FR2975979A1

FR2975979A1 - Device for palletizing bags, has transfer unit comprising supporting part for supporting placement head to be vertically relocated with respect to cross-piece, and pressing module kinematically connected to transfer unit

Info

Publication number: FR2975979A1
Application number: FR1154882A
Authority: FR
Inventors: Regis Labrue; Alain Gerbeaud
Original assignee: CETEC Industrie Conditionnement SAS
Current assignee: CETEC Industrie Conditionnement SAS
Priority date: 2011-06-06
Filing date: 2011-06-06
Publication date: 2012-12-07
Anticipated expiration: 2031-06-06
Also published as: FR2975979B1

Abstract

The device has an object manipulating unit (34) to convey objects i.e. bags (32), from a supplying unit (36) to a pallet (30). The manipulating unit comprises a placement head (38) to seize the objects, and a transfer unit (40) to move the head along horizontal direction. A vibrating pressing module (50) exