FR2980438A1 - Propulsion device for self-propelling and handling semi-trailer of tractor, has displacement unit to displace axle between active position and passive position in which axle is retracted to allow coupling of semi trailer with tractor - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF PROPULSEUR DESTINE A EQUIPER UNE SEMI-REMORQUE EN VUE DE LA RENDRE AUTOMOTRICE, SEMI-REMORQUE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF, ET POIDS LOURD COMPORTANT UNE TELLE SEMI-REMORQUE Domaine technique : La présente invention concerne un dispositif propulseur destiné à équiper une semi-remorque en vue de la rendre automotrice et permettre sa manutention indépendamment d'un tracteur. La présente invention concerne également une semi-remorque équipée d'un tel dispositif propulseur, ainsi qu'un poids-lourd comprenant une telle semi-remorque attelée à un tracteur. PROPULSE DEVICE FOR EQUIPPING A SEMI-TRAILER TO MAKE IT AUTOMOTIVE, SEMI-TRAILER EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE, AND HEAVY WEIGHT COMPRISING SUCH A SEMI-TRAILER Technical Field: The present invention relates to a propellant device for equipping a semi-trailer -Trailer to make it self-propelled and allow its handling independently of a tractor. The present invention also relates to a semi-trailer equipped with such a propulsion device, as well as a truck comprising such a semi-trailer coupled to a tractor.
Technique antérieure : On entend par semi-remorque un véhicule dépourvu de moteur, destiné au transport de marchandises, et dont l'extrémité arrière repose sur un ou plusieurs essieux tandis que l'extrémité avant repose, soit sur un tracteur permettant de le déplacer, l'ensemble formant alors un poids lourd, soit sur le sol par l'intermédiaire de béquilles. Grâce au développement des axes routiers, le transport de marchandises au moyen de semi-remorques attelées à des tracteurs s'est considérablement accru au cours des dernières décennies, allant jusqu'à supplanter les modes de transport ferroviaire, aérien ou par voies navigables. Les pressions quant aux délais de livraisons des marchandises, quant à l'augmentation du prix du carburant, ou quant à la mise en place de nouvelles réglementations environnementales représentent néanmoins des exemples de difficultés que les transporteurs routiers doivent affronter quotidiennement. En particulier, la multiplication des semi-remorques au niveau des plates-formes logistiques, générant des délais d'accès aux quais de chargement et de déchargement de plus en plus longs, représente actuellement une menace évidente vis-à-vis de la compétitivité des transporteurs routiers. En effet, du fait que les semi-remorques nécessitent, pour être déplacées, d'être attelées à un tracteur, les opérations de manutention des semi-remorques sont souvent effectuées par les chauffeurs de poids lourds. Ces derniers se trouvent par conséquent souvent longuement retenus au niveau des plates-formes logistiques, et ne disposent plus que d'un temps limité pour se consacrer à la livraison proprement dite de marchandises. Le temps passé par les chauffeurs à charger ou décharger les marchandises représente ainsi un manque à gagner considérable pour les entreprises de transport routier. Prior art: Semi-trailer means a vehicle without a motor, intended for the transport of goods, and whose rear end rests on one or more axles while the front end rests on a tractor to move it, the whole then forming a heavy weight, either on the ground via crutches. Thanks to the development of highways, the transport of goods by tractor-trailer semi-trailers has increased considerably in recent decades, even to the exclusion of rail, air and inland waterways. The pressures on delivery times for goods, the increase in fuel prices, and the introduction of new environmental regulations are nonetheless examples of difficulties that road hauliers face every day. In particular, the proliferation of semi-trailers at the level of logistics platforms, generating longer access times to loading and unloading docks, currently represents a clear threat to the competitiveness of road hauliers. Indeed, the fact that the semi-trailers require, to be moved, to be coupled to a tractor, handling of semi-trailers are often performed by truck drivers. As a result, they are often at length on logistics platforms, and they have only a limited amount of time to focus on the actual delivery of goods. The time spent by the drivers loading or unloading the goods thus represents a considerable loss of revenue for the road transport companies.
De plus, la possibilité qu'offrent certaines plates-formes logistiques de recourir à des engins dédiés, manoeuvrés par des opérateurs autres que les chauffeurs de poids lourds, bien que permettant de libérer ces derniers ainsi que leur véhicule, n'est pas totalement satisfaisante. En effet, elle suppose une consommation en carburant pour faire circuler lesdits engins dédiés. Par conséquent, quel que soit le véhicule utilisé pour la manutention des semi-remorques, le coût du carburant et la quantité de gaz d'échappement polluants émis demeurent élevés. Par ailleurs, la multiplication des semi-remorques au niveau des plates-formes logistiques, généralement opérationnelles de nuit comme de jour, soulève également un problème de nuisances sonores régulièrement évoqué par les riverains, du fait du recours à des tracteurs ou engins dédiés comportant des moteurs thermiques bruyants. Moreover, the possibility that certain logistics platforms offer to use dedicated equipment, operated by operators other than truck drivers, although allowing them to be released as well as their vehicle, is not entirely satisfactory. . Indeed, it assumes fuel consumption to circulate said dedicated gear. Therefore, regardless of the vehicle used for semi-trailer handling, the cost of fuel and the amount of pollutant emissions emitted remain high. Moreover, the multiplication of semi-trailers at the level of logistics platforms, generally operational at night as well as during the day, also raises a problem of noise nuisance regularly evoked by local residents, due to the use of tractors or dedicated noisy engines.
D'autre part, le développement de solutions telles que le transport multimodal, supposant la prise en charge de semi-remorques, sur une partie du trajet à effectuer, par un mode de transport autre que la route, par exemple le chemin de fer, ou le ferry, est freiné par le fait que lesdites semi-remorques ne peuvent actuellement pas être prises en charge par ces modes de transport alternatifs indépendamment de leur tracteur. Or, la présence de ce dernier augmente la surface requise par une semi-remorque sur un train ou un ferry, et limite d'autant le nombre de semi-remorques pouvant être transportées simultanément. Les solutions de transport multimodal par ailleurs avantageuses en termes de consommation de carburant et de respect de l'environnement demeurent par conséquent très onéreuses et insuffisamment exploitées car peu rentables. Exposé de l'invention : La présente invention vise à apporter une solution aux problèmes évoqués ci-dessus en proposant un dispositif permettant de s'affranchir de l'obligation de recourir à un tracteur ou tout autre véhicule dédié pour manoeuvrer une semi-remorque au niveau des quais de chargements ou de déchargement d'entrepôts ou de plates-formes logistiques. Un tel dispositif a par conséquent pour but d'optimiser les opérations de manutention des semi-remorques. Ces dernières pouvant être confiées à des opérateurs quelconques, y compris non titulaires du permis poids lourds, les chauffeurs de poids lourds peuvent en effet consacrer tout leur temps de travail au transport des marchandises. Un autre objectif de l'invention est de proposer une solution pour autoriser le transport des semi-remorques par voie ferrée ou navigable, en l'absence aussi bien des tracteurs que de leurs chauffeurs, de sorte à rentabiliser ces modes de transport, améliorer leur attractivité et donc accroître le recours au transport multimodal. Enfin, un autre objectif de la présente invention est de proposer une solution permettant de réduire la consommation en carburant liée aux déplacements des semi-remorques, tant au niveau des plates-formes logistiques que sur route, de sorte à baisser les coûts en énergie et préserver l'environnement, avec comme conséquence également une réduction des nuisances sonores. Dans ce but, l'invention concerne un dispositif du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur de propulsion couplé à au moins un essieu pour transmettre un effort de propulsion aux roues de ladite semi-remorque lorsqu'il équipe ladite semi-remorque, ledit moteur de propulsion étant commandé par une centrale de gestion et alimenté par une source d'énergie, et au moins un essieu directeur destiné à être monté à l'avant de ladite semi-remorque, ledit essieu directeur étant couplé à des moyens de déplacement pour le rendre mobile entre une position active dans laquelle, en l'absence d'un tracteur, il est déployé par rapport à ladite semi-remorque, et une position passive dans laquelle il est escamoté par rapport à ladite semi-remorque pour permettre l'attelage de ladite semi-remorque avec un tracteur. On the other hand, the development of solutions such as multimodal transport, assuming the management of semi-trailers, for part of the journey to be made, by a mode of transport other than road, for example the railway, or the ferry, is hampered by the fact that said semi-trailers can currently not be supported by these alternative modes of transport independently of their tractor. However, the presence of the latter increases the area required by a semi-trailer on a train or a ferry, and limits the number of semi-trailers that can be transported simultaneously. Multimodal transport solutions, which are also advantageous in terms of fuel consumption and respect for the environment, therefore remain very expensive and insufficiently exploited because they are not very profitable. DISCLOSURE OF THE INVENTION: The present invention aims to provide a solution to the problems mentioned above by proposing a device to overcome the obligation to use a tractor or other dedicated vehicle to operate a semitrailer at home. level of loading docks or unloading of warehouses or logistics platforms. Such a device is therefore intended to optimize the handling operations of semi-trailers. The latter can be entrusted to any operator, including non-holders of the license heavy trucks, truck drivers can indeed devote all their working time to the transport of goods. Another object of the invention is to propose a solution for authorizing the transport of semitrailers by rail or waterway, in the absence of both tractors and their drivers, so as to make these modes of transport more profitable, improve their performance. attractiveness and thus increase the use of multimodal transport. Finally, another objective of the present invention is to propose a solution that makes it possible to reduce the fuel consumption related to the displacements of the semi-trailers, both at the level of the logistic platforms and on the road, so as to lower the energy and energy costs. preserve the environment, with the consequent reduction of noise. For this purpose, the invention relates to a device of the type indicated in the preamble, characterized in that it comprises at least one propulsion engine coupled to at least one axle for transmitting a propulsion force to the wheels of said semi-trailer when it equips said semi-trailer, said propulsion engine being controlled by a management unit and powered by an energy source, and at least one steering axle intended to be mounted at the front of said semi-trailer, said steering axle being coupled to displacement means to make it movable between an active position in which, in the absence of a tractor, it is deployed relative to said semi-trailer, and a passive position in which it is retracted relative to said semi-trailer to allow coupling of said semi-trailer with a tractor.
Selon une première variante de réalisation, ledit moteur de propulsion est couplé à un essieu arrière destiné à être monté sur ladite semi-remorque. Dans ce cas, ledit moteur de propulsion est avantageusement un moteur électrique alimenté au moyen d'une batterie. According to a first variant embodiment, said propulsion motor is coupled to a rear axle intended to be mounted on said semi-trailer. In this case, said propulsion motor is advantageously an electric motor powered by means of a battery.
Conformément à une autre variante de réalisation, ledit moteur de propulsion est relié audit essieu directeur et est préférentiellement un moteur hydraulique alimenté par une centrale hydraulique. According to another variant embodiment, said propulsion motor is connected to said steering axle and is preferably a hydraulic motor powered by a hydraulic power unit.
Par ailleurs, le dispositif selon l'invention se caractérise également en ce que lesdits moyens de déplacement comportent au moins un moteur de bascule agencé pour provoquer le pivotement dudit essieu directeur entre ladite position passive et ladite position active et réciproquement. Furthermore, the device according to the invention is also characterized in that said displacement means comprise at least one rocker motor arranged to cause the pivoting of said steering axle between said passive position and said active position and vice versa.
Ledit essieu directeur peut également comporter un moteur de direction permettant d'automatiser l'orientation des roues supportées par ledit essieu directeur. La présente invention prévoit également une variante de réalisation dans laquelle ledit moteur de propulsion est piloté à distance au moyen d'une télécommande. Conformément à une caractéristique additionnelle, ladite centrale de gestion comporte des moyens de commande agencés pour permettre différents modes de fonctionnement dudit moteur de propulsion selon que la semi-remorque est attelée ou non à un tracteur. De préférence, lesdits moyens de commande comportent au moins un levier destiné à être localisé dans le poste de pilotage dudit tracteur, pour être accessible par le pilote pendant le fonctionnement de ladite semi-remorque attelée audit tracteur. Par ailleurs, dans ce cas ledit moteur de propulsion est de préférence couplé à une boîte de vitesse comportant au moins deux rapports de transmission. Said steering axle can also comprise a steering motor for automating the orientation of the wheels supported by said steering axle. The present invention also provides an alternative embodiment in which said propulsion motor is remotely controlled by means of a remote control. According to an additional feature, said management unit comprises control means arranged to allow different modes of operation of said propulsion motor according to whether or not the semi-trailer is hitched to a tractor. Preferably, said control means comprise at least one lever intended to be located in the cockpit of said tractor, to be accessible by the pilot during the operation of said semi-trailer coupled to said tractor. Moreover, in this case said propulsion motor is preferably coupled to a gearbox comprising at least two transmission ratios.
La présente invention se rapporte également à une semi-remorque, caractérisée en ce qu'elle est équipée du dispositif de propulsion tel que précédemment décrit, de sorte à pouvoir être manoeuvrée indépendamment d'un tracteur, et en ce qu'elle comporte au moins un moteur de propulsion couplé à au moins un essieu pour transmettre un effort de propulsion aux roues de ladite semi-remorque lorsqu'il équipe ladite semi- remorque, ledit moteur de propulsion étant commandé par une centrale de gestion et alimenté par une source d'énergie, et au moins un essieu directeur destiné à être monté à l'avant de ladite semi-remorque, ledit essieu directeur étant couplé à des moyens de déplacement pour le rendre mobile entre une position active dans laquelle, en l'absence d'un tracteur, il est déployé par rapport à ladite semi-remorque, et une position passive dans laquelle il est escamoté par rapport à ladite semi-remorque pour permettre l'attelage de ladite semi-remorque avec un tracteur. The present invention also relates to a semitrailer, characterized in that it is equipped with the propulsion device as previously described, so as to be able to be operated independently of a tractor, and in that it comprises at least a propulsion engine coupled to at least one axle for transmitting a propulsion force to the wheels of said semitrailer when it equips said semitrailer, said propulsion engine being controlled by a management unit and powered by a source of power; energy, and at least one steering axle intended to be mounted at the front of said semi-trailer, said steering axle being coupled to displacement means to make it movable between an active position in which, in the absence of a tractor, it is deployed relative to said semi-trailer, and a passive position in which it is retracted relative to said semi-trailer to allow the coupling of said semi-trailer only with a tractor.
Selon une première variante de réalisation de la semi-remorque selon l'invention, ledit moteur de propulsion est couplé à au moins un de ses essieux arrières. Conformément à une autre variante de réalisation de la semi-remorque selon l'invention, ledit moteur de propulsion est relié audit essieu directeur. Avantageusement, l'invention prévoit encore que ladite semi-remorque comporte une plate-forme escamotable agencée pour accueillir un opérateur chargé de manoeuvrer ladite semi-remorque. According to a first embodiment of the semitrailer according to the invention, said propulsion motor is coupled to at least one of its rear axles. According to another embodiment of the semitrailer according to the invention, said propulsion motor is connected to said steering axle. Advantageously, the invention further provides that said semi-trailer comprises a retractable platform arranged to accommodate an operator responsible for maneuvering said semi-trailer.
Selon une caractéristique additionnelle, ladite centrale de gestion et/ou ladite batterie sont montées sous le châssis de ladite semi-remorque. Avantageusement, ladite centrale de gestion de ladite semi-remorque comporte de préférence des moyens de commande agencés pour permettre différents modes de fonctionnement dudit moteur de propulsion selon que la semi-remorque est attelée ou non à un tracteur. Dans ce cas, elle peut comporter au moins un levier destiné à être monté dans le poste de pilotage dudit tracteur pour être accessible par le pilote pendant le fonctionnement de la semi-remorque attelée audit tracteur, tandis que ledit moteur de propulsion est de préférence couplé à une boîte de vitesse comportant au moins deux rapports de transmission. Selon une variante de réalisation de l'invention, le moteur de propulsion qui équipe ladite semi-remorque est un moteur électrique alimenté au moyen d'une batterie. According to an additional characteristic, said management unit and / or said battery are mounted under the chassis of said semi-trailer. Advantageously, said central control unit of said semi-trailer preferably comprises control means arranged to allow different modes of operation of said propulsion motor according to whether or not the semi-trailer is hitched to a tractor. In this case, it may comprise at least one lever intended to be mounted in the cockpit of said tractor to be accessible by the pilot during operation of the semi-trailer coupled to said tractor, while said propulsion motor is preferably coupled to a gearbox having at least two transmission ratios. According to an alternative embodiment of the invention, the propulsion engine that equips said semi-trailer is an electric motor powered by means of a battery.
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le moteur de propulsion qui équipe ladite semi-remorque est un moteur hydraulique alimenté par une centrale hydraulique. According to another embodiment of the invention, the propulsion engine that equips said semi-trailer is a hydraulic motor powered by a hydraulic unit.
Par ailleurs, selon une caractéristique additionnelle de la semi-remorque selon l'invention, lesdits moyens de déplacement comportent au moins un moteur de bascule agencé pour provoquer le pivotement dudit essieu directeur entre ladite position passive et ladite position active et réciproquement. Furthermore, according to an additional characteristic of the semitrailer according to the invention, said moving means comprise at least one rocker motor arranged to cause the pivoting of said steering axle between said passive position and said active position and vice versa.
La présente invention prévoit également que ledit essieu directeur de ladite semi-remorque comporte un moteur de direction permettant d'automatiser l'orientation des roues supportées par ledit essieu directeur. The present invention also provides that said steering axle of said semi-trailer comprises a steering motor for automating the orientation of the wheels supported by said steering axle.
L'invention prévoit également que ledit moteur de propulsion qui équipe ladite semi- remorque peut être piloté à distance au moyen d'une télécommande. Enfin, l'invention a également pour objet un poids-lourd comportant une semi-remorque telle que précédemment décrite équipée d'un moteur de propulsion commandée par une centrale de gestion ladite semi-remorque étant attelée à un tracteur équipé d'un poste de pilotage, caractérisé en ce que ledit poste de pilotage comporte des moyens de commande agencés pour permettre différents modes de fonctionnement dudit moteur de propulsion selon que la semi-remorque est attelée ou non à un tracteur. The invention also provides that said propulsion engine which equips said semitrailer can be controlled remotely by means of a remote control. Finally, the invention also relates to a truck comprising a semi-trailer as described above equipped with a propulsion engine controlled by a management center said semi-trailer being coupled to a tractor equipped with a control station. steering, characterized in that said cockpit comprises control means arranged to allow different modes of operation of said propulsion engine according to whether the semi-trailer is coupled or not to a tractor.
Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - les figures 1 et 2 représentent des vues en perspective d'une semi-remorque conforme à l'invention, dans laquelle l'essieu directeur est respectivement dans sa position active et dans sa position passive, - la figure 3 est une vue en perspective d'une semi-remorque selon l'invention attelée à un tracteur, - les figures 4A, et 4B sont des vues schématiques, respectivement de profil et de dessous, d'une semi-remorque selon l'invention dans laquelle le moteur de propulsion est relié à un essieu arrière de ladite semi-remorque et l'essieu directeur est dans sa position active, - la figure 4C est une vue schématique de la semi-remorque de la figure 4A dans laquelle l'essieu directeur est dans sa position passive et la semi-remorque est attelée à un tracteur, - la figure 5 est une vue de dessous partielle d'une semi-remorque équipée d'un moteur de propulsion du dispositif selon l'invention, relié à un essieu arrière, - les figures 6 et 7 sont des vues respectivement de face et de trois quart dessous de l'essieu directeur du dispositif selon l'invention relié à une semi-remorque, - les figures 8A et 8B sont des vues schématiques, respectivement de profil et de dessous, d'une semi-remorque selon l'invention dans laquelle le moteur de propulsion est relié à l'essieu directeur de la semi-remorque et l'essieu directeur est dans sa position active, et - les figures 9A et 9B sont des vues similaires aux figures 8A et 8B dans lesquelles l'essieu directeur est dans sa position active et les roues portées par ledit essieu directeur sont braquées selon un angle de 90° par rapport à l'axe longitudinal de la semi-remorque. Illustrations de l'invention et différentes manières de la réaliser : En référence aux figures, la présente invention concerne un dispositif propulseur destiné à équiper une semi-remorque 1, 10 en vue de la rendre automotrice et permettre sa manutention par exemple par un opérateur logisticien, indépendamment d'un tracteur 2. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention and its advantages will appear better in the following description of embodiments given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings, in which: FIGS. 1 and 2 represent perspective views of a semi-trailer according to the invention, in which the steering axle is respectively in its active position and in its passive position, - Figure 3 is a perspective view of a semi-trailer according to the harnessed invention. 4A, and 4B are diagrammatic views, respectively in profile and underneath, of a semitrailer according to the invention in which the propulsion engine is connected to a rear axle of said semi-trailer. and the steering axle is in its active position, - Figure 4C is a schematic view of the semi-trailer of Figure 4A in which the steering axle is in its passive position and the semi-trailer is att 5 is a partial bottom view of a semi-trailer equipped with a propulsion motor of the device according to the invention, connected to a rear axle; FIGS. 6 and 7 are views; respectively front and three quarter below the steering axle of the device according to the invention connected to a semi-trailer, - Figures 8A and 8B are schematic views, respectively in profile and from below, of a semi-trailer according to the invention in which the propulsion motor is connected to the steering axle of the semi-trailer and the steering axle is in its active position, and - Figures 9A and 9B are views similar to Figures 8A and 8B in which steering axle is in its active position and the wheels carried by said steering axle are oriented at an angle of 90 ° relative to the longitudinal axis of the semitrailer. Illustrations of the invention and various ways of carrying it out: With reference to the figures, the present invention relates to a propulsion device intended to equip a semitrailer 1, 10 in order to make it self-propelled and to allow its handling for example by a logistician operator. independently of a tractor 2.
Conformément à l'invention, le dispositif propulseur comporte au moins un moteur de propulsion 3, 30, couplé à au moins un essieu de ladite semi-remorque 1, 10 pour transmettre un effort de propulsion aux roues 5 ou 6 reliées aux essieux de ladite semi-remorque 1, 10, et au moins un essieu directeur 4, 40, destiné à être monté à l'avant de ladite semi-remorque 1, 10. Le moteur de propulsion 3, 30 est commandé par une centrale de gestion 31 de préférence montée sous le châssis 9 de ladite semi-remorque 1, 10, et est alimenté par une source d'énergie qui sera décrite plus loin. L'essieu directeur 4, 40 est agencé pour être mobile entre une position active dans laquelle, en l'absence d'un tracteur 2, il est déployé par rapport à ladite semi-remorque 1, 10 (cf. fig. 1, 4A, 4B, 6, 7, 8A-9A) et une position passive dans laquelle il est escamoté par rapport à ladite semi-remorque 1, 10 pour permettre l'attelage de cette dernière avec un tracteur 2 (cf fig. 2, 3, 4C). A cet effet, l'essieu directeur 4, 40 est monté pivotant autour d'un axe 7 parallèle à une barre transversale 8 du châssis 9 de la semi-remorque 1, 10. Dans les exemples illustrés, l'essieu directeur 4, 40 est avantageusement couplé à un moteur de bascule 19 agencé pour provoquer son pivotement entre lesdites positions passive et active, de manière automatique. Ceci permet de faciliter notablement la manoeuvre de l'essieu directeur 4, 40, rendant cette caractéristique particulièrement avantageuse notamment pour les femmes exerçant la profession de chauffeur de poids lourds. Dans la position active de l'essieu directeur 4, 40, l'extrémité avant de la semi- remorque 1, 10 repose sur le sol, par l'intermédiaire des roues 6, les béquilles 20 de la semi-remorque 1, 10 étant maintenues rétractées pour permettre le déplacement de la semi-remorque 1, 10 au moyen des roues 5, 6 sous l'effet du moteur de propulsion 3, 30. La position passive est atteinte par pivotement de l'essieu directeur 4, 40 autour de l'axe 7, provoquant le basculement des roues 6 en direction d'un logement 11 que comporte la paroi avant 12 de la semi-remorque 1 (cf. fig. 1), 10 ou en direction de la face supérieure du plateau de transport 13 de la semi-remorque 1, 10 lorsqu'elle ne comporte pas de bâche ou de parois périphériques (cf. fig. 4C). According to the invention, the propulsion device comprises at least one propulsion motor 3, 30, coupled to at least one axle of said semi-trailer 1, 10 to transmit a propulsive force to the wheels 5 or 6 connected to the axles of said semi-trailer 1, 10, and at least one steering axle 4, 40, intended to be mounted at the front of said semi-trailer 1, 10. The propulsion motor 3, 30 is controlled by a control unit 31 of preferably mounted under the frame 9 of said semi-trailer 1, 10, and is powered by a power source which will be described later. The steering axle 4, 40 is arranged to be movable between an active position in which, in the absence of a tractor 2, it is deployed relative to said semi-trailer 1, 10 (see Fig. 1, 4A , 4B, 6, 7, 8A-9A) and a passive position in which it is retracted relative to said semitrailer 1, 10 to allow the coupling thereof with a tractor 2 (see Fig. 2, 3, 4C). For this purpose, the steering axle 4, 40 is pivotally mounted about an axis 7 parallel to a transverse bar 8 of the chassis 9 of the semitrailer 1, 10. In the illustrated examples, the steering axle 4, 40 is advantageously coupled to a rocker motor 19 arranged to cause its pivoting between said passive and active positions, automatically. This facilitates significantly maneuvering the steering axle 4, 40, making this feature particularly advantageous especially for women exercising the profession of truck driver. In the active position of the steering axle 4, 40, the front end of the semitrailer 1, 10 rests on the ground, via the wheels 6, the crutches 20 of the semitrailer 1, 10 being kept retracted to allow the semitrailer 1, 10 to move by means of the wheels 5, 6 under the effect of the propulsion motor 3, 30. The passive position is reached by pivoting the steering axle 4, 40 around the axis 7, causing the wheels 6 to tilt towards a housing 11 that includes the front wall 12 of the semitrailer 1 (see FIG 1), or towards the upper face of the transport tray 13 of the semitrailer 1, 10 when it does not include a tarpaulin or peripheral walls (see Fig. 4C).
Bien entendu, lorsque la semi-remorque 1, 10 est garée sur un emplacement de repos, les béquilles 20 peuvent être déployées en vue de la stabiliser sans qu'il soit nécessaire de placer l'essieu directeur 4, 40 dans sa position de repos. Au contraire, le fait de conserver celui-ci dans sa position déployée active permet de contribuer à la stabilité générale de ladite semi-remorque 1, 10 au repos, notamment lorsqu'elle est prise en charge par un moyen de transport qui lui communique des mouvements, tel que par exemple le chemin de fer ou le bateau. Conformément à une caractéristique additionnelle de l'invention, l'essieu directeur 4, 40 comporte un moteur de direction 21 permettant d'automatiser l'orientation des roues 6 supportées par ledit essieu directeur 4, 40. Ceci a pour avantage de faciliter la traction et la manoeuvre en virage serré de ladite semi-remorque 1, 10. Tel qu'illustré aux figures 9A et 9B, les roues 6 portées par ledit essieu directeur 4, 40 peuvent notamment être braquées jusqu'à former un angle de 90° par rapport à l'axe longitudinal de la semi-remorque 1, 10, ce qui permet de la faire tourner sur place. Of course, when the semitrailer 1, 10 is parked in a rest position, the crutches 20 can be deployed in order to stabilize it without it being necessary to place the steering axle 4, 40 in its rest position. . On the contrary, the fact of keeping it in its active deployed position makes it possible to contribute to the general stability of said semi-trailer 1, 10 at rest, in particular when it is taken over by a means of transport which communicates to it movements, such as for example the railroad or the boat. According to an additional feature of the invention, the steering axle 4, 40 comprises a steering motor 21 for automating the orientation of the wheels 6 supported by said steering axle 4, 40. This has the advantage of facilitating traction and the maneuvering in a tight turn of said semi-trailer 1, 10. As illustrated in FIGS. 9A and 9B, the wheels 6 carried by said steering axle 4, 40 can in particular be pointed to form an angle of 90 ° by relative to the longitudinal axis of the semi-trailer 1, 10, which makes it turn on the spot.
Selon une première variante de réalisation (cf. fig. 4A-4C), le moteur de propulsion 3 que comporte le dispositif selon l'invention est couplé à un essieu arrière de la semi-remorque 1 et est de préférence défini par un moteur électrique, alimenté au moyen d'une batterie 14, dont la puissance est adaptée en fonction de la charge utile de la semi-remorque 1 et qui est de préférence montée sous le châssis 9 de ladite semi- remorque 1. Ce moteur de propulsion 3 peut être soit monté sur un essieu arrière déjà en place sur une semi-remorque 1, soit monté sur un essieu spécifique destiné à remplacer un essieu arrière déjà en place sur une semi-remorque 1. D'autre part, un tel moteur de propulsion 3 peut avantageusement équiper tout type de semi-remorque 1, 10 tel que par exemple à simple essieu, essieu tandem ou essieu tridem. Dans cette variante de réalisation, la semi-remorque 1 pourrait également comporter un ou plusieurs essieux arrières dits "suiveurs" et tournants, de manière à limiter l'usure des pneumatiques en évitant tout phénomène de ripage, ou orienter les roues dans le même sens pour permettre à la semi-remorque 1, 10 de se déplacer latéralement en "crabe" pour faciliter le positionnement dans les quais de chargement. Selon une deuxième variante de réalisation illustrée aux figures 8A, 8B, 9A et 9B, le dispositif de propulsion selon l'invention comporte un moteur de propulsion 30 destiné à être couplé audit essieu directeur 40. Dans ce cas, le moteur de propulsion 30 est préférentiellement de type hydraulique. Il est alimenté par une centrale hydraulique 15 comportant une pompe hydraulique 16 entraînée par un moteur électrique 17 lui-même alimenté par une batterie 14. De manière classique, le moteur de propulsion 30 est relié à la pompe hydraulique 16 de la centrale hydraulique 15 par des tuyaux hydrauliques 18. Par ailleurs, quelle que soit la variante de réalisation prévue, le moteur de propulsion 3, 30 est agencé pour être piloté par un opérateur, par exemple au moyen d'une télécommande, reliée à la centrale de gestion 31 dudit moteur de propulsion 3, 30 par une liaison filaire ou non filaire telle que par exemple une liaison par ondes radios ou similaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, la semi-remorque 1, 10 peut être équipée d'une plate-forme escamotable (non illustrée) pouvant être déployée lors des opérations de manutention de ladite semi-remorque 1, 10 dans les plates-formes logistiques. Une telle plate-forme, agencée pour accueillir un opérateur logisticien, a pour avantage de permettre à ce dernier de manoeuvrer la semi-remorque 1, 10 sans avoir à se déplacer tout autour, et par conséquent en toute sécurité. Selon une autre caractéristique de l'invention, la centrale de gestion 31 reliée au moteur de propulsion 3 comporte par ailleurs avantageusement des moyens de commande, tels que par exemple un levier 32 destiné à être localisé dans le poste de pilotage du tracteur 2, par exemple à proximité du volant, pour être accessible par le pilote pendant le fonctionnement de la semi-remorque 1 attelée au tracteur 2. Le levier 32 est agencé pour être déplacé entre différentes positions permettant audit pilote de sélectionner différents modes de fonctionnement du moteur de propulsion 3, selon que la semi-remorque 1 est attelée ou non audit tracteur 2, tels qu'une aide à la traction ou au freinage. Ainsi, ledit moteur de propulsion 3 comporte avantageusement un mode de fonctionnement dans lequel, lorsque le levier 32 est placé dans la position correspondante par le pilote du tracteur 2, il est agencé pour assister le moteur, classiquement de type thermique, du tracteur 2 lorsque ladite semi-remorque 1 est attelée audit tracteur 2. Le poids-lourd, défini par la semi-remorque 1 attelée au tracteur 2, est ainsi équipé d'un système hybride thermique/électrique, avantageux aussi bien du point de vue de la consommation d'énergie que du point de vue environnemental puisqu'il permet de limiter la consommation en gasoil du tracteur. Par ailleurs, le moteur de propulsion 3 est prévu pour se transformer en génératrice dans les phases de décélération du poids-lourd comportant une semi-remorque 1 afin de charger la batterie dudit moteur. According to a first variant embodiment (see FIGS.4A-4C), the propulsion motor 3 that comprises the device according to the invention is coupled to a rear axle of the semitrailer 1 and is preferably defined by an electric motor. , powered by means of a battery 14, whose power is adapted according to the payload of the semitrailer 1 and which is preferably mounted under the frame 9 of said semitrailer 1. This propulsion motor 3 can be either mounted on a rear axle already in place on a semi-trailer 1, or mounted on a specific axle to replace a rear axle already in place on a semi-trailer 1. On the other hand, such a propulsion motor 3 can advantageously equip any type of semi-trailer 1, 10 such as for example single axle, tandem axle or tridem axle. In this variant embodiment, the semitrailer 1 could also comprise one or more rear axles called "followers" and rotating, so as to limit the wear of the tires by avoiding any phenomenon of shifting, or to orient the wheels in the same direction to allow the semitrailer 1, 10 to move laterally in "crab" to facilitate positioning in the loading docks. According to a second variant embodiment illustrated in FIGS. 8A, 8B, 9A and 9B, the propulsion device according to the invention comprises a propulsion motor 30 intended to be coupled to said steering axle 40. In this case, the propulsion motor 30 is preferably of the hydraulic type. It is powered by a hydraulic unit 15 comprising a hydraulic pump 16 driven by an electric motor 17 itself powered by a battery 14. In a conventional manner, the propulsion motor 30 is connected to the hydraulic pump 16 of the hydraulic unit 15 via hydraulic pipes 18. Moreover, whatever the intended embodiment, the propulsion motor 3, 30 is arranged to be controlled by an operator, for example by means of a remote control, connected to the management unit 31 of said propulsion motor 3, 30 by a wired or non-wired connection such as for example a radio wave link or the like. According to another characteristic of the invention, the semi-trailer 1, 10 can be equipped with a retractable platform (not shown) that can be deployed during handling operations of said semi-trailer 1, 10 in the platforms. logistic forms. Such a platform, arranged to accommodate a logistic operator, has the advantage of allowing the latter to maneuver the trailer 1, 10 without having to move around, and therefore safely. According to another characteristic of the invention, the management unit 31 connected to the propulsion motor 3 also advantageously comprises control means, such as for example a lever 32 intended to be located in the driving position of the tractor 2, by example near the steering wheel, to be accessible by the pilot during operation of the semi-trailer 1 coupled to the tractor 2. The lever 32 is arranged to be moved between different positions allowing said driver to select different modes of operation of the propulsion engine 3, depending on whether or not the semi-trailer 1 is coupled to said tractor 2, such as traction or braking assistance. Thus, said propulsion motor 3 advantageously comprises an operating mode in which, when the lever 32 is placed in the corresponding position by the tractor driver 2, it is arranged to assist the engine, typically of thermal type, of the tractor 2 when said semi-trailer 1 is coupled to said tractor 2. The heavy truck, defined by the semi-trailer 1 coupled to the tractor 2, is thus equipped with a hybrid thermal / electrical system, which is advantageous from the point of view of consumption energy from the environmental point of view since it allows to limit the fuel consumption of the tractor. Moreover, the propulsion motor 3 is provided to transform itself into a generator in the deceleration phases of the heavy truck comprising a semitrailer 1 in order to charge the battery of said engine.
Le moteur de propulsion 3 peut en outre comporter un mode de fonctionnement dans lequel il est agencé pour définir un ralentisseur permettant un freinage de sécurité de ladite semi-remorque 1. Cette caractéristique est avantageuse car elle évite l'implantation d'un ralentisseur sur un tracteur 2, et permet non seulement un gain de place sur celui-ci mais également de fournir une solution pour permettre aux poids- lourds dont le tracteur 2 n'est pas équipé de ralentisseur de circuler en toute sécurité. Avantageusement, le moteur de propulsion 3 est relié à une boîte de vitesse 33 comportant de préférence deux rapports de transmission Ainsi, la semi-remorque 1 non attelée au tracteur 2 peut être déplacée à distance par un opérateur au moyen de la télécommande 22 à une vitesse adaptée aux opérations de manutention, par exemple de l'ordre de 30m/min. Au contraire, lorsque la semi-remorque 1 est attelée au tracteur 2, un autre rapport de transmission de la boîte de vitesse 33 est sélectionné, permettant une vitesse de l'ordre de 90km/h, correspondant à la vitesse de circulation moyenne autorisée pour un poids lourd sur route. Par ailleurs, conformément à l'invention, les différents moyens électriques et/ou hydrauliques que comporte le dispositif de propulsion peuvent également être agencés pour commander d'autres équipements classiquement intégrés à une semi-remorque 1, 10, tels que par exemple un convoyeur, un hayon de levage, ou tout autre équipement susceptible d'être piloté au moyen d'un moyen électrique ou hydraulique. Possibilités d'application industrielle : Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir proposer un dispositif propulseur permettant de rendre une semi-remorque 1, 10 automotrice afin qu'elle puisse être manutentionnée en l'absence d'un tracteur 2. Un tel dispositif permet par conséquent d'optimiser les opérations de manutention des semi-remorques 1, 10 sur les plates-formes logistiques et de libérer les tracteurs 2 et leurs chauffeurs pendant ces opérations. En outre, les semi-remorques 1, 10 selon l'invention étant automotrices, leur transport sur rail ou par voie navigable est possible indépendamment du tracteur 2, ce qui permet une augmentation de près de 20% des marchandises transportées par convoi, et donc une meilleure rentabilité et un développement des systèmes de transport multimodaux, plus respectueux de l'environnement. The propulsion motor 3 may further comprise an operating mode in which it is arranged to define a retarder allowing a safety braking of said semi-trailer 1. This characteristic is advantageous because it avoids the implantation of a retarder on a tractor 2, and not only saves space on it but also to provide a solution to allow the trucks whose tractor 2 is not equipped with retarder to circulate safely. Advantageously, the propulsion motor 3 is connected to a gearbox 33 preferably comprising two transmission ratios. Thus, the semitrailer 1 not coupled to the tractor 2 can be remotely moved by an operator by means of the remote control 22 to a gearbox. speed suitable for handling operations, for example of the order of 30m / min. On the contrary, when the semi-trailer 1 is coupled to the tractor 2, another transmission ratio of the gearbox 33 is selected, allowing a speed of the order of 90km / h, corresponding to the average traffic speed allowed for a truck on the road. Furthermore, according to the invention, the various electrical and / or hydraulic means that the propulsion device comprises can also be arranged to control other equipment conventionally integrated into a semitrailer 1, 10, such as for example a conveyor , a liftgate, or any other equipment that can be controlled by means of electric or hydraulic means. Possibilities of industrial application: It is clear from this description that the invention makes it possible to achieve the goals set, namely to propose a propulsion device making it possible to make a semi-trailer 1, 10 self-propelled so that it can be handled in a controlled manner. The absence of a tractor 2. Such a device therefore makes it possible to optimize the handling operations of the semi-trailers 1, 10 on the logistics platforms and to release the tractors 2 and their drivers during these operations. In addition, the semi-trailers 1, 10 according to the invention being self-propelled, their transport on rail or by water is possible independently of the tractor 2, which allows an increase of nearly 20% of the goods transported by convoy, and therefore better profitability and development of multimodal transport systems that are more respectful of the environment.
Le dispositif propulseur selon l'invention présente de plus l'avantage d'être silencieux. Par conséquent sa mise en oeuvre est possible de nuit comme de jour sans générer la moindre nuisance sonore auprès des riverains de plates-formes logistiques. The propulsion device according to the invention also has the advantage of being quiet. Therefore its implementation is possible night and day without generating the slightest noise nuisance near residents of logistics platforms.
D'autre part, le moteur de propulsion 3, 30 est alimenté par de l'énergie électrique, respectueuse de l'environnement puisqu'elle ne génère pas de gaz d'échappement et permet de réduire la quantité de carburant consommée par le tracteur 2 lorsqu'il fonctionne dans son mode d'assistant du moteur thermique de celui-ci. De plus, la batterie d'alimentation dudit moteur de propulsion peut être automatiquement rechargée par le moteur transformé en génératrice quand le poids lourd roule, ou avec le réseau électrique lorsque la semi-remorque 1, 10 est à quai durant les phases de chargement et de déchargement. Conformément à un autre avantage de l'invention, les roues 6 de l'essieu directeur 4 peuvent présenter des dimensions identiques à celles des roues 5, de sorte que les roues de secours, classiquement montées sous le châssis 9 en position horizontale, peuvent être supprimées. Ceci permet à la fois un gain de poids au niveau de la semi-remorque 1, 10 et l'économie de la dépense liée à l'installation des roues de secours. On the other hand, the propulsion motor 3, 30 is powered by electrical energy, environmentally friendly since it does not generate exhaust gas and reduces the amount of fuel consumed by the tractor 2 when it works in its mode of assistant of the engine of this one. In addition, the power supply battery of said propulsion engine can be automatically recharged by the engine converted into a generator when the truck is driving, or with the electrical network when the semitrailer 1, 10 is docked during the loading phases and unloading. According to another advantage of the invention, the wheels 6 of the steering axle 4 may have dimensions identical to those of the wheels 5, so that the spare wheels, conventionally mounted under the frame 9 in a horizontal position, may be deleted. This allows both a weight gain in the semitrailer 1, 10 and saving the expense associated with the installation of spare wheels.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. The present invention is not limited to the embodiments described but extends to any modification and variation obvious to a person skilled in the art while remaining within the scope of protection defined in the appended claims.
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