FR2991058A1

FR2991058A1 - DEVICE FOR SUPPRESSING ULTRASONIC SENSOR ACTIVE DAMPING BETS

Info

Publication number: FR2991058A1
Application number: FR1354376A
Authority: FR
Inventors: Tobias Kirchner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2013-11-29
Anticipated expiration: 2033-05-16
Also published as: FR2991058B1; DE102012208849A1; CN103454627A; CN103454627B

Abstract

Circuit électrique pour la gestion d'une unité d'émission/réception (1) comprenant une unité génératrice d'impulsions (2), un premier circuit oscillant (3) avec deux accumulateurs d'énergie (C4, L5), une unité d'émission/réception (1) et un premier dipôle non linéaire (4). Le premier branchement de l'unité d'émission/réception (1) se fait sur la jonction des accumulateurs d'énergie (C4, L5) du premier circuit oscillant (3) et le premier dipôle non linéaire (4) couple l'unité génératrice d'impulsions (2) et le premier circuit oscillant (3).Electrical circuit for managing a transmitting / receiving unit (1) comprising a pulse generating unit (2), a first oscillating circuit (3) with two energy accumulators (C4, L5), a power unit transmission / reception (1) and a first nonlinear dipole (4). The first connection of the transmitting / receiving unit (1) is done on the junction of the energy accumulators (C4, L5) of the first oscillating circuit (3) and the first nonlinear dipole (4) couples the unit pulse generator (2) and the first oscillating circuit (3).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un circuit électrique pour gérer une unité d'émission/réception de signaux d'ultrasons, notamment un circuit électrique pour une succession rapide de phases d'émission et de réception d'un convertisseur à ultrasons de mesure de distance. Etat de la technique Dans un convertisseur de son, des impulsions électriques font osciller une membrane couplée par exemple au champ sonore aé- rien. Dans le cas d'un convertisseur à ultrasons, on utilise pour cela une membrane piézoélectrique. Pour préparer la phase de réception, la membrane doit être immobilisée aussi rapidement que possible. Le son réfléchi par un objet arrive alors sur la membrane mobile et l'a font de nouveau osciller. On examine ensuite le temps de parcours et la forme des signaux reçus et on les mets en relation avec les signaux d'émission. Ainsi, le convertisseur fonctionne d'une part comme émetteur et, d'autre part, comme récepteur. En principe, l'oscillation de la membrane et qui a été générée par l'excitation dans la phase d'émission, en s'atténuerait que lentement, si bien qu'en l'absence d'autres mesures, cette oscillation se combinerait au son réfléchi en- trant. Un moyen connu pour accélérer l'amortissement consiste à installer côté arrière une mousse spéciale sur la membrane. En variante ou en plus, on peut amortir, de manière active, l'oscillation par une commande ciblée en opposition (opposition de phase). En d'autres termes, l'oscillation est transformée en un signal électrique et la membrane reçoit un signal électrique opposé à ce signal mesuré. Il est en outre connu d'assurer la commande en opposi- tion dans plusieurs cycles de commande avec des amplitudes diffé- rentes et entre les cycles de commande, on détecte à nouveau l'oscillation actuelle du capteur pour assurer une commande adaptée en opposition de phase lors de la commande suivante. La mesure intermittente et la commande sont nécessaires, car il n'est pas possible de détecter l'oscillation propre du capteur pendant la commande. Cette synchronisation entre l'oscillation reçue et le signal de commande né- cessite du temps pendant lequel on ne peut pas absorber de manière active l'énergie accumulée des oscillations de la membrane. Une difficulté dans ce cas est entre-autre qu'à chaque in- terruption de la commande de la membrane, on excite fortement les modes auxiliaires du convertisseur et qui gêne une resynchronisation rapide car il faut qu'au préalable, les oscillations soient amorties. Par exemple, une suite d'impulsions rectangulaires d'une durée de 50 kHz a une ligne spectrale s'étalant sur 50 kHz. On connaît certes des circuits d'exploitation qui fournissent déjà dans une demi-période d'oscillation, une information concernant l'état oscillant du capteur. Mais cette solu- tion est liée à l'hypothèse que l'amplitude de la commande ne sera pas considérablement plus grande que l'oscillation propre du capteur car sinon à un retournement de phase difficilement prévisible du signal de capteur. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for managing a unit for transmitting / receiving ultrasound signals, in particular an electrical circuit for a rapid succession of transmission and reception phases of a converter. ultrasonic distance measurement. STATE OF THE ART In a sound converter, electrical pulses oscillate a membrane coupled for example to the sound field. In the case of an ultrasonic converter, a piezoelectric membrane is used for this purpose. To prepare the reception phase, the membrane must be immobilized as quickly as possible. The sound reflected by an object then reaches the movable membrane and makes it oscillate again. The travel time and form of the received signals are then examined and related to the transmission signals. Thus, the converter operates on the one hand as a transmitter and, on the other hand, as a receiver. In principle, the oscillation of the membrane, which was generated by the excitation in the emission phase, would attenuate only slowly, so that, in the absence of other measurements, this oscillation would combine with the his thoughtful. One known way to speed up damping is to install a special foam on the membrane back side. Alternatively or in addition, the oscillation can be actively damped by a targeted control in opposition (phase opposition). In other words, the oscillation is transformed into an electrical signal and the membrane receives an electrical signal opposite to this measured signal. It is furthermore known to provide the opposite control in several control cycles with different amplitudes and between the control cycles, the current oscillation of the sensor is detected again to ensure a suitable control in opposition to phase during the next order. Intermittent measurement and control are necessary because it is not possible to detect the proper oscillation of the sensor during control. This synchronization between the received oscillation and the control signal requires time during which the accumulated energy of the oscillations of the membrane can not be actively absorbed. A difficulty in this case is, among other things, that at each interruption of the control of the diaphragm, the auxiliary modes of the converter are strongly excited and which hinders rapid resynchronization because the oscillation must first be damped. For example, a series of rectangular pulses with a duration of 50 kHz has a spectral line spanning 50 kHz. Operating circuits are known that already provide in half a period of oscillation information on the oscillating state of the sensor. But this solution is linked to the assumption that the amplitude of the control will not be considerably greater than the intrinsic oscillation of the sensor because otherwise a phase reversal hardly predictable sensor signal.

