FR2988260A1 - Systeme de support d'outil pour vehicule de type tracteur agricole - Google Patents
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Abstract
Système (10) de support universel d'outil en autorisant un attelage à un véhicule (14), comportant un châssis de support d'outil comprenant d'une part une structure inférieure (46) adaptée à être en appui de support sur des bras de relevage (32) d'un véhicule de type tracteur agricole et d'autre part une structure supérieure (48) dont l'extrémité inférieure est reliée à la structure inférieure (46) et dont l'extrémité supérieure est pourvue d'une embase (50) de support d'outil située à distance de la structure inférieure (46) et au dessus de cette dernière en déterminant un espace de passage (52) entre la structure inférieure (46) et l'embase (50) de manière qu'une flèche (16F) de remorque (16) attelée au véhicule puisse être située dans l'espace de passage.
Description
La présente invention est relative à un système de support d'outil pour véhicule de type tracteur agricole. Un tel support d'outil est généralement utilisé en étant fixé à des bras de levage équipant l'arrière du 5 tracteur. L'outil est par exemple un bac destiné par exemple à contenir des buches de bois ou une petite botte de paille mais il peut être tout équipement ou toute machine à embarquer à l'arrière du tracteur. Un tel outil classique attelé par les bras de relevage du tracteur 10 peut être aussi par exemple un équipement mécanisé de travail du sol, un plateau transporteur ou une pelle mécanique utilisant ou non l'énergie mécanique de la prise de force du tracteur. Quand un tel outil est utilisé, le pivot d'attelage 15 inférieur pour remorque, situé entre les bras de relevage et à l'avant de ces derniers, n'est pas utilisable car rendu inaccessible. Le tracteur est donc dédié uniquement à l'utilisation de l'outil et une remorque ne peut pas être utilisée simultanément. 20 La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de support universel d'outil en autorisant un attelage à un 25 véhicule, comportant un châssis de support d'outil comprenant d'une part une structure inférieure adaptée à être en appui de support sur des bras de relevage d'un véhicule de type tracteur agricole et d'autre part une structure supérieure dont l'extrémité inférieure est 30 reliée à la structure inférieure et dont l'extrémité supérieure est pourvue d'une embase de support d'outil située à distance de la structure inférieure et au dessus de cette dernière en déterminant un espace de passage entre la structure inférieure et l'embase de manière 35 qu'une flèche de remorque attelée au véhicule puisse être située dans l'espace de passage.
Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la structure supérieure comporte un point d'ancrage supérieur adapté à recevoir une barre de liaison susceptible d'être fixée à un point d'attelage supérieur aménagé sur le véhicule ; - la structure inférieure est à organes de soutènement réglables sur la longueur de la structure inférieure pour que la structure inférieure soit adaptée à être en appui de support sur des bras de relevage de différentes longueurs ; - la structure inférieure comprend un cadre 15 réglable en longueur en comportant deux longerons supportant une traverse mobile pourvue des organes réglables de soutènement ; - la structure supérieure détermine une potence en porte à faux arrière au dessus de la structure 20 inférieure ; - la structure supérieure à potence est conformée en arche à deux piétements adaptés pour être situés latéralement à un point d'attelage inférieur du véhicule et un corps supérieur reliant le haut des piétements et 25 portant l'embase de support d'outil en hauteur par rapport à la structure inférieure en déterminant l'espace de passage pour la flèche de remorque ; - la structure supérieure supporte un ensemble de transmission de prise de force pour outil arrière, cet 30 ensemble comprenant un bloc de transmission au dessus de l'espace de passage pour la flèche de remorque et un arbre de transmission pourvu d'un renvoi d'angle à chaque extrémité pour la liaison avec ledit bloc et avec une sortie de prise de force aménagée sur le véhicule ; 35 - le bloc de transmission comporte deux arbres de sortie déportée de puissance, ces arbres étant sensiblement perpendiculaires ; la structure supérieure comporte une platine destinée à être sensiblement horizontale et supportant l'embase de support d'outil. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 5 véhicule de type tracteur agricole dont l'arrière comporte deux bras de relevage et un point d'attelage inférieur pour tracter une remorque, caractérisé en ce qu'il comporte un système conforme à l'invention et dont l'espace de passage est au dessus et à l'arrière du point 10 d'attelage inférieur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre 15 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 est une vue de côté d'un système selon l'invention de support universel d'outil en autorisant un attelage, équipant un véhicule de type 20 tracteur agricole auquel une remorque est attelée ; la figure 2 est une vue en perspective de trois quarts arrière d'un exemple de véhicule de type tracteur agricole qui peut supporter le système selon l'invention ; 25 la figure 3 est une vue en perspective de trois quarts avant du système selon l'invention, non complètement assemblé ; la figure 4 est une vue en perspective de trois quarts arrière du système selon l'invention, non 30 complètement assemblé ; la figure 5 est une vue de côté du système selon l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective de trois quarts arrière d'un détail du système selon l'invention, 35 montrant un dispositif d'accouplement à transmission d'énergie de la prise de force du véhicule ; - la figure 7 est une vue en perspective d'une barre de liaison mécanique pour relier le haut du système selon l'invention et un point supérieur de fixation aménagé sur le véhicule.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement en marche avant d'un véhicule de type 10 tracteur agricole qui sert ici de référentiel. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un système selon l'invention pour supporter un outil 12 en autorisant un attelage. Ce système est destiné à équiper un véhicule de type tracteur agricole 15 14 pour pouvoir utiliser un outil embarqué sur le tracteur, tout en pouvant conserver la possibilité de tracter une remorque 16. Un tel véhicule est représenté à la figure 2 avec la flèche 16F de la remorque. L'arrière d'un véhicule de type tracteur agricole 20 comporte classiquement, comme représenté à la figure 2, un point d'attelage inférieur comprenant un piton d'attelage 24 pour remorque, ce piton étant par exemple solidaire d'un socle de point d'attelage inférieur 26. Le piton 26 sert de pivot d'axe vertical pour la flèche 16F 25 de la remorque. Le piton 26, comme une boule d'attelage, est prévu être logé dans un logement d'attelage 28 aménagé dans ladite flèche. En outre, l'arrière d'un véhicule de type tracteur agricole comporte classiquement deux bras de relevage 32 30 qui peuvent d'une part monter et descendre sous l'action d'un système hydraulique et d'autre part pivoter suivant des pivots avant d'axe horizontal. Ces bras de relevage 32 comportent à leur extrémité arrière un crochet à encoche 32A à contour en U ayant sa base en haut et son 35 embouchure en haut. L'arrière d'un véhicule de type tracteur agricole comporte aussi classiquement un point d'attelage supérieur 34, au dessus et à l'avant du piton d'attelage 24. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, ce point d'attelage supérieur 34, comporte un étrier vertical 36 dont les flans latéraux sont perforés par une pluralité de perçages 38 répartis en hauteur. Chaque perçage 38 de l'un des flancs de l'étrier 36 est disposé de manière à être alignés horizontalement avec un perçage de même rang sur l'autre des flancs. L'arrière d'un véhicule de type tracteur agricole 10 comporte également classiquement une sortie de prise de force 42, située d'une part au dessus et à l'avant du piton d'attelage 24 et d'autre part entre les flancs de l'étrier 36, au dessous de ses perçages. Le système 10 selon l'invention est conçu pour 15 autoriser l'attelage de la remorque 16 et pour supporter l'outil 12 au dessus de la flèche 16F de la remorque. Le système 10 comporte un châssis de support d'outil comprenant d'une part une structure inférieure 46 adaptée à être en appui de support sur les bras de 20 relevage 32 du tracteur 14 et d'autre part une structure supérieure 48 dont l'extrémité inférieure est reliée à la structure inférieure 46. La structure supérieure 48 détermine une potence qui est conformée en arche à deux piétements latéraux 48L 25 et à corps supérieur 48C portant une embase 50 de support d'outil. Le corps supérieur 48C de la structure supérieure 48 supporte l'embase 50 de support d'outil de manière que l'embase 50 soit située à distance de la structure 30 inférieure 46 et au dessus de cette dernière en déterminant un espace de passage 52 de flèche de remorque. L'espace de passage 52 est présent entre la structure inférieure 46 et l'embase 50 de manière que dans cet espace 52, la flèche 16F de la remorque 16 35 puisse se débattre par pivotement suivant l'axe vertical situé au centre de son logement d'attelage 28.
Chacun des deux piétements 48L de l'arche a son extrémité inférieure qui est reliée à la structure inférieure 46. Chaque piétement 48L est adapté à être situé latéralement au point d' attelage inférieur comprenant le piton d'attelage 24 du véhicule. Chaque piétement comporte un montant 54 tubulaire à section carrée, perpendiculaire à la structure inférieure 46, et un bras 56 qui est incliné en porte à faux à l'extrémité supérieure de son montant 54.
L'extrémité libre de chaque bras incliné 56 est raccordée au corps supérieur 48C fermant le haut de l'arche. Les bras inclinés 56 et le corps supérieur 48C sont constitués par des tôles pliées et soudées. Une plaque verticale 58 ferme l'intérieur des bras inclinés 56 et du corps supérieur 48C, lesdits bras ayant un profil transversal en C à convexité vers l'extérieur. Cette plaque verticale intérieure 58 présente un élargissement 58L sur sa hauteur, à ses extrémités inférieures soudées en haut des faces intérieures 541 correspondantes des montants. Ces extrémités inférieures sont représentées démontées des montants 54 à la figure 3 et à la figure 4. Dans le système représenté à la figure 5, l'assemblage est effectué. Le pan arrière 58A de la plaque verticale 25 intérieure 58 supporte une chape 62 constituant, sur la structure supérieure 48, un point d'ancrage supérieur du système 10 relativement au tracteur. L'arrière du corps supérieur 48C de l'arche de structure supérieure 48 comporte une platine horizontale 30 64, aussi en tôle pliée, dont les pans sont dans la continuité des pans extérieurs des bras inclinés 56, à savoir les pans de dessus et de côtés extérieurs. L'embase 50 de support d'outil est fixée sur cette platine horizontale. 35 La structure inférieure 46 constitue un cadre réglable en longueur, pourvu de deux longerons 70 supportant une traverse mobile 72 qui est montée mobile longitudinalement sur les longerons 70 et qui est destinée à être liée aux bras de relevage 32 du tracteur. Les longerons 70 sont en tube de section carrée et de même largeur que les montants 54 auxquels ils sont soudés par leur extrémité avant. En outre, dans la structure inférieure 46, les longerons 70 sont reliés à l'avant par une traverse avant 74 suffisamment longue pour être soudée tant à la face intérieure 541 de chacun des montants 54 qu'à la face intérieure 701 de chacun des longerons 70. Des cornières 71 en tôle à section en U relient l'avant des longerons 70 avec le bas des montants 54 afin de rigidifier la structure inférieure 46 et sa liaison avec la structure supérieure 48.
La traverse mobile 72 comporte un profilé principal 72P qui est à section en U avec ouverture en direction du bas et dont les ailes verticales 72A sont découpées par des encoches 72N. La traverse mobile 72 comporte aussi des étriers de guidage 72G à section en oméga dont le creux central correspond à la section des longerons 70. Des oreilles supérieures 72R des étriers de guidage ont une entaille 72T permettant un ajustement et une fixation par soudure sur les ailes verticales 72A du profilé principal. Les étriers de guidage 72G sont logés dans les encoches 72N du profilé principal. Ainsi, les longerons 70 traversent la traverse mobile 72 sous l'âme supérieure 72M du profilé principal 72P et dans le creux central des étriers de guidage 72G. En outre, chaque extrémité du profilé principal 72P est fermée par un flasque 74 traversé par un barreau 76 de soutènement monté dans les encoches 32A des bras de relevage 32. Chaque barreau de soutènement 76 comporte un perçage traversant 76P conformé pour recevoir une goupille de butée latérale dédiée à l'arrêt des bras 32 vers l'extérieur. L'embase 50, assemblée par exemple par vissage sur la platine horizontale 64, est également mécano soudée.
Comme bien visible en particulier à la figure 4, l'embase 50 comporte une cage comprenant une tôle principale 82 à pan supérieur 82S, rabats latéraux 82L échancrés vers le bas et vers l'avant et rebord arrière 82R sensiblement vertical. Au dessus du pan supérieur 82S de la tôle principale, l'embase 50 comporte deux semelles 84 s'étendant en direction transversale et en saillie vers le haut en divergeant. Chaque semelle 84 comporte une paroi inclinée 84C avec un perçage 84P de fixation de l'outil 12. L'embase supporte aussi un bloc de transmission 86 pour constituer une sortie de prise de force au dessus de l'espace 52 de passage pour la flèche de remorque. Ce bloc 86 comporte deux arbres cannelés 88 de sortie déportée de puissance de prise de force (figure 4 et figure 6). Ces arbres de sortie déportée 88 sont sensiblement horizontaux, l'un de ces arbres étant orienté longitudinalement et l'autre de ces arbres étant orienté transversalement. Le bloc 86 peut comporter aussi un dispositif de réduction pour adapter la vitesse de rotation des arbres de sortie 88. Le bloc 86 est fixé sous le pan supérieur 82S de la tôle principale 82 de l'embase, en étant en porte à faux 25 à l'arrière de l'embase 50. Ainsi, les arbres de sortie 88 sont en saillie à l'arrière de la tôle principale 82 et des semelles 84 de fixation de l'outil de travail. Une paroi de protection 92 est également supportée par l'embase 50, en saillie arrière, pour 30 protéger le dessous du bloc 86 et son côté opposé à l'arbre transversal 88 de sortie. La paroi verticale de protection de côté du bloc est suffisamment longue vers l'arrière pour protéger latéralement l'arbre longitudinal 88 de sortie déportée de puissance. 35 Le bloc 86 fait partie d'un ensemble 94 de transmission de la puissance de la sortie de la prise de force 42. Cet ensemble 94 comprend un arbre de transmission 96 incliné sensiblement parallèlement aux bras inclinés 56 de la structure supérieure 48. A chaque extrémité de l'arbre de transmission 96, l'ensemble 94 de transmission de la puissance 94 comporte 5 un dispositif de renvoi d'angle de type joint de cardan. L'un ce ces cardans, à savoir un cardan supérieur 94S est raccordé au bloc de transmission de puissance 86. L'autre de ces cardans, à savoir un cardan inférieur 941 est relié à la sortie de prise de force 42 quand le système 10 10 est installé à l'arrière du tracteur. Un manchon d'accouplement 94M est présent à l'avant du cardan inférieur 941 pour être raccordé à la sortie de prise de force 42 à l'arrière du tracteur. Cette orientation de l'arbre de transmission 96 et 15 les cardans permet la transmission d'énergie mécanique vers le bloc 86 au dessus de l'espace 52 de passage de la flèche de remorque. Pour effectuer l'ancrage supérieur du système 10, à l'arrière du tracteur, une barre de liaison 102 est 20 susceptible d'être fixée d'une part au point attelage supérieur 34 aménagé sur le tracteur et d'autre part à la chape 62 de point d'ancrage supérieur qui est solidaire de la structure supérieure 48. Cette barre de liaison 102, comme représenté à la 25 figure 7, comporte une cage 102C longiligne à extrémités taraudées et deux anneaux 102N qui sont montés chacun sur une tige filetée 102T et vissée à la cage. La longueur de la barre 102 peut varier suivant le vissage de chaque tige 102T dans la cage. L'un des anneaux 102N est prévu 30 pour être retenu à l'étrier vertical 36 de point d'attelage supérieur 34 par l'intermédiaire d'un barreau traversant deux perçages 38 de l'étrier 36 et arrêté par goupilles. L'autre des anneaux 102N est prévu pour être retenu à la chape 62 de la structure supérieure 48 par 35 l'intermédiaire d'un barreau traversant les deux perçages 62P de la chape 62 et arrêté par goupilles.
L'installation du système 10 de support d'outil 12 de travail va maintenant être détaillée, même si elle ressort déjà de la description qui précède. En préalable, la barre de liaison 102 est fixée, 5 par l'intermédiaire de l'un de ses anneaux 102N et d'un barreau correspondant, à la chape 62 aménagée dans le creux de l'arche de la structure supérieure 48. Le système 10 est monté à l'arrière du tracteur 14 en ayant sa structure inférieure 46 disposée entre les 10 bras de relevage 32. Les barreaux de soutènement 76 de la traverse mobile 72 sont placés dans les encoches 32A des bras de relevage 32 dont l'écartement latéral est adapté à la dimension transversale de la traverse mobile 72 qui 15 détermine la largeur du système. La position longitudinale de la traverse 72 est déterminée en faisant coulisser cette traverse sur les longerons 70. A la figure 5, l'étendue de réglage longitudinal de la traverse mobile 72 est illustrée. La 20 position en trait fort représente un réglage de positionnement à longueur maximale de la traverse mobile 72 pour des bras de relevage 32 de grande longueur, la position en trait pointillé représentant la longueur minimale qui est pour des bras de relevage 32 de petite 25 longueur. Le manchon d'accouplement 94M est emmanché sur la sortie de prise de force 42 située à l'arrière du véhicule de type tracteur agricole. La barre de liaison 102 est ajustée en longueur par 30 la rotation de l'une et/ou l'autre de ses tiges filetées 102T puis elle est fixée au point attelage supérieur 34 du tracteur, par mise en place d'un barreau qui traverse des perçages 38 horizontalement en regard l'un de l'autre sur l'étrier vertical 36 de ce point d'attelage 35 supérieur. Ainsi, du fait des réglages et de manière relativement simple, le système 10 est positionné relativement au véhicule de type tracteur agricole. Le système 10 est avantageusement adaptable à une grande variété de longueur de bras de relevage 32 et à une certaine variété de positionnement d'une part de la sortie de prise de force 42 sur le véhicule et d'autre part du point d'attelage supérieur. L'outil 12 de travail est alors monté sur l'embase 50, par accrochage dans les perçages 84P de moyens correspondants aménagés sur le boîtier de l'outil qui est par exemple un aspirateur de feuilles. L'outil de travail 12 peut être toute petite machine ou tout équipement de travail, par exemple mécanisé, qu'il est avantageux de transporter et d'utiliser en étant monté à l'arrière d'un tracteur, par exemple en utilisant l'énergie de la prise de force du tracteur. Avantageusement, l'embase 50 de support d'outil est en hauteur par rapport à la structure inférieure en déterminant l'espace de passage 52 pour la flèche 16F de remorque. Ainsi, un outil de travail peut être supporté par le système 10 à l'arrière du tracteur et une remorque peut être tractée en ayant sa flèche qui peut pivoter dans ledit espace de passage. Avantageusement, tel qu'illustré à la figure 1, le système 10 supporte un aspirateur de feuilles et, pour transporter les feuilles ramassées, la remorque 16 est utilisée en étant attelées au même véhicule que celui utilisé pour supporter l'aspirateur de feuille. Avantageusement, la prise de force déportée qui est constituée par les arbres de sortie du bloc de 30 transmission de puissance 86 peut être utilisée par un outil embarqué sur l'embase 50 ou sur la remorque. En variante non représentée, peuvent être envisagées d'autres formes équivalentes de structure inférieure à organe réglables de soutènement et d'autres 35 formes équivalentes de structure supérieure en potence sur laquelle l'outil est disposé pour qu'un espace soit disponible sous l'outil.
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Système (10) de support universel d'outil en autorisant un attelage à un véhicule (14), comportant un châssis de support d'outil comprenant d'une part une structure inférieure (46) adaptée à être en appui de support sur des bras de relevage (32) d'un véhicule de type tracteur agricole et d'autre part une structure supérieure (48) dont l'extrémité inférieure est reliée à la structure inférieure (46) et dont l'extrémité supérieure est pourvue d'une embase (50) de support d'outil située à distance de la structure inférieure (46) et au dessus de cette dernière en déterminant un espace de passage (52) entre la structure inférieure (46) et l'embase (50) de manière qu'une flèche (16F) de remorque (16) attelée au véhicule puisse être située dans l'espace de passage.
- 2. Système selon la revendication précédente, dans lequel la structure supérieure (48) comporte un point d'ancrage supérieur (62) adapté à recevoir une barre de liaison (102) susceptible d'être fixée à un point d'attelage supérieur (34) aménagé sur le véhicule.
- 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure inférieure (46) est à organes de soutènement (76) réglables sur la longueur de la structure inférieure pour que la structure inférieure soit adaptée à être en appui de support sur des bras de relevage (32) de différentes longueurs.
- 4. Système selon la revendication précédente, dans lequel la structure inférieure (46) comprend un cadre réglable en longueur en comportant deux longerons (70) supportant une traverse mobile (72) pourvue des organes réglables de soutènement(76).
- 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structuresupérieure (48) détermine une potence en porte à faux arrière au dessus de la structure inférieure.
- 6. Système selon la revendication précédente, dans lequel la structure supérieure (48) à potence est conformée en arche à deux piétements (48P, 54, 56) adaptés pour être situés latéralement à un point d'attelage inférieur (24, 26) du véhicule et un corps supérieur (48C, 64) reliant le haut des piétements et portant l'embase (50) de support d'outil en hauteur par 10 rapport à la structure inférieure (46) en déterminant l'espace de passage (52) pour la flèche de remorque.
- 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure supérieure (48) supporte un ensemble de transmission de 15 prise de force (94) pour outil arrière, cet ensemble comprenant un bloc de transmission (86) au dessus de l'espace de passage (52) pour la flèche de remorque et un arbre de transmission (96) pourvu d'un renvoi d'angle (941, 94S) à chaque extrémité pour la liaison avec ledit 20 bloc (86) et avec une sortie de prise de force (42) aménagée sur le véhicule.
- 8. Système selon la revendication précédente, dans lequel le bloc de transmission (86) comporte deux arbres de sortie déportée (88) de puissance, ces arbres étant 25 sensiblement perpendiculaires.
- 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure supérieure (48) comporte une platine (64) destinée à être sensiblement horizontale et supportant l'embase (50) de 30 support d'outil.
- 10. Véhicule de type tracteur agricole dont l'arrière comporte deux bras de relevage (32) et un point d'attelage inférieur (24, 26) pour tracter une remorque (16), caractérisé en ce qu'il comporte un système (10) 35 conforme à l'une quelconque des revendications précédentes dont l'espace de passage (52) est au dessus et à l'arrière du point d'attelage inférieur (24, 26).
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