FR2991244A1 - Limitation des nuisances vibro-acoustiques dans un vehicule automobile - Google Patents

Abstract

Un procédé de limitation des nuisances vibratoires et/ou acoustiques dans un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur (1) pour tracter ledit véhicule et une caisse (5), ledit procédé comprenant une étape de commande de réduction ou d'augmentation d'un jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse du véhicule.

Description

Limitation des nuisances vibro-acoustiques dans un véhicule automobile L'invention concerne la limitation des nuisances vibratoires. et/ou acoustiques d'un véhicule automobile tracté par un groupe motopropulseur, par exemple une voiture, un bus, un camion, un deux-roues, ou autre. Un groupe moto propulseur comprend des éléments participant à la motricité du véhicule automobile. Par exemple, dans le cas d'un véhicule à moteur thermique, le groupe motopropulseur peut comprendre le moteur avec ses accessoires, la boîte de vitesse et d'embrayage. Dans le cas d'un véhicule électrique, le groupe motopropulseur peut comprendre la machine électrique, la batterie, etc.

Lorsque le moteur tourne, les passagers du véhicule peuvent être gênés par les vibrations en provenance du groupe motopropulseur. Il existe un besoin pour un meilleur confort utilisateur. Il est proposé un procédé de limitation des nuisances vibratoires et/ou acoustiques dans un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur pour tracter ce véhicule et une caisse. Le procédé comprend une étape de commande de réduction ou d'augmentation d'un jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et une caisse du véhicule. Ainsi, on peut ajuster les possibilités de mouvement entre le groupe motopropulseur et la caisse. L'invention peut permettre de piloter activement les possibilités de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse. Une telle souplesse peut permettre de s'adapter au mieux à l'état du véhicule, à l'environnement, ou autre, de façon à limiter les nuisances vibratoire et/ou acoustiques. Le pilotage du débattement peut être effectué en fonction de la demande de couple moteur, du rapport de vitesses engagé, de l'état de transmission de couple vers la chaine cinématique, et/ou autre. On peut par exemple prévoir d'autoriser un débattement par exemple lorsque le moteur est stabilisé sur un point de régime en charges partielles, et de limiter ou d'interdire le mouvement du groupe motopropulseur lors d'un démarrage.

Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut comprendre une étape de détection de début de demande de couple moteur, et l'étape de commande de réduction du jeu de débattement peut être effectuée en cas de détection.

