FR2983814A1

FR2983814A1 - FOLDING CARRYING STRUCTURE, STROLLER

Info

Publication number: FR2983814A1
Application number: FR1161318A
Authority: FR
Inventors: Patrick Herbault
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2013-06-14
Anticipated expiration: 2031-12-08
Also published as: US9975566B2; US20140306428A1; FR2983814B1; CN104105631B; WO2013083890A1; EP2788243A1; EP2788243B1; CN104105631A

Abstract

La structure portante comprend : . un ensemble de roues définissant un premier ensemble de roues avant et un second ensemble de roues arrière, l'ensemble de roues arrière comprenant au moins deux roues espacées d'une première largeur définissant une première position ; . des supports de roues reliant les axes de rotation des roues avec la structure portante ; . un premier dispositif de pliage permettant un premier pliage entrainant la réduction de l'espacement entre les deux roues arrière à une seconde largeur inférieur à la première largeur, définissant une seconde position. Des moyens de liaisons, reliant les supports de roues des premier et second ensembles au premier dispositif de pliage, permettent un second pliage des roues de manière à autoriser une rotation sensiblement égale à 90° des roues dans le plan horizontal lorsque les roues sont dans la seconde position.The supporting structure comprises: a set of wheels defining a first set of front wheels and a second set of rear wheels, the rear wheel assembly comprising at least two wheels spaced apart by a first width defining a first position; . wheel supports connecting the axes of rotation of the wheels with the supporting structure; . a first folding device for a first folding causing the reduction of the spacing between the two rear wheels to a second width smaller than the first width, defining a second position. Connecting means, connecting the wheel supports of the first and second assemblies to the first folding device, allow a second folding of the wheels so as to allow rotation substantially equal to 90 ° of the wheels in the horizontal plane when the wheels are in the second position.

Description

STRUCTURE PORTANTE PLIABLE, POUSSETTE DOMAINE L'invention concerne le domaine des structures portantes pliables. Plus particulièrement, l'invention se rapporte au domaine des poussettes pliables. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de pliages pour poussette permettant de réduire l'encombrement de ces dernières lorsqu'elles sont pliées. The invention relates to the field of folding load bearing structures. BACKGROUND OF THE INVENTION More particularly, the invention relates to the field of foldable strollers. The invention relates more particularly to folding devices for strollers to reduce the bulk of the latter when they are folded.

ETAT DE L'ART Actuellement, il existe différentes solutions techniques pour plier et déplier des poussettes. Parmi ces solutions, il existe tout une famille de poussettes qui au moment du pliage associe un mouvement de rabattement 15 de la structure de guidage avec une diminution en largeur de cette dernière. Parmi cette famille, on trouve notamment les modèles du type Maclaren Tm, dont un exemple est représenté à la figure 1. Ces dernières permettent de réduire un encombrement dans l'espace lors du pliage de la poussette. La figure 1A représente une poussette 1 non pliée comprenant 20 une armature de guidage comprenant des poignées 101, des bras arrière 102, des bras avant 103 et des moyens de liaisons 104. En outre, la poussette comprend un ensemble de roues avant 201 et arrière 202 et un premier dispositif de pliage 300 disposé dans un plan même horizontal des roues. 25 La figure 1B représente une poussette 1 pliée. Les moyens de liaisons 104 permettent un pliage de l'armature en la ramenant dans le plan formé par les roues 201, 202. L'encombrement au niveau de la hauteur de la poussette est réduit par l'abaissement de l'armature de guidage dans un plan sensiblement horizontal. 30 La figure 2A représente la poussette 1, en vue de dessus, dans une configuration non pliée. Le premier dispositif de pliage 300 forme une croix pliable, notamment autour d'un axe de rotation central. L'armature en vue de dessus dessine dans le plan de coupe des tiges 102, 103. La figure 2B représente la poussette 1, en vue de dessus, dans 35 une configuration pliée. La croix du premier dispositif de pliage 300 a subi un mouvement de rotation entrainant chaque côté de l'armature de guidage repliée l'un vers l'autre de manière à réduire l'encombrement de la largeur de la poussette. La réduction en largeur est obtenue au moment du pliage par la fermeture partielle d'un système en croix placé horizontalement. STATE OF THE ART Currently, there are various technical solutions for folding and unfolding strollers. Among these solutions, there is a whole family of strollers which at the time of folding associates a folding movement of the guide structure with a decrease in width of the latter. Among this family, we find in particular Maclaren Tm type models, an example of which is shown in Figure 1. The latter can reduce a space requirement when folding the stroller. Figure 1A shows an unfolded stroller 1 comprising a guide frame including handles 101, rear arms 102, front arms 103 and linkages 104. In addition, the stroller includes a set of front and rear wheels 201 202 and a first folding device 300 disposed in a horizontal plane of the wheels. Figure 1B shows a folded stroller 1. The connection means 104 allow folding of the armature by bringing it back into the plane formed by the wheels 201, 202. The space requirement at the level of the height of the stroller is reduced by the lowering of the guide armature in a substantially horizontal plane. Figure 2A shows the stroller 1, in plan view, in an unfolded configuration. The first folding device 300 forms a foldable cross, in particular around a central axis of rotation. The frame in plan view draws in the cutting plane of the stems 102, 103. Fig. 2B shows the stroller 1, viewed from above, in a folded configuration. The cross of the first folding device 300 has undergone a rotational movement causing each side of the guide frame folded towards each other so as to reduce the size of the width of the stroller. The reduction in width is obtained at the time of folding by the partial closure of a cross system placed horizontally.

Un inconvénient des solutions existantes et qu'il reste néanmoins un encombrement important de la poussette pliée notamment dans sa hauteur. En outre, les roues des poussettes actuelles ont tendance à devenir de plus en plus grandes notamment pour l'amélioration de leur endurance et 10 du confort du bébé qui est promené. Ces poussettes sont souvent associées à des ensembles de roues doubles contribuant à l'encombrement général de la poussette. Un autre inconvénient résulte de la cinématique de pliage qui impose un encombrement en longueur plus important en position pliée qu'en 15 position dépliée. Cette augmentation est due à la fois à la fermeture du dispositif en croix dans le plan horizontal, aux mouvements du repliement de l'armature de guidage dans le plan horizontal et à la l'encombrement des roues. Enfin, un inconvénient résulte également de la limitation des 20 dimensions des roues pour obtenir une compacité raisonnable. RESUME DE L'INVENTION L'invention permet de résoudre les inconvénients précités. L'invention a pour but une structure portante pliable, notamment 25 pour poussette, permettant de réduire un maximum l'encombrement de la structure pliée. Pour cela, l'invention permet un pliage des roues de la structure portante dans un plan horizontal. Dans un mode amélioré, l'invention propose un dispositif de synchronisation des différents pliages de la structure portante et des roues. 30 L'invention consiste à proposer un système de pliage aboutissant à une position pliée dans laquelle les roues sont orientées dans un plan horizontal, lesdites roues pouvant tourner d'un quart de tour. Cette proposition s'intègre de façon optimale comme variante 35 d'une poussette disposant déjà d'un système de pliage en largeur comportant une croix centrale, notamment du type Maclaren Tm, mais ceci sans être limitatif de son application. Avantageusement, la structure portante comprend : - un ensemble de roues définissant un premier ensemble de roues avant et un second ensemble de roues arrière, l'ensemble de roues arrière comprenant au moins deux roues espacées d'une première largeur définissant une première position ; - des supports de roues reliant les axes de rotation des roues avec la structure portante ; - un premier dispositif de pliage permettant un premier pliage entrainant la réduction de l'espacement entre les deux roues arrière à une seconde largeur inférieur à la première largeur, définissant une seconde position. Avantageusement, des moyens de liaisons, reliant les supports de roues des premier et second ensembles au premier dispositif de pliage, permettent un second pliage des roues de manière à autoriser une rotation sensiblement égale à 90° des roues dans le plan horizontal lorsque les roues 20 sont dans la seconde position. Avantageusement, les moyens de liaison permettent un entrainement du second pliage par l'action du premier pliage. Avantageusement, la structure portante comprend une armature de guidage permettant de guider la structure portante lorsque les roues sont 25 dans la première position. Avantageusement, l'armature de guidage comprend des bras avant, des bras arrière et des poignées et un second dispositif de pliage permettant un troisième pliage entrainant les bras avant et arrière dans un plan sensiblement horizontal. 30 Avantageusement, des moyens de rigidification permettent de maintenir les bras arrière et les roues arrière dans un même plan. Avantageusement, des moyens de rigidification comprennent une barre horizontale coulissante et de moyens de blocage de la dite barre permettant de maintenir les roues arrière verrouillées lorsque les moyens de 35 blocage sont activés dans la première position et permettant de passer de la 35 première à la seconde position quand le premier pliage est actionné lorsque les moyens de blocage sont désactivés. Avantageusement, des moyens de propagation permettent la synchronisation du pliage des roues avant et du pliage des roues arrière lorsque le second pliage est activé. Avantageusement, des moyens de propagation permettent la synchronisation du premier, du second et du troisième pliage. Avantageusement, les moyens de propagation comprennent : - des tiges pivotantes sur elles-mêmes, lesdites tiges reliant les supports de roues arrière aux supports de roues avant ; - au moins une liaison glissière entre le premier dispositif de pliage et les tiges pivotantes, les tiges pivotantes, lesdites tiges assurant la synchronisation du premier pliage et du troisième pliage. A disadvantage of the existing solutions and that there is nevertheless a significant size of the folded stroller in particular in its height. In addition, the wheels of the current strollers tend to become larger and more important for the improvement of their endurance and the comfort of the baby being walked. These strollers are often associated with sets of double wheels contributing to the overall size of the stroller. Another disadvantage results from the folding kinematics which imposes a longer space requirement in the folded position than in the unfolded position. This increase is due to both the closure of the device in the cross in the horizontal plane, the movements of the folding of the guide armature in the horizontal plane and the size of the wheels. Finally, a disadvantage also results from the limitation of the dimensions of the wheels to obtain a reasonable compactness. SUMMARY OF THE INVENTION The invention solves the aforementioned drawbacks. The object of the invention is to provide a foldable supporting structure, in particular for strollers, making it possible to reduce the bulk of the folded structure to a minimum. For this, the invention allows a folding of the wheels of the supporting structure in a horizontal plane. In an improved mode, the invention proposes a device for synchronizing the different bends of the supporting structure and the wheels. The invention consists in providing a folding system resulting in a folded position in which the wheels are oriented in a horizontal plane, said wheels being able to rotate a quarter of a turn. This proposal fits optimally as a variant of a stroller already having a width folding system comprising a central cross, including Maclaren type Tm, but this without being limited to its application. Advantageously, the supporting structure comprises: a set of wheels defining a first set of front wheels and a second set of rear wheels, the set of rear wheels comprising at least two wheels spaced apart by a first width defining a first position; wheel supports connecting the axes of rotation of the wheels with the supporting structure; - A first folding device for a first folding causing the reduction of the spacing between the two rear wheels to a second width smaller than the first width, defining a second position. Advantageously, connecting means, connecting the wheel supports of the first and second assemblies to the first folding device, allow a second folding of the wheels so as to allow rotation substantially equal to 90 ° of the wheels in the horizontal plane when the wheels 20 are in the second position. Advantageously, the connecting means allow a drive of the second folding by the action of the first folding. Advantageously, the supporting structure comprises a guide frame for guiding the bearing structure when the wheels are in the first position. Advantageously, the guide frame comprises front arms, rear arms and handles and a second folding device allowing a third folding causing the front and rear arms in a substantially horizontal plane. Advantageously, stiffening means make it possible to maintain the rear arms and the rear wheels in the same plane. Advantageously, stiffening means comprise a horizontal sliding bar and locking means of said bar for keeping the rear wheels locked when the blocking means are activated in the first position and for passing from the first to the second. position when the first folding is actuated when the blocking means are deactivated. Advantageously, propagation means allow the synchronization of the folding of the front wheels and the folding of the rear wheels when the second folding is activated. Advantageously, propagation means allow the synchronization of the first, second and third folding. Advantageously, the propagation means comprise: pivoting rods on themselves, said rods connecting the rear wheel supports to the front wheel supports; - At least one slide connection between the first folding device and the pivoting rods, the pivoting rods, said rods ensuring the synchronization of the first folding and the third folding.

Avantageusement, les moyens de propagation comprennent au moins une liaison hélicoïdale entre les tiges pivotantes et les supports de roues avant assurant la synchronisation du premier pliage et du second pliage. Avantageusement, le premier dispositif de pliage est une croix 20 centrale pivotante de type Maclaren TM. Avantageusement, des premiers moyens de verrouillage de la position des roues permettent de bloquer les roues dans la première position ou la seconde position. Avantageusement, les premiers moyens de verrouillage 25 comprennent un système d'indexation de trous positionnés à 90°. Avantageusement, des seconds moyens de verrouillage de la position du premier dispositif de pliage et des moyens de propagations assurant la synchronisation des pliages permettent de maintenir la structure dans une position pliée souhaitée. 30 Avantageusement, les seconds moyens de verrouillage comprennent : - au moins un ergot pouvant se positionner dans au moins un trou d'une tige pivotante, ladite tige étant creuse ; - un bouton poussoir permettant de libérer un ergot d'un trou. Advantageously, the propagation means comprise at least one helical connection between the pivoting rods and the front wheel supports ensuring the synchronization of the first folding and the second folding. Advantageously, the first folding device is a central Maclaren TM pivoting cross. Advantageously, first wheel position locking means are used to lock the wheels in the first position or the second position. Advantageously, the first locking means 25 comprise an indexing system of holes positioned at 90 °. Advantageously, second means for locking the position of the first folding device and propagating means ensuring the synchronization of the bends make it possible to maintain the structure in a desired folded position. Advantageously, the second locking means comprise: at least one lug capable of being positioned in at least one hole of a pivoting rod, said rod being hollow; - A push button to release a lug of a hole.

Avantageusement, un dispositif de synchronisation de la rotation des supports de roues arrière comprend, sur chacun des supports, la définition de deux points, dont un premier point dit « point supérieur », forme l'extrémité supérieure d'un support et l'autre point dit « point inférieur », forme un centre de rotation instantané du support lorsqu'il est plié, les quatre points ainsi définis formant un trapèze isocèle déformable dont les deux points supérieurs se déplacent horizontalement pendant le pliage/dépliage et les deux points inférieurs sont constamment sensiblement à la même distance. 10 Avantageusement, la poussette comporte une structure portante selon l'une quelconque des revendications précédentes. BREVES DESCRIPTION DES FIGURES 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - figure 1A, 1B, 2A, 2B : différentes vues d'une poussette pliable de l'art antérieur ; 20 - figure 3 : une poussette comprenant un dispositif de pliage de l'invention ; - figure 4 : un mode de réalisation comprenant un système d'indexation pour le maintien des roues ; - figure 5 : un mode de réalisation comprenant une première rampe 25 hélicoïdale ; - figure 6 : un mode de réalisation comprenant une première rampe hélicoïdale ; - figure 7 : un mode de réalisation comprenant des engrenages ; - figure 8 : un mode de réalisation comprenant une première 30 disposition d'engrenages ; - figure 9 : un mode de réalisation comprenant une seconde disposition d'engrenages ; - figure 10A, 10B : un mode de réalisation comprenant un premier dispositif de synchronisation des dispositifs de pliages ; ^ figure 11 : une liaison pivot permettant de limiter la rotation des roues ; ^ figure 12 : un mode de réalisation comprenant un second dispositif de synchronisation de pliages ; - figure 13A, 13B : un mode de réalisation comprenant un troisième dispositif de synchronisation de pliages ; - figure 14: un mode de réalisation comprenant un quatrième dispositif de synchronisation de pliages; - figure 15 : trois alternatives de dispositifs de synchronisation de pliages; ^ figures 16 à 28 : d'autres modes de réalisation d'un dispositif de synchronisation de pliages. DESCRIPTION Les figures 3A et 3B représentent, en vue de dessus, une structure portante pliable de l'invention. Notamment, les figures 3A et 3B représentent, plus particulièrement, une telle structure adaptée à la réalisation d'une poussette. La poussette comprend un premier dispositif de pliage 300, appelé 20 également dispositif de pliage central, et un ensemble de roues avant 201 et un ensemble de roues arrière 202. Dans un mode de réalisation, le dispositif de pliage central 300 est une croix pliable en rotation autour de son axe central 301. La poussette comprend des supports de roues 501 reliant l'axe de 25 rotation de chaque roues avec la structure portante. La poussette comprend une armature de guidage 100 représentée en vue de dessus. Selon un mode de réalisation, la structure portante comprend des tiges 401 permettant de relier les roues avant des roues arrière, elles sont 30 appelées dans la suite de la description des tiges de liaison. Dans une alternative, le dispositif de pliage central 300 peut réaliser cette fonction de liaison entre les roues avant et les roues arrière. Les tiges de liaisons sont donc optionnelles et peuvent contribuer à rigidifier la structure portante. En outre, dans certains modes de réalisation les tiges de liaison contribuent au 2 9 8 3 8 1 4 7 transfert de la cinématique permettant la synchronisation des pliages de la structure. Dans ce mode de réalisation, les tiges 401 sont positionnées de 5 manière à rendre solidaires les roues avant avec les roues arrière. Selon les variantes de réalisation, les roues arrière peuvent être typiquement fixes et simples. On nomme des roues « simples » par opposition à la nomination utilisée de « roues doubles » telles que représentées sur les figures 2A ou 2B. 10 L'invention permet de disposer de supports de roues 501, 502 formant par exemple des tiges comme représentées sur les figures 3A et 3B. Dans ce dernier cas, les tiges sont appelées « tiges de support ». Les tiges de support avant sont référencées 501 sur les figures et les tiges de support arrière sont référencées 502. 15 Les tiges de support permettent une rotation sensiblement de 90° de manière à amener les roues avant et/ou arrière dans le plan horizontal lorsque le pliage des roues est engagé. Le support de roue est solidaire de la roue et tourne avec elle lors du pliage. Les tiges forment un dispositif de pliage des roues. Selon les modes de réalisation, le dispositif de pliage des roues peut comprendre une structure équivalente à une tige. Un système de blocage de roues dans une position pliée et/ou non pliée peut être couplé au dispositif de pliage des roues. Les deux tiges de supports 501 des roues avant peuvent donc tourner d'un quart de tour d'une position verticale dépliée à une position horizontale pliée. Les supports des roues arrière 501 peuvent également être amovibles, ou pliables, et tourner pour être orientés dans le plan horizontal. Les supports de roues arrière 502 sont fixés aux tiges de liaisons 30 401 par l'intermédiaire de liaisons de type « pivot » permettant d'amener les roues d'une position verticale à une position horizontale, ces liaisons sont appelées « liaisons de pliage ». Les supports de roues disposent donc d'un degré de rotation vertical. Les liaisons de pliage avant sont situées à égale distance sur les tiges de liaison que les liaisons de pliage arrière entre elles. Advantageously, a device for synchronizing the rotation of the rear wheel supports comprises, on each of the supports, the definition of two points, of which a first point called "upper point", forms the upper end of a support and the other point called "lower point", forms a center of instantaneous rotation of the support when it is folded, the four points thus defined forming a deformable isosceles trapezoid whose two upper points move horizontally during the folding / unfolding and the two lower points are constantly at approximately the same distance. Advantageously, the stroller comprises a load-bearing structure according to any one of the preceding claims. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will emerge on reading the detailed description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1A, 1B, 2A, 2B: various views of a foldable stroller of the prior art; FIG. 3: a stroller comprising a folding device of the invention; - Figure 4: an embodiment comprising an indexing system for holding the wheels; FIG. 5: an embodiment comprising a first helical ramp; - Figure 6: an embodiment comprising a first helical ramp; - Figure 7: an embodiment comprising gears; Figure 8: An embodiment including a first gear arrangement; - Figure 9: an embodiment comprising a second gear arrangement; FIG. 10A, 10B: an embodiment comprising a first device for synchronizing folding devices; FIG. 11: a pivot connection making it possible to limit the rotation of the wheels; FIG. 12: an embodiment comprising a second fold synchronization device; FIG. 13A, 13B: an embodiment comprising a third device for synchronizing bends; - Figure 14: an embodiment comprising a fourth fold synchronization device; - Figure 15: three alternatives of folding synchronization devices; FIGS. 16 to 28: other embodiments of a folding synchronization device. DESCRIPTION Figures 3A and 3B show, in top view, a foldable bearing structure of the invention. In particular, FIGS. 3A and 3B show, more particularly, such a structure suitable for producing a stroller. The stroller comprises a first folding device 300, also called a central folding device, and a set of front wheels 201 and a set of rear wheels 202. In one embodiment, the central folding device 300 is a foldable cross. rotation about its central axis 301. The stroller comprises wheel supports 501 connecting the axis of rotation of each wheel with the supporting structure. The stroller comprises a guide frame 100 shown in plan view. According to one embodiment, the supporting structure comprises rods 401 for connecting the front wheels of the rear wheels, they are called in the following description of the connecting rods. In an alternative, the central folding device 300 can perform this function of connection between the front wheels and the rear wheels. The connecting rods are therefore optional and can help to stiffen the bearing structure. In addition, in some embodiments, the connecting rods contribute to the transfer of the kinematics allowing synchronization of the bends of the structure. In this embodiment, the rods 401 are positioned to secure the front wheels with the rear wheels. According to the variants, the rear wheels can be typically fixed and simple. "Simple" wheels are referred to as opposed to the use of "double wheels" as shown in FIGS. 2A or 2B. The invention makes it possible to have wheel supports 501, 502 forming, for example, rods as shown in FIGS. 3A and 3B. In the latter case, the rods are called "support rods". The front support rods are referenced 501 in the figures and the rear support rods are referenced 502. The support rods allow a rotation of substantially 90 ° so as to bring the front and / or rear wheels into the horizontal plane when the folding wheels is engaged. The wheel support is secured to the wheel and rotates with it during folding. The rods form a device for folding the wheels. According to the embodiments, the wheel bending device may comprise a rod equivalent structure. A wheel lock system in a folded and / or unfolded position may be coupled to the wheel bending device. The two support rods 501 of the front wheels can rotate a quarter turn from an unfolded vertical position to a folded horizontal position. The rear wheel supports 501 may also be removable, or collapsible, and rotate to be oriented in the horizontal plane. The rear wheel supports 502 are attached to the link rods 401 via pivot-type links for moving the wheels from a vertical position to a horizontal position, these links being referred to as "folding links". . The wheel supports therefore have a degree of vertical rotation. The front fold links are located equidistant on the connecting rods as the rear fold links between them.

Dans un mode de réalisation, les tiges de liaisons sont pivotantes sur elles-mêmes et solidaire des supports de roues. La rotation d'une tige de liaison 401 à 90° entraine mécaniquement les roues avant et arrière d'un côté de la structure portante dans le plan horizontal. C'est donc également un moyen de synchroniser les roues avant et arrière lorsque les supports de roues sont solidaires des tiges de liaison. Dans une alternative de réalisation, les supports de roues peuvent être directement reliés au dispositif de pliage central. Chaque liaison de 10 pliage est dans ce cas située à l'extrémité de chaque bras d'une croix pliable. Les tiges de supports de roues peuvent être de forme cylindrique. D'autres types de sections de tiges peuvent être employées telles qu'une section carrée ou rectangulaire ou encore une section de type « arbre 15 cannelé » peut être utilisée. Une amélioration consiste à ajouter des flasques au niveau des liaisons pivot, des flasques cylindriques ayant en leur centre un évidement correspondant à la section retenue. La rotation d'un quart de tour des deux tiges de support peut être 20 obtenue de différentes façons en fonction des solutions techniques employées de l'invention. Dans une première variante de réalisation, un utilisateur effectue lui-même manuellement la rotation de chaque tige de support 501, 25 respectivement 502 pour l'ensemble des tiges de supports des roues arrière et avant. Dans cette variante, un système d'indexation 601, 604, 602 peut être mis en oeuvre pour sa réalisation. Le système d'indexation comprend, dans ce mode, deux dispositifs d'indexation 601 placés de chaque côté de 30 préférence à l'arrière de la poussette. Ils peuvent être également employés à l'avant. Ces dispositifs d'indexation 601 peuvent être soit externes soit internes. Lorsqu'ils sont internes, le dispositif d'indexation est intégré dans l'axe de chaque tige 501, 502 du support avec un bouton poussoir en bout 35 d'axe. In one embodiment, the connecting rods are pivotable on themselves and secured to the wheel supports. The rotation of a link rod 401 at 90 ° mechanically drives the front and rear wheels of one side of the supporting structure in the horizontal plane. It is also a way to synchronize the front and rear wheels when the wheel supports are secured to the connecting rods. In an alternative embodiment, the wheel supports can be directly connected to the central folding device. In this case, each fold line is located at the end of each arm of a foldable cross. The wheel support rods may be cylindrical in shape. Other types of rod sections may be employed such as a square or rectangular section or a "splined shaft" section may be used. An improvement consists in adding flanges at the pivot connections, cylindrical flanges having in their center a recess corresponding to the section retained. The rotation of a quarter turn of the two support rods can be achieved in different ways depending on the technical solutions employed of the invention. In a first embodiment, a user himself manually rotates each support rod 501, respectively 502 for all the support rods of the rear and front wheels. In this variant, an indexing system 601, 604, 602 can be implemented for its implementation. The indexing system comprises, in this mode, two indexing devices 601 placed on each side of preferably the rear of the stroller. They can also be used at the front. These indexing devices 601 can be either external or internal. When internal, the indexing device is integrated in the axis of each rod 501, 502 of the support with a push button at the end of the axis.

Les figures 4A et 4B représentent un système d'indexation externe à la tige. Un exemple de réalisation représentant les roues arrière, comprend deux secteurs 601 disposés aux extrémités de chacun des supports de roues. Les secteurs peuvent être compatible des roues avant également. Figures 4A and 4B show an indexing system external to the rod. An exemplary embodiment representing the rear wheels comprises two sectors 601 disposed at the ends of each of the wheel supports. Sectors may be compatible with front wheels as well.

Les secteurs 601 permettent de d'activer ou de bloquer la liaison pivot 604 reliant les tiges de liaisons 401 avec les tiges de support 502, comme représenté à la figure 4B ou 4A. En outre, chaque secteur 601 permet de bloquer les roues dans une position pliée ou non pliée. Chacun des secteurs comprend deux trous 602, 603 positionnés à 90° correspondants à la position pliée et à la position dépliée de chaque roue. La figure 4A représente une position pliée des roues arrière de la poussette et la figure 4B une position dépliée des roues arrière de la poussette. The sectors 601 make it possible to activate or block the pivot connection 604 connecting the link rods 401 with the support rods 502, as represented in FIG. 4B or 4A. In addition, each sector 601 makes it possible to lock the wheels in a folded or unfolded position. Each of the sectors comprises two holes 602, 603 positioned at 90 ° corresponding to the folded position and the unfolded position of each wheel. Figure 4A shows a folded position of the rear wheels of the stroller and Figure 4B an unfolded position of the rear wheels of the stroller.

Dans un autre mode de réalisation, le dispositif d'indexation est disposé à l'intérieur des supports de roues. Lorsque les supports de roues sont des tubes creux, le dispositif d'indexation est situé à l'intérieur du tube. Les deux trous sont alors positionnés directement dans le tube dans lequel viennent s'insérer des ergots que l'utilisateur peut effacer par un bouton poussoir par exemple en bout d'axe. Ce mode de réalisation a l'avantage d'une simplicité de réalisation et comporte une ergonomie améliorée. En outre, ce mode de réalisation permet de garder la possibilité de plier la poussette en gardant les roues verticales au besoin. Le pliage des roues devient alors optionnel. Ce mode est intéressant lorsqu'il n'y a pas besoin d'obtenir un encombrement minimal en hauteur de la poussette. Un mode de réalisation, qui peut se combiner aux autres modes, peut comporter des commandes sur les poignées101 qui permettent d'engager le pliage des roues et éventuellement le dispositif de synchronisation permettant d'engager les autres pliages de la poussette. Les commandes de pliages déportées aux poignées 101 peuvent être réalisées de différentes manières. Un premier exemple est un cardan, par exemple tels que ceux utilisés pour des volets roulants, disposé sur une poignée 2 9 83 8 14 -10- permettant d'engager une rotation des roues arrières par une simple action sur une poignée. Un autre exemple peut être un moyen de type dérailleur ou encore un système d'engrenages simples. Dans une seconde variante de réalisation, la structure portante 5 comprend des moyens permettant le pliage des roues et des moyens pour synchroniser les différents pliages notamment celui qui permet de plier la structure portante à partir du dispositif de pliage central. Dans l'exemple d'une poussette, le pliage de toutes les roues peut être synchronisé de manière à ce que toutes les roues tournent en même temps et selon le 10 même angle lorsque le pliage des roues est engagé. Par ailleurs, dans d'autres modes de réalisation qui sont décrits dans la suite de la description, le pliage de l'armature de guidage et/ou le pliage permettant de diminuer la distance entre les roues est/sont synchronisé(s) avec le pliage horizontale/vertical des roues. 15 Nous considérons donc les différents pliages suivants : le pliage des roues permettant de ramener les roues dans le plan horizontal ; le pliage de l'armature qui permet de rabattre l'armature dans le plan horizontal et ; 20 le pliage central permettant de ramener les roues d'un côté vers les roues de l'autre côté de manière à réduire la largeur de la poussette. Les solutions décrites ci-après sont appelées des solutions de « pliages automatiques » dans lesquels différents moyens de 25 synchronisation peuvent être mise en oeuvre de manière à synchroniser les pliages évoqués ci-dessus. Dans une première variante de réalisation de pliage automatique, la structure portante de l'invention comprend des rampes héliocoïdales 701. La figure 5 représente un premier type de rampes hélicoïdales. 30 Dans cet exemple le dispositif de pliage central est une croix pliable 300. La liaison hélicoïdale permet de réaliser une liaison en translation et en rotation entre les supports de roues et les tiges de liaison. Cette liaison peut être également réalisée, lorsqu'il n'y a pas de tige de liaison, avec le dispositif de pliage central 300. Les rampes hélicoïdales 701 permettent donc une rotation 35 des roues avant tout en diminuant l'encombrement des roues à l'avant de la poussette puisque la longueur totale de la poussette n'augmente pas. La figure 5 représente une telle poussette, en vue de profil, dans des positons pliée et dépliée. Cette solution permet de reporter une partie de la variation de s distance Da-Db, représentée à la figure 3, de la largeur de la poussette entre la position pliée et la position non pliée sur la variation de distance dl de la position des roues de devant dans la longueur de la poussette. Cette longueur dl peut alors être de l'ordre de 8 à 10 centimètres. 10 La présence des tubes permet de rendre solidaires les supports de roues avant et arrière. De ce fait, un avantage de ce mode de réalisation résulte du fait que les roues arrière étant bloquées en déplacement longitudinal, toute la valeur du déplacement en rotation est transmise au coulissement des liaisons avant et à leur rotation dans le plan horizontal. Cette solution permet un déplacement de la liaison réalisée par une rampe hélicoïdale 701 entrainant un déplacement d'ergots dans la rampe. La rampe peut être double, c'est-à-dire qu'elle est située de chaque côté de la poussette sur chacune des tiges de liaison 401. L'utilisation d'une 20 double rampe permet d'équilibrer les efforts. Une première réalisation consiste à évider, suivant le profil recherché, le tube 401 qui sert de tiges de liaisons. 25 Une deuxième réalisation consiste en ce que les ergots soient, au contraire, solidaires de l'axe des tubes 401 et qu'ils coulissent dans la rampe 701 qui évolue, vers le support de roue avant, d'une distance suffisante pour intégrer la rampe hélicoïdale. Cette solution est représentée à la figure 6. Elle permet notamment d'éviter de fragiliser la partie avant du tube. 30 Dans ces deux dernières réalisations, le dispositif de synchronisation permet de synchroniser : - le pliage des roues permettant de ramener les roues dans le plan horizontal et ; 15 -12- - le pliage central permettant de ramener les roues d'un côté vers les roues de l'autre côté de manière à réduire la largeur de la poussette. En outre, ce dispositif de synchronisation, peut être combiné avec un dispositif de liaisons additionnelles notamment pour augmenter la rigidité de la poussette. Le dispositif de synchronisation réalisé par une rampe hélicoïdale d'une poussette peut être dimensionné de manière à concevoir le profil de la rampe de manière à ce qu'elle corresponde à la cinématique globale de 10 pliage/dépliage de la poussette notamment réalisé par le dispositif de pliage central. Dans un mode de réalisation amélioré, l'armature de guidage comprend des bras arrières susceptibles de se plier en largeur, par exemple 15 en rotation par l'intermédiaire d'une croix pliable telle que cette qui peut être utilisée pour le dispositif de pliage central, et de se rabattre vers les roues. Une solution qui peut être alors employée permet de transformer le mouvement de rotation des bras arrière de la poussette en rotation des axes des tiges de liaison, notamment par une liaison pivot. Les roues étant 20 solidaires des axes, la rotation des tiges de liaison d'un quart de tour entraine la rotation des roues dans le plan horizontal. Les dispositifs de synchronisation permettent donc dans ce cas de synchroniser : - le pliage des roues permettant de ramener les roues dans le 25 plan horizontal ; le pliage de l'armature qui permet de rabattre l'armature dans le plan horizontal et ; le pliage central permettant de ramener les roues d'un côté vers les roues de l'autre côté de manière à réduire la largeur 30 de la poussette. L'invention comprend un avantage quant à la commodité de pliage d'une poussette dont le pliage de l'armature de guidage entraine tous les autres pliages. 35 -13- Dans une seconde variante de réalisation de pliage automatique, la structure portante de l'invention comprend des engrenages. Les engrenages permettent, notamment, de facilement transformer le mouvement de rotation des bras arrière de la poussette en rotation des tiges de liaison dont les roues sont solidaires par des renvois d'angle à engrenages positionnés aux articulation des bras arrière. La figure 7 représente une poussette comprenant de tels engrenages disposés dans la zone 800 à la jonction des bras arrière 102 de l'armature de guidage et du dispositif central de pliage 300. In another embodiment, the indexing device is disposed within the wheel supports. When the wheel supports are hollow tubes, the indexing device is located inside the tube. The two holes are then positioned directly in the tube in which pins are inserted that the user can erase by a push button for example at the end of axis. This embodiment has the advantage of simplicity of implementation and includes improved ergonomics. In addition, this embodiment makes it possible to keep the possibility of folding the stroller by keeping the wheels vertical if necessary. The folding of the wheels then becomes optional. This mode is interesting when there is no need to obtain a minimum height of height of the stroller. One embodiment, which can be combined with the other modes, may include commands on the handles 101 which allow to engage the folding of the wheels and possibly the synchronization device to engage the other folds of the stroller. The bending commands remote handles 101 can be made in different ways. A first example is a gimbal, for example such as those used for roller shutters, arranged on a handle 2 to allow a rotation of the rear wheels by a simple action on a handle. Another example may be a derailleur type or a simple gear system. In a second variant embodiment, the supporting structure 5 comprises means for folding the wheels and means for synchronizing the various bends, in particular that which makes it possible to bend the supporting structure from the central folding device. In the example of a stroller, the folding of all the wheels can be synchronized so that all the wheels rotate at the same time and at the same angle when the folding of the wheels is engaged. Furthermore, in other embodiments which are described in the following description, the bending of the guide armature and / or the folding to reduce the distance between the wheels is / are synchronized (s) with the horizontal / vertical folding of the wheels. We therefore consider the following different bends: the folding of the wheels to bring the wheels back into the horizontal plane; the folding of the frame which makes it possible to fold down the armature in the horizontal plane and; 20 the central folding to bring the wheels back to one side to the wheels on the other side so as to reduce the width of the stroller. The solutions described hereinafter are called "automatic folding" solutions in which different synchronization means can be implemented so as to synchronize the bends mentioned above. In a first embodiment of automatic folding, the bearing structure of the invention comprises heliocoidal ramps 701. Figure 5 shows a first type of helical ramps. In this example, the central folding device is a foldable cross 300. The helical connection makes it possible to link in translation and in rotation between the wheel supports and the connecting rods. This connection can also be made, when there is no connecting rod, with the central folding device 300. The helical ramps 701 thus allow the front wheels to be rotated while at the same time reducing the overall size of the wheels. before the stroller since the total length of the stroller does not increase. Figure 5 shows such a stroller, in profile, in positrons folded and unfolded. This solution makes it possible to transfer a part of the variation of the distance Da-Db, shown in FIG. 3, of the width of the stroller between the folded position and the unfolded position on the variation of distance d1 of the position of the wheels of front in the length of the stroller. This length dl can then be of the order of 8 to 10 centimeters. The presence of the tubes makes it possible to make the front and rear wheel supports integral. Therefore, an advantage of this embodiment results from the fact that the rear wheels being locked in longitudinal displacement, the whole value of the rotational displacement is transmitted to the sliding of the front links and their rotation in the horizontal plane. This solution allows a displacement of the connection made by a helical ramp 701 causing a displacement of pins in the ramp. The ramp may be double, that is to say that it is located on each side of the stroller on each connecting rod 401. The use of a double ramp balances efforts. A first embodiment is to hollow out, according to the desired profile, the tube 401 which serves as connecting rods. A second embodiment consists in that the pins are, instead, integral with the axis of the tubes 401 and that they slide in the ramp 701 which evolves towards the front wheel support, a distance sufficient to integrate the helical ramp. This solution is represented in FIG. 6. It makes it possible in particular to avoid weakening the front part of the tube. In these last two embodiments, the synchronization device makes it possible to synchronize: the folding of the wheels making it possible to bring the wheels back into the horizontal plane; The central folding to bring the wheels back to one side to the wheels on the other side so as to reduce the width of the stroller. In addition, this synchronization device can be combined with a device for additional connections, in particular to increase the rigidity of the stroller. The synchronization device produced by a helical ramp of a stroller may be sized so as to design the profile of the ramp so that it corresponds to the overall kinematics of folding / unfolding of the stroller, in particular made by the device. central folding. In an improved embodiment, the guide frame comprises rear arms that can bend in width, for example in rotation by means of a foldable cross such as can be used for the central folding device. and fall back to the wheels. A solution that can then be used to transform the rotational movement of the rear arm of the stroller in rotation of the axes of the connecting rods, in particular by a pivot connection. Since the wheels are integral with the axes, the rotation of the connecting rods by a quarter of a turn causes the wheels to rotate in the horizontal plane. The synchronization devices therefore make it possible in this case to synchronize: the folding of the wheels making it possible to bring the wheels back into the horizontal plane; the folding of the frame which makes it possible to fold down the armature in the horizontal plane and; the central folding to bring the wheels back to one side to the wheels on the other side so as to reduce the width of the stroller. The invention includes an advantage as to the convenience of folding a stroller, the folding of the guide frame causes all other folding. In a second embodiment of automatic folding, the bearing structure of the invention comprises gears. The gears allow, in particular, to easily transform the rotational movement of the rear arm of the stroller in rotation of the connecting rods whose wheels are secured by gears gear angle positioned at the articulation of the rear arms. FIG. 7 shows a stroller comprising such gears arranged in the zone 800 at the junction of the rear arms 102 of the guide armature and the central folding device 300.

Dans un premier mode de réalisation de cette seconde variante, les renvois d'angle peuvent être réalisés par des engrenages coniques. Dans ce cas, il peut s'agir, à titre d'exemple, d'engrenages comportant une vingtaine de dents et ayant un diamètre extérieur d'environ 40 mm. Cela 15 conduit donc à ce que les deux axes de rotations se croisent à une distance de l'ordre des dimensions de l'engrenage, soit de 40 mm. Une solution alternative de ce premier mode de réalisation comprend deux renvois d'angle à engrenages hélicoïdaux à axes croisés. 20 La figure 8 représente une configuration dans laquelle des engrenages situés dans la zone 800 permettent de positionner les supports de roues 502 dans le prolongement des tiges de liaisons 401. Cette représentation ne tient pas compte du décalage de position nécessaire entre 25 les bras arrière et les tiges de liaison du fait de la présence des engrenages. Les engrenages permettent de transmettre un mouvement de rotation des bras arrière 102 en un mouvement de rotation des supports de roues 502 dans un plan horizontal. La figure 9 représente un mode de réalisation dans lequel les 30 extrémités supérieurs 90 des supports de roues arrière 502 sont positionnés de manière à être décalés vis-à-vis des tiges de liaison 401. Sur la figure 9, ils sont représentés en vis-à-vis des tiges de l'armature 100 de guidage de la poussette et situés dans un plan vertical dans le sens de la longueur de la poussette. Ce mode de réalisation permet de tirer un avantage d'un 35 encombrement minimal pour positionner les engrenages. En effet, ce dernier mode décale nécessairement les axes des bras arrière qui transmettent le -14- mouvement de rotation aux supports de roues. Ainsi de manière optimale le mouvement des bras arrière 102 entraine la rotation des axes 502 des supports des roues dans le plan horizontal. La distance entre les deux axes, des bras et des supports, en rotation dans l'engrenage est de l'ordre de 40mm pour une poussette. Cette distance correspond au dimensionnement des engrenages choisis. Avantageusement, les engrenages sont choisis de manière à fonctionner sur un quart de tour sur une partie du secteur utile de l'engrenage. Le ratio de conversion des mouvements de l'engrenage peut 10 être choisi égal à 1:1 dans la mesure où en regard du quart de tour attendu, les bras arrière effectuent en plus un quart de tour vers l'avant pour être rabattus dans le plan horizontal. Ainsi ce choix est cohérent d'une rotation des bras arrière 102 et d'un pliage de l'armature dans le plan horizontal, d'une rotation d'environ 90°. 15 Dans une variante de réalisation, l'implantation des engrenages peut être réalisée à l'avant de la structure portante pliable et/ou de la poussette. D'autres variantes de réalisations se combinent avec les modes 20 précédents. Notamment, l'invention se rapporte également à des dispositifs complémentaires visant à augmenter la rigidité notamment de la structure portante ou de la poussette dans sa position dépliée. Ces derniers dispositifs permettent de ne pas faire reposer le poids de la structure et les efforts liés à la cinématique de pliage et dépliage sur les des dents des engrenages. 25 Dans une troisième variante de réalisation de pliage automatique, la structure portante de l'invention comprend des dispositifs de liaisons mécaniques permettant d'assurer la synchronisation des pliages des roues entre elles et leur synchronisation avec les autres pliages de la structure 30 portante. Un premier mode de réalisation comprend un dispositif de synchronisation 900 situé à l'arrière de la structure portante. On nomme la voie, la distance entre les traces des roues quand la structure portante est dépliée et qu'elle roule. Il s'agit de l'écartement 35 maximal de la poussette quand elle est dépliée. Le dispositif de -15- synchronisation 900 assure un maintien de l'écartement entre les deux supports de roues arrière, cet écartement correspondant à la voie de la structure portante. En outre, le dispositif de synchronisation assure également le blocage en butée à 90° des supports de manière à ce que les roues ne rentrent pas vers l'intérieur de la structure portante. Cette configuration permet notamment de protéger les roues lorsque par exemple une poussette est transportée pliée ou posée sur un sol. La figure 10A représente un premier dispositif de rigidification 900 10 qui est lié aux deux supports de roues arrière 502 de part et d'autre de la structure portante. Pour assurer le maintien de l'écartement entre les deux supports de roues 502, un dispositif de rigidification 900 peut être combiné aux 15 dispositifs de synchronisation de la structure portante de l'invention. Le dispositif de rigidification 900 peut comprendre, par exemple, une barre 901 disposée horizontalement entre les supports de roues arrière dont la longueur est sensiblement égale à la dimension de la voie. La barre 901 est pivotante à ses deux extrémités qui sont reliées aux supports de roues 502 à 20 un point particulier, appelé le point pivot inférieur. La barre 901 partage donc deux liaisons de type « pivot » avec chacun des supports 502. La barre 901 assure également une conservation d'une distance fixe entre les tiges de liaisons lors qu'un système de verrouillage peut être associé au dispositif de rigidification. Cependant, lorsque la rotation des 25 roues 202 est engagée on constate que l'espace entre les tiges de liaison est réduit sur la figure 10A alors que la tige horizontale est restée horizontale mais est située dans le plan des supports de liaison lorsqu'ils sont pliés. En outre, la barre est positionnée à une hauteur optimale de façon à ce qu'en version pliée, elle soit compatible de l'angle de fermeture de la 30 croix centrale 102 de l'armature de guidage. Les figures 10A et 10B représentent les configurations pliées et dépliées de ce mode de réalisation. On comprend sur la figure 10B que la distance d2 entre la barre horizontale 901 et l'axe de rotation du support de roues 502 doit être sensiblement égale à la variation de distance d2' des 35 tiges de supports de roues entre elles entre les positions pliée et dépliée. -16- Les deux extrémités 90 des supports de roues 502 forment avec les points 82 et 83 un quadrilatère déformable lorsque la structure est pliée ou dépliée. Les points 82 et 83 sont définis de telle sorte que les supports de roues peuvent tourner autour de leur liaison pivot 90. Les points 82, 83 suivent, lors du pliage, une trajectoire formant un arc d'une hélice verticale dont l'axe passe par le centre de la croix centrale qui est dans ce cas le dispositif central de pliage. Les points 82 et 83 se rapprochent des points 80, 81. Le mouvement des supports de roues s'effectue tout en maintenant la distance entre les points 82 et 83 constante et définie par la longueur de la 10 tige 901 invariante. Les caractéristiques du quadrilatère déformable défini par l'invention sont que : la base inférieure est de longueur fixe et sensiblement égale à la largeur de la poussette au déport des roues près ; 15 la base supérieure est horizontale et variable avec l'action du pliage de la structure portante ; les côtés du quadrilatère ont une longueur fixe et sont égaux à la demi-variation en largeur obtenue par le dispositif de pliage/dépliage entre la position pliée et dépliée. 20 Il est nécessaire de limiter la rotation des supports de roues à un quart de tour pour éviter tout dommage par une rotation libre. Pour pallier à cet inconvénient des butées d'angle à 90° peuvent être utilisées. Alternativement un dispositif d'indexation peut être utilisé réalisant la même 25 fonction. Le quadrilatère devient un rectangle lorsque la structure est en position dépliée. Dans le cas des butées d'angle, une solution consiste à intégrer ces dernières dans les liaisons pivot entre les supports de roues et les tiges de liaison ou avec le dispositif de pliage central. 30 La figure 11 représente une telle liaison intégrant une butée à 90°. Le mouvement en rotation des supports de roues 502 est alors bloqué en rotation. La liaison peut également intégrer des butées longitudinales, tels que des bords comme représenté à la figure 11. Les bords permettent de bloquer le mouvement des roues selon l'axe longitudinal de la poussette. -17- L'exemple de la butée de la figure 11 concerne une butée pour les angles droits supérieur gauche et supérieur droit pour empêcher l'angle de devenir inférieur à 90°. La combinaison de restrictions permet de maintenir l'ensemble des tiges à angle droit en position dépliée. s Un avantage de ces solutions est la sécurité d'emploi des dispositifs de synchronisation associés à des structures portantes pliables. Dans un mode amélioré, un dispositif de compas peut être adjoint 10 à la barre horizontale 901 de manière à réduire le jeu du dispositif de synchronisation 900. La figure 12 représente un dispositif de compas de l'invention qui comprend une barre 901 horizontale et des barres 902, 903, 904 et 905. L'agencement des barres est optimisé par la longueur de chaque barre, leur 15 position et leurs liaisons les unes par rapport aux autres. La figure 12 représente un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif de compas. Soit « a » la longueur des tiges 903 et 905 et « b » la longueur des tiges 902 et 904. Si « h » est la distance à laquelle est positionnée la barre 20 901 de la liaison pivot de chaque support de roue et « v » est la largeur de la voie, on a les relations suivantes : - (a+b)2= (1/2v)2+ h2 - a-b = h 25 Un choix adéquate de longueur de tiges du dispositif de compas et de leur agencement permet une configuration qui maintien la structure notamment de l'armature de guidage dépliée. Lors le mécanisme est déverrouillé ou débloqué, le dispositif de compas peut avantageusement permettre un pliage simple et peu encombrant. 30 Un autre mode de réalisation permet une amélioration de la synchronisation des pliages des roues entre elles et/ou des pliages des roues avec les autres pliages. -18- Dans ce mode amélioré, la barre horizontale est remplacée par un système de barres croisées 910, 911 telles que représentées à la figure 13A et 13B. Lorsque le système de barres 910, 911 comprend deux barres, 5 elles sont préférentiellement positionnées légèrement en diagonale et sensiblement en lieu et place à quelques centimètres près en hauteur l'une de l'autre, formant ainsi un anti-parallélogramme. Ce positionnement permet d'assurer une synchronisation des 10 rotations des roues gauche et droite. Les rotations s'effectuent autour d'axes fictifs de centres respectivement 82 et 83. Le déplacement des supports de roues s'effectuent selon soit un arc de cercle, soit une combinaison d'un arc de cercle et d'une translation. L'axe 85 est représenté à titre indicatif, cet axe relie les deux axes de rotations de chaque support de roues. 15 Les extrémités des supports de roues 90 se rapprochent en se déplaçant dans ce cas chacun sur un arc d'une hélice verticale dont l'axe passe par le centre de la croix pliable centrale. Les extrémités 90 des supports de roues se déplacent vers les positions 80, respectivement 81 lorsque la poussette est pliée. 20 La synchronisation des roues droites et gauches est obtenue grâce aux propriétés géométriques de la liaison quatre barres retenues formant un anti-parallélogramme déformable. La liaison impose des angles de rotation identiques à droite et à gauche du fait de sa symétrie. Le dispositif de compas combiné aux butées de la figure 13, 25 permet d'empêcher l'angle entre les tiges de support et les tiges de liaisons de devenir supérieur à 90°. La combinaison des deux compas représentés à la figure 14 maintien également l'ensemble à être rectangle. Les deux dispositifs, de butée et de compas, sont complémentaires et peuvent être utilisés indépendamment l'un de l'autre. 30 Le dispositif de butée de la figure 13 permet de bloquer en coulissement l'axe dans les liaisons de pliage. L'anti-parallélogramme remplit en plus la fonction de la barre transversale à laquelle il se substitue de façon presque équivalente : -19- - en position pliée, la distance entre les deux points d'articulations de la barre horizontale substituée est celle des barres diagonales de l'antiparallélogramme ; - en position dépliée, la distance entre deux points d'articulations de la barre horizontale substituée est la largeur de la voie. Dans la figure 13A, il a été retenu une proportion de l'antiparallélogramme d'un rapport environ de 1 à 7 : - cela permet d'avoir un écart d'1% entre les deux valeurs; l'hypoténuse d'un triangle rectangle de base 1 et de hauteur 1/7 a pour longueur la racine carrée de 1+1/49 = 1 + 2% égal à 1 + 1% fois la base. - de conserver un écartement de quelques centimètres entre les liaisons de pliages. In a first embodiment of this second variant, the angle references can be made by bevel gears. In this case, it may be, for example, gears having twenty teeth and having an outer diameter of about 40 mm. This therefore leads to the two axes of rotation intersecting at a distance of the order of the dimensions of the gearing, ie 40 mm. An alternative solution of this first embodiment comprises two cross-axis helical gear angle references. FIG. 8 shows a configuration in which gears located in the zone 800 make it possible to position the wheel supports 502 in the extension of the link rods 401. This representation does not take account of the positional shift required between the rear arms and connecting rods due to the presence of the gears. The gears make it possible to transmit a rotational movement of the rear arms 102 in a rotational movement of the wheel supports 502 in a horizontal plane. Fig. 9 shows an embodiment in which the upper ends 90 of the rear wheel supports 502 are positioned to be offset relative to the connecting rods 401. In Fig. 9, they are shown in FIG. to the rods of the frame 100 of the stroller and located in a vertical plane in the direction of the length of the stroller. This embodiment makes it possible to take advantage of a minimum space requirement to position the gears. Indeed, this last mode necessarily shifts the axes of the rear arms which transmit the rotational movement to the wheel supports. Thus optimally the movement of the rear arm 102 causes the rotation of the axes 502 of the wheel supports in the horizontal plane. The distance between the two axes, arms and supports, rotating in the gear is of the order of 40mm for a stroller. This distance corresponds to the sizing of the selected gears. Advantageously, the gears are chosen so as to operate on a quarter turn on a portion of the useful sector of the gear. The conversion ratio of the gear motions can be chosen to be 1: 1 insofar as, in comparison with the expected quarter-turn, the rear arms make a further quarter of a turn forward to be folded into the gearbox. horizontal plane. Thus this choice is consistent with a rotation of the rear arm 102 and a folding of the armature in the horizontal plane, a rotation of about 90 °. In an alternative embodiment, the implantation of the gears may be carried out in front of the foldable supporting structure and / or the stroller. Other variant embodiments are combined with the foregoing modes. In particular, the invention also relates to additional devices for increasing the rigidity including the supporting structure or the stroller in its unfolded position. These latter devices make it possible not to rest the weight of the structure and the forces related to the kinematics of folding and unfolding on the teeth of the gears. In a third embodiment of automatic folding, the bearing structure of the invention comprises mechanical connection devices for synchronizing the bending of the wheels between them and their synchronization with the other bends of the bearing structure. A first embodiment comprises a synchronization device 900 located at the rear of the supporting structure. The track is called the distance between the tracks of the wheels when the supporting structure is unfolded and it rolls. This is the maximum distance of the stroller when it is unfolded. The synchronization device 900 ensures a maintenance of the spacing between the two rear wheel supports, this spacing corresponding to the track of the supporting structure. In addition, the synchronization device also ensures the blocking at 90 ° of the supports so that the wheels do not return to the inside of the supporting structure. This configuration allows in particular to protect the wheels when for example a stroller is transported folded or placed on a floor. Figure 10A shows a first stiffening device 900 10 which is connected to the two rear wheel supports 502 on either side of the supporting structure. To maintain the spacing between the two wheel supports 502, a stiffening device 900 can be combined with the synchronization devices of the load-bearing structure of the invention. The stiffening device 900 may comprise, for example, a bar 901 disposed horizontally between the rear wheel supports whose length is substantially equal to the size of the track. The bar 901 is pivotable at both ends which are connected to the wheel supports 502 at a particular point, called the lower pivot point. The bar 901 thus shares two "pivot" links with each of the supports 502. The bar 901 also ensures a fixed distance between the link rods when a locking system can be associated with the stiffening device. However, when the rotation of the wheels 202 is engaged, it is found that the space between the connecting rods is reduced in FIG. 10A whereas the horizontal rod has remained horizontal but is situated in the plane of the connecting supports when they are folded. In addition, the bar is positioned at an optimum height so that in the folded version it is compatible with the closing angle of the central cross 102 of the guide frame. Figures 10A and 10B show the folded and unfolded configurations of this embodiment. FIG. 10B shows that the distance d2 between the horizontal bar 901 and the axis of rotation of the wheel support 502 must be substantially equal to the distance variation d2 'of the wheel support rods between them between the folded positions and unfolded. The two ends 90 of the wheel supports 502 form with points 82 and 83 a deformable quadrilateral when the structure is folded or unfolded. The points 82 and 83 are defined so that the wheel supports can rotate around their pivot connection 90. The points 82, 83 follow, during folding, a trajectory forming an arc of a vertical propeller whose axis passes by the center of the central cross which is in this case the central folding device. The points 82 and 83 are close to the points 80, 81. The movement of the wheel supports takes place while keeping the distance between the points 82 and 83 constant and defined by the length of the invariant rod 901. The characteristics of the deformable quadrilateral defined by the invention are that: the lower base is of fixed length and substantially equal to the width of the stroller at the offset of the wheels; The upper base is horizontal and variable with the folding action of the supporting structure; the sides of the quadrilateral have a fixed length and are equal to the half-variation in width obtained by the folding / unfolding device between the folded and unfolded position. It is necessary to limit the rotation of the wheel supports to a quarter turn to avoid damage by free rotation. To overcome this disadvantage 90 ° angle stops can be used. Alternatively an indexing device can be used performing the same function. The quadrilateral becomes a rectangle when the structure is in the unfolded position. In the case of corner stops, one solution is to integrate the latter in the pivot connections between the wheel supports and the connecting rods or with the central folding device. FIG. 11 shows such a link incorporating a stop at 90 °. The rotational movement of the wheel supports 502 is then locked in rotation. The connection can also incorporate longitudinal stops, such as edges as shown in Figure 11. The edges are used to block the movement of the wheels along the longitudinal axis of the stroller. The example of the abutment of FIG. 11 concerns a stop for the upper left and upper right angles to prevent the angle from becoming less than 90 °. The combination of restrictions keeps the set of rods at right angles in the unfolded position. One advantage of these solutions is the safety of use of the synchronization devices associated with folding load bearing structures. In an improved mode, a compass device may be attached to the horizontal bar 901 so as to reduce the play of the synchronizer 900. FIG. 12 shows a compass device of the invention which includes a horizontal bar 901 and Bars 902, 903, 904 and 905. The arrangement of the bars is optimized by the length of each bar, their position and their links to each other. Figure 12 shows an example of implementation of a compass device. Let "a" be the length of the rods 903 and 905 and "b" the length of the rods 902 and 904. If "h" is the distance at which the rod 901 of the pivot connection of each wheel support is positioned and " "Is the width of the track, we have the following relations: - (a + b) 2 = (1 / 2v) 2+ h2 - ab = h 25 An adequate choice of rod length of the compass device and their arrangement allows a configuration that maintains the structure including the guide frame unfolded. When the mechanism is unlocked or unlocked, the compass device can advantageously allow a simple folding and space-saving. Another embodiment allows an improvement in the synchronization of wheel bends between them and / or wheel bends with other bends. In this improved mode, the horizontal bar is replaced by a crossed bar system 910, 911 as shown in Figs. 13A and 13B. When the bar system 910, 911 comprises two bars, they are preferentially positioned slightly diagonally and substantially instead of a few centimeters nearer one another, thus forming an anti-parallelogram. This positioning makes it possible to ensure a synchronization of the 10 rotations of the left and right wheels. The rotations are performed around fictitious axes of centers respectively 82 and 83. The displacement of the wheel supports is carried out according to either an arc of a circle, or a combination of an arc of a circle and a translation. The axis 85 is shown as an indication, this axis connects the two axes of rotation of each wheel support. The ends of the wheel supports 90 move closer together in this case each on an arc of a vertical propeller whose axis passes through the center of the central foldable cross. The ends 90 of the wheel supports move to the positions 80, respectively 81 when the stroller is folded. Synchronization of the right and left wheels is obtained thanks to the geometric properties of the four-bar linkage forming a deformable anti-parallelogram. The connection imposes identical rotation angles to the right and to the left because of its symmetry. The compass device combined with the stops of Fig. 13, 25 prevent the angle between the support rods and the link rods from becoming greater than 90 °. The combination of the two compasses shown in Figure 14 also keeps the set to be rectangle. The two devices, stop and compass, are complementary and can be used independently of one another. The stop device of FIG. 13 slidably locks the axis in the folding links. The anti-parallelogram also fulfills the function of the transverse bar to which it replaces in an almost equivalent manner: in the folded position, the distance between the two points of articulation of the substituted horizontal bar is that of the bars diagonals of the antiparallelogram; in unfolded position, the distance between two points of articulation of the substituted horizontal bar is the width of the track. In FIG. 13A, a proportion of the antiparallelogram with a ratio of approximately 1 to 7 has been retained: this makes it possible to have a difference of 1% between the two values; the hypotenuse of a right base triangle 1 and height 1/7 has for length the square root of 1 + 1/49 = 1 + 2% equal to 1 + 1% times the base. - to keep a distance of a few centimeters between the folding links.

La figure 13B représente le dispositif de synchronisation du pliage des roues entre elles lorsque les roues sont partiellement pliées. On remarque que l'axe 85 dessiné en pointillé montre qu'il existe deux points des supports de roues 82, 83 dont la distance reste invariante. Cette distance invariante est symbolisée par la barre horizontale 85 théorique. Figure 13B shows the device for synchronizing the folding of the wheels together when the wheels are partially folded. It will be noted that the axis 85 drawn in dotted line shows that there are two points of the wheel supports 82, 83 whose distance remains invariant. This invariant distance is symbolized by the theoretical horizontal bar 85.

Un des principes de l'invention repose sur le fait qu'il existe un point sur chaque support qui permet avec les deux points formant les extrémités de chaque support de définir un trapèze déformable isocèle A B C D. Le quadrilatère déformable du mode de réalisation de la figure 10B est un trapèze théorique dans ce mode de réalisation. Une particularité de ce trapèze est qu'il se déforme tout en restant isocèle pendant le pliage. Ce trapèze existe en théorie pour chacun des modes de réalisations de la présente invention à partir du moment où on construit théoriquement les deux points 82, 83 sur les supports de roues. Le trapèze comprend deux extrémités qui se déplacent selon une ligne horizontale entre deux points 88 et 80 d'une part et 81 et 89 d'autre part. La figure 14 représente un autre mode de réalisation qui constitue une alternative lorsque les roues sont de grandes tailles. La rotation des 35 supports de roues est toujours calculée à partir de points théoriques de - 20 - rotation 82, 83 qui sont obtenues selon les dimensions des supports de roues et de la largeur de la structure portante. Dans cet exemple, un système de liaisons mécaniques 87 permet de remplacer un système de compas. Les liaisons mécaniques 87a, 87b, 87c, 87d représentées sur un seul côté de la structure (côté gauche) sont nécessairement fixées en haut des supports de roues. Cette contrainte résulte de la hauteur des roues. Cependant, le mécanisme permet de disposer un nouvel anti-parallélogramme 86 dont l'axe de rotation est situé sur l'axe 85 entre les points 82 et 83 de rotation théorique des supports de roues. One of the principles of the invention lies in the fact that there is a point on each support which makes it possible, with the two points forming the ends of each support, to define an isosceles deformable trapezoid ABC D. The deformable quadrilateral of the embodiment of the Figure 10B is a theoretical trapezoid in this embodiment. A particularity of this trapeze is that it deforms while remaining isosceles during folding. This trapeze exists in theory for each of the embodiments of the present invention from the moment when the two points 82, 83 are theoretically constructed on the wheel supports. The trapezium comprises two ends that move along a horizontal line between two points 88 and 80 on the one hand and 81 and 89 on the other hand. Figure 14 shows another embodiment that is an alternative when the wheels are large. The rotation of the wheel supports is always calculated from theoretical points of rotation 82, 83 which are obtained according to the dimensions of the wheel supports and the width of the supporting structure. In this example, a mechanical link system 87 makes it possible to replace a compass system. The mechanical links 87a, 87b, 87c, 87d shown on one side of the structure (left side) are necessarily fixed at the top of the wheel supports. This constraint results from the height of the wheels. However, the mechanism makes it possible to have a new anti-parallelogram 86 whose axis of rotation is located on the axis 85 between the points 82 and 83 of theoretical rotation of the wheel supports.

Comme au figure 13A et 13B, un trapèze déformable est défini par les deux extrémités des supports de roues et les points théoriques situés au niveau des roues qui sont des centres de rotation instantané de chaque support de roue pendant le pliage ou le dépliage. Ainsi le pliage des roues est synchronisé à l'arrière. As in Figs. 13A and 13B, a deformable trapezium is defined by both ends of the wheel supports and the theoretical points located at the wheels which are centers of instantaneous rotation of each wheel support during folding or unfolding. Thus the folding of the wheels is synchronized at the rear.

Le trapèze déformable comporte une distance fixe entre les deux points 82 et 83 et un déplacement horizontal des deux sommets supérieurs 90. De manière à assurer la synchronisation des roues droite et gauche, d'autres systèmes peuvent être utilisés dans l'invention. De manière alternative, la synchronisation « droite-gauche » peut être assurée par une double articulation. La figure 15 représente un mode de réalisation d'une double articulation 920 comprenant des engrenages, un autre mode de réalisation comprenant une double articulation 930 à axe bissectrice et enfin une variante de ce mode comprenant un double coulissement 940 qui permet d'optimiser l'agencement du dispositif de synchronisation avec une exigence de hauteur minimale. The deformable trapezium has a fixed distance between the two points 82 and 83 and a horizontal displacement of the two upper peaks 90. In order to ensure the synchronization of the right and left wheels, other systems can be used in the invention. Alternatively, the "right-left" synchronization can be provided by a double articulation. FIG. 15 represents an embodiment of a double articulation 920 comprising gears, another embodiment comprising a double articulation 930 with a bisecting axis and finally a variant of this mode comprising a double sliding 940 which makes it possible to optimize the arrangement of the synchronization device with a minimum height requirement.

D'autres alternatives peuvent être utilisées, notamment un dispositif de synchronisation comprenant uniquement des liaisons axiales. Dans un autre exemple de réalisation, les deux coulissements du dispositif 940 de la figure 15 peuvent être remplacés par un mécanisme guidant de façon rectiligne le point central. Ces mécanismes peuvent être de - 21 - type de l'inverseur de Peaucellier ou la liaison en ligne droite de Kempe, ou encore du mécanisme de Watt ou de Roberts. La figure 16 représente un mode de réalisation dans lequel un dispositif de synchronisation comprend une double articulation pour synchroniser les deux compas et donc la rotation des roues gauches et droites. Ce dispositif permet aux extrémités des supports de roues de se déplacer horizontalement d'une part entre les points 89 et 81 et d'autre part entre les points 80 et 88. Other alternatives may be used, in particular a synchronization device comprising only axial links. In another exemplary embodiment, the two slides of the device 940 of FIG. 15 can be replaced by a mechanism that guides the central point in a rectilinear manner. These mechanisms may be of the Peauellier inverter type or the straight line bond of Kempe, or the Watt or Roberts mechanism. FIG. 16 represents an embodiment in which a synchronization device comprises a double articulation to synchronize the two compasses and thus the rotation of the left and right wheels. This device allows the ends of the wheel supports to move horizontally on the one hand between the points 89 and 81 and on the other hand between the points 80 and 88.

Dans l'exemple de ce dernier mode de réalisation, représenté à la figure 16, une distance de 40 mm entre les deux articulations est choisie et le choix du profil d'engrenage est un engrenage à 10 dents module 4. Ces derniers sont adaptés à l'entraxe de 40 mm et garantissent l'absence de saut de dents. In the example of this last embodiment, shown in FIG. 16, a distance of 40 mm between the two joints is chosen and the choice of the gear profile is a gear with 10 teeth module 4. These are adapted to the center distance of 40 mm and guarantee the absence of toothache.

Dans ce dernier exemple, une seule partie de l'engrenage est nécessaire dans cette application pour générer un mouvement de quart de tour. Les dents peuvent être directement taillées dans la barre de liaison qui représentée entre les deux engrenages de la figure 16. In this last example, only one part of the gear is needed in this application to generate a quarter turn movement. The teeth can be cut directly in the connecting bar which is shown between the two gears of FIG.

La figure 17 représente un dispositif de synchronisation 960 sans engrenages avec un mécanisme de coulissement vertical. La figure 18 représente une autre variante sans engrenage ni coulissement sur la base d'une liaison en ligne droite de Kempe. Fig. 17 shows a gearless synchronization device 960 with a vertical sliding mechanism. Figure 18 shows another variant without gearing or sliding on the basis of a straight line connection of Kempe.

Pour la réalisation de ces derniers modes de réalisation, il est nécessaire de construire autant de plans qui se superposent que de barres de liaisons. Des échancrures peuvent être intégrées dans les barres de liaisons pour le passage des pivots et/ou ajouter des profils en U. For the realization of these latter embodiments, it is necessary to build as many overlapping planes as link bars. Notches can be integrated in the connecting bars for the passage of the pivots and / or add profiles in U.

Pour maintenir vertical le plan du mécanisme, tel que celui de la figure 18, une barre horizontale peut être utilisée telle que celle du dispositif de la figure 10B. Selon une alternative qui peut se combiner aux précédents modes, le dispositif de synchronisation peut être relié également au dispositif de pliage de l'armature telle qu'une croix centrale. - 22 - De manière à rigidifier la tenue de l'armature de guidage et le dispositif de synchronisation ensemble, l'invention permet de créer un point d'appui, quand il n'existe pas déjà mécaniquement, pour réaliser la liaison entre les supports de roues et l'armature de guidage. To maintain the vertical plane of the mechanism, such as that of Figure 18, a horizontal bar can be used such as that of the device of Figure 10B. According to an alternative that can be combined with the previous modes, the synchronization device can also be connected to the folding device of the armature such as a central cross. In order to stiffen the strength of the guide armature and the synchronization device together, the invention makes it possible to create a fulcrum, when it does not already exist mechanically, to make the connection between the supports. of wheels and guide frame.

A figure 19 représente un exemple de réalisation dans lequel est représenté un point d'appui 981. Une solution consiste à considérer le point central 981 du dispositif de pliage de l'armature de guidage. Quand le dispositif de pliage de l'armature de guidage est une croix, le point d'appui est par exemple le centre de la croix. Plus généralement, le point d'appui est le milieu de l'axe d'articulation du dispositif de pliage de l'armature de guidage, qui peut être des bras arrière. Un exemple de réalisation d'un tel point d'appui est une charnière d'environ 50 mm de large reliant deux platines dont l'axe est placé exactement en coïncidence avec l'axe de rotation des bras arrière. Ainsi, ce point d'appui appartient à la droite d'intersection de trois plans : - le plan des bras arrière en position dépliée, les bras engageant le mouvement de rotation au moment du pliage - le plan horizontal qui est parallèle à celui de la croix centrale lorsque que le dispositif de pliage central est une croix pliable ; - le plan vertical parallèle à celui des supports des roues arrière en position dépliée. Si mathématiquement, il y a coïncidence géométrique de toutes les constructions possibles du point d'appui dans les différents plans et de l'axe verticale et longitudinal auquel le point d'appui appartient, selon différents modes de réalisation, il est intéressant d'exploiter un décalage de plusieurs millimètres de la position théorique du point d'appui pour construire des points de fixations des dispositifs de synchronisation et/ou de rigidification. - 23 - D'un côté de la charnière, correspondant à la partie supérieure de la structure portante, une platine est disposée dans un premier plan correspondant au plan des bras arrière qui est en mouvement de rotation au moment du pliage. FIG. 19 represents an exemplary embodiment in which a bearing point 981 is shown. One solution consists in considering the central point 981 of the folding device of the guide frame. When the folding device of the guide frame is a cross, the fulcrum is for example the center of the cross. More generally, the fulcrum is the middle of the axis of articulation of the folding device of the guide frame, which may be rear arms. An exemplary embodiment of such a fulcrum is a hinge approximately 50 mm wide connecting two plates whose axis is placed exactly in coincidence with the axis of rotation of the rear arms. Thus, this fulcrum belongs to the line of intersection of three planes: - the plane of the rear arm in unfolded position, the arms engaging the rotational movement at the time of folding - the horizontal plane which is parallel to that of the central cross when the central folding device is a foldable cross; the vertical plane parallel to that of the rear wheel supports in the unfolded position. If mathematically, there is a geometric coincidence of all the possible constructions of the fulcrum in the different planes and of the vertical and longitudinal axis to which the fulcrum belongs, according to different embodiments, it is interesting to exploit an offset of several millimeters from the theoretical position of the fulcrum to build points of attachment of the synchronization devices and / or stiffening. On one side of the hinge, corresponding to the upper part of the supporting structure, a plate is disposed in a first plane corresponding to the plane of the rear arm which is in rotational movement at the time of folding.

De l'autre côté de la charnière, au niveau de la partie inférieure de la structure portante, une autre platine est disposée dans le volume des plans horizontaux et verticaux qui sont inchangés en orientation au moment du pliage. Un second plan retenu préférentiellement pour cette deuxième platine est un plan vertical. On the other side of the hinge, at the bottom of the supporting structure, another plate is disposed in the volume of the horizontal and vertical planes which are unchanged in orientation at the time of folding. A second plane preferably retained for this second plate is a vertical plane.

Lorsque le premier plan est celui des bras arrière d'une poussette, un mode de réalisation peut être celui représenté à la figure 20. Dans ce mode de réalisation, lorsque la poussette est pliée, la charnière centrale reste effectivement centrée sur l'axe 991 au milieu représenté sur la figure 15 20. Lorsque ce dispositif est utilisé, il est nécessaire de veiller au positionnement commun des axes des tiges des dispositifs de synchronisation ou de rigidification sur les bras arrière pour conserver l'alignement de l'axe de la charnière avec l'axe de rotation des bras arrière 20 comme cela est représenté dans une variante de réalisation de la figure 21. Lorsque l'armature de guidage ne comprend pas de bras arrière mais uniquement un dispositif de pliage central tel qu'une croix, l'invention permet de fixer le dispositif de synchronisation et/ou de rigidification 1010 25 directement sur les tiges de la croix comme cela est représenté à la figure 22. Il peut suffire de relier par des liaisons ayant pour longueur environ le quart des diagonales de la croix et de les fixer : - d'une part à mi-longueur des bras de la croix ; 30 - d'autre part sur un support perpendiculaire à la platine située au niveau de la partie inférieure de la charnière (non représentée en vue de dessus). -24- Ce mode de réalisation permet de positionner la charnière dans l'axe longitudinal de la poussette. Un dispositif de rigidification peut être ajouté au dispositif de synchronisation, notamment : - en doublant les liaisons, par exemple en doublant le dispositif 1010 sur la face supérieure et la face inférieure des branches de la croix ; - en adoptant un dispositif à double articulation comme précédemment décrit, y compris en utilisant l'axe central de la croix comme guidage. When the foreground is that of the rear arms of a stroller, an embodiment may be that shown in Figure 20. In this embodiment, when the stroller is folded, the central hinge remains effectively centered on the axis 991 in the middle shown in FIG. 20. When this device is used, it is necessary to ensure the common positioning of the axes of the rods of the synchronization or stiffening devices on the rear arms to maintain the alignment of the axis of the hinge. with the axis of rotation of the rear arm 20 as shown in an alternative embodiment of FIG. 21. When the guide armature does not comprise a rear arm but only a central folding device such as a cross, the The invention makes it possible to fix the synchronization and / or stiffening device 1010 directly on the rods of the cross as shown in FIG. e connect by links having for length about a quarter of the diagonals of the cross and fix them: - on the one hand halfway length of the arms of the cross; - on the other hand on a support perpendicular to the plate located at the bottom of the hinge (not shown in plan view). This embodiment makes it possible to position the hinge in the longitudinal axis of the stroller. A stiffening device may be added to the synchronization device, in particular: by doubling the links, for example by doubling the device 1010 on the upper face and the lower face of the branches of the cross; adopting a double-joint device as previously described, including using the central axis of the cross as a guide.

La figure 23 représente un mode de réalisation dans lequel le second plan, représenté par les tiges en perspective 1021 et 1022, est un plan horizontal parallèle à la croix horizontale du dispositif central de pliage. Fig. 23 shows an embodiment in which the second plane, represented by the perspective rods 1021 and 1022, is a horizontal plane parallel to the horizontal cross of the central folding device.

Enfin, dans un autre mode de réalisation, un troisième plan vertical comprend une platine verticale d'environ 50 mm de large et 70 mm de hauteur on peut exploiter ce point d'appui pour rigidifier les structures de liaisons décrites précédemment. Finally, in another embodiment, a third vertical plane comprises a vertical plate of approximately 50 mm wide and 70 mm high can be used to support this fulcrum to stiffen the link structures described above.

Dans le cadre d'une réduction de l'encombrement des dispositifs de synchronisation et/ou de rigidification, la construction du point d'appui peut être adaptée. Notamment, il peut être intéressant de remonter la barre transversale, par exemple, du fait de la dimension des roues ou du fait de la garde au sol. L'invention concerne alors des dispositifs permettant un gain de compacité selon des variantes de réalisation de l'invention. Le dispositif 1030 de la figure 24 permet de proposer une disposition particulière d'un dispositif de synchronisation permettant de gagner de la garde au sol. En fonction de la hauteur à gagner, on peut adapter le dispositif 30 suivant de la figure 23 dans lequel la barre horizontale 1021 est à une hauteur donnée, au dispositif de la figure 24 dans lequel la barre horizontale 1032 est à une seconde hauteur plus haute que la position initiale 1031 de la barre 1021. , -25 - , La figure 24 représente des doubles barres 1033 parallèles orientées selon une inclinaison qui peut varier selon le pliage du dispositif de synchronisation 1030. L'écart de position entre la position pliée et la position dépliée permet de gagner en hauteur une distance de 30%. Le calcul se base sur le fait : qu'en position pliée, les barres doubles 1033 sont à l'horizontale et ; qu'en position dépliée elles forment un angle donné typiquement de 45° à 90° avec l'horizontale. In the context of reducing the size of the synchronization and / or stiffening devices, the construction of the fulcrum may be adapted. In particular, it may be interesting to raise the crossbar, for example, because of the size of the wheels or because of the ground clearance. The invention thus relates to devices allowing a gain in compactness according to alternative embodiments of the invention. The device 1030 of FIG. 24 makes it possible to propose a particular arrangement of a synchronization device making it possible to gain ground clearance. Depending on the height to be gained, the following device 30 of FIG. 23 can be adapted in which the horizontal bar 1021 is at a given height, to the device of FIG. 24 in which the horizontal bar 1032 is at a second higher height. that the initial position 1031 of the bar 1021., -25 -, Figure 24 shows parallel double bars 1033 oriented at an inclination that can vary according to the folding of the synchronization device 1030. The positional difference between the folded position and the unfolded position makes it possible to gain a height of 30% in height. The calculation is based on the fact that in the folded position the double bars 1033 are horizontal and; in unfolded position they form a given angle typically 45 ° to 90 ° with the horizontal.

Pour assurer la synchronisation et simplifier le dispositif représenté à la figure 24, un dispositif de synchronisation 1040 amélioré, représenté à la figure 25, peut être utilisé. Ce dernier comprend une double articulation avec engrenages 1041 dans lesquels tournent deux tiges 1042 et 1043 maintenu par une pièce 1041 de fixation. Le dispositif de synchronisation 1040 permet de faire coulisser les deux barres transversales 1044 et 1045 l'une par rapport à l'autre. Dans ce cadre, la barre transversale 1044 a une fonction de coulissement qui nécessite d'y adjoindre un dispositif permettant de limiter les frottements pour le confort de l'utilisateur. Il est possible d'utiliser des dispositifs de type « glissière de tiroir », par exemple à roulement à billes ou avec deux galets. To provide synchronization and simplify the device shown in Fig. 24, an improved synchronization device 1040, shown in Fig. 25, may be used. The latter comprises a double articulation with gears 1041 in which two rods 1042 and 1043 rotate, held by a fixing piece 1041. The synchronization device 1040 makes it possible to slide the two transverse bars 1044 and 1045 relative to one another. In this context, the transverse bar 1044 has a sliding function which requires the addition of a device for limiting friction for the comfort of the user. It is possible to use devices of "drawer slide" type, for example ball-bearing or with two rollers.

Par ailleurs, le dispositif de synchronisation 1040 comprenant une double-articulation peut être légèrement remonté en exploitant la surface de la platine située entre l'alignement des axes solidaires des roues et l'axe de la charnière de la platine. Furthermore, the synchronization device 1040 comprising a double-joint can be slightly raised by exploiting the surface of the plate located between the alignment of the axes integral with the wheels and the axis of the hinge of the plate.

La figure 26 représente une alternative 1050 comprenant un point central construit à partir de la juxtaposition de liaisons dites à anti- parallélogrammes déformables, qui sont à échelle 'A du dispositif de la figure 13. - 26 - L'invention concerne également les poussettes à trois roues dans lesquelles la roue avant, unique, est commandée par un axe central relié au point d'appui, appelé également point milieu. L'axe central est dans ce mode de réalisation alors relié à la rotation soit de la roue gauche, soit de la droite en fonction de la liaison choisie. La figure 27 représente une ultime variante de réalisation 1050 dans laquelle il est également possible de créer en plus du point d'appui central positionné au milieu, des points d'appuis intermédiaires supplémentaires positionnés au 1/4 et au 3/4 de la largeur l'ensemble. Dans ce cas, il est possible d'exploiter ces points supplémentaires en juxtaposant quatre liaisons à anti-parallélogrammes déformables, qui sont à échelle 1/4 de la solution décrite figure 13. Les modes de réalisations des figures 26 et 27 sont des alternatives 15 au mode de réalisation représenté à la figure 14. La figure 14 a un avantage de s'affranchir de la construction du point d'appui. La figure 28 représente un dernier mode de réalisation comprenant un dispositif 1060 de synchronisation à partir de barres de liaison coulissantes dans une barre fixe horizontale qui est fixée par des liaisons pivots aux 20 supports de roues au point de pivot inférieur. Les dispositifs de synchronisation de l'invention permettent d'obtenir un accroissement des degrés de liberté concernant l'implantation des roues elles-mêmes notamment dans le cas de roues doubles et/ou pivotantes, notamment par l'élaboration de solutions complexes telles que décrites 25 précédemment. Un mode privilégié de l'invention concerne les dispositifs de synchronisation disposés à l'arrière de la poussette et comprenant des liaisons mécaniques. En outre, parmi ces solutions, les dispositifs permettant 30 de faire pivoter non seulement les roues arrière mais aussi les roues avant grâce aux tiges de liaisons disposées de chaque côté qui transmettent la cinématique de rotation. Dans d'autres modes de réalisation, les dispositifs de synchronisation 35 et/ ou de rigidifications peuvent être implémentés à l'avant de la poussette. - 27 - Cette dernière option présente d'autant plus d'intérêt si la combinaison du dispositif de synchronisation avant, du dispositif de pliage central et du dispositif de pliage de l'armature est capable d'assurer à elle seule de façon suffisamment rigide la rotation à la fois des roues avant et arrière et ainsi de permettre de dématérialiser la partie centrale des deux tiges de liaison disposés de chaque côté. Cette dématérialisation de la partie centrale des deux tiges de liaison disposés de chaque côté peut également être rendue possible par l'adoption d'une transmission par cardans analogue aux systèmes de commande de volets roulants entre les roues avant et arrière. L'optimisation notamment géométrique et potentiellement esthétique de l'ensemble dépend du choix de diamètres des roues qui peuvent être notablement plus grandes, et de la liberté de choix des axes de ces roues qui peuvent être décalés longitudinalement et/ou latéralement. Enfin, comme illustré à la figure 28, l'invention concerne un dispositif de protection disposé sur le coté des liaisons de pliages de manière à éviter les frottements lorsque la poussette est en position repliée. Ces dispositifs de 20 protection peuvent être avantageusement des patins ou des pieds de protection. Les supports de roues peuvent également avoir des dispositifs équivalents de protection. FIG. 26 represents an alternative 1050 comprising a central point constructed from the juxtaposition of deformable anti-parallelogram links, which are at scale 'A' of the device of FIG. 13. The invention also relates to strollers three wheels in which the single front wheel is controlled by a central axis connected to the fulcrum, also called midpoint. The central axis is in this embodiment then connected to the rotation of the left wheel or the right depending on the chosen connection. FIG. 27 represents an ultimate embodiment variant 1050 in which it is also possible to create, in addition to the central support point positioned in the middle, additional intermediate support points positioned at 1/4 and 3/4 of the width all. In this case, it is possible to exploit these additional points by juxtaposing four deformable anti-parallelogram links, which are at 1/4 scale of the solution described in FIG. 13. The embodiments of FIGS. 26 and 27 are alternatives. in the embodiment shown in Figure 14. Figure 14 has an advantage to overcome the construction of the fulcrum. Fig. 28 shows a last embodiment including a timing device 1060 from sliding link bars in a horizontal fixed bar which is fixed by pivot links to the wheel supports at the lower pivot point. The synchronization devices of the invention make it possible to obtain an increase in the degrees of freedom concerning the implantation of the wheels themselves, in particular in the case of double and / or pivoting wheels, in particular by the development of complex solutions as described 25 previously. A preferred embodiment of the invention relates to synchronization devices disposed at the rear of the stroller and comprising mechanical links. In addition, among these solutions, devices for pivoting not only the rear wheels but also the front wheels through the connecting rods arranged on each side which transmit the rotational kinematics. In other embodiments, the synchronization and / or stiffening devices may be implemented in front of the stroller. This last option is all the more interesting if the combination of the forward synchronization device, the central folding device and the folding device of the armature is capable of ensuring in itself sufficiently rigidly the rotation of both the front and rear wheels and thus to dematerialize the central portion of the two connecting rods arranged on each side. This dematerialization of the central part of the two connecting rods arranged on each side can also be made possible by the adoption of a cardan transmission similar to the shutter control systems between the front and rear wheels. The particular geometric and potentially aesthetic optimization of the assembly depends on the choice of wheel diameters which can be notably greater, and on the freedom of choice of the axes of these wheels which can be offset longitudinally and / or laterally. Finally, as illustrated in FIG. 28, the invention relates to a protection device disposed on the side of the folding links so as to avoid friction when the stroller is in the folded position. These protection devices may advantageously be skids or protection feet. The wheel supports may also have equivalent protection devices.

Claims

REVENDICATIONS1. Bearing structure comprising: - a set of wheels (201, 202) defining a first set of front wheels and a second set of rear wheels, the set of rear wheels (202) comprising at least two wheels spaced a first width ( Da) defining a first position; wheel supports (501, 502) connecting the axes of rotation of the wheels with the supporting structure; a first folding device (300) allowing a first folding resulting in the reduction of the spacing between the two rear wheels to a second lower width (Db) at the first width, defining a second position, characterized in that means links (401, 601, 701), connecting the wheel supports (501, 502) of the first and second assemblies to the first folding device (300), allow a second folding of the wheels so as to allow rotation substantially equal to 90 ° of the wheels (201, 202) in the horizontal plane when the wheels (201, 202) are in the second position.

2. Supporting structure according to claim 1, characterized in that the connecting means allow a drive of the second folding by the action of the first folding.

3. Supporting structure according to any one of claims 1 to 2, characterized in that it comprises a guide armature (100) 30 for guiding the bearing structure when the wheels (201, 202) are in the first position.

4. Supporting structure according to claim 3, characterized in that the guide frame (100) comprises front arms (103), rear arms (102) and handles (101) and a second folding device (29). - allowing a third folding causing the front arms (103) and rear (102) in a substantially horizontal plane.

5. Supporting structure according to claim 4, characterized in that stiffening means (900) to maintain the rear arms (102) and the rear wheels (202) in the same plane.

6. Supporting structure according to claim 5, characterized in that stiffening means (900) comprise a horizontal sliding bar and locking means of said bar for keeping the rear wheels locked when the locking means are activated in the first position and allowing to go from the first to the second position when the first folding is actuated when the blocking means are deactivated.

7. Supporting structure according to any one of claims 1 to 6, characterized in that propagation means (701) allow the synchronization of the folding of the front wheels (201) and the folding of the rear wheels (202) when the second folding is activated.

8. Supporting structure according to claim 7, characterized in that propagation means allow the synchronization of the first, second and third fold.

9. Supporting structure according to claim 8, characterized in that the propagation means comprise: - pivoting rods (401) on themselves, said rods connecting the supports (502) of the rear wheels to the supports (501) of the front wheels ; at least one sliding connection (701) between the first folding device and the pivoting rods (401), the said pivoting rods (401) ensuring the synchronization of the first folding and the third folding.

10. Supporting structure according to claim 9, characterized in that the propagation means comprise at least one helical connection (701) between the pivoting rods (401) and the front wheel supports (501) ensuring the synchronization of the first folding and the second folding.

11. Supporting structure according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the first folding device is a central pivoting cross (300) Maclaren type TM.

12. Supporting structure according to any one of claims 1 to 11, characterized in that first wheel position locking means are used to lock the wheels in the first position or the second position.

13.The load-bearing structure according to claim 12, characterized in that the first locking means comprise a hole indexing system (601, 604, 602) positioned at 90 °. 20

14. Supporting structure according to any one of claims 1 to 11, characterized in that second position locking means of the first folding device and propagating means ensuring the synchronization of folds to maintain the structure in a position folded desired. 25

15.Support structure according to claim 14, characterized in that the second locking means comprise: - at least one lug being able to be positioned in at least one hole of a pivoting rod (401), said rod being hollow; 30 - a push button for releasing a pin from a hole.

16. Supporting structure according to one of the preceding claims characterized in that a synchronization device (9) of the rotation of the rear wheel supports comprises, on each support, the definition of two points, including a first point said "Upper point", forms the upper end of a support and the other point called "point 15-31- lower", forms a center of instantaneous rotation of the support when it is folded, the four points thus defined forming a deformable isosceles trapezoid whose upper two points move horizontally during folding / unfolding and the two lower points are constantly at substantially the same distance.

17. Stroller with a supporting structure according to any one of the preceding claims.