DISPOSITIF DE LIAISON A CONTACT SPHERIQUE ENTRE UN LEVIER ET UNE TIGE D'ACTIONNEMENT. [0001] L'invention est du domaine des pivots et des liaisons pivotantes. Elle a pour objet un dispositif de liaison à contact sphérique entre un levier et une tige d'actionnement. Elle a plus particulièrement pour objet un tel dispositif de liaison à contact sphérique dans lequel le levier est une tige d'embrayage, par exemple en relation avec une pédale d'embrayage, et dans lequel la tige d'actionnement est constitutive d'un système d'actionnement hydraulique, un tel dispositif de liaison à contact sphérique étant notamment destiné à équiper un véhicule automobile. [0002] Le document FR 2,906,327 décrit un dispositif de liaison à contact sphérique entre une pédale d'embrayage d'un véhicule automobile et une tige d'émetteur hydraulique. La pédale de d'embrayage comprend une tige d'embrayage qui est pourvue d'une tête d'embrayage. A l'intérieur de la tête d'embrayage, une cage hémisphérique est ménagée pour la réception d'une tête de tige qui est agencée en une boule sphérique et qui est ménagée à une extrémité de la tige d'émetteur hydraulique. Une agrafe est destinée à maintenir la tête de tige à l'intérieur de la cage hémisphérique tout en autorisant un mouvement de la tête de tige à l'intérieur de la cage hémisphérique. [0003] Un tel contact sphérique entre la tête de tige et la tête d'embrayage présente des inconvénients. En premier lieu, dans certains cas d'utilisation, un tel dispositif de liaison à contact sphérique oblige la tige d'émetteur hydraulique à former avec la tige d'embrayage un angle qui est supérieur à un angle-seuil, ce qui est susceptible d'altérer, voire de détériorer, la tête d'embrayage. De plus, un tel positionnement des tiges l'une par rapport à l'autre est susceptible de générer des fuites d'un fluide hydraulique que comporte le système d'actionnement hydraulique. Il en découle une possibilité d'empêchement d'embrayage ce qu'il est préférable d'éviter. [0004] Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de liaison à contact sphérique entre un levier et une tige d'actionnement qui permet en permanence un alignement entre la tige d'actionnement et un axe longitudinal d'un récepteur hydraulique commandant une telle tige d'actionnement, un tel alignement étant obtenu quelle que soit une phase de fonctionnement du dispositif de liaison à contact sphérique, et notamment lors d'une phase de débrayage au cours de laquelle une poussée est exercée entre le levier et la tige d'actionnement, mais aussi lors d'une phase statique au cours de laquelle aucune poussée n'est exercée, y compris après une occurrence de jeux indifféremment dus à des tolérances de montage et/ou à une usure de garnitures d'embrayage. [0005] Un dispositif de la présente invention est un dispositif de liaison à contact sphérique entre un levier et une tige d'actionnement. Le levier est pourvu d'une tête de levier équipée d'un logement pour la réception d'une extrémité de tige que comporte la tige d'actionnement. Le logement est délimité partiellement par au moins deux flancs de logement. [0006] Selon la présente invention, les flancs de logement sont plans. [0007] De préférence, les flancs de logement sont au nombre de deux et sont ménagés parallèlement l'un à l'autre. [0008] Les flancs de logement sont avantageusement ménagés parallèlement à un axe de logement selon lequel le logement est étendu. [0009] Le logement loge préférentiellement une coupelle associée à une extrémité de tige que comporte la tige d'actionnement. [0010] La coupelle comporte avantageusement une face extérieure qui est munie d'au moins deux flancs de coupelle. [0011] Les flancs de coupelle sont avantageusement montés coulissant le long des flancs de logement. [0012] La coupelle comporte préférentiellement un diamètre qui est inférieur à une hauteur du logement. [0013] Le levier est notamment constitué d'un levier d'embrayage en relation avec une pédale d'embrayage équipant un véhicule automobile. [0014] La tige d'actionnement est notamment constitutive d'un système d'actionnement hydraulique permettant un embrayage/débrayage du véhicule automobile. [0015] Un véhicule automobile de la présente invention est principalement reconnaissable en ce que le véhicule automobile est équipé d'un tel dispositif de liaison à contact sphérique. [0016] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles [0017] La figure 1 est une vue schématique partielle de profil d'une tête de levier constitutive d'un dispositif de liaison à contact sphérique de la présente invention, la tête de levier étant rapportée sur une extrémité de levier. [0018] La figure 2 est une vue schématique d'une face arrière de la tête de levier représentée sur la figure précédente. [0019] La figure 3 est une vue schématique d'une face avant de la tête de levier représentée sur les figures précédentes. [0020] La