FR2983535A1

FR2983535A1 - TURBINE

Info

Publication number: FR2983535A1
Application number: FR1161041A
Authority: FR
Inventors: Eric Joubarne
Original assignee: Alstom Hydro France SAS
Current assignee: GE Renewable Technologies SAS
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2013-06-07
Anticipated expiration: 2031-12-01
Also published as: FR2983535B1; WO2013079638A1

Abstract

La présente invention concerne une hydrolienne (1), comprenant une partie fixe (4) et une roue (6) pivotant autour d'un axe central (X1) par rapport à la partie fixe (4), la roue (6) comportant un moyeu (10) centré sur l'axe central (X1), et au moins une pale (11, 12, 13) qui s'étend depuis le moyeu (10) suivant un axe de pale non parallèle à l'axe central (X1), de préférence radial à l'axe central (X1). L'hydrolienne (1) est caractérisée en ce qu'elle comprend également, pour la ou au moins l'une des pales (11, 12, 13), des moyens (20) d'ajustement en rotation d'au moins une partie ajustable de la pale ou de la pale entière (11, 12, 13) autour d'un axe de rotation (Y11, Y12, Y13) selon un cycle d'ajustement en rotation prédéterminé durant le pivotement de la roue (6) autour de l'axe central (X1).The present invention relates to a tidal turbine (1), comprising a fixed part (4) and a wheel (6) pivoting about a central axis (X1) relative to the fixed part (4), the wheel (6) comprising a hub (10) centered on the central axis (X1), and at least one blade (11, 12, 13) extending from the hub (10) along a blade axis not parallel to the central axis (X1 ), preferably radial to the central axis (X1). The tidal turbine (1) is characterized in that it also comprises, for the or at least one of the blades (11, 12, 13), means (20) for adjusting in rotation at least a portion adjustable of the entire blade or blade (11, 12, 13) about an axis of rotation (Y11, Y12, Y13) according to a predetermined rotational adjustment cycle during the pivoting of the wheel (6) around the central axis (X1).

Description

HYDROLIENNE La présente invention concerne une hydrolienne. Il est connu d'utiliser une hydrolienne pour produire de l'électricité à partir d'un flux d'eau, par exemple un courant marin. L'hydrolienne convertit l'énergie résultant du mouvement du flux d'eau en un mouvement de rotation des pales de l'hydrolienne. Ce mouvement de rotation est utilisé pour produire de l'énergie électrique, par exemple grâce à un alternateur. Une hydrolienne comporte généralement un moyeu central qui présente une géométrie de révolution autour de l'axe de rotation de la roue de l'hydrolienne. Des pales s'étendent radialement à partir du moyeu en s'éloignant de l'axe de rotation de la roue. Le flux d'eau entraîne les pales et donc la roue. Un alternateur peut être présent sur la machine, ce qui permet alors la production directe d'électricité. L'alternateur peut aussi être à l'extérieur de la machine, par exemple sur la terre ferme. HYDROLIENNE The present invention relates to a tidal turbine. It is known to use a tidal turbine to produce electricity from a stream of water, for example a marine current. The tidal turbine converts the energy resulting from the movement of the water flow into a rotational movement of the blades of the tidal turbine. This rotational movement is used to produce electrical energy, for example through an alternator. A tidal turbine generally comprises a central hub which has a geometry of revolution around the axis of rotation of the turbine winding wheel. Blades extend radially from the hub away from the axis of rotation of the wheel. The flow of water drives the blades and thus the wheel. An alternator can be present on the machine, which allows the direct production of electricity. The alternator can also be outside the machine, for example on dry land.

De manière connue, le fonctionnement de l'hydrolienne peut être affecté par des problèmes de cavitation et de flux d'eau non-uniforme. Ces problèmes dépendent de nombreux paramètres tels que la longueur des pales, la basse profondeur de l'axe de rotation de la roue, les variations de pression sous-marine ou le gradient de vitesse du flux d'eau entre le fond marin et la surface. Ces problèmes entraînent une fatigue mécanique et une diminution des performances de l'hydrolienne. Le but de la présente invention est de proposer une hydrolienne améliorée. A cet effet, l'invention a pour objet une hydrolienne, comprenant une partie fixe et une roue pivotant autour d'un axe central par rapport à la partie fixe, la roue comportant : - un moyeu centré sur l'axe central, et - au moins une pale qui s'étend depuis le moyeu suivant un axe de pale non parallèle à l'axe central, de préférence radial à l'axe central. L'hydrolienne est caractérisée en ce qu'elle comprend également, pour la ou au moins l'une des pales, des moyens d'ajustement en rotation d'au moins une partie ajustable de la pale autour d'un axe de rotation selon un cycle d'ajustement en rotation prédéterminé durant le pivotement de la roue autour de l'axe central. Ainsi, grâce aux moyens d'ajustement en rotation, la ou les pales peuvent être orientées afin d'adapter leur surface d'attaque et leur angle hydraulique à la vitesse du flux marin. La partie ajustable de chaque pale actionnée par les moyens d'ajustement en rotation peut être une partie distale de cette pale, ou bien la pale entière, en fonction du mode de réalisation de l'hydrolienne. L'ajustement en rotation est cyclique et automatique. L'invention permet d'éviter d'équiper l'hydrolienne d'un système d'asservissement collectif, coûteux et complexe, des moyens d'ajustement des différentes parties ajustables. Dans le cas non limitatif où la pale est sensiblement droite, l'axe de rotation de la partie ajustable sous l'action des moyens d'ajustement en rotation est de préférence l'axe de pale. In known manner, the operation of the tidal turbine can be affected by problems of cavitation and non-uniform water flow. These problems depend on many parameters such as the length of the blades, the low depth of the axis of rotation of the wheel, the underwater pressure variations or the speed gradient of the flow of water between the seabed and the surface. . These problems cause mechanical fatigue and a decrease in the performance of the tidal turbine. The object of the present invention is to provide an improved tidal turbine. For this purpose, the invention relates to a tidal turbine, comprising a fixed part and a wheel pivoting about a central axis relative to the fixed part, the wheel comprising: - a hub centered on the central axis, and - at least one blade extending from the hub along a blade axis not parallel to the central axis, preferably radial to the central axis. The tidal turbine is characterized in that it also comprises, for the or at least one of the blades, means for adjusting in rotation at least one adjustable portion of the blade about an axis of rotation according to a a predetermined rotational adjustment cycle during pivoting of the wheel about the central axis. Thus, thanks to the rotational adjustment means, the blade or blades can be oriented to adapt their driving surface and their hydraulic angle to the speed of the sea flow. The adjustable portion of each blade actuated by the rotational adjustment means may be a distal portion of this blade, or the entire blade, depending on the embodiment of the tidal turbine. Rotation adjustment is cyclic and automatic. The invention avoids equipping the tidal turbine with a collective control system, expensive and complex means for adjusting the various adjustable parts. In the nonlimiting case where the blade is substantially straight, the axis of rotation of the adjustable portion under the action of the rotation adjustment means is preferably the blade axis.

