FR2983677A1

FR2983677A1 - Harvest collection device for use with harvesting machine, has envelope deformed when each shell is pivoted into avoidance position when exert force to shell returning to initial position when obstacle does not provide additional effort

Info

Publication number: FR2983677A1
Application number: FR1161515A
Authority: FR
Inventors: Jean-Luc Desrentes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-06-14
Anticipated expiration: 2031-12-13
Also published as: FR2983677B1

Abstract

The device has multiple shells (16) arranged on one after another on a support. Each shell is connected to the support by a hinge permitting the shell to pivot with respect to the support between an initial position and an obstacle avoidance position. A biasing unit comprises an inflatable flexible envelope (48) that is deformed when each shell is pivoted into the obstacle avoidance position when a force is exerted by an obstacle on each shell and to exert force to the shell returning to the initial position when the obstacle does not provide additional effort. The inflatable flexible envelope is appeared as a roll that is made from a plastic tube.

Description

DISPOSITIF DE RECEPTION DE RECOLTE CONSTITUE D'ECAILLES La présente invention se rapporte à un dispositif de réception de récolte constitué d'écailles, susceptible d'équiper une machine à vendanger. Comme illustré sur les figures 1A et 1B, une machine à vendanger comprend deux dispositifs de réception 10 et 10' disposés de manière symétrique par rapport à un axe longitudinal 12. Chaque dispositif de réception 10 et 10' comprend une rampe 14 supportant des écailles 16 disposées les unes à la suite des autres le long de la rampe 14. Selon un mode de réalisation, une rampe comprend un profilé métallique avec une section rectangulaire dont la longueur est disposée approximativement verticalement ou une section en L dont une aile est orientée approximativement verticalement. Ainsi, la rampe 14 comprend une surface 18 sensiblement plane et verticale sur laquelle sont fixées les écailles 16. Comme illustré en détails sur les figures 2 et 3, chaque écaille 16 comprend un plateau 20 avec une surface supérieure 22 sensiblement plate sur laquelle tombe la vendange. Chaque plateau 20 comprend un bord latéral 24 adjacent à la rampe 14, un bord avant 26 rectiligne et susceptible d'être en contact avec un obstacle, un bord arrière 28 rectiligne et un bord d'extrémité 30 courbe. Chaque écaille 16 comprend au niveau de la surface inférieure du plateau 20 une nervure 32 qui s'étend perpendiculairement à la surface inférieure. Cette nervure 32 comprend d'une part une première portion 34 située sous le plateau 20 qui est orientée approximativement parallèlement au bord avant 26, dans le prolongement du bord avant ou légèrement décalée vers l'arrière par rapport au bord avant 26, et d'autre part, une seconde portion 36 perpendiculaire au plateau 20, parallèle au bord latéral 24 et formant avec la première portion un angle obtus, de l'ordre de 100 à 150°. La seconde portion 36 forme une platine de fixation qui est fixée à la rampe 14 par tous moyens appropriés, notamment grâce à deux boulons 38. The present invention relates to a harvest receiving device consisting of scales, capable of equipping a harvesting machine. As illustrated in FIGS. 1A and 1B, a harvesting machine comprises two receiving devices 10 and 10 'arranged symmetrically with respect to a longitudinal axis 12. Each receiving device 10 and 10' comprises a ramp 14 supporting scales 16 arranged one after the other along the ramp 14. According to one embodiment, a ramp comprises a metal section with a rectangular section whose length is arranged approximately vertically or a section L whose wing is oriented approximately vertically . Thus, the ramp 14 comprises a substantially flat and vertical surface 18 on which the scales 16 are fixed. As illustrated in detail in FIGS. 2 and 3, each shell 16 comprises a plate 20 with a substantially flat upper surface 22 on which the vintage. Each plate 20 comprises a lateral edge 24 adjacent to the ramp 14, a front edge 26 that is rectilinear and capable of being in contact with an obstacle, a rectilinear rear edge 28 and a curved end edge 30. Each shell 16 comprises at the lower surface of the plate 20 a rib 32 which extends perpendicularly to the lower surface. This rib 32 comprises on the one hand a first portion 34 located under the plate 20 which is oriented approximately parallel to the front edge 26, in the extension of the front edge or slightly offset rearward with respect to the front edge 26, and of secondly, a second portion 36 perpendicular to the plate 20, parallel to the side edge 24 and forming with the first portion an obtuse angle, of the order of 100 to 150 °. The second portion 36 forms a fixing plate which is fixed to the ramp 14 by any appropriate means, in particular by means of two bolts 38.