figure 4 est une vue schématique en perspective d'une coupelle constitutive du dispositif de liaison à contact sphérique de la présente invention. [0021] La figure 5 est une vue schématique en perspective de la coupelle illustrée sur la figure 4 disposée à l'intérieur d'un logement que comporte la tête de levier. [0022] La figure 6 est une vue schématique en perspective dudit dispositif de liaison à contact sphérique comprenant la tête de levier illustrée sur les figures 1 à 3 et la coupelle illustrée sur les figures 4 et 5. [0023] La figure 7 est une vue schématique en coupe longitudinale dudit dispositif de liaison à contact sphérique en position statique. [0024] La figure 8 est une vue schématique en coupe longitudinale dudit dispositif de liaison à contact sphérique en position débrayée et/ou en position débrayage en cours. [0025] La figure 9 est une vue schématique en coupe longitudinale dudit dispositif de liaison à contact sphérique en position embrayée et/ou en position débrayage en cours, dans un cas particulier d'utilisation dans lequel des garnitures d'embrayage sont usées. [0026] La figure 10 est une vue schématique de côté dudit dispositif de liaison à contact sphérique. [0027] La figure 11 est une vue schématique arrière dudit dispositif de liaison à contact sphérique. [0028] La figure 12 est une vue schématique en coupe transversale dudit dispositif de liaison à contact sphérique. [0029] La figure 13 est une vue schématique de profil dudit dispositif de liaison à contact sphérique rapporté sur un circuit de commande d'embrayage. [0030] Sur les figures, un dispositif de liaison à contact sphérique 1 de la présente invention est destiné à être interposé entre un levier 2 et une tige d'actionnement 3. Le levier 2 est plus particulièrement un levier articulé d'embrayage qui est susceptible d'être en relation avec une pédale d'embrayage. Le levier 2 est par exemple monté pivotant sur une rotule montée sur un carter d'embrayage d'un véhicule automobile. La tige d'actionnement 3 est plus particulièrement constitutive d'un système d'actionnement hydraulique 4 permettant un embrayage/débrayage du véhicule automobile. Toutefois, la présente invention est adaptée pour un levier 2 et une tige d'actionnement 3 quelconques sans déroger aux règles de la présente invention qui sont exposées ci-après pour l'application particulière susvisée. [0031] Le levier 2 comporte une extrémité de levier 5 qui est équipée d'une tête de levier 6. La tête de levier 6 est rapportée par emboîtement ou par tout moyen de fixation analogue sur l'extrémité de levier. A cet effet, la tête de levier 6 est pourvue d'une rainure 7 qui est ménagée sur une face arrière 8 de la tête de levier 6 et qui est destinée à recevoir une patte 9 ménagée sur l'extrémité de levier 5. La tête de levier 6 présentant une conformation globalement circulaire, la rainure 7 et la patte 9 sont globalement également de conformation circulaire. La rainure 7 est notamment bordée par une languette flexible 10 pour faciliter un emboitement de la patte 9 à l'intérieur de la rainure 7. [0032] La tête de levier 6 comporte une face avant 11, opposée à la face arrière 8, qui est pourvue d'un logement 12 globalement hémicylindrique pour la réception d'une extrémité de tige 13 que comporte la tige d'actionnement 3. Le logement 12 s'étend selon un axe de logement Al qui est sensiblement parallèle à un axe de levier A2 selon lequel le levier 2 est ménagé. Le logement 12 comporte deux flancs de logement 14 ménagés en vis-à-vis l'un de l'autre et parallèlement à l'axe de logement Al. Les deux flancs de logement 14 sont plans. Chaque flanc de logement 14 est délimité par une bordure externe de logement 15 qui est interposée entre le flanc de logement correspondant 14 et la face avant 11 de la tête de levier 6. Chaque flanc de logement 14 comporte également une bordure interne de logement 16, opposée à la bordure externe de logement 15, qui est interposée entre le flanc de logement 14 correspondant et une paroi interne 17. La paroi interne 17 est conformée en une portion de cylindre et constitue un fond de logement pour la réception en butée de l'extrémité de tige 13 de la tige d'actionnement 3. La tête de levier 6 est préférentiellement réalisée en une matière plastique. [0033] Selon une variante préférée de réalisation, la tige d'actionnement 3 est pourvue d'une coupelle 18 qui est emboîtée sur la tige d'actionnement 3. La coupelle 18 est d'une conformation globalement hémisphérique. La coupelle 18 comporte une face extérieure 19 qui est globalement sphérique et qui est destinée à venir au contact de la paroi interne 17 de la tête de levier 6. La face extérieure 19 comporte deux flancs de coupelle 20 qui sont plans et qui sont ménagés parallèlement l'un à l'autre. Les flancs de coupelle 20 sont diamétralement opposés l'un à l'autre et sont ménagés parallèlement à un plan de symétrie