L'invention permet d'améliorer les performances de l'hydrolienne, tout en réduisant les charges cycliques exercées sur les pales, la fatigue des matériaux et la cavitation. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Les moyens d'ajustement en rotation entraînent la partie ajustable de la pale en rotation autour de l'axe de rotation en fonction de la position angulaire de cette pale autour de l'axe central, le cas échéant indépendamment de la position angulaire autour de l'axe central et/ou de l'ajustement en rotation des parties ajustables des autres pales. - Les moyens d'ajustement en rotation délimitent au moins une première zone angulaire et une deuxième zone angulaire autour de l'axe central, la partie ajustable étant, d'une part, fixe par rapport à son axe de rotation dans la première zone angulaire et, d'autre part, mobile en rotation autour de son axe de rotation dans la deuxième zone angulaire. - La deuxième zone angulaire s'étend autour de l'axe central suivant un angle compris entre 30 et 180 degrés, de préférence égal à 120 degrés. - Les moyens d'ajustement en rotation sont adaptés pour entraîner la partie ajustable en rotation autour de son axe de rotation dans la deuxième zone angulaire suivant un premier sens de rotation dans une première partie de la deuxième zone angulaire et suivant un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation dans une deuxième partie de la deuxième zone angulaire. - Les moyens d'ajustement en rotation comprennent une came qui est fixe par rapport à l'axe central et délimite la première zone angulaire et la deuxième zone angulaire autour de l'axe central et, pour chaque partie ajustable, un suiveur de came mobile en translation au contact de la came et un mécanisme de transformation du mouvement de translation du suiveur de came en mouvement de rotation de la partie ajustable autour de son axe de rotation. - Le mécanisme de transformation comprend une denture ménagée sur le suiveur de came, une roue dentée qui est solidaire de la partie ajustable en rotation autour de l'axe de rotation, et une roue intermédiaire qui comporte une première denture coopérant avec la denture du suiveur de came et une deuxième denture coopérant avec la roue dentée. - Le mécanisme de transformation comprend une rainure qui est ménagée dans la partie ajustable et qui entoure en partie l'axe de rotation, et un doigt qui s'étend depuis le suiveur de came jusque dans la rainure. - Les moyens d'ajustement en rotation comprennent, pour la ou chaque partie ajustable des moyens de détection délimitant la première zone angulaire et la deuxième zone angulaire autour de l'axe central, et des moyens motorisés d'entraînement en rotation de la partie ajustable autour de son axe de rotation. - La partie ajustable de la ou chaque pale consiste en la pale entière. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue de face d'une hydrolienne conforme à l'invention ; la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II à la figure 1 ; la figure 3 est une représentation schématique en coupe à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ; la figure 4 est une section selon la ligne IV-IV à la figure 1 ; la figure 5 est une vue de face partielle selon la flèche V à la figure 4 ; la figure 6 est une vue partielle, analogue à la figure 5, d'une hydrolienne conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une vue partielle, analogue à la figure 3, d'une hydrolienne conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; et la figure 8 est une vue partielle, analogue à la figure 3 et à plus petite échelle, d'une hydrolienne conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention. Sur les figures 1 à 5 est représentée une hydrolienne 1 conforme à l'invention. The invention improves the performance of the tidal turbine, while reducing the cyclic loads on the blades, fatigue materials and cavitation. According to other advantageous features of the invention, taken individually or in combination: the rotation adjustment means cause the adjustable part of the blade to rotate about the axis of rotation as a function of the angular position of this blade; around the central axis, where appropriate independently of the angular position around the central axis and / or the rotational adjustment of the adjustable parts of the other blades. - The rotational adjustment means delimit at least a first angular zone and a second angular zone around the central axis, the adjustable portion being, on the one hand, fixed relative to its axis of rotation in the first angular zone and, on the other hand, movable in rotation about its axis of rotation in the second angular zone. - The second angular zone extends around the central axis at an angle between 30 and 180 degrees, preferably equal to 120 degrees. - The rotational adjustment means are adapted to drive the portion adjustable in rotation about its axis of rotation in the second angular zone in a first direction of rotation in a first portion of the second angular zone and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation in a second portion of the second angular zone. - The rotational adjustment means comprise a cam which is fixed relative to the central axis and defines the first angular zone and the second angular zone around the central axis and, for each adjustable portion, a movable cam follower in translation in contact with the cam and a mechanism for converting the translational movement of the cam follower into rotational movement of the adjustable portion about its axis of rotation. - The transformation mechanism comprises a toothing provided on the cam follower, a toothed wheel which is secured to the portion adjustable in rotation about the axis of rotation, and an intermediate wheel which has a first toothing cooperating with the follower of the follower cam and a second toothing cooperating with the toothed wheel. - The transformation mechanism comprises a groove which is formed in the adjustable portion and which partially surrounds the axis of rotation, and a finger which extends from the cam follower into the groove. - The rotational adjustment means comprise, for the or each adjustable portion of the detection means defining the first angular zone and the second angular zone around the central axis, and motorized means for rotating the adjustable portion. around its axis of rotation. - The adjustable part of the or each blade consists of the entire blade. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a front view of a tidal turbine in accordance with FIG. invention; Figure 2 is a section along the line II-II in Figure 1; Figure 3 is a schematic representation in section on a larger scale of detail II in Figure 1; Figure 4 is a section along the line IV-IV in Figure 1; Figure 5 is a partial front view along the arrow V in Figure 4; FIG. 6 is a partial view, similar to FIG. 5, of a tidal turbine according to a second embodiment of the invention; Figure 7 is a partial view, similar to Figure 3, a tidal turbine according to a third embodiment of the invention; and FIG. 8 is a partial view, similar to FIG. 3 and on a smaller scale, of a tidal turbine according to a fourth embodiment of the invention. In Figures 1 to 5 is shown a tidal turbine 1 according to the invention.

