FR2976704A1 - System for guiding and signaling visually impaired person during e.g. fire in building, has automatic activation unit automatically activating continuous guiding path toward determined location from fixed beacons - Google Patents
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Abstract
Description
i SYSTEME ET PROCEDE DE GUIDAGE ET DE SIGNALISATION POUR PERSONNE DEFICIENTE VISUELLE GUIDANCE AND SIGNALING SYSTEM AND METHOD FOR VISUAL DEFICIENCY PERSON
La présente invention concerne un système de guidage et de signalisation pour personne déficiente visuelle, comportant plusieurs balises fixes disposées localement à distance les unes des autres, et au moins un appareil portable par la personne comprenant des moyens de réception de signaux émis par les balises. Elle concerne également un procédé de guidage et de signalisation pour personne déficiente visuelle mettant en oeuvre un tel système. La déficience visuelle est une affection de l'acuité visuelle allant de la cécité totale ou partielle (acuité < 1/10ème) à la malvoyance (acuité < 3/10ème) L'acuité a est obtenue à partir de la distance minimum d entre deux points distincts correctement discernés. Elle est calculée en prenant l'inverse du diamètre apparent minimum en minutes d'arc, diamètre qui correspond au rapport de la distance minimum d des points discernables sur la distance d'observation D (a = d/D). L'invention trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive dans le domaine du guidage en situation d'urgence des personnes déficientes visuelles. Mais un tel système peut également être utilisé pour tout type de guidage et de signalisation d'utilisateurs ayant un handicap (moteur, visuel, vieillesse,...) . The present invention relates to a guidance and signaling system for visually impaired person, comprising a plurality of fixed beacons disposed locally remotely from each other, and at least one portable device by the person comprising means for receiving signals transmitted by the beacons. It also relates to a guidance and signaling method for visually impaired person implementing such a system. Visual impairment is a condition of visual acuity ranging from total or partial blindness (acuity <1 / 10th) to visually impaired (acuity <3 / 10th) Acuity a is obtained from the minimum distance d between two distinct points correctly discerned. It is calculated by taking the inverse of the minimum apparent diameter in minutes of arc, which corresponds to the ratio of the minimum distance d of the discernable points over the observation distance D (a = d / D). The invention finds a particularly important application, although not exclusive in the field of emergency guidance for visually impaired persons. But such a system can also be used for any type of guidance and signaling of users with disabilities (motor, visual, old age, ...).
L'invention permet de surcroit de diffuser des informations à un large public, en particulier lorsqu'il y a une nécessité d'évacuer les lieux, que ce public soit porteur ou non d'un appareil portable car une partie des informations est diffusée de manière audible par tous. Lorsqu'une situation d'urgence se déclare dans un espace clos, tel que la naissance d'un incendie dans un bâtiment destiné à accueillir du public, la principale stratégie est l'évacuation des personnes. Cette stratégie fait partie dans certains pays d'une obligation légale incombant au responsable du site, celui-ci devant prévoir les moyens d'évacuation des occupants. The invention also makes it possible to broadcast information to a wide audience, in particular when there is a need to evacuate the premises, whether or not the public is carrying a portable device, since part of the information is broadcast from audibly by all. When an emergency occurs in a confined space, such as the outbreak of a fire in a public building, the main strategy is the evacuation of people. In some countries, this strategy is part of a legal obligation incumbent on the person in charge of the site, who must plan the means of evacuation of the occupants.
Parmi ceux-ci, il existe une population de personnes vulnérables telles que notamment les enfants, les personnes âgées, les femmes enceintes ou les personnes à mobilité réduite et plus particulièrement les personnes déficientes visuelles. Among these, there is a population of vulnerable people such as children, the elderly, pregnant women or people with reduced mobility and especially the visually impaired.
Afin de permettre à ces personnes de regagner une sortie du bâtiment ou un endroit sûr il existe un besoin en guidage. On connaît des dispositifs dans lesquels au moins une balise est reliée au système de sécurité incendie et permet de relayer l'information de l'existence d'un incendie de façon sonore, et ce y compris aux personnes malvoyantes. De tels dispositifs présentent cependant des inconvénients. En effet, ils ne sont pas dédiés aux malvoyants ce 30 qui les rend nécessairement sommaires. Ainsi ils ne délivrent que l'information sur l'existence ou non d'un danger et n'assurent pas de guidage. On connaît également des dispositifs d'alarme et de guidage purement visuel par exemple par panneaux d'affichage lumineux. De tels dispositifs se révèlent ici inadaptés aux déficients visuels pour lesquels l'information visuelle est insuffisante ou inutilisable, notamment en situation d'angoisse liée aux risques encourus. In order to allow these people to return to a building exit or a safe place there is a need for guidance. Devices are known in which at least one beacon is connected to the fire safety system and relay the information of the existence of a fire sound, including visually impaired. Such devices, however, have disadvantages. Indeed, they are not dedicated to the visually impaired, which makes them necessarily summary. Thus they deliver only information on the existence or not of a danger and do not provide guidance. Also known are alarm devices and purely visual guidance for example by illuminated display panels. Such devices are found here unsuitable for visually impaired persons for whom the visual information is insufficient or unusable, especially in situations of anxiety related to the risks incurred.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en partant d'une idée originale, à l'opposé des habitudes, en s'appuyant notamment sur les capacités visuelles résiduelles des déficients visuels et/ou leur sensibilité sensorielle accrue, tout en leur fournissant une information claire et intelligible sur la conduite à tenir. Pour ce faire elle propose un système de guidage et de signalisation pour personnes déficientes visuelles répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle permet la délivrance d'informations auditives spécifiques de guidage qui vont pouvoir être couplées avec des informations complémentaires et notamment l'adjonction d'informations visuelles permettant à la personne d'être rassurée en situation anxiogène. Il est ainsi possible d'éviter les paniques sources de catastrophe, tout en optimisant le guidage. Dans ce but l'invention propose essentiellement un système de guidage et de signalisation pour utilisateur déficient visuel, comportant plusieurs balises fixes disposées localement à distance les unes des autres, chaque balise fixe comprenant des moyens d'émission de signaux sonores et des moyens d'émission de messages par voie hertzienne, et au moins un appareil portable par l'utilisateur comprenant des moyens de commandes de l'émission des signaux sonores et/ou des messages à partir des balises fixes et des moyens de réception et de restitution desdits messages de façon audible par l'utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un détecteur de situation d'urgence, en ce que les balises fixes comprennent des moyens d'actionnement de messages d'urgence sonores et par voie hertzienne déterminés à la détection d'une telle situation, et en ce qu'il comprend des moyens d'activation automatique d'un chemin de guidage continu ou sensiblement continu vers au moins un emplacement déterminé, à partir des balises fixes, à la détection d'un tel signal. The present invention aims to overcome these disadvantages by starting from an original idea, the opposite of habits, relying in particular on the residual visual abilities of the visually impaired and / or their increased sensory sensitivity, while providing them with information. clear and intelligible on the conduct to be held. To do this, it offers a guidance and signaling system for visually impaired persons that better than those previously known to the requirements of the practice, in particular in that it allows the delivery of specific auditory guidance information that can be coupled with additional information and in particular the addition of visual information allowing the person to be reassured in an anxiety-provoking situation. It is thus possible to avoid catastrophic panics while optimizing guidance. For this purpose, the invention essentially proposes a guidance and signaling system for a visually impaired user, comprising a plurality of fixed beacons arranged locally at a distance from each other, each fixed beacon comprising means for transmitting sound signals and means for transmission of messages by radio, and at least one portable device by the user comprising means for controlling the transmission of sound signals and / or messages from fixed beacons and means for receiving and retrieving said messages from audible manner by the user, characterized in that it comprises at least one emergency situation detector, in that the fixed beacons comprise means for actuating audible and radio emergency messages determined for detection purposes. such a situation, and in that it comprises means for automatically activating a continuous or substantially continuous guide path towards at least one n determined location, from the fixed beacons, to the detection of such a signal.
