FR2982302A1

FR2982302A1 - ELECTROMECHANICAL LATCH

Info

Publication number: FR2982302A1
Application number: FR1160188A
Authority: FR
Inventors: Simon Powell
Original assignee: Thirard SAS
Current assignee: Thirard SAS
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-05-10
Anticipated expiration: 2031-11-09
Also published as: EP2592202A1; FR2982302B1

Abstract

L'invention porte sur un système de verrou comprenant une tige amovible (200) destinée à être insérée dans un dispositif d'ancrage (100), dans lequel le dispositif d'ancrage (100) comprend une came de positionnement (130) sur laquelle un pêne (120) monté en translation est destiné à venir en appui, ce pêne (120) étant destiné à coopérer avec la tige amovible pour un verrouillage du système, la came de positionnement (130) étant montée dans le boitier (110) en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de sorte que la rotation de la came de positionnement définit : - une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement (130) empêche une translation du pêne (120) dans un sens opposé au sens de déploiement du pêne dans une gorge ménagé dans la tige amovible ; et - une position de libération dans laquelle la came de positionnement (130) ne s'oppose pas à la translation du pêne (120) dans le sens opposé au sens de déploiement.A latch system includes a removable rod (200) for insertion into an anchor (100), wherein the anchor (100) includes a positioning cam (130) on which a bolt (120) mounted in translation is intended to bear, this bolt (120) being intended to cooperate with the removable rod for locking the system, the positioning cam (130) being mounted in the housing (110) in rotation along an axis of rotation parallel to the insertion axis so that rotation of the positioning cam defines: - a locking position in which the positioning cam (130) prevents a translation of the bolt (120) in a opposite direction to the direction of deployment of the bolt in a groove in the removable rod; and - a release position in which the positioning cam (130) does not oppose the translation of the bolt (120) in the direction opposite to the direction of deployment.

Description

Verrou électromécanique DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la serrurerie, en particulier les systèmes de verrou pouvant être utilisés pour sécuriser des véhicules à deux roues de type bicyclette, et plus particulièrement des verrous ayant un fonctionnement électromécanique.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of locksmithing, in particular lock systems that can be used to secure bicycle-type two-wheeled vehicles, and more particularly locks having an electromechanical operation.

ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe aujourd'hui de plus en plus de systèmes de verrouillage notamment pour portes qui ont un fonctionnement électromécanique, c'est-à-dire que l'ensemble mécanique de verrouillage du système est actionné par un dispositif motorisé. De tels systèmes de verrouillage présentent l'avantage de pouvoir être commandés de manière électronique en fonction de certains signaux de commandes. L'inconvénient majeur existant avec de tels systèmes de verrouillage électromécanique réside dans la consommation en énergie requise par de tels systèmes, la complexité de mise en oeuvre de ces systèmes, ainsi que le manque de robustesse et de fiabilité de tels systèmes de verrouillage.STATE OF THE ART There are today more and more locking systems, in particular for doors which have an electromechanical operation, that is to say that the mechanical lock assembly of the system is actuated by a motorized device. Such locking systems have the advantage that they can be controlled electronically according to certain control signals. The major disadvantage existing with such electromechanical locking systems lies in the energy consumption required by such systems, the complexity of implementation of these systems, as well as the lack of robustness and reliability of such locking systems.

Dans les systèmes de verrouillage électromécanique existants, le plus répandu consiste en un verrou dans lequel le pêne a un mouvement de translation entrainé par un système d'engrenages entièrement motorisé. Un tel système requiert néanmoins beaucoup d'énergie, a une configuration complexe et fragile, notamment en cas de tentative d'infraction venant à forcer le système de verrouillage.In existing electromechanical locking systems, the most common is a latch in which the bolt has a translational movement driven by a fully motorized gear system. Such a system nevertheless requires a lot of energy, has a complex and fragile configuration, especially in case of attempted infringement to force the locking system.

Un autre système électromécanique d'actionnement de pêne a été décrit dans la demande de brevet publiée le 6 décembre 2006 sous la référence GB 2 426 786. Un tel système de verrouillage électromécanique présente l'avantage d'intégrer un circuit électronique permettant de contrôler le fonctionnement du moteur en fonction de signaux issus de capteurs infra-rouge, ceux-ci permettant d'économiser de l'énergie par rapport aux verrous précités. Un tel système de verrou reste toutefois complexe dans sa structure et son fonctionnement ce qui peut nuire à sa fiabilité, sa longévité, et surtout son intégrité lorsque le verrou est forcé. Un but de la présente invention est de proposer un système de verrou permettant de résoudre au moins l'un des inconvénients précités.Another electromechanical bolt actuation system has been described in the patent application published December 6, 2006 under the reference GB 2 426 786. Such an electromechanical locking system has the advantage of integrating an electronic circuit for controlling the operation of the engine based on signals from infra-red sensors, the latter to save energy compared to the aforementioned locks. Such a locking system remains complex in its structure and operation which can affect its reliability, longevity, and especially its integrity when the lock is forced. An object of the present invention is to provide a lock system for solving at least one of the aforementioned drawbacks.

En particulier, un but de la présente invention est de proposer un système de verrou ayant une conception à la fois simple et robuste, lui permettant notamment d'être utilisé pour sécuriser des véhicules à deux roues de type bicyclette, à la manière d'un cadenas. Un autre but de la présente invention est de proposer un système de verrou simple pouvant être commandé de façon électrique.In particular, an object of the present invention is to provide a lock system having a design that is both simple and robust, allowing it in particular to be used for securing two-wheeled vehicles of the bicycle type, in the manner of a padlock. Another object of the present invention is to provide a simple lock system that can be controlled electrically.

EXPOSE DE L'INVENTION A cette fin, on propose un système de verrou comprenant une tige amovible (200) destinée à être insérée dans un dispositif d'ancrage (100), dans lequel le dispositif d'ancrage (100) comprend une came de positionnement (130) sur laquelle un pêne (120) monté en translation est destiné à venir en appui, ce pêne (120) étant destiné à coopérer avec la tige amovible pour un verrouillage du système, la came de positionnement (130) étant montée dans le boitier (110) en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de sorte que la rotation de la came de positionnement définit : - une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement (130) empêche une translation du pêne (120) dans un sens opposé au sens de déploiement du pêne dans une gorge ménagé dans la tige amovible ; et - une position de libération dans laquelle la came de positionnement (130) ne s'oppose pas à la translation du pêne (120) dans le sens opposé au sens de déploiement.SUMMARY OF THE INVENTION To this end, there is provided a locking system comprising a removable rod (200) intended to be inserted into an anchoring device (100), in which the anchoring device (100) comprises a cam of positioning (130) on which a bolt (120) mounted in translation is intended to bear, this bolt (120) being intended to cooperate with the removable rod for locking the system, the positioning cam (130) being mounted in the housing (110) rotates about an axis of rotation parallel to the insertion axis so that the rotation of the positioning cam defines: - a locking position in which the positioning cam (130) prevents a translation of the bolt (120) in a direction opposite to the direction of deployment of the bolt in a groove in the removable rod; and - a release position in which the positioning cam (130) does not oppose the translation of the bolt (120) in the direction opposite to the direction of deployment.

Plus précisément, on propose un système de verrou comprenant une tige amovible destinée à être insérée dans un dispositif d'ancrage, caractérisé en ce que : - La tige amovible comprend une extrémité libre sur laquelle est ménagée une gorge ; - Le dispositif d'ancrage comprend : o un boitier dans lequel est formé un orifice d'ancrage destiné à recevoir la tige amovible selon un axe d'insertion ; o un pêne monté à l'intérieur du boitier en translation selon un axe de translation perpendiculaire à l'axe d'insertion, le pêne comprenant une extrémité - dite extrémité de verrouillage - destinée à faire saillie dans l'orifice d'ancrage de manière à pouvoir s'engager dans la gorge lorsque ladite tige amovible est insérée dans l'orifice d'ancrage ; o un ressort de compression agencé de manière à contraindre le pêne dans un sens de déploiement de l'extrémité de verrouillage du pêne dans l'orifice d'ancrage ; o une came de positionnement du pêne sur laquelle le pêne est destiné à venir en appui, la came de positionnement étant montée dans le boitier en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de sorte que la rotation de la came de positionnement définit au moins : ^ une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement empêche une translation du pêne dans un sens opposé au sens de déploiement ; et ^ une position de libération dans laquelle la came de positionnement ne s'oppose pas à la translation du pêne dans le sens opposé au sens de déploiement ; o des moyens d'actionnement pour actionner la rotation de la came de positionnement, les moyens d'actionnement comprenant un arbre d'entrainement pour mettre en rotation la came de positionnement selon l'axe de rotation. Des aspects préférés mais non limitatifs de ce système de verrou, pris seuls ou en combinaison, sont les suivants : - la came de positionnement est montée en rotation dans un orifice cylindrique ménagé dans le boitier, ladite came de positionnement ayant une forme sensiblement complémentaire de l'orifice cylindrique. - la came de positionnement comprend une portion d'appui sur laquelle le pêne est destiné à prendre appui, la portion d'appui ayant une forme cylindrique présentant un décrochement, ledit décrochement formant un dégagement permettant la libération du pêne en position de libération. - le dispositif d'ancrage comprend en outre au moins un microrupteur agencé de manière à être actionné par la came de positionnement en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne. - le dispositif d'ancrage comprend deux microrupteurs agencés de part et d'autre de la came de positionnement, la came de positionnement ayant une forme permettant d'actionner l'un ou l'autre des deux microrupteurs en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne. - la came de positionnement comprend une portion d'activation pour activer le microrupteur en fonction de la position de la came de positionnement, ladite portion d'activation ayant une forme cylindrique présentant un décrochement, ledit décrochement formant un dégagement permettant de désengager le microrupteur. - le décrochement de la portion d'appui correspond à une partie tronquée selon une corde de la base du cylindre correspondant, et le décrochement de la portion d'activation correspond à une partie tronquée selon une corde de la base du cylindre correspondant, la corde définissant la partie tronquée de la portion d'appui formant un angle de 45° par rapport à la corde définissant la partie tronquée de la portion d'activation. - les moyens d'actionnement comprennent : o un actionneur pour la mise en rotation de l'arbre d'entrainement, l'actionneur, l'arbre d'entrainement et la came de positionnement étant solidaires formant un ensemble unitaire ; et o un dispositif de fixation de l'actionneur au boitier d'ancrage, ledit dispositif de fixation permettant un mouvement radial de l'ensemble unitaire par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement. - l'actionneur a une forme sensiblement cylindrique, le dispositif de fixation comprenant un orifice cylindrique destiné à recevoir l'actionneur, l'orifice cylindrique ayant des dimensions de manière à ménager un espacement entre les parois internes de l'orifice cylindrique et la surface externe de l'actionneur. - l'actionneur est un moteur comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement. - l'actionneur est un cylindre de serrure comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement. - le système comprend en outre des moyens de commande des moyens d'actionnement en fonction du signal émis par le au moins un microrupteur. - la gorge comprend au moins une paroi inclinée par rapport à l'axe longitudinal de la tige amovible, et dans lequel l'extrémité de verrouillage du pêne a une tête avec une surface inclinée par rapport à l'axe longitudinal du pêne, ladite tête ayant de préférence une forme conique, tronconique ou semi-sphérique. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du système de verrou selon l'invention ; - la figure 2 est une autre vue en perspective du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'ancrage du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de la came de positionnement de la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective de la tige amovible du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue en coupe de l'extrémité libre de la tige amovible de la figure 4; - la figure 7 est une vue de face du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de verrouillage du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 8 est une vue arrière du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de verrouillage du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 9 est une vue de face du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de libération du système de verrou de la figure 1 ; - la figure 10 est une vue arrière du dispositif d'ancrage, illustrant la coopération du pêne et de la came de positionnement dans la position de libération du système de verrou de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les figures 1 et 2 illustrent le système proposé pour le verrouillage d'une tige amovible 200 dans un dispositif d'ancrage 100 dans lequel elle est destinée à être insérée. Dans le cas où le système de verrouillage présenté est destiné à être utilisé pour un véhicule à deux roues telle qu'une bicyclette, le dispositif d'ancrage 100 est par exemple fixé sur le châssis dudit véhicule à deux roues et est relié à la tige amovible 200 par l'intermédiaire d'un câble, une chaîne ou tout autre élément de couplage (non représentés), au niveau de l'élément d'accroche 203 de la tige amovible 200. L'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 est quant à elle destinée à être insérée dans un orifice d'ancrage 111 ménagé dans un boitier 110 du dispositif d'ancrage 100. Si le système de verrou présenté est particulièrement avantageux dans son utilisation en tant que cadenas pour véhicules à deux roues, il pourrait être utilisé pour tout autre type de verrouillage, nécessitant de coupler et verrouiller deux éléments entre eux, reliés ou non par un élément intermédiaire, par exemple pour le verrouillage d'une porte, d'un battant d'une caisse ou d'une cage de stockage. Comme indiqué plus haut, le dispositif d'ancrage 100 comprend un boitier 110 pourvu d'un orifice 111 destiné à recevoir l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200. Cette extrémité libre 201 de la tige amovible 200 comprend une gorge 202. L'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 est de préférence cylindrique, la gorge 202 étant dans ce cas circulaire comme cela est illustré aux figures 5 et 6. La tige amovible peut toutefois avoir tout type de formes, étant par exemple une tige aplatie avec une section rectangulaire (notamment une gâche plate), auquel cas l'orifice 111 a une forme correspondante permettant l'insertion de la tige amovible dans le boitier d'ancrage.More specifically, there is provided a locking system comprising a removable rod intended to be inserted into an anchoring device, characterized in that: - the removable rod comprises a free end on which is formed a groove; - The anchoring device comprises: a housing in which is formed an anchor hole for receiving the removable rod along an insertion axis; a bolt mounted inside the casing in translation along an axis of translation perpendicular to the axis of insertion, the bolt comprising an end - said locking end - intended to protrude into the anchoring orifice so as to able to engage in the groove when said removable rod is inserted into the anchor hole; a compression spring arranged so as to constrain the bolt in a direction of deployment of the locking end of the bolt in the anchoring orifice; a positioning cam of the bolt on which the bolt is intended to bear, the positioning cam being mounted in the housing in rotation along an axis of rotation parallel to the insertion axis so that the rotation of the cam positioning means defines at least: a locking position in which the positioning cam prevents translation of the bolt in a direction opposite to the direction of deployment; and a release position in which the positioning cam does not oppose the translation of the bolt in the opposite direction to the direction of deployment; actuating means for actuating the rotation of the positioning cam, the actuating means comprising a drive shaft for rotating the positioning cam along the axis of rotation. Preferred but non-limiting aspects of this locking system, taken alone or in combination, are the following: the positioning cam is rotatably mounted in a cylindrical orifice formed in the housing, said positioning cam having a shape substantially complementary to the cylindrical orifice. - The positioning cam comprises a bearing portion on which the bolt is intended to bear, the bearing portion having a cylindrical shape having a recess, said recess forming a clearance for releasing the bolt in the release position. - The anchoring device further comprises at least one microswitch arranged to be actuated by the positioning cam according to the locking position or release of the bolt. the anchoring device comprises two microswitches arranged on either side of the positioning cam, the positioning cam having a shape making it possible to actuate one or the other of the two microswitches according to the locking position or release of the bolt. - The positioning cam comprises an activation portion for activating the microswitch according to the position of the positioning cam, said actuating portion having a cylindrical shape having a recess, said recess forming a clearance for disengaging the microswitch. - The recess of the bearing portion corresponds to a truncated portion along a rope of the base of the corresponding cylinder, and the recess of the activation portion corresponds to a truncated portion along a rope of the base of the corresponding cylinder, the rope defining the truncated portion of the bearing portion forming an angle of 45 ° with respect to the chord defining the truncated portion of the activation portion. - The actuating means comprise: an actuator for rotating the drive shaft, the actuator, the drive shaft and the positioning cam being integral forming a unitary assembly; and o a device for fixing the actuator to the anchoring box, said fixing device allowing radial movement of the unitary assembly with respect to the axis of the drive shaft. the actuator has a substantially cylindrical shape, the fixing device comprising a cylindrical orifice intended to receive the actuator, the cylindrical orifice having dimensions so as to provide a spacing between the internal walls of the cylindrical orifice and the surface; external actuator. the actuator is a motor comprising a stator element coupled to the fixing device and a rotor element integral with the drive shaft. the actuator is a lock cylinder comprising a stator element coupled to the fixing device and a rotor element integral with the drive shaft. the system further comprises means for controlling the actuating means as a function of the signal emitted by the at least one microswitch. the groove comprises at least one wall inclined with respect to the longitudinal axis of the removable rod, and in which the locking end of the bolt has a head with a surface inclined with respect to the longitudinal axis of the bolt, said head preferably having a conical, frustoconical or semi-spherical shape. DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting and should be read with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view lock system according to the invention; FIG. 2 is another perspective view of the lock system of FIG. 1; FIG. 3 is an exploded perspective view of the anchoring device of the lock system of FIG. 1; FIG. 4 is a perspective view of the positioning cam of FIG. 3; FIG. 5 is a perspective view of the removable rod of the lock system of FIG. 1; - Figure 6 is a sectional view of the free end of the removable rod of Figure 4; - Figure 7 is a front view of the anchoring device, illustrating the cooperation of the bolt and the positioning cam in the locking position of the lock system of Figure 1; - Figure 8 is a rear view of the anchoring device, illustrating the cooperation of the bolt and the positioning cam in the locking position of the lock system of Figure 1; - Figure 9 is a front view of the anchoring device, illustrating the cooperation of the bolt and the positioning cam in the release position of the lock system of Figure 1; FIG. 10 is a rear view of the anchoring device, illustrating the cooperation of the bolt and the positioning cam in the release position of the locking system of FIG. 1. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIGS. 1 and 2 illustrate the proposed system for locking a removable rod 200 in an anchoring device 100 into which it is to be inserted. In the case where the locking system presented is intended to be used for a two-wheeled vehicle such as a bicycle, the anchoring device 100 is for example fixed on the frame of said two-wheeled vehicle and is connected to the rod. removable 200 by means of a cable, a chain or any other coupling element (not shown), at the attachment element 203 of the removable rod 200. The free end 201 of the removable rod 200 is in turn intended to be inserted into an anchoring orifice 111 formed in a housing 110 of the anchoring device 100. If the lock system presented is particularly advantageous in its use as a lock for two-wheeled vehicles, it could be used for any other type of locking, requiring to couple and lock two elements together, connected or not by an intermediate element, for example for the locking of a door, a b landing of a crate or a storage cage. As indicated above, the anchoring device 100 comprises a housing 110 provided with a hole 111 intended to receive the free end 201 of the removable rod 200. This free end 201 of the removable rod 200 comprises a groove 202. L free end 201 of the removable rod 200 is preferably cylindrical, the groove 202 being in this case circular as is illustrated in Figures 5 and 6. The removable rod may however have any type of shape, being for example a flattened rod with a rectangular section (including a flat strike), in which case the orifice 111 has a corresponding shape for insertion of the removable rod into the anchor box.

La gorge 202 de la tige amovible 200 est destinée à coopérer avec un pêne 120 agencé à l'intérieur du boitier 110 de manière à pouvoir venir en saillie à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111 à l'intérieur duquel l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 est destinée à être insérée. De préférence, la gorge 202 est orthogonale à l'axe de la tige amovible 200.The groove 202 of the removable rod 200 is intended to cooperate with a bolt 120 arranged inside the housing 110 so as to project into the anchoring orifice 111 inside which the free end 201 of the removable rod 200 is intended to be inserted. Preferably, the groove 202 is orthogonal to the axis of the removable rod 200.

Plus précisément, le pêne 120 est monté en translation dans le boitier 110, de manière à pouvoir coulisser selon un axe de translation perpendiculaire à l'axe d'insertion de la tige amovible 200 dans l'orifice d'ancrage 111. Plus spécifiquement, le pêne 120 est agencé dans le boitier de sorte que son extrémité libre - dite extrémité de verrouillage 121 - puisse faire saillie dans l'orifice d'ancrage 111 de manière à pouvoir s'engager dans la gorge 202 lorsque la tige amovible 200 est insérée dans l'orifice d'ancrage 111. Le dispositif d'ancrage 100 comprend par ailleurs un ressort de compression 123 agencé de manière à contraindre le pêne 120 selon l'axe de translation du pêne 120 dans un sens de déploiement tendant à positionner l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 en saillie dans l'orifice d'ancrage 111.More specifically, the bolt 120 is mounted in translation in the housing 110 so as to be able to slide along a translation axis perpendicular to the axis of insertion of the removable rod 200 into the anchoring orifice 111. More specifically, the bolt 120 is arranged in the housing so that its free end - said locking end 121 - can protrude into the anchoring orifice 111 so as to engage in the groove 202 when the removable rod 200 is inserted in the anchoring orifice 111. The anchoring device 100 further comprises a compression spring 123 arranged to constrain the bolt 120 along the axis of translation of the bolt 120 in a deployment direction tending to position the locking end 121 of the bolt 120 projecting into the anchoring orifice 111.

De préférence, le pêne 120 a une forme sensiblement cylindrique, le ressort de compression 123 venant entourer ledit pêne 120. Ce ressort de compression 123 prend appui d'une part sur le pêne 120 (par exemple au niveau de l'extrémité de verrouillage 121 comme illustré à la figure 7) et d'autre part sur un organe d'appui ménagé dans le boitier 110 de manière à exercer la contrainte de compression dans le sens de déploiement du pêne 120. De la même manière que pour la tige amovible, le pêne pourrait avoir une autre forme - par exemple un pêne aplati de section rectangulaire avec une extrémité de verrouillage adapté pour coopérer avec la gorge de la tige amovible. L'agencement du dispositif d'ancrage 100 proposé peut également comprendre des éléments permettant de limiter l'amplitude de la translation du pêne 120 dans le boitier 110. Par exemple, il peut être prévu un élément de butée 124 sous la forme d'une tige agencée orthogonale à l'axe de translation du pêne 120 et formant une butée coopérant avec un évidement 125 ménagé dans le corps formant le pêne 120. Pour limiter le mouvement de déploiement du pêne 120 à l'intérieur de l'orifice 111, il peut être également prévu de former l'extrémité de verrouillage 121 de manière à ce qu'elle comprenne une collerette venant en butée au niveau des parois internes de l'orifice d'ancrage 111 pour empêcher le pêne 120 d'être totalement déployé.Preferably, the bolt 120 has a substantially cylindrical shape, the compression spring 123 surrounding said bolt 120. This compression spring 123 is supported on the one hand on the bolt 120 (for example at the locking end 121 as illustrated in FIG. 7) and on the other hand on a support member formed in the housing 110 so as to exert the compressive stress in the direction of deployment of the bolt 120. In the same manner as for the removable rod, the bolt could have another shape - for example a flat bolt of rectangular section with a locking end adapted to cooperate with the groove of the removable rod. The arrangement of the anchoring device 100 proposed may also comprise elements making it possible to limit the amplitude of the translation of the bolt 120 in the housing 110. For example, it is possible to provide a stop element 124 in the form of a rod arranged orthogonal to the axis of translation of the bolt 120 and forming a stop cooperating with a recess 125 formed in the body forming the bolt 120. To limit the deployment movement of the bolt 120 inside the orifice 111, it may also be provided to form the locking end 121 so that it comprises a collar abutting at the inner walls of the anchor hole 111 to prevent the bolt 120 to be fully deployed.

Selon la configuration proposée, lorsque le dispositif d'ancrage n'est soumis à aucune contrainte, c'est-à-dire lorsque la tige amovible 200 n'est pas insérée à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111, alors l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 fait naturellement saillie à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111 du boitier 110 sous l'effet du ressort de compression 123. Lorsque la tige amovible 200 est insérée dans l'orifice d'ancrage 111 du boitier 110 alors l'extrémité libre 201 de cette tige amovible 200 vient pousser l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 selon la direction de translation dans un sens opposé au sens de déploiement. Le pêne 120 reste alors dans une position rétractée, dans laquelle l'extrémité de verrouillage 121 ne fait pas saillie dans l'orifice 111, jusqu'à ce que la gorge 202 de l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 vienne en regard de l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120. En effet, l'espacement ménagé par la profondeur de la gorge 202 permet au pêne 120 de coulisser de nouveau dans le sens de déploiement sous l'effet du ressort de compression 123 de sorte que l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 s'insère dans la gorge 202.According to the proposed configuration, when the anchoring device is not subjected to any stress, that is to say when the removable rod 200 is not inserted inside the anchoring orifice 111, then the locking end 121 of the bolt 120 naturally protrudes inside the anchoring orifice 111 of the housing 110 under the effect of the compression spring 123. When the removable rod 200 is inserted into the orifice of anchoring 111 of the housing 110 then the free end 201 of this removable rod 200 pushes the locking end 121 of the bolt 120 in the direction of translation in a direction opposite to the direction of deployment. The bolt 120 then remains in a retracted position, in which the locking end 121 does not protrude into the orifice 111, until the groove 202 of the free end 201 of the removable rod 200 comes opposite. of the locking end 121 of the bolt 120. Indeed, the spacing provided by the depth of the groove 202 allows the bolt 120 to slide back in the deployment direction under the effect of the compression spring 123 so that the locking end 121 of the bolt 120 fits into the groove 202.

Le retrait de la tige amovible 200 par rapport au boitier 110 du dispositif d'ancrage 100 est effectué de manière similaire, c'est-à-dire en exerçant une force suffisante pour que la coopération entre la gorge 202 et l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 pousse le pêne 120 de sorte à coulisser dans le sens inverse du sens de déploiement, libérant ainsi la gorge 202 et donc l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200.The removal of the removable rod 200 relative to the housing 110 of the anchoring device 100 is performed in a similar manner, that is to say by exerting a sufficient force for the cooperation between the groove 202 and the locking end 121 of the bolt 120 pushes the bolt 120 so as to slide in the opposite direction of the deployment direction, thus releasing the groove 202 and therefore the free end 201 of the removable rod 200.

Pour favoriser la coopération de l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 avec la tige amovible 200 lors de l'insertion et du retrait de cette tige amovible 200 par rapport au boitier 110, il est préférable que les éléments destinés à coopérer entre eux aient des surfaces inclinées par rapport à la direction d'insertion de la tige amovible 200. En particulier, il peut être prévu que l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 comprenne une tête 122 ayant une forme avec des parois inclinées, telle que par exemple une tête semi sphérique, conique ou tronconique. De manière similaire, l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 peut comprendre une tête 204 ayant une forme avec des parois inclinées, telle qu'une tête semi sphérique, conique ou tronconique. Par ailleurs, la gorge 202 peut par exemple être formée dans l'extrémité libre 201 de la tige amovible 200 de manière à présenter au moins une paroi inclinée, selon une pente sensiblement complémentaire des parois inclinées de la tête 122 du pêne 120. De manière encore préférée, la paroi de la gorge 202 la plus proche de la tête 204 de la tige amovible 200 est inclinée, tandis que la paroi de la gorge 202 du côté de l'élément d'accroche 203 est orthogonale à l'axe de la tige amovible 200. Ainsi, la paroi inclinée de la gorge 202 favorise le retrait de la tige amovible puisqu'elle permet à la tête 122 du pêne 120 de glisser, désengageant ainsi le pêne 120 de la gorge 202. La paroi orthogonale de la gorge 202 a quant à elle une fonction de butée lors de l'insertion de la tige amovible 200 dans l'orifice d'ancrage 111, bloquant l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 dans la gorge 202. Pour que le système présenté puisse assurer la fonction recherchée de verrouillage, le boitier d'ancrage 110 comprend par ailleurs une came de positionnement 130 sur laquelle le pêne 120 est destiné à venir en appui au niveau de son autre extrémité - dite extrémité d'appui 126 - opposée à l'extrémité de verrouillage. Cette came de positionnement 130 a pour objet de limiter le mouvement de translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement, c'est-à-dire à limiter le mouvement de translation tendantt à rétracter le pêne 120.To promote the cooperation of the locking end 121 of the bolt 120 with the removable rod 200 during the insertion and withdrawal of this removable rod 200 relative to the housing 110, it is preferable that the elements intended to cooperate with each other inclined surfaces relative to the direction of insertion of the removable rod 200. In particular, it can be provided that the locking end 121 of the bolt 120 comprises a head 122 having a shape with inclined walls, such as for example a semi-spherical, conical or frustoconical head. Similarly, the free end 201 of the removable rod 200 may comprise a head 204 having a shape with inclined walls, such as a semi-spherical, conical or frustoconical head. Furthermore, the groove 202 may for example be formed in the free end 201 of the removable rod 200 so as to have at least one inclined wall, along a slope substantially complementary to the inclined walls of the head 122 of the bolt 120. still preferred, the wall of the groove 202 closest to the head 204 of the removable rod 200 is inclined, while the wall of the groove 202 on the side of the attachment element 203 is orthogonal to the axis of the removable rod 200. Thus, the inclined wall of the groove 202 promotes the removal of the removable rod since it allows the head 122 of the bolt 120 to slide, disengaging the bolt 120 of the groove 202. The orthogonal wall of the throat 202 has a stop function when inserting the removable rod 200 in the anchoring port 111, blocking the locking end 121 of the bolt 120 in the groove 202. For the system presented can ensure the search function the locking case 110 further comprises a positioning cam 130 on which the bolt 120 is intended to bear at its other end - said bearing end 126 - opposite to the locking end . This positioning cam 130 is intended to limit the translational movement of the bolt 120 in the opposite direction to the direction of deployment, that is to say to limit the translational movement tending to retract the bolt 120.

De manière préférée, la came 130 est montée en rotation selon un axe de rotation parallèle à l'axe d'insertion de la tige amovible 200, c'est-à-dire également suivant un axe de rotation orthogonal à l'axe de translation du pêne 120. La came de positionnement 130 présente une forme telle que la rotation de la came de positionnement 130 définit au moins une position de verrouillage dans laquelle la came de positionnement 130 empêche la translation du pêne 120 dans un sens opposé au sens de déploiement, et une position de libération dans laquelle la came de positionnement 130 ne s'oppose pas à la translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement. De préférence, la came de positionnement 130 présente une forme asymétrique.Preferably, the cam 130 is rotatably mounted along an axis of rotation parallel to the axis of insertion of the removable rod 200, that is to say also along an axis of rotation orthogonal to the translation axis. of the bolt 120. The positioning cam 130 has a shape such that the rotation of the positioning cam 130 defines at least one locking position in which the positioning cam 130 prevents the translation of the bolt 120 in a direction opposite to the direction of deployment. , and a release position in which the positioning cam 130 does not oppose the translation of the bolt 120 in the opposite direction to the direction of deployment. Preferably, the positioning cam 130 has an asymmetric shape.

La came de positionnement 130 peut par exemple avoir une forme sensiblement cylindrique et être montée à l'intérieur du boitier 110 dans un orifice 112 - dit orifice de rotation - ayant une forme complémentaire, de préférence cylindrique également. Le fait de prévoir une came de positionnement 130 de forme sensiblement cylindrique montée en rotation dans un orifice 112 de forme complémentaire permet de limiter les mouvements angulaires de la came de positionnement 130 selon des axes de rotation différents de l'axe de révolution des cylindres correspondants, cet axe de révolution correspondant à l'axe de rotation propre de la came 130. De préférence encore, il existe un espacement très faible entre la paroi externe de la came de positionnement 130 et la paroi interne de l'orifice de rotation 112, cet espacement (de l'ordre de 0,5 millimètres par exemple) permettant un très faible mouvement radial de la came 130. En tout état de cause, le mouvement radial de la came de positionnement 130 est limité par la paroi interne de l'orifice de rotation 112. En particulier, lorsqu'une poussée trop importante est exercée par le pêne 120 sur la came de positionnement 130, le mouvement radial de cette came de positionnement 130 est limité par la paroi 113 opposée au pêne 120 du boitier 110. Selon un mode de réalisation préféré tel qu'illustré aux figures 3 et 4, la came de positionnement 130 comprend une portion d'appui 131 sur laquelle l'extrémité d'appui 126 du pêne 120 est destinée à prendre appui. La portion d'appui 131 a une forme, de préférence cylindrique, présentant un décrochement 132, ledit décrochement formant un dégagement permettant la libération du pêne 120 en position de libération. Cette portion d'appui 131 a de préférence une forme asymétrique.The positioning cam 130 may for example have a substantially cylindrical shape and be mounted inside the housing 110 in a hole 112 - said rotation orifice - having a complementary shape, preferably cylindrical also. Providing a positioning cam 130 of substantially cylindrical shape rotatably mounted in an orifice 112 of complementary shape makes it possible to limit the angular movements of the positioning cam 130 according to axes of rotation different from the axis of revolution of the corresponding cylinders. , this axis of revolution corresponding to the axis of rotation proper of the cam 130. More preferably, there is a very small spacing between the outer wall of the positioning cam 130 and the inner wall of the rotation orifice 112, this spacing (of the order of 0.5 millimeters for example) allowing a very small radial movement of the cam 130. In any case, the radial movement of the positioning cam 130 is limited by the inner wall of the In particular, when excessive thrust is exerted by the bolt 120 on the positioning cam 130, the radial movement of this positioning cam 130 is limited by the wall 113 opposite to the bolt 120 of the housing 110. According to a preferred embodiment as illustrated in FIGS. 3 and 4, the positioning cam 130 comprises a bearing portion 131 on which the support end 126 of the bolt 120 is intended to support. The bearing portion 131 has a shape, preferably cylindrical, having a recess 132, said recess forming a clearance for the release of the bolt 120 in the release position. This bearing portion 131 preferably has an asymmetrical shape.