En effet, les véhicules automobiles peuvent être agencés de façon à établir un jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et une caisse du véhicule, afin que lorsque le véhicule fonctionne au ralenti, les vibrations du moteur ne soient pas transmises à la caisse. Néanmoins, lorsque le conducteur passe une vitesse et accélère, le moteur est amené relativement violemment contre la caisse. Le moteur traverse ainsi ce jeu de débattement, et vient contre une butée de la caisse. Le mouvement du moteur est alors transmis vers les roues de façon à tracter le véhicule. Cette collision du groupe motopropulseur contre la caisse peut créer des nuisances vibratoires et/ou acoustiques relativement perturbantes pour le conducteur et les passagers. Ainsi, en réduisant le jeu de débattement de façon à limiter le déplacement rapide du moteur faisant suite à un début de demande de couple moteur, on permet au moteur de venir relativement tôt contre la caisse. L'énergie cinétique du moteur au moment du contact avec la caisse peut alors être relativement faible, de sorte que ce contact peut entraîner relativement peu de nuisances vibratoires ou acoustiques. Outre une réduction des nuisances vibratoires et acoustiques, le procédé décrit ci-dessus peut permettre une meilleure réactivité du véhicule. En effet, le déplacement du moteur avant le contact avec la butée étant réduit, ce temps de déplacement est diminué, et le couple généré par le moteur est plus rapidement appliqué aux roues. L'utilisateur peut ainsi avoir la sensation que l'accélération du véhicule vient relativement rapidement après la commande conducteur. Le procédé décrit ci-dessus peut s'avérer d'autant plus intéressant que sont développés des groupes motopropulseurs à fort couple dès les bas régimes afin d'employer le moteur avec des étagements longs de la boite de vitesse. Pour exploiter les capacités de ces moteurs à bas régimes, ont été développées des technologies de suralimentation impliquant une montée du couple moteur relativement rapide. Ceci peut permettre de réduire la consommation de carburant ou d'électricité, dans la mesure où une distance donnée peut correspondre à un nombre de tours moindre et donc à moins de frottements. Néanmoins, du fait de l'augmentation relativement rapide du couple moteur, les nuisances sonores liées au choc à la fermeture du jeu entre le groupe motopropulseur et la caisse sont susceptibles d'être de plus en plus perturbantes. Dans ce contexte, le procédé décrit ci-dessus peut être particulièrement intéressant en ce qu'il peut permettre de concilier consommation moindre et confort acoustique. L'invention n'est en rien limitée par la façon les étapes énoncés ci-dessus sont effectuées. On pourra par exemple prévoir des moyens mécaniques agencés de façon à être déplacés par un appui pédale, par exemple, et agencés de sorte que ce déplacement entraîne une réduction/augmentation du jeu de débattement, par exemple via un déplacement d'une butée mobile montée sur la caisse. Avantageusement et de façon non limitative, des moyens de traitement numérique du type processeur, par exemple un microcontrôleur, peuvent être prévus pour effectuer les étapes énoncées ci-dessus. On pourra prévoir une étape de réception d'un signal issu d'un capteur de position de pédale d'embrayage et/ou d'un signal issu d'un capteur de position de pédale d'accélération, et une étape d'émission d'un signal de commande pour contrôler un dispositif mécanique comprenant une butée de la caisse. Par « jeu de débattement », on entend le jeu correspondant à un déplacement possible entre le groupe motopropulseur et la caisse. On peut par exemple prévoir de réduire le jeu de débattement en imposant une liaison rigide entre le groupe motopropulseur et la caisse : même si un espace de par exemple quelques millimètres ou centimètres demeure entre le groupe motopropulseur et la caisse, le jeu de débattement est considéré comme nul puisque la liaison rigide interdit tout déplacement relatif du groupe motopropulseur par rapport à la caisse. Avantageusement et de façon non limitative, le jeu de débattement peut être réduit (ou augmenté) en diminuant (ou en augmentant) la largeur d'un espace entre le groupe motopropulseur et la caisse. Ceci peut notamment permettre d'ajuster la largeur de cet espace, et d'offrir davantage de souplesse qu'une simple application d'une liaison rigide.

Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut en outre comprendre, postérieurement à la réduction du jeu de débattement faisant suite au début de demande de couple: - commander une augmentation, progressive ou non, du jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse de véhicule. Ceci peut permettre, pendant une période de génération de couple moteur, de ramener le moteur à une position médiane. Ainsi, on vient limiter le jeu entre le moteur et une butée additionnelle, opposée à la butée contre laquelle le moteur est en contact suite à un début de demande de couple. Cette étape de commande de l'augmentation progressive du jeu de débattement peut par exemple faire suite à une étape de détection de génération de couple moteur. On peut par exemple détecter que le conducteur a commandé une génération de couple moteur pendant une durée déterminée, et suite à cette détection, transmettre un signal afin d'augmenter progressivement le jeu de débattement. L'invention n'est en rien limitée par la façon dont cette détection de génération de couple est effectuée. On pourra par exemple incrémenter un compteur tant que la pédale d'accélération est dans une plage angulaire donnée, et émettre un signal de commande d'augmentation du jeu de débattement lorsque ce compteur atteint un seuil prédéterminé. Le jeu de débattement peut correspondre à un premier déplacement du groupe motopropulseur, par exemple un déplacement vers l'avant du véhicule faisant suite à un début de demande de couple. Avantageusement et de façon non limitative, le procédé peut comprendre en outre une étape de détection de fin de demande de couple moteur, et, lorsqu'une telle détection est effectuée, une étape de commande de réduction d'un jeu de débattement supplémentaire correspondant à un deuxième déplacement du groupe motopropulseur selon un sens opposé au premier déplacement. En effet, en cas de lâcher de pied, le couple de frottement, correspondant au frein moteur, conduit à un déplacement du moteur dans un sens inverse au déplacement effectué suite à un début de demande de couple. Le moteur part selon ce sens inverse, ce qui peut là encore créer un choc, certes relativement faible, avec une butée additionnelle de la caisse. En réduisant la longueur de cette trajectoire, on peut limiter les nuisances liées à ce léger choc. Ainsi, lorsque le conducteur lève le pied, la distance à parcourir du fait du couple de frottement est relativement faible.

