ou peuvent appliquer une cire ou une autre substance à la flûte. Les hommes du métier reconnaîtraient que d'autres éléments de réparation peuvent être utilisés. La troisième partie 10 260 peut être utilisée avec la première partie 240, ou avec les première et deuxième parties 240 et 250, respectivement, ou toute seule. [0025] Ensuite, les diverses fonctionnalités du dispositif de nettoyage 200 sont examinées. Pour 15 réaliser les fonctions de nettoyage et/ou de réparation, le dispositif de nettoyage 200 doit tourner par rapport à la flûte 202. La rotation du dispositif de nettoyage est réalisée par les ailes 220. En variante ou en plus, le dispositif de génération de 20 mouvement 206 peut également être utilisé pour faire tourner le dispositif de nettoyage 200. Les fonctions de nettoyage et/ou de réparation sont améliorées lorsque le dispositif de nettoyage 200 se déplace également le long de l'axe X par rapport à la flûte 25 202. Cette capacité est obtenue avec le dispositif de génération de mouvement 206 lorsque la flûte est remorquée sous l'eau. Alors que la flûte 202 se déplace le long de la direction positive de l'axe X, le dispositif de nettoyage 200 se déplace le long de la 30 direction négative de l'axe X du fait du dispositif de génération de mouvement 206. Ainsi, le dispositif de nettoyage peut simultanément tourner par rapport à la flûte et avancer le long de l'axe X par rapport à la flûte. [0026] La rotation et la translation combinées du dispositif de nettoyage par rapport à la flûte sont utiles non seulement pour le nettoyage et/ou la réparation, mais également pour passer plusieurs obstacles présents le long de la flûte comme examiné ultérieurement. [0027] Pour avancer le long de la flûte et sur les divers dispositifs 230 attachés à la flûte 202, par exemple, un oiseau (c'est-à-dire, un dispositif pour commander une position de la flûte qui peut comprendre des ailes s'étendant à distance de la flûte) ou une boussole (« compass » en terminologie anglo-saxonne) ou une autre unité de montage, un pas (ou une longueur d'onde) de la forme du corps 204 est choisi pour avoir une taille L supérieure à une taille D de l'oiseau ou de la boussole, c'est-à-dire que L > D. De cette manière, le dispositif de nettoyage 200 est capable de passer l'oiseau (ou un autre dispositif attaché à la flûte) comme illustré sur les figures 4A à D sans aide extérieure ou intervention manuelle. Les figures 4A à D montrent seulement le corps 204 et le dispositif de génération de mouvement 206 passant l'oiseau 230 alors que le corps 204 avance le long de la flûte 202. [0028] Comme examiné ci-dessus, une force qui fait avancer le dispositif de nettoyage 200 le long de la flûte 202 est générée par le dispositif de génération de mouvement 206. Cela est illustré sur les figures 4A à D par la première force Ff ront - Cependant, une deuxième force Fback est générée par les ailes 220, et 30 cette force pousse également le dispositif de nettoyage 200 à avancer le long de la flûte 202 en plus de faire tourner le dispositif de nettoyage 200. [0029] Cette deuxième force a un autre effet bénéfique comme examiné maintenant en relation avec les 35 figures 5A et B. Pendant des opérations normales, par exemple, lorsque le dispositif de nettoyage 200 ne rencontre aucun obstacle 230, la première force F - front est supérieure à la sensiblement égale). Cela 5 de manière appropriée le deuxième force Fback (ou est réalisé en dimensionnant dispositif de génération de mouvement 206 et les ailes 220 tout en prenant en considération la flexibilité du corps 204. Du fait de cette relation des forces, le dispositif de nettoyage 200 est étendu étroitement le long de la flûte de sorte 10 qu'une distance de jeu (radiale) CL1 ait une valeur prédéterminée, par exemple, de sorte que les éléments de nettoyage 242 touchent la flûte 202 pour une vitesse donnée (par exemple, 5 noeuds) de la flûte. La distance de jeu CL' peut être ajustée avant que la flûte ne soit 15 remorquée sous l'eau afin d'avoir une valeur souhaitée. [0030] Dans l'éventualité où le dispositif de nettoyage 200 rencontre un obstacle 230 comme illustré sur la figure 5A, et où le dispositif de nettoyage 200 est positionné de sorte que la partie de tête 208 du 20 corps 204 ne peut pas passer l'obstacle, les événements suivants ont lieu. La première force Ff =ont est essentiellement annulée par une force opposée Fopposite produite par l'obstacle 230. Ainsi, la deuxième force Fback commence à comprimer le corps 204 de sorte que le 25 pas L est réduit à un pas L' comme illustré sur la figure 5B, où L' < L. En conséquence de cette compression, la distance de jeu CL2 augmente, comme illustré également sur la figure 5B. De cette manière, le corps 204 change de forme, facilitant le passage de 30 l'obstacle 230 soit parce qu'une plus grande force est appliquée à la partie de tête (Ff rant plus la force de rappel générée par la compression du corps), soit parce que le jeu entre le corps 204 et la flûte 202 est augmenté au-delà, par exemple, de la taille de 35 l'obstacle. [0031] Dans un exemple de mode de réalisation, le dispositif de nettoyage peut avoir une longueur d'environ 10 m et peut être configure pour se déplacer le long de la longueur entière de la flûte. Dans un exemple de mode de réalisation, le dispositif de nettoyage est pourvu d'un revêtement antisalissure pour empêcher que des animaux marins s'attachent à celui-ci. Dans une application, un revêtement anti-adhérence est prévu à l'intérieur du dispositif de nettoyage pour améliorer la rotation d u dispositif de nettoyage par rapport à la flûte. Dans encore une autre application, les deux extrémités du dispositif de nettoyage sont pourvues d'un dispositif de génération de mouvement correspondant. Dans une autre application, les ailes ou pales du dispositif de nettoyage sont pliables pour faciliter le remorquage et le déploiement, tandis que, dans une autre application, les ailes sont gonflées par l'eau lorsqu'elles sont remorquées. [0032] Selon un exemple de mode de réalisation illustré sur la figure 6, il existe un procédé pour nettoyer une flûte sismique avec un dispositif de nettoyage. Le procédé comprend une étape 600 d'enroulement d'un corps du dispositif de nettoyage, dans lequel le corps a une forme en spirale ou hélicoïdale, autour d'une partie de la flûte sismique ; une étape 602 d'application d'une première force sur le corps avec un dispositif de génération de mouvement attaché à une partie d'extrémité du corps ; une étape 604 d'application d'une deuxième force sur le corps avec plusieurs ailes attachées au corps ; et une étape 606 de nettoyage de la flûte sismique avec des premiers éléments de nettoyage prévus sur une première partie du corps. Les première et deuxième forces agissent sur le corps pour le déplacer le long de la flûte sismique dans une direction opposée à un mouvement de la flûte. [0033] Les exemples de modes de réalisation présentés fournissent un système et un procédé pour nettoyer une flûte. On devrait comprendre que cette description n'est pas destinée à limiter l'invention.