En service, l'hydrolienne 1 est immergée sous une surface marine non représentée et repose sur un fond marin S. L'hydrolienne 1 comprend une partie fixe par rapport au fond marin S et une partie pivotante par rapport à la partie fixe. La partie fixe comprend un support 2 du type mât qui est ancré dans le fond marin S, un caisson étanche 3 fixé à l'extrémité du mât 2 opposée au fond marin S, ainsi qu'un arbre 4 qui est généralement perpendiculaire au mât 2 et est centré sur un axe central X1. La partie pivotante comprend une roue 6 qui est centrée sur l'axe central X1 et disposée en liaison pivot d'axe X1 par rapport à l'arbre 4. Des paliers 8 sont interposés entre l'arbre 4 et la roue 6. Sur l'exemple non limitatif de la figure 4, les paliers 8 sont des paliers de roulement. En alternative, les paliers 8 peuvent être des paliers lisses hydrodynamiques ou toutes sortes de paliers permettant la rotation de l'arbre 4. Lorsque l'hydrolienne 1 est en service, l'arbre 4 est fixe, tandis que la roue 6 est mobile suivant un mouvement de rotation R6 autour de l'arbre 4 et de l'axe Xl, dans un plan de rotation P6. La roue 6 peut tourner dans un sens comme dans l'autre autour de l'axe Xl, autrement dit le mouvement R6 peut être horaire ou antihoraire. Dans la suite de la description, on qualifie d'axiale une direction parallèle à l'axe X1 et on qualifie de radiale une direction perpendiculaire à l'axe X1 et sécante avec celui- ci. Un élément qualifié de proximal est plus proche de l'axe X1 qu'un élément qualifié de distal. Une direction proximale est dirigée radialement vers l'axe X1, tandis qu'une direction distale est dirigée radialement à l'opposée de l'axe Xl. La roue 6 comprend un moyeu 10 centré sur l'axe X1 et trois pales 11, 12 et 13 qui s'étendent depuis le moyeu 10 radialement à l'axe central X1. Plus précisément, chaque pale 11, 12 et 13 s'étend suivant un axe longitudinal de pale, respectivement Y11, Y12 et Y13, depuis une extrémité proximale 11a, 12a, 13a jusqu'à une extrémité distale 11 b, 12b, 13b. Le moyeu 10 présente une forme annulaire creuse centrée sur l'axe Xl. Les paliers 8 sont interposés entre l'arbre 4 et le moyeu 10. Les axes de pale Yll à Y13 sont perpendiculaires à l'axe X1 et fixes par rapport au moyeu 10. Sur l'exemple des figures 1 à 5, les pales 11-13 sont des pales dites « droites ». La roue 6, autrement dit le moyeu 10 et les pales 11 à 13, sont adaptés pour pivoter par rapport à la partie fixe 2-4 de l'hydrolienne 1 autour de l'axe central X1 sous l'action d'un flux marin F. Dans un but de simplification, on considère que le flux marin F est parallèle à l'axe Xl. De préférence, les pales 11-13 sont en matériau composite ou en métal, par exemple en acier. A titre d'exemple non limitatif, une pale en acier mesurant dix mètres de longueur, entre ses extrémités proximale et distale, pèse environ quinze tonnes. L'arbre 4, le moyeu 10 et l'axe central X1 sont situés à basse profondeur, par exemple à environ vingt mètres sous la surface marine lorsque l'hydrolienne 1 comporte des pales 11-13 mesurant dix mètres. Comme montré à la figure 2 pour la pale 11, le profil des pales 11-13 est optimisé de manière à obtenir un compromis entre hydrodynamisme et résistance mécanique. La pale 11 présente une surface d'attaque 15, une corde de référence c14, un angle de calage a11 (« pitch angle » en Anglais) qui détermine l'incidence du flux marin F sur la surface d'attaque 15 de cette pale 11, ainsi qu'un angle hydraulique [311. La corde c14 est une ligne définie suivant la plus grande longueur de la pale 11, dans un plan donné perpendiculaire à l'axe de pale Y1 1 . De ce fait, le segment de corde c14 présente une longueur, mesurée d'un bout à l'autre de la pale 11 dans le plan perpendiculaire à l'axe Yll, qui est variable le long de cet axe Y1 1 . L'angle de calage a11 ou « calage » de la pale 11 est défini comme étant l'angle formé entre la corde c14 de la pale 11 et le plan P6 de rotation de la roue 6. Comme la pale 11 est droite et non vrillée, l'angle de calage a11 est constant le long de l'axe Y1 1 . La corde c14 est définie de manière identique pour chaque pale 11-13, tandis que les angles de calage peuvent varier sous certaines conditions pour chaque pale 11-13, comme détaillé ci-après. Seul l'angle de calage a11 de la pale 11 est montré à la figure 2, étant entendu que les pales 12 et 13 présentent respectivement des angles de calage al 2 et al 3. On définit par ailleurs l'angle hydraulique [311 de la pale 11 comme étant l'angle formé par un flux d'eau Fi incident sur la pale 11 par rapport à la corde c14. Cet angle hydraulique [311 dépend de l'angle de calage a11, de la vitesse du pivotement R6 autour de l'axe X1, ainsi que de la direction du flux incident Fi par rapport au plan P6 de rotation de la roue 6. En pratique, la force exercée par le flux F en chaque point de l'hydrolienne 1, et en particulier en chaque point de la surface d'attaque 15 des pales 11-13, est fonction de la vitesse du flux marin F. Cette vitesse du flux F est sensiblement nulle au niveau du fond marin S et augmente en s'éloignant du fond marin S, c'est-à-dire en direction de la surface marine. En raison de la longueur importante des pales 11-13 suivant leurs axes respectifs Y11-Y13, le gradient de force exercé par le flux F sur chaque pale 11-13 est très important, d'une part, pour une position angulaire donnée de la pale 11-13 autour de l'axe X1 et, d'autre part, entre une position basse extrême BP rapprochée du fond marin S et une position haute extrême HP opposée au fond marin S. La position haute HP et la position basse BP sont opposées diamétralement par rapport à l'axe central Xl. Lorsque la pale 11- 13 est en position haute HP, la force supportée est plus grande que lorsque la pale 11-13 est en position basse BP. Egalement, l'intensité du phénomène de cavitation subie par la pale 11-13 dépend de sa position autour de l'axe Xl. Dans ce contexte, l'hydrolienne 1 comprend également des moyens 20 d'ajustement en rotation de chaque pale 11-13 autour de son axe de pale Y11-Y13. Autrement dit, dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, chaque pale 11-13 présente un pas variable et l'axe de pale Y11-Y13 est équivalent à l'axe de pas. Plus précisément, comme montré aux figures 3 à 5, chaque pale 11, 12 et 13 dispose de son propre système 21, 22 ou 23 d'entraînement en rotation autour de son axe de pale Y11, Y12 ou Y13. Chaque système 21-23 coopère mécaniquement avec une came 30, qui est disposée dans le moyeu 10 de la roue 6 et est solidaire de l'arbre 4. En d'autres termes, les moyens d'ajustement en rotation 20 comprennent, d'une part, une came 30 commune à toutes les pales 11-13 et, d'autre part, un système 21-23 propre à chaque pale 11-13. La came 30 est fixe par rapport à l'axe X1, tandis que chaque système 21-23 est mobile en rotation autour de l'axe X1, solidairement avec la pale 11-13 correspondante. Les systèmes 21-23 sont représentés schématiquement par des blocs en pointillés aux figures 3 et 4, tandis que leurs éléments constitutifs ne sont pas représentés à l'échelle réelle à la figure 5, étant entendu qu'en pratique, les moyens 20 sont adaptés à la structure et aux dimensions du caisson 3, de l'arbre 4 et de la roue 6. En outre, les organes de liaison entre chaque pale 11-13 et le moyeu 10, notamment les paliers de support de chaque extrémité proximale 11a-13a des pales 11-13 mobiles en rotation autour de leur axe de pale Y11-Y13 grâce aux moyens 20, ne sont pas représentés dans un but de simplification. Les moyens d'ajustement en rotation 20 sont configurés pour déplacer chaque pale 11-13 en rotation autour de son axe de pale Y11-Y13, selon un cycle prédéterminé durant la rotation de la roue 6 autour de l'axe central X1, comme détaillé ci-après. Le profil extérieur de la came 30, qui est solidaire de l'arbre 4, permet de délimiter différentes zones angulaires autour de l'axe central X1. La came 30 présente en effet un rayon de courbure R30, défini radialement à l'axe X1, qui est constant dans une première zone angulaire Z1 et variable dans une deuxième zone angulaire zone Z2, définies autour de l'axe X1. Plus précisément, le rayon R30 est croissant dans une première partie Z21 de la zone Z2 et décroissant dans une deuxième partie de la zone Z2. Sur l'exemple des figures 1 à 5, la zone Z2 est tournée vers le fond marin 5, tandis que la zone Z1 est tournée à l'opposé du fond marin 5. Les zones Z1, Z2, Z21 et Z22 sont communes à toutes les pales 11-13. De préférence, la zone Z2 s'étend autour de l'axe X1 suivant un angle compris entre 30 et 180 degrés, encore de préférence égal à 120 degrés, comme montré aux figures 1, 3 et 5. La zone Z1 s'étend autour de l'axe X1 selon un angle correspondant au complément à 360° de la zone Z2. Sur l'exemple des figures 1 à 5, la pale 11 quitte la zone Z21 alors que la pale 13 pénètre dans la zone Z22. Seul le système 21 équipant la pale 11 est représenté à la figure 5 et décrit ci- après, étant entendu que les systèmes 22 et 23 équipant les pales 12 et 13 présentent une structure et un fonctionnement similaires. Le système 21 comprend un suiveur de came 32, qui est mobile en translation par rapport au moyeu 10 au contact de la came 30. Plus précisément, le suiveur de came 32 suit le profil extérieur de la came 30 sans se translater dans la zone Z1, suit un mouvement de translation T21 suivant la direction distale dans la zone Z21, et suit un mouvement de translation T22 suivant la direction proximale dans la zone Z22. Dans la deuxième partie Z22, des moyens de rappel non représentés repoussent le suiveur de came 32 au contact de la came 30 suivant la translation T22. En alternative, le système 21 peut intégrer tous moyens adaptés pour maintenir le suiveur de came 32 au contact de la came 30, lors de la rotation de la pale 11 autour de l'axe X1. In use, the tidal turbine 1 is immersed under a marine surface not shown and rests on a seabed S. The tidal turbine 1 comprises a fixed part relative to the seabed S and a pivoting part relative to the fixed part. The fixed part comprises a support 2 of the mast type which is anchored in the seabed S, a watertight box 3 fixed to the end of the mast 2 opposite to the seabed S, and a shaft 4 which is generally perpendicular to the mast 2 and is centered on a central axis X1. The pivoting part comprises a wheel 6 which is centered on the central axis X1 and arranged in pivot connection axis X1 relative to the shaft 4. Bearings 8 are interposed between the shaft 4 and the wheel 6. On the non-limiting example of Figure 4, the bearings 8 are rolling bearings. Alternatively, the bearings 8 may be hydrodynamic plain bearings or all kinds of bearings allowing the rotation of the shaft 4. When the tidal turbine 1 is in use, the shaft 4 is fixed, while the wheel 6 is movable according to a rotational movement R6 about the shaft 4 and the axis X1, in a plane of rotation P6. The wheel 6 can rotate in one direction as in the other around the axis Xl, in other words the movement R6 can be clockwise or counterclockwise. In the remainder of the description, a direction parallel to the axis X1 is termed axial, and a direction perpendicular to the axis X1 and intersecting with it is said to be radial. A qualified proximal element is closer to the X1 axis than a distal qualified element. A proximal direction is directed radially towards the axis X1, while a distal direction is directed radially away from the axis X1. The wheel 6 comprises a hub 10 centered on the axis X1 and three blades 11, 12 and 13 which extend from the hub 10 radially to the central axis X1. More specifically, each blade 11, 12 and 13 extends along a longitudinal axis of blade, respectively Y11, Y12 and Y13, from a proximal end 11a, 12a, 13a to a distal end 11b, 12b, 13b. The hub 10 has a hollow annular shape centered on the axis Xl. The bearings 8 are interposed between the shaft 4 and the hub 10. The blade axes Y11 to Y13 are perpendicular to the axis X1 and fixed with respect to the hub 10. In the example of FIGS. 1 to 5, the blades 11 -13 are so-called "straight" blades. The wheel 6, in other words the hub 10 and the blades 11 to 13, are adapted to pivot with respect to the fixed part 2-4 of the tidal turbine 1 around the central axis X1 under the action of a marine flux. F. For the purpose of simplification, it is considered that the marine flux F is parallel to the axis Xl. Preferably, the blades 11-13 are made of composite material or metal, for example steel. By way of non-limiting example, a steel blade measuring ten meters in length, between its proximal and distal ends, weighs about fifteen tons. The shaft 4, the hub 10 and the central axis X1 are located at low depth, for example about twenty meters below the sea surface when the tidal turbine 1 has blades 11-13 measuring ten meters. As shown in Figure 2 for the blade 11, the blade profile 11-13 is optimized to obtain a compromise between hydrodynamics and mechanical strength. The blade 11 has a driving surface 15, a reference rope c14, a pitch angle a11 ("pitch angle" in English) which determines the incidence of the marine flux F on the driving surface 15 of this blade 11 , as well as a hydraulic angle [311. The rope c14 is a line defined along the greatest length of the blade 11, in a given plane perpendicular to the blade axis Y1 1. As a result, the chord segment c14 has a length, measured from one end to the other of the blade 11 in the plane perpendicular to the axis Y11, which is variable along this axis Y1 1. The angle of pitching a11 or "wedging" of the blade 11 is defined as being the angle formed between the rope c14 of the blade 11 and the plane P6 of rotation of the wheel 6. As the blade 11 is straight and not twisted , the wedging angle a11 is constant along the axis Y1 1. The rope c14 is defined identically for each blade 11-13, while the pitch angles may vary under certain conditions for each blade 11-13, as detailed below. Only the wedging angle α11 of the blade 11 is shown in FIG. 2, it being understood that the blades 12 and 13 respectively have pitch angles α 2 and α 3. The hydraulic angle [311 of the blade 11 as the angle formed by a stream of water Fi incident on the blade 11 relative to the rope c14. This hydraulic angle [311 depends on the wedging angle a11, the speed of rotation R6 about the axis X1, and the direction of the incident flow Fi with respect to the plane P6 of rotation of the wheel 6. In practice the force exerted by the flow F at each point of the tidal turbine 1, and in particular at each point of the attack surface 15 of the blades 11-13, is a function of the speed of the marine flux F. This flow rate F is substantially zero at the seabed S and increases away from the seabed S, that is to say towards the marine surface. Due to the large length of the blades 11-13 along their respective axes Y11-Y13, the force gradient exerted by the flux F on each blade 11-13 is very important, on the one hand, for a given angular position of the 11-13 about the axis X1 and, on the other hand, between an extreme low position BP close to the seabed S and a high extreme position HP opposite to the seabed S. The high position HP and the low position BP are opposite diametrically with respect to the central axis Xl. When the blade 11-13 is in the high HP position, the supported force is greater than when the blade 11-13 is in the low BP position. Also, the intensity of the cavitation phenomenon experienced by the blade 11-13 depends on its position around the axis X1. In this context, the tidal turbine 1 also comprises means 20 for adjusting in rotation each blade 11-13 around its blade axis Y11-Y13. In other words, in the embodiment of FIGS. 1 to 5, each blade 11-13 has a variable pitch and the blade axis Y11-Y13 is equivalent to the pitch axis. More specifically, as shown in Figures 3 to 5, each blade 11, 12 and 13 has its own system 21, 22 or 23 for driving in rotation about its blade axis Y11, Y12 or Y13. Each system 21-23 mechanically cooperates with a cam 30, which is disposed in the hub 10 of the wheel 6 and is integral with the shaft 4. In other words, the rotational adjustment means 20 comprise on the one hand, a cam 30 common to all the blades 11-13 and, on the other hand, a system 21-23 specific to each blade 11-13. The cam 30 is fixed relative to the axis X1, while each system 21-23 is rotatable about the axis X1, integrally with the corresponding blade 11-13. The systems 21-23 are diagrammatically represented by dashed blocks in FIGS. 3 and 4, whereas their constituent elements are not represented on a real scale in FIG. 5, it being understood that in practice the means 20 are adapted to the structure and dimensions of the box 3, the shaft 4 and the wheel 6. In addition, the connecting members between each blade 11-13 and the hub 10, including the support bearings of each proximal end 11a 13a blades 11-13 rotatable about their blade axis Y11-Y13 through means 20, are not shown for simplification purposes. The rotational adjustment means 20 are configured to move each blade 11-13 in rotation about its blade axis Y11-Y13, according to a predetermined cycle during the rotation of the wheel 6 about the central axis X1, as detailed below. The outer profile of the cam 30, which is integral with the shaft 4, allows to define different angular areas around the central axis X1. The cam 30 has indeed a radius of curvature R30, defined radially to the axis X1, which is constant in a first angular zone Z1 and variable in a second zone angular zone Z2, defined around the axis X1. More precisely, the radius R30 increases in a first portion Z21 of the zone Z2 and decreases in a second portion of the zone Z2. In the example of Figures 1 to 5, the zone Z2 is turned towards the seabed 5, while the zone Z1 is turned away from the seabed 5. The zones Z1, Z2, Z21 and Z22 are common to all the blades 11-13. Preferably, the zone Z2 extends around the axis X1 at an angle of between 30 and 180 degrees, more preferably equal to 120 degrees, as shown in FIGS. 1, 3 and 5. The zone Z1 extends around of the X1 axis at an angle corresponding to the 360 ° complement of the zone Z2. In the example of Figures 1 to 5, the blade 11 leaves the zone Z21 while the blade 13 enters the zone Z22. Only the system 21 equipping the blade 11 is shown in Figure 5 and described below, it being understood that the systems 22 and 23 equipping the blades 12 and 13 have a similar structure and operation. The system 21 comprises a cam follower 32, which is movable in translation relative to the hub 10 in contact with the cam 30. More precisely, the cam follower 32 follows the outer profile of the cam 30 without translating into the zone Z1 , follows a translation movement T21 in the distal direction in the zone Z21, and follows a translational movement T22 in the proximal direction in the zone Z22. In the second part Z22, unrepresented return means push the cam follower 32 in contact with the cam 30 according to the translation T22. Alternatively, the system 21 can incorporate any means adapted to maintain the cam follower 32 in contact with the cam 30, during the rotation of the blade 11 about the axis X1.

Le système 21 comprend également un mécanisme 40 de transformation du mouvement de translation T21 ou T22 du suiveur de came 32 en un mouvement de rotation R21 ou R22 de la pale 11 autour de son axe de pale Y1 1 . Sur l'exemple non limitatif de la figure 5, le mécanisme de transformation 40 comprend une denture droite 34, une roue dentée 42 et une roue intermédiaire 44 interposée entre la denture droite 32 et la roue dentée 42. La denture droite 34 est ménagée sur un côté du suiveur de came 32 opposé à la came 30. La roue dentée 42 est fixée à l'extrémité proximale 11a de la pale 11 et est solidaire de la pale 11 en rotation autour de l'axe de pale Y1 1 . La roue intermédiaire 44 comporte une première denture 46 coopérant avec la denture 34 du suiveur de came 32 et une deuxième denture 48 coopérant avec la roue dentée 42. Par conséquent, une translation du suiveur de came 32 dans la zone Z2 entraine en rotation la roue intermédiaire 44, qui entraine à son tour en rotation la roue dentée 42 solidaire de la pale 11. Les organes de liaison entre les éléments constitutifs du système 21 et le moyeu 10, notamment les glissières recevant les suiveurs 32, ainsi que les paliers de support des roues 42 et 44 mobiles en rotation autour de leurs axes respectifs, ne sont pas représentés à la figure 5 dans un but de simplification. Ainsi, la pale 11 est, d'une part, fixe par rapport à son axe de pale Y11 dans la zone Z1 et, d'autre part, mobile en rotation autour de son axe de pale Y11 dans la zone Z2. Plus précisément, les moyens d'ajustement cyclique en rotation 20 entraînent la pale 11 autour de son axe de pale Yll dans la zone angulaire Z2, d'une part, suivant le premier sens de rotation R21 dans la première partie Z21 de la zone Z2 et, d'autre part, suivant le deuxième sens de rotation R22 opposé au premier sens de rotation R21 dans la deuxième partie Z22 de la deuxième zone angulaire Z2. L'angle de calage a11 de la pale 11 est donc fixe dans la zone Z1, décroissant dans la zone Z21 et croissant dans la zone Z22, avec un minimum en position basse BP où la vitesse du flux marin F est généralement la plus faible et un maximum en position haute où la vitesse du flux marin F est généralement la plus élevée. En d'autres termes, l'invention permet d'obtenir un angle hydraulique faible en position haute HP et un angle hydraulique important en position basse BP. Le cycle de déplacement de chacune des pales 12 et 13 est similaire au cycle de déplacement, décrit ci-dessus, de la pale 11. Ainsi, l'hydrolienne 1 selon l'invention est adaptée pour réduire les effets de l'hétérogénéité du flux marin F et de la cavitation sur les pales 11-13. En particulier, les moyens d'ajustement cyclique en rotation 20 permettent d'adapter le calage de chaque pale 11-13 en fonction de sa position angulaire autour de l'axe X1. La modification automatique et cyclique de l'angle de calage a11 de chaque pale 11-13 permet de modifier l'incidence du flux marin Fi sur la surface d'attaque 15 de cette pale 11-13. Sur l'exemple des figures 1 à 5, chaque pale 11-13 est entièrement mobile autour de son axe de pale Y11-13. Il en est de même sur les exemples des figures 6 et 7, mais pas sur l'exemple de la figure 8, décrits ci-après. Dans les modes de réalisation décrits ci-après, certains éléments constitutifs de l'hydrolienne 1 sont comparables à ceux du premier mode de réalisation décrit plus haut et, dans un but de simplification, portent les mêmes références numériques. Il s'agit de l'axe central X1, de l'arbre 4, de la roue 6, du moyeu 10, des pales 11-13, des axes Y11- Y13, des extrémités 11a-13a et 11b-13b, des zones Z1, Z2, Z21 et Z22, des mouvements T21, T22, R21 et R22, ainsi que des positions haute HP et basse BP. Sur la figure 6 sont représentés des moyens d'ajustement en rotation 120 appartenant à un deuxième mode de réalisation d'une hydrolienne 1 selon l'invention. Les moyens 120 comprennent la même came 30 que dans le premier mode de réalisation, ainsi qu'un système 121 différent du système 21 du premier mode de réalisation. Seul le système 121 équipant la pale 11 est représenté à la figure 6, étant entendu que les pales 12 et 13 sont équipées de systèmes d'entraînement en rotation similaires au système 121. Le système 121 comprend un suiveur 132 et un mécanisme 140. Un doigt 142 est formé en saillie sur un côté, dirigé vers l'axe de pale Y11, du suiveur de came 132. Une rainure 144 est ménagée dans la paroi interne de la pale 11, à son extrémité proximale 11a, selon un profil courbe qui entoure en partie l'axe Y11. Autrement dit, le profil de la rainure 144 présente une courbure dont la concavité est orientée vers l'axe Y11. Le mécanisme 140 inclut la rainure 144 et le doigt 142 qui s'étend depuis le suiveur 132 jusque dans la rainure 144. Lorsque le suiveur est mobile suivant la direction T21 dans la zone Z21, le doigt 142 appuie dans la rainure 144 dans la direction distale et force la rotation R21 de la pale 11. Lorsque le suiveur est mobile suivant la direction T22 dans la zone Z22, le doigt 142 appuie dans la rainure 144 dans la direction proximale et force la rotation R22 de la pale 11. The system 21 also comprises a mechanism 40 for converting the translation movement T21 or T22 of the cam follower 32 into a rotational movement R21 or R22 of the blade 11 around its blade axis Y1 1. In the non-limiting example of FIG. 5, the transformation mechanism 40 comprises a straight toothing 34, a toothed wheel 42 and an intermediate wheel 44 interposed between the right toothing 32 and the toothed wheel 42. The right toothing 34 is provided on one side of the cam follower 32 opposite the cam 30. The gear wheel 42 is fixed to the proximal end 11a of the blade 11 and is integral with the blade 11 in rotation about the blade axis Y1 1. The intermediate wheel 44 has a first toothing 46 cooperating with the toothing 34 of the cam follower 32 and a second toothing 48 cooperating with the gear wheel 42. Therefore, a translation of the cam follower 32 in the zone Z2 causes the wheel to rotate. intermediate 44, which in turn rotates the toothed wheel 42 secured to the blade 11. The connecting members between the components of the system 21 and the hub 10, including the rails receiving the followers 32, and the support bearings wheels 42 and 44 movable in rotation about their respective axes, are not shown in Figure 5 for the sake of simplification. Thus, the blade 11 is, on the one hand, fixed relative to its blade axis Y11 in the zone Z1 and, on the other hand, rotatable about its blade axis Y11 in the zone Z2. More precisely, the cyclic rotary adjustment means 20 drive the blade 11 around its blade axis Y11 in the angular zone Z2, on the one hand, according to the first direction of rotation R21 in the first portion Z21 of the zone Z2 and, on the other hand, in the second direction of rotation R22 opposite the first direction of rotation R21 in the second portion Z22 of the second angular zone Z2. The wedging angle a11 of the blade 11 is thus fixed in the zone Z1, decreasing in the zone Z21 and increasing in the zone Z22, with a minimum in the low position BP where the speed of the marine flux F is generally the lowest and a maximum in the high position where the speed of the marine flux F is generally the highest. In other words, the invention makes it possible to obtain a low hydraulic angle in the high HP position and a high hydraulic angle in the low BP position. The cycle of movement of each of the blades 12 and 13 is similar to the displacement cycle, described above, of the blade 11. Thus, the turbine 1 according to the invention is adapted to reduce the effects of the heterogeneity of the flow Marine F and cavitation on blades 11-13. In particular, the rotating cyclic adjustment means 20 make it possible to adapt the wedging of each blade 11-13 as a function of its angular position about the axis X1. The automatic and cyclic modification of the pitch angle a11 of each blade 11-13 makes it possible to modify the incidence of the marine flux Fi on the leading surface 15 of this blade 11-13. In the example of Figures 1 to 5, each blade 11-13 is fully movable about its blade axis Y11-13. It is the same on the examples of Figures 6 and 7, but not on the example of Figure 8, described below. In the embodiments described below, certain constituent elements of the tidal turbine 1 are comparable to those of the first embodiment described above and, for the sake of simplification, bear the same numerical references. This is the central axis X1, the shaft 4, the wheel 6, the hub 10, the blades 11-13, the Y11-Y13 axes, the ends 11a-13a and 11b-13b, the zones Z1, Z2, Z21 and Z22, T21, T22, R21 and R22 movements, as well as HP high and low BP positions. FIG. 6 shows rotation adjustment means 120 belonging to a second embodiment of a tidal turbine 1 according to the invention. The means 120 comprise the same cam 30 as in the first embodiment, as well as a system 121 different from the system 21 of the first embodiment. Only the system 121 equipping the blade 11 is shown in FIG. 6, it being understood that the blades 12 and 13 are equipped with rotary drive systems similar to the system 121. The system 121 comprises a follower 132 and a mechanism 140. finger 142 is formed projecting on one side, directed towards the blade axis Y11, of the cam follower 132. A groove 144 is formed in the inner wall of the blade 11, at its proximal end 11a, in a curved profile which partially surrounds the Y11 axis. In other words, the profile of the groove 144 has a curvature whose concavity is oriented towards the axis Y11. The mechanism 140 includes the groove 144 and the finger 142 which extends from the follower 132 into the groove 144. When the follower is movable in the direction T21 in the zone Z21, the finger 142 presses into the groove 144 in the direction distal and forces the rotation R21 of the blade 11. When the follower is movable in the direction T22 in the zone Z22, the finger 142 bears in the groove 144 in the proximal direction and forces the rotation R22 of the blade 11.

Ainsi, les moyens d'ajustement en rotation 120 entraînent chaque pale 11-13 en rotation autour de son axe de pale Y11-Y13, selon un cycle d'ajustement en rotation R21/R22 prédéterminé durant la rotation de la roue 6 autour de l'axe central X1. Pour chaque pale 11-13, l'ajustement en rotation R21/R22 dépend uniquement de l'action des moyens 120 sur cette pale en fonction de sa position angulaire autour de l'axe central X1, indépendamment de l'action des moyens 120 sur les autres pales et/ou de la position angulaire autour de l'axe central X1 des autres pales. Par exemple, l'ajustement en rotation R21/R22 de la pale 11 dépend uniquement de l'action du système 121 sur cette pale 11 en fonction de sa position angulaire autour de l'axe central X1, indépendamment de l'action des systèmes 122 et 123 sur les autres pales 12 et 13. Sur la figure 7 sont représentés des moyens d'ajustement en rotation 220 appartenant à un troisième mode de réalisation d'une hydrolienne 1 selon l'invention. Les moyens d'ajustement en rotation 220 sont électromécaniques, à la différence des moyens d'ajustement en rotation 20 et 120 entièrement mécaniques des précédents modes de réalisation. Les moyens 220 ne comprennent ni came, ni suiveur de came, ni mécanisme de transformation de la translation du suiveur en rotation de la pale correspondante. Les moyens 220 ne comprennent pas d'élément d'entraînement commun aux différentes pales 11-13. Chaque pale 11-13 est munie de son propre système, respectivement 221, 221 ou 223, d'entraînement en rotation autour de son axe de pale Y11-Y13. Seul les éléments constitutifs du système 221 équipant la pale 11 sont représentés en détail à la figure 7 et décrit ci-après, étant entendu que les systèmes 222 et 223 équipant les pales 12 et 13 présentent une structure et un fonctionnement similaires. Le système 221 comprend des moyens de détection 230, par exemple un capteur de position angulaire du type inclinomètre. Le système 221 comprend également des moyens motorisés 240 d'entraînement de la pale 11, par exemple un ensemble motoréducteur comprenant un moteur électrique 242 et un mécanisme 244 de transmission d'un couple moteur à la pale 11. Le capteur 230 est solidaire de la roue 6, et donc fixe par rapport à la pale 11 à laquelle il est associé. Le capteur 230 est adapté pour détecter la position angulaire, autour de l'axe central X1, de l'axe de pale Y11, de la pale 11 et du système 221 auquel il appartient. Le capteur 230 permet ainsi de délimiter les zones angulaires Z1, Z2, Z21 et Z22 autour de l'axe central X1. L'ensemble motoréducteur 240 est adapté pour entraîner la pale 11 en rotation autour de son axe de pale, en fonction des informations reçues du capteur 230. En alternative, les moyens de détection et les moyens d'entraînement motorisés peuvent être de tout type adapté à la présente application. Thus, the rotational adjustment means 120 drive each blade 11-13 in rotation about its blade axis Y11-Y13, according to a predetermined rotation adjustment cycle R21 / R22 during the rotation of the wheel 6 around the blade. central axis X1. For each blade 11-13, the rotation adjustment R21 / R22 depends solely on the action of the means 120 on this blade as a function of its angular position about the central axis X1, independently of the action of the means 120 on the other blades and / or the angular position around the central axis X1 of the other blades. For example, the rotation adjustment R21 / R22 of the blade 11 depends solely on the action of the system 121 on the blade 11 as a function of its angular position about the central axis X1, regardless of the action of the systems 122 and 123 on the other blades 12 and 13. In Figure 7 are shown rotating adjustment means 220 belonging to a third embodiment of a tidal turbine 1 according to the invention. The rotational adjustment means 220 are electromechanical, unlike the fully mechanical rotation means 20 and 120 of the previous embodiments. The means 220 comprise neither cam nor cam follower, nor mechanism for transforming the translation of the follower into rotation of the corresponding blade. The means 220 do not include a drive element common to the various blades 11-13. Each blade 11-13 is provided with its own system, respectively 221, 221 or 223, driving in rotation about its blade axis Y11-Y13. Only the constituent elements of the system 221 equipping the blade 11 are shown in detail in Figure 7 and described below, it being understood that the systems 222 and 223 equipping the blades 12 and 13 have a similar structure and operation. The system 221 comprises detection means 230, for example an angular position sensor of the inclinometer type. The system 221 also comprises motorized means 240 for driving the blade 11, for example a geared motor assembly comprising an electric motor 242 and a mechanism 244 for transmitting a motor torque to the blade 11. The sensor 230 is integral with the wheel 6, and therefore fixed relative to the blade 11 with which it is associated. The sensor 230 is adapted to detect the angular position around the central axis X1 of the blade axis Y11, the blade 11 and the system 221 to which it belongs. The sensor 230 thus makes it possible to define the angular zones Z1, Z2, Z21 and Z22 around the central axis X1. The geared motor assembly 240 is adapted to drive the blade 11 in rotation around its blade axis, as a function of the information received from the sensor 230. Alternatively, the detection means and the motorized drive means may be of any suitable type. to this application.