Par chemin continu ou sensiblement continu, on entend un chemin perceptible par l'utilisateur sans perte ou quasiment sans perte de continuité de réception. Dans des modes de réalisation particuliers de 25 l'invention, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - Le chemin de guidage comprend des moyens de signalisation lumineuse d'intensité supérieure à 500 candélas, par exemple compris entre 500 et 5000 30 candélas; - le chemin de guidage comprend des messages sonores automatiques déterminés différents en fonction de l'emplacement des balises fixes, l'appareil portable comprenant des moyens d'interrogation du chemin continu ou sensiblement continu par l'utilisateur pour le guider jusqu'à l'emplacement déterminé. - chaque balise comporte un détecteur de situation d'urgence, par exemple un détecteur d'incendie; - le système comporte un poste distant comportant des moyens d'émission d'un signal spécifique en cas de situation d'urgence, chaque balise comportant des moyens de détection d'un tel signal spécifique; - le poste distant comporte un serveur dédié connecté en permanence à un réseau de surveillance informatique ; - chaque balise et/ou le poste distant comporte des moyens de détections de rupture de liaison. Par rupture de liaison on entend essentiellement anomalie de fonctionnement des balises et/ou du poste distant et/ou de leur communication, rendant les informations échangées entre les balises et le poste distant inexploitables et/ou corrompues ; - chaque balise comporte des moyens de sélection entre un fonctionnement en mode normal et un fonctionnement en mode de situation d'urgence; - l'appareil portable comporte des moyens d'actionnement pour déclarer une situation d'urgence en local par l'utilisateur, personnelle et/ ou générale. By continuous or substantially continuous path means a path that is perceptible by the user without loss or almost without loss of continuity of reception. In particular embodiments of the invention, one or more of the following provisions are also used: - The guide path comprises means of luminous signaling of intensity greater than 500 candelas for example between 500 and 5000 candelas; the guidance path comprises different automatic sound messages determined according to the location of the fixed beacons, the portable apparatus comprising means for interrogating the continuous or substantially continuous path by the user to guide him to the determined location. each beacon comprises an emergency situation detector, for example a fire detector; the system comprises a remote station comprising means for transmitting a specific signal in the event of an emergency, each beacon comprising means for detecting such a specific signal; the remote station comprises a dedicated server permanently connected to a computer monitoring network; each beacon and / or the remote station comprises means for detecting a link break. By break link is essentially abnormal operation of the tags and / or the remote station and / or their communication, making the information exchanged between the beacons and the remote station unusable and / or corrupted; each beacon comprises selection means between operation in normal mode and operation in emergency mode; - The portable device comprises actuating means for declaring a local emergency situation by the user, personal and / or general.
La situation personnelle peut être la chute de l'utilisateur, la situation générale étant par exemple un début d'incendie local non encore détecté ; - l'appareil portable comporte des moyens de reconnaissance vocale. Ceci permet à l'utilisateur mal voyant de communiquer avec son appareil portable par la voix, sans nécessité d'une reconnaissance tactile de 10 boutons par exemple. L'invention propose également un procédé de guidage mettant en oeuvre le système tel que décrit ci-dessus. Elle propose de plus un procédé de guidage et de signalisation pour utilisateur déficient visuel en 15 cas de situation d'urgence, dans lequel, à partir de plusieurs balises fixes disposées localement à distance les unes des autres, chaque balise fixe comprenant des moyens d'émission de signaux sonores et des moyens d'émission de messages par voie 20 hertzienne, on commande l'émission des signaux sonores et/ou des messages à partir d'au moins un appareil portable par l'utilisateur, et on reçoit et on restitue lesdits messages de façon audible par l'utilisateur, caractérisé en ce que lorsqu'on 25 détecte une situation d'urgence, on actionne des messages d'urgence sonores et par voie hertzienne déterminés à partir desdites balises et on active automatiquement un chemin de guidage continu ou sensiblement continu vers au moins un emplacement 30 déterminé, à partir des balises fixes. The personal situation may be the fall of the user, the general situation being for example a beginning of local fire not yet detected; the portable device comprises voice recognition means. This allows the visually impaired user to communicate with his mobile device by voice, without the need for a tactile recognition of 10 buttons for example. The invention also proposes a guiding method implementing the system as described above. It furthermore proposes a method for guiding and signaling for a visually impaired user in an emergency situation, in which, from several fixed beacons arranged locally at a distance from each other, each fixed beacon comprising means transmission of audible signals and means for transmitting messages by radio, the sound signals and / or messages are sent from at least one portable device by the user, and the user is received and restored said messages audibly by the user, characterized in that when an emergency situation is detected, emergency sound and radio-frequency messages determined from said beacons are activated and a guiding path is automatically activated. continuous or substantially continuous to at least one location 30 determined from the fixed beacons.
Avantageusement, le chemin de guidage comprend des moyens de signalisation lumineuse d'intensité supérieure à 500 candélas. Egalement avantageusement le chemin de guidage comprend des messages sonores automatiques déterminés différents en fonction de l'emplacement des balises fixes, l'appareil portable comprenant des moyens d'interrogation du chemin continu ou sensiblement continu par l'utilisateur. Advantageously, the guide path comprises light signaling means of intensity greater than 500 candelas. Also advantageously, the guide path comprises different automatic sound messages determined according to the location of the fixed beacons, the portable apparatus comprising means for interrogating the continuous or substantially continuous path by the user.
Dans un mode de réalisation avantageux on modifie dynamiquement les messages (9, 9', ...) et/ou signaux sonores (8, 8', ...) à diffuser à partir d'un poste distant et selon les circonstances particulières de l'urgence. In an advantageous embodiment, the messages (9, 9 ', ...) and / or sound signals (8, 8', ...) to be broadcast from a remote station and according to the particular circumstances are dynamically modified. of urgency.
Dans un mode de réalisation également avantageux l'utilisateur déclare lui-même une situation d'urgence en local. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique du système 25 selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. La figure 2 est un schéma (grafcet) montrant le principe de fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention. In an equally advantageous embodiment, the user himself declares an emergency situation locally. The present invention will be better understood on reading the following description of embodiments given below by way of non-limiting examples. The description refers to the drawings which accompany it in which: Figure 1 is a schematic view of the system 25 according to the embodiment of the invention more particularly described herein. Figure 2 is a diagram (grafcet) showing the operating principle of an embodiment of the invention.