Il est en outre connu d'installer un résonateur série entre la source du signal d'émission et le transducteur d'ultrasons pour générer une haute tension nécessitant toutefois d'utiliser la mousse d'amortissement décrite ci-dessus sur le côté arrière de la membrane de transducteur pour atteindre des durées datées d'amortissement suffi- santes. Si la structure décrite ci-dessus passe du mode d'émission en mode de réception, on peut utiliser la source pour le signal d'excitation et pour amortir le circuit oscillant par une commande opposée. La réussite de l'amortissement exact dépend toutefois entre-autre de la concordance précise des fréquences de résonnance du premier circuit oscillant ainsi que celle d'un second circuit oscillant formé de la capacité du premier circuit oscillant en liaison avec le convertisseur. Le convertisseur, comme cela sera explicité ultérieurement, constitue lui-même un système oscillant couplé au premier circuit oscillant par la capacité du premier circuit oscillant. Dans la mesure où l'un des deux circuits oscil- Tant n'est pas complètement amorti, il peut de nouveau exciter l'autre circuit oscillant à vibrer. Il en résulte un battement d'amplitude décroissant. Ce battement constitue notamment une difficulté car les deux circuits oscillants sont relativement faiblement ohmiques et continuent de fonctionner longtemps. A la réception des échos, on a égale- ment de très faibles oscillations résiduelles de quelques pA qui sont gênantes car les signaux reçus ont des amplitudes qui sont de quelques ordres de grandeurs inférieures aux amplitudes des signaux d'émission. But de l'invention La présente invention a pour but de développer des moyens permettant en cas d'excitation réciproque de deux circuits oscil- lants dans un montage électrique de gestion d'une unité d'émission/réception, de réduire ou d'éviter l'apparition de phénomène de battements entre les signaux. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un circuit électrique pour la gestion d'une unité d'émission/réception 1 comprenant une unité génératrice d'impulsions, un premier circuit oscillant avec deux accumulateurs d'énergie, une unité d'émission/réception et un premier dipôle non linéaire. Le premier branchement de l'unité d'émission/réception se fait sur la jonction des accumulateurs d'énergie du premier circuit oscillant et le premier dipôle non linéaire couple l'unité génératrice d'impulsions et le premier circuit oscillant. Ainsi, en d'autres termes, l'invention comprend un circuit avec une unité génératrice d'impulsions qui génère les signaux destinés à être émis par l'unité d'émission/réception. Le circuit comporte un premier circuit oscillant avec deux accumulateurs d'énergie et une unité d'émission/réception, c'est-à-dire, un convertisseur qui peut être excité du côté du circuit par l'émission des signaux et qui, à la réception de signaux, permet de transformer des oscillations entrant sous forme de signaux électriques pour les transmettre au circuit. Par exemple, l'unité d'émission/réception comporte un transducteur avec une membrane. Une première borne de l'unité d'émission/réception qui peut notamment être réalisée comme dipôle, est reliée à la connexion entre les deux accumulateurs d'énergie du premier circuit oscillant. Le premier accu- mulateur d'énergie du premier circuit oscillant qui est entre la première borne de l'unité d'émission/réception et la masse électrique est en outre conçu pour qu'en coopérant avec l'unité d'émission/réception, il constitue un second circuit oscillant. Selon l'invention entre l'unité génératrice d'impulsion et le premier circuit oscillant, on a un premier dipôle non linéaire. De façon préférentielle, le dipôle non linéaire est installé entre l'unité génératrice d'impulsion et le premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant. Autrement-dit, une première maille du montage en série comprend une unité génératrice d'impulsion ayant le premier dipôle non linéaire, un premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant et un second accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant. Ainsi, la fonction est indépendante de l'ordre du montage du premier accumulateur d'énergie et du premier dipôle non linéaire de sorte que le montage en série de l'unité génératrice d'impulsion, d'un premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant, d'un premier dipôle non linéaire et d'un second accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant, peut être considéré comme le montage du dipôle non linéaire entre l'unité génératrice d'impulsion et le premier circuit oscillant et correspond ainsi à l'invention. Le second accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant peut faire partie de la seconde maille qui comprend en outre l'unité d'émission/réception et, le cas échéant, d'autres éléments. De façon préférentielle, le premier accumulateur d'énergie du premier circuit oscillant est une inductance. Sur une autre caractéristique préférentielle, le second accumulateur d'énergie du premier cir- cuit oscillant est une capacité reliée à la masse. En négligeant les autres composants du circuit, les deux accumulateurs d'énergie du premier circuit oscillant constituent ainsi un circuit oscillant série. Le montage ci-dessus à l'avantage d'une qualité élevé et qui peut également être réalisé par des éléments séparés, connus tel que par exemple une bobine comme inductance et un condensateur comme capacité. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l'unité d'émission/réception est un émetteur/récepteur d'ultrasons. Cette solution à l'avantage que par exemple les mesures de distance qui se font avec l'émetteur-récepteur à ultrason sont possibles à l'aide de la réalisa- tion selon l'invention du montage électrique même pour des phases d'émission et de réception très rapprochées (ce qui correspond à une faible distance entre le transducteur et l'objet mesuré). Suivant une autre caractéristique avantageuse, le circuit électrique comporte en outre un second dipôle non linéaire entre une seconde borne de l'unité d'émission/réception et la masse. Par exemple le second dipôle non linéaire a une résistance faible au-dessus d'un seuil de tension alors qu'en dessous de ce même seuil de tension sa résistance est élevée. Si sur un tel second dipôle non linaire comportant par exemple une première et une seconde diode en montage antiparal- lèle est lui-même monté en parallèle sur un amplificateur de mesure, ce dernier est protégé contre les tensions trop élevées pendant la phase d'émission sans prendre de mesures actives, par exemple des commutations commandées. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le circuit électrique comporte un amplificateur un amplificateur de mesure dont la prise est branchée entre l'unité d'émission/réception et le second dipôle non lin »aire. En d'autres termes, l'amplificateur de mesure est branché en parallèle sur le second dipôle non linéaire. L'amplificateur de mesure peut ainsi assurer des fonctions différentes. Pendant ou à la fin de la hase d'émission, l'amplificateur de mesure détermine l'amplitude et la phase du signal du second circuit oscillant pour utiliser ces grandeurs de mesure et assurer une commande en opposition par exemple par l'unité génératrice d'impulsion. En variante ou en plus, l'amplificateur de mesure peut assurer en mode en signaux faibles que son entrée, c'est-à-dire la borne commune du second dipôle non linéaire et de l'unité d'émission/réception soit relié à une masse virtuelle. Le mode en signaux faibles est par exemple celui de l'amplificateur de mesure qui n'est plus en limitation, c'est-à-dire pour une excitation pratiquement amortie ou dans le cas der la réception d'un écho du signal d'émission. En outre, il est possible, si cela est demandé, que l'amplificateur de mesure conçu comme amplificateur d'intensité, faiblement ohmique, lors de l'amortissement des impulsions d'excitation deviennent fortement ohmiques pour que le second circuit oscillant bé- néficie également de l'amortissement par la résistance interne des diodes. Pour recevoir un écho, il faut qu'ensuite l'amplificateur soit activé, c'est-à-dire, en d'autres terme, qu'il soit de nouveau faiblement ohmique. L'amplificateur de mesure peut en outre servir à amplifier les signaux reçus avant leur traitement. Les développements ci-dessus fa- vorisent l'amortissement des circuits oscillants et permettent une utilisation multiple positive de l'amplificateur de mesure. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le pre- mier dipôle non linéaire et/ ou le second dipôle non linéaire lorsqu'ils reçoivent une première tension ont une première résistance et, lorsqu'ils reçoivent une seconde tension, ont une seconde résistance. En particulier, il est avantageux que la seconde tension soit supérieure à la première tension et que la première résistance soit supérieure à la seconde résistance. En d'autres termes, les dipôles, grâce au comportement dé- crit ci-dessus, peuvent opposer à de faibles tensions un amortissement relativement élevé et aux tensions élevées ou amplitudes élevées, un amortissement faible. Dans le cas du premier et du second dipôle non linéaire, les amplitudes d'excitation provenant de l'unité génératrice d'impulsion sont ainsi moins amorties alors qu'après la phase d'émission, les vibrations de la membrane qui s'amortissent, seront for- tement amorties au plus tard à partir du passage sous une tension d'environ 0,7 V ou seront coupées. Dans le cas du second dipôle non linéaire, en plus l'amplificateur de mesure sera protégé contre les tensions trop élevées appliquées à son entrée alors que les signaux amortis peuvent être reçus pour al commande en opposition de phase à l'aide de l'unité génératrice d'impulsion essentiellement sans détériorer (peuvent être analysées sans etc..) et les échos peuvent être reçus sans perte de sensibilité puis être amplifiés. De façon préférentielle, le premier et/ou le second dipôle non lin »aire sont constitués chacun par deux diodes en montage anti- parallèle. L'expression « montage antiparallèle » dans le cadre de la présente invention, désigne un circuit ayant deux diodes branchés en parallèle mais avec des sens passant des orientations opposées. On arrive ainsi par une construction simple et stable à un fonctionnement bien connu des deux dipôles non linéaires. Dessins La présente invention sera décrite, ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un circuit électrique de gestion d'une unité de réception selon l'état de la technique, - la figure 2 montre un autre schéma d'un circuit électrique de gestion d'une unité de réception avec des circuits oscillant couplés sans amortissement supplémentaire selon l'état de la technique, - la figure 3 montre un sonogramme explicitant une courbe de tension dans le circuit oscillant avec un battement entre deux circuits oscillants couplés pendant la phase d'amortissement, - la figure 4 est un schéma d'un exemple de réalisation de la présente invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma d'un circuit électrique de gestion d'une unité d'émission/réception 1 selon l'état de la technique, sans moyen pour éviter ou réduire des battements.une unité génératrice d'impulsion 2 est reliée par une résistance R7 mise à la masse à un premier circuit oscillant 3 comportant une inductance L3 et une capacité C4 reliée à la masse. La sortie du premier circuit oscillant 3 est reliée à une résistance R5 également reliée à la masse. L'unité d'émission/réception 1 est en aval de la seconde résistance R5 en étant d'autre part relié par un dipôle non linéaire 5 à la masse. Un amplifica- teur de mesure 6 est branché enter l'unité d'émission/réception 1 et le dipôle non linéaire 5. Le schéma équivalent de l'unité d'émission/réception 1 est un montage en parallèle de quatre branches électriques dont la première se compose uniquement d'une capacité C2 de 4 tif. La seconde branche se compose d'une première inductance Ll de 360 mH avec en série une première capacité Cl de 40 pF et d'une charge ohmique R1 de 3 ka La troisième branche se compose d'une seconde inductance L2 de 50 mH, d'une troisième capacité C3 de 40 pF en série avec la seconde inductance L2 et d'une charge ohmique R2 de 3 k0 en série avec la troi- sième capacité C3. La quatrième branche se compose d'une quatrième inductance L4 de 20 mH, d'une cinquième capacité C5 de 40 pF en série avec la quatrième inductance L4 et d'une charge ohmique R3 de 3 k0 en série avec la cinquième capacité C5. Les branches du schéma équivalent ont des effets électriques avec des fréquences de résonnance propre différentes pour l'unité d'émission/réception 1. Le dipôle non linéaire 5 se compose d'une première diode D 1 passant dans le sens allant à la masse et d'une seconde diode D2 en parallèle à la première diode D 1 et qui est passante en direction de l'unité d'émission/réception 1. Les diodes peuvent être par exemple du type 1N4148. Le premier circuit oscillant est un circuit oscillant en série comprenant une troisième inductance L3 reliée d'une part par son entrée, d'autre part par sa sortie ainsi qu'une quatrième capacité C4 reliant la troisième inductance L3 à la masse. La résistance ohmique R7 est de 100 Ohm pour diminuer la tension inductive produite par le fonctionnement. La résistance R7 est par exemple de 100 Ohm. La résistance ohmique R5 peut avoir différentes valeurs ou être totalement supprimée. Le schéma équivalent de l'unité génératrice d'impulsion 2 comprend une première source de tension alternative V1 ainsi qu'une seconde source de tension alternative V2, une troisième source de tension alternative V3 et une installation de commutation S1 à la sortie de l'unité génératrice d'impulsion 2. Il est en outre prévu une source de tension B1 qui génère une tension rectangulaire ou une tension sinu- soïdale. La figure 2 montre un second schéma équivalent d'une réalisation possible d'un circuit électrique de gestion d'une unité de réception ne comportant pas les moyens de l'invention pour éviter ou réduire les battements. Par rapport au schéma de la figure 1, les éléments de l'unité génératrice d'impulsion 2 ont été regroupées dans la seconde source de tension V2 qui n'est pas intégrée au circuit par l'intermédiaire d'un interrupteur mais de manière permanente. L'intégration permanente de la tension d'excitation est la situation normale des amplificateurs piézoélectriques du marché. It is further known to install a series resonator between the source of the transmit signal and the ultrasonic transducer to generate a high voltage requiring however to use the damping foam described above on the back side of the Transducer diaphragm to achieve sufficient damping dates. If the structure described above goes from the transmission mode to the reception mode, the source for the excitation signal can be used and the oscillating circuit can be damped by an opposite command. The success of the exact damping, however, depends inter alia on the precise concordance of the resonance frequencies of the first oscillating circuit as well as that of a second oscillating circuit formed by the capacitance of the first oscillating circuit in connection with the converter. The converter, as will be explained later, itself constitutes an oscillating system coupled to the first oscillating circuit by the capacity of the first oscillating circuit. Since one of the two Oscillator circuits is not fully damped, it can again excite the other oscillating circuit to vibrate. This results in a beat of decreasing amplitude. This beat is a particular difficulty because the two oscillating circuits are relatively weakly ohmic and continue to work for a long time. At the reception of the echoes, there are also very small residual oscillations of some pA which are troublesome because the received signals have amplitudes which are of orders of magnitude smaller than the amplitudes of the emission signals. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop means which, in the event of reciprocal excitation of two oscillating circuits in an electrical circuit for managing a transmitting / receiving unit, reducing or avoiding the appearance of phenomenon of beats between the signals. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the present invention is an electrical circuit for managing a transmitting / receiving unit 1 comprising a pulse generating unit, a first oscillating circuit with two storage accumulators. energy, a transmission / reception unit and a first nonlinear dipole. The first branch of the transmit / receive unit is at the junction of the energy accumulators of the first oscillating circuit and the first nonlinear dipole couples the pulse generating unit and the first oscillating circuit. Thus, in other words, the invention comprises a circuit with a pulse generating unit which generates the signals to be transmitted by the transmitting / receiving unit. The circuit comprises a first oscillating circuit with two energy accumulators and a transmitting / receiving unit, that is to say, a converter which can be excited on the side of the circuit by the emission of the signals and which, at the reception of signals makes it possible to transform incoming oscillations in the form of electrical signals in order to transmit them to the circuit. For example, the transmitting / receiving unit comprises a transducer with a membrane. A first terminal of the transmission / reception unit which can in particular be made as a dipole, is connected to the connection between the two energy accumulators of the first oscillating circuit. The first energy accumulator of the first oscillating circuit which is between the first terminal of the transmitting / receiving unit and the electrical ground is furthermore designed so that by cooperating with the transmitting / receiving unit, it constitutes a second oscillating circuit. According to the invention between the pulse generating unit and the first oscillating circuit, there is a first nonlinear dipole. Preferably, the nonlinear dipole is installed between the pulse generating unit and the first energy accumulator of the first oscillating circuit. In other words, a first mesh of the series circuit comprises a pulse generating unit having the first nonlinear dipole, a first energy accumulator of the first oscillating circuit and a second energy accumulator of the first oscillating circuit. Thus, the function is independent of the order of assembly of the first energy accumulator and the first nonlinear dipole so that the series connection of the pulse generator unit, a first energy accumulator of the first oscillation circuit, a first nonlinear dipole and a second energy accumulator of the first oscillating circuit, can be considered as the nonlinear dipole assembly between the pulse generating unit and the first oscillating circuit and thus corresponds to the invention. The second energy accumulator of the first oscillating circuit may be part of the second cell which further comprises the transmitting / receiving unit and, if appropriate, other elements. Preferably, the first energy accumulator of the first oscillating circuit is an inductor. In another preferred feature, the second energy accumulator of the first oscillating circuit is a capacitance connected to ground. By neglecting the other components of the circuit, the two energy accumulators of the first oscillating circuit thus constitute a series oscillating circuit. The above arrangement has the advantage of high quality and can also be achieved by separate, known elements such as for example a coil as inductance and a capacitor as capacitance. According to another preferred feature, the transmitting / receiving unit is an ultrasonic transmitter / receiver. This solution has the advantage that, for example, the distance measurements which are made with the ultrasonic transceiver are possible by means of the realization according to the invention of the electrical assembly, even for emission phases and very close reception (which corresponds to a small distance between the transducer and the measured object). According to another advantageous characteristic, the electric circuit further comprises a second nonlinear dipole between a second terminal of the transmitting / receiving unit and the ground. For example, the second nonlinear dipole has a low resistance above a voltage threshold while below this same voltage threshold its resistance is high. If on such a second non-linear dipole comprising, for example, a first and a second antiparallel-mounted diode is itself connected in parallel to a measurement amplifier, the latter is protected against excessive voltages during the transmission phase. without taking active measures, for example controlled switching. According to another advantageous characteristic, the electrical circuit comprises an amplifier a measurement amplifier whose plug is connected between the transmitting / receiving unit and the second nonlinear dipole. In other words, the measuring amplifier is connected in parallel with the second nonlinear dipole. The measuring amplifier can thus perform different functions. During or at the end of the emission hase, the measuring amplifier determines the amplitude and the phase of the signal of the second oscillating circuit to use these measurement quantities and to provide a control in opposition for example by the generator unit. 'impulse. Alternatively or in addition, the measuring amplifier can provide in weak signal mode that its input, that is to say the common terminal of the second nonlinear dipole and the transmission / reception unit is connected to a virtual mass. The mode in weak signals is for example that of the measuring amplifier which is no longer in limitation, that is to say for a practically damped excitation or in the case of the reception of an echo of the signal of program. In addition, it is possible, if requested, that the measuring amplifier designed as a weakly ohmic intensity amplifier during the damping of the excitation pulses becomes strongly ohmic so that the second oscillating circuit gains also damping by the internal resistance of the diodes. To receive an echo, it is necessary that the amplifier is then activated, that is to say, in other words, that it is again weakly ohmic. The measurement amplifier can also be used to amplify the received signals before their processing. The above developments promote damping of the oscillating circuits and allow positive multiple use of the measuring amplifier. According to another advantageous characteristic, the first nonlinear dipole and / or the second nonlinear dipole when they receive a first voltage have a first resistance and, when they receive a second voltage, have a second resistance. In particular, it is advantageous for the second voltage to be greater than the first voltage and for the first resistance to be greater than the second resistance. In other words, the dipoles, thanks to the behavior described above, can oppose relatively low damping at low voltages and at high voltages or amplitudes, low damping. In the case of the first and the second nonlinear dipole, the excitation amplitudes coming from the pulse generating unit