La première partie 34 rigidifie le plateau alors que la zone de jonction entre les deux portions 34 et 36 constitue une articulation 40 permettant à l'écaille de pivoter légèrement vers l'arrière de manière à permettre le passage d'un obstacle. Cette articulation 40 est suffisamment élastique pour permettre une rotation de l'écaille et le retour de l'écaille dans la position initiale. The first portion 34 stiffens the plate while the junction area between the two portions 34 and 36 constitutes a hinge 40 allowing the shell to pivot slightly rearwardly so as to allow the passage of an obstacle. This hinge 40 is sufficiently elastic to allow a rotation of the shell and the return of the shell in the initial position.

Comme illustré sur les figures 1A et 1B, les bords latéraux 24 des écailles 16 sont alignés au niveau de la rampe 14 de manière à ce que les écailles soient chevauchantes et forment une surface de collecte pour la récolte. Ainsi, le bord arrière d'une première écaille est disposé au-dessus du plateau de l'écaille suivante, le bord avant de cette écaille étant disposé sous le plateau de la première écaille. En fonctionnement, comme illustré sur les figures 1A et 1B, les deux dispositifs se translatent selon la direction de déplacement de l'engin matérialisée par les flèches 42, l'axe longitudinal 12 étant disposé au droit du rang de vigne. Lorsqu'un pied 44 vient en contact contre une écaille 16, il provoque la rotation vers l'arrière de l'écaille comme matérialisé par les flèches 46 à l'encontre de l'effet élastique de l'articulation 40. Après le passage du pied 44, l'écaille repivote vers l'avant pour reprendre sa position initiale. Selon un mode de réalisation connu, le plateau 20 et la nervure 32 avec ses deux portions 34 et 36 sont réalisés d'un seul tenant avec le même matériau. As shown in Figures 1A and 1B, the side edges 24 of the scales 16 are aligned at the ramp 14 so that the scales overlap and form a collection surface for harvesting. Thus, the rear edge of a first shell is disposed above the plate of the next shell, the front edge of this shell being disposed under the plate of the first shell. In operation, as shown in Figures 1A and 1B, the two devices are translated in the direction of movement of the machine materialized by the arrows 42, the longitudinal axis 12 being disposed at the right of the row of vines. When a foot 44 comes into contact with a shell 16, it causes the rearward rotation of the shell as shown by the arrows 46 against the elastic effect of the hinge 40. After the passage of the foot 44, the scale repays forward to resume its initial position. According to a known embodiment, the plate 20 and the rib 32 with its two portions 34 and 36 are made in one piece with the same material.