L'invention n'est en rien limitée par cette deuxième réduction de jeu de débattement. On pourrait par exemple prévoir de se contenter de réduire la trajectoire du moteur faisant suite à un début de demande de couple. L'invention n'est pas non plus limitée par la façon dont est détectée la fin de demande de couple. On pourra par exemple prévoir un capteur de position de la pédale d'accélération et des moyens de traitement pour détecter les passages vers une position de lever de pied. L'invention n'est en rien limitée par la forme des moyens mécaniques mis en oeuvre pour réduire le ou les jeu(x) de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse de véhicule. Avantageusement et de façon non limitative, on pourra prévoir que des moyens de réduction du jeu de débattement comprennent au moins une butée montée mobile entre le groupe motopropulseur et la caisse, de sorte que la position de la butée définisse le jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse. La butée mobile peut par exemple passer d'une première position, correspondant à une largeur maximale de l'espace entre le groupe motopropulseur et la butée (ou entre la caisse et la butée si celle-ci est montée sur le groupe motopropulseur), à une deuxième position correspondant à une largeur minimale de cet espace, par exemple une largeur nulle ou de quelques millimètres. On peut prévoir que la butée puisse rester dans des positions intermédiaires, de façon continue ou non, entre la première et la deuxième position, ou bien n'autoriser que ces deux positions d'extrema. Avantageusement et de façon non limitative, on pourra prévoir une butée relativement souple, de façon à absorber les déplacements du moteur, lorsque ce moteur est en contact avec la butée, notamment lorsque le moteur génère un couple d'entraînement du véhicule. L'invention n'est pas non plus limitée par la forme d'un moyen de déplacement de la butée.

On peut par exemple prévoir un mécanisme comprenant une came permettant de transformer un mouvement de rotation commandé par un petit moteur électrique, en un mouvement de translation selon la direction de déplacement du moteur faisant suite à un début de demande de couple. Dans un autre mode de réalisation, on pourra par exemple prévoir une pièce de forme générale triangulaire et apte à se déplacer selon une direction perpendiculaire à cette direction de déplacement du moteur. Ainsi, l'épaisseur du jeu de débattement est fonction de la position, suivant un tel axe latéral, de cette pièce triangulaire. Dans un mode de réalisation avantageux et non limitatif, on pourra prévoir que ce soient les mêmes moyens mécaniques qui permettent une réduction de la trajectoire du moteur suite à un début de demande de couple moteur, et la réduction de cette trajectoire suite à une fin de demande de couple moteur. Par exemple, on pourra prévoir une came apte à passer d'une première position, correspondant à une situation d'arrêt ou de ralenti, dans laquelle le groupe motopropulseur est séparé de la caisse par un espace relativement large, à une deuxième position dans laquelle la trajectoire, suite à un début de demande de couple moteur est réduite, et en outre à une troisième position, dans laquelle la trajectoire, suite à une demande de fin de couple-moteur, est là aussi réduite. Par exemple, la deuxième position peut être une position médiane entre la première et la troisième position ; ainsi, lorsque la came est dans la troisième position, les jeux de débattement de part et d'autre du groupe motopropulseur sont réduits. Selon un autre mode de réalisation, on pourra prévoir un système de vis pour translater une partie mobile d'une butée, de façon à réduire le jeu de débattement, ou bien encore un système de butée à poussoir munie d'un ressort de rappel commandé en translation par des moyens hydrauliques. L'invention n'est donc en rien limitée par la forme des moyens mis en oeuvre pour réduire cet espace entre le groupe motopropulseur et la caisse. On pourra par exemple prévoir des systèmes basés sur des principes de magnétostriction. Avantageusement et de façon non limitative, on peut prévoir de commander une réduction : - du jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et un support moteur fixé sur la culasse au-dessus de la roue droite du véhicule, et/ou du jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et un support moteur au-dessus de la roue gauche du véhicule, et/ou - du jeu de débattement entre une biellette de reprise de couple du groupe motopropulseur, située en-dessous du groupe motopropulseur, et la structure du véhicule. De manière générale, l'invention n'est en rien limitée par l'élément de suspension de groupe motopropulseur correspondant au jeu de débattement modifiable. Il est en outre proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions pour exécuter les étapes du procédé décrit ci-dessus.