are thus less damped whereas after the emission phase, the vibrations of the membrane which are damped, will be strongly damped at the latest from the passage under a voltage of about 0.7 V or will be cut off. In the case of the second non-linear dipole, in addition the measuring amplifier will be protected against the too high voltages applied to its input while the damped signals can be received for the control in phase opposition with the aid of the unit. pulse generator essentially without deterioration (can be analyzed without etc ..) and echoes can be received without loss of sensitivity and then amplified. Preferably, the first and / or second nonlinear dipole are each constituted by two diodes anti-parallel assembly. The expression "antiparallel assembly" in the context of the present invention designates a circuit having two diodes connected in parallel but with opposite directions. This results in a simple and stable construction with a well-known operation of the two nonlinear dipoles. Drawings The present invention will be described, below, in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of an electrical circuit for managing a unit according to the state of the art, FIG. 2 shows another diagram of an electrical circuit for managing a reception unit with coupled oscillating circuits without additional damping according to the state of the art, FIG. 3 shows a sonogram explaining a voltage curve in the oscillating circuit with a flap between two oscillating circuits coupled during the damping phase; FIG. 4 is a diagram of an exemplary embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a diagram of an electrical circuit for managing a transmission / reception unit 1 according to the state of the art, without means for avoiding or reducing beats. pulse generating unit 2 is connected by a grounded resistor R7 to a first oscillating circuit 3 having an inductance L3 and a capacitance C4 connected to ground. The output of the first oscillating circuit 3 is connected to a resistor R5 also connected to ground. The transmission / reception unit 1 is downstream of the second resistor R5 while being connected by a non-linear dipole 5 to ground. A measurement amplifier 6 is connected between the transmission / reception unit 1 and the non-linear dipole 5. The equivalent diagram of the transmission / reception unit 1 is a parallel connection of four electrical branches whose first consists only of a C2 capacity of 4 tif. The second branch consists of a first inductance L1 of 360 mH with a first capacitance C1 of 40 pF and an ohmic load R1 of 3 ka. The third branch consists of a second inductance L2 of 50 mH, d a third C3 capacitance of 40 pF in series with the second inductor L2 and an ohmic load R2 of 3 k0 in series with the third capacitor C3. The fourth branch consists of a fourth inductor L4 of 20 mH, a fifth capacitor C5 of 40 pF in series with the fourth inductor L4 and an ohmic load R3 of 3 k0 in series with the fifth capacitor C5. The branches of the equivalent diagram have electrical effects with different resonance frequencies for the transmission / reception unit 1. The nonlinear dipole 5 consists of a first diode D 1 going in the direction of ground and a second diode D2 in parallel with the first diode D 1 and which is passing in the direction of the transmitting / receiving unit 1. The diodes can be for example of the type 1N4148. The first oscillating circuit is a series oscillating circuit comprising a third inductor L3 connected on the one hand by its input, on the other by its output and a fourth capacitor C4 connecting the third inductor L3 to ground. The ohmic resistance R7 is 100 Ohm to decrease the inductive voltage produced by the operation. Resistor R7 is for example 100 Ohm. The ohmic resistor R5 may have different values or be completely suppressed. The equivalent diagram of the pulse generating unit 2 comprises a first AC voltage source V1 and a second AC voltage source V2, a third AC voltage source V3 and a switching installation S1 at the output of the pulse generation unit 2. There is further provided a voltage source B1 which generates a rectangular voltage or a sinusoidal voltage. FIG. 2 shows a second equivalent diagram of a possible embodiment of an electrical management circuit of a reception unit not comprising the means of the invention for preventing or reducing the beats. With respect to the diagram of FIG. 1, the elements of the pulse generator unit 2 have been grouped together in the second voltage source V2 which is not integrated into the circuit via a switch but permanently . The permanent integration of the excitation voltage is the normal situation of the piezoelectric amplifiers on the market.

On rencontre alors le problème du battement. En outre, comme simplification supplémentaire dans le schéma équivalent, l'unité d'émission/réception 1 ne comporte pas la quatrième branche avec la quatrième inductance L4 la cinquième capacité C5 et la troisième résistance ohmique R3 ainsi que les résistances R5 et R7. We then meet the problem of the beat. In addition, as a further simplification in the equivalent scheme, the transmitting / receiving unit 1 does not include the fourth branch with the fourth inductance L4 the fifth capacitor C5 and the third resistor R3 as well as the resistors R5 and R7.

La figure 3 montre un diagramme représentant l'intensité dans l'inductance L5 de la figure 2 au cas où il se produit un battement entre les deux circuits oscillants. Des fréquences de résonnance insuffisamment accordées les unes par rapport aux autres du premier circuit oscillant et du second circuit oscillant ou les fréquences de résonnance différentes des circuits oscillants de l'unité d'émission génèrent des ventres de battements de longueurs irrégulières. La figure 4 montre le schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit électrique de gestion d'une unité d'émission/réception 1 selon l'invention. Pour l'essentiel, la représentation de la figure 4 cor- respond à celle de la figure 2 en liaison avec le circuit décrit. Entre l'unité génératrice d'impulsion 2 et l'induction L5 du premier circuit oscillant 3, on a un premier dipôle non linéaire 4 avec deux diodes D3, D4 en montage antiparallèle. Le premier dipôle non linéaire 4 bloque par les diodes D3, D4, et sous une tension de passage d'environ 0,7 V, le passage du courant dans les deux directions. En d'autres termes, le premier dipôle non linéaire 4 peut être considéré de façon approchée comme ouvert ou en marche à vide par exemple en dessous d'une tension de 0,7 V alors qu'au-dessus de ce niveau de tension 0,7 V le dipôle n'offre qu'une très faible résistance. Comme les signaux de l'unité génératrice d'impulsion dans le cas d'une phase d'émission se situent significativement au-dessus de 0,7 V, le premier dipôle non linéaire 4 ne gêne que de manière négligeable la phase d'émission. En d'autres termes, l'unité géné- ratrice d'impulsion 2 peut exciter le premier circuit oscillant 3 par le premier dipôle non linéaire 4 pour rayonner le son et en réponse, la tension alternative aux bornes de la quatrième capacité C4 applique un signal d'émission approprié à l'unité d'émission/réception 1. En coopérant avec la quatrième capacité C4, l'unité d'émission/réception 1 forme un second circuit oscillant qui peut générer des signaux appropriés pour émettre un ultrason. Le second dipôle non linéaire 5 assure par les deux diodes D1 et D2 en montage antiparallèle, un niveau élevé des signaux comme coupe-circuit. Pour cela, l'amplificateur de mesure 6 est protégé par le second dipôle non linéaire 5 contre les signaux d'entrée très largement supérieur à 1 V. lorsque la phase d'émission est termi- née, il faut neutraliser les vibrations