FR2991549A1 - Appareil agricole tracte, equipe d'un actionneur de reglage - Google Patents

Abstract

Ledit appareil (5), dévolu à un véhicule de travail, est équipé d'un dispositif d'accouplement et d'un actionneur de réglage (1) pouvant être sollicité par une énergie extérieure, et raccordé audit dispositif d'accouplement. Une force peut être appliquée audit véhicule, par l'intermédiaire dudit dispositif, lorsque ledit actionneur (1) est à l'état mis en circuit. Une mise hors circuit dudit actionneur (1) est tributaire d'une grandeur de réglage amenant ledit appareil tracté (5) à une position de demi-tour et/ou de transport.

Description

APPAREIL AGRICOLE TRACTE, EQUIPE D'UN ACTIONNEUR DE REGLAGE La présente invention se rapporte à un appareil agricole tracté dévolu à un véhicule de travail, équipé d'un dispositif d'accouplement conçu pour atteler ledit appareil audit véhicule, et d'un actionneur de réglage qui peut être sollicité par une énergie extérieure et est raccordé audit dispositif d'accouplement, une force pouvant être appliquée audit véhicule par l'intermédiaire dudit dispositif lorsque ledit actionneur est à l'état mis en circuit.

Pour mettre en mouvement un appareil tracté tel qu'un appareil de travail du sol, par exemple, accroché à un véhicule de travail ou semi-porté par ce dernier, ledit véhicule doit nécessairement développer, de manière habituelle, une grande force de traction liée à un patinage différemment intense dudit véhicule. En vue d'éviter ou, respectivement, de réduire le patinage, il est fait usage de dispositifs hydrauliques de traction qui imposent une contrainte à un essieu arrière du véhicule de travail. Un couple actif est alors engendré par un vérin de traction du dispositif de traction et par l'appareil tracté, d'où résultent une contrainte supplémentaire imposée à l'essieu arrière du tracteur et, par conséquent, une diminution du patinage. Les dispositifs de traction employés accusent l'inconvénient consistant en ce que le couple actif demeure également opérant au cours de l'inversion ou du renversement sur tournière. Tel est par exemple le cas, en présence de véhicules de travail tractés à attelage par bras inférieurs, lors du pivotement rentrant visant à générer un couple de basculement autour d'un axe longitudinal du véhicule, ce qui peut mettre celui-ci dans une situation de déplacement instable. Cet effet est d'autant plus fort que le processus de pivotement rentrant est accentué, et atteint sa valeur maximale avec un angle de pivotement rentrant de 90°. D'après l'art antérieur, l'on connaît un système de mise hors circuit affecté au dispositif de traction, et dans lequel ledit dispositif n'applique aucun couple au véhicule de travail au cours de l'inversion ou du renversement sur tournière. Ledit système comprend un capteur angulaire, conçu pour définir l'angle de pivotement rentrant, et une vanne qui peut être activée électriquement et dont la position interrompt, ou autorise, une arrivée d'huile dans le vérin de traction en provenance du véhicule de travail. La position de la vanne de commande détermine alors si un couple est, ou non, appliqué audit véhicule de travail. Ladite position de la vanne dépend de la valeur définie par le capteur angulaire, ladite vanne étant amenée à une position fermée et, de ce fait, aucun couple n'étant appliqué au véhicule de travail lorsque l'angle de pivotement rentrant défini excède une valeur préétablie. L'inconvénient du système connu de mise hors circuit tient au coût élevé de ce dernier, dû à l'utilisation d'un capteur angulaire et d'une vanne de commande activable électriquement. En conséquence, l'invention a pour objet de fournir un appareil agricole tracté, équipé d'un système de mise hors circuit doté de réalisations alternatives. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait qu'une mise hors circuit de l'actionneur de réglage est tributaire d'une grandeur de réglage amenant l'appareil tracté à une position de demi-tour et/ou de transport. Ainsi, l'appareil agricole tracté conforme à l'invention comporte un actionneur de réglage qui peut être sollicité par une énergie extérieure et est raccordé au dispositif d'accouplement, notamment en mode direct. Lorsque l'actionneur est à l'état mis en circuit, une force est appliquée audit dispositif par ledit actionneur. Une force peut être, ou est respectivement appliquée au véhicule de travail par ledit dispositif. A l'état de mise en circuit dudit actionneur, ledit véhicule subit en particulier un couple ayant pour effet de réduire son patinage. Une mise hors circuit dudit actionneur dépend d'une grandeur de réglage qui amène l'appareil tracté à une position de demi-tour et/ou de transport, et/ou qui entre en action lorsque ledit appareil est amené à sa position de demi-tour et/ou de transport. Un appareil tracté ainsi réalisé offre l'avantage consistant en ce que le système de mise hors circuit est économique et structurellement agencé de manière simple, car il n'est pas nécessaire de prévoir un capteur angulaire onéreux pour définir l'angle de pivotement rentrant. La commande de l'actionneur de réglage, vers un état de mise en circuit ou de mise hors circuit, s'opère en fonction d'une grandeur de réglage utilisée pour d'autres fonctions techniques de pièces structurelles de l'appareil tracté. Ladite grandeur est alors engendrée par des dispositifs déjà présents dans ledit appareil et/ou dans le véhicule de travail. De ce fait, pour assurer le pilotage de l'actionneur, il n'est pas nécessaire de prévoir des dispositifs supplémentaires, tels qu'un capteur angulaire par exemple, l'agencement structurel technique du système s'en trouvant ainsi simplifié. L'actionneur de réglage peut être réalisé sous la forme d'un actionneur hydraulique, électrique ou de type analogue. Par l'expression "appareil tracté", dans l'acception conforme à l'invention, il convient d'entendre un appareil agricole qui est de préférence réalisé sans entraînement, et donc sans unité d'entraînement propre dévolue à la mise en mouvement autonome dudit appareil, et qui peut être attelé à un véhicule de travail.