La figure 3 est une vue en plan de l'intérieur d'un bâtiment équipé d'un système de guidage selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 est un schéma bloc d'une balise selon 5 un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 est un schéma bloc d'un appareil portable selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 donne un organigramme de fonctionnement d'une balise selon un mode de 10 réalisation de l'invention. La figure 1 montre un système S selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, mis en oeuvre par l'utilisateur 1. Le système S comprend un appareil portable 2. 15 Celui-ci comporte un boîtier parallélépipédique, par exemple en matière plastique, muni de moyens 3 de commandes (par exemple des boutons poussoirs en relief) et de moyens 4 de restitution de message de manière audible à l'utilisateur (Par exemple par 20 l'intermédiaire d'écouteurs avec fil ou sans fil reliés au boîtier). Les moyens 3 commandent notamment les signaux hertziens 5 en modulation de fréquence et/ ou en modulation d'amplitude de façon programmée depuis 25 l'appareil portable 2 vers des balises fixes 6,6',... par exemple fixées en hauteur à distance (plusieurs mètres) l'une de l'autre. Les balises 6, 6' , 6", ... comprennent quant à elles des moyens de réception des signaux 5 connus en eux- 30 même, et des moyens 7 d'émission de signaux sonores 8 et/ou de messages hertziens 9 restituables de façon audible à l'utilisateur. Les messages hertziens 9 peuvent être notamment conformes aux protocoles WIFI et/ou Bluetooth (marque déposée). Les moyens 7 d'émission comprennent pour les signaux sonores 8 des haut-parleurs situés sur le boîtier des balises fixes 6,6',_ ou déportés. Ils sont agencés pour diffuser des messages préenregistrés et destinés à toutes personnes à proximité. Ces messages préenregistrés sont ainsi audibles par toutes personnes, indépendamment du fait qu'elles soient porteuses ou non d'un appareil portable 2. Figure 3 is a plan view of the interior of a building equipped with a guidance system according to one embodiment of the invention. Fig. 4 is a block diagram of a beacon according to one embodiment of the invention. Figure 5 is a block diagram of a portable apparatus according to one embodiment of the invention. Figure 6 provides a flowchart of operation of a beacon according to one embodiment of the invention. FIG. 1 shows a system S according to the embodiment of the invention more particularly described here, implemented by the user 1. The system S comprises a portable device 2. This device comprises a parallelepipedal housing, for example made of plastic, provided with means 3 of controls (for example raised pushbuttons) and means 4 for rendering messages audibly to the user (for example via wireless or wired headphones). connected to the housing). The means 3 control in particular the radio signals 5 in frequency modulation and / or in amplitude modulation programmed from the portable apparatus 2 to fixed beacons 6, 6 ', ... for example fixed in height at a distance (several meters) from each other. The beacons 6, 6 ', 6 ", ... comprise meanwhile means for receiving the signals 5 known per se, and means 7 for transmitting sound signals 8 and / or radio-relay messages 9 that can be restored. audible to the user The radio messages 9 may in particular comply with the WIFI and / or Bluetooth (registered trademark) protocols The transmission means 7 include for the sound signals 8 loudspeakers located on the beacon box fixed 6,6 ', _ or deported.They are arranged to broadcast pre-recorded messages and intended for all people nearby.These pre-recorded messages are audible by all persons, regardless of whether they are carrying a device or not. portable 2.
Les moyens 7 sont agencés de façon connue en elle-même pour émettre des messages préenregistrés hertziens 9 vers l'appareil portable 2 qui les restitue alors sous forme audible pour l'utilisateur. Avec le système de guidage plus particulièrement décrit ici, il est prévu deux modes de fonctionnement l'un dit « normal », c'est-à-dire lorsqu'aucune situation d'urgence est déclarée et l'autre dit « d'urgence », correspondant au cas inverse. Les informations transmises, c'est-à-dire les signaux sonores 8 et les messages 9 dépendent du mode de fonctionnement du système qui sera explicité plus particulièrement ci-après, en référence à la figure 2. Le système S comporte au moins un détecteur 10 de situation d'urgence, par exemple un détecteur de fumées, d'incendie, de gaz ou un sismographe, ou tout io autre détecteur dont la mesure peut être reliée à l'existence d'une situation 11, dangereuse pour la sécurité des personnes. Les détecteurs 10 et les balises 6,6'". fixes sont reliés entre eux par un canal d'information 12, par exemple une connexion filaire, optique ou hertzienne. Lorsqu'une situation d'urgence 11 se déclare, tel que notamment un incendie, le détecteur 10 active le mode de fonctionnement d'urgence et les balises 6,6',... diffusent des messages et des signaux sonores. Le système S comporte de plus un chemin de guidage sonore et/ou lumineux. Le chemin de guidage sonore est formé par une suite continue ou sensiblement continue de messages préenregistrés liés d'une part à la situation d'urgence et d'autre part à l'emplacement des balises. Les déplacements se font autour d'un axe principal dans le bâtiment, ainsi le chemin de guidage permet l'orientation de la carte mentale des lieux de tout usager. Il est important que les différents messages localisant les points principaux dont font partie les sorties et sorties de secours permettent de les distinguer. Par exemple, dans une première position 13, l'appareil portable 2 est en communication avec une première balise fixe 6 qui indique la conduite à tenir à l'emplacement spécifique de ladite balise, et ce par des premiers messages 9, et des premiers signaux sonores 8. The means 7 are arranged in a manner known per se for transmitting radio pre-recorded messages 9 to the portable device 2 which then renders them in audible form for the user. With the guidance system more particularly described here, two modes of operation are provided, one said "normal", that is to say when no emergency situation is declared and the other said "emergency". Corresponding to the opposite case. The transmitted information, ie the audible signals 8 and the messages 9, depend on the operating mode of the system, which will be explained more particularly below with reference to FIG. 2. The system S comprises at least one detector 10 of an emergency situation, for example a smoke, fire, gas or seismograph detector, or any other detector whose measurement can be linked to the existence of a situation 11, dangerous for the safety of people. The detectors 10 and the fixed beacons 6, 6 '' are connected to each other by an information channel 12, for example a wired, optical or radio connection, When an emergency situation 11 occurs, such as in particular a 10, the detector 10 activates the emergency mode of operation and the beacons 6, 6 ', ... broadcast messages and sound signals, the system S also includes a sound and / or light guide path. sound guide is formed by a continuous or substantially continuous sequence of pre-recorded messages related on the one hand to the emergency situation and on the other hand to the location of the beacons. building, the guiding path allows the orientation of the mental map of the places of any user.It is important that the different messages locating the main points which include the outputs and emergency exits make it possible to distinguish them. a first Position 13, the portable apparatus 2 is in communication with a first fixed beacon 6 which indicates the course to be held at the specific location of said beacon, and this by first messages 9, and first sound signals 8.
Les premiers signaux sonores 8 sont par exemple du type sirène d'alarme. The first audible signals 8 are for example alarm siren type.
Préférentiellement, les premiers signaux sonores 8 sont des messages verbaux tels que par exemple : « Attention, une sirène va retentir ». De tels messages permettent de réduire l'état d'anxiété produit par l'annonce d'une situation d'urgence. De manière encore plus avantageuse, ces messages peuvent être répétés plusieurs fois. L'intensité sonore croît alors graduellement à chaque répétition dudit message et ce jusqu'à une intensité seuil. Preferably, the first sound signals 8 are verbal messages such as for example: "Attention, a siren will sound". Such messages can reduce the state of anxiety produced by the announcement of an emergency. Even more advantageously, these messages can be repeated several times. The sound intensity then increases gradually with each repetition of said message and up to a threshold intensity.
Une fois l'intensité seuil atteinte et/ou après un nombre de répétition prédéterminé, le signal sonore 8 commute alors en sirène d'alarme. L'intensité sonore des messages et/ou de la sirène constitue en soi une information de guidage. Once the threshold intensity has been reached and / or after a predetermined number of repetitions, the audible signal 8 then switches to an alarm siren. The loudness of the messages and / or the siren is in itself guiding information.
Les premiers messages 9 peuvent par exemple être « Dirigez- vous vers la balise au son (spécifique) et une fois en contact avec le mur, avancez sur trente mètres jusqu'à la prochaine balise en gardant le mur sur votre gauche ». The first messages 9 may for example be "Head to the beacon (specific) and once in contact with the wall, walk thirty meters to the next beacon, keeping the wall on your left."
L'utilisateur 1 avance alors pour se retrouver dans une seconde position 14. L'appareil 2 peut alors interroger la seconde balise 6', fixe qui délivre des seconds messages spécifiques 9' et signaux sonores 8', et ce jusqu'à la sortie 15. The user 1 then advances to end up in a second position 14. The apparatus 2 can then interrogate the second fixed beacon 6 'which delivers second specific messages 9' and audible signals 8 ', and this until the exit 15.
Un tel message 9' peut par exemple être « continuez tout droit sur 10 mètres et vous serez en sécurité » L'interrogation peut être volontaire par l'activation de l'utilisateur 1 d'appareil portable 2 des moyens 3 de commandes, et/ou automatique par détection automatique de la présence de l'utilisateur 1 de l'appareil portable 2, à proximité de la balise 6'. La détection automatique peut s'effectuer par détection d'une porteuse émise par la balise fixe 6' de façon connue en elle-même et détectée par l'appareil portable 2 qui répond à ce signal (ou inversement émis par l'appareil portable 2 et reçue par la balise 6'). L'ensemble des messages 9, 9',... et signaux sonores 8,8' ainsi que la disposition éloignée des balises 6,6' forment ainsi un mode de réalisation du chemin de guidage vers un lieu sûr et/ou une sortie 15. Le chemin de guidage du système S comprend de plus des moyens 16 de guidage visuel par exemple formés par une ligne de lumière fluorescente violente et/ ou des flashs lumineux. La combinaison du guidage visuel et audio permet une optimisation de l'orientation. Ainsi chez les personnes déficientes visuelles, et dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, une telle combinaison permet une utilisation améliorée de leur sens visuel amoindri et une utilisation nouvelle des sens plus développés. Un mode de fonctionnement de l'invention est maintenant décrit en référence à la figure 2. Après une étape 17 de mise en route le système entre dans une boucle de fonctionnement comportant deux modes 18,19 alternatifs. L'un correspond au fonctionnement « normal » 18 du système, l'autre au fonctionnement « d'urgence » 19 du système, et ce selon la véracité ou non de la condition Cl, correspondant à la proposition logique « une situation d'urgence a été détectée ». Lorsque la condition est fausse, le système est en mode de fonctionnement normal 18(Ml), sinon le 5 système est en mode de fonctionnement d'urgence 19 (M2). Ces modes 18, 19 peuvent eux-mêmes comprendre un bouclage interne comprenant une condition de sortie. La condition C2 de sortie du mode de 10 fonctionnement « normal » 18 peut par exemple correspondre à la proposition « une situation d'urgence a été détectée ou une situation d'urgence a été signalée ». Elle peut également être une temporisation. 15 La condition C3 de sortie du mode de fonctionnement « d'urgence » 19 peut par exemple correspondre à une activation manuelle d'un bouton de fin d'urgence. Ainsi, en fonctionnement normal, le système permet 20 le guidage et l'orientation normale, donnant par exemple des informations contextuelles selon l'endroit où se trouve l'utilisateur 1, par exemple du type « vous vous trouvez dans le hall d'entrée, un accueil se trouve au centre de la salle ». 25 Par contre lorsqu'un évènement dangereux 11 survient, la balise 6 délivre d'une part des signaux sonores 8 généraux à destination de toutes personnes se trouvant à proximité de la balise voyants ou malvoyantes et d'autre part des informations 30 uniquement détectables par le détecteur d'appareil portable 2. Such a message 9 'can for example be "continue straight on 10 meters and you will be safe" The interrogation can be voluntary by the activation of the user 1 of portable device 2 means 3 commands, and / or automatic by automatic detection of the presence of the user 1 of the portable device 2, near the beacon 6 '. The automatic detection can be performed by detecting a carrier transmitted by the fixed beacon 6 'in a manner known in itself and detected by the portable device 2 which responds to this signal (or conversely issued by the portable device 2 and received by the beacon 6 '). The set of messages 9, 9 ', ... and audible signals 8, 8' and the remote arrangement of the tags 6, 6 'thus form an embodiment of the guide path to a safe place and / or an exit 15. The guide path of the system S further comprises means 16 for visual guidance, for example formed by a line of violent fluorescent light and / or light flashes. The combination of visual and audio guidance allows optimization of orientation. Thus, in the visually impaired persons, and in the embodiment more particularly described here, such a combination allows an improved use of their diminished visual sense and a new use of the more developed senses. An operating mode of the invention is now described with reference to FIG. 2. After a start-up step 17, the system enters an operating loop comprising two alternative 18,19 modes. One corresponds to the "normal" operation 18 of the system, the other to the "emergency" operation 19 of the system, and this according to the veracity or otherwise of the condition C1, corresponding to the logical proposition "an emergency situation. has been detected. When the condition is false, the system is in normal operating mode 18 (M1), otherwise the system is in emergency operating mode 19 (M2). These modes 18, 19 may themselves comprise an internal loopback comprising an output condition. Exit condition C2 of "normal" mode of operation 18 may, for example, correspond to the proposition "an emergency situation has been detected or an emergency situation has been reported". It can also be a timer. The output condition C3 of the "emergency" operating mode 19 may for example correspond to a manual activation of an emergency end button. Thus, in normal operation, the system allows guidance and normal orientation, giving for example contextual information depending on where the user is located 1, for example of the type "you are in the lobby , a reception is in the center of the room. However, when a dangerous event occurs, the beacon 6 delivers on the one hand general audible signals to all persons in the vicinity of the beacon or visually impaired beacon and, on the other hand, information only detectable by the beacon. the portable device detector 2.
Par exemple, un signal sonore général pourrait être « Un incendie viens de se déclarer, ne paniquez pas et regagnez les sorties de secours les plus proches », et un signal particulier fourni de façon sonore et personnalisée pour guider plus précisément le malvoyant vers cette sortie de secours 15. Le système permet donc d'effectuer deux niveaux de guidage, un guidage global destiné aux personnes pouvant s'orienter de façon autonome et un guidage pour malvoyant. Ainsi sur détection d'une situation d'urgence 11 ou non le système se place automatiquement dans une configuration ou dans l'autre. Une fois les modes de fonctionnements 18,19 réalisés, le système revient à l'analyse d'une détection ou non d'une situation d'urgence Cl. Dans un autre mode de réalisation avantageux, le système peut boucler indéfiniment sur le mode de fonctionnement « normal » 18, être interrompu par le mode « d'urgence » 19, et forcé par celui-ci dans le mode de fonctionnement « d'urgence » 19. Le système permet donc du guidage de plaisance et du guidage d'urgence. Les balises sont donc réversibles, c'est-à-dire qu'elles diffusent en situation normale des messages d'information et en situation d'urgence des messages adaptés à la situation. Dans la suite du texte on utilisera s'il y a lieu les mêmes numéros de référence pour désigner des 30 éléments similaires ou identiques. For example, a general audible signal might be "A fire just broke out, do not panic and go back to the nearest emergency exits," and a particular signal that is sounded and personalized to guide the visually impaired to that exit. 15. The system thus makes it possible to carry out two levels of guidance, a global guidance intended for persons who can orient themselves autonomously and guidance for the visually impaired. Thus on detection of an emergency situation 11 or not the system is automatically placed in one configuration or the other. Once the operating modes 18, 19 have been carried out, the system returns to the analysis of a detection or not of an emergency situation C1. In another advantageous embodiment, the system can loop indefinitely on the mode of operation "normal" 18, be interrupted by the "emergency" mode 19, and forced by it in the mode of operation "emergency" 19. The system therefore allows recreational boating and emergency guidance . The beacons are therefore reversible, that is to say that they broadcast in normal situation messages of information and in emergency situations messages adapted to the situation. In the rest of the text, the same reference numbers will be used if appropriate to designate similar or identical elements.
