FR2981996A1 - Anti-torque rod for use in anti-torque system to mechanically uncouple e.g. engine of vehicle, has stop element received into surface for longitudinal displacement of insert and frame along direction opposite to longitudinal direction - Google Patents

Anti-torque rod for use in anti-torque system to mechanically uncouple e.g. engine of vehicle, has stop element received into surface for longitudinal displacement of insert and frame along direction opposite to longitudinal direction Download PDF

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Abstract

The rod (18) has an articulation frame (3) placed at a longitudinal end of an arm (2). An elastically deformable stop element (11) is placed in a half space delimited by a plane (20) normal with longitudinal direction, where the plane passes through a center of an insert (5). The stop element is carried by the articulation frame and received into a bearing surface (21) carried by the insert for relative longitudinal displacement of the insert and the articulation frame along direction opposite to the longitudinal direction.

Description

BIELLE ANTI-COUPLE [1] L'invention concerne une bielle anti-couple utilisée notamment pour découpler mécaniquement un organe vibrant d'un véhicule, tel qu'un moteur, d'une caisse de ce même véhicule, ainsi qu'un système anti-couple comprenant une telle bielle. [2] Traditionnellement, une bielle anti-couple comprend une armature rigide et deux articulations élastiques reliées à l'armature, chaque articulation étant adaptée à permettre une liaison à l'organe vibrant ou à la caisse. [003] De façon plus précise, l'armature comprend un bras qui s'étend selon une direction longitudinale entre deux cadres d'articulation. La bielle comprend également deux inserts qui sont conformés de façon à pouvoir être immobilisé à un élément extérieur (soit la caisse, soit l'élément vibrant), chaque insert étant disposé dans un cadre d'articulation correspondant et relié à lui de façon élastique, de façon à former une articulation élastique. L'un des deux cadres porte deux organes de butée élastiquement déformable qui sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'insert correspondant et qui sont adaptés à recevoir cet insert en butée pour un déplacement longitudinal relatif de l'insert et du cadre, l'un des organes de butée selon un sens déplacement, l'autre selon le sens opposé. [4] Selon que l'insert est en buté contre l'un ou l'autre des organes de butée, le centre élastique associé au cadre d'articulation portant les deux organes de butée est déplacé. De ce fait, un changement du sens de la contrainte longitudinale subie par la bielle, entraîne une variation relativement importante de l'entraxe entre les centres élastiques des deux cadres d'articulation et une modification du comportement dynamique vibratoire de l'armature de la bielle sur les composants élastiques des articulations. [5] L'excitation vibratoire de l'organe vibrant reçue par la bielle peut entraîner une mise en résonance de la bielle au niveau de sa jonction avec la caisse et une dégradation du filtrage réalisée par la bielle. Du fait de la variation de l'entraxe de la bielle lors d'un changement du sens de la contrainte longitudinale subie par cette dernière (variation d'autant plus grande que le cadre et l'insert sont importants), il est possible que la filtration vibratoire réalisée par la bielle soit diminuée lors d'une variation d'entraxe (augmentation de l'amplitude d'un pic de résonance et baisse de la fréquence de ce pic jusqu'à être dans la plage de fréquences de fonctionnement de l'organe vibrant). [6] L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients, et notamment à permettre une bonne filtration vibratoire sur une gamme plus étendue de cas de fonctionnement du véhicule. [7] Selon un premier aspect, l'invention porte sur une bielle anti-couple comprenant un bras qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras, un insert qui est relié élastiquement au cadre d'articulation, et un premier organe de butée élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre et l'insert, et qui reçoit en butée une première surface d'appui portée par l'autre de ces éléments pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert que le premier organe de butée élastiquement déformable, le deuxième organe de butée étant porté par l'un des deux éléments précités et recevant en butée une seconde surface d'appui portée par l'autre de ces deux éléments, pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un sens opposé au premier sens. [8] Selon une première version avantageuse du premier aspect de l'invention, les premier et second organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert. [009] Selon une seconde version avantageuse du premier aspect de l'invention, les première et seconde surfaces d'appui sont les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert. [0010] Selon un second aspect, l'invention porte sur une bielle anti-couple comprenant un bras qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras, un insert qui est relié élastiquement au cadre d'articulation, et un premier organe de butée élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre et l'insert, et qui reçoit en butée une première surface d'appui portée par l'autre de ces éléments pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert que le premier organe de butée élastiquement déformable, le deuxième organe de butée étant porté par le cadre et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui portée par un dispositif de butée immobile par rapport à l'insert, pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un sens opposé au premier sens. [0011] Selon une version avantageuse du second aspect de l'invention, les premier et second organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi du cadre. [0012] Selon un troisième aspect, l'invention porte sur un système anti- couple comprenant, d'une part, une bielle anti-couple comprenant un bras qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras, un insert qui est relié élastiquement au cadre d'articulation, et un premier organe de butée élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre et l'insert, et qui reçoit en butée une première surface d'appui portée par l'autre de ces éléments pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un premier sens, et, d'autre part, un dispositif de butée qui est immobile par rapport à l'insert, caractérisé en ce qu'un deuxième organe de butée élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert que le premier organe de butée élastiquement déformable, le deuxième organe de butée étant porté par le dispositif de butée et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui portée par le cadre, pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un sens opposé au premier sens. [0013] Selon une version avantageuse du troisième aspect de l'invention, le premier organe de butée élastiquement déformable est porté par la surface opposée à la seconde surface d'appui. [0014] Selon une version préférentielle des trois aspects de l'invention, le plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert délimite le demi-espace comprenant les premier et second organes de butée élastiquement déformables d'un demi-espace comprenant le bras de la bielle. [0015] Du fait du rapprochement relatif des deux centres élastiques associés au cadre d'articulation, la variation de l'entraxe liée à un changement de sens de la contrainte longitudinale est fortement diminuée. En conséquence, la répartition de la masse de la bielle est plus stable et le comportement dynamique vibratoire de la bielle est moins sensible aux fonctionnements du véhicule. [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une bielle de l'art antérieur en état de repose - la figure 2 est une vue schématique de dessus de la bielle de la figure 1 dans un état de contrainte de rapprochement de l'organe vibrant de la caisse (bielle en compression); - la figure 3 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de l'art antérieur dans son état illustré à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique de dessus de la bielle de la figure 1 dans un état de contrainte d'éloignement de l'organe vibrant de la caisse (bielle en traction) ; - la figure 5 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de l'art antérieur dans son état illustré à la figure 4 ; - la figure 6 est un schéma illustrant la raideur dynamique de la bielle de la figure 1 mesurée du côté de la caisse en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant, pour différentes charges statiques (toutes valeurs de charge et raideur étant données à titre d'exemple); - la figure 7 est une représentation similaire à la figure 1 d'une bielle conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une représentation similaire aux figures 1 et 7 d'une bielle conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9 est une représentation en perspective d'un système anti-couple comprenant la bielle de la figure 8 et un dispositif de butée solidaire de la caisse ; - la figure 10 est une représentation en perspective d'un système anti-couple conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, comprenant une bielle anti-couple et un dispositif de butée solidaire de la caisse ; - la figure 11 est une vue schématique de dessus du système anti-couple de la figure 9 dans un état de contrainte de rapprochement de l'organe vibrant de la caisse ; - la figure 12 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de la figure 8 dans son état illustré à la figure 11 ; - la figure 13 est une vue schématique de dessus du système anti-couple de la figure 9 dans un état de contrainte d'éloignement de l'organe vibrant de la caisse ; - la figure 14 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de la figure 8 dans son état illustré à la figure 13 ; - la figure 15 est un schéma illustrant la raideur dynamique du système anti- couple de la figure 9 mesurée du côté de la caisse en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant, pour les mêmes charges statiques que ceux utilisés à la figure 6. [0017] La figure 1 représente une bielle anti-couple 1 qui comprend un bras 2, deux cadres d'articulation 3, 4, et deux inserts 5, 6. Une telle bielle 1 est utilisée pour découpler un organe vibrant (tel qu'un moteur 8) d'un véhicule à une caisse 7 de ce véhicule et réduire ainsi les vibrations mécaniques et atténuer les transmissions sonores. [0018] Le bras 2 s'étend selon une direction longitudinale est délimité, longitudinalement, par les deux cadres d'articulation 3, 4 qui sont chacun disposé à une extrémité longitudinal du bras 2. En l'occurrence, l'un 3 des cadres d'articulation 3, 4 (ici, celui relié à la caisse 7) a des dimensions géométriques plus grandes que de l'autre 4 (celui relié au moteur 8). Le bras 2 et les deux cadres 3, 4 forment l'armature monobloc de la bielle 1. [0019] Chaque insert 5, 6 est relié élastiquement à un cadre d'articulation 3, 4 par des moyens élastiques 9, 10. [0020] Comme illustré à la figure 1, le cadre de grande dimension 3 porte deux organes de butée 11, 12 qui sont élastiquement déformables. Les deux organes de butée 11, 12 sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'insert 5 et ils sont adaptés à recevoir cet insert 5 en butée pour un déplacement longitudinal relatif de l'insert 5 et du cadre 3 dans un sens ou dans l'autre. Comme illustré à la figure 2, un premier 11 de ces deux organes de butée 11, 12 reçoit l'insert 5 quand la bielle 1 subie une compression, et, comme illustré à la figure 4, l'autre 12 de ces deux organes de butée 11, 12 reçoit l'insert 5 quand la bielle subie une traction. [0021] La comparaison des figures 3 et 5 illustre la différence de répartition de la masse de l'armature selon les contraintes longitudinales subies par la bielle 1, et la figure 6, illustre l'apparition d'un pic de résonance dans la plage 13 de fréquences de fonctionnement de l'organe vibrant 8. Les courbes 14, 15, 16 et 17 représentent, en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant 8, la raideur dynamique de la bielle mesurée du côté de la caisse 7, pour des charges statiques de 0 N (courbe 14), 1200 N (courbe 15), 1900 N (courbe 16) et 3400 N (courbe 17). Le pic de la courbe 15 atteint une valeur d'environ 250 N/mm à une fréquence d'environ 120 Hz, ce qui traduit une raideur importante de la bielle 1 dans la plage de fréquences de fonctionnement 13 s'étendant de 25 Hz à 130 Hz (toutes valeurs de charge et raideur étant données à titre d'exemple et de manière non limitative). [0022] La figure 7 représente une bielle anti-couple 18 conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention. [0023] A savoir, la bielle 18 comprend un bras 2 qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation 3 qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras 2, un insert 5 qui est relié élastiquement au cadre d'articulation 3, et un premier organe de butée 12 élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 (en l'occurrence, le cadre 3), et qui reçoit en butée une première surface d'appui 19 portée par l'autre de ces éléments (en l'occurrence, l'insert 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un premier sens (en l'occurrence, une traction selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 18 s'éloignent l'un de l'autre). [0024] La bielle 18 comprend un deuxième organe de butée 11 élastiquement déformable qui est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que le premier organe de butée 12 élastiquement déformable. Ce deuxième organe de butée 11 est porté par l'un des deux éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 précités (en l'occurrence, le cadre 3), et reçoit en butée une seconde surface d'appui 21 portée par l'autre de ces deux éléments (en l'occurrence l'insert 5), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un sens opposé au premier sens (en l'occurrence, une compression selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 18 se rapprochent l'un de l'autre). [0025] Dans l'exemple illustré à la figure 7, les première 19 et seconde 21 surfaces d'appui sont les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert 5. De ce fait, les deux centres élastiques de l'articulation sont longitudinalement très proches l'un de l'autre, et une inversion du sens de la force longitudinale imposée à la bielle 18 ne modifie que très peu la répartition de la masse de cette dernière [0026] Les figures 8 et 9 représentent une bielle anti-couple 22 conforme à un second mode de réalisation de la présente invention. [0027] A savoir, la bielle 22 comprend un bras 2 qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation 3 qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras 2, un insert 5 qui est relié élastiquement au cadre d'articulation 3, et un premier organe de butée 12 élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 (en l'occurrence, le cadre 3), et qui reçoit en butée une première surface d'appui 19 portée par l'autre de ces éléments (en l'occurrence, l'insert 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un premier sens (en l'occurrence, une traction selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 22 s'éloignent l'un de l'autre). [0028] La bielle 22 comprend un deuxième organe de butée 11 élastiquement déformable qui est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que le premier organe de butée 12 élastiquement déformable. Ce deuxième organe de butée 11 est porté par le cadre 3, et est adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui 23 portée par un dispositif de butée 24 rigide immobile par rapport à l'insert 5, pour un déplacement longitudinal relatif du cadre 3 et de l'insert 5 dans un sens opposé au premier sens (en l'occurrence, une compression selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 22 se rapprochent l'un de l'autre). [0029] Dans l'exemple illustré aux figures 8 et 9, les premier 12 et second 11 organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi du cadre 3. De ce fait, les deux centres élastiques de l'articulation sont longitudinalement très proches l'un de l'autre, et une inversion du sens de la force longitudinale imposée à la bielle 22 ne modifie que très peu la répartition de la masse de cette dernière. [0030] Le dispositif de butée 24 peut être tout composant rigide relié fixement à l'insert 5, tel que la caisse du véhicule ou le berceau du moteur. [0031] La figure 10 représente une bielle anti-couple 25 conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention. La bielle anti-couple 25 forme, avec un dispositif de butée 24 rigide immobile par rapport à l'insert 5, un système anti-couple 26 conforme à la présente invention. [0032] A savoir, la bielle 25 comprend un bras 2 qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation 3 qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras 2, un insert 5 qui est relié élastiquement au cadre d'articulation 3, et un premier organe de butée 12 élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 (en l'occurrence, le cadre 3), et qui reçoit en butée une première surface d'appui 19 portée par l'autre de ces éléments (en l'occurrence, l'insert 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un premier sens (en l'occurrence, une traction selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 25 s'éloignent l'un de l'autre). [0033] Le dispositif de butée 24 comprend un deuxième organe du butée 11 élastiquement déformable qui est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que le premier organe de butée 12 élastiquement déformable. Ce deuxième organe de butée 11 est adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui 27 portée par le cadre 3, pour un déplacement longitudinal relatif du cadre 3 et de l'insert 5 dans un sens opposé au premier sens (en l'occurrence, une compression selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 25 se rapprochent l'un de l'autre). [0034] Dans l'exemple illustré à la figure 10, le premier organe de butée 12 élastiquement déformable est porté par la surface opposée à la seconde surface d'appui 27. De ce fait, les deux centres élastiques de l'articulation sont longitudinalement très proches l'un de l'autre, et une inversion du sens de la force longitudinale imposée à la bielle 25 ne modifie que très peu la répartition de la masse de cette dernière. [0035] Le dispositif de butée 24 peut être tout composant rigide relié fixement à l'insert 5, tel que la caisse du véhicule ou le berceau du moteur. [0036] Dans les trois modes de réalisation, le plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 délimite le demi-espace comprenant les premier 12 et second 11 organes de butée élastiquement déformables d'un demi espace comprenant le bras 2 de la bielle 18, 22, 25. [0037] La comparaison des figures 12 et 14 illustre la différence de répartition de la masse de l'armature selon les contraintes longitudinales subies par la bielle 22 du second mode de réalisation, et la figure 15, illustre l'absence de pic de résonance dans la plage 13 de fréquences de fonctionnement de l'organe vibrant 8. Les courbes 28, 29, 30 et 31 représentent, en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant 8, la raideur dynamique de la bielle mesurée du côté de la caisse 7, pour des charges statiques de 0 N (courbe 28), 1200 N (courbe 29), 1900 N (courbe 30) et 3400 N (courbe 31). Le pic de la courbe 29 (correspondant à la courbe 15 de la figure 6) atteint une valeur de raideur d'environ 180 N/mm (à comparer avec la valeur de 250 N/mm de la courbe 15) à une fréquence supérieure à 140 Hz, c'est-à-dire hors de la plage de fréquences de fonctionnement 13 qui s'étend de 25 Hz à 130 Hz (toutes valeurs de charge et raideur étant données à titre d'exemple et de manière non limitative). [0038] Le rapprochement, selon la direction longitudinale, des deux organes élastiques de butée du même cadre d'articulation a permis de réduire la variation de l'entraxe due à une inversion du sens la contrainte longitudinale subie par la bielle, donc de stabiliser la répartition de la masse de l'armature de la bielle, et donc d'avoir une réponse vibratoire moins sensible à cette inversion. Il y a également une réduction des nuisances sonores. De plus, la tenue mécanique de la bielle selon l'invention permet de se libérer d'obligations liées à la masse de cette dernière et donc offre plus de choix concernant la conception et la matière utilisée pour l'armature de la bielle. [0039] La présente invention n'est pas limitée aux trois modes de réalisation précités. [0040] Ainsi, au lieu d'être portés par le cadre 3, les deux éléments de butée 11, 12 élastiquement déformable pourraient être portés par l'insert 5, ou l'un (tant le premier élément de butée 12 que le second 11) pourrait être porté par le cadre 3, l'autre étant alors porté par l'insert 5. [0041] Egalement, le bras 2 de la bielle pourrait être disposée dans le même demi-espace délimité par le plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que celui comprenant les premier 12 et second 11 organes de butée élastiquement déformables.40 The invention relates to an anti-torque rod used in particular for mechanically decoupling a vibrating member of a vehicle, such as a motor, from a body of the same vehicle, and an anti-torque system. -couple comprising such a rod. [2] Traditionally, an anti-torque rod comprises a rigid frame and two elastic hinges connected to the frame, each hinge being adapted to allow a connection to the vibrating member or the body. [003] More specifically, the armature comprises an arm which extends in a longitudinal direction between two articulation frames. The connecting rod also comprises two inserts which are shaped so as to be immobilized to an external element (either the body or the vibrating element), each insert being arranged in a corresponding articulation frame and connected to it in an elastic manner, to form an elastic hinge. One of the two frames carries two resiliently deformable abutment members which are arranged longitudinally on either side of the corresponding insert and which are adapted to receive this insert in abutment for a relative longitudinal displacement of the insert and the frame , one of the stop members in a displacement direction, the other in the opposite direction. [4] Depending on whether the insert is abutting against one or other of the abutment members, the elastic center associated with the hinge frame carrying the two abutment members is displaced. As a result, a change in the direction of the longitudinal stress experienced by the connecting rod causes a relatively large variation in the distance between the elastic centers of the two articulation frames and a modification of the vibratory dynamic behavior of the connecting rod frame. on the elastic components of the joints. [5] The vibratory excitation of the vibrating member received by the connecting rod can cause resonance of the connecting rod at its junction with the body and degradation of the filtering performed by the connecting rod. Due to the variation of the center-to-center distance when the direction of the longitudinal stress undergone by the latter changes (the greater the variation between the frame and the insert), it is possible that the vibratory filtration performed by the rod is decreased during a variation of center distance (increase of the amplitude of a resonance peak and decrease of the frequency of this peak to be in the operating frequency range of the vibrating organ). [6] The invention aims to solve one or more of these disadvantages, and in particular to allow a good vibratory filtration over a wider range of operating cases of the vehicle. [7] According to a first aspect, the invention relates to an anti-torque rod comprising an arm extending in a longitudinal direction, a hinge frame which is disposed at a first longitudinal end of the arm, an insert which is elastically connected to the hinge frame, and a first elastically deformable stop member which is carried by one of the elements of the group formed by the frame and the insert, and which abuts a first bearing surface carried by the other of these elements for a relative longitudinal displacement of the two elements in a first direction, characterized in that a second elastically deformable stop member is disposed in the same half-space delimited by a plane normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert that the first elastically deformable stop member, the second stop member being carried by one of the two aforementioned elements and receiving a stop abutment e second bearing surface carried by the other of these two elements, for a relative longitudinal displacement of the two elements in a direction opposite to the first direction. [8] According to a first advantageous version of the first aspect of the invention, the first and second resiliently deformable abutment members are carried by the two opposite surfaces of the same wall carried by the insert. [009] According to a second advantageous version of the first aspect of the invention, the first and second bearing surfaces are the two opposite surfaces of the same wall carried by the insert. According to a second aspect, the invention relates to an anti-torque rod comprising an arm which extends in a longitudinal direction, a hinge frame which is disposed at a first longitudinal end of the arm, an insert which is elastically connected to the hinge frame, and a first elastically deformable stop member which is carried by one of the elements of the group formed by the frame and the insert, and which abuts a first bearing surface carried by the other of these elements for a relative longitudinal displacement of the two elements in a first direction, characterized in that a second elastically deformable stop member is disposed in the same half-space delimited by a plane normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert that the first elastically deformable stop member, the second stop member being carried by the frame and being adapted to receive a second stop bearing surface carried by an immobilizing stop device relative to the insert, for a relative longitudinal displacement of the two elements in a direction opposite to the first direction. According to an advantageous version of the second aspect of the invention, the first and second elastically deformable abutment members are carried by the two opposite surfaces of the same wall of the frame. According to a third aspect, the invention relates to an anti-torque system comprising, on the one hand, an anti-torque rod comprising an arm which extends in a longitudinal direction, a hinge frame which is arranged at a first longitudinal end of the arm, an insert which is elastically connected to the hinge frame, and a first elastically deformable stop member which is carried by one of the elements of the group formed by the frame and the insert, and receives abutting a first bearing surface carried by the other of these elements for a relative longitudinal displacement of the two elements in a first direction, and, secondly, a stop device which is stationary relative to the insert , characterized in that a second elastically deformable stop member is disposed in the same half-space delimited by a plane normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert that the first stop member e elastically deformable, the second abutment member being carried by the stop device and being adapted to receive a second abutment bearing surface carried by the frame, for a relative longitudinal displacement of the two elements in a direction opposite to the first direction. According to an advantageous version of the third aspect of the invention, the first elastically deformable stop member is carried by the surface opposite to the second bearing surface. According to a preferred version of the three aspects of the invention, the plane normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert delimits the half-space comprising the first and second resiliently deformable stop members of a half space comprising the arm of the connecting rod. Because of the relative approximation of the two elastic centers associated with the hinge frame, the variation of the center distance due to a change in direction of the longitudinal stress is greatly reduced. As a result, the distribution of the mass of the connecting rod is more stable and the vibratory dynamic behavior of the connecting rod is less sensitive to the operation of the vehicle. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which is given below, for information only and in no way limiting, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic view from above of a rod of the prior art in a resting state - FIG. 2 is a diagrammatic view from above of the connecting rod of FIG. 1 in a state of stress of approaching the vibrating member of the body (connecting rod compression); - Figure 3 is a schematic side view corresponding to the rod of the prior art in its state shown in Figure 2; - Figure 4 is a schematic top view of the rod of Figure 1 in a state of stress away from the vibrating body of the body (connecting rod traction); - Figure 5 is a schematic side view corresponding to the rod of the prior art in its state illustrated in Figure 4; FIG. 6 is a diagram illustrating the dynamic stiffness of the connecting rod of FIG. 1 measured on the side of the body as a function of the excitation frequency of the vibrating member, for different static loads (all load values and stiffness being data as an example); - Figure 7 is a representation similar to Figure 1 of a rod according to a first embodiment of the invention; - Figure 8 is a representation similar to Figures 1 and 7 of a rod according to a second embodiment of the invention; - Figure 9 is a perspective representation of an anti-torque system comprising the connecting rod of Figure 8 and a stop device integral with the body; - Figure 10 is a perspective representation of an anti-torque system according to a third embodiment of the invention, comprising an anti-torque rod and a stop device integral with the body; - Figure 11 is a schematic top view of the anti-torque system of Figure 9 in a state of stress of approximation of the vibrating body of the body; - Figure 12 is a schematic side view corresponding to the rod of Figure 8 in its state illustrated in Figure 11; - Figure 13 is a schematic top view of the anti-torque system of Figure 9 in a state of stress away from the vibrating body of the body; - Figure 14 is a schematic side view corresponding to the rod of Figure 8 in its state shown in Figure 13; FIG. 15 is a diagram illustrating the dynamic stiffness of the anti-torque system of FIG. 9 measured on the side of the body as a function of the excitation frequency of the vibrating member, for the same static loads as those used in FIG. FIG. 1 represents an anti-torque rod 1 which comprises an arm 2, two articulation frames 3, 4, and two inserts 5, 6. Such a connecting rod 1 is used to decouple a vibrating member (FIG. such as a motor 8) of a vehicle with a box 7 of this vehicle and thus reduce mechanical vibrations and attenuate the sound transmissions. The arm 2 extends in a longitudinal direction is delimited, longitudinally, by the two articulation frames 3, 4 which are each arranged at a longitudinal end of the arm 2. In this case, one of the 3 articulation frames 3, 4 (here, the one connected to the body 7) has larger geometric dimensions than the other 4 (the one connected to the motor 8). The arm 2 and the two frames 3, 4 form the one-piece frame of the connecting rod 1. Each insert 5, 6 is elastically connected to a hinge frame 3, 4 by elastic means 9, 10. [0020] As shown in Figure 1, the large frame 3 carries two abutment members 11, 12 which are elastically deformable. The two abutment members 11, 12 are arranged longitudinally on either side of the insert 5 and they are adapted to receive this insert 5 in abutment for a relative longitudinal displacement of the insert 5 and the frame 3 in one direction. or in the other. As illustrated in Figure 2, a first 11 of these two abutment members 11, 12 receives the insert 5 when the rod 1 is compressed, and, as shown in Figure 4, the other 12 of these two bodies of stop 11, 12 receives the insert 5 when the rod is under traction. The comparison of FIGS. 3 and 5 illustrates the difference in the distribution of the mass of the reinforcement according to the longitudinal stresses undergone by the connecting rod 1, and FIG. 6 illustrates the appearance of a resonance peak in the range. 13 of the operating frequencies of the vibrating member 8. The curves 14, 15, 16 and 17 represent, as a function of the excitation frequency of the vibrating member 8, the dynamic stiffness of the connecting rod measured on the side of the body 7, for static loads of 0 N (curve 14), 1200 N (curve 15), 1900 N (curve 16) and 3400 N (curve 17). The peak of the curve reaches a value of about 250 N / mm at a frequency of about 120 Hz, which reflects a significant stiffness of the connecting rod 1 in the operating frequency range 13 extending from 25 Hz to 130 Hz (all load values and stiffness being given by way of example and without limitation). [0022] Figure 7 shows an anti-torque rod 18 according to a first embodiment of the present invention. Namely, the rod 18 comprises an arm 2 which extends in a longitudinal direction, a hinge frame 3 which is disposed at a first longitudinal end of the arm 2, an insert 5 which is elastically connected to the frame of 3, and a first elastically deformable abutment member 12 which is carried by one of the elements of the group formed by the frame 3 and the insert 5 (in this case, the frame 3), and which abuts a first bearing surface 19 carried by the other of these elements (in this case, the insert 5) for a relative longitudinal displacement of the two elements 3, 5 in a first direction (in this case a traction according to which the two inserts 5, 6 of the connecting rod 18 move away from each other). The rod 18 comprises a second resiliently deformable abutment member 11 which is disposed in the same half-space defined by a plane 20 normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert 5 that the first stop member 12 elastically deformable. This second abutment member 11 is carried by one of the two elements of the group formed by the frame 3 and the aforementioned insert 5 (in this case, the frame 3), and receives in abutment a second bearing surface 21 carried by the other of these two elements (in this case the insert 5), for a relative longitudinal displacement of the two elements 3, 5 in a direction opposite to the first direction (in this case, a compression according to which both inserts 5, 6 of the connecting rod 18 come closer to each other). In the example illustrated in FIG. 7, the first 19 and second 21 bearing surfaces are the two opposite surfaces of the same wall carried by the insert 5. As a result, the two elastic centers of the articulation are longitudinally very close to one another, and an inversion of the direction of the longitudinal force imposed on the connecting rod 18 modifies only very little the distribution of the mass of the latter [0026] FIGS. 8 and 9 represent an anti-torque rod 22 according to a second embodiment of the present invention. Namely, the rod 22 comprises an arm 2 which extends in a longitudinal direction, a hinge frame 3 which is disposed at a first longitudinal end of the arm 2, an insert 5 which is elastically connected to the frame of 3, and a first elastically deformable abutment member 12 which is carried by one of the elements of the group formed by the frame 3 and the insert 5 (in this case, the frame 3), and which abuts a first bearing surface 19 carried by the other of these elements (in this case, the insert 5) for a relative longitudinal displacement of the two elements 3, 5 in a first direction (in this case a traction according to which the two inserts 5, 6 of the connecting rod 22 move away from each other). The rod 22 comprises a second resiliently deformable abutment member 11 which is disposed in the same half-space defined by a plane 20 normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert 5 that the first stop member 12 elastically deformable. This second abutment member 11 is carried by the frame 3, and is adapted to receive in abutment a second bearing surface 23 carried by a fixed stop device 24 rigidly relative to the insert 5, for a relative longitudinal displacement of the frame 3 and the insert 5 in a direction opposite to the first direction (in this case, a compression according to which the two inserts 5, 6 of the connecting rod 22 are close to one another). In the example illustrated in Figures 8 and 9, the first 12 and second 11 resiliently deformable abutment members are carried by the two opposite surfaces of the same wall of the frame 3. Therefore, the two elastic centers of the articulation are longitudinally very close to each other, and a reversal of the direction of the longitudinal force imposed on the connecting rod 22 only slightly changes the distribution of the mass of the latter. The stop device 24 may be any rigid component fixedly connected to the insert 5, such as the vehicle body or the cradle of the engine. Figure 10 shows an anti-torque rod 25 according to a third embodiment of the present invention. The anti-torque rod 25 forms, with a fixed stop device 24 rigid with respect to the insert 5, an anti-torque system 26 according to the present invention. Namely, the rod 25 comprises an arm 2 which extends in a longitudinal direction, a hinge frame 3 which is arranged at a first longitudinal end of the arm 2, an insert 5 which is elastically connected to the frame of 3, and a first elastically deformable abutment member 12 which is carried by one of the elements of the group formed by the frame 3 and the insert 5 (in this case, the frame 3), and which abuts a first bearing surface 19 carried by the other of these elements (in this case, the insert 5) for a relative longitudinal displacement of the two elements 3, 5 in a first direction (in this case a traction according to which the two inserts 5, 6 of the rod 25 move away from each other). The stop device 24 comprises a second member of the resiliently deformable abutment 11 which is disposed in the same half-space defined by a plane 20 normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert 5 that the first member stop 12 resiliently deformable. This second abutment member 11 is adapted to receive abutting a second bearing surface 27 carried by the frame 3, for a relative longitudinal displacement of the frame 3 and the insert 5 in a direction opposite to the first direction (in the in this case, a compression in which the two inserts 5, 6 of the connecting rod 25 come closer to each other). In the example illustrated in Figure 10, the first resiliently deformable abutment member 12 is carried by the surface opposite to the second bearing surface 27. As a result, the two elastic centers of the joint are longitudinally very close to each other, and a reversal of the direction of the longitudinal force imposed on the connecting rod 25 only slightly changes the distribution of the mass of the latter. The stop device 24 may be any rigid component fixedly connected to the insert 5, such as the vehicle body or the cradle of the engine. In the three embodiments, the plane 20 normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert 5 defines the half-space comprising the first 12 and second 11 resiliently deformable abutment members of a half space comprising the arm 2 of the connecting rod 18, 22, 25. The comparison of FIGS. 12 and 14 illustrates the difference in the distribution of the mass of the armature according to the longitudinal stresses experienced by the connecting rod 22 of the second embodiment, and FIG. 15 illustrates the absence of a resonance peak in the operating frequency range 13 of the vibrating member 8. The curves 28, 29, 30 and 31 represent, as a function of the excitation frequency of the vibrating member 8, the dynamic stiffness of the rod measured on the side of the body 7, for static loads of 0 N (curve 28), 1200 N (curve 29), 1900 N (curve 30) and 3400 N (curve 31) . The peak of curve 29 (corresponding to curve 15 of FIG. 6) reaches a stiffness value of approximately 180 N / mm (compared with the value of 250 N / mm of curve 15) at a frequency greater than 140 Hz, that is to say outside the operating frequency range 13 which extends from 25 Hz to 130 Hz (all values of load and stiffness being given by way of example and in a nonlimiting manner). The approximation, in the longitudinal direction, of the two resilient abutment members of the same hinge frame has reduced the variation of the center distance due to a reversal of direction the longitudinal stress experienced by the connecting rod, so to stabilize the distribution of the mass of the armature of the rod, and thus to have a vibratory response less sensitive to this inversion. There is also a reduction of noise. In addition, the mechanical strength of the connecting rod according to the invention makes it possible to free itself from obligations related to the mass of the latter and thus offers more choices concerning the design and the material used for the reinforcement of the connecting rod. The present invention is not limited to the three embodiments mentioned above. Thus, instead of being carried by the frame 3, the two resiliently deformable abutment elements 11, 12 could be carried by the insert 5, or one (both the first stop element 12 and the second 11) could be carried by the frame 3, the other being then carried by the insert 5. [0041] Also, the arm 2 of the connecting rod could be arranged in the same half-space delimited by the plane 20 normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert 5 than that comprising the first 12 and second 11 resiliently deformable abutment members.

Claims (9)

REVENDICATIONS1. Bielle anti-couple (18) comprenant un bras (2) qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation (3) qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras (2), un insert (5) qui est relié élastiquement au cadre d'articulation (3), et un premier organe de butée (12) élastiquement déformable qui est porté par l'un (3) des éléments du groupe formé par le cadre (3) et l'insert (5), et qui reçoit en butée une première surface d'appui (19) portée par l'autre (5) de ces éléments (3, 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée (11) élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable, le deuxième organe de butée (11) étant porté par l'un (3) des deux éléments précités (3, 5) et recevant en butée une seconde surface d'appui (21) portée par l'autre (5) de ces deux éléments (3, 5), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un sens opposé au premier sens. REVENDICATIONS1. Anti-torque connecting rod (18) comprising an arm (2) which extends in a longitudinal direction, a hinge frame (3) which is arranged at a first longitudinal end of the arm (2), an insert (5) which is resiliently connected to the hinge frame (3), and a first resiliently deformable abutment member (12) which is carried by one (3) of the members of the group formed by the frame (3) and the insert (5). ), and which abuts a first bearing surface (19) carried by the other (5) of these elements (3, 5) for a relative longitudinal displacement of the two elements (3, 5) in a first direction, characterized in that a second resiliently deformable abutment member (11) is disposed in the same half-space delimited by a plane (20) normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert (5) that the first stop member (12) elastically deformable, the second stop member (11) being carried by one (3) of the two elements aforesaid ts (3, 5) and receiving in abutment a second bearing surface (21) carried by the other (5) of these two elements (3, 5), for a relative longitudinal displacement of the two elements (3, 5). ) in a direction opposite to the first sense. 2. Bielle anti-couple selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier et second organes de butée élastiquement déformables (11, 12) sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert (5). 2. anti-torque rod according to claim 1, characterized in that the first and second resiliently deformable abutment members (11, 12) are carried by the two opposite surfaces of the same wall carried by the insert (5). 3. Bielle anti-couple (18) selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce que les première (19) et seconde (21) surfaces d'appui sont les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert (5). 3. Anti-torque rod (18) according to claim 1 or claim 2 characterized in that the first (19) and second (21) bearing surfaces are the two opposite surfaces of the same wall carried by the insert (5). 4. Bielle anti-couple (22) comprenant un bras (2) qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation (3) qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras (2), un insert (5) qui est relié élastiquement au cadre d'articulation (3), et un premier organe de butée (12) élastiquement déformable qui est porté par l'un (3) des éléments du groupe formé par le cadre (3) et l'insert (5), et qui reçoit en butée une première surface d'appui (19) portée par l'autre (5) de ces éléments (3, Anti-torque rod (22) comprising an arm (2) which extends in a longitudinal direction, a hinge frame (3) which is arranged at a first longitudinal end of the arm (2), an insert (5) ) which is elastically connected to the hinge frame (3), and a first elastically deformable abutment member (12) which is carried by one (3) of the elements of the group formed by the frame (3) and the insert (5), and which abuts a first bearing surface (19) carried by the other (5) of these elements (3, 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée (11) élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable, le deuxième organe de butée (11) étant porté par le cadre (3) et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui (23) portée par un dispositif de butée(24) immobile par rapport à l'insert (5), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un sens opposé au premier sens. 5. Bielle anti-couple (22) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les premier (12) et second (11) organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi du cadre (3). 5) for a relative longitudinal displacement of the two elements (3, 5) in a first direction, characterized in that a second resiliently deformable stop member (11) is disposed in the same half-space delimited by a plane (20) normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert (5) that the first stop member (12) elastically deformable, the second stop member (11) being carried by the frame (3) and being adapted to receive abutting a second bearing surface (23) carried by an abutment device (24) stationary relative to the insert (5), for a relative longitudinal displacement of the two elements (3, 5) in a direction opposite to the first meaning. 5. anti-torque rod (22) according to claim 4, characterized in that the first (12) and second (11) resiliently deformable abutment members are carried by the two opposite surfaces of the same wall of the frame (3) . 6. Bielle anti-couple (18, 22) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) délimite le demi-espace comprenant les premier (12) et second (11) organes de butée élastiquement déformables d'un demi espace comprenant le bras (2) de la bielle (18, 22). 6. anti-torque rod (18, 22) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the plane (20) normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert (5) defines the half space comprising the first (12) and second (11) resiliently deformable stop members of a half space comprising the arm (2) of the connecting rod (18, 22). 7. Système anti-couple (26) comprenant, d'une part, une bielle anti-couple (25) comprenant un bras (2) qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation (3) qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras (2), un insert (5) qui est relié élastiquement au cadre d'articulation (3), et un premier organe de butée (12) élastiquement déformable qui est porté par l'un (3) des éléments du groupe formé par le cadre (3) et l'insert (5), et qui reçoit en butée une première surface d'appui (19) portée par l'autre (5) de ces éléments (3, 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un premier sens, et, d'autre part, un dispositif de butée (24) qui est immobile par rapport à l'insert (5), caractérisé en ce qu'un deuxième organe de butée (11) élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable, le deuxième organe de butée (11) étant porté le dispositif de butée (24) et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui (27) portée par le cadre (3), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un sens opposé au premier sens. 7. An anti-torque system (26) comprising, on the one hand, an anti-torque rod (25) comprising an arm (2) which extends in a longitudinal direction, a hinge frame (3) which is arranged at a first longitudinal end of the arm (2), an insert (5) which is elastically connected to the hinge frame (3), and a first resiliently deformable stop member (12) which is carried by one (3). elements of the group formed by the frame (3) and the insert (5), and which abuts a first bearing surface (19) carried by the other (5) of these elements (3, 5) for a relative longitudinal displacement of the two elements (3, 5) in a first direction, and, on the other hand, an abutment device (24) which is stationary with respect to the insert (5), characterized in that a second resiliently deformable abutment member (11) is disposed in the same half-space delimited by a plane (20) normal to the longitudinal direction and passing through the center of the insert (5) the first resiliently deformable abutment member (12), the second abutment member (11) being carried on the abutment device (24) and being adapted to abut a second abutment surface (27) carried by the frame (3), for a relative longitudinal displacement of the two elements (3, 5) in a direction opposite to the first direction. 8. Système anti-couple (26) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable est porté par la surface opposée à la seconde surface d'appui (27). 8. anti-torque system (26) according to claim 7, characterized in that the first resiliently deformable abutment member (12) is carried by the surface opposite to the second bearing surface (27). 9. Système anti-couple (26) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) délimite le demi-espace comprenant les premier (12) et second (11) organes de butée élastiquement déformables d'un demi espace comprenant le bras (2) de la bielle (25). 9. An anti-torque system (26) according to one of claims 7 and 8, characterized in that the plane (20) normal to the longitudinal direction through the center of the insert (5) defines the half-space comprising the first (12) and second (11) resiliently deformable abutment members of a half space comprising the arm (2) of the connecting rod (25).
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