Ledit appareil peut, de ce fait, revêtir la forme d'un appareil de travail du sol présentant n'importe quelle réalisation comme, par exemple, une charrue, un cultivateur, une herse à disques ou un équipement similaire. Le véhicule de travail peut se présenter comme un quelconque véhicule apte à tracter l'appareil. Ainsi, ledit véhicule peut par exemple être un tracteur ou un véhicule analogue. Ledit appareil peut être semi-porté par ledit véhicule, ou être accroché à celui-ci. Dans l'acception conforme à l'invention, l'expression "mise en circuit de l'actionneur de réglage" doit être comprise comme une activation dudit actionneur telle que ce dernier applique une force au dispositif d'accouplement, lequel applique une force au véhicule de travail. La mise en circuit de l'actionneur doit alors être interprétée non seulement comme une mise en circuit intégrale, au cours de laquelle une force maximale agit sur le véhicule de travail sous l'effet dudit actionneur, mais également comme une mise en circuit partielle lors de laquelle une force inférieure à ladite force maximale est appliquée audit véhicule sous l'effet dudit actionneur et, par conséquent, du dispositif d'accouplement. D'une manière analogue, la mise hors circuit de l'actionneur n'est pas cantonnée à une mise hors circuit intégrale se traduisant par le fait qu'aucune force n'est appliquée au véhicule de travail par l'actionneur, et donc par le dispositif d'accouplement. Ladite mise hors circuit inclut tout aussi bien le cas dans lequel la force, appliquée audit véhicule par ledit actionneur et ledit dispositif, est réduite par suite d'un mouvement transposant ledit actionneur d'un premier état à un second état. Des outils peuvent être installés sur l'appareil tracté. Dans la position de demi-tour et/ou de transport, les outils présents sur ledit appareil n'exécutent aucun travail du sol. Ladite position de demi-tour représente alors une position intermédiaire desdits outils entre la position de travail, dans laquelle ils travaillent le sol, et une position de transport desdits outils. Dans une réalisation préférentielle selon l'invention, une mise en circuit de l'actionneur de réglage peut s'opérer en fonction d'une grandeur de réglage par laquelle l'appareil tracté, et notamment un outil dudit appareil, est transféré à une position de travail. En conséquence, lors de la mise en circuit de l'actionneur, cela confère l'avantage résidant dans l'utilisation, pour commander l'état dudit actionneur, de grandeurs de réglage engendrées par des dispositifs déjà présents dans l'appareil tracté et/ou dans le véhicule de travail. Ainsi, des signaux de commande distincts ne doivent pas nécessairement être engendrés pour la commande de l'état de l'actionneur, d'où une simplicité de l'agencement structurel technique du système de mise hors circuit.

La grandeur de réglage, assignée à l'actionneur de réglage, peut correspondre à un mouvement de levage ou à un mouvement d'abaissement d'une pièce structurelle de l'appareil tracté, en particulier d'un outil. Cela signifie qu'une mise en circuit ou hors circuit dudit actionneur s'opère lors de l'exécution d'un mouvement de levage ou d'abaissement d'une pièce structurelle dudit appareil. Un avantage, procuré par l'utilisation de la grandeur de réglage nécessaire à la commande de l'état de l'actionneur, consiste en ce que ladite grandeur est présente de toute façon, de sorte que la génération de cette grandeur, dédiée au pilotage de l'actionneur, ne requiert aucune complexité additionnelle.

Dans l'acception conforme à l'invention, le "mouvement de levage ou d'abaissement d'une pièce structurelle" englobe aussi bien des mouvements translatoires, que des mouvements rotatoires. Ainsi, en présence d'une charrue semiportée, le mouvement de levage ou d'abaissement pertinent pour la commande de l'état de l'actionneur de réglage peut correspondre, par exemple, au mouvement d'une roue et/ou au mouvement d'un bras de compactage. Par ailleurs, en présence d'un cultivateur tracté, ledit mouvement de levage ou d'abaissement pertinent peut correspondre, par exemple, à un mouvement d'un châssis de roulement dudit cultivateur et/ou à un mouvement occasionné par un réglage de profondeur en mode hydraulique. En outre, dans le cas d'une herse à disques tractée, ledit mouvement de levage ou d'abaissement pertinent peut correspondre, par exemple, à un mouvement d'un châssis de roulement de ladite herse et/ou à un mouvement provoqué par un réglage hydraulique de la profondeur. Dans une réalisation préférentielle d'après l'invention, une vanne à double action, en particulier un bloc d'isolement à double action, peut être installé(e) en amont de l'actionneur de réglage. Dans l'acception conforme à l'invention, l'expression "vanne à double action" cible une vanne structurellement agencée de façon que, par l'intermédiaire de ladite vanne, un fluide tel que de l'huile, par exemple, puisse aussi bien affluer dans l'actionneur de réglage, que sortir de celui-ci. La présence d'une telle vanne permet d'obtenir concrètement, de manière simple, une mise en circuit ou hors circuit de l'actionneur et, corrélativement, un afflux du fluide dans ce dernier, et sa sortie hors de ce dernier. La vanne peut comprendre au moins deux entrées et une sortie. Ladite vanne peut alors être raccordée à l'actionneur de réglage par l'intermédiaire de la sortie, notamment en mode direct. En outre, ladite vanne peut être raccordée à une pompe par une première entrée, et à un réservoir par une seconde entrée. Ainsi, dans un état de mise en circuit de la vanne, le fluide refoulé par la pompe peut affluer dans l'actionneur. Dans un état de mise hors circuit de ladite vanne, le fluide situé dans ledit actionneur peut affluer dans le réservoir sous l'action de ladite vanne. La grandeur de réglage, dont dépend la commande de l'état de l'actionneur de réglage, peut être une grandeur électrique de réglage. Dans ce cas, ladite grandeur peut être engendrée lors d'une activation d'une fonction de demi-tour, par l'utilisateur, et provoquer un mouvement de levage ou un mouvement d'abaissement de pièces structurelles, notamment d'outils équipant l'appareil tracté. Pour provoquer ledit mouvement de levage ou d'abaissement, il est procédé à une activation ou à une désactivation des actionneurs affectés de façon correspondante auxdites pièces structurelles, et/ou des vannes d'actionnement affectées auxdits actionneurs. Au final, la mise en circuit ou hors circuit de l'actionneur de réglage est couplée électroniquement à ladite fonction de demi-tour. En présence d'une réalisation hydraulique de l'actionneur de réglage, la vanne peut être transférée à une position de mise en circuit ou de mise hors circuit, en fonction de la grandeur de réglage, par exemple sur la base d'un signal électrique de commande. Ledit actionneur est amené à l'état de mise en circuit, ou à l'état de mise hors circuit, en fonction de la position de ladite vanne. En variante, dans le cas d'une réalisation dudit actionneur en tant qu'actionneur électrique, une tension peut être appliquée à ce dernier en vue de l'amener à l'état de mise en circuit, ou hors circuit.