Le plateau doit être suffisamment résistant pour pouvoir résister aux chocs. En complément, l'articulation 40 doit être suffisamment élastique pour permettre le pivotement de l'écaille et son retour dans sa position initiale. Aussi, il est nécessaire d'établir un compromis entre ces différentes contraintes pour choisir le matériau. Lorsqu'elles sont neuves, ces écailles donnent satisfaction. Toutefois, avec le temps, le matériau a tendance à perdre ses propriétés élastiques si bien que les écailles ont tendance à rester en position pivotée vers l'arrière et à laisser des espaces entre elles qui engendrent des pertes de récolte. Selon une autre solution décrite dans le document US-3.690.054, le plateau 20 et la platine de fixation sont deux pièces différentes qui sont reliées par un axe de pivotement également indépendant qui comprend un ressort de rappel pour permettre à l'écaille de pivoter et de revenir dans sa position initiale. Même si cette solution permet d'ajuster l'élasticité de l'articulation indépendamment du matériau utilisé pour le plateau, elle n'est pas satisfaisante car l'articulation est plus complexe que la variante précédente ce qui se traduit généralement par une fiabilité dégradée et un coût supérieur. De plus, au cours du temps, le ressort de l'articulation a tendance à perdre ses propriétés élastiques. Même s'il est possible de changer le ressort indépendamment du plateau, il est nécessaire de démonter l'écaille et de la remonter pour changer le ressort. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur 20 en proposant un dispositif de collecte de récolte constitué d'écailles qui comprend un système permettant aux écailles de conserver leurs capacités à revenir dans leurs positions initiales au cours du temps. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de collecte de récolte comprenant un support sur lequel sont rapportées plusieurs écailles les unes à la 25 suite des autres, chaque écaille comprenant un plateau et étant reliée au support par une articulation lui permettant de pivoter par rapport au support entre une position initiale dans laquelle les plateaux des écailles forment une surface de collecte de récolte et une position d'évitement d'un obstacle, des moyens de rappel tendant à maintenir l'écaille dans sa position initiale, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent une enveloppe souple gonflable en contact avec au moins une écaille, apte à se déformer lorsque l'écaille pivote dans la position d'évitement en raison d'un effort exercé par un obstacle sur l'écaille et à exercer un effort pour que l'écaille revienne en position initiale lorsque l'obstacle n'exerce plus d'effort. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1A est une vue de dessus de deux dispositifs de collecte de récolte disposés de manière symétrique, - la figure 1B est une vue de dessus des deux dispositifs de collecte de récolte de la figure 1A lors du passage d'un obstacle, - la figure 2 est une vue en perspective d'une écaille, - la figure 3 est une vue de dessus d'une écaille, - la figure 4 est une vue en perspective de dessous d'un dispositif de collecte de récolte selon l'invention, - la figure 5 est une coupe du dispositif de la figure 4, et - la figure 6 est une vue en perspective d'un boudin gonflable équipant un dispositif de collecte de récolte selon l'invention. Comme pour l'art antérieur, un dispositif de collecte de récolte 10 comprend un support sur lequel sont rapportées plusieurs écailles 16 les unes à la suite des autres. Généralement, les dispositifs de collecte de récolte sont montés par paire et de 25 manière symétrique par rapport à un axe longitudinal médian 12. Pour la suite de la description, la direction longitudinale est parallèle à l'axe longitudinal médian. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à la direction longitudinale. Une direction transversale est perpendiculaire à la direction longitudinale et sensiblement horizontale. Selon un mode de réalisation, le support comprend une rampe 14 sous la forme d'un profilé métallique avec une section dans un plan transversal en L dont une aile est orientée approximativement verticalement, comme illustré sur la figure 5. Ainsi, la rampe 14 comprend une surface 18 sensiblement plane et verticale sur laquelle sont fixées les écailles 16. Selon un mode de réalisation, chaque écaille 16 comprend un plateau 20 avec une surface supérieure 22 sensiblement plate sur laquelle tombe la vendange. Chaque plateau 20 comprend un bord latéral 24 adjacent à la rampe 14, un bord avant 26 rectiligne et susceptible d'être en contact avec un obstacle, un bord arrière 28 rectiligne et un bord d'extrémité 30 courbe. Le dispositif comprend pour chaque écaille une articulation 40 permettant à chaque écaille 16 de pivoter par rapport au support selon un axe de pivotement sensiblement perpendiculaire au plateau et sensiblement parallèle à la surface 18 du support entre une première position initiale et une seconde position d'évitement d'un obstacle, des moyens de rappel tendant à maintenir l'écaille dans sa position initiale. Selon un mode de réalisation, chaque écaille 16 comprend au niveau de la surface inférieure du plateau 20 une nervure 32 qui s'étend perpendiculairement à la surface inférieure. Cette nervure 32 comprend d'une part une première portion 34 située sous le plateau 20 qui est orientée approximativement parallèlement au bord avant 26, dans le prolongement du bord avant ou légèrement décalé vers l'arrière par rapport au bord avant 26, et d'autre part une seconde portion 36 perpendiculaire au plateau 20, parallèle au bord latéral 24 et formant avec la première portion un angle obtus, de l'ordre de 100 à 150°. La seconde portion 36 forme une platine de fixation qui est fixée à la rampe 14 par tous moyens appropriés, notamment grâce à deux boulons 38. The tray must be strong enough to withstand shocks. In addition, the hinge 40 must be sufficiently elastic to allow the flange to pivot and return to its initial position. Also, it is necessary to establish a compromise between these different constraints to choose the material. When new, these scales are satisfactory. However, over time, the material tends to lose its elastic properties so that the scales tend to remain in the rearward pivoted position and leave gaps between them which cause crop losses. According to another solution described in document US Pat. No. 3,690,054, the plate 20 and the fixing plate are two different parts which are connected by an equally independent pivot axis which comprises a return spring to allow the shell to pivot. and return to its original position. Even if this solution makes it possible to adjust the elasticity of the joint independently of the material used for the plate, it is not satisfactory because the articulation is more complex than the preceding variant, which generally results in a degraded reliability and a higher cost. In addition, over time, the spring of the joint tends to lose its elastic properties. Even if it is possible to change the spring independently of the plate, it is necessary to disassemble the shell and reassemble it to change the spring. Also, the present invention seeks to overcome the drawbacks of the prior art by providing a harvest collection device consisting of scales which includes a system allowing the scales to retain their ability to return to their original positions over time. To this end, the invention relates to a harvest collection device comprising a support on which are reported several scales one after the other, each scale comprising a plate and being connected to the support by a hinge allowing it to pivoting relative to the support between an initial position in which the scales plates form a harvest collection surface and an obstacle avoidance position, return means tending to maintain the shell in its initial position, characterized in that that the return means comprise an inflatable flexible envelope in contact with at least one shell, able to deform when the shell pivots in the avoidance position due to a force exerted by an obstacle on the shell and to exert an effort so that the scale returns to the initial position when the obstacle no longer exerts effort. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which - FIG. 1A is a top view of two harvest collection devices. arranged symmetrically, - Figure 1B is a top view of the two crop collection devices of Figure 1A when passing an obstacle, - Figure 2 is a perspective view of a scale, - the figure 3 is a top view of a scale, FIG. 4 is a perspective view from below of a harvest collection device according to the invention, FIG. 5 is a cross-section of the device of FIG. - Figure 6 is a perspective view of an inflatable ring fitted to a harvest collection device according to the invention. As for the prior art, a harvest collection device 10 comprises a support on which are reported several scales 16 one after the other. Generally, the harvest collection devices are mounted in pairs and symmetrically with respect to a median longitudinal axis 12. For the remainder of the description, the longitudinal direction is parallel to the median longitudinal axis. A transverse plane is a plane perpendicular to the longitudinal direction. A transverse direction is perpendicular to the longitudinal direction and substantially horizontal. According to one embodiment, the support comprises a ramp 14 in the form of a metal section with a section in an L-shaped transverse plane of which one wing is oriented approximately vertically, as illustrated in FIG. 5. Thus, the ramp 14 comprises a substantially flat and vertical surface 18 on which the scales 16 are fixed. According to one embodiment, each scale 16 comprises a plate 20 with a substantially flat upper surface 22 on which the grape falls. Each plate 20 comprises a lateral edge 24 adjacent to the ramp 14, a front edge 26 that is rectilinear and capable of being in contact with an obstacle, a rectilinear rear edge 28 and a curved end edge 30. The device comprises for each flange a hinge 40 allowing each flange 16 to pivot relative to the support along a pivot axis substantially perpendicular to the plate and substantially parallel to the surface 18 of the support between a first initial position and a second avoidance position. obstacle, means of return tending to maintain the scale in its initial position. According to one embodiment, each flake 16 comprises at the lower surface of the plate 20 a rib 32 which extends perpendicularly to the lower surface. This rib 32 comprises on the one hand a first portion 34 located under the plate 20 which is oriented approximately parallel to the front edge 26, in the extension of the front edge or slightly offset rearward with respect to the front edge 26, and of secondly a second portion 36 perpendicular to the plate 20, parallel to the side edge 24 and forming with the first portion an obtuse angle, of the order of 100 to 150 °. The second portion 36 forms a fixing plate which is fixed to the ramp 14 by any appropriate means, in particular by means of two bolts 38.

La première partie 34 rigidifie le plateau alors que la zone de jonction entre les deux portions 34 et 36 constitue une articulation 40 permettant à l'écaille de pivoter légèrement vers l'arrière de manière à permettre le passage d'un obstacle. Cette articulation 40 est suffisamment élastique pour permettre une rotation de l'écaille et le retour dans sa position initiale. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce type d'articulation entre l'écaille et le support. Le support, les écailles, leurs formes, les matériaux utilisés ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier et peuvent être identiques aux dispositifs de l'art antérieur. The first portion 34 stiffens the plate while the junction area between the two portions 34 and 36 constitutes a hinge 40 allowing the shell to pivot slightly rearwardly so as to allow the passage of an obstacle. This hinge 40 is sufficiently elastic to allow rotation of the shell and the return to its initial position. However, the invention is not limited to this type of articulation between the shell and the support. The support, the scales, their shapes, the materials used are not described any more because they are known to those skilled in the art and may be identical to the devices of the prior art.

En fonctionnement, comme illustré sur les figures 1A et 1B, les deux dispositifs se translatent selon la direction de déplacement de l'engin matérialisée par les flèches 42, l'axe longitudinal 12 étant disposé au droit du rang de vigne. Lorsqu'un pied 44 vient en contact contre une écaille 16, il provoque la rotation vers l'arrière de l'écaille 16, comme matérialisé par les flèches 46. Après le passage du pied 44, l'écaille re-pivote vers l'avant pour reprendre sa position initiale grâce aux moyens de rappel. Ainsi, l'écaille occupe une position initiale lorsqu'aucun obstacle n'exerce un effort sur elle et une position d'évitement lorsqu'un obstacle exerce un effort vers l'arrière sur l'écaille. In operation, as shown in Figures 1A and 1B, the two devices are translated in the direction of movement of the machine materialized by the arrows 42, the longitudinal axis 12 being disposed at the right of the row of vines. When a foot 44 comes into contact with a scale 16, it causes the rearward rotation of the shell 16, as shown by the arrows 46. After the passage of the foot 44, the shell re-pivots towards the before to resume its initial position thanks to the return means. Thus, the scale occupies an initial position when no obstacle exerts a force on it and an avoidance position when an obstacle exerts a rearward force on the scale.