Le décrochement 132 ménagé sur la portion d'appui 131 de la came de positionnement 130 peut avoir toutes formes permettant d'assurer la fonction de dégagement requise pour la libération du pêne 120 en position de libération. Toutefois, selon un mode de réalisation préféré, le décrochement 132 correspond à une partie tronquée du cylindre, cette partie tronquée 132 étant définie selon une corde de la base du cylindre correspondant. Les figures 7 et 9 illustrent le fonctionnement de verrouillage du système proposé. Sur la figure 7, la came de positionnement 130 est en position de verrouillage, c'est-à-dire que la came de positionnement 130 empêche une translation du pêne 120 dans un sens opposé au sens de déploiement. Le pêne 120 étant contraint par le ressort de compression 123, son extrémité de verrouillage 121 fait saillie à l'intérieur de l'orifice d'ancrage 111. Dans cette position de verrouillage, tout mouvement de translation du pêne 120 dans un sens opposé au sens de déploiement tendant à rétracter le pêne 120 est empêché par la portion d'appui 131 de la came de positionnement 130. Dans cette position de verrouillage, toute insertion de la tige amovible 200 ou retrait de cette tige amovible 200, par rapport au boitier d'ancrage 110 est impossible puisque l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120 reste en position déployée, c'est-à-dire faisant saillie dans l'orifice d'ancrage 111. La figure 9 illustre quant à elle la position de libération dans laquelle la came de positionnement 130 ne s'oppose pas à la translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement. En effet, dans ce cas de figure, le décrochement 132 formé dans la portion d'appui 131 de la came de positionnement 130 est positionné en face de l'extrémité d'appui 126 du pêne 120. Ainsi, lorsqu'une contrainte est exercée au niveau de l'extrémité de verrouillage 121 du pêne 120, le mouvement de translation du pêne 120 dans le sens opposé au sens de déploiement dudit pêne 120 n'est pas empêché par la came de positionnement 130, puisque l'extrémité d'appui 126 du pêne 120 peut pénétrer à l'intérieur de l'orifice de rotation 112 au niveau du décrochement 132. La rotation de la came de positionnement 130 est actionnée par des moyens d'actionnement 140 comprenant notamment un arbre d'entrainement 141 couplé à la came de positionnement 130 pour la mettre en rotation selon son axe de rotation propre.The recess 132 formed on the bearing portion 131 of the positioning cam 130 may have any shape to ensure the release function required for the release of the bolt 120 in the release position. However, according to a preferred embodiment, the recess 132 corresponds to a truncated portion of the cylinder, this truncated portion 132 being defined along a rope of the base of the corresponding cylinder. Figures 7 and 9 illustrate the locking operation of the proposed system. In Figure 7, the positioning cam 130 is in the locking position, that is to say that the positioning cam 130 prevents a translation of the bolt 120 in a direction opposite to the direction of deployment. The bolt 120 being constrained by the compression spring 123, its locking end 121 projects inside the anchoring orifice 111. In this locking position, any translational movement of the bolt 120 in a direction opposite to the deployment direction tending to retract the bolt 120 is prevented by the bearing portion 131 of the positioning cam 130. In this locking position, any insertion of the removable rod 200 or withdrawal of this removable rod 200, relative to the case Anchoring 110 is impossible since the locking end 121 of the bolt 120 remains in the extended position, that is to say projecting into the anchoring orifice 111. FIG. 9 illustrates the release position. in which the positioning cam 130 does not oppose the translation of the bolt 120 in the direction opposite to the direction of deployment. Indeed, in this case, the recess 132 formed in the bearing portion 131 of the positioning cam 130 is positioned opposite the bearing end 126 of the bolt 120. Thus, when a constraint is exerted at the locking end 121 of the bolt 120, the translation movement of the bolt 120 in the direction opposite to the direction of deployment of said bolt 120 is not prevented by the positioning cam 130, since the bearing end 126 of the bolt 120 can penetrate inside the rotation orifice 112 at the recess 132. The rotation of the positioning cam 130 is actuated by actuating means 140 including in particular a drive shaft 141 coupled to the positioning cam 130 to rotate it along its own axis of rotation.

Par ailleurs, les moyens d'actionnement 140 comprennent un actionneur 142 dont la fonction est de mettre en rotation l'arbre d'entraiment 141. De préférence, l'actionneur 142, l'arbre d'entrainement 141, et la came de positionnement 130 sont solidaires les uns des autres de manière à former un ensemble unitaire. Les moyens d'actionnement comprennent en outre un dispositif de fixation 143 prévu pour fixer l'actionneur 142 au boitier d'ancrage 111. Un tel dispositif de fixation 143 présente la particularité de permettre un mouvement radial de l'ensemble unitaire par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement 141 correspondant à l'axe de rotation de la came de positionnement 130, tout en empêchant toute translation de cet ensemble unitaire selon l'axe de l'arbre d'entraiment 141. Par exemple, lorsque l'actionneur 142 a une forme sensiblement cylindrique, le dispositif de fixation 143 comprend un orifice cylindrique destiné à recevoir ledit actionneur 142, cet orifice cylindrique ayant des dimensions prévues pour ménager un espacement entre les parois internes de l'orifice cylindrique et la surface externe de l'actionneur 142, cet espacement permettant le mouvement radial de l'ensemble unitaire par rapport au dispositif de fixation 143.Furthermore, the actuating means 140 comprise an actuator 142 whose function is to rotate the drive shaft 141. Preferably, the actuator 142, the drive shaft 141, and the positioning cam 130 are integral with each other so as to form a unitary assembly. The actuating means further comprise a fixing device 143 provided for fixing the actuator 142 to the anchoring box 111. Such a fixing device 143 has the particular feature of allowing radial movement of the unitary assembly relative to the axis of the drive shaft 141 corresponding to the axis of rotation of the positioning cam 130, while preventing any translation of this unitary assembly along the axis of the drive shaft 141. For example, when the actuator 142 has a substantially cylindrical shape, the attachment device 143 comprises a cylindrical orifice for receiving said actuator 142, this cylindrical orifice having dimensions intended to provide a spacing between the internal walls of the cylindrical orifice and the external surface of the actuator 142, this spacing allowing the radial movement of the unitary assembly relative to the fixing device 143.

Cette configuration est particulièrement avantageuse pour garantir l'intégrité du système de verrouillage proposé notamment lorsque ce système de verrou est forcé. En effet, si un individu venait à forcer l'insertion ou l'extraction de la tige amovible 200 lorsque le système est en position de verrouillage, alors il vient exercer une force sur le pêne 120 tendant à pousser la came de positionnement 130 contre l'élément de butée 113 formant l'orifice de rotation 112. Or, le mouvement radial de la came de positionnement 130, aussi faible soit-il, est transmis à l'arbre d'entrainement 141 ainsi qu'à l'actionneur 142 puisque ces pièces sont solidaires et forment un ensemble unitaire. Le fait que cet ensemble unitaire, et notamment l'actionneur 142, puisse avoir également un mouvement radial par rapport au dispositif de fixation 143 permet d'éviter que l'actionneur 142 soit endommagé. Un tel agencement est particulièrement avantageux, notamment par rapport aux dispositifs qui peuvent exister dans lesquels l'actionneur est solidaire du dispositif de fixation, et donc du boitier, de sorte que la contrainte exercée sur la came de positionnement viendrait directement s'exercer sur l'actionneur dans un sens opposé, ce phénomène ayant pour conséquence d'endommager ledit actionneur.This configuration is particularly advantageous for guaranteeing the integrity of the proposed locking system, especially when this locking system is forced. Indeed, if an individual had to force the insertion or extraction of the removable rod 200 when the system is in the locking position, then it comes to exert a force on the bolt 120 tending to push the positioning cam 130 against the the stop element 113 forming the rotational orifice 112. However, the radial movement of the positioning cam 130, however slight, is transmitted to the drive shaft 141 as well as to the actuator 142 since these pieces are integral and form a unitary unit. The fact that this unitary assembly, and in particular the actuator 142, can also have a radial movement relative to the fixing device 143 prevents the actuator 142 from being damaged. Such an arrangement is particularly advantageous, especially with respect to the devices that may exist in which the actuator is integral with the fastening device, and therefore the housing, so that the stress exerted on the positioning cam would directly exert on the actuator in an opposite direction, this phenomenon having the consequence of damaging said actuator.