Il est en outre proposé un dispositif de limitation des nuisances vibratoires et/ ou acoustiques pour un véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur apte à tracter ce véhicule et une caisse. Le dispositif comprend des moyens de réduction et/ou d'augmentation du jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et une caisse de véhicule. Ces moyens de réduction/d'augmentation peuvent comprendre des moyens de commande de par exemple une butée mobile. Le dispositif peut comprendre des moyens de détection d'un début de demande de couple moteur. Le dispositif peut être agencé de façon à commander une réduction de ce jeu de débattement en cas de détection de demande de couple. Le dispositif peut par exemple comprendre ou être intégré dans des moyens de traitement numérique du signal, du type processeur, mais l'invention n'est en rien limitée à cette implémentation numérique. Le dispositif peut par exemple comprendre des pièces mécaniques solidarisées les unes aux autres. En particulier les moyens de réduction/d'augmentation du jeu de débattement peuvent comprendre des moyens mécaniques, par exemple des moyens d'ajustement de la largeur d'un espace entre la caisse et le groupe motopropulseur. Ces moyens de réduction/d'augmentation du jeu de débattement peuvent par exemple comprendre une butée mobile et des moyens de déplacement de cette butée, par exemple un système de came, une pièce triangulaire ou autre. Le dispositif de limitation des nuisances vibratoires peut en outre comprendre des éléments du groupe motopropulseur, par exemple un élément de liaison, et/ou des éléments de la caisse, par exemple des moyens de solidarisation des moyens de réduction au reste de la caisse, ou bien la caisse elle-même. Il est en outre proposé un véhicule automobile, par exemple un véhicule automobile à quatre roues, comprenant le dispositif de limitation décrit ci-dessus. Ce véhicule peut par exemple être un véhicule à moteur diesel. L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisation non limitatifs. Les figures lA et 1B montrent un exemple de dispositif de limitation des nuisances selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement dans un état correspondant un jeu de débattement réduit et dans un état correspondant un jeu de débattement large. La figure 2 montre un autre exemple de dispositif de limitation, selon un mode de réalisation de l'invention.

Les figures lA et 1B ayant trait à une même variante de l'invention, elles seront commentées simultanément. En référence à ces figures lA et 1B, un dispositif de limitation des nuisances vibratoires et/ou acoustiques 22 est installé sur un support moteur 2 situé sur une culasse au-dessus d'une roue droite du véhicule. Ce véhicule automobile non représenté dans son ensemble comprend un groupe motopropulseur 1 et une caisse 5. Un élément de liaison 7 est monté par une première extrémité sur le support 2 lui-même solidarisé au groupe motopropulseur 1. Cet élément de liaison 7 est fixé par une vis 12 au niveau de sa deuxième extrémité à un élément filtrant 3, par exemple un coussinet susceptible d'absorber des vibrations. Des jeux de débattement sont prévus entre l'élément de liaison 7 solidaire du groupe motopropulseur et des parois 13 solidaires de la caisse 5. Le dispositif 22 est équipé de moyens de réduction/d'augmentation 4 d'un jeu de débattement entre le groupe motopropulseur 1 et la caisse 5. Ces moyens sont agencés de façon à modifier la longueur des trajectoires possibles du groupe motopropulseur. Ces moyens 4 comprennent un processeur 20 et des moyens mécaniques, ici une butée 8 ayant une partie en caoutchouc. Cette butée 8 est montée sur les parois 13. Des moyens de rappel, par exemple des ressorts 11, permettent de plaquer la butée 8 contre une came 9. De la position angulaire de la came 9 dépend donc l'enfoncement de la butée.