Même si la capacité élastique de l'articulation 40 de chaque écaille participe au retour en position initiale de l'écaille, selon l'invention, les moyens de rappel comprennent une enveloppe souple gonflable 48 contenant un fluide en contact avec l'écaille apte à se déformer lorsque l'écaille pivote vers l'arrière comme indiqué par les flèches 46 en raison d'un effort exercé par un obstacle et à exercer un effort de rappel vers l'avant sur l'écaille 46 lorsque l'obstacle n'exerce plus d'effort afin que l'écaille revienne en position initiale. De préférence, lorsque l'écaille est dans la position initiale, l'enveloppe souple gonflable 48 est en contact avec la première portion 34 de la nervure 32 et plus particulièrement avec la partie 50 appelée talon de la première portion 34 adjacente à l'articulation. Selon une première variante, l'enveloppe souple gonflable 48 contient un gaz sous pression. bans ce cas, la propriété compressible du gaz assure la fonction élastique des moyens de rappel. Avantageusement, le gaz contenu dans l'enveloppe souple gonflable 48 a une pression supérieure à 2 Bars. Selon un mode de réalisation, l'enveloppe souple gonflable contient de l'air sous pression. Selon une autre variante, l'enveloppe souple gonflable 48 contient un liquide. bans ce cas, la circulation du fluide et son retour dans l'enveloppe souple gonflable située à l'arrière de l'écaille qui vient de passer un obstacle permet à cette dernière de revenir dans la position initiale. Ce retour du liquide peut provenir de l'action d'une autre écaille qui pivote vers l'arrière en raison d'un obstacle et qui comprime l'enveloppe souple gonflable située juste après elle et chasse le liquide ou d'un réservoir sous pression qui permet de compenser la variation de volume de la ou des enveloppes souples. Selon un premier mode de réalisation, chaque écaille a une enveloppe souple gonflable 48 propre. Ainsi, le dispositif de collecte de récolte comprend autant d'enveloppes souples gonflables 48 que d'écailles 16. Selon un mode de réalisation préféré, une enveloppe souple gonflable 48 est en contact avec plusieurs écailles. bans ce cas, l'enveloppe souple gonflable 48 se présente sous la forme d'un boudin 52, en forme de tube. Ce boudin 52 est pincé entre la surface 18 du support et les platines de fixation de chaque écaille 16 et forme un bourrelet 54 entre chaque platine, comme illustré en détails sur la figure 6. Entre chaque platine de fixation et le support, les parois du boudin sont plaquées l'une contre l'autre comme illustré sur la figure 5. Even if the elastic capacity of the articulation 40 of each scale contributes to the return to the initial position of the shell, according to the invention, the return means comprise an inflatable flexible envelope 48 containing a fluid in contact with the shell capable of deforming when the scale pivots backwards as indicated by the arrows 46 due to an effort exerted by an obstacle and to exert a force of return forward on the scale 46 when the obstacle does not exert more effort so that the scale returns to its original position. Preferably, when the flake is in the initial position, the inflatable flexible envelope 48 is in contact with the first portion 34 of the rib 32 and more particularly with the part 50 called heel of the first portion 34 adjacent to the joint . According to a first variant, the inflatable flexible envelope 48 contains a gas under pressure. in this case, the compressible property of the gas ensures the elastic function of the return means. Advantageously, the gas contained in the inflatable flexible envelope 48 has a pressure greater than 2 bars. According to one embodiment, the inflatable flexible envelope contains air under pressure. According to another variant, the inflatable flexible envelope 48 contains a liquid. in this case, the circulation of the fluid and its return into the inflatable flexible envelope located at the rear of the shell which has just passed an obstacle allows the latter to return to the initial position. This return of the liquid can come from the action of another scale that pivots backwards due to an obstacle and compresses the flexible inflatable envelope located just after it and flushes the liquid or a pressure vessel which makes it possible to compensate for the change in volume of the flexible envelope or envelopes. According to a first embodiment, each shell has an inflatable flexible envelope 48 clean. Thus, the harvest collection device comprises as many inflatable flexible envelopes 48 as flakes 16. According to a preferred embodiment, an inflatable flexible envelope 48 is in contact with several scales. in this case, the inflatable flexible envelope 48 is in the form of a tube-shaped flange 52. This bead 52 is clamped between the surface 18 of the support and the fixing plates of each shell 16 and forms a bead 54 between each plate, as illustrated in detail in FIG. 6. Between each mounting plate and the support, the walls of the flange are pressed against each other as shown in Figure 5.

Entre deux platines de fixation successives, la longueur du boudin entre les deux platines est supérieure à la distance séparant les deux platines si bien que le boudin 52 forme un bourrelet 54. Ainsi, au sommet du bourrelet 54, le boudin est écarté du support. Between two successive fixing plates, the length of the flange between the two plates is greater than the distance between the two plates so that the flange 52 forms a bead 54. Thus, at the top of the bead 54, the bead is removed from the support.