Ainsi, les moyens d'ajustement en rotation 220 entraînent chaque pale 11-13 en rotation autour de son axe de pale Y11-Y13, selon un cycle d'ajustement en rotation R21/R22 prédéterminé durant la rotation de la roue 6 autour de l'axe central X1. Pour chaque pale 11-13, l'ajustement en rotation R21/R22 dépend uniquement de l'action des moyens 220 sur cette pale en fonction de sa position angulaire autour de l'axe central X1, indépendamment de l'action des moyens 220 sur les autres pales et/ou de la position angulaire autour de l'axe central X1 des autres pales. Par exemple, l'ajustement en rotation R21/R22 de la pale 11 dépend uniquement de l'action du système 221 sur cette pale 11 en fonction de sa position angulaire autour de l'axe central X1, indépendamment de l'action des systèmes 222 et 223 sur les autres pales 12 et 13. Au sein des moyens d'ajustement en rotation 220, les systèmes 221-223 peuvent être qualifiés de systèmes actifs de contrôle de la rotation des pales 11-13, par opposition aux systèmes 21-23 et 121 qui peuvent être qualifiés de systèmes passifs, dans la mesure où leur actionnement dépend du profil de la came 30. En outre, le cycle de déplacement en rotation des pales 11-13 autour de leurs axes Y11-Y13 respectifs, en fonction de leur position angulaire autour de l'axe X1, peut être adapté simplement en programmant les capteurs 230. Sur la figure 8 sont représentés des moyens d'ajustement en rotation 320 appartenant à un quatrième mode de réalisation d'une hydrolienne 1 selon l'invention. Les moyens d'ajustement en rotation 320 sont adaptés pour entraîner une partie ajustable de chaque pale 311, 312 et 313 autour de son axe de pale Y11-Y13, et non la pale entière comme dans les précédents modes de réalisation. Plus précisément, chaque pale 311, 312 et 313 comprend une partie fixe proximale 311c, 312c, 313c qui est solidaire du moyeu 10 au niveau de son extrémité proximale 11a-13b, ainsi qu'une partie ajustable distale 311d, 312d et 313d qui s'étend depuis la partie fixe 311c-313c jusqu'à l'extrémité proximale 11b-13b. La partie ajustable 311d-313d de chaque pale 311-313 est mobile en rotation par rapport à la partie fixe 311c-313c autour de l'axe de pale Y11-Y13 sous l'action des moyens d'ajustement en rotation 320. Sur l'exemple de la figure 8, la longueur de 311c-313c mesurée suivant l'axe Y11-Y13 est sensiblement égale à la longueur de la partie ajustable 311d-313d. En alternative, les longueurs respectives de la partie fixe 311c-313c et de la partie ajustable 311d-313d des pales 311-313 peuvent être différentes sans sortir du cadre de l'invention. Les moyens d'ajustement en rotation 320 peuvent être conformés comme les moyens 20, 120 ou 220 des précédents modes de réalisation. De préférence, les moyens 320 comprennent des systèmes 321, 322 et 323 comparables aux systèmes 221, 222 et 223. Comme chaque système 321-323 est relativement éloigné du moyeu 10 et de l'arbre 4, la mise en oeuvre de moyens de détection et de moyens motorisés propre à chaque pale 311-313 est plus simple que la mise en oeuvre d'une came solidaire de l'arbre 4. Les systèmes 321-323 sont intégrés directement dans la matière des pales 311-313, ou agencés de toute autre manière adaptée à la présente application. Ainsi, les moyens d'ajustement en rotation 320 entraînent la partie ajustable 311d- 313d de chaque pale 311-313 en rotation autour de son axe de pale Y11-Y13, selon un cycle d'ajustement en rotation R21/R22 prédéterminé durant la rotation de la roue 6 autour de l'axe central X1. Pour chaque pale 311-313, l'ajustement en rotation R21/R22 dépend uniquement de l'action des moyens 320 sur cette pale en fonction de sa position angulaire autour de l'axe central X1, indépendamment de l'action des moyens 320 sur les autres pales et/ou de la position angulaire autour de l'axe central X1 des autres pales. Par exemple, l'ajustement en rotation R21/R22 de la partie ajustable 311d dépend uniquement de l'action du système 321 sur cette partie 311d en fonction de la position angulaire de la pale 311 autour de l'axe central X1, indépendamment de l'action des systèmes 322 et 323 sur les autres parties mobiles 312d et 313d des autres pales 312 et 313. Thus, the rotational adjustment means 220 drive each blade 11-13 in rotation about its blade axis Y11-Y13, according to a predetermined rotation adjustment cycle R21 / R22 during the rotation of the wheel 6 around the blade. central axis X1. For each blade 11-13, the rotation adjustment R21 / R22 depends solely on the action of the means 220 on this blade as a function of its angular position around the central axis X1, independently of the action of the means 220 on the other blades and / or the angular position around the central axis X1 of the other blades. For example, the rotation adjustment R21 / R22 of the blade 11 depends solely on the action of the system 221 on the blade 11 as a function of its angular position around the central axis X1, independently of the action of the systems 222 and 223 on the other blades 12 and 13. Within the rotational adjustment means 220, the systems 221-223 can be qualified as active systems for controlling the rotation of the blades 11-13, as opposed to the systems 21-23. and 121 which can be described as passive systems, insofar as their actuation depends on the profile of the cam 30. In addition, the cycle of rotational movement of the blades 11-13 around their respective axes Y11-Y13, depending on their angular position around the axis X1, can be adapted simply by programming the sensors 230. In Figure 8 are shown rotating adjustment means 320 belonging to a fourth embodiment of a tidal turbine 1 according to the invention . The rotational adjustment means 320 are adapted to drive an adjustable portion of each blade 311, 312 and 313 around its blade axis Y11-Y13, and not the entire blade as in the previous embodiments. More specifically, each blade 311, 312 and 313 comprises a proximal fixed portion 311c, 312c, 313c which is integral with the hub 10 at its proximal end 11a-13b, and a distal adjustable portion 311d, 312d and 313d which are extends from the fixed portion 311c-313c to the proximal end 11b-13b. The adjustable portion 311d-313d of each blade 311-313 is rotatable relative to the fixed portion 311c-313c around the blade axis Y11-Y13 under the action of the rotational adjustment means 320. In the example of FIG. 8, the length of 311c-313c measured along the axis Y11-Y13 is substantially equal to the length of the adjustable portion 311d-313d. Alternatively, the respective lengths of the fixed portion 311c-313c and the adjustable portion 311d-313d blades 311-313 may be different without departing from the scope of the invention. The rotational adjustment means 320 may be shaped as the means 20, 120 or 220 of the previous embodiments. Preferably, the means 320 comprise systems 321, 322 and 323 comparable to the systems 221, 222 and 223. As each system 321-323 is relatively remote from the hub 10 and the shaft 4, the implementation of detection means and motorized means specific to each blade 311-313 is simpler than the implementation of a cam integral with the shaft 4. The systems 321-323 are integrated directly into the material of the blades 311-313, or arranged to any other way that is suitable for this application. Thus, the rotational adjustment means 320 drive the adjustable portion 311d-313d of each blade 311-313 in rotation about its blade axis Y11-Y13, according to a predetermined rotational adjustment cycle R21 / R22 during the rotation. of the wheel 6 around the central axis X1. For each blade 311-313, the rotational adjustment R21 / R22 depends solely on the action of the means 320 on this blade as a function of its angular position around the central axis X1, independently of the action of the means 320 on the other blades and / or the angular position around the central axis X1 of the other blades. For example, the rotational adjustment R21 / R22 of the adjustable part 311d depends solely on the action of the system 321 on this part 311d as a function of the angular position of the blade 311 around the central axis X1, independently of the action of the systems 322 and 323 on the other moving parts 312d and 313d of the other blades 312 and 313.