P1 de la coupelle 18. Chaque flanc de coupelle 20 comporte une bordure avant de coupelle 21 qui est interposée entre le flanc de coupelle correspondant 20 et une face d'extrémité 22 de la coupelle 18. La face d'extrémité 22 de la coupelle 18 est ménagée orthogonalement aux flancs de coupelle 20 et orthogonalement au plan de symétrie P1 de la coupelle 18. La coupelle 18 comporte une face intérieure 23 sensiblement homothétique à la face extérieure 19, la face intérieure 23 étant destinée à recevoir en butée la tige d'actionnement 3 qui comporte un bout sphérique 24 pour être associé en contact étroit avec la coupelle 18. La coupelle 18 constitue un embout de liaison entre la tige d'actionnement 3 et la tête de levier 6. La coupelle 18 est par exemple réalisée en une matière plastique. La coupelle 18 permet d'améliorer un contact entre la tige d'actionnement 3 et la tête de levier 6. [0034] La coupelle 18 comporte un diamètre D qui est inférieur à une hauteur H du logement 12 prise parallèlement aux flancs de logement 14. Il en résulte que la tige d'actionnement 3 est apte à coulisser à l'intérieur du logement 12 le long de l'axe de logement Ai. Chaque flanc de logement 14 est en contact coulissant avec un flanc de coupelle correspondant 20, ce qui permet de conserver un alignement entre la tige d'actionnement 3 et un axe longitudinal A3 d'un récepteur hydraulique 100 qui commande la tige d'actionnement 3 et qui est constitutif du système d'actionnement hydraulique 4. Ces dispositions permettent d'éviter des fuites d'un fluide hydraulique que comporte le système d'actionnement hydraulique 4. [0035] Selon une variante non préférée de réalisation, la coupelle 18 et la tige d'actionnement 3 forment un ensemble monobloc de telle sorte que la coupelle 18 est intégrée à la tige d'actionnement 3. [0036] L'ensemble de ces dispositions est telle qu'un tel dispositif de liaison à contact sphérique 1 entre le levier 2 et la tige d'actionnement 3 permet en permanence un alignement entre la tige d'actionnement 3 et l'axe longitudinal A3, un tel alignement étant obtenu quelle que soit une phase de fonctionnement du dispositif de liaison à contact sphérique 1, et notamment lors d'une phase de débrayage au cours de laquelle une poussée est exercée entre la tige d'actionnement 3 et la tête de levier 6, mais aussi lors d'une phase statique au cours de laquelle aucune poussée n'est exercée, y compris après une occurrence de jeux indifféremment dus à des tolérances de montage et/ou à une usure de garnitures d'embrayage. [0037] La tête de levier 6 est apte à s'adapter sur une quelconque extrémité de levier 5 pour assurer une liaison robuste et efficace entre la tige d'actionnement 3 et l'extrémité de levier 5, en transmettant un effort entre la tige d'actionnement 3 et le levier 2. Ce résultat est atteint à partir du dispositif de liaison à contact sphérique 1 de la présente invention qui est un dispositif de liaison à contact sphérique coulissant, en raison de la mobilité en translation de la coupelle 18 à l'intérieur du logement 12 le long de l'axe de logement Al. Il en résulte un alignement constant entre la tige d'actionnement 3 et l'axe longitudinal A3, ce qui permet d'éviter une occurrence de fuites au niveau du système d'actionnement hydraulique 4. [0038] Plus particulièrement, en se reportant sur la figure 7, en phase statique et/ou en phase d'utilisation dudit dispositif pour lequel l'embrayage du véhicule automobile est neuf, la tête de levier 6 et le logement 12 que cette dernière comporte permet à la tige d'actionnement 3 de se positionner naturellement tout en conservant un alignement de la tige d'actionnement 3 avec l'axe longitudinal A3. La tige d'actionnement 3 est libre de coulisser le long de l'axe de logement Al ce qui minimise les risques de fuite au niveau du système d'actionnement hydraulique 4. [0039] Plus particulièrement sur la figure 8 qui représente le dit dispositif 1 lors d'une phase de débrayage, la tige d'actionnement 3 est libre de coulisser pour garantir le débrayage, un tel coulissement évitant à la tige d'actionnement 3 de ne plus être alignée avec l'axe longitudinal A3. [0040] Plus particulièrement en se reportant sur la figure 9, en phase d'embrayage usé dans laquelle une position de la tête de levier 6 varie par rapport à une position nominale représentée sur la figure 7, une telle variation est sans incidence en ce qui concerne l'alignement de la tige d'actionnement 3 et de l'axe longitudinal A3. [0041] Il découle finalement de l'ensemble de ces dispositions que le dispositif de liaison à contact sphérique 1 de la présente invention permet d'améliorer une efficacité de la commande d'embrayage, notamment en augmentant un rendement du système d'actionnement hydraulique 4, à partir d'un évitement d'une création d'un débattement angulaire défavorable entre la tige d'actionnement 3 et l'axe longitudinal A3.