FR2980841A1

FR2980841A1 - ARC SHOOTING DEVICE

Info

Publication number: FR2980841A1
Application number: FR1158924A
Authority: FR
Inventors: Dominique Lavisse
Original assignee: Universite Henri Poincare Nancy I
Current assignee: Dominique Lavisse Fr
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2013-04-05
Anticipated expiration: 2031-10-04
Also published as: WO2013050695A1; FR2980841B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) d'assistance au tir à l'arc comprenant un moyen de préhension apte à maintenir un arc (3) dans une position fixe relativement à un châssis caractérisé en ce qu'il comprend en plus un moyen de translation verticale, ainsi qu'un moyen de translation horizontale de l'arc (3) de sorte à permettre un ajustage de la visée L'invention concerne également l'utilisation d'un dispositif selon l'invention pour permettre à des personnes handicapées moteur de pratiquer le tir à l'arc de façon autonome.The present invention relates to an arcing assistance device (1) comprising a gripping means capable of maintaining an arc (3) in a fixed position relative to a chassis, characterized in that it further comprises a means vertical translation, and a means of horizontal translation of the arc (3) so as to allow adjustment of the aim The invention also relates to the use of a device according to the invention to allow disabled people motor to practice archery autonomously.

Description

Dispositif de tir à l'arc La présente invention concerne un dispositif de tir à l'arc. Plus particulièrement, elle porte sur un dispositif d'assistance au tir à l'arc, permettant à des personnes handicapées moteur d'exercer cette discipline dans des conditions autonomes. La discipline de tir à l'arc a été très anciennement utilisée pour ses vertus thérapeutiques en centre de rééducation. Aujourd'hui, la pratique du tir à l'arc est relativement courante au sein des clubs handisports. Il existe des compétitions organisées par la FFH (Fédération française Handisport) fondées sur des règlements particuliers, autorisant certains matériels d'aide au tir. Ces compétitions concernent essentiellement les arcs à poulies, mais existent aussi en arc classique. Cependant, par manque de moyens techniques, cette activité n'est malheureusement pas accessible aux personnes handicapées motrices qui ne peuvent pas maintenir l'arc avec une main, et tendre la corde avec l'autre ou en utilisant la bouche. The present invention relates to an archery device. More particularly, it relates to an assistance device for archery, allowing people with motor disabilities to exercise this discipline in autonomous conditions. The discipline of archery has been very old used for its therapeutic virtues in rehabilitation center. Today, the practice of archery is relatively common within the handisports clubs. There are competitions organized by the FFH (French Handisport Federation) based on special regulations, allowing some shooting aid equipment. These competitions mainly concern compound arcs, but also exist in recurve arch. However, due to lack of technical means, this activity is unfortunately not accessible to people with motor disabilities who can not hold the bow with one hand, and stretch the rope with the other or using the mouth.

Le document GB 237 5719 présente un dispositif de tir à l'arc pour handicapés, avec un laser pour l'aide à la visée, un support pour l'arc, et un mécanisme de déclenchement. Le document US 619 6210 présente un dispositif de tir à l'arc muni d'un dispositif de maintien de la tension de l'arc tendu, permettant ainsi d'éviter à l'archer d'exercer un effort pendant qu'il attend le moment opportun pour tirer. GB 237 5719 discloses a disabled archery device, with a laser for aiming assistance, a bow holder, and a triggering mechanism. US 619 6210 discloses an archery device provided with a device for maintaining the tension of the tensioned bow, thereby preventing the archer from exerting an effort while waiting for the Timely moment to shoot.

Le document US 515 6138 présente un dispositif de tir à l'arc muni d'un dispositif de tension, un dispositif de maintien de la tension de l'arc tendu, et un dispositif de déclenchement du tir. Néanmoins ces dispositifs présentent d'importants inconvénients, puisqu'ils se contentent de réduire les efforts à appliquer par le tireur, mais n'apportent aucune solution pour une personne handicapée motrice qui ne peut pas maintenir l'arc avec ses mains. US 515 6138 discloses an arcing device provided with a tensioning device, a tensioning device for tensioning the tensioned bow, and a firing triggering device. Nevertheless, these devices have significant drawbacks, since they are content to reduce the efforts to be applied by the shooter, but provide no solution for a disabled motorist who can not hold the bow with his hands.

La présente invention a pour but de pallier au moins en partie à ces inconvénients. A cet effet elle propose un dispositif d'assistance au tir à l'arc comprenant un moyen de préhension apte à maintenir un arc dans une position fixe relativement à un châssis. Le dispositif est particulier en ce qu'il comporte en plus un moyen de translation horizontale, ainsi qu'un moyen de translation verticale de l'arc de sorte à permettre un ajustage de la visée. Cette translation, s'effectue sur la poignée de l'arc. Grâce à ces dispositions, une personne handicapée motrice peut saisir la corde de l'arc, et tendre l'arc en faisant reculer son fauteuil roulant. Ensuite les moyens de translation verticale et horizontale permettent d'ajuster la visée, comme le fait un archer valide qui pour ajuster la sienne, déplace sa main d'arc et pas sa main de corde. La personne handicapée n'a pas la possibilité d'effectuer des mouvements latéraux ou verticaux avec sa main, le dispositif selon l'invention effectue des déplacements de visée dans les mêmes conditions que la main d'arc de l'archer valide. Dès que la personne considère que la visée est bonne, elle libère la corde. The present invention aims to overcome at least some of these disadvantages. For this purpose it proposes a device for assisting archery comprising a gripping means adapted to maintain an arc in a fixed position relative to a frame. The device is particular in that it further comprises a horizontal translation means, and a means of vertical translation of the arc so as to allow adjustment of the sight. This translation is performed on the handle of the arc. Thanks to these provisions, a motor handicapped person can seize the rope of the bow, and stretch the bow by rolling back his wheelchair. Then the means of vertical and horizontal translation can adjust the aim, as does a valid archer who to adjust his own, moves his bow hand and not his rope hand. The disabled person does not have the possibility of making lateral or vertical movements with his hand, the device according to the invention performs sighting movements in the same conditions as the bow hand of the valid archer. As soon as the person considers that the aim is good, it releases the rope.

Selon d'autres caractéristiques : ledit dispositif peut comprendre un carter fixe par rapport audit châssis et ledit moyen de translation verticale peut être un chariot vertical mobile en translation verticale par rapport audit carter, et ledit moyen de translation horizontale peut être un chariot horizontal mobile en translation horizontale par rapport audit chariot vertical ; ces dispositions permettent d'obtenir un dispositif robuste, précis et fiable, ledit moyen de translation verticale peut comprendre une vis fixe par rapport audit carter et un écrou mobile solidaire dudit chariot vertical ; cette disposition facilite la commande de la translation verticale, ledit moyen de translation horizontale peut comprendre une vis fixe par rapport audit chariot vertical et un écrou mobile solidaire dudit chariot horizontal ; cette disposition facilite la commande de la translation horizontale, ledit moyen de translation vertical peut comprendre une colonne verticale de guidage, permettant de garantir le bon fonctionnement de la translation verticale, ledit moyen de translation horizontal peut comprendre deux rails de guidage parallèles, permettant de garantir le bon fonctionnement de la translation horizontale, ledit dispositif peut comprendre un moteur apte à entrainer en rotation ladite vis fixe, de sorte que la personne handicapée peut commander les mouvements de translation verticale et horizontale de façon autonome, ledit dispositif peut comprendre un moyen de saisie d'une flèche et de la corde dudit arc, et un décocheur, de sorte à permettre l'utilisation du dispositif sans l'aide d'un bras, donnant ainsi accès à la discipline à une personne tétraplégique, myopathe, atteinte de paralysie cérébrale ou à tous les types de déficiences motrices. ledit moyen de préhension peut être disposé déporté par rapport audit châssis, de sorte à ménager un espace suffisant à un archer en fauteuil roulant à proximité de l'arc, ledit moyen de préhension peut comprendre un manchon fixé sur ledit arbre par l'intermédiaire d'une rotule, permettant ainsi un choix de position de l'arc en toute liberté. La présente invention concerne également l'utilisation d'un dispositif selon l'invention par une personne handicapée moteur pour pratiquer le tir à l'arc. Cette utilisation est particulière en ce que l'arc est fixé sur le dispositif, la personne saisit la corde de l'arc à la main, fait reculer son fauteuil roulant pour tendre l'arc, puis effectue les translations verticale et horizontale par le moyen dudit dispositif, soit par une motorisation, reliée à une commande fixée ou non sur le fauteuil roulant, ladite commande pouvant avantageusement être sans fil, par ondes radio, infrarouges ou autres, soit grâce à l'aide d'une tierce personne effectuant lesdites translations à sa demande. L'avantage de la présente invention est de rendre accessible à des personnes en fauteuil roulant la discipline de tir à l'arc dans des conditions identiques à celles des personnes valides. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple de réalisation de l'invention qui suit et qui fait référence aux figures annexées dans lesquelles : - les figures 1 et 2 représentent deux vues en perspective du dispositif dans un mode de réalisation préféré selon l'invention, - la figure 3 représente une vue en perspective du carter du dispositif de la figure 1, - la figure 4 représente une vue en perspective du chariot mobile verticalement du dispositif de la figure 1, - la figure 5 représente une vue en perspective du chariot mobile horizontalement du dispositif de la figure 1, - la figure 6 représente une vue en coupe de la commande d'un chariot mobile verticalement, du dispositif de la figure 1, Le dispositif, permet de fixer indifféremment un arc de droitier ou de gaucher. Il suffit de placer le système à droite (arc pour gaucher) ou à gauche (arc pour droitier) de la table. Comme on peut le voir aux figures 1 et 2, un dispositif 1 selon l'invention est destiné à être fixé sur un support comme une table 10, et comprend un manchon 2 apte à supporter un arc 3. Le manchon 2 est déporté par rapport au dispositif 1 dans l'exemple de réalisation représenté, pour que l'arc 3 soit fixé à côté de la table 10, de sorte que la personne qui veut tirer puisse avoir correctement accès à l'arc 3, même s'il est en chaise roulante. Le dispositif 1 comporte un carter 4, un chariot vertical 15 mobile en translation verticale par rapport au carter 4, et un chariot horizontal 19 mobile en translation horizontale par rapport au chariot vertical 15. Le carter 4 est composé d'une plaque de socle 5, de deux plaques latérales 6, et d'une plaque avant 7. According to other features: said device may comprise a casing fixed relative to said frame and said vertical translation means may be a vertical carriage movable in vertical translation relative to said casing, and said horizontal translation means may be a horizontal carriage movable in horizontal translation with respect to said vertical carriage; these arrangements make it possible to obtain a robust, precise and reliable device, said vertical translation means may comprise a fixed screw relative to said casing and a movable nut integral with said vertical carriage; this arrangement facilitates the control of the vertical translation, said horizontal translation means may comprise a fixed screw relative to said vertical carriage and a movable nut integral with said horizontal carriage; this arrangement facilitates the control of the horizontal translation, said vertical translation means may comprise a vertical guide column, to ensure the proper operation of the vertical translation, said horizontal translation means may comprise two parallel guide rails, to ensure the correct operation of the horizontal translation, said device may comprise a motor adapted to drive in rotation said fixed screw, so that the disabled person can control the vertical and horizontal translation movements autonomously, said device may comprise an input means an arrow and the cord of said bow, and a trigger, so as to allow the use of the device without the aid of an arm, thus giving access to the discipline to a quadriplegic person, myopath, with cerebral palsy or all types of motor impairment. said gripping means may be disposed offset from said frame, so as to provide sufficient space for a wheelchair archer near the bow, said gripping means may comprise a sleeve attached to said shaft via a ball joint, allowing a choice of position of the arc freely. The present invention also relates to the use of a device according to the invention by a disabled person motor to practice archery. This use is particular in that the bow is fixed on the device, the person grasps the rope of the bow by hand, backs his wheelchair to stretch the bow, then performs the translations vertically and horizontally by the means said device, either by a motor, connected to a control fixed or not on the wheelchair, said command can advantageously be wireless, by radio waves, infrared or other, or with the help of a third person carrying out said translations at his request. The advantage of the present invention is to make accessible to people in wheelchairs archery discipline in conditions identical to those of valid persons. The present invention will be better understood on reading the detailed description of an exemplary embodiment of the invention which follows and which refers to the appended figures in which: - Figures 1 and 2 show two perspective views of the device in a 3 represents a perspective view of the casing of the device of FIG. 1; FIG. 4 represents a perspective view of the vertically movable carriage of the device of FIG. 1; FIG. 5 represents a perspective view of the horizontally movable carriage of the device of FIG. 1; FIG. 6 represents a sectional view of the control of a vertically movable carriage, of the device of FIG. 1; the device allows to fix indifferently a right-handed or left-handed bow. Simply place the system on the right (left-handed arc) or left (right-handed arc) of the table. As can be seen in Figures 1 and 2, a device 1 according to the invention is intended to be fixed on a support such as a table 10, and comprises a sleeve 2 adapted to support an arc 3. The sleeve 2 is offset relative to to the device 1 in the embodiment shown, so that the arc 3 is fixed next to the table 10, so that the person who wants to shoot can have proper access to the arc 3, even if it is in wheelchair. The device 1 comprises a housing 4, a vertical carriage 15 movable in vertical translation relative to the housing 4, and a horizontal carriage 19 movable in horizontal translation relative to the vertical carriage 15. The housing 4 is composed of a base plate 5 , two side plates 6, and a front plate 7.

Les évidements 8 sur les plaques latérales 6 sont présents pour faire perdre de la masse au dispositif 1 tout en gardant une rigidité acceptable. Deux ouvertures 9 sur la plaque avant 7 permettent d'encastrer des profilés aluminium pour loger des serre-joints 11 et ainsi pouvoir fixer l'ensemble à ladite table 10. The recesses 8 on the side plates 6 are present to lose the mass of the device 1 while maintaining an acceptable rigidity. Two openings 9 on the front plate 7 make it possible to embed aluminum profiles to house clamps 11 and thus be able to fix the assembly to said table 10.

Une ouverture verticale 12 est disposée dans la plaque avant 7, et permet de laisser passer un arbre 13, comportant ledit manchon 2 sur lequel on positionnera l'arc 3 permettant aux utilisateurs de tirer à l'arc. Les plaques du carter 4 seront par exemple soudées, et faites en un aluminium soudable. A vertical opening 12 is disposed in the front plate 7, and allows to pass a shaft 13, having said sleeve 2 on which we position the arc 3 allowing users to shoot the arc. The plates of the housing 4 will for example be welded, and made of a weldable aluminum.

L'épaisseur de la plaque de socle 5 et de la plaque avant 7 est par exemple de 12 mm. Les plaques latérales 6 peuvent présenter une épaisseur de 8 mm. En effet, les plaques latérales 6 sont présentes uniquement dans le but de renforcer, pour rigidifier l'ensemble. Deux guides verticaux 14 sont disposés sur la plaque avant 7. Ces guides verticaux 14 permettant le guidage vertical d'un chariot vertical 15. Les guides verticaux 14 sont fixés sur la plaque avant 7 par l'intermédiaire de patins 16. Les surfaces 17 où les patins 16 viennent se fixer sont usinées, pour que la planéité des guides verticaux 14 soit assurée. Les axes des guides verticaux 14 sont donc dans un plan parallèle à la surface usinée 17 d'une part, et parallèles entre eux d'autre part. On évite par cette disposition un mauvais guidage et un blocage complet du mécanisme. Lors de la phase de montage, on devra s'assurer que les axes des guides verticaux 14 soient parallèles entre eux afin d'éviter l'arc- boutement du chariot vertical 15. L'expérience montre qu'un défaut de coaxialité des guides verticaux 14 de 2/10 mm, est acceptable. Le chariot vertical 15 selon le mode de réalisation représenté est guidé par trois paliers 18 lisses auto lubrifiés, deux paliers 18 sur un guide vertical 14, et le troisième palier 18 sur l'autre guide vertical 14. Ledit chariot vertical comporte des rails de guidage 20 du chariot horizontal 19, ainsi qu'une vis 21. Cette vis 21 est par exemple à filetage trapézoïdal, ce qui lui confère une bonne résistance mécanique. La vis 21 est guidée par rapport au chariot vertical 15 grâce à un roulement 22 disposé dans un support 23. Elle est disposée par ailleurs dans un écrou 24 solidaire du chariot horizontal 19, lequel écrou 24 est logé dans un bloc d'aluminium 25. Une vis 21 verticale est pareillement disposée entre le carter 4 et le chariot vertical 15 pour commander le mouvement vertical du chariot vertical 15. Le chariot horizontal 19 comporte des patins 26, adaptés pour glisser le long des rails de guidage 20, ainsi que deux brides 29 aptes à maintenir fermement l'arbre 13 support du manchon 2. Le manchon 2 est fixé sur une rotule non représentée, elle-même adaptée sur l'arbre 13, ce qui permet d'obtenir l'ensemble des degrés de liberté souhaités pour la position de l'arc 3 par rapport au dispositif 1. La largeur du chariot vertical 15 est celle de l'espacement entre les guides verticaux 14, à laquelle on ajoute un peu de matière de chaque côté afin de pouvoir loger les paliers 18. The thickness of the base plate 5 and the front plate 7 is for example 12 mm. The side plates 6 may have a thickness of 8 mm. Indeed, the side plates 6 are present only for the purpose of strengthening, to stiffen the assembly. Two vertical guides 14 are arranged on the front plate 7. These vertical guides 14 allowing vertical guidance of a vertical carriage 15. The vertical guides 14 are fixed on the front plate 7 by means of pads 16. The surfaces 17 where the pads 16 are fixed are machined, so that the flatness of the vertical guides 14 is ensured. The axes of the vertical guides 14 are therefore in a plane parallel to the machined surface 17 on the one hand, and parallel to each other on the other hand. This arrangement avoids bad guiding and complete blocking of the mechanism. During the assembly phase, it will be necessary to ensure that the axes of the vertical guides 14 are parallel to one another so as to avoid the jutting of the vertical carriage 15. Experience shows that a lack of coaxiality of the vertical guides 14 of 2/10 mm, is acceptable. The vertical carriage 15 according to the embodiment shown is guided by three self-lubricated smooth bearings 18, two bearings 18 on a vertical guide 14, and the third bearing 18 on the other vertical guide 14. Said vertical carriage comprises guide rails 20 of the horizontal carriage 19, and a screw 21. This screw 21 is for example trapezoidal thread, which gives it a good mechanical strength. The screw 21 is guided relative to the vertical carriage 15 by means of a bearing 22 arranged in a support 23. It is also disposed in a nut 24 integral with the horizontal carriage 19, which nut 24 is housed in an aluminum block 25. A vertical screw 21 is likewise arranged between the casing 4 and the vertical carriage 15 to control the vertical movement of the vertical carriage 15. The horizontal carriage 19 comprises sliders 26, adapted to slide along the guide rails 20, as well as two flanges. 29 able to firmly hold the support shaft 13 of the sleeve 2. The sleeve 2 is fixed on a ball not shown, itself adapted to the shaft 13, which allows to obtain all the desired degrees of freedom to the position of the arc 3 relative to the device 1. The width of the vertical carriage 15 is that of the spacing between the vertical guides 14, to which a little material is added on each side so as to accommodate the bearings 18.

La longueur du chariot quant à elle dépend de la course horizontale du chariot horizontal 19 qui doit être satisfaite. Dans l'exemple représenté on a prévu 70 mm de course. Il faut ajouter à cela la longueur du chariot horizontal 19 qui va translater horizontalement. Cette longueur doit être conséquente, comme indiqué plus loin, car c'est ce qui va permettre en partie de compenser le couple engendré par la traction de l'archer. Le rôle des évidements 27 est simple : diminuer la masse de l'ensemble. Pour assurer un bon fonctionnement de la translation horizontale la planéité de la surface sur laquelle sont positionnés les rails de guidage 20 est particulièrement soignée. L'ouverture centrale 28 du chariot vertical 15 permet de laisser passer les brides 29 qui vont maintenir l'arbre 13 de support car pour augmenter le gain de place l'arbre 13 est disposé en dessous du chariot horizontal 19 et la vis 21 trapézoïdale de transmission de mouvement sera positionnée au dessus du chariot horizontal 19. Le dispositif 1 peut être motorisé, par plusieurs moteurs et/ou des courroies (non représentés). Des trous oblongs 30 disposés sur une face du chariot vertical 15 sont présents pour permettre le réglage du positionnement du moteur en fonction de l'entraxe des courroies et pour pouvoir tendre les courroies. Dans les versions non motorisées, deux manivelles 32 sont prévues pour l'actionnement des vis 21. Une autre version avec une alimentation sur batterie peut remplacer une motorisation filière et rendre le dispositif utilisable à l'extérieur (sans alimentation électrique). The length of the carriage as for it depends on the horizontal stroke of the horizontal carriage 19 which must be satisfied. In the example shown, 70 mm of stroke is provided. To this must be added the length of the horizontal carriage 19 which will translate horizontally. This length must be consistent, as indicated below, because this is what will partially allow to compensate for the torque generated by the traction of the archer. The role of the recesses 27 is simple: reduce the mass of the whole. To ensure proper operation of the horizontal translation the flatness of the surface on which are positioned the guide rails 20 is particularly neat. The central opening 28 of the vertical carriage 15 allows to pass the flanges 29 which will maintain the support shaft 13 because to increase the space saving the shaft 13 is disposed below the horizontal carriage 19 and the trapezoidal screw 21 of Motion transmission will be positioned above the horizontal carriage 19. The device 1 can be motorized, by several motors and / or belts (not shown). Oblong holes 30 disposed on one side of the vertical carriage 15 are present to allow adjustment of the positioning of the motor according to the spacing of the belts and to tension the belts. In non-motorized versions, two cranks 32 are provided for actuating the screws 21. Another version with a battery power supply can replace a die motor and make the device usable outside (without power supply).

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, toute la structure du carter 4 d'une part et de chacun des deux chariots d'autre part peut être soudée. Des trous ont été percés et chanfreinés dans les rails de guidage 20 afin de pouvoir les fixer sur le chariot vertical 15. Pour les rails de guidage 20, on peut utiliser une solution clé en main très peu couteuse : la solution « dry lin ». La contrainte importante à respecter est la distance entre les deux rails qui doit être au moins de l'ordre de deux fois supérieure à celle de la course pour un effort s'exerçant à l'extrémité. On dimensionne donc le chariot en conséquence. L'écrou 24 est positionné dans un bloc usiné 25 dont la surface doit être parfaitement plane, car la coaxialité entre l'écrou 24 et la vis 21 doit être parfaite sinon l'écrou 24 se met en travers et il rend la translation impossible. Des poulies 33 sont maintenues par des frettes de serrage 31 entre les axes des moteurs ou des vis 21. Les courroies courent autour de ces poulies 33. On dimensionne les trous oblongs d'ajustement 30 en fonction de la longueur des courroies, afin de pouvoir tendre les courroies lorsqu'on fixe les moteurs. According to a preferred embodiment of the invention, the entire structure of the housing 4 on the one hand and each of the two carriages on the other hand can be welded. Holes have been drilled and chamfered in the guide rails 20 in order to fix them on the vertical carriage 15. For the guide rails 20, it is possible to use a very inexpensive turnkey solution: the "dry linen" solution. The important constraint to be respected is the distance between the two rails which must be at least of the order of two times greater than that of the race for a force exerted at the end. We therefore dimension the carriage accordingly. The nut 24 is positioned in a machined block 25 whose surface must be perfectly flat, because the coaxiality between the nut 24 and the screw 21 must be perfect otherwise the nut 24 is skewed and it makes the translation impossible. Pulleys 33 are held by clamping rings 31 between the axes of the motors or screws 21. The belts run around these pulleys 33. The oblong adjustment holes 30 are dimensioned according to the length of the belts, in order to be able to tighten the belts when fixing the motors.

Un système de blocage est prévu pour le roulement 22, afin qu'il ne puisse pas translater dans son logement. Le dispositif est le même pour la vis 21 de translation verticale que pour la vis 21 de translation horizontale. A locking system is provided for the bearing 22 so that it can not translate into its housing. The device is the same for the vertical translation screw 21 as for the horizontal translation screw 21.

La vis 21 est renforcée par un bloc de guidage 34 visible à la fig. 6. Cette figure représente une vis de translation verticale, mais la conception de la vis de translation horizontale est similaire. Le diamètre de la vis 21 est de 5 mm ou de préférence d'avantage. L'axe du moteur et l'axe de la vis 21 doivent être dans un même plan. Il faut donc assurer la planéité de la plaque support du moteur. L'ensemble du dispositif 1 est capoté, afin de le protéger des poussières de l'environnement. Le dispositif 1 est ainsi protégé et l'ensemble devient quasi hermétique. Le capot se fixe sur le carter 4. On peut prévoir des arrondis sur le capot, pour éviter les blessures au contact du dispositif 1. Le capot est de préférence fait en un polymère. The screw 21 is reinforced by a guide block 34 visible in FIG. 6. This figure represents a vertical translation screw, but the design of the horizontal translation screw is similar. The diameter of the screw 21 is 5 mm or preferably more. The axis of the motor and the axis of the screw 21 must be in the same plane. It is therefore necessary to ensure the flatness of the motor support plate. The entire device 1 is covered, in order to protect it from environmental dust. The device 1 is thus protected and the assembly becomes almost hermetic. The cover is fixed on the casing 4. It can be provided rounding on the cover, to avoid injury in contact with the device 1. The cover is preferably made of a polymer.

Une ouverture est prévue dans le capot pour laisser l'arbre 13 translater verticalement et un trou est prévu pour pouvoir raccorder la manivelle 32 sur la vis 21 de translation verticale sur le dessus. L'utilisation du dispositif 1 se fait de la manière suivante : l'arc 3 est fixé au manchon 2 du dispositif 1. La personne en fauteuil roulant se positionne près de l'arc 3, à côté du dispositif 1, et saisit la corde de l'arc 3 de sa main valide, avec la flèche encochée sur la corde. Lorsque c'est la personne déficiente qui tend la corde avec sa (ses) main(s), elle bloque son fauteuil à une distance comparable à son allonge. Il suffit alors à la personne de lâcher la corde pour faire partir la flèche. En faisant reculer le fauteuil roulant, l'arc 3 se tend, et il suffit à la personne de libérer la corde pour que la flèche parte. Elle demande alors à une autre personne d'effectuer les mouvements de translation horizontale et verticale adaptés jusqu'à ce qu'elle considère que la visée est juste. Il lui reste alors à libérer la corde. Si le dispositif 1 est motorisé, la personne peut commander elle-même les mouvements de translation verticale et horizontale, par exemple par une télécommande. Dans ce but on peut disposer des commandes en forme de joysticks, fixées ou non sur le fauteuil roulant, ainsi qu'un émetteur radio ou infrarouge, et un récepteur correspondant sur le dispositif 1, permettant de réceptionner les signaux, et transmettre la commande pour que les moteurs effectuent les mouvements sollicités. La liaison peut bien sûr également se faire par câbles. Pour permettre à des personnes n'ayant pas l'usage de leurs mains de pratiquer également le tir à l'arc, le dispositif peut comprendre en plus un moyen de préhension de la flèche et de la corde, ainsi qu'un décocheur non représentés sur les dessins. Ainsi, l'arc 3 est fixé au dispositif 1. On encoche la flèche sur la corde qui est attachée au moyen de préhension solidaire du fauteuil roulant. La personne fait reculer son fauteuil ce qui tend l'arc. Elle effectue ensuite les mouvements adaptés de translation verticale et horizontale jusqu'à ce que la visée lui semble juste. Elle déclenche alors le décocheur, et a ainsi effectué un tir. L'arc peut recevoir un clicker à corde déporté de 5 à 30 cm de la poignée d'arc pour permettre à l'archer de toujours tendre la corde avec la même allonge. Un système de visée adapté placé sur l'arc ou le dispositif d'arc permet d'augmenter la précision du tir. An opening is provided in the cover to allow the shaft 13 to translate vertically and a hole is provided to be able to connect the crank 32 to the vertical translation screw 21 on top. The use of the device 1 is as follows: the arc 3 is fixed to the sleeve 2 of the device 1. The person in a wheelchair is positioned near the arc 3, next to the device 1, and grasps the rope of the bow 3 of his valid hand, with the arrow slotted on the rope. When the defective person stretches the rope with his hand (s), he blocks his chair at a distance comparable to his reach. It is then enough for the person to let go of the rope to make the arrow go away. By rolling back the wheelchair, the bow 3 is stretched, and it is sufficient for the person to release the rope so that the arrow goes away. She then asks another person to perform the appropriate horizontal and vertical translation movements until she considers that the aim is correct. He then has to free the rope. If the device 1 is motorized, the person can itself control the movements of vertical and horizontal translation, for example by a remote control. For this purpose it is possible to have commands in the form of joysticks, fixed or not on the wheelchair, as well as a radio or infrared transmitter, and a corresponding receiver on the device 1, for receiving the signals, and transmitting the command for that the motors make the movements requested. The connection can of course also be made by cables. To allow persons who do not have the use of their hands to also practice archery, the device may further comprise a means for gripping the boom and the rope, as well as a not shown unmanned on the drawings. Thus, the arch 3 is fixed to the device 1. The notch is notched on the rope which is attached to the gripping means secured to the wheelchair. The person moves back his chair which tends the bow. It then performs the appropriate movements of vertical and horizontal translation until the aim seems right. It then triggers the thrower, and thus made a shot. The bow can receive a clicker rope 5 to 30 cm away from the bow handle to allow the archer to always stretch the rope with the same length. A suitable sighting system placed on the bow or the bow device increases the accuracy of the shot.

Le dispositif de fixation de l'arc (rotule et caoutchouc entourant l'axe) permet à la flèche de partir dans les mêmes conditions que celle d'un archer valide. L'arc est équilibré et bascule vers l'avant. La fixation avec un élastique sur le manchon permet de le placer ou de l'ôter rapidement Il est à noter que l'invention possède un avantage considérable, puisqu'il permet de diffuser le dispositif 1 à des personnes à mobilité réduite dans le cadre de l'amélioration de l'accès à un sport reconnu, pour aboutir à terme à une banalisation du dispositif 1. Bien que l'invention ait été décrite selon un mode de réalisation particulier, elle n'y est nullement limitée, et des variantes peuvent y être apportées, ainsi que des combinaisons des variantes décrites, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. The arch attachment (ball and rubber surrounding the axis) allows the arrow to leave in the same conditions as that of a valid archer. The bow is balanced and tilts forward. Fixing with a rubber band on the sleeve makes it possible to place it or remove it quickly. It should be noted that the invention has a considerable advantage since it makes it possible to broadcast the device 1 to persons with reduced mobility in the context of improving the access to a recognized sport, eventually leading to a trivialization of the device 1. Although the invention has been described according to a particular embodiment, it is not limited thereto, and variants may to be made, as well as combinations of the variants described, without departing from the scope of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS1. A device (1) for assisting archery comprising a gripping means adapted to maintain an arc (3) in a fixed position relative to a chassis characterized in that it further comprises a means of vertical translation (15). ), and a means of horizontal translation (19) of the arc (3) so as to allow adjustment of the sight.

2. Device (1) according to the preceding claim, comprising a housing (4) fixed relative to said frame and said vertical translation means is a vertical carriage (15) movable in vertical translation relative to said housing (4), and said means horizontal translation is a horizontal carriage (19) movable in horizontal translation with respect to said vertical carriage (15).

3. Device (1) according to the preceding claim, wherein said vertical translation means comprises a screw (21) fixed relative to said housing (4) and a nut (24) movably secured to said vertical carriage (15).

4. Device (1) according to one of claims 2 or 3, wherein said horizontal translation means comprises a screw (21) fixed relative to said vertical carriage (15) and a nut (24) movable integral with said horizontal carriage ( 19).

5. Device (1) according to one of claims 3 or 4, comprising a motor adapted to rotate said screw (21).

6. Device (1) according to one of claims 2 to 5, wherein said vertical translation means comprises a vertical guide column (14), and / or said horizontal translation means comprises two parallel guide rails (20). .

7. Device (1) according to one of the preceding claims, comprising means for gripping an arrow and the rope of said arc (3), and a release, so as to allow the use of the device (1) without using an arm.

8. Device (1) according to one of the preceding claims, wherein said gripping means is disposed offset relative to said frame, so as to provide sufficient space for a wheelchair archer near the arc (3) .

9. Device (1) according to one of the preceding claims, wherein said gripping means comprises a sleeve (2) fixed on a shaft (13) via a ball joint.

10. Use of a device (1) according to one of the preceding claims by a motor handicapped person for practicing archery, characterized in that the bow (3) is fixed on the device (1), the person grasps an arrow and the rope of the bow (3) by hand, backs up his wheelchair to stretch the bow (3), then performs the translations vertically and horizontally by means of said device (1), either by an engine controlled remotely, or with the help of a third person performing said translations at his request.