En position enfoncée, comme représenté sur la figure 1A, le jeu de débattement entre le groupe motopropulseur 1 et la caisse 5 est très faible. En revanche, lorsque la came est tournée de 90°, la butée est éloignée de l'élément de liaison 7, de sorte que les éventuelles vibrations du groupe motopropulseur 1 ne sont pas transmises à la caisse 5. Outre une partie en caoutchouc destinée à entrer en contact avec l'élément de liaison 7, la butée 8 comporte une partie de support. Cette partie de support est maintenue dans un logement 10. Une butée additionnelle 8' montée sur la caisse 5 à l'opposée de la butée mobile 8, comporte une partie en caoutchouc pour atténuer les chocs éventuels avec l'élément de liaison. Dans cet exemple de réalisation, cette butée additionnelle 8' est fixe. Le dispositif 22 comporte en outre des moyens de détection des demandes de couple, par exemple un processeur 21 en communication avec des capteurs de position de la pédale d'accélération et de la pédale d'embrayage du véhicule. Le dispositif 22 comporte en outre des moyens de commande de réduction/d'augmentation du jeu de débattement, par exemple un autre processeur 20. Ce processeur 20 peut par exemple piloter un moteur non représenté et dont l'arbre est solidarisé à la came 9. La figure 1B correspond à un état avec un débattement relativement élevé. Par exemple, lorsque le moteur est stabilisé sur un point de régime en charges partielles, l'élément filtrant 3, relativement souple, offre un gain vibratoire pour le confort acoustique dans l'habitacle. Les vibrations du groupe motopropulseur peuvent ne pas être transmises, ou bien être transmises sous une forme atténuée, à la caisse du véhicule.

En cas d'appui pédale, le processeur 21 détecte un enfoncement rapide et transmet au processeur 20 un signal indiquant un début de demande de couple. Le processeur 20 commande alors le moteur de façon à passer de l'état de la figure 1B à l'état de la figure 1A. Cette commande numérique précédant le déplacement attendu du groupe motopropulseur, on limite l'énergie du choc du groupe motopropulseur contre la caisse. En outre, la consigne d'augmentation de couple peut être appliquée relativement rapidement. Le dispositif 22 permet donc un gain en temps de réponse du moteur sous contrainte d'agrément du véhicule. Si pendant une durée prédéterminée, la position de la pédale d'accélération reste dans une plage prédéterminée, le processeur 20 commande une rotation lente du moteur, de façon à ramener progressivement la butée 8 vers l'état de la figure 1A.

Le processeur 20 met donc en oeuvre un procédé de pilotage des jeux de débattement entre les éléments 1 et 5, en se basant sur les signaux reçus du processeur 21. Ce procédé peut être relativement simple à implémenter. En référence à la figure 2, est représenté un dispositif de limitation installé sur un support de biellette de reprise de couple. Un support de groupe motopropulseur 200 est monté sur un groupe motopropulseur 100. Une vis 120 permet de fixer à ce support 200 un premier élément filtrant 300. Un élément de liaison 700 est solidarisé à cet élément filtrant 300 par une de ses extrémités. A l'autre de ses extrémités, un deuxième élément filtrant 300' est susceptible d'être déplacé et de venir en contact avec une butée mobile 400. Cette butée mobile 400 est montée sur un insert de biellette 600 fixé par une vis 120' à un support de biellette 500 solidaire d'une caisse 550 du véhicule. Cette butée 400 est susceptible d'être déplacée par une came commandée par un calculateur non représenté sur la figure 2. L'élément filtrant 300' comprend une partie 130 conformée pour absorber les chocs contre la butée mobile.

Variantes Dans un mode de réalisation non représenté, la came comporte une deuxième excroissance, par exemple opposée à l'excroissance représentée sur les figures, et environ deux fois plus longue. En outre le logement de la butée est conformé de façon à autoriser un enfoncement de la butée plus profond quand celui du mode de réalisation des figures lA et 1B. Lorsque la came est tournée de sorte que l'extrémité de cette deuxième excroissance contacte la butée, la butée est enfoncée de façon à déplacer l'élément de liaison vers la butée additionnelle. Ainsi, en adoptant un tel état enfoncé en cas de fin de demande de couple, on peut permettre de s'assurer que le choc contre cette butée additionnelle ait une énergie cinétique relativement faible. Dans un mode de réalisation alternatif et non représenté, on pourrait prévoir que la butée additionnelle référencée 8' sur les figures lA et 1B soit mobile et pilotée par le processeur ou un autre calculateur. Dans un autre mode de réalisation non représenté, des capteurs permettent de mesurer la distance entre la butée et la paroi de la caisse. Cette information est transmise au processeur, lequel peut mettre en oeuvre une boucle fermée afin de piloter la butée mobile en prenant en compte cette information de position effective. Ceci peut permettre de pallier aux inconvénients liés à l'éventuelle dispersion du calage du groupe motopropulseur par rapport à la caisse. Selon une autre variante non représentée, la butée mobile pourrait être fixée au groupe motopropulseur, par exemple par l'intermédiaire de l'élément de liaison. Il est toutefois avantageux de prévoir un montage de la butée mobile sur la caisse, afin d'éviter d'alourdir l'élément de liaison et les éventuelles perturbations des fréquences de vibration conséquentes.

Selon une autre variante non représentée, la came pourrait être remplacée par une vis solidaire d'un arbre d'un moteur. On pourrait alternativement prévoir un système de butée à poussoir muni d'un ressort de rappel et commandé en translation par un dispositif hydraulique, ou autre.

Le véhicule automobile peut être une voiture automobile à quatre roues, un deux-roues, par exemple une mobylette, un véhicule avec davantage de roues, par exemple un bus, un camion, ou autre.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de limitation des nuisances vibratoires et/ou acoustiques dans un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur (1) pour tracter ledit véhicule, et une caisse (5), ledit procédé comprenant une étape de commande de réduction ou d'augmentation d'un jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse du véhicule.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, au cours de l'étape de commande, on commande une diminution ou une augmentation d'une largeur d'un espace entre le groupe motopropulseur (1 ;100) et la caisse (5 ;550).
3. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comprenant en outre : une étape de détection de début de demande de couple moteur, et dans lequel en cas de détection de début de demande de couple moteur, on commande une réduction du jeu de débattement.
4. 4. Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre, suite à la réduction du jeu de débattement : commander une augmentation progressive du jeu de débattement entre le groupe motopropulseur (1 ;100) et la caisse de véhicule (5 ;550).
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le jeu de débattement réduit correspond à un premier déplacement du groupe motopropulseur (1 ;100), caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : une étape de détection de fin de demande de couple moteur, et, en cas de détection de fin de demande de couple moteur, commander une réduction d'un jeu de débattement supplémentaire, ledit jeu de débattement supplémentaire correspondant à un deuxièmedéplacement du groupe motopropulseur, ledit deuxième déplacement ayant un sens opposé à celui du premier déplacement.
6. 6. Dispositif de limitation des nuisances vibratoires et/ou acoustiques (22) pour un véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur (1) apte à tracter ce véhicule et une caisse (5), comprenant des moyens de réduction/d'augmentation (20, 4) d'un jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse.
7. 7. Dispositif (22) selon la revendication 6, dans lequel les moyens de réduction/d'augmentation du jeu de débattement (4) sont agencés de façon à diminuer/augmenter la largeur d'un espace entre le groupe motopropulseur (1 ;100) et la caisse (5 ;550).
8. 8. Dispositif (22) selon la revendication 7, dans lequel les moyens de réduction/d'augmentation du jeu de débattement comprennent au moins une butée (8 ; 400) montée mobile entre le groupe motopropulseur (1 ;100) et la caisse (5 ;550) et dont la position définit le jeu de débattement entre le groupe motopropulseur et la caisse.
9. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les moyens de réduction/d'augmentation du jeu de débattement comprennent en outre une came (9) et des moyens de rappel (11) de la butée (8) contre la came.
10. 10. Véhicule comprenant un dispositif selon l'une des revendications 6 à 9.