de la membrane de l'unité d'émission/réception 1 en un temps aussi court que possible. Pour cela l'amplificateur de mesure 6 commande la source de tension de l'unité génératrice d'impulsion 2 pour absorber très rapidement les oscillations du premier circuit oscillant 3 par des signaux de tension en opposition de phase. Au moins au début, il faut évidemment des niveaux de tension élevés que le premier dipôle 4 non linéaire peut laisser passer pratiquement sans les modifier. La commande en position de phase neutralise les oscillations dans le premier circuit oscillant 3 ou les ré- duits fortement toutes en amortissant également rapidement la tension alternative appliquée à travers la quatrième capacité C4. Ainsi, l'oscillation du second circuit oscillant (formée de l'unité d'émission/réception 1 et de la quatrième capacité C4) est neutralisée. Le premier dipôle non linéaire 4 fonctionne pour le niveau de tension qui est alors faible sensiblement comme une coupure du cir- cuit oscillant ou une marche à vide évitant le passage d'un courant dans la cinquième bobine L5. De façon analogue, le second dipôle non linéaire 5 fonctionne pour le second circuit oscillant comme roue libre qui, en coopérant avec une entrée alors fortement ohmique de l'amplificateur de mesure 6, oppose une résistance très élevée à un si- gnal de tension. On amortit ainsi efficacement le battement qui peut résulter d'un mauvais accord des deux circuits oscillant ou de fréquences de résonnance différentes des deux circuits oscillants, ce qui permet de recevoir très rapidement des signaux de réception exploi- tables. Les tensions induites par les signaux de réception se situent si- gnificativement en dessous de 0,7 V et c'est pourquoi, dans ce cas, le premier dipôle non linéaire 4 et le second dipôle non linéaire 5 peuvent être considérés comme des roues libres. Ainsi, l'amplificateur de mesure 6 peut recevoir à son entrée un signal de réception pratiquement non amorti. Comme l'effet d'amortissement des dipôles non linéaires 4 et 5 est indépendant pour l'essentiel de la fréquence, des circuits oscillant, les signaux situés en dessous des tensions de passage seront fortement amortis par la résistance interne des diodes qui croissent de manière dynamique avec de faibles niveaux. Dans les simulations, dans le schéma selon l'invention, il n'a pas été possible de prouver une durée de post-oscillation inférieure de 20 `)/0 par rapport à celle d'un circuit n'ayant pas de premier dipôle non linéaire 4 selon l'invention. Le circuit selon l'invention comporte comme source de tension un simple étage « Push-Pull ». L'étage « Push-Pull » ne doit pas devenir fortement oh- mique car sinon on pourrait avoir une tension d'induction élevée sur la bobine L5 de la figure 2 et qui détruirait l'étage Push-Pull » ou provoquerait un déphasage (gênant) de l'oscillation dans le premier circuit oscillant. FIG. 3 shows a diagram representing the intensity in inductance L5 of FIG. 2 in the event of a flap between the two oscillating circuits. Resonance frequencies insufficiently tuned to each other of the first oscillating circuit and the second oscillating circuit or the resonant frequencies different from the oscillating circuits of the emission unit generate bellies of beats of irregular lengths. FIG. 4 shows the diagram of an exemplary embodiment of an electrical circuit for managing a transmission / reception unit 1 according to the invention. Essentially, the representation of Figure 4 corresponds to that of Figure 2 in connection with the described circuit. Between the pulse generating unit 2 and the induction L5 of the first oscillating circuit 3, there is a first nonlinear dipole 4 with two diodes D3, D4 in an antiparallel arrangement. The first nonlinear dipole 4 blocks diodes D3, D4, and under a voltage of about 0.7 V, the flow of current in both directions. In other words, the first nonlinear dipole 4 may be considered approximately as open or idle, for example below a voltage of 0.7 V while above this voltage level 0 , 7 V the dipole offers only a very weak resistance. Since the signals of the pulse generating unit in the case of an emission phase are significantly above 0.7 V, the first nonlinear dipole 4 only negligibly hinders the transmission phase. . In other words, the pulse generating unit 2 can excite the first oscillating circuit 3 by the first nonlinear dipole 4 to radiate the sound and in response, the AC voltage across the fourth capacitor C4 applies a Transmitting signal appropriate to the transmitting / receiving unit 1. By cooperating with the fourth capacitor C4, the transmitting / receiving unit 1 forms a second oscillating circuit which can generate appropriate signals for emitting ultrasound. The second nonlinear dipole 5 provides by the two diodes D1 and D2 antiparallel assembly, a high level of the signals as circuit breaker. For this purpose, the measurement amplifier 6 is protected by the second non-linear dipole 5 against the input signals which is much greater than 1 V. When the emission phase is terminated, the vibrations of the membrane must be neutralized. of the transmitting / receiving unit 1 in as short a time as possible. For this, the measuring amplifier 6 controls the voltage source of the pulse generating unit 2 to absorb the oscillations of the first oscillating circuit 3 very quickly by phase-opposite voltage signals. At least at the beginning, it is obviously necessary to have high voltage levels that the first nonlinear dipole 4 can pass virtually without modifying them. The phase position control neutralizes the oscillations in the first oscillator circuit 3 or greatly reduces them by rapidly also damping the applied alternating voltage across the fourth capacitor C4. Thus, the oscillation of the second oscillating circuit (formed of the transmission / reception unit 1 and the fourth capacitor C4) is neutralized. The first nonlinear dipole 4 operates for the voltage level which is then low substantially like a break of the oscillating circuit or a no-load step avoiding the passage of a current in the fifth coil L5. Likewise, the second nonlinear dipole 5 operates for the second oscillating circuit as a freewheel which, by cooperating with a then strongly ohmic input of the measuring amplifier 6, opposes a very high resistance to a voltage signal. This effectively damps the beat that may result from poor tuning of the two oscillating circuits or resonant frequencies different from the two oscillating circuits, which makes it possible to receive operable reception signals very quickly. The voltages induced by the reception signals are significantly below 0.7 V and that is why, in this case, the first nonlinear dipole 4 and the second nonlinear dipole 5 can be considered as freewheels. . Thus, the measuring amplifier 6 can receive at its input a reception signal substantially undepreciated. Since the damping effect of the non-linear dipoles 4 and 5 is essentially independent of the oscillating circuit frequency, the signals below the switching voltages will be strongly damped by the internal resistance of the diodes which grow dynamic with low levels. In the simulations, in the diagram according to the invention, it was not possible to prove a post-oscillation duration of 20 °) / 0 less than that of a circuit having no first non-polar dipole. linear 4 according to the invention. The circuit according to the invention comprises as a voltage source a simple "push-pull" stage. The "Push-Pull" stage must not become strongly impeded because otherwise a high induction voltage could be generated on the coil L5 of FIG. 2, which would destroy the Push-Pull stage or cause a phase shift ( disturbing) of the oscillation in the first oscillating circuit.

