FR2978064A1

FR2978064A1 - METHOD AND DEVICE FOR GRAVIMETRIC DISTRIBUTION AND SOLUTION SERIES.

Info

Publication number: FR2978064A1
Application number: FR1156509A
Authority: FR
Inventors: Emmanuel Jalenques
Original assignee: INTERLAB
Current assignee: INTERLAB
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2013-01-25
Anticipated expiration: 2031-07-18
Also published as: GB2493060A; US20130019988A1; CN102757006A; GB201211612D0; FR2978064B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (400) de distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solution. Le dispositif (400) comprend un moyen d'acheminement (202) d'une solution, un moyen de pesée (212) et un moyen pour mesurer une donnée de fonctionnement, dite donnée de consigne, du moyen d'acheminement (202) pendant une étape de calibration pendant laquelle le moyen de pesée (212) est utilisé pour l'acheminement d'une quantité prédéterminée de solution. Le dispositif comprend en outre un moyen de commande (216) agencé pour commander le moyen d'acheminement (202) avec la donnée de consigne de sorte à réaliser une ou plusieurs étapes de distribution réalisant l'acheminement de la quantité prédéterminée de solution sans utiliser le moyen de pesée (212). L'invention concerne également un procédé de distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solutionThe invention relates to a device (400) for the gravimetric distribution and in series of a predetermined quantity of a solution. The device (400) comprises a means (202) for conveying a solution, a weighing means (212) and a means for measuring an operating datum, called the set datum, of the conveying means (202) during a calibration step during which the weighing means (212) is used for conveying a predetermined quantity of solution. The device further comprises control means (216) arranged to control the routing means (202) with the setpoint data so as to perform one or more distribution steps carrying the predetermined quantity of solution without using the weighing means (212). The invention also relates to a method for the gravimetric distribution and in series of a predetermined quantity of a solution

Description

-1- « Procédé et dispositif de distribution gravimétrique et en série de solution » -1- "Method and device for gravimetric distribution and series of solution"

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de distribution gravimétrique en série d'une quantité donnée de solution liquide. The present invention relates to a method and a device for the gravimetric distribution in series of a given quantity of liquid solution.

Le domaine de l'invention est le domaine de la distribution en série de solution liquide ou visqueuse, notamment dans le domaine de la dilution. L'invention concerne plus particulièrement la distribution gravimétrique en série de solution. Par « distribution gravimétrique » on entend une distribution de solution, dans un récipient, dans laquelle la solution est amenée par un/des moyen(s) d'acheminement en un point se trouvant au-dessus du récipient à une distance non-nulle du fond du récipient ou d'une ouverture de remplissage du récipient, la solution se déversant ensuite dans le récipient par gravité. The field of the invention is the field of the series distribution of liquid or viscous solution, especially in the field of dilution. The invention relates more particularly to the gravimetric distribution of solution. By "gravimetric distribution" is meant a solution distribution, in a container, in which the solution is supplied by a means (s) of conveyance to a point located above the container at a non-zero distance from the container. bottom of the container or filling opening of the container, the solution then pouring into the container by gravity.

Etat de la techniaue On connait actuellement plusieurs dispositifs de distribution gravimétrique d'une quantité prédéterminée d'une solution. Dans la plupart de ces dispositifs, la distribution est réalisée de la manière suivante. La solution est amenée par un moyen d'acheminement en un point se trouvant au-dessus d'un récipient, la solution se déverse ensuite par gravité dans le récipient. Le moyen d'acheminement est asservi à un moyen de contrôle commandant son fonctionnement. Pendant le déversement de la solution dans le récipient, un moyen de pesée surveille la quantité de solution déversée dans le récipient par mesure, en temps réel ou selon une fréquence prédéterminée, du poids de la solution présente dans le récipient. STATE OF THE ART There are currently several gravimetric distribution devices of a predetermined amount of a solution. In most of these devices, the distribution is performed as follows. The solution is brought by a conveyance means at a point above a container, the solution then flows by gravity into the container. The means of routing is controlled by a control means controlling its operation. During the pouring of the solution into the container, a weighing means monitors the quantity of solution poured into the container by measuring, in real time or at a predetermined frequency, the weight of the solution present in the container.

En fonction du poids mesuré et du poids de la quantité totale désirée le moyen de contrôle commande le fonctionnement du moyen d'acheminement. 2978064 -2- Lorsque le poids mesuré par le moyen de pesée est égal au poids de la quantité totale de solution désirée, le moyen de contrôle arrête le moyen d'acheminement. Or, le fait d'asservir l'acheminement de la solution et plus 5 généralement la distribution de solution à une mesure de poids, ralentit la distribution de solution. En effet, il faut laisser suffisamment de temps au moyen de pesée pour donner une indication précise du poids puis de contrôler le moyen d'acheminement en fonction de cette indication précise. Par ailleurs, dans les systèmes connus, lorsque le poids mesuré par le 10 moyen de pesée s'approche du poids de la quantité de solution désirée, le moyen de contrôle ralentit l'acheminement réalisé par le moyen d'acheminement en vue d'améliorer la précision de la distribution. Ce qui ralentit encore plus la distribution. Un tel ralentissement est particulièrement pénalisant et provoque une 15 perte de temps conséquente dans le cas de distribution en série. Par ailleurs, le fait de modifier le fonctionnement du moyen d'acheminement diminue la durée de vie de ce moyen. Depending on the weight measured and the weight of the total desired quantity the control means controls the operation of the conveyance means. When the weight measured by the weighing means is equal to the weight of the total amount of solution desired, the control means stops the conveying means. However, slaving the delivery of the solution, and more generally the solution distribution to a weight measurement, slows the solution distribution. Indeed, it is necessary to leave enough time to the weighing means to give an accurate indication of the weight and then to control the means of routing according to this precise indication. On the other hand, in known systems, when the weight measured by the weighing means approaches the weight of the desired amount of solution, the control means slows down the delivery made by the conveying means to improve the precision of the distribution. This further slows the distribution. Such a slowdown is particularly penalizing and causes a consequent loss of time in the case of series distribution. Moreover, the fact of modifying the operation of the conveyance means decreases the life of this means.

Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients 20 précités. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un procédé de distribution gravimétrique en série de solution plus rapide que les dispositifs de l'état de la technique. Encore un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un 25 procédé de distribution gravimétrique en série de solution de plus faible consommation énergétique. Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un dispositif et un procédé de distribution gravimétrique en série de solution permettant d'augmenter la durée de vie des moyens utilisés. 30 Exposé de l'invention L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par un dispositif de distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solution, ledit dispositif comprenant : 2978064 -3- - au moins un moyen d'acheminement de ladite solution jusqu'à un récipient, - au moins un moyen de mesure fournissant une donnée, dite de mesure, relative à la quantité de solution acheminée dans ledit 5 récipient, et - au moins un moyen de contrôle agencé pour réaliser plusieurs itérations des étapes suivantes lors d'une étape d'acheminement, dite de calibration : o recevoir, depuis le moyen de mesure, ladite donnée de 10 mesure, et o commander ledit moyen d'acheminement en fonction de ladite donnée de mesure, de sorte à acheminer ladite quantité prédéterminée de solution dans ledit récipient lors de ladite étape d'acheminement ; 15 ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins un moyen pour mesurer au moins une donnée, dite de consigne, relative au fonctionnement dudit moyen d'acheminement lors de ladite étape de calibration, et - au moins un moyen de commande dudit moyen d'acheminement ou 20 d'un moyen d'acheminement identique, en fonction de ladite donnée de consigne, de sorte à réaliser au moins une autre étape d'acheminement, dite distribution. Le dispositif de distribution gravimétrique selon l'invention réalise une première étape de calibration mettant en oeuvre un moyen de pesée pour 25 mesurer une consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement et ensuite d'utiliser cette consigne de fonctionnement pour réaliser les étapes de distribution sans utiliser le moyen de pesée. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de réaliser une distribution en série plus rapide que les dispositifs de l'état de la technique. 30 Par ailleurs, n'utilisant pas le moyen de pesée pour les étapes de distribution, le dispositif de distribution selon l'invention consomme moins d'énergie par rapport aux dispositifs de distribution qui utilisent le moyen de pesée pendant toutes les étapes de distribution. 2978064 -4- De plus, avec le dispositif de distribution selon l'invention il est possible d'obtenir un fonctionnement régulier du moyen d'acheminement, ce qui permet d'augmenter la durée de vie du moyen d'acheminement. Enfin, il est possible avec le dispositif selon l'invention de réaliser une 5 distribution indépendante du poids à vide des récipients puisque la quantité délivrée n'est plus liée au poids du récipient mais directement dépendante d'une consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement. An object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks. Another object of the invention is to propose a device and a method for gravimetric distribution in series of faster solution than the devices of the state of the art. Yet another object of the invention is to provide a device and a method for gravimetric distribution in series of solution of lower energy consumption. Finally, another object of the invention is to propose a device and a gravimetric distribution method in series of solution for increasing the lifetime of the means used. SUMMARY OF THE INVENTION The invention proposes to achieve at least one of the above-mentioned objects by a gravimetric distribution device and in series of a predetermined quantity of a solution, said device comprising: at least one means for conveying said solution to a container, at least one measuring means providing a measurement data relating to the quantity of solution conveyed in said container, and at least one control means. arranged to perform several iterations of the following steps during a routing step, called calibration step: o receive, from the measurement means, said measurement data, and o control said routing means according to said data item. measuring, so as to convey said predetermined quantity of solution in said container during said routing step; Said device being characterized in that it further comprises: at least one means for measuring at least one setpoint datum relating to the operation of said conveying means during said calibration step, and at least one means for controlling said routing means or an identical routing means, according to said setpoint data, so as to perform at least one other routing step, said distribution. The gravimetric distribution device according to the invention performs a first calibration step using a weighing means for measuring an operating instruction of the conveying means and then using this operating instruction to perform the distribution steps without use the weighing means. Thus, the device according to the invention makes it possible to perform a series distribution faster than the devices of the state of the art. Moreover, not using the weighing means for the dispensing steps, the dispensing device according to the invention consumes less energy compared to the dispensing devices that use the weighing means during all the dispensing steps. In addition, with the dispensing device according to the invention it is possible to obtain a regular operation of the conveying means, which makes it possible to increase the service life of the conveying means. Finally, it is possible with the device according to the invention to provide an independent distribution of the empty weight of the containers since the quantity delivered is no longer linked to the weight of the container but directly dependent on an operating instruction of the means of routing.

Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut se présenter 10 sous la forme d'un ensemble monobloc facilitant sa manipulation. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre un ou plusieurs écrans d'affichage, éventuellement tactile, des moyens de commande tels que des boutons, un clavier ou des capteurs ou encore des moyens de signalisation visuels ou sonores permettant à un utilisateur de 15 prendre connaissance d'informations fournies par le dispositif et de saisir des données. Advantageously, the device according to the invention can be in the form of a one-piece assembly facilitating its handling. The device according to the invention may also comprise one or more display screens, possibly tactile, control means such as buttons, a keyboard or sensors or visual or audio signaling means allowing a user to take knowledge of information provided by the device and to enter data.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure de poids. 20 Plus particulièrement, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure de poids comprenant un capteur à jauge de contrainte, telle qu'une balance électronique. In a preferred embodiment of the invention, the measuring means may comprise a weight measuring means. More particularly, the measuring means may comprise a weight measuring means comprising a strain gauge sensor, such as an electronic balance.

Le moyen d'acheminement peut comprendre au moins un élément 25 d'acheminement de la solution au travers d'un conduit, dit d'acheminement, ledit élément d'acheminement étant en contact avec la solution. Un tel élément d'acheminement peut par exemple comprendre une pompe volumétrique ou tout autre type de pompe, pompe à membrane, centrifuge, à engrenage. 30 Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, le moyen d'acheminement peut comprendre au moins un élément d'acheminement de la solution au travers d'au moins un conduit, dit 2978064 -5- d'acheminement, ledit élément d'acheminement n'entrant pas en contact avec ladite solution. Ce mode de réalisation présente l'avantage de ne pas avoir à nettoyer, stériliser ou maintenir l'élément d'acheminement dans des 5 conditions d'hygiène exigeantes puisque celui-ci n'est pas en contact avec la solution. The conveying means may comprise at least one element for conveying the solution through a conduit, said routing, said conveying element being in contact with the solution. Such a conveying element may for example comprise a positive displacement pump or any other type of pump, diaphragm pump, centrifugal, gear. In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the routing means may comprise at least one element for routing the solution through at least one conduit, said routing, said routing element not coming into contact with said solution. This embodiment has the advantage of not having to clean, sterilize or maintain the conveying element under demanding hygienic conditions since it is not in contact with the solution.

Avantageusement, un élément d'acheminement peut être une pompe péristaltique, traversée par le conduit d'acheminement. 10 Selon l'invention, le moyen d'acheminement peut comprendre plusieurs pompes péristaltiques agencées en parallèle, le conduit d'acheminement comprenant une branche associée à chacune desdites pompes. L'utilisation de plusieurs pompes péristaltiques permet d'augmenter 15 la vitesse de distribution de la solution. Dans ce cas, une consigne de fonctionnement associée à chacune des pompes est mesurée et chacune des pompes est commandée par la consigne associée à cette pompe. Advantageously, a conveying element may be a peristaltic pump, traversed by the conveying conduit. According to the invention, the conveying means may comprise several peristaltic pumps arranged in parallel, the routing conduit comprising a branch associated with each of said pumps. The use of several peristaltic pumps makes it possible to increase the speed of distribution of the solution. In this case, an operating setpoint associated with each of the pumps is measured and each of the pumps is controlled by the setpoint associated with this pump.

20 Le moyen d'acheminement peut également comprendre au moins deux pompes péristaltiques, montées en parallèle, et agencées pour fonctionner en décalage. Le fonctionnement en décalage des pompes péristaltiques permet d'obtenir une plus grande continuité d'acheminement de la solution et de 25 diminuer les à-coups lors du déversement de la solution dans le récipient. The conveying means may also comprise at least two peristaltic pumps, mounted in parallel, and arranged to operate in offset. The shifted operation of the peristaltic pumps makes it possible to obtain a greater continuity of delivery of the solution and to reduce jolts during the pouring of the solution into the container.

Le moyen d'acheminement peut en outre comprendre au moins un élément modifiant l'écoulement de la solution dans le conduit d'acheminement par une pression exercée sur ledit conduit. 30 La pression peut être exercée par pincement du conduit entre deux parties de l'élément d'acheminement constituant les deux parties d'une pince par exemple. Dans ce cas, la solution distribuée peut s'écouler soit par gravité depuis un réservoir positionné en hauteur par rapport au moyen 2978064 -6- d'acheminement soit parce qu'elle est mise sous pression dans le conduit en amont ou en aval du moyen d'acheminement. The conveying means may further comprise at least one element modifying the flow of the solution in the conveying conduit by a pressure exerted on said conduit. The pressure can be exerted by clamping the conduit between two parts of the conveying element constituting the two parts of a clamp for example. In this case, the distributed solution can flow either by gravity from a tank positioned at a height relative to the conveying means or because it is pressurized in the pipe upstream or downstream of the means. routing.

Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins un 5 moyen de mémorisation pour mémoriser la donnée de consigne. La donnée de consigne peut par exemple être mémorisée en association avec un conduit donné, une solution d'une viscosité donnée et pour un moyen d'acheminement donné, de sorte que cette donnée peut être retrouvée pour une future distribution de solution ou peut être communiquée à un dispositif 10 externe de distribution de solution, en vue de réitérer la distribution précise de solution à volonté. The device according to the invention may further comprise at least one storage means for storing the setpoint data. The setpoint data may, for example, be stored in association with a given pipe, a solution of a given viscosity and for a given conveying means, so that this datum can be retrieved for a future distribution of solution or may be communicated. to an external solution delivery device, for the purpose of reiterating the precise distribution of solution at will.

La donnée de consigne peut comprendre au moins une donnée ou une combinaison quelconque des données suivantes : 15 - un nombre de tour(s), - un temps de fonctionnement, - un temps d'ouverture/fermeture, - une puissance consommée, - une distance et/ou angle parcouru par un élément rotatif, 20 - un nombre de pulsations pour pompe à clapet ou allers/retours, - etc. The setpoint data may comprise at least one datum or any combination of the following data: a number of turns, an operating time, an opening / closing time, a consumed power, a distance and / or angle traversed by a rotary element, 20 - a number of pulsations for a flap pump or return trips, - etc.

Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de commande commandant le moyen d'acheminement en fonction de la donnée de 25 consigne peut être intégré dans le moyen de contrôle. Dans ce cas, le moyen de commande peut être un moyen de commande se trouvant dans le moyen de contrôle. Ainsi, pendant la phase de calibration le moyen de contrôle est utilisé pour commander le moyen d'acheminement en fonction de la donnée de mesure fournie par le moyen 30 de pesée et pendant une phase de distribution le même moyen de contrôle commande le moyen d'acheminement en fonction, non plus d'une donnée de mesure, mais de la donnée de consigne. 2978064 -7- Selon une version particulière du dispositif selon l'invention, le moyen de commande peut être agencé pour être activé manuellement par un opérateur pour la réalisation d'une étape de distribution. In a particular embodiment, the control means controlling the routing means in accordance with the setpoint data may be integrated into the control means. In this case, the control means may be a control means in the control means. Thus, during the calibration phase, the control means is used to control the routing means as a function of the measurement data supplied by the weighing means and during a distribution phase the same control means controls the means of control. routing in function, no longer of measurement data, but of the setpoint data. According to a particular version of the device according to the invention, the control means may be arranged to be activated manually by an operator for carrying out a dispensing step.

5 Le moyen de commande peut alternativement ou également être programmable pour réaliser plusieurs étapes de distribution dans le temps selon un cadencement programmé. La programmation peut être réalisée soit avec des moyens de saisie intégrés ou connectés au dispositif selon l'invention, soit par transfert 10 d'instructions exécutables depuis un autre appareil par l'intermédiaire d'une connexion sans fil, d'une connexion filaire ou de moyens de lecture depuis un matériel de stockage de données, tel que par exemple des moyens de lecture d'un matériel de stockage par connexion USB. Le cadencement peut être régulier dans le temps ou non. 15 Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif selon l'invention peut comprendre un support, ledit support étant agencé pour maintenir et déplacer une ouverture de déversement de la solution acheminée par le moyen d'acheminement dans un récipient, dans au moins 20 une direction de l'espace. Le support peut être agencé pour déplacer l'ouverture de déversement dans deux ou trois directions de l'espace, perpendiculaires entre-elles ou non. La mobilité dans chaque direction peut être une translation rectiligne 25 ou linéaire et/ou une rotation. L'ouverture de déversement peut par exemple être une extrémité ouverte d'un conduit d'acheminement dans lequel la solution s'écoule. L'extrémité ouverte du conduit d'acheminement peut être munie d'une buse ou d'un autre dispositif. 30 Avantageusement, le support peut être muni de moyens de motorisation agencés pour être commandés, par au moins un moyen de commande, éventuellement programmable. 2978064 -8- Ainsi, il est possible de réaliser une série de distribution automatisée en indiquant les mouvements à accomplir par le support pour que l'ouverture de déversement se place au-dessus de chacun des récipients prévus pour recevoir la solution distribuée à tour de rôle. 5 Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de motorisation du support peuvent être commandés par le moyen de commande du moyen d'acheminement. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut comprendre un unique moyen 10 de commande pour commander, le moyen d'acheminement pendant l'étape de calibration et les étapes de distributions et le support pendant les étapes de distribution. The control means may alternatively or alternatively be programmable to perform a plurality of timing steps in accordance with a programmed timing. The programming can be carried out either with integrated input means or connected to the device according to the invention, or by transfer of instructions executable from another device via a wireless connection, a wired connection or reading means from a data storage equipment, such as, for example, means for reading storage equipment by USB connection. The timing can be regular in time or not. In a particularly advantageous embodiment, the device according to the invention may comprise a support, said support being arranged to hold and move a pouring opening of the solution conveyed by the conveying means into a container, in at least 20 a direction of space. The support can be arranged to move the discharge opening in two or three directions of space, perpendicular to each other or not. Mobility in each direction may be linear or linear translation and / or rotation. The spill opening may for example be an open end of a conveying conduit into which the solution flows. The open end of the conveying conduit may be provided with a nozzle or other device. Advantageously, the support may be provided with motorization means arranged to be controlled by at least one control means, possibly programmable. Thus, it is possible to perform an automated dispensing series by indicating the movements to be performed by the support so that the spill opening is placed above each of the receptacles intended to receive the solution distributed in turn. role. In an advantageous embodiment, the means for motorizing the support can be controlled by the control means of the conveying means. Thus, the device according to the invention may comprise a single control means for controlling, the routing means during the calibration step and the distribution steps and the support during the distribution steps.

Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé de 15 distribution gravimétrique et en série d'une quantité prédéterminée d'une solution, ledit procédé comprenant, - une première phase, dite de calibration, comprenant : - une étape, dite de calibration, d'acheminement de solution dans un récipient par un moyen d'acheminement, ladite étape de 20 calibration comprenant plusieurs itérations des opérations suivantes : o mesure, d'une donnée, dite de mesure, relative à la quantité de solution acheminée dans ledit récipient, o commande dudit moyen d'acheminement en fonction de 25 ladite donnée de mesure et de ladite quantité prédéterminée, de sorte à acheminer ladite quantité prédéterminée de solution dans ledit récipient lors de ladite étape de calibration ; - une étape de mesure d'une donnée, dite de consigne, relative au 30 fonctionnement dudit moyen d'acheminement lors de ladite étape de calibration, - une deuxième phase, dite de distribution en série, comprenant plusieurs itérations d'une étape de d'acheminement par commande 2978064 -9- successive dudit moyen d'acheminement avec ladite donnée de consigne. According to another aspect of the invention, there is provided a method for the gravimetric distribution and in series of a predetermined quantity of a solution, said method comprising: a first phase, called a calibration phase, comprising: a step, said calibration, conveying solution in a container by a conveying means, said calibration step comprising several iterations of the following operations: measurement of a measurement data item relating to the quantity of solution conveyed in said vessel, controlling said conveyance means in accordance with said measurement data and said predetermined amount so as to convey said predetermined quantity of solution into said vessel during said calibration step; a step of measuring a datum, called a setpoint datum, relative to the operation of said routing means during said calibration step, a second phase, called a series distribution phase, comprising several iterations of a step of d successive routing of said routing means with said setpoint data.

Le dispositif et le procédé selon l'invention peuvent être 5 avantageusement utilisés pour la dilution de produits liquides et/ou solides en vue d'analyses chimiques et/ou biologiques et/ou microbiologiques et/ou bactériologiques. The device and method according to the invention can be advantageously used for the dilution of liquid and / or solid products for chemical and / or biological and / or microbiological and / or bacteriological analyzes.

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la 10 description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est une représentation sous la forme d'un diagramme d'un exemple de procédé selon l'invention ; - les FIGURES 2 et 4 sont des représentations schématiques éclatées 15 de deux modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; et - les FIGURES 3 et 5 sont des représentations schématiques de deux exemples d'un dispositif selon l'invention. Other advantages and features will become apparent upon review of the detailed description of non-limiting embodiments, and the accompanying drawings in which: FIGURE 1 is a diagrammatic representation of an exemplary method according to the invention; FIGURES 2 and 4 are schematic exploded representations of two embodiments of a device according to the invention; and FIGURES 3 and 5 are diagrammatic representations of two examples of a device according to the invention.

Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments 20 communs à plusieurs figures conservent la même référence. In the figures and in the following description, the elements 20 common to several figures retain the same reference.

La FIGURE 1 est une représentation sous la forme d'un diagramme d'un exemple de procédé selon l'invention. Le procédé 100 comprend une phase 102, dite de calibration, suivie 25 d'une phase 104, dite de distribution en série. La phase de calibration 102 commence par une étape 106 débutant l'acheminement de la solution à distribuer dans un récipient. Concrètement, cette étape réalise l'actionnement du moyen d'acheminement, qui peut être une pompe péristaltique. 30 Lors de l'acheminement de la solution, une étape 108 réalise une mesure de la quantité de solution, par exemple le poids de la solution, présente dans le récipient. Cette étape de mesure 108 nécessite l'utilisation d'un moyen de mesure par exemple un moyen de pesée. 2978064 -10- La quantité mesurée, par exemple le poids, est ensuite comparée, à la quantité de produit désirée, par exemple au poids désiré, lors d'une étape 110. Si la quantité mesurée est inférieure à la quantité désirée à une 5 valeur d'erreur près, l'acheminement est continué lors d'une étape 112 et les étapes 108 et 110 sont répétées. Si la quantité mesurée est égale à la quantité désirée à une valeur d'erreur près, l'acheminement est arrêté lors d'une étape 114. Concrètement, cette étape réalise l'arrête du moyen d'acheminement. 10 Une valeur de consigne, décrivant le fonctionnement du moyen d'acheminement depuis le début de l'acheminement jusqu'à l'arrêt de l'acheminement, est alors mesurée et mémorisée lors d'une étape 116. Cette valeur de consigne peut être par exemple un nombre de tour(s) réalisé par une pompe péristaltique, si le moyen d'acheminement est une 15 pompe péristaltique. Cette valeur de consigne peut être toute donnée mesurable de manière précise et répétée et décrivant précisément le fonctionnement du moyen d'acheminement. FIGURE 1 is a representation in the form of a diagram of an exemplary method according to the invention. The method 100 comprises a phase 102, called calibration, followed by a phase 104, called the series distribution. The calibration phase 102 begins with a step 106 beginning the delivery of the solution to be dispensed into a container. Concretely, this step carries out the actuation of the conveying means, which may be a peristaltic pump. When conveying the solution, a step 108 makes a measurement of the amount of solution, for example the weight of the solution, present in the container. This measuring step 108 requires the use of a measuring means, for example a weighing means. The amount measured, for example the weight, is then compared to the desired amount of product, for example to the desired weight, in a step 110. If the measured amount is less than the desired error value, the routing is continued during a step 112 and steps 108 and 110 are repeated. If the measured quantity is equal to the desired quantity to an error value, the routing is stopped during a step 114. In practice, this step stops the routing means. A setpoint, describing the operation of the routing means from the beginning of the routing to the termination of the routing, is then measured and stored in a step 116. This setpoint can be for example a number of turns made by a peristaltic pump, if the conveying means is a peristaltic pump. This setpoint can be any measurable data accurately and repeatedly and accurately describing the operation of the conveying means.

La phase de distribution en série 104 comprend plusieurs itérations 20 d'une étape 118, dite distribution, consistant à commander le moyen d'acheminement pour qu'il réalise un fonctionnement conforme à la donnée de consigne sans mesurer la quantité de produit présent dans le récipient. A la fin de chaque étape de distribution, une étape de pause/arrêt 120 du moyen de fonctionnement est réalisée pour déterminer si la phase de 25 distribution est terminée. Si oui le procédé 100 est terminé. Sinon, le procédé prévoit une pause de distribution permettant à l'utilisateur ou à un support mobile automatisé de changer le récipient dans lequel la solution est déversée. Une nouvelle étape de distribution est alors réalisée, sans se préoccuper de mesurer la quantité acheminée, et seulement en 30 commandant le moyen d'acheminement pour atteindre la consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement. The serial distribution phase 104 comprises several iterations 20 of a step 118, called a distribution, of controlling the routing means so that it performs an operation according to the setpoint data without measuring the quantity of product present in the container. At the end of each dispensing step, a pause / stop step 120 of the operating means is performed to determine if the dispensing phase is complete. If yes, the process 100 is finished. Otherwise, the method provides a dispensing pause allowing the user or an automated mobile support to change the container into which the solution is discharged. A new dispensing step is then performed, without regard to measuring the amount conveyed, and only by controlling the conveying means to reach the operating set point of the conveying means.

Ainsi, pendant la phase de calibration 102, le moyen de pesée est utilisé alors que pendant la phase de distribution le moyen de pesée n'est 2978064 -11- pas utilisé. La phase de distribution est une itération d'une étape de mise en fonctionnement du moyen d'acheminement conformément à la donnée de consigne. Thus, during the calibration phase 102, the weighing means is used while during the distribution phase the weighing means is not used. The distribution phase is an iteration of a step of operating the routing means in accordance with the setpoint data.