On va maintenant décrire le fonctionnement d'un système S' selon l'invention en référence au plan de la figure 3. Celui-ci montre l'intérieur d'un bâtiment 20 5 équipé d'un tel système S' de guidage. Le bâtiment comprend des murs 21 ou obstacles tel que notamment des escaliers 22, ainsi que des portes ou ouvertures 23. Un utilisateur 1 muni d'un appareil portable 2 selon l'invention se trouve dans une salle 10 A. Dans ce mode plus particulier de réalisation de l'invention chaque balise 6, 6', 6", ... est reliée à un ou plusieurs détecteurs 10, 10', 10", 10"', ... de situation d'urgence. 15 Une telle disposition, couplée à des moyens de sélection de messages préprogrammés, permet notamment de construire une estimation du chemin optimum pour guider les personnes dans un endroit sûr. Lors de la détection d'une situation d'urgence 20 liée à un incident 11 par exemple survenu à proximité d'un détecteur 10' relié de façon biunivoque, et identifiée à la balise 6", les messages préprogrammés permettent d'évacuer la personne par l'ouverture 23 en lui faisant suivre le chemin C 25 déterminé en fonction par exemple des ouvertures, de la position de l'incendie proche du détecteur 10' (et non 10" ') et des murs des pièces, chemin qui va apparaître de façon lumineuse. Ainsi, le mal voyant va être guidé vers 30 l'ouverture O1 la moins dangereuse compte tenu de l'emplacement de l'incendie, plutôt que vers l'ouverture 0, pourtant la plus directe vers la sortie 23, mais proche du foyer de l'incendie 11. Puis en suivant les murs M, Ml, M2 et M3 jusqu'à la sortie 23, les balises 6", 6"' prenant le relais en fonction de leur champ d'action préalablement déterminé. Ainsi un guidage dynamique peut être effectué. Par exemple, si une balise 6' placée au-dessus d'une sortie de secours délivre en situation normale un message tel que « sortie de secours », elle ne diffusera en revanche aucun message si une situation d'urgence est détectée dans son environnement. La balise 6' transmettra une information à la balise 6 située au point nodal précédent recommandant aux personnes d'emprunter un autre itinéraire. Ce mode de fonctionnement en gestion locale de la stratégie d'évacuation est moins sensible aux erreurs de communication, notamment à celles générées par les réseaux. The operation of a system S 'according to the invention will now be described with reference to the plane of FIG. 3. This shows the interior of a building 20 equipped with such a system S' for guiding. The building comprises walls 21 or obstacles, such as, in particular, stairs 22 and doors or openings 23. A user 1 equipped with a portable apparatus 2 according to the invention is in a room 10 A. In this particular mode embodiment of the invention each beacon 6, 6 ', 6 ", ... is connected to one or more detectors 10, 10', 10", 10 "', ... of an emergency situation. provision, coupled with preprogrammed message selection means, makes it possible, in particular, to construct an estimate of the optimum path for guiding people to a safe place, When detecting an emergency situation related to an incident 11, for example close to a detector 10 'connected in a one-to-one manner, and identified with the beacon 6 ", the pre-programmed messages make it possible to evacuate the person through the opening 23 by following the path C 25 determined according to for example openings , from the position of the nearby fire the detector 10 '(and not 10 "') and the walls of the rooms, a path that will appear in a luminous way. Thus, the visually impaired will be guided towards the opening O1 the least dangerous given the location of the fire, rather than towards the opening 0, yet the most direct towards the exit 23, but close to the home of fire 11. Then following walls M, Ml, M2 and M3 to exit 23, the beacons 6 ", 6" 'taking over according to their previously determined field of action. Thus dynamic guidance can be performed. For example, if a beacon 6 'placed above an emergency exit delivers in a normal situation a message such as "emergency exit", it will not broadcast any message on the other hand if an emergency situation is detected in its environment . The beacon 6 'will transmit information to the beacon 6 located at the previous nodal point recommending people to take another route. This mode of operation in local management of the evacuation strategy is less sensitive to communication errors, especially those generated by the networks.
Sur l'exemple pris en référence à la figure 3 toutes les balises 6, 6', 6",_ sont connectées à un poste distant 24 comportant un serveur dédié 25, chaque balise 6 pouvant recevoir alors des informations via ce réseau. In the example taken with reference to Figure 3 all the tags 6, 6 ', 6 ", _ are connected to a remote station 24 having a dedicated server 25, each tag 6 can then receive information via this network.
Ainsi les balises 6, 6', 6",_ étant reliées entre elles par un réseau, un administrateur distant 24 peut effectuer des modifications des messages 9 et/ou signaux sonores 8 de façon adaptables. Les messages 9 et/ou signaux sonores 8 modifiés peuvent être ceux du fonctionnement normal 18 dans le cadre par exemple d'opérations de maintenances et/ou ceux des situations d'urgences 19 notamment en cas de modifications des conditions environnementales du détecteur 11(blocage définitif d'une issue, création d'une ouverture, déplacement de mobiliers ou tout autre changement de contexte géographique) ainsi qu'un amendement de la stratégie de guidage. Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation de l'invention, le poste distant comprend des moyens de détection d'une rupture de liaison de celui-ci avec les balises 6, 6', 6",_ fixes. Par rupture de liaison, il faut entendre toute anomalie de fonctionnement des balises et/ou du protocole de communication établis entre les balises 6, 6', 6",_ et le poste distant 24. Thus, since the tags 6, 6 ', 6 ", _ are interconnected by a network, a remote administrator 24 can modify the messages 9 and / or the audible signals 8 in an adaptable manner: the messages 9 and / or the sound signals 8 modified may be those of normal operation 18 in the context for example of maintenance operations and / or those of emergency situations 19 especially in case of changes in the environmental conditions of the detector 11 (final blocking of an issue, creation of an opening, movement of furniture or any other change of geographical context) and an amendment of the guidance strategy In a particularly advantageous embodiment of the invention, the remote station comprises means for detecting a break in connecting it with the beacons 6, 6 ', 6 ", _ fixed. By breaking the link, it is necessary to hear any anomaly in the operation of the beacons and / or the communication protocol established between the beacons 6, 6 ', 6 ", _ and the remote station 24.