Lorsque le premier circuit oscillant est excité pour com- mander l'unité d'émission/réception 1, le premier dipôle non linéaire 4 selon l'invention fait que la tension disponible pour la commande soit abaissée par rapport à la tension d'excitation de la source de tension 2 d'environ 0,7 V (correspondant à la tension de passage des diodes D 1, D2, D3, D4). Mais cela ne gêne pas de façon importante la commande car le niveau de la haute tension qu'il faut générer dépend en premier lieu de l'intensité du courant dans la bobine L5 et peut ainsi être compensé par une bobine appropriée (bobine faiblement ohmique). Le courant peut se régler dans la bobine L5 pour que les diodes D3, D4 n'influencent que la haute tension maximale que l'on peut générer et non la haute tension prévue pour le mode de fonctionnement normal. Egalement au cours de la phase initiale de la contre-commande à la fin de la phase d'émission, les diodes ne limitent pas de façon gênante les effets d'amortissement. A condition d'avoir une tension appropriée, les diodes avec leur résistance interne dynamique mais en aucun cas faible, font passer le contre-courant dans la bobine L5. La contre-commande peut être conçue pour que tout d'abord la seconde branche oscillante comprenant le capteur à ultrason ou l'unité d'émission/réception 1 se mettent au repos ce qui, grâce à l'amplificateur de mesure du premier circuit oscillant, se réalise de ma- nière simple du point de vue de la technique de régulation. Comme après une atténuation totale de l'oscillation dans le second circuit oscillant, l'oscillation du premier circuit oscillant 3 est considérablement amortie mais non atténuée complètement, sans prévoir, selon l'invention le premier dipôle non linéaire 4, on peut basculer l'énergie résiduel du premier circuit oscillant 3 en quelque sorte vers le second circuit oscillant, si bien que selon l'invention, on peut avoir la réduction ou l'amortissement de l'oscillation connue. Mais comme le courant dans le circuit oscillant 1 ne peut pas non plus générer une tension supé- rieure à 0,7 V sur le premier dipôle non linéaire 4 selon l'invention, l'oscillation, en fonction de la tension, s'amortie sous la tension passant de 0,7 V par un fort amortissement électrique passif du premier circuit oscillant 3 à cause de la forte résistance du premier dipôle non linéaire 4. Tout effet négatif du dipôle non linéaire 4 selon l'invention sur la ré- ception est exclu car de toute façon, au cours de cette phase de récep- tion, on ne génère pas de tension supérieure à 0,7 V et le courant du signal de réception passe exclusivement dans le second circuit oscillant et l'entrée faiblement ohmique de l'amplificateur de mesure 6 de celui-ci. When the first oscillating circuit is excited to control the transmit / receive unit 1, the first nonlinear dipole 4 according to the invention causes the available voltage for the control to be lowered relative to the excitation voltage of the the voltage source 2 of approximately 0.7 V (corresponding to the diode D 1, D 2, D 3, D 4 diode voltage). But this does not significantly interfere with the control because the level of the high voltage that must be generated depends primarily on the current intensity in the coil L5 and can be compensated by a suitable coil (low ohmic coil) . The current can be adjusted in the coil L5 so that the diodes D3, D4 influence only the maximum high voltage that can be generated and not the high voltage provided for the normal operating mode. Also during the initial phase of the counter-command at the end of the transmission phase, the diodes do not inconveniently limit the damping effects. Provided that there is a suitable voltage, the diodes with their dynamic internal resistance but in no way weak, pass the countercurrent in the coil L5. The counter-control can be designed so that firstly the second oscillating branch comprising the ultrasonic sensor or the transmitting / receiving unit 1 are at rest which, thanks to the measuring amplifier of the first oscillating circuit , is carried out in a simple way from the point of view of the regulation technique. As after a total attenuation of the oscillation in the second oscillating circuit, the oscillation of the first oscillating circuit 3 is considerably damped but not completely attenuated, without providing, according to the invention, the first nonlinear dipole 4, it is possible to switch the residual energy of the first oscillating circuit 3 somehow to the second oscillating circuit, so that according to the invention can be reduced or damped the known oscillation. However, since the current in the oscillating circuit 1 can not generate a voltage higher than 0.7 V on the first nonlinear dipole 4 according to the invention, the oscillation, as a function of the voltage, is damped. under the voltage passing 0.7 V by a strong passive electric damping of the first oscillating circuit 3 because of the strong resistance of the first nonlinear dipole 4. Any negative effect of the nonlinear dipole 4 according to the invention on the reception is excluded because in any case, during this reception phase, a voltage greater than 0.7 V is not generated and the reception signal current passes exclusively in the second oscillating circuit and the weakly ohmic input of the measuring amplifier 6 thereof.

Dans un procédé de commande avantageux l'amplificateur de mesure 6 consiste à appliquer une entrée faiblement ohmique à l'amplificateur de mesure 6 pendant le signal de réception. Ainsi le courant induit par le signal de réception, passe de l'unité d'émission/réception 1 en quelque sorte vers une masse virtuelle que fournit l'amplificateur de mesure 6. Si l'on veille à ce que lors de l'amortissement des impulsions d'excitation, l'amplificateur de mesure 6 a une entrée fortement ohmique, on peut utiliser l'amortissement décrit ci-dessus et du second circuit oscillant par le second dipôle non linéaire 5 (formé des diodes D 1 et D2) pour amortir le second circuit oscillant. In an advantageous control method the measuring amplifier 6 consists in applying a low ohmic input to the measuring amplifier 6 during the reception signal. Thus the current induced by the reception signal, passes from the transmitting / receiving unit 1 in some way to a virtual mass provided by the measuring amplifier 6. If it is ensured that during damping excitation pulses, the measuring amplifier 6 has a strongly ohmic input, it is possible to use the damping described above and the second oscillating circuit by the second nonlinear dipole 5 (formed of the diodes D 1 and D 2) for damping the second oscillating circuit.