Au contraire, les exemples de modes de réalisation sont destinés à couvrir les variantes, les modifications et les équivalents, qui sont inclus dans l'esprit et l'étendue de l'invention telle que définie par les revendications jointes. En outre, dans la description détaillée des exemples de modes de réalisation, de nombreux détails spécifiques sont présentés afin de fournir une compréhension complète de l'invention revendiquée. Cependant, un homme du métier comprendrait que divers modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. [0034] Bien que les fonctionnalités et les éléments des présents exemples de modes de réalisation soient décrits dans les modes de réalisation dans des combinaisons particulières, chaque fonctionnalité ou 20 élément peut être utilisé seul sans les autres fonctionnalités et éléments des modes de réalisation ou dans diverses combinaisons avec ou sans les autres fonctionnalités et éléments présentés dans le présent document. 25 [0035] Cette description écrite utilise des exemples du sujet présenté pour permettre à un homme du métier en pratique la susdite, comprenant la et l'utilisation de n'importe quels OU systèmes et l'exécution de n'importe 30 quels procédés incorporés. L'étendue brevetable du sujet est définie par les revendications, et peut comprendre d'autres exemples qui apparaissent aux hommes du métier. Ces autres exemples sont destinés à être dans l'étendue des revendications. de mettre réalisation dispositifs 35

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage (200) pour nettoyer une flûte sismique (202), le dispositif de nettoyage (200) 5 comprenant : un corps (204) ayant une forme qui s'enroule autour d'un axe longitudinal , un dispositif de génération de mouvement (206) attaché à une partie d'extrémité (208) du corps (204) ; 10 et des premiers éléments de nettoyage (242) prévus sur une première partie (240) du corps (204) et configurés pour nettoyer la flûte sismique (202), dans lequel le corps (204) est configure pour 15 s'enrouler autour de la flûte sismique (202).
2. Dispositif de nettoyage (200) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de génération de mouvement génère une première force qui 20 déplace le corps le long de la flûte lorsque la flûte est remorquée dans l'eau.
3. Dispositif de nettoyage (200) selon la revendication 2, comprenant en outre : 25 plusieurs ailes (220) attachées le long du corps (204) et configurées pour appliquer une deuxième force sur le corps.
4. Dispositif de nettoyage selon la 30 revendication 3, dans lequel les première et deuxième forces ont la même direction.
5. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, comprenant en outre :des deuxièmes éléments de nettoyage (252) prévus sur une deuxième partie (250) du corps (204) et configurés pour nettoyer la flûte sismique (202).
6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, dans lequel les premiers éléments de nettoyage sont plus souples que les deuxièmes éléments de nettoyage.
7. Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, comprenant en outre : des éléments de réparation (262) prévus sur une troisième partie (260) du corps et configurés pour réparer des défauts dans la flûte sismique.
8. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel le corps est configuré pour tourner et se translater par rapport à la flûte sismique et le corps est flexible et il est configuré pour se comprimer lorsque la première partie est bloquée par un obstacle attaché à la flûte.
9. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel le corps change de forme lorsque la première partie est bloquée par un obstacle attaché à la flûte de sorte qu'un jeu radial entre le corps et la flûte sismique augmente et une force nette, le long de la flûte, sur le corps augmente lorsque la première partie est bloquée.
10. Système de nettoyage pour un système d'étude sismique, le système de nettoyage comprenant : un câble (202) remorqué dans l'eau ; etun dispositif de nettoyage (200) pour avancer le long du câble (202), le dispositif de nettoyage (200) comprenant : un corps (204) présentant une forme qui s'enroule 5 autour d'un axe longitudinal ; un dispositif de génération de mouvement (206) attaché à une partie d'extrémité (208) du corps (204) et configure pour générer une première force le long du câble ; 10 plusieurs ailes (220) attachées au corps (204) et configurées pour générer une deuxième force le long du câble ; et des premiers éléments de nettoyage (242) prévus sur une première partie (240) du corps (204) et 15 configurés pour nettoyer le câble (202), dans lequel le corps (204) est configure pour s'enrouler autour du câble (202) et les première et deuxième forces agissent sur le corps pour le déplacer le long du câble dans une direction opposée à un 20 mouvement du câble.