En variante ou en plus, la mise en circuit ou hors circuit de l'actionneur de réglage peut être couplée à au moins un circuit hydraulique de l'appareil tracté et/ou du véhicule de travail. Dans ce cas, la grandeur de réglage est une grandeur hydraulique de réglage. Le couplage, à une grandeur électrique ou hydraulique de réglage, de la mise en circuit ou hors circuit dudit actionneur de réglage (désigné ci- après par "premier actionneur de réglage") autorise un agencement structurel simple du système de mise hors circuit. Dans une réalisation préférentielle conforme à l'invention, la vanne peut être raccordée à un actionneur de réglage supplémentaire, ou second actionneur, par l'intermédiaire d'une entrée et, en particulier, de la même seconde entrée que celle assignée au réservoir. De préférence, au moins une entrée est en communication fluidique avec la pompe, au moins une autre entrée étant en communication fluidique avec un actionneur de réglage supplémentaire. Ledit second actionneur peut se présenter comme un actionneur de réglage d'une pièce structurelle, notamment d'un outil de l'appareil tracté et/ou du véhicule de travail. Cela offre l'avantage consistant en ce qu'il est possible d'obtenir, de manière simple, un couplage hydraulique du premier actionneur, raccordé au dispositif d'accouplement, avec le circuit hydraulique dudit appareil tracté et/ou dudit véhicule de travail. Ledit couplage permet, notamment, de faire en sorte qu'une mise en circuit ou hors circuit du premier actionneur soit tributaire de l'état du second actionneur. A son tour, l'état dudit second actionneur dépend de l'activation ou de la non-activation de la fonction de demi-tour. 11 est en conséquence possible d'obtenir, de manière simple, un couplage hydraulique de la mise en circuit ou hors circuit dudit premier actionneur avec l'activation de ladite fonction de demi-tour. Dans une réalisation préférentielle selon l'invention, un limiteur de pression, notamment réglable, peut être installé en amont de la vanne. Ledit limiteur permet de limiter la pression régnant au niveau de ladite vanne et, par conséquent, du premier actionneur de réglage. En cas de dépassement de la pression en amont de la vanne, le fluide situé dans cette région peut être évacué vers le réservoir par l'intermédiaire du limiteur de pression, sans être délivré à ladite vanne ou audit premier actionneur.

De surcroît, il est possible de prévoir un accumulateur de fluide installé en amont de la vanne, et en communication fluidique avec le premier actionneur de réglage et avec ladite vanne. La communication de l'accumulateur de fluide avec la vanne a pour effet d'assurer que le fluide, refoulé par la pompe, soit délivré à ladite vanne. Qui plus est, la présence dudit accumulateur permet d'assurer que le premier actionneur de réglage soit sollicité par la même pression de fluide. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples de réalisation préférentiels nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une illustration schématique d'un système de mise hors circuit dévolu à un premier actionneur de réglage, selon une première réalisation conforme à l'invention ; la figure 2 est une représentation schématique d'un système de mise hors circuit dédié à un premier actionneur de réglage, selon une deuxième réalisation conforme à l'invention ; et la figure 3 est une illustration schématique d'un système de mise hors circuit affecté à un premier actionneur de réglage, selon une troisième réalisation conforme à l'invention. Le système de mise hors circuit représenté sur la figure 1, dévolu à un premier actionneur de réglage 1, comporte un circuit hydraulique 2. L'actionneur 1 sert à appliquer une force à un véhicule de travail non illustré, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement non représenté. Ledit premier actionneur 1 correspond à un vérin hydraulique comprenant une cavité 10 et un piston 12 pénétrant dans ladite cavité 10. A son extrémité éloignée de ladite cavité 10, ledit piston 12 est muni d'une zone 13 de rattachement articulé ciblant l'articulation de l'actionneur 1 sur le dispositif d'accouplement non illustré sur la figure 1. Ledit vérin ou actionneur présente, en outre, un orifice 11 qui est raccordé au circuit 2 et par l'intermédiaire duquel un fluide est introduit dans la cavité 10 dudit vérin hydraulique. Par ailleurs, un dispositif 27 mesureur de pression est prévu pour mesurer la pression régnant au niveau dudit orifice 11. Une vanne 20, se présentant en particulier comme un bloc d'isolement, est installée en amont du premier actionneur de réglage 1. Ladite vanne 20 comprend deux entrées 201, 202 et une sortie 203. Une seconde sortie de ladite vanne 20 est occultée. Ladite vanne 20 est alors raccordée à une pompe par l'intermédiaire de la première entrée 201 et d'un conduit de pompage 24, et à un réservoir par l'intermédiaire de la seconde entrée 202 et d'un conduit de réservoir 25. Un limiteur de pression 21 est installé en amont de la vanne 20. Ledit limiteur 21 sert à limiter la pression régnant au niveau de ladite vanne 20 et donc, en définitive, au niveau de l'actionneur 1. Ainsi, le fluide refoulé par la pompe et empruntant le conduit 24 est délivré au réservoir par l'intermédiaire du limiteur 21 et du conduit 25 lorsque la pression, régnant au niveau de la vanne 20, excède une valeur préétablie.