En pratique, les moyens 320 permettent avantageusement de faire pivoter seulement la partie ajustable 311d-313d au lieu de la pale entière 311-313, étant donné le poids important de chaque pale 311-313. Par ailleurs, l'hydrolienne 1 peut être conformée différemment des figures 1 à 8 sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la roue 6 peut être conformée différemment d'une hélice à pales droites et les moyens d'ajustement en rotation 20-320 peuvent être de tout type adapté à la présente application. Selon une variante non représentée, la roue 6 peut comporter un nombre de pales différent de trois. La roue 6 comprend au moins une pale, de préférence au moins deux pales réparties radialement autour de l'axe Xl, par exemple quatre pales ou dix pales. In practice, the means 320 advantageously allow to pivot only the adjustable portion 311d-313d instead of the entire blade 311-313, given the significant weight of each blade 311-313. Furthermore, the tidal turbine 1 may be shaped differently from Figures 1 to 8 without departing from the scope of the invention. In particular, the wheel 6 may be shaped differently from a propeller with straight blades and the rotational adjustment means 20-320 may be of any type suitable for the present application. According to a variant not shown, the wheel 6 may comprise a number of blades different from three. The wheel 6 comprises at least one blade, preferably at least two blades distributed radially around the axis Xl, for example four blades or ten blades.

Selon une autre variante non représentée, seules certaines des pales 11-13 équipant la roue, de préférence au moins une pale, sont munies de moyens 20-320 adaptés pour faire varier leur angle de calage. Selon une autre variante non représentée, les pales 11-13 peuvent présenter un profil hydrodynamique différent de l'exemple des figures 1 et 2. Par exemple, l'angle de calage de chaque pale 11-13 peut varier suivant l'axe de pale Y11-Y13, lorsque les pales 11-13 présentent un profil vrillé. Dans ce cas, les moyens 20-320 selon l'invention sont adaptés pour faire varier le pas de la pale 11-13. On définit le pas de la pale 11 comme étant l'angle formé, dans un plan de référence donné qui est transversal à l'axe de pale Y11, entre la corde cl 4 de la pale 11 et le plan P6 de rotation de la roue 6. On définit le calage de la pale 11 comme étant l'angle formé, dans chaque plan transversal à l'axe de pale Yll, entre la corde c14 de la pale 11 et le plan P6 de rotation de la roue 6. On définit le vrillage comme étant la variation de calage entre la pointe de la pale 11 au niveau de l'extrémité distale 11 b et le pied de la pale 11 au niveau de l'extrémité proximale 11 a. Lorsque la pale 11 est droite et non vrillée, le pas et le calage sont similaires. Lorsque la pale 11 est vrillée, le pas de cette pale 11 est unique et défini dans un plan de référence donné, tandis que le calage est variable le long de l'axe de pale Y1 1 . According to another variant not shown, only some of the blades 11-13 equipping the wheel, preferably at least one blade, are provided with means 20-320 adapted to vary their wedging angle. According to another variant not shown, the blades 11-13 may have a hydrodynamic profile different from the example of Figures 1 and 2. For example, the pitch angle of each blade 11-13 may vary along the blade axis Y11-Y13, when the blades 11-13 have a twisted profile. In this case, the means 20-320 according to the invention are adapted to vary the pitch of the blade 11-13. The pitch of the blade 11 is defined as being the angle formed, in a given reference plane which is transverse to the blade axis Y11, between the chord cl 4 of the blade 11 and the plane P6 of rotation of the wheel 6. The setting of the blade 11 is defined as being the angle formed, in each plane transverse to the blade axis Y11, between the rope c14 of the blade 11 and the plane P6 of rotation of the wheel 6. We define the twisting as being the staggering variation between the tip of the blade 11 at the distal end 11b and the foot of the blade 11 at the proximal end 11a. When the blade 11 is straight and not twisted, the pitch and the wedging are similar. When the blade 11 is twisted, the pitch of this blade 11 is unique and defined in a given reference plane, while the pitch is variable along the blade axis Y1 1.

Selon une autre variante non représentée, les axes de pale Y11-Y13 peuvent être inclinés par rapport à l'axe X1, autrement dit ne pas être perpendiculaires à l'axe X1. Dans ce contexte, on peut définir l'axe de pale comme étant une droite s'étendant radialement à l'axe X1, passant par l'extrémité distale de la pale et disposé en azimuth à une périodicité de 360°/n, où n est le nb de pales de l'hydrolienne 1. Pour une pale présentant un pas variable, l'axe de rotation correspond à l'axe de pas. Dans le cadre de la présente invention, l'axe de pale peut être distinct de l'axe de rotation ou axe de pas suivant lequel la partie ajustable de la pale est entraînée cycliquement en rotation. Selon une autre variante non représentée, la partie fixe de l'hydrolienne 1 peut être conformée différemment de l'exemple de la figure 1. Par exemple, le mât 2 peut être rattaché à une structure sous-marine ou située en surface au lieu de reposer directement sur le fond marin S. Selon un autre exemple, la nacelle comprenant le caisson 3 et l'arbre 4 peut pivoter autour du mât 2 suivant un axe sensiblement vertical, et dans ce cas la partie fixe de l'hydrolienne 1 inclut le mât 2 mais pas la nacelle. According to another variant not shown, the Y11-Y13 blade axes can be inclined relative to the axis X1, in other words not to be perpendicular to the axis X1. In this context, the blade axis can be defined as being a line extending radially to the axis X1, passing through the distal end of the blade and arranged in azimuth at a periodicity of 360 ° / n, where n is the number of blades of the tidal turbine 1. For a blade having a variable pitch, the axis of rotation corresponds to the axis of pitch. In the context of the present invention, the blade axis may be distinct from the axis of rotation or pitch axis in which the adjustable portion of the blade is cyclically rotated. According to another variant not shown, the fixed portion of the tidal turbine 1 may be shaped differently from the example of Figure 1. For example, the mast 2 may be attached to an underwater structure or located on the surface instead of resting directly on the seabed S. According to another example, the nacelle comprising the caisson 3 and the shaft 4 can pivot around the mast 2 along a substantially vertical axis, and in this case the fixed portion of the tidal turbine 1 includes the mast 2 but not the basket.

Selon une variante particulière non représentée, l'arbre interne 4 et la came 30 peuvent être mobiles en rotation autour de l'axe central X10, tandis que l'arbre externe 10 est fixe par rapport à l'axe central X1. Dans ce cas, les pales 11-13 sont montées sur l'arbre interne 4 qui remplit la fonction de moyeu. Autrement dit, l'agencement arbre interne / arbre externe est inversée par rapport à l'exemple des figures 1 à 5. According to a particular variant not shown, the inner shaft 4 and the cam 30 may be rotatable about the central axis X10, while the outer shaft 10 is fixed relative to the central axis X1. In this case, the blades 11-13 are mounted on the internal shaft 4 which performs the hub function. In other words, the internal shaft / outer shaft arrangement is reversed with respect to the example of FIGS. 1 to 5.