5 La FIGURE 2 est une représentation schématique éclatée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 200 comprend au moins un moyen d'acheminement 202 sans contact et réalisant l'acheminement d'une solution depuis un réservoir 204 jusqu'à un récipient 206 au travers d'un conduit d'acheminement 208. 10 Le moyen d'acheminement 202 comprend une ou plusieurs pompes péristaltiques. L'une des extrémités du conduit d'acheminement 208 est connectée au réservoir 204 et l'autre extrémité est disposée sur un support 210 qui la positionne sur le récipient 206. 15 Le dispositif 200 comprend une balance 212 sur laquelle est disposé le récipient 206. Le dispositif 200 comprend en outre un module 214 relié à la balance 212 et recevant de la balance 212 une donnée de poids correspondant au poids de la solution présente dans le récipient 206. Le module 214 est en 20 outre agencé pour comparer la donnée de poids mesurée à une donnée de poids désirée correspondant à la quantité prédéterminée de solution à acheminer dans le récipient 206. Le module 214 est relié à un module 216, dit de commande, qui contrôle le fonctionnement du moyen d'acheminement 202. 25 Le dispositif 200 comprend également un module 218 de détermination d'une donnée de consigne de fonctionnement du moyen d'acheminement pendant la phase de calibration. La donnée de consigne peut par exemple être un nombre de tour(s) réalisé(s) par la pompe péristaltique pour délivrer la quantité prédéterminée de solution. 30 Le dispositif 200 comprend en outre un module de mémorisation 220, par exemple une mémoire flash, dans lequel est enregistrée la donnée consigne déterminée par le module 218. Le dispositif 200 comprend également un module 222, dit de planification, permettant à un utilisateur de saisir un processus de 2978064 -12- distribution en série de solution grâce par exemple à un écran tactile 224 ou un clavier alphanumérique 226. Lors de la phase de calibration, le module de commande 216 reçoit le résultat de la comparaison réalisée par le module 214 et commande le 5 moyen d'acheminement en fonction de cette comparaison. Pendant la phase de distribution, le module de commande 216 reçoit de la part du moyen de mémorisation 220 la donnée de consigne déterminée par le module 218 et les données relatives au processus de distribution de la part du module de planification 222 et commande le 10 moyen d'acheminement en fonction de ces données pour réaliser une ou plusieurs étapes de distribution de solution, chacune des étapes étant réalisée en commandant le moyen d'acheminement 202 pour atteindre la consigne de fonctionnement. Le dispositif 200 peut également comprendre un moyen 15 d'actionnement manuel, tel qu'un bouton 228, permettant à un utilisateur de réaliser et de contrôler la distribution en série sans avoir à entrer de données de planification. Dans ce cas, à chaque pression du bouton 228, le moyen de commande accède au moyen de mémorisation pour lire la donnée de consigne et commande le moyen d'acheminement 202 pour atteindre la 20 consigne de fonctionnement. L'extrémité 230 du conduit d'acheminement 208 du côté du récipient 206, aussi appelé extrémité de déversement, est munie d'une buse/embout 232 améliorant le déversement de la solution dans le récipient 206. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le support 210 n'est pas 25 motorisé. Le conduit d'acheminement 208 est relié au support de manière démontable et l'utilisateur peut positionner l'extrémité de déversement 232 manuellement sur tel ou tel récipient et déclencher une étape de distribution de solution, par exemple en appuyant sur le bouton 228. FIGURE 2 is an exploded schematic representation of a first embodiment of a device according to the invention. The device 200 comprises at least one transport means 202 without contact and delivering a solution from a tank 204 to a container 206 through a conveyance conduit 208. The conveying means 202 comprises one or more peristaltic pumps. One end of the conveying conduit 208 is connected to the reservoir 204 and the other end is disposed on a carrier 210 which positions it on the container 206. The device 200 comprises a balance 212 on which the container 206 is disposed. The device 200 further comprises a module 214 connected to the balance 212 and receiving from the scale 212 a data item of weight corresponding to the weight of the solution present in the container 206. The module 214 is furthermore arranged to compare the data of measured weight to a desired weight data corresponding to the predetermined amount of solution to be conveyed in the container 206. The module 214 is connected to a module 216, said control, which controls the operation of the conveying means 202. The device 200 also comprises a module 218 for determining a set operating data of the routing means during the calibration phase. The setpoint data may for example be a number of turns (s) made by the peristaltic pump to deliver the predetermined amount of solution. The device 200 further comprises a storage module 220, for example a flash memory, in which the setpoint data determined by the module 218 is stored. The device 200 also comprises a planning module 222, allowing a user to enter a series solution distribution process, for example using a touch screen 224 or an alphanumeric keyboard 226. During the calibration phase, the control module 216 receives the result of the comparison performed by the module 214. and controls the routing means based on this comparison. During the distribution phase, the control module 216 receives from the storage means 220 the setpoint data determined by the module 218 and the data relating to the distribution process from the planning module 222 and controls the means. routing according to these data to perform one or more solution distribution steps, each of the steps being performed by controlling the routing means 202 to achieve the operating setpoint. The device 200 may also include manual actuation means, such as a button 228, allowing a user to perform and control the serial distribution without having to enter planning data. In this case, each time the button 228 is pressed, the control means accesses the storage means to read the setpoint data and controls the routing means 202 to reach the operating setpoint. The end 230 of the delivery duct 208 on the side of the container 206, also called the discharge end, is provided with a nozzle / nozzle 232 improving the pouring of the solution into the container 206. In the embodiment of FIG. 2, the support 210 is not motorized. The conveying conduit 208 is releasably connected to the support and the user can position the discharge end 232 manually on said container and initiate a solution dispensing step, for example by pressing the button 228.