Pour recevoir comme prévu un signal de réception, l'amplifier et l'exploiter, il faut que l'entrée de l'amplificateur de mesure 6 soit de nouveau activé ou branché sur un niveau faiblement ohmique après la phase d'amortissement et permette le passage du courant. En outre, de manière préférentielle, le premier dipôle non linéaire 4 et/ou le second dipôle non linéaire 5 sont réalisés selon l'état de la technique. L'idée de base de l'invention consiste à neutraliser les battements entre un premier et un second circuit oscillant d'un circuit de gestion d'une unité d'émission/réception 1 pendant la phase d'amortissement après l'excitation de l'unité d'émission/réception par un premier dipôle non linéaire comportant notamment deux diodes en montage antiparallèle installés entre une unité génératrice d'impulsion et un premier circuit oscillant, le premier dipôle non linéaire assurant un amortissement fort de l'oscillation en dessous d'une certaine tension. Le second circuit oscillant peut également comporter un second dipôle non linéaire ayant des propriétés correspondantes. La commande en opposition du premier circuit oscillant par l'unité génératrice d'impulsion peut être commandée par un amplificateur de mesure du second circuit oscillant pour tout d'abord neutraliser l'oscillation du second circuit oscillant, si bien que les amplitudes ainsi faibles des oscil- lations du premier circuit oscillant puissent être amorties par le premier dipôle non linéaire d'une manière considérablement plus forte que selon l'état de la technique en réduisant ainsi les battements entre le premier circuit oscillant et le second circuit oscillant. En d'autres termes, l'idée de base de l'invention consiste à découpler avec les diodes en montage antiparallèle du premier circuit oscillant, les deux circuits oscillants en mode de signal faible pour ne produire aucun battement entre les signaux bien qu'ils ne soient pas complètement amortis. Cela assiste l'amortissement actif en ce que celui-ci ne doit se faire que pour le mode de fonctionnement avec des si- gnaux importants. L'oscillation du circuit oscillant qui suit une fonction exponentielle idéale qui ne s'amortie jamais complètement (en théorie) est amortie dans le mode suivant en signal faible de façon passive par la résistance interne des diodes.To receive as expected a receive signal, amplify it and operate it, it is necessary that the input of the measuring amplifier 6 is again activated or connected to a low ohmic level after the damping phase and allows the current flow. In addition, preferably, the first nonlinear dipole 4 and / or the second nonlinear dipole 5 are made according to the state of the art. The basic idea of the invention consists in neutralizing the beats between a first and a second oscillating circuit of a management circuit of a transmission / reception unit 1 during the damping phase after the excitation of the transmission / reception unit with a first non-linear dipole comprising in particular two antiparallel-mounted diodes installed between a pulse generating unit and a first oscillating circuit, the first nonlinear dipole providing a strong damping of the oscillation below a certain tension. The second oscillating circuit may also include a second nonlinear dipole having corresponding properties. The control in opposition of the first oscillating circuit by the pulse generating unit can be controlled by a measuring amplifier of the second oscillating circuit to first neutralize the oscillation of the second oscillating circuit, so that the amplitudes thus low of the Oscillations of the first oscillating circuit can be damped by the first nonlinear dipole in a considerably stronger manner than in the state of the art, thereby reducing the beats between the first oscillating circuit and the second oscillating circuit. In other words, the basic idea of the invention is to decouple with the antiparallel diodes of the first oscillating circuit, the two oscillating circuits in low signal mode to produce no flap between the signals although they are not fully amortized. This assists the active damping in that it must be done only for the mode of operation with important signals. The oscillation of the oscillating circuit which follows an ideal exponential function which never completely (in theory) never depreciates is damped in the following passive passive signal mode by the internal resistance of the diodes.

30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Unité d'émission/réception 2 Unité génératrice d'impulsions 3 Premier circuit oscillant 4 Premier dipôle non linéaire 5 Second dipôle non linéaire 6 Amplificateur de mesure Cl, C2, C3, C4, C5 Capacités Dl, D2, D3, D4 Diodes Ll, L2, L3, L4, L5 Inductances15 30 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 1 Transmitting / receiving unit 2 Pulse generating unit 3 First oscillating circuit 4 First nonlinear dipole 5 Second nonlinear dipole 6 Measuring amplifier C1, C2, C3, C4, C5 Capacities D1, D2, D3, D4 Diodes L1, L2, L3, L4, L5 Inductors15

Claims

CLAIMS 1 °) Electrical circuit for managing a transmitting / receiving unit (1) comprising: - a pulse generating unit (2), - a first oscillating circuit (3) with two energy accumulators (C4, L5), - a transmission / reception unit (1) and - a first nonlinear dipole (4), the first connection of the transmission / reception unit (1) is on the junction of the energy accumulators (C4, L5) of the first oscillating circuit (3), and - the first nonlinear dipole (4) couples the pulse generating unit (2) and the first oscillating circuit (3). 2) electrical circuit according to claim 1, characterized in that the first oscillating circuit (3) comprises an inductor (L5) and a capacitor (C4) connected to ground, in particular these two components being connected in series. 3 °) electrical circuit according to claim 1, characterized in that the transmitting / receiving unit (1) is an ultrasonic transmitter / receiver. 4 °) electrical circuit according to claim 1, characterized in that a second non-linear dipole (5) is connected between the second terminal of the transmitting / receiving unit (1) and the ground. Electrical circuit according to claim 4, characterized in that it further comprises a measuring amplifier (6) connected between the transmitting / receiving unit (1) and the second nonlinear dipole (5). Electric circuit according to claim 5, characterized in that the measuring amplifier (6) provides a strongly ohmic input when damping the signals from the pulse generating unit (2) and / or in response at a signal reception received by the transducer, it provides a low ohmic input. 7 °) electrical circuit according to claim 1, characterized in that the first and / or the second nonlinear dipole (5) when a first voltage is applied, has a first resistance and when a second voltage is applied, a second resistance, the second voltage being greater than the first voltage and the first resistance being greater than the second resistance. 8 °) electrical circuit according to claim 1, characterized in that the first and / or the second nonlinear dipole (5) are each formed of two antiparallel-mounted diodes (D 1, D 2, D 3, D 4).