De manière préférée, l'actionneur 142 est un moteur comprenant un élément formant stator couplé au dispositif de fixation 143 et un élément formant rotor solidaire de l'arbre d'entrainement 141. Un tel moteur peut être contrôlé de diverses manières comme on le verra plus loin par un système simple de type interrupteur électrique, ou par un système de contrôle utilisant des moyens électroniques plus avancés par exemple.Preferably, the actuator 142 is a motor comprising a stator element coupled to the fixing device 143 and a rotor element integral with the drive shaft 141. Such an engine can be controlled in various ways as will be seen further by a simple system of electric switch type, or by a control system using more advanced electronic means for example.

Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, l'actionneur 142 se présente sous la forme d'un cylindre de serrure, pouvant être par exemple actionné par une clé. De la même manière que pour le moteur, un tel cylindre de serrure comprend une partie formant stator couplée au dispositif de fixation 143 et une partie formant rotor qui est solidaire de l'arbre d'entrainement 141. Selon encore un mode de réalisation préféré de l'invention, dont les enseignements peuvent être pris seuls ou en combinaison de ceux qui précèdent, le système de verrouillage comprend au moins microrupteur 150 agencé dans le boitier 111 de manière à être actionné par la came de positionnement 130 en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne 120. Par exemple, la came de positionnement 130 comprend une portion d'activation 133 destinée à activer le microrupteur en fonction de la position angulaire de la came de positionnement 130, cette portion d'activation 133 ayant de préférence une forme asymétrique. Selon un mode de réalisation particulier, la portion d'activation 133 de la came de positionnement 130 a une forme, de préférence cylindrique, présentant un décrochement 134, ce décrochement 134 formant un dégagement permettant de désengager le microrupteur 150. Selon un mode de réalisation préféré, tel qu'illustré aux figures 3, 8 et 10, le système de verrouillage comprend deux microrupteurs (151, 152) agencés de part et d'autre de la came de positionnement 130, la came de positionnement 130 ayant une forme permettant d'actionner l'un ou l'autre des deux microrupteurs (151, 152) en fonction de la position de verrouillage ou de libération du pêne 120.According to another particular embodiment of the invention, the actuator 142 is in the form of a lock cylinder, which can be for example actuated by a key. In the same way as for the engine, such a lock cylinder comprises a stator portion coupled to the attachment device 143 and a rotor portion which is integral with the drive shaft 141. According to a further preferred embodiment of the invention, the invention, whose teachings can be taken alone or in combination with those which precede, the locking system comprises at least microswitch 150 arranged in the housing 111 so as to be actuated by the positioning cam 130 as a function of the position of locking or release of the bolt 120. For example, the positioning cam 130 comprises an activation portion 133 for activating the microswitch as a function of the angular position of the positioning cam 130, this activation portion 133 having preferably an asymmetrical shape. According to a particular embodiment, the activation portion 133 of the positioning cam 130 has a shape, preferably cylindrical, having a recess 134, this recess 134 forming a clearance for disengaging the microswitch 150. According to one embodiment As illustrated in FIGS. 3, 8 and 10, the locking system comprises two microswitches (151, 152) arranged on either side of the positioning cam 130, the positioning cam 130 having a shape enabling actuating one or the other of the two microswitches (151, 152) as a function of the locking or release position of the bolt 120.

Selon encore un mode de réalisation préféré de l'invention, le décrochement 134 de la portion d'appui 133 est une partie tronquée du cylindre formant ladite portion d'appui 133 selon une corde de la base du cylindre correspondant. Selon un exemple particulier de l'invention, la came de positionnement 130 comprend une portion d'activation 131 sensiblement cylindrique et une portion d'appui 133 sensiblement cylindrique qui sont coaxiales. Les décrochements 132 et 134 de la portion d'activation 131 et de la portion d'appui 133 respectivement sont définis par des parties tronquées selon une corde de la base des cylindres correspondants qui forment entre elles un angle de 45°. Une telle configuration permet un positionnement tel qu'illustré aux figures 8 et 10.According to another preferred embodiment of the invention, the recess 134 of the bearing portion 133 is a truncated portion of the cylinder forming said support portion 133 along a rope of the base of the corresponding cylinder. According to a particular example of the invention, the positioning cam 130 comprises a substantially cylindrical activation portion 131 and a substantially cylindrical support portion 133 which are coaxial. The recesses 132 and 134 of the activation portion 131 and the bearing portion 133 respectively are defined by portions truncated along a rope of the base of the corresponding cylinders which form an angle of 45 ° between them. Such a configuration allows positioning as illustrated in FIGS. 8 and 10.