30 La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un premier exemple d'un dispositif selon l'invention, conformément au mode de réalisation de la figure 2. Le dispositif 300 se présente sous la forme d'un ensemble monobloc comprenant un corps 302 dans lequel sont agencés les modules 214 à 222. 2978064 -13- Le dispositif 300 comprend trois pompes péristaltiques 2021r 2022, et 2023 montées en parallèle et acheminant une solution au travers d'un ou plusieurs conduits d'acheminement 208 présentant une branche associée à chacune des pompes 202, à savoir les branches 2081r 2082 et 2083. Il est 5 possible avec les pompes 202 de réaliser la distribution d'une même solution ou de deux ou trois solutions de manière parallèle. Dans l'exemple représenté, les pompes 2021 et 2022 réalisent la distribution d'une même solution provenant d'un premier réservoir (non représenté) et la pompe 2023 réalise la distribution d'une deuxième solution provenant d'un deuxième 10 réservoir (non représenté). Le dispositif 300 comprend un premier conduit d'acheminement comprenant les branches 2081 et 2082 débouchant sur une première extrémité de déversement 2301 et un deuxième conduit d'acheminement, indépendant du premier conduit d'acheminement, comprenant la branche 2083 débouchant sur une deuxième extrémité de 15 déversement 2302 munies toutes deux d'une buse/embout de déversement. Le support 210 est composé d'un élément 304 de maintien des extrémités de déversement 2301 et 2302 disposé sur un bras 306 maintenu par deux montants 308 et 310 parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires au bras 306. Les montants 308 et 310 rejoignent le corps 20 302 du dispositif derrière le récipient 206 par rapport à l'utilisateur. Les montants 308 et 310 sont mobiles en rotation, par rapport au corps 302, autour d'un axe 312 sensiblement parallèle au bras 306 de sorte que le support 210 est mobile en rotation autour de l'axe 312 qui est par ailleurs parallèle à la face avant du dispositif 302. 25 La FIGURE 4 est une représentation schématique éclatée d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 400 représenté sur la figure 4 comprend tous les éléments du dispositif 200 de la figure 2. 30 Dans le dispositif 400, le support 210 est monté mobile dans les trois directions de l'espace et le dispositif 400 comprend en outre des moyens de motorisation commandables, matérialisés par l'élément 402. Les moyens de motorisation 402 peuvent comprendre un ou plusieurs moteurs, par exemple des moteurs pas à pas et une ou plusieurs courroies ou glissières, déplaçant 2978064 -14- un élément de maintien de l'extrémité de déversement dans les deux/trois dimensions de l'espace pour la positionner sur tel ou tel récipient à tour de rôle. Les moyens de motorisation 402 sont reliés au module de commande 5 216 qui commande ces moyens 402 en fonction de données reçues par le module de planification 222. FIG. 3 is a schematic representation of a first example of a device according to the invention, according to the embodiment of FIG. 2. The device 300 is in the form of a one-piece assembly comprising a body 302 in wherein the device 300 comprises three peristaltic pumps 2021r 2022, and 2023 mounted in parallel and conveying a solution through one or more routing conduits 208 having a branch associated with each pumps 202, namely the branches 2081r 2082 and 2083. It is possible with the pumps 202 to dispense the same solution or two or three solutions in parallel. In the example shown, the pumps 2021 and 2022 perform the distribution of the same solution from a first reservoir (not shown) and the pump 2023 distributes a second solution from a second reservoir (no represent). The device 300 comprises a first conveying conduit comprising branches 2081 and 2082 opening onto a first discharge end 2301 and a second conveying conduit, independent of the first conveying conduit, comprising the branch 2083 opening onto a second end of Spill 2302 both provided with a spill nozzle / tip. The support 210 is composed of an element 304 for holding the discharge ends 2301 and 2302 disposed on an arm 306 held by two uprights 308 and 310 parallel to each other and substantially perpendicular to the arm 306. The uprights 308 and 310 join the body 20 302 of the device behind the container 206 relative to the user. The amounts 308 and 310 are rotatable relative to the body 302 about an axis 312 substantially parallel to the arm 306 so that the support 210 is rotatable about the axis 312 which is otherwise parallel to the FIG. 4 is an exploded schematic representation of a second embodiment of a device according to the invention. The device 400 shown in FIG. 4 comprises all the elements of the device 200 of FIG. 2. In the device 400, the support 210 is mounted to move in the three directions of space and the device 400 further comprises means for controllable motorization, embodied by the element 402. The motorization means 402 may comprise one or more motors, for example stepper motors and one or more belts or slides, moving a 2978064 -14- element holding the end spill in two / three dimensions of the space to position it on a particular container in turn. The motorization means 402 are connected to the control module 216 which controls these means 402 as a function of data received by the planning module 222.