Pour assurer le passage du fluide d'un bourrelet à l'autre, le boudin 52 est décalé par rapport aux platines de fixation de manière à ce qu'une portion 56 du boudin ne soit pas pincée entre les platines et le support, comme illustré sur la figure 5. Selon ce mode de réalisation, tous les bourrelets 54 communiquent entre eux. Pour assurer une mise en place simplifiée du boudin 52, ce dernier comprend des trous de passage 58 prévus pour les boulons 38. Entre les platines et le support, le boudin 52 est suffisamment comprimé pour que ses parois soient plaquées l'une contre l'autre et limitent les risques de fuite en direction des trous de passage 58. Si nécessaire, l'étanchéité peut être optimisée en ajoutant de la pâte à joint au niveau des trous de passage 58. En variante, la périphérie des trous de passage 58 peut être soudée. Selon un mode de réalisation, le boudin 52 est réalisé à partir d'un tuyau en matière plastique renforcé par une toile. Le boudin 52 est obturé à une première extrémité par une soudure ou par une plaque 62 qui s'étend sur toute la largeur du boudin et qui est intercalée entre le support et la platine de fixation de l'écaille située à une première extrémité du boudin. Le boudin 52 est obturé également à sa seconde extrémité par une valve 64 qui permet de remplir le boudin et d'ajuster la pression du gaz contenu dans le boudin. Selon un mode de réalisation, la valve 64 est solidaire d'un tube emmanché dans le boudin, un collier métallique serrant le boudin tout autour du tube. En complément, on peut prévoir un système pour ajuster la pression à l'intérieur de la ou des enveloppes souples gonflables 48. Avantageusement, les pressions des enveloppes souples et gonflables peuvent être ajustées indépendamment les unes des autres. La ou les enveloppes souples et gonflables peuvent communiquer avec un détendeur qui assure une pression constante et rend possible le réglage du système sur le lieu d'utilisation. Les moyens de rappel selon l'invention peuvent équiper les nouveaux dispositifs de collecte de récolte. Ils peuvent également aisément se monter sur les dispositifs existants. Lors du montage, le boudin 52 est mis en place dégonflé. En suivant, les écailles sont fixées sur le support, la plaque 62 étant positionnée entre la platine de fixation et le boudin au niveau de la première écaille. Lorsque toutes les écailles sont fixées, le boudin 52 est gonflé avec de l'air comprimé. Après le gonflage, la valve 64 est fermée. En fonctionnement, lorsque les écailles 16 sont toutes dans la position initiale, elles forment une surface sensiblement continue permettant de collecter la récolte. Lorsqu'un obstacle vient en contact avec une écaille, il exerce sur cette dernière un effort qui tend à la faire pivoter à l'encontre des moyens de rappel. A cet instant, le bourrelet situé dernière l'écaille tend à se déformer et le gaz présent à l'intérieur du boudin à se comprimer. Après le passage de l'obstacle, ce dernier n'exerce plus d'effort sur l'écaille si bien que le gaz sous pression présent dans le boudin tend à expanser le bourrelet situé derrière l'écaille qui tend à pousser alors l'écaille dans sa position initiale. Selon l'invention, il est possible de compenser au fil du temps, la perte d'élasticité de l'articulation 40 afin que les écailles reviennent toujours en position initiale. Il est possible d'ajuster la nervosité des moyens de rappel c'est-à-dire la vitesse avec laquelle l'écaille revient en position initiale, indépendamment du matériau utilisé pour les écailles. To ensure the passage of the fluid from one bead to the other, the flange 52 is offset relative to the fixing plates so that a portion 56 of the flange is not pinched between the plates and the support, as illustrated. in Figure 5. According to this embodiment, all the beads 54 communicate with each other. To ensure a simplified implementation of the flange 52, the latter comprises through holes 58 provided for the bolts 38. Between the plates and the support, the flange 52 is sufficiently compressed so that its walls are pressed against one another. other and limit the risk of leakage towards the through holes 58. If necessary, the seal can be optimized by adding joint paste at the through holes 58. Alternatively, the periphery of the through holes 58 can to be welded. According to one embodiment, the flange 52 is made from a plastic pipe reinforced with a fabric. The flange 52 is closed at a first end by a weld or a plate 62 which extends over the entire width of the flange and which is interposed between the support and the flange attachment plate located at a first end of the flange . The flange 52 is also closed at its second end by a valve 64 which allows to fill the flange and adjust the pressure of the gas contained in the flange. According to one embodiment, the valve 64 is integral with a tube fitted in the flange, a metal collar tightening the flange all around the tube. In addition, a system for adjusting the pressure inside the inflatable flexible envelope (s) 48 may be provided. Advantageously, the pressures of the flexible and inflatable envelopes may be adjusted independently of one another. The soft and inflatable envelope (s) can communicate with a pressure reducer that ensures a constant pressure and makes it possible to adjust the system at the place of use. The return means according to the invention can equip the new crop collection devices. They can also easily be mounted on existing devices. During assembly, the flange 52 is set up deflated. Following, the scales are fixed on the support, the plate 62 being positioned between the fixing plate and the flange at the level of the first shell. When all the scales are fixed, the flange 52 is inflated with compressed air. After inflation, the valve 64 is closed. In operation, when the scales 16 are all in the initial position, they form a substantially continuous surface for collecting the crop. When an obstacle comes into contact with a shell, it exerts on the latter a force that tends to rotate against the return means. At this moment, the bead located behind the shell tends to deform and the gas present inside the bead to compress. After the passage of the obstacle, it no longer exerts effort on the scale so that the gas under pressure present in the coil tends to expand the bead located behind the shell which tends to push the shell in its initial position. According to the invention, it is possible to compensate over time, the loss of elasticity of the joint 40 so that the scales always return to the initial position. It is possible to adjust the nervousness of the return means that is to say the speed with which the scale returns to the initial position, regardless of the material used for the scales.

