Le brevet FR2807735 du 17/4/2000 de l'auteur concerne une enveloppe souple de dirigeable, trilobée avec liens internes. L'enveloppe gonflée par le gaz porteur forme à l'arrière un empennage à trois ailes en étoile de grandes dimensions, assurant une grande stabilité de vol. L'ancrage au sol de l'appareil peut être effectué non par la pointe avant sur un mât comme il est usuel, mais sous l'enveloppe près du milieu de la longueur, pour une orientation face au vent sur un espace réduit. La tenue au sol par vent fort, en l'absence d'un hangar, est favorisée par la forme relativement plane du dessous de l'enveloppe, dans la mesure où l'appareil est maintenu aussi bas que possible. La propulsion est assurée par un moteur thermique propulsif installé de manière orientable, en cap et en incidence (tangage), au centre de l'étoile arrière d'empennages. Les volets d'empennage 40 lui sont couplés en orientation et l'on obtient une grande maniabilité et un excellent rendement propulsif. Ce moteur suffirait aux évolutions désirées à vitesse normale, mais on peut ajouter des moteurs latéraux orientables en incidence sur 360°, pour la maniabilité à basse vitesse avec des variations d'altitude. La présente invention décrit les perfectionnements permettant un ancrage robuste hors hangar, 15- par un maintien très bas de l'appareil contre le sol. La nacelle pour la charge et les passagers, ouverte vers le haut et de faible hauteur, est pour l'ancrage au sol en grande partie remontée vers l'enveloppe, venant au contact d'une demi-coquille rigide ouverte dans l'enveloppe vers le bas, qui procure l'espace nécessaire à l'équipage restant sur la nacelle. Cette demi-coquille comporte en pourtour inférieur un anneau rigide fixé de manière étanche à la toile d'enveloppe et soutenu par le une partie des liens montant à la partie supérieure de l'enveloppe. Le fond de la nacelle remontée au contact constitue sous l'enveloppe une saillie de faible hauteur portant les moyens d'ancrage au sol. Pour sa descente permettant son utilisation, la nacelle est prévue articulée à l'arrière sur un axe transversal solidaire de la demi-coquille, et réglée en hauteur sur l'avant avec blocage en position. L'avant de la nacelle descendue est fermé par un pare-brise soit en matériau transparent souple .25 comportant des panneaux transparents rigides, soit rigide et pouvant rentrer dans la demi-coquille, avec une étanchéité obtenue au contact de sa partie supérieure rencontrant l'anneau. La demi-coquille est soumise sur sa surface à la pression du gaz porteur et, autour de son anneau inférieur, à la tension du tissu d'enveloppe. Elle peut être constituée d'une coque moulée en composite, à double peau avec mousse légère intermédiaire. Des hublots donnent vue à l'intérieur 30 de l'enveloppe et aux ballonnets plus ou moins gonflés d'air. Pour une nacelle allongée, l'anneau ainsi sollicité en flexion peut recevoir une barre de haubanage transversal. Le fond de la nacelle porte un crochet articulé d'ancrage « au vol », capturant un câble tendu au sol, comme sur les navires porte-avions. On prévoit deux câbles tendus perpendiculairement, pour conduire ce crochet au croisement des câbles, d'où un premier ancrage, qui n'a pas la rigidité f. requise en hauteur. Un point d'ancrage fixe est donc prévu sur le sol au voisinage de ce croisement. L'équipage, manoeuvrant une tige traversant le plancher de la nacelle, ou un personnel au sol, accroche alors à ce point un câble issu d'un treuil dans la nacelle et permettant d'obtenir la position basse nécessaire pour résister au vent. La cabine peut être relevée pour le passage des personnes ou des charges par une porte oblique sous la nacelle. Lorsque l'appareil est « lourd », la nacelle se posant sur le sol, elle peut être relevée en appuyant au sol par le crochet articulé.Patent FR2807735 of 17/4/2000 of the author relates to a flexible envelope of airship, trilobed with internal links. The envelope inflated by the carrier gas forms at the rear a tail with three star wings of large dimensions, ensuring great flight stability. The ground anchorage of the apparatus can be carried out not by the front tip on a mast as is usual, but under the envelope near the middle of the length, for wind facing orientation on a small space. The resistance to the ground in strong winds, in the absence of a hangar, is favored by the relatively flat shape of the underside of the envelope, insofar as the apparatus is kept as low as possible. The propulsion is provided by a propulsive engine installed rotatably, in heading and incidence (pitch), in the center of the tail rear star. The empennage flaps 40 are coupled in orientation and one obtains great maneuverability and excellent propulsive performance. This engine would be enough for the desired evolutions at normal speed, but we can add steerable lateral motors in 360 ° incidence, for the handling at low speed with variations of altitude. The present invention describes the improvements allowing a robust anchoring outside shed, 15- by a very low maintenance of the device against the ground. The nacelle for the load and the passengers, open upwards and of low height, is for the anchoring on the ground largely reassembled towards the envelope, coming into contact with a rigid half-shell open in the envelope towards the bottom, which provides space for the crew remaining on the platform. This half-shell has in the lower circumference a rigid ring sealingly attached to the envelope fabric and supported by a portion of the links rising to the upper part of the envelope. The bottom of the nacelle back to the contact is under the casing a projection of low height carrying the anchoring means on the ground. For its descent allowing its use, the nacelle is articulated at the rear on a transverse axis integral with the half-shell, and adjusted in height on the front with locking in position. The front of the lowered platform is closed by a windshield or flexible transparent material .25 rigid transparent panels, either rigid and can enter the half-shell, with a seal obtained in contact with its upper part facing the 'ring. The half-shell is subjected on its surface to the pressure of the carrier gas and, around its lower ring, to the tension of the envelope fabric. It may consist of a molded composite shell, double skin with intermediate light foam. Portholes give view inside the envelope and the balloons more or less inflated with air. For an elongated nacelle, the ring thus biased in bending can receive a transverse guy bar. The bottom of the nacelle carries an articulated hook anchor "on the fly", capturing a cable stretched to the ground, as on aircraft carrier ships. Two cables are provided stretched perpendicularly, to lead this hook to the crossing of the cables, from where a first anchorage, which does not have rigidity f. required in height. A fixed anchor point is therefore provided on the ground in the vicinity of this crossing. The crew, maneuvering a rod through the floor of the nacelle, or personnel on the ground, then hangs at this point a cable from a winch in the nacelle and to obtain the low position necessary to withstand the wind. The cabin can be raised for the passage of persons or loads by an oblique door under the nacelle. When the device is "heavy", the platform landing on the ground, it can be raised by pressing the ground by the articulated hook.
9 L'appareil attaché en un point sous son milieu en position basse peut encore être secoué par le vent. Il comporte aux deux extrémités des ailes d'empennages des roues non orientables à pneumatiques évitant les contacts entre enveloppe et sol Ces roues permettent le décollage ou l'atterrissage au moteur contre le vent, en surcharge avec prise d'incidence et portance aérodynamique. Elles peuvent être attachées au sol pour un maintien fixe de l'appareil au sol par 0 grand vent, éventuellement facilité par un dégonflage d'un ballonnet d'air contenu dans la partie supérieure de la dérive, celle-ci, réduite en hauteur, étant ensuite tenue vers le bas par un câble . Le volet de gouverne sur le bord de fuite de cette dérive est préalablement raccourci par coulissement de la partie supérieure. Des moteurs latéraux même de faible puissance ne peuvent pas être attachés sur cette nacelle 1.5 de faible hauteur. Ils sont alors liés à des panneaux répartissant les efforts sur l'enveloppe, reliés à l'anneau de base de la demi-coquille, par des tubes articulés étanches au gaz porteur. Des moteurs électriques permettent des vols silencieux. Des commandes mécaniques d'orientation peuvent arriver par l'intérieur des tubes, des commandes électriques pouvant cheminer sur l'enveloppe. La Figure 1 est une vue perspective du dirigeable, la Figure 2 une coupe longitudinale de 2-u l'ensemble demi-coquille et nacelle, la Figure 3 une coupe transversale des mêmes éléments et de l'enveloppe trilobée. On montre ainsi 1, l'enveloppe trilobée munie de roues à l'arrière, 2, le moteur arrière orientable, 3, la demi-coquille, 2,1 4, la nacelle, 5, l'axe d'articulation arrière de la nacelle, 6, de chaque côté, un dispositif de manoeuvre en descente et remontée de la nacelle, comportant un palan électrique et une barre blocable, 7. deux câbles au sol convergeant vers un point, permettant l'ancrage « au vol », 30 8, le crochet d'ancrage articulé avec élasticité, 9, le dispositif d'ancrage permanent manipulé par l'équipage vers un point d'ancrage dans le sol, proche du point atteint en ancrage au vol, avec possibilité de réglage en hauteur, 10, les moteurs latéraux, 11, le pare-brise en version souple.9 The camera attached at one point under its middle in the down position may still be shaken by the wind. It has at both ends wing wings non-steerable pneumatic wheels avoiding contact between the envelope and the ground These wheels allow the takeoff or landing to the engine against the wind, overload with taking of incidence and aerodynamic lift. They can be attached to the ground for a fixed hold of the apparatus on the ground by high wind, possibly facilitated by deflation of an air balloon contained in the upper part of the drift, the latter, reduced in height, being then held down by a cable. The rudder flap on the trailing edge of this drift is previously shortened by sliding of the upper part. Even low power side motors can not be attached to this nacelle 1.5 of low height. They are then linked to panels distributing the forces on the casing, connected to the base ring of the half-shell, by articulated tubes tight gas carrier. Electric motors allow silent flights. Mechanical steering commands can come from inside the tubes, electrical controls can run on the envelope. Figure 1 is a perspective view of the airship, Figure 2 a longitudinal section of 2-u the whole half-shell and nacelle, Figure 3 a cross section of the same elements and the trilobal envelope. This shows 1, the trilobal envelope provided with wheels at the rear, 2, the rear steerable motor, 3, the half-shell, 2.1 4, the nacelle, 5, the rear hinge pin of the nacelle, 6, on each side, a device for maneuvering down and up the nacelle, comprising an electric hoist and a locking bar, 7. two ground cables converging towards a point, allowing anchoring "on the fly", 30 8, the anchoring hook articulated with elasticity, 9, the permanent anchoring device manipulated by the crew to an anchorage point in the ground, close to the point reached in anchorage on the flight, with the possibility of height adjustment, 10, the side motors, 11, the windshield in a flexible version.