La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un deuxième exemple d'un dispositif selon l'invention, conformément au mode de 10 réalisation de la figure 4. Le dispositif 500 représenté sur la figure 5 se présente sous la forme d'un ensemble monobloc comprenant un corps 502 dans lequel sont agencés les modules 214 à 222. Le dispositif 500 comprend deux pompes péristaltiques 2021 et 2022, 15 montées en parallèle et acheminant la solution au travers d'un conduit d'acheminement présentant une branche associée à chacune des pompes 202, à savoir les branches 2081 et 2082r débouchant sur une extrémité de déversement 230 munie d'une buse ou d'un embout 232. Le dispositif 500 comprend un support 210 composé d'un élément de 20 maintien 504 de l'extrémité de déversement 230, disposé de manière mobile sur un bras 506. L'élément 504 est mobile en translation par rapport au bras 506 dans la direction définie par le bras, matérialisée par l'axe 508, par exemple le long ou autour du bras 506, sur sensiblement toute la longueur du bras 506 tel que matérialisé par la flèche 510. 25 Le bras 506 est mobile en translation selon un axe 512 perpendiculaire à l'axe 508, sur ou autour de deux guides 514 et 516 parallèles entre eux et perpendiculaires au bras 506. Les guides 514 et 516 sont maintenus à une hauteur suffisante par des montants 5181 à 5184 de sorte qu'un réceptacle 520 comprenant une pluralité de récipients 206 peut 30 être disposé entre le bras 506 et les moyens de pesée 212, et plus particulièrement sur les moyens de pesée 212. L'élément de maintien 504 est déplacé sur/autour le/du bras mobile 506 par un ou plusieurs moteurs (non représentés), par exemple des moteurs pas à pas, éventuellement à l'aide de courroies. 2978064 -15- Le bras mobile 506 est déplacé sur/autour des guides 514 et 516 par un ou plusieurs moteurs (non représentés), par exemple des moteurs pas à pas, éventuellement à l'aide de courroies. Les moteurs sont reliés au module de commande 216, de manière 5 filaire ou sans fil. En fonction de la position de chacun des récipients 206 préalablement renseignée, le module de commande : - actionne les moteurs pour positionner l'extrémité de déversement 230 au-dessus du récipient 206, 10 - actionne le moyen d'acheminement pour délivrer la quantité prédéterminée de produit en atteignant la consigne de fonctionnement, - arrête le moyen d'acheminement en vue de déplacer l'extrémité de déversement sur un autre récipient. 15 Chaque module 214 à 222 peut être un module logiciel ou un ensemble d'instructions exécutées par un composant électronique ou informatique, ou encore un module physique, tel qu'un circuit intégré, une puce électronique ou un processeur tel qu'une EEPROM. 20 Bien que présentés séparément pour plus de clarté les modules 214-222 peuvent être implémentés dans un même ensemble ou un même processeur ou encore dans un même ensemble d'instructions exécutables. FIG. 5 is a schematic representation of a second example of a device according to the invention, in accordance with the embodiment of FIG. 4. The device 500 shown in FIG. 5 is in the form of a one-piece assembly. comprising a body 502 in which the modules 214 to 222 are arranged. The device 500 comprises two peristaltic pumps 2021 and 2022, mounted in parallel and conveying the solution through a conveying conduit having a branch associated with each of the pumps. 202, namely the branches 2081 and 2082r leading to a discharge end 230 provided with a nozzle or a tip 232. The device 500 comprises a support 210 composed of a holding member 504 of the discharge end 230, movably disposed on an arm 506. The element 504 is movable in translation relative to the arm 506 in the direction defined by the arm, represented by the axis 508, for example along or about the arm 506, over substantially the entire length of the arm 506 as shown by the arrow 510. The arm 506 is movable in translation along an axis 512 perpendicular to the axis 508, on or around two guides 514 and 516 parallel to each other and perpendicular to the arm 506. The guides 514 and 516 are held at a sufficient height by posts 5181 to 5184 so that a receptacle 520 comprising a plurality of containers 206 may be disposed between the arm 506 and the weighing means 212, and more particularly on the weighing means 212. The holding member 504 is moved on / around the / of the movable arm 506 by one or more motors (not shown), for example step motors possibly using belts. The movable arm 506 is moved on / around the guides 514 and 516 by one or more motors (not shown), for example stepper motors, possibly using belts. The motors are connected to the control module 216, either wired or wirelessly. Depending on the position of each of the containers 206 previously indicated, the control module: - actuates the motors to position the spill end 230 above the container 206, 10 - actuates the conveying means to deliver the predetermined quantity by reaching the operating setpoint, - stops the conveying means in order to move the discharge end to another container. Each module 214 to 222 may be a software module or a set of instructions executed by an electronic or computer component, or a physical module, such as an integrated circuit, an electronic chip or a processor such as an EEPROM. Although presented separately for greater clarity, the modules 214-222 can be implemented in the same set or the same processor or in the same set of executable instructions.

25 Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described.

Claims

REVENDICATIONS1. A device (200-500) for gravimetrically distributing a predetermined amount of a solution in series, said device (200-500) comprising: at least one means for conveying (202) said solution to a container (206), at least one measuring means (212) providing a so-called measurement data relating to the amount of solution conveyed into said container (206), and at least one control means (214, 216) arranged for performing several iterations of the following steps during a routing step, called calibration step: receiving, from the measuring means (212), said measurement data, and controlling said routing means according to said data item; measuring, so as to convey said predetermined quantity of solution in said container (206) during said routing step; Said device (200-500) being characterized in that it further comprises: at least one means (218) for measuring at least one setpoint data relating to the operation of said conveying means (202) when said calibrating step, and at least one control means (216) of said routing means (202) or an identical routing means, according to said set point data, so as to realize at least one other routing stage, said distribution.

2. Device (200-500) according to claim 1, characterized in that it is in the form of a one-piece assembly.

3. Device (200-500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring means (212) comprises a weight measuring means. 2978064 -17-

4. Device (200-500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (202) comprises at least one element for conveying said solution through at least one conduit (208). ), said routing element, said routing element not coming into contact with said solution.

5. Device (200-500) according to claim 4, characterized in that a conveying element is a peristaltic pump (202).

6. Device according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the conveying means comprises at least one element modifying the flow of the solution in the conveying conduit by a pressure exerted on said conduit.

7. Device (200-500) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one storage means (220) of the setpoint data. 20

8. Device (200-500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means is integrated in the control means.

9. Device (200-500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means (216) is arranged to be activated manually by an operator for performing a dispensing step.

10. Device (200-500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means (216) is programmable to perform several steps of distribution in time according to a programmed timing. 15 2978064 -18-

11. Device (200-500) according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a support (210) arranged to maintain and move a discharge opening of the solution conveyed by the conveying means. in a container (206) in at least one direction of space.

12. Device (500) according to claim 11, characterized in that the support (304,504) is provided with motorization means arranged to be controlled by at least one programmable control means.

13. Device according to claim 12, characterized in that the drive means of the support are controlled by the control means (216) of the conveying means (202).

14. Use of the device according to any one of the preceding claims for the dilution of products.

15. A method (100) of gravimetric distribution and in series of a predetermined quantity of a solution, said method comprising, a first phase (102), called calibration, comprising: a step, called calibration, routing of solution in a container by a conveying means, said calibration step comprising several iterations of the following operations: measuring (108) a piece of data, referred to as measurement, relating to the quantity of solution conveyed in said container, o command (112) of said conveying means as a function of said measurement data and said predetermined quantity, so as to convey said predetermined quantity of solution into said container during said calibration step; a step (116) for measuring a so-called setpoint data relating to the operation of said routing means during said calibration step, a second phase (104), referred to as a series distribution , comprising several iterations of a routing step (118) by successively controlling said routing means with said setpoint data.