Selon un autre avantage, l'utilisateur peut ajuster comme bon lui semble la raideur des moyens de rappel et éventuellement différencier les raideurs en fonction des boudins. According to another advantage, the user can adjust as he sees fit the stiffness of the biasing means and optionally differentiate the stiffness as a function of the flanges.

Claims

REVENDICATIONS1. A harvest collection device comprising a support on which several scales (16) are reported one after the other, each scale comprising a plate (20) and being connected to the support by a hinge (40) allowing it to pivot relative to at the support between an initial position in which the scales plates form a harvest collection surface and an obstacle avoidance position, return means tending to maintain the shell in its initial position, characterized in that the return means comprise an inflatable flexible envelope (48) in contact with at least one shell, able to deform when the shell pivots in the avoidance position due to a force exerted by an obstacle on the shell and to exert an effort so that the scale returns to the initial position when the obstacle no longer exerts effort.

2. Device according to claim 1, characterized in that the inflatable flexible envelope (48) is in the form of a flange (52) in contact with several scales (16).

3. Device according to claim 2, each flake comprising a fixing plate fixed on the support, characterized in that the flange (52) is clamped between the support and the fixing plates of each shell (16) and forms a bead ( 54) between each mounting plate.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the flange (52) is offset relative to the fixing plates so that a portion (56) of the flange is not pinched between the plates and the support to allow to communicate between them different portion of the pudding.

5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the flange (52) is made from a plastic pipe.

6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that it comprises a plate (62) at one end of the flange, which extends over the entire width of the flange and which is interposed between the flange and the flange fixing plate located at the first end of the flange so that when the fixing plate is fixed on the support, the plate clamp the flange over its entire width.

7. Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the coil comprises means for adjusting the pressure of the fluid contained in the coil.

8. Device according to claim 7, characterized in that the coil comprises a valve (64).