Selon une autre variante non représentée, les moyens d'ajustement en rotation 20-320 peuvent entraîner la partie ajustable de chaque pale 11-13 autour d'un axe de rotation qui est distinct de l'axe de pale Y11-Y13. Dans ce cas, cet axe de rotation est choisi lors de la conception de l'hydrolienne 1, en particulier lors de la conception des pales 11-13 et des moyens de rotations 20-320. Par exemple, l'axe de rotation de chaque partie ajustable peut être parallèle à l'axe de pale Y11-Y13 correspondant. Selon un autre exemple, l'axe de rotation de chaque partie ajustable peut être incliné d'un angle prédéterminé par rapport à l'axe de pale Y11-Y13 correspondant. Selon un exemple particulier, l'axe de rotation de chaque partie ajustable peut être parallèle à l'axe central X1 de rotation de la roue 6. Selon un autre exemple, la pale 11-13 est courbe, tandis que l'axe de rotation de la partie ajustable est radial à l'axe central X1. De préférence, les axes de rotation des parties ajustables sont alors fixes par rapport au moyeu 10. Selon une autre variante non représentée, la came 30 peut être positionnée ou conformée différemment, notamment être dissymétrique et/ou délimiter un nombre de zones angulaires distinctes Z1, Z21, Z21 supérieur à deux ou trois. Par exemple, la came 30 peut délimiter quatre zones angulaires distinctes, correspondant chacune à une absence de rotation ou à un mouvement de rotation donné de chacune des parties mobiles autour de son axe de rotation. Selon un autre exemple, la zone Z1 peut être orientée vers le fond marin 5, tandis que les zones Z2, Z21 et Z22 sont orientées à l'opposé du fond marin 5. Dans tous les cas, on cherche à obtenir un angle de calage a11 maximum en position haute HP où la vitesse du flux marin F est généralement la plus élevée. Selon une autre variante non représentée, le suiveur 32 peut être mobile en translation T21 ou T22 suivant un axe qui est incliné par rapport à l'axe de pale Yl1-Y13, autrement dit suivant un axe non parallèle à cet axe de pale. Quel que soit le mode de réalisation, lorsque l'hydrolienne 1 comprend au moins deux pales, cette hydrolienne 1 est démunie de système d'asservissement collectif des moyens d'ajustement en rotation équipant les pales. La partie ajustable de chaque pale est ajustable en fonction de la position angulaire de cette pale autour de l'axe central X1, indépendamment de la position angulaire autour de l'axe central X1 des autres pales et/ou de l'ajustement en rotation des parties ajustables des autres pales. According to another variant not shown, the rotational adjustment means 20-320 can cause the adjustable portion of each blade 11-13 around an axis of rotation which is distinct from the blade axis Y11-Y13. In this case, this axis of rotation is chosen during the design of the tidal turbine 1, in particular during the design of the blades 11-13 and rotation means 20-320. For example, the axis of rotation of each adjustable portion may be parallel to the corresponding Y11-Y13 blade axis. In another example, the axis of rotation of each adjustable portion may be inclined at a predetermined angle relative to the corresponding Y11-Y13 blade axis. According to a particular example, the axis of rotation of each adjustable part may be parallel to the central axis X1 of rotation of the wheel 6. In another example, the blade 11-13 is curved, while the axis of rotation of the adjustable part is radial to the central axis X1. Preferably, the axes of rotation of the adjustable parts are then fixed relative to the hub 10. According to another variant not shown, the cam 30 may be positioned or shaped differently, in particular be asymmetrical and / or define a number of distinct angular zones Z1 , Z21, Z21 greater than two or three. For example, the cam 30 may delimit four distinct angular zones, each corresponding to a lack of rotation or a given rotational movement of each of the moving parts about its axis of rotation. In another example, the zone Z1 can be oriented towards the seabed 5, while the zones Z2, Z21 and Z22 are oriented opposite the seabed 5. In all cases, it is sought to obtain a wedging angle a11 maximum in HP high position where the speed of the marine flux F is generally the highest. According to another variant not shown, the follower 32 may be movable in translation T21 or T22 along an axis which is inclined relative to the blade axis Yl1-Y13, in other words along an axis not parallel to this blade axis. Whatever the embodiment, when the tidal turbine 1 comprises at least two blades, the tidal turbine 1 is devoid of collective servo system means of rotation adjustment equipping the blades. The adjustable part of each blade is adjustable according to the angular position of this blade around the central axis X1, independently of the angular position around the central axis X1 of the other blades and / or the rotational adjustment of adjustable parts of other blades.

En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. En particulier, les moyens d'ajustement en rotation des pales peuvent présenter toute configuration adaptée à la présente application. Egalement, les pales peuvent pivoter entièrement ou seulement en partie sous l'action des moyens d'ajustement en rotation. In addition, the technical features of the various embodiments may be, in whole or in part, combined with each other. In particular, the means for adjusting the rotation of the blades may have any configuration suitable for the present application. Also, the blades can pivot entirely or only partially under the action of the rotational adjustment means.

Ainsi, l'hydrolienne peut être adaptée en termes de coût et de performance. Thus, the tidal turbine can be adapted in terms of cost and performance.

Claims

REVENDICATIONS1. Hydroelectric (1), comprising a fixed part (2, 3, 4) and a wheel (6) pivoting about a central axis (X1) relative to the fixed part (2, 3, 4), the wheel (6 ) comprising: - a hub (10) centered on the central axis (X1), and - at least one blade (11, 12, 13; 311, 312, 313) which extends from the hub (10) in a direction blade axis not parallel to the central axis (X1), preferably radial to the central axis (X1), characterized in that the tidal turbine (1) also comprises, for the or at least one of the blades ( 11, 12, 13; 311, 312, 313), means (20; 120; 220; 320) for rotating (R21, R22) at least one adjustable portion (11, 12, 13; 312d, 313d) of the blade (11, 12, 13; 311, 312, 313) about an axis of rotation (Y11, Y12, Y13) according to a predetermined rotational adjustment cycle (R21, R22) during the pivoting the wheel (6) around the central axis (X1).

2. Hydrolienne (1) according to claim 1, characterized in that the rotation adjusting means (20; 120; 220; 320) drive the adjustable portion (11, 12, 13; 311d, 312d, 313d) of the blade (11, 12, 13; 311, 312, 313) in rotation (R21, R22) about the axis of rotation (Y11, Y12, Y13) as a function of the angular position of this blade about the central axis (X1), where appropriate independently of the angular position around the central axis (X1) and / or the rotational adjustment of the adjustable parts of the other blades.

3. Hydrolienne (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary adjustment means (20; 120; 220; 320) delimit at least a first angular zone (Z1) and a second angular zone ( Z2) around the central axis (X1), the adjustable portion (11, 12, 13; 311d, 312d, 313d) being, on the one hand, fixed with respect to its axis of rotation (Y11, Y12, Y13) in the first angular zone (Z1) and, on the other hand, rotatable (R21, R22) about its axis of rotation (Y11, Y12, Y13) in the second angular zone (Z2).

4. Hydrolienne (1) according to claim 3, characterized in that the second angular zone (Z2) extends around the central axis (X1) at an angle of between 30 and 180 degrees, preferably equal to 120 degrees .

5. Hydrolienne (1) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the rotational adjustment means (20; 120; 220; 320) are adapted to drive the adjustable portion (11, 12, 13; 311d, 312d, 313d) in rotation (R21, R22) about its axis of rotation (Y11, Y12, Y13) in the second angular zone (Z2): according to a first direction of rotation (R21) in a first portion (Z21 ) of the second angular zone (Z2) and in a second direction of rotation (R22) opposite the first direction of rotation (R21) in a second portion (Z22) of the second angular zone (Z2).

6. Hydrolienne (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rotation adjustment means (20; 120) comprise: a cam (30) which is fixed relative to the central axis ( X1) and defining the first angular zone (Z1) and the second angular zone (Z2) around the central axis (X1) and, for each adjustable portion (11; 12; 13), a cam follower (32; ) movable in translation (T21, T22) in contact with the cam (30) and a mechanism (40; 140) for converting the translation movement (T21, T22) of the cam follower (32; 132) into rotational movement ( R21, R22) of the adjustable portion (11; 12; 13) about its axis of rotation (Y11; Y12; Y13).

7. Hydrolienne (1) according to claim 6, characterized in that the transformation mechanism (40) comprises: a toothing (34) formed on the cam follower (32), a toothed wheel (42) which is integral with the an adjustable portion (11; 12; 13) rotatably about the axis of rotation (Y11; Y12; Y13), and an intermediate wheel (44) having a first toothing (46) cooperating with the follower toothing (34) cam (32) and a second toothing (48) cooperating with the toothed wheel (42).

8. Hydroelectric (1) according to claim 6, characterized in that the transformation mechanism (140) comprises: a groove (144) which is formed in the adjustable portion (11; 12; 13) and which partially surrounds the rotation axis (Y11; Y12; Y13), anda finger (142) extending from the cam follower (132) into the groove (144).

9. Hydrolic (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rotational adjustment means (220; 320) comprise, for the or each adjustable portion (11; 12; 13): means detecting means (230) delimiting the first angular zone (Z1) and the second angular zone (Z2) around the central axis (X1), and motorized means (240) for rotating (R21, R22) the adjustable portion (11; 12; 13) about its axis of rotation (Y11; Y12; Y13).

10. Hydroplane (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable portion of the or each blade consists of the entire blade (11; 12; 13).