A titre d'exemple, les balises peuvent à intervalle de temps régulier, par tous moyens connus de l'homme du métier vérifier leur bon fonctionnement et envoyer un message tel que « bon fonctionnement » au poste distant 24. Une absence d'un tel message déclenche alors un avertissement sonore et/ou visuel sur le poste distant 24 invitant à une opération de maintenance de ladite balise 6, 6', 6",... défectueuse. Lors d'une situation d'urgence, si le fonctionnement d'une balise 6, 6', 6",... et/ou si la communication entre la balise 6, 6', 6",_ et le poste distant 24 est compromise, la stratégie d'évacuation prend alors en compte ce disfonctionnement. For example, the beacons may at regular time intervals, by any means known to those skilled in the art verify their proper operation and send a message such as "good operation" at the remote station 24. An absence of such message then triggers an audible and / or visual warning on the remote station 24 inviting a maintenance operation of said beacon 6, 6 ', 6 ", ... defective. In an emergency situation, if the operation of a beacon 6, 6 ', 6 ", ... and / or if the communication between the beacon 6, 6', 6", _ and the remote station 24 is compromised, the evacuation strategy then takes into account this malfunction.
Avantageusement chaque balise 6, 6', 6",... fixe comprend également des moyens de détection d'une rupture de liaison de celle-ci avec le poste distant 24. En cas de détection d'une rupture par les moyens de détection d'une rupture de liaison de la balise 6, 5 la balise émet un message de dysfonctionnement. Ce message peut être émis par tout moyen de diffusion de message de la balise 6, 6', 6" , .... Dans un autre mode de réalisation, chaque appareil portable 2 peut posséder un identifiant individuel ou 10 de groupe permettant de sélectionner des messages 9 à n'envoyer qu'à certains appareil portable 2 ou groupe d'appareils portables 2. La sélection des messages 9 différents permet en particulier de distinguer selon les pathologies ou 15 problématiques et de guider en fonction des capacités de chacun. Ainsi des personnes déficientes visuelles peuvent être guidées vers un escalier 22 de secours tandis que des personnes à mobilité réduite seront plutôt 20 orientées vers un endroit sûr et/ou un espace d'attente sécurisé au même étage. La portée d'émission des commandes de l'appareil portable 2 vers les balises 6 est par exemple réglée pour être comprise entre la distance maximale 25 possible (dans le bâtiment 20) entre l'appareil portable 2 et une balise 6 et inférieure à la distance, dans cette configuration, avec la seconde balise 6' dans l'ordre d'éloignement etc. Une valeur de cette distance peut par exemple être 30 comprise entre 5m et 30m. Advantageously, each tag 6, 6 ', 6 ", ... fixed also comprises means for detecting a link breakage thereof with the remote station 24. In case of detection of a break by the detection means of a link break of the beacon 6, the beacon transmits a malfunction message This message can be sent by any means of broadcasting the message of the beacon 6, 6 ', 6 ", .... In another embodiment, each portable device 2 may have an individual or group identifier for selecting messages 9 to send only to certain portable device 2 or group of portable devices 2. The selection of different messages 9 allows in particular to distinguish according to the pathologies or problems and guide according to the capabilities of each. Thus, visually impaired persons may be guided to an emergency staircase while persons with reduced mobility will instead be directed to a safe place and / or secure waiting area on the same floor. The transmission range of the commands from the portable apparatus 2 to the beacons 6 is for example set to be between the maximum possible distance (in the building 20) between the portable apparatus 2 and a beacon 6 and less than the distance, in this configuration, with the second beacon 6 'in the order of removal etc. A value of this distance may for example be between 5m and 30m.
Ainsi, les risques de déclenchement d'une autre balise 6" que celle nécessaire sont limités, les balises 6 étant par exemple placées à certains endroits considérés comme stratégiquement intéressants pour la signalisation et l'évacuation. Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, les balises 6, 6', 6" , sont connectées à des moyens de signalisation lumineuse qui vont se déclencher (petits carrés 16) le long du chemin C qui est programmé en fonction de la situation. Ces moyens peuvent être de tout type, ampoules, ampoules flash ou ampoules au Xénon, rambardes lumineuses etc. et peuvent éclairer par intermittence ou de manière permanente. Thus, the risks of triggering another beacon 6 "than that required are limited, the beacons 6 being for example placed in certain places considered strategically interesting for the signaling and evacuation according to the embodiment of the invention. more particularly described here, the beacons 6, 6 ', 6 "are connected to light signaling means that will be triggered (small squares 16) along the path C which is programmed according to the situation. These means can be of any type, bulbs, flash bulbs or Xenon bulbs, luminous railings etc. and can light intermittently or permanently.
L'intensité lumineuse de ces moyens de signalisation est forte, c'est-à-dire supérieure à 500 candélas, ce qui permet d'attirer l'attention des personnes déficientes visuelles sans pour autant impliquer de distinguer les formes ou les inscriptions. Ainsi un chemin lumineux est créé permettant la combinaison avec les informations contenues dans les messages 9 audio. Un message spécifique 9 peut dès lors être par exemple « Suivez les flashs lumineux jusqu'à la 25 prochaine balise ». A noter que les moyens de signalisation lumineuse 16 à forte intensité peuvent permettre également aux personnes ayant une bonne acuité visuelle de s'orienter dans des conditions de visibilité réduite 30 tel que des atmosphères enfumées. The luminous intensity of these means of signaling is strong, that is to say greater than 500 candelas, which makes it possible to attract the attention of the visually impaired persons without implying to distinguish the forms or the inscriptions. Thus a light path is created allowing the combination with the information contained in the audio messages 9. A specific message 9 can therefore be for example "Follow the light flash until the next 25 beacon". It should be noted that the high-intensity light-signaling means 16 can also enable persons with good visual acuity to orient themselves in conditions of reduced visibility such as smoky atmospheres.
Les signalisations lumineuses 16 sont réparties de manière continue ou sensiblement continue. Par sensiblement continu on entend constituées de tronçons de signalisation séparés par une distance 5 inférieure à quelques mètres, par exemple 5 à 10 mètres. La figure 4 montre un exemple de schéma bloc d'une balise 6. Celle-ci comporte un boîtier 26 par exemple 10 parallélépipédique en matière plastique fixable à un mur. Le boîtier 26 contient l'élément de calcul 27 par exemple un microprocesseur ou microcontrôleur de type connu. Celui-ci est relié à des éléments 28 de décodages 15 qui comprennent un premier élément 29 de décodage des commandes 5 reçues des appareils portables 2, un deuxième élément 30 de décodage des informations reçues par le canal 12 du ou des détecteurs 10 de situation d'urgence reliées à cette balise, et un 20 troisième élément 31 de décodage des informations fournies par le poste distant 24. Par élément de décodage 28 il faut entendre des circuits électroniques, par exemple formés par un circuit intégré spécifique, qui comprend les 25 composants permettant de recevoir les informations ci-dessus mentionnées, leur adaptation et leur restitution à l'élément de calcul 27 en vue de leur traitement. L'élément de calcul 27 est également connecté à 30 une mémoire 32 permettant l'inscription non volatile de données. The light signals 16 are distributed continuously or substantially continuously. By substantially continuous is meant consisting of signal sections separated by a distance of less than a few meters, for example 5 to 10 meters. FIG. 4 shows an exemplary block diagram of a beacon 6. This comprises a housing 26, for example 10 parallelepiped made of plastic material that can be fixed to a wall. The housing 26 contains the computing element 27 for example a microprocessor or microcontroller of known type. The latter is connected to decoding elements 28 which comprise a first decoding element 29 for the commands received from the portable devices 2, a second element 30 for decoding the information received by the channel 12 of the detector (s) 10. emergency means connected to this beacon, and a third element 31 for decoding the information provided by the remote station 24. By decoding element 28 are meant electronic circuits, for example formed by a specific integrated circuit, which comprises the components to receive the information mentioned above, their adaptation and their return to the computing element 27 for processing. The computing element 27 is also connected to a memory 32 for nonvolatile data entry.
Cette mémoire 32 permet le stockage des signaux sonore 8 et messages audio 9 ainsi que des données de fonctionnements. La mémoire 32 est elle-même reliée à un sélecteur 33 de messages 9 et/ou signal sonore 8. Le sélecteur 33 de messages 9 et/ou signal sonore 8 est quant à lui également relié d'une part, à l'élément de calcul 27 et d'autre part aux sorties 34 émettrice des signaux sonores 8, et 35 émettrice des messages audio 9. Le sélecteur 33 de messages 9 et/ou de signaux sonores 8 permet de sélectionner dans la mémoire 32 les informations à transmettre et de les transmettre au moyen de diffusion adapté. This memory 32 allows the storage of the sound signals 8 and 9 audio messages as well as operating data. The memory 32 is itself connected to a selector 33 of messages 9 and / or audible signal 8. The selector 33 of messages 9 and / or sound signal 8 is also connected on the one hand, to the element of 27 and on the other hand at the outputs 34 transmitting the audible signals 8, and 35 transmitting the audio messages 9. The selector 33 of the messages 9 and / or the sound signals 8 makes it possible to select in the memory 32 the information to be transmitted and to transmit them by means of adapted diffusion.
De façon connue en elle-même lesdites sorties comprennent donc les moyens pour l'analyse de donnée, leur mise en forme pour la transmission, et leur transmission. Tous les circuits mentionnés (microprocesseurs 20 etc.) sont reliés entre eux par un bus 36 de données ou tout autre moyen adapté. Chaque balise 6, mais cela peut également être centralisé, comprend de plus un élément 37 d'actionnement de chemins lumineux 16 relié d'une 25 part à l'élément de calcul 27 et d'autre part aux décodeur 31 de détecteur de situation d'urgence. Dans cette configuration il est possible soit de déclencher l'actionnement d'un chemin lumineux 16 automatiquement sur détection par un détecteur 10 30 d'une situation d'urgence 11 ou sur commande de l'élément de calcul 27 après confrontation à une stratégie définie et inscrite sous forme électronique en données dans la mémoire 32. Enfin la balise 6 comprend un sélecteur de mode de fonctionnement (non représenté sur la figure). Le sélecteur de mode de fonctionnement peut en effet être intégré à l'élément de calcul 27 qui opère la commutation et peut ou non être piloté à distance au moyen du poste distant 24. Dans un mode de réalisation avantageux, le sélecteur de mode de fonctionnement est un connecteur logique tel qu'une porte « OU » ayant en entrée les détecteurs 10 de situations dangereuses 11 et reliée à l'élément de calcul 27 en sortie. La balise 6 comprend en outre tous les autres éléments nécessaires à son fonctionnement et connus en soi par l'homme du métier et donc non représentés tel que, à titre d'exemple, une alimentation électrique, des moyens de mise hors tension etc. Chaque balise 6 peut ou non être reliée aux autres balises 6',6",_ directement sans l'intermédiaire d'un poste distant 24. Dans une tel configuration les balises 6, 6' , 6" , ... comprennent en outre des moyens de connexion entres elles. La figure 5 montre une vue schématique d'un 25 appareil portable 2. Celui-ci comprend un boitier parallélépipédique muni de moyens d'émission 38 et de réception d'informations tel qu'une antenne. L'antenne est reliée à un circuit codeur/décodeur 39 de signaux qui 30 assure la mise en forme des informations et leur réception ou envoi. In a manner known per se, said outputs thus comprise the means for data analysis, their shaping for transmission, and their transmission. All the mentioned circuits (microprocessors, etc.) are interconnected by a data bus 36 or any other suitable means. Each beacon 6, but it can also be centralized, furthermore comprises a light path actuating element 16 connected on the one hand to the computing element 27 and on the other hand to the decoder 31 of the situation detector. 'emergency. In this configuration it is possible either to trigger the actuation of a light path 16 automatically on detection by a detector 10 of an emergency situation 11 or on command of the computing element 27 after confronting a defined strategy and stored in electronic form in data in the memory 32. Finally the beacon 6 includes an operating mode selector (not shown in the figure). The operating mode selector can indeed be integrated with the computing element 27 that operates the switching and may or may not be remotely controlled by means of the remote station 24. In an advantageous embodiment, the operating mode selector is a logic connector such as an "OR" gate having as input the detectors 10 of hazardous situations 11 and connected to the computing element 27 at the output. The tag 6 further comprises all the other elements necessary for its operation and known per se to those skilled in the art and therefore not shown such as, for example, a power supply, de-energizing means, etc. Each beacon 6 may or may not be connected to the other beacons 6 ', 6 ", _ directly without the intermediary of a remote station 24. In such a configuration the beacons 6, 6', 6", ... furthermore comprise connection means between them. FIG. 5 shows a schematic view of a portable apparatus 2. This comprises a parallelepipedic box provided with transmitting means 38 and receiving information such as an antenna. The antenna is connected to a signal encoder / decoder circuit 39 which formats the information and receives it or sends it.
La mise en forme de l'information comprend notamment l'adaptation du signal pour sa réception par la balise 6 avec laquelle l'appareil portable 2 est en communication. Le codeur/décodeur 39 est relié d'une part à des moyens 40 de diffusion de messages et d'autre part à des moyens 41 de commandes. Les moyens 40 de diffusion des messages peuvent être un étage amplificateur audio permettant la diffusion d'une information audio reçue de manière audible pour l'utilisateur 1 de l'appareil portable 2. Les moyens 41 de commandes sont eux-mêmes reliés à une interface 42 Homme/machine tel que notamment des boutons permettant à l'utilisateur 1 de l'appareil portable 2 d'interagir avec la balise 6. L'appareil portable 2 peut comporter par exemple deux boutons 43,44 connectés aux moyens de commandes 41, l'un 43 pour la demande d'informations par signal sonore 8 de la balise 6 et l'autre 44 pour la demande d'information par messages audio spécifiques 9 de la balise 6. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'interface 42 Homme/machine comprend des moyens de reconnaissance vocale. The formatting of the information includes the adaptation of the signal for its reception by the tag 6 with which the portable device 2 is in communication. The coder / decoder 39 is connected on the one hand to means 40 for broadcasting messages and on the other hand to means 41 of commands. The message broadcasting means 40 may be an audio amplifier stage for broadcasting audio information audibly received for the user 1 of the portable apparatus 2. The control means 41 are themselves connected to an interface 42 Man / machine such as including buttons allowing the user 1 of the portable device 2 to interact with the tag 6. The portable device 2 may comprise for example two buttons 43,44 connected to the control means 41, one 43 for the request for information by sound signal 8 of the beacon 6 and the other 44 for the request for information by specific audio messages 9 of the beacon 6. In another embodiment of the invention, the human / machine interface 42 comprises voice recognition means.
Des moyens de reconnaissance vocale peuvent être de tout type connus de l'homme du métier en particulier ils peuvent comprendre un moyen d'acquisition de la voix tel qu'un microphone relié à des moyens de calcul permettant de comparer le spectre fréquentiel du signal acquis à celui de séquences de spectre statistiquement calibrés représentant des mots clé permettant d'être interprété en tant que commande. De cette manière un porteur de l'appareil portable 2 peut directement utiliser celui-ci sans nécessité 5 de distinguer les boutons. En mode de fonctionnement normal 18, la demande d'information délivre les informations contextuelles ;, en mode de fonctionnement d'urgence 19, la demande d'information peut soit faire répéter 10 le message déjà émis, soit, s'il est détecté par une autre balise 6, fournir les nouvelles instructions. L'utilisation du moyen d'interrogation en mode de fonctionnement d'urgence 19 correspond à l'interrogation du chemin de guidage. 15 Avantageusement, l'appareil 2 comporte en outre des moyens d'actionnement comme un bouton 45 relié directement au codeur/décodeur 39 qui permet la transmission de l'information de la déclaration d'une situation d'urgence 11 constaté par le utilisateur 1 20 de l'appareil portable 2 mais non encore détectée par le détecteur 10 de situation d'urgence. C'est une fonction d'alarme qui est ainsi offerte aux utilisateurs 1. Dans un autre mode de réalisation de l'appareil 25 portable 2 le troisième bouton 45 ou un autre bouton supplémentaire peut permettre de déclarer une situation d'urgence personnelle et non générale tel que par exemple l'avertissement d'une chute de l'utilisateur 1 de l'appareil 2. Speech recognition means may be of any type known to those skilled in the art, in particular they may comprise a voice acquisition means such as a microphone connected to calculation means making it possible to compare the frequency spectrum of the acquired signal. to that of statistically calibrated spectrum sequences representing key words for interpretation as a command. In this way a wearer of the portable device 2 can directly use it without the need to distinguish the buttons. In normal operating mode 18, the information request delivers the contextual information; in emergency operation mode 19, the information request may either repeat the already transmitted message or, if detected by another tag 6, provide the new instructions. The use of the interrogation means in emergency operating mode 19 corresponds to the interrogation of the guide path. Advantageously, the apparatus 2 further comprises actuating means such as a button 45 connected directly to the coder / decoder 39 which allows the transmission of the information of the declaration of an emergency situation 11 found by the user 1 20 of the portable apparatus 2 but not yet detected by the emergency detector 10. This is an alarm function which is thus offered to the users 1. In another embodiment of the portable device 2 the third button 45 or another additional button can make it possible to declare a personal emergency situation and not general such as for example the warning of a fall of the user 1 of the apparatus 2.
Dans un tel cas un signal sonore 8 pourrait être par exemple « une personne est en difficulté dans la pièce N°5 ». La communication entre les balises 6 et l'appareil 2 portable peut se faire par tous moyens, préférentiellement par émission hertzienne et par n'importe quel protocole mais de manières avantageuses par transmissions par modulation de fréquence et/ou modulation d'amplitude et/ou Bluetooth et/ou WIFI. L'appareil portable comprend en outre des moyens de conforts connus en eux-mêmes de l'homme du métier et non représentés ici tel que notamment des moyens de réglage du volume sonore de diffusion des messages. La figure 6 montre un exemple d'organigramme de fonctionnement d'une balise 6. Dans une première étape logique 47 la variable de fonctionnement est mise à une valeur égale à celle de 20 fonctionnement « normal » 18. Le système recherche alors (étape 48) si une opération de maintenance est nécessaire ou désirée. Si oui, la liste des messages 9 et signaux sonores 8 en mémoire 32 sont modifiés et remplacées par de 25 nouveaux (étape 49). Sinon, on teste en 50 l'existence d'une situation d'urgence. Si aucune situation n'est détectée, le sélecteur reste en mode normal et les signaux à diffuser sont choisis parmi les signaux et messages 30 du fonctionnement normal 18 (étape 51). In such a case a sound signal 8 could be for example "a person is in difficulty in the room No. 5". The communication between the beacons 6 and the portable device 2 can be done by any means, preferably by radio transmission and by any protocol but in advantageous ways by transmissions by frequency modulation and / or amplitude modulation and / or Bluetooth and / or WIFI. The portable device further comprises comfort means known in themselves to those skilled in the art and not shown here such as in particular means for adjusting the sound volume of broadcast messages. FIG. 6 shows an exemplary operating flow chart of a beacon 6. In a first logic step 47 the operating variable is set to a value equal to that of "normal" operation 18. The system then searches (step 48 ) if a maintenance operation is necessary or desired. If so, the list of messages 9 and audible signals 8 in memory 32 are modified and replaced by new ones (step 49). Otherwise, we test in 50 the existence of an emergency situation. If no situation is detected, the selector remains in normal mode and the signals to be broadcast are selected from the signals and messages of normal operation 18 (step 51).
Si par contre une situation d'urgence est détectée en 50, le sélecteur bascule en mode urgence 19 et on vérifie en 52 si le système est relié à un poste distant 24. Celui-ci peut alors prendre la main (étape 53) et piloter les actions de la balise 6. En particulier le poste distant 24 peut modifier dynamiquement les messages 9 et/ou signaux sonores 8 à diffuser selon les circonstances particulières de l'urgence. If, on the other hand, an emergency situation is detected at 50, the selector switches to emergency mode 19 and checks at 52 whether the system is connected to a remote station 24. The latter can then take control (step 53) and control the actions of the beacon 6. In particular the remote station 24 can dynamically modify the messages 9 and / or sound signals 8 to be broadcast according to the particular circumstances of the emergency.
Si le système n'est pas relié à un poste distant 24 alors aucun téléchargement de messages 9 et/ou signaux 8 ne s'opère, et on utilise ceux préenregistrés dans la balise. Dans les deux cas, les signaux sont alors diffusés 15 à l'étape 54 (signaux sonores 8 et messages 9 d'urgences). On teste alors en 55, si la balise 6 est reliée à des éléments de signalisation visuelle 16. Si oui, ceux-ci sont alors activés en 56.If the system is not connected to a remote station 24 then no download of messages 9 and / or 8 signals is made, and we use those prerecorded in the tag. In both cases, the signals are then broadcast at step 54 (audible signals 8 and urgency messages 9). It is then tested in 55, if the tag 6 is connected to visual signaling elements 16. If yes, they are then activated at 56.
20 Les messages 9 sont alors mis à disposition en 57 pour interrogation par un appareil portable 2 et/ou diffusé automatiquement. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas 25 limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où les fonctions des appareils portables sont intégrés à un appareil PDA à touches physiquement palpable du 30 commerce. The messages 9 are then made available at 57 for interrogation by a portable device 2 and / or broadcast automatically. As is obvious and as also follows from the foregoing, the present invention is not limited to the more specifically described embodiments. On the contrary, it embraces all the variants and in particular those where the functions of the portable devices are integrated into a physically palpable touch-sensitive PDA device of the trade.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1101880A FR2976704A1 (en) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | System for guiding and signaling visually impaired person during e.g. fire in building, has automatic activation unit automatically activating continuous guiding path toward determined location from fixed beacons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR1101880A FR2976704A1 (en) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | System for guiding and signaling visually impaired person during e.g. fire in building, has automatic activation unit automatically activating continuous guiding path toward determined location from fixed beacons |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR2976704A1 true FR2976704A1 (en) | 2012-12-21 |
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ID=44512928
Family Applications (1)
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| FR1101880A Pending FR2976704A1 (en) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | System for guiding and signaling visually impaired person during e.g. fire in building, has automatic activation unit automatically activating continuous guiding path toward determined location from fixed beacons |
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2011
- 2011-06-17 FR FR1101880A patent/FR2976704A1/en active Pending
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