La figure 8 correspond à la position de verrouillage illustrée à la figure 7, dans laquelle la portion d'appui 133 est positionnée de sorte à activer le microrupteur 151 tandis que le décrochement 134 est en regard du microrupteur 152 le rendant inactivé. Lorsque le système de verrouillage passe de la position de verrouillage à la position de libération telle qu'illustrée à la figure 9, la came de positionnement 130 est mise en rotation pour placer le décrochement 132 de la portion d'activation 131 en regard de l'extrémité d'appui 126 du pêne 120. Une telle rotation de la came de positionnement 130 fait également tourner la portion d'appui 133 de sorte à positionner le décrochement 134 en regard du microrupteur 151 et à ainsi le désactiver, tandis que le microrupteur 152 est activé par la portion d'appui 133. Ainsi, en fonctionnement, l'agencement de deux microrupteurs (151, 152) et de la portion d'appui 133 de la came de positionnement 130 permet de suivre très précisément l'évolution du verrouillage du système. En effet, lorsque seul le microrupteur 151 est activé, cela correspond à la position de verrouillage telle qu'illustrée aux figures 7 et 8. Dans le cas où seul le microrupteur 152 est activé, le système est en position de libération telle qu'illustrée aux figures 9 et 10. Dans les autres cas, les microrupteurs 151 et 152 sont tous deux activés puisqu'ils sont tous deux en contact avec la portion d'appui 133 de la came de positionnement 130. On sait alors que le système de verrouillage est dans une position intermédiaire entre la position de verrouillage et la position de libération. Les signaux issus de ces microrupteurs peuvent être utilisés à diverses fins. Par exemple, les microrupteurs peuvent être couplés à des moyens de commande tels qu'une carte électronique permettant de commander l'actionneur (notamment lorsque celui-ci est un moteur) en fonction du signal émis ou non par les microrupteurs (151, 152). Ces signaux peuvent être également utilisés d'autres manières, notamment pour un système d'alarme ou tout autre dispositif nécessitant de connaitre la position du système de verrouillage. Les microrupteurs (151, 152) utilisés dans le système de verrouillage présenté ont un fonctionnement mécanique ce qui est particulièrement avantageux, notamment en termes de robustesse, de fiabilité et de consommation électrique du système de verrouillage. Outre les différents avantages précités, il est apparent que le système de verrouillage présenté a une conception très simple, tout en offrant des garanties accrues de sécurité, robustesse et intégrité d'ensemble, notamment en cas d'infraction. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée du système de verrou présenté.30Figure 8 corresponds to the locking position illustrated in Figure 7, wherein the support portion 133 is positioned to activate the microswitch 151 while the recess 134 is opposite the microswitch 152 rendering it inactivated. When the locking system moves from the locking position to the release position as shown in Figure 9, the positioning cam 130 is rotated to place the recess 132 of the activation portion 131 facing the support end 126 of the bolt 120. Such a rotation of the positioning cam 130 also rotates the bearing portion 133 so as to position the recess 134 opposite the microswitch 151 and thus disable it, while the microswitch 152 is activated by the support portion 133. Thus, in operation, the arrangement of two microswitches (151, 152) and of the support portion 133 of the positioning cam 130 makes it possible to precisely follow the evolution of the locking the system. Indeed, when only the microswitch 151 is activated, this corresponds to the locking position as illustrated in FIGS. 7 and 8. In the case where only the microswitch 152 is activated, the system is in the release position as illustrated. In the other cases, the microswitches 151 and 152 are both activated since they are both in contact with the bearing portion 133 of the positioning cam 130. It is then known that the locking system is in an intermediate position between the locking position and the release position. The signals from these microswitches can be used for various purposes. For example, the microswitches may be coupled to control means such as an electronic card for controlling the actuator (particularly when the latter is a motor) as a function of the signal emitted or not by the microswitches (151, 152). . These signals can also be used in other ways, especially for an alarm system or any other device requiring to know the position of the locking system. The microswitches (151, 152) used in the disclosed locking system have a mechanical operation which is particularly advantageous, especially in terms of robustness, reliability and power consumption of the locking system. In addition to the various advantages mentioned above, it is apparent that the locking system presented has a very simple design, while offering increased guarantees of security, robustness and overall integrity, especially in case of infringement. The reader will understand that many changes can be made without materially escaping the new lessons and benefits described here. Therefore, all modifications of this type are intended to be incorporated within the scope of the lock system presented.

Claims

REVENDICATIONS1. Locking system comprising a removable rod (200) intended to be inserted in an anchoring device (100), characterized in that: - The removable rod (200) comprises a free end (201) on which is formed a groove ( 202); - The anchoring device (100) comprises: a housing (110) in which is formed an anchoring orifice (111) for receiving the removable rod (200) along an axis of insertion; a bolt (120) mounted inside the casing (110) in translation along an axis of translation perpendicular to the axis of insertion, the bolt (120) comprising an end (121) - said locking end - intended protruding into the anchor port (111) so as to engage the groove (202) when said removable rod (200) is inserted into the anchor port (111); a compression spring (123) arranged to constrain the bolt (120) in a direction of deployment of the locking end (121) of the bolt (120) in the anchoring orifice (111); a positioning cam (130) of the bolt (120) on which the bolt (120) is intended to bear, the positioning cam (130) being mounted in the housing (110) in rotation along a parallel axis of rotation to the insertion axis so that the rotation of the positioning cam (130) defines at least: a locking position in which the positioning cam (130) prevents translation of the bolt (120) in an opposite direction in the sense of deployment; and a release position in which the positioning cam (130) does not oppose the translation of the bolt (120) in the opposite direction to the direction of deployment; actuating means (140) for operating the rotation of the positioning cam (130), the actuating means (140) comprising a drive shaft (141) for rotating the positioning cam (130) along the axis of rotation.

2. System according to claim 1, wherein the positioning cam (130) is rotatably mounted in a cylindrical orifice (112) formed in the housing (110), said positioning cam (130) having a shape substantially complementary to the cylindrical orifice (112).

3. System according to claim 2, wherein the positioning cam (130) comprises a bearing portion (131) on which the bolt (120) is intended to bear, the bearing portion (131) having a shape. cylindrical having a recess (132), said recess (132) forming a clearance for releasing the bolt (120) in the release position.

System according to any one of claims 1 to 3, wherein the anchoring device (100) further comprises at least one microswitch (151; 152) arranged to be actuated by the positioning cam (130). depending on the locking position or release of the bolt (120).

5. System according to claim 4, wherein the anchoring device (100) comprises two microswitches (151,152) arranged on either side of the positioning cam (130), the positioning cam (130) having a shape allowing to actuate one or the other of the two microswitches (151,152) depending on the locking position or release of the bolt (120).

The system according to any one of claims 4 to 5, wherein the positioning cam (130) comprises an activation portion (133) for activating the microswitch (151; 152) depending on the position of the cam of positioning (130), said actuating portion (133) having a cylindrical shape having a recess (134), said recess (134) forming a recess for disengaging the microswitch (151; 152).

7. System according to claim 6 taken in combination with claim 3, wherein the recess (134) of the bearing portion (133) corresponds to a portion truncated along a rope of the base of the corresponding cylinder, and the recess ( 132) of the activation portion (131) corresponds to a truncated portion along a chord of the base of the corresponding cylinder, the chord defining the truncated portion of the bearing portion (133) forming an angle of 45 ° with respect to the rope defining the truncated portion of the activation portion (131).

8. System according to any one of claims 1 to 7, wherein the actuating means (140) comprise: - an actuator (142) for rotating the drive shaft (141), the actuator (142), the drive shaft (141) and the positioning cam (130) being integral forming a unitary assembly; and a device (143) for fixing the actuator (142) to the anchoring box (110), said fastening device (143) allowing radial movement of the unitary assembly with respect to the axis of the drive shaft (141).

The system of claim 8, wherein the actuator (142) is substantially cylindrical in shape, the fastener (143) comprising a cylindrical orifice for receiving the actuator (142), the cylindrical orifice having to provide a spacing between the inner walls of the cylindrical orifice and the outer surface of the actuator (142).

The system of any one of claims 7 to 8, wherein the actuator (142) is a motor comprising a stator element coupled to the attachment device (143) and a rotor member integral with the shaft. training (141).

The system of any one of claims 7 to 8, wherein the actuator (142) is a lock cylinder comprising a stator member coupled to the fastener (143) and a rotor member integral with the shaft training (141).

12. System according to any one of claims 1 to 11, further comprising means for controlling the actuating means (140) as a function of the signal emitted by the at least one microswitch (151; 152).

13. System according to any one of claims 1 to 12, wherein the groove (202) comprises at least one wall inclined relative to the longitudinal axis of the removable rod (200), and wherein the locking end (121) of the bolt (120) has a head (122) with a surface inclined to the longitudinal axis of the bolt (120), said head (122) preferably having a conical, frustoconical or semi-spherical shape.