Par l'intermédiaire de la sortie 203 et d'un conduit de sortie 23, la vanne 20 est raccordée à un accumulateur de fluide 22 et au premier actionneur de réglage 1. Ledit accumulateur 22 assure que ledit actionneur 1 soit sollicité par la même pression, et que des fluctuations de pression soient ainsi évitées. La vanne 20 peut prendre au moins deux positions. Dans une position de mise en circuit occupée par la vanne 20, le conduit de pompage 24 est en communication fluidique avec la sortie 203 de ladite vanne 20, et donc avec le conduit de sortie 23. Cela signifie que le fluide, refoulé par la pompe, afflue dans l'accumulateur de fluide et/ou dans le premier actionneur de réglage 1 en empruntant ledit conduit de pompage 24, la première entrée 201, ladite sortie 203 et ledit conduit de sortie 23. Un afflux du fluide dans la cavité 10 de l'actionneur 1 provoque une mise en circuit dudit actionneur 1, si bien que ce dernier applique une force au véhicule de travail, non illustré, par l'intermédiaire de la zone 13 de rattachement articulé et du dispositif d'accouplement non représenté. Dans une position de mise hors circuit occupée par la vanne 20, la seconde entrée 202 de ladite vanne 20 est en communication fluidique avec le conduit de sortie 23. Cela signifie que le fluide, situé dans le premier actionneur de réglage 1, peut affluer dans le réservoir en empruntant ledit conduit de sortie 23, la sortie 203, ladite seconde entrée 202 et le conduit de réservoir 25. Une telle mise hors circuit de l'actionneur 1 implique que ledit actionneur 1 n'applique aucune force au véhicule de travail non illustré ou lui applique, respectivement, une force modeste. Bien entendu, la vanne 20, et donc l'actionneur 1, peuvent prendre une position intermédiaire entre les positions précitées de mise en circuit, et hors circuit. La description ci-après porte sur le déroulement du fonctionnement du système de mise hors circuit illustré sur la figure 1. Dans le cas représenté sur la figure 1, la mise en circuit ou hors circuit du premier actionneur de réglage 1 est tributaire d'une grandeur électrique de réglage. Pour le cas où l'utilisateur du véhicule de travail active la manoeuvre de demi-tour/sur tournière et/ou le transfert de l'appareil tracté à une position de transport, les pièces structurelles dudit appareil sont transférées de la position de travail à la position de demi-tour et/ou de transport. Lesdites pièces dudit appareil accomplissent alors, en particulier, un mouvement de levage ou un mouvement d'abaissement. La transposition desdites pièces est effectuée au moyen d'actionneurs non illustrés, pilotés sur la base de la grandeur de réglage engendrée lors de l'activation de la manoeuvre de demi-tour/sur tournière. Outre lesdits actionneurs, la position de la vanne 20 est pareillement commandée en fonction de la grandeur de réglage générée. Ainsi, ladite vanne 20 prend la position de mise en circuit ou la position de mise hors circuit en fonction de ladite grandeur. La figure 2 est une illustration schématique d'un système de mise hors circuit d'un actionneur de réglage 1, conformément à une deuxième réalisation. Des éléments structurels identiques à ceux représentés sur la figure 1 sont désignés par des références numériques identiques. Le système illustré sur la figure 2 se différencie, du système représenté sur la figure 1, par le fait que la mise en circuit ou hors circuit du premier actionneur 1 est tributaire d'une grandeur hydraulique de réglage. L'agencement structurel du vérin hydraulique ou actionneur 1, et du circuit hydraulique 2, est pour l'essentiel identique à celui de la réalisation illustrée sur la figure 1.

