PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE QUANTITE D'UN LIQUIDE REDUCTEUR INJECTE DANS UNE CONDUITE D'ECHAPPEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE pool L'invention concerne un procédé de détermination d'une quantité d'un liquide réducteur injecté dans une conduite d'échappement d'un véhicule automobile. [0002] Une des solutions pour diminuer les polluants émis par un véhicule automobile consiste à intégrer dans une conduite d'échappement un dispositif catalytique de réduction permettant de réduire des polluants, tels que les oxydes d'azote. A cet fin, il est connu d'injecter en amont du dispositif catalytique de réduction un réducteur liquide (typiquement, une solution aqueuse d'urée) qui permettra de réduire ces composés polluants. [0003] Afin de pouvoir injecter le liquide réducteur sous une pression désirée, le véhicule automobile est équipé d'un circuit d'injection sous pression contenant le liquide réducteur sous pression et comportant une pompe qui est adaptée à alimenter sous pression le circuit d'injection en liquide réducteur depuis un volume de stockage, un réservoir tampon à volume variable associé à un dispositif de réduction sollicitant le réservoir dans le sens d'une réduction de son volume, et un injecteur adapté à injecter le liquide réducteur dans la conduite d'échappement. En utilisation, l'injecteur est commandé par un système de contrôle de façon à délivrer une quantité de liquide réducteur dans la ligne d'échappement, entraînant une baisse de volume et de pression dans le circuit d'injection. Dès que la pression régnant dans ce dernier devient inférieure à une valeur minimale, la pompe est activée de façon à alimenter le circuit jusqu'à ce que le réservoir tampon atteigne son volume maximal qui correspond à une pression maximale du circuit. Ainsi, le liquide réducteur est injecté dans la ligne d'échappement sous une pression comprise dans une plage de pression de réduction, selon un débit imposé par un système de contrôle en fonction des caractéristiques de fonctionnement d'un moteur à combustion interne duquel débouche la conduite d'échappement et émettant les polluants. [0004] Cependant dans les véhicules automobiles munis d'un tel système de dépollution, aucune mesure effective de la quantité injectée de liquide réducteur n'est effectuée. De ce fait, il peut exister un écart entre la consigne de liquide réducteur injecté qui pilote l'injecteur et la quantité réellement injectée. [0005] L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. [0006] Selon un premier aspect, l'invention porte sur un procédé de détermination d'une quantité d'un liquide réducteur injecté dans une conduite d'échappement d'un véhicule automobile entre un premier moment d'injection et un deuxième moment 5 d'injection, à partir d'une différence des pressions régnant dans un circuit d'injection contenant le liquide réducteur entre les premier et deuxième moments d'injection, le circuit d'injection comprenant une pompe adaptée à alimenter sous pression le circuit d'injection en liquide réducteur, un réservoir tampon à volume variable associé à un dispositif de réduction sollicitant le réservoir dans le sens d'une réduction de son 10 volume, et un injecteur adapté à injecter le liquide réducteur dans la conduite d'échappement, caractérisé en ce que la quantité de liquide injecté est déterminée en fonction du volume de liquide réducteur présent dans le circuit d'injection. [0007] Ainsi, du fait de la configuration du circuit d'injection, la variation de pression du circuit d'injection (maintenue dans une plage permettant une injection sous 15 pression de liquide réducteur dans la ligne d'échappement) est liée à la variation de volume du circuit d'injection occupé par le liquide réducteur. Et de ce fait, il est possible de déterminer la quantité de liquide réducteur injecté dans la ligne d'échappement. Une telle connaissance permet de détecter une dérive du système d'injection de liquide réducteur. 20 mos] Selon un premier mode de réalisation particulier du premier aspect de la présente invention, le volume de liquide réducteur présent dans le circuit d'injection est déterminé par la différence entre, d'une part, le volume maximal du circuit d'injection pouvant être occupé par le liquide, et, d'autre part, le volume de liquide réducteur ayant été injecté par l'injecteur depuis la dernière alimentation du circuit 25 d'injection réalisée par la pompe. [0009] Selon un second mode de réalisation particulier du premier aspect de la présente invention, le volume de liquide réducteur ayant été injecté par l'injecteur est déterminé comme étant égal au produit du volume maximal du réservoir tampon par la différence entre la pression maximale du circuit d'injection et la pression y régnant 30 avant l'injection. polo] Selon un troisième mode de réalisation particulier du premier aspect de la présente invention, la quantité volumique de liquide injecté est déterminée par le produit de la différence de pressions régnant dans le circuit d'injection entre les premier et deuxième moments d'injection avec le volume de liquide réducteur présent dans le circuit d'injection et l'inverse d'un coefficient représentatif de la raideur du circuit d'injection. pou ] Ainsi, du fait de la configuration particulière du circuit d'injection, ce dernier peut être assimilé à un système présentant une certaine raideur qui est représenté par un coefficient et qui relie la variation de pression régnant dans le circuit d'injection avec la variation de volume de ce circuit occupé par le liquide réducteur. [0012] Selon un second aspect, l'invention porte sur un procédé de gestion de la quantité d'un liquide réducteur injecté dans une conduite d'échappement d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'est déterminé un écart d'injection correspondant à la différence entre la quantité de liquide réducteur injecté dans une conduite d'échappement d'un véhicule automobile déterminé selon l'un des procédés du premier aspect de la présente invention et une valeur de consigne de quantité injectée de liquide réducteur déterminée par un système de contrôle de l'injection. [0013] De ce fait, il est possible de détecter l'apparition d'une dérive du système d'injection de liquide réducteur. [0014] Selon un premier mode de réalisation du second aspect de la présente invention, quand l'écart d'injection est supérieur à une valeur d'écart significatif, un 20 facteur correctif est appliqué à la valeur de la consigne déterminée par le système de contrôle de l'injection. [0015] De ce fait, il est possible de tenir compte d'une dérive du système d'injection et de la corriger en pilotant l'injecteur non pas à partir de la consigne déterminée par le système de contrôle, mais d'une consigne modifiée d'après la valeur de l'écart 25 d'injection. [0016] Selon un second mode de réalisation du second aspect de la présente invention, quand l'écart d'injection est supérieur à un seuil d'alerte, un signal est envoyé à un utilisateur du véhicule automobile de façon à l'informer de l'existence d'un défaut à corriger. 30 [0017] De ce fait, il est possible, quand l'écart d'injection est trop important pour être simplement corrigé par une correction apportée à la valeur de consigne déterminée par le système de contrôle, de prévenir l'utilisateur de la nécessité d'une intervention sur le véhicule. [ools] Selon un troisième aspect, l'invention porte sur un procédé de détermination d'un coefficient représentatif de la raideur d'un circuit d'injection permettant l'injection d'un liquide réducteur dans une conduite d'échappement d'un véhicule automobile, le circuit d'injection comprenant une pompe adaptée à alimenter sous pression le circuit d'injection en liquide réducteur, un réservoir tampon à volume variable associé à un dispositif de réduction sollicitant le réservoir dans le sens d'une réduction de son volume, et un injecteur adapté à injecter le liquide réducteur dans la conduite d'échappement, le coefficient représentatif de la raideur étant déterminé par le produit d'une différence de pressions régnant dans le circuit d'injection entre un premier moment d'injection et un deuxième moment d'injection postérieur au premier moment avec le volume de liquide réducteur présent dans le circuit d'injection et l'inverse de la quantité volumique de liquide réducteur injecté entre le premier et le deuxième moment d'injection. [0019] II est ainsi possible, en utilisant une version inversée du modèle permettant de déterminer une quantité de liquide réducteur injecté en fonction d'une variation temporelle de pression, d'un volume de liquide dans le circuit d'injection et d'un coefficient représentatif de la raideur de ce circuit, de déterminer ce coefficient en fonction de la variation temporelle de pression, du volume de liquide dans le circuit et la quantité de liquide injecté. [0020] Selon un premier mode de réalisation du troisième aspect de la présente invention, le coefficient représentatif de la raideur est déterminé à partir de différents essais réalisés sur un banc d'essai. De ce fait, connaissant, pour chaque essai, la quantité de liquide injecté (par exemple en mesurant ce volume en sortie de l'injecteur), il est possible de déterminer un coefficient représentatif de la raideur du circuit d'injection valable pour les circuits d'injection de même type, et d'affecter cette valeur aux différents systèmes électroniques des véhicules comprenant un circuit de ce type. [0021] Selon un second mode de réalisation du troisième aspect de la présente invention, le coefficient représentatif de la raideur est déterminé pour chaque véhicule automobile, pendant les premiers kilomètres parcourus par ce dernier, en utilisant comme valeur de la quantité de liquide réducteur injecté une valeur de consigne de quantité injectée de liquide réducteur déterminée par un système de contrôle de l'injection. [0022] Selon ce mode de réalisation, il est possible de déterminer la valeur du 5 coefficient représentatif de la raideur propre au circuit d'injection d'un véhicule automobile et de tenir compte des dispersions existant dans les différents composants à l'état neuf du circuit d'injection. Cela suppose l'absence de dérive à l'état neuf du circuit d'injection. Une fois la distance de calibration passée, le système d'injection permet de détecter une dérive en utilisant notamment le coefficient 10 représentatif de la raideur du circuit d'injection. [0023] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0024] la figure 1 représente schématiquement un circuit d'injection d'un liquide 15 réducteur configuré pour permettre une détermination de quantité de liquide injecté conformément à la présente invention ; et [0025] la figure 2 représente deux courbes donnant une pression dans un circuit d'injection en fonction du temps, l'une des deux courbes étant obtenue par mesure par un capteur de pression, l'autre étant obtenue en appliquant le modèle permettant 20 de déterminer la quantité de liquide injecté conformément à la présente invention, mais de manière inversée et en utilisant la valeur de consigne de liquide réducteur à injecter comme donnée d'entrée. [0026] Un véhicule automobile comprend un moteur à combustion interne duquel débouche une conduite d'échappement 1 comportant un dispositif catalytique de 25 réduction adapté à réduire notamment les oxydes d'azote issus de la combustion d'un carburant. Afin de réaliser la réduction catalytique, un liquide réducteur est injecté sous pression par un injecteur 2 dans la conduite d'échappement 1, en amont du dispositif catalytique de réduction. [0027] Afin de pouvoir injecter le liquide réducteur sous pression, le véhicule 30 automobile est équipé d'un circuit d'injection 3 qui contient le liquide réducteur sous pression et qui comprend l'injecteur 2. [0028] Le circuit d'injection 3 comporte un capteur de pression 4 qui permet de mesurer la pression régnant dans le circuit d'injection 3. [0029] Le circuit d'injection 3 comporte également une pompe 5 qui est adaptée à alimenter le circuit d'injection 3 en liquide réducteur depuis un volume de stockage 6.
Cette pompe 5 est activée quand la pression mesurée par le capteur de pression 4 devient inférieure à une valeur minimale Pmin du fait de la quantité de liquide réducteur introduit dans la conduite d'échappement 1 par l'injecteur 2. [0030] Le circuit d'injection 3 comporte un réservoir tampon 7. Ce réservoir tampon 7 est à volume variable et est associé à un dispositif de réduction 8 qui sollicite le 10 réservoir 7 dans le sens d'une réduction de son volume. En l'occurrence, le dispositif de réduction 8 est un piston 8 sollicité par un ressort 9. [0031] L'injecteur 2 comprend une valve 10 dont l'ouverture est commandée par un système de contrôle de façon à délivrer une quantité de liquide réducteur dans la ligne d'échappement 1 en fonction des caractéristiques de fonctionnement du moteur 15 à combustion interne. [0032] Ainsi, en utilisation, l'injection de liquide réducteur dans la ligne d'échappement 1 entraîne une baisse de volume et de pression dans le circuit d'injection 3. Dès que la pression régnant dans ce dernier devient inférieure à la valeur minimale Pmin, la pompe 5 est activée de façon à alimenter le circuit 3 jusqu'à ce que le réservoir 20 tampon 7 atteigne son volume maximal Vresmax qui correspond à une pression maximale Pmax du circuit 3. Dans le présent exemple, la valeur minimale de la pression Pmin déclenchant l'activation de la pompe 5 est 6 bars, et la pression maximale Pmax correspondant à un volume maximal du réservoir tampon 7 est de 7 bars. 25 [0033] Le circuit d'injection 3 comporte également un dispositif anti-retour 11 empêchant le liquide contenu dans le circuit d'injection de retourner vers le volume de stockage 6. Le dispositif anti-retour 11 est disposé en sortie de la pompe 5. [0034] Le circuit d'injection 3 comporte également un filtre 12 disposé en aval du réservoir tampon 7 et en amont de l'injecteur 2, de façon à filtrer le liquide réducteur. 30 [0035] Selon l'invention, une quantité d'un liquide réducteur injecté dans la conduite d'échappement 1 entre un premier moment d'injection et un deuxième moment d'injection est déterminée à partir d'une différence de pressions régnant dans un circuit d'injection 3 entre les premier et deuxième moments d'injection et en fonction du volume de liquide réducteur présent dans le circuit d'injection 3. [0036] De façon plus précise, la quantité de liquide injecté est déterminée par le produit entre, d'une part, la différence de pressions précitée, d'autre part, le volume de liquide réducteur dans le circuit d'injection 3, et d'autre part, et l'inverse d'un coefficient représentatif de la raideur du circuit d'injection 3. La relation mathématique est la suivante : V lig, x dP QEcircuit Où Qvoi est la quantité volumique de liquide injecté entre les premier et second moments d'injection, Viiq est le volume de liquide réducteur présent dans le circuit d'injection pendant l'injection, OP est la différence de pression mesurée par le capteur de pression 4 entre les premier et second moments (P '- momentl Pmoment2), et Ecircuit est un coefficient représentatif de la raideur du circuit d'injection 3. [0037] Ce coefficient tient compte des différents éléments présentant une certaine 20 élasticité, et tient compte de la raideur du ressort 9 et de la compressibilité du liquide réducteur et de l'air contenus dans le circuit d'injection 3. [0038] Le volume de liquide réducteur présent dans le circuit d'injection 3, Vliq, est déterminé par la différence entre, d'une part, le volume maximal du circuit d'injection 3 pouvant être occupé par le liquide Vmax (correspondant au volume du circuit 25 d'injection 3 avec le réservoir tampon 7 à son volume maximal Vresmax), et, d'autre part, le volume de liquide réducteur ayant été injecté par l'injecteur 2 depuis la dernière alimentation du circuit d'injection 3 réalisée par la pompe 5. Ce volume de liquide réducteur ayant été injecté par l'injecteur 2 est déterminé comme étant égal au produit du volume maximal du réservoir tampon Vresmax par la différence entre la 30 pression maximale du circuit Pmax consécutive à une alimentation par la pompe 5 et la pression régnant dans le circuit avant l'injection P momentl [0039] Par ailleurs, en tenant compte de la masse volumique du liquide réducteur p, la quantité volumique injectée Qvoi permet de connaître la quantité massique injectée Qm. [0040] La formule précédente devient alors : Qm (V max V res max X (Pmax- P moment 1».< (P moment 1 P moment 2) P E arcutt Où Pmax et Pmoment1 pris comme facteur de Vresmax sont adimensionnées. [0041] La quantité de liquide réducteur injecté est alors comparée à la valeur de la consigne de quantité injectée de liquide réducteur déterminée par le système de contrôle. Si l'écart d'injection ainsi déterminé est supérieur à une valeur d'écart significatif, un facteur correctif est appliqué à la valeur de la consigne déterminée par le système de contrôle avant son utilisation pour commander l'injecteur 2. Et si l'écart d'injection est supérieur à un seuil d'alerte, un signal est envoyé à un utilisateur du véhicule automobile de façon à l'informer de l'existence d'un défaut à corriger trop important pour être résolu par la simple application d'un facteur correctif et à l'inviter à aller voir un garagiste. [0042] L'invention concerne également la détermination du coefficient représentatif de la raideur d'un circuit d'injection 3. Ce coefficient est déterminé en utilisant la même 20 relation que celle représentée par les deux formules précitées, mais en utilisant la quantité de liquide réducteur injectée comme valeur d'entrée. [0043] Selon une première possibilité, le coefficient représentatif de la raideur est déterminé à partir de différents essais réalisés sur un banc d'essai. Dans ce cas, tous les véhicules munis du même circuit d'injection 3 que celui utilisé sur banc ont pour 25 valeur de coefficient représentatif celle déterminée sur banc. [0044] Selon un seconde possibilité, le coefficient représentatif de la raideur est déterminé pour chaque véhicule automobile, pendant les premiers kilomètres parcourus par ce dernier, en utilisant comme valeur de la quantité de liquide réducteur injecté la valeur de consigne déterminée par le système de contrôle de 30 l'injection. [0045] L'avantage de cette seconde possibilité est le fait que la valeur du coefficient représentatif de la raideur du circuit 3 est propre au circuit d'injection du véhicule et a pour conséquence, qu'une fois la distance nécessaire pour réaliser ce calibrage atteinte (typiquement quelques kilomètres), le contrôle de l'existence d'une dérive sur la quantité de liquide réducteur injectée tient des dispersions existant dans les différents composants à l'état neuf du circuit d'injection 3. Cette seconde possibilité suppose l'absence de dérive à l'état neuf du circuit d'injection 3. [0046] La figure 2 illustre la pertinence du modèle utilisé pour relier la différence de pression à la quantité de liquide réducteur injecté. L'écart instantané entre la valeur de la pression mesurée par le capteur 4 représentée par la première courbe 13 et celle déterminée à partir de la quantité de liquide réducteur injecté représentée par la seconde courbe 14 est au plus de 0,3 %.