Dans la réalisation représentée sur la figure 2, un appareil tracté 5 revêt la forme d'une charrue. Ledit appareil 5 est attelé, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement 6, à un véhicule de travail 7 illustré seulement en partie. Un second actionneur de réglage 3, se présentant comme un vérin hydraulique à simple effet, est couplé à une roue de la charrue. Par l'intermédiaire d'un conduit de jonction 30, le second actionneur 3 est raccordé au conduit de réservoir 25 et, par conséquent, au réservoir et à la vanne 20.

Dans la réalisation illustrée sur la figure 2, l'emplacement de la roue détermine si la vanne 20 occupe la position de mise en circuit, ou la position de mise hors circuit. En particulier, ladite vanne 20 se trouve dans la position de mise en circuit lorsque ladite roue occupe la position de travail. Ladite vanne 20 occupe la position de mise hors circuit lorsque ladite roue se trouve dans la position de demi- tour et/ou de transport. Le couplage hydraulique de la roue avec la vanne 20 est instauré de façon telle que du fluide afflue dans le vérin hydraulique ou sorte de ce dernier, lors d'un mouvement de ladite roue, ce qui se répercute également sur le premier actionneur de réglage 1, du fait du couplage hydraulique du second actionneur de réglage 3 avec ledit premier actionneur 1, établi au moyen de la vanne 20. La figure 3 est une représentation schématique d'un système de mise hors circuit d'un actionneur de réglage 1, conformément à une troisième réalisation. La réalisation illustrée sur la figure 3 se différencie, de celle représentée sur la figure 2, par le fait que l'appareil tracté 5 est un cultivateur, et non pas une charrue, et qu'un second actionneur de réglage 4 est réalisé à double effet. Ledit second actionneur 4 est alors raccordé au conduit de réservoir 25 par l'intermédiaire d'un premier conduit de jonction 40, et au conduit de pompage 24 par l'intermédiaire d'un second conduit de jonction 41. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil agricole décrit et représenté, sans s'écarter du cadre de la présente invention.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS- 1. Appareil agricole tracté (5) dévolu à un véhicule de travail (7), équipé d'un dispositif d'accouplement (6) conçu pour atteler ledit appareil audit véhicule, et d'un actionneur de réglage (1) qui peut être sollicité par une énergie extérieure et est raccordé audit dispositif d'accouplement (6), une force pouvant être appliquée audit véhicule (7) par l'intermédiaire dudit dispositif (6) lorsque ledit actionneur (1) est à l'état mis en circuit, appareil caractérisé par le fait qu'une mise hors circuit de l'actionneur de réglage (1) est tributaire d'une grandeur de réglage amenant l'appareil tracté (5) à une position de demi-tour et/ou de transport.
2. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une mise en circuit de l'actionneur de réglage (1) est tributaire d'une grandeur de réglage par laquelle l'appareil tracté (5), et notamment un outil dudit appareil (5), est amené à une position de travail.
3. 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la grandeur de réglage correspond à un mouvement de levage ou à un mouvement d'abaissement d'une pièce structurelle, en particulier d'un outil de l'appareil tracté (5).
4. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la grandeur de réglage est une grandeur électrique de réglage.
5. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la grandeur de réglage est une grandeur hydraulique de réglage.
6. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une vanne (20) à double action, en particulier un bloc d'isolement à double action, est installé(e) en amont de l'actionneur de réglage (1).
7. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'un limiteur de pression (21), notamment réglable, est installé en amont de la vanne (20).
8. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que la vanne (20) comprend au moins deux entrées (201, 202) et une sortie (203), ladite sortie (203) étant raccordée à l'actionneur de réglage (1).
9. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'au moins une entrée (201, 202) est en communication fluidique avec une pompe, au moins une autre entrée (202, 201) étant en communication fluidique avec un actionneur de réglage (3 ; 4) supplémentaire.
10. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 précédentes, caractérisé par la présence d'un accumulateur de fluide (22), en communication fluidique avec la vanne (20) et avec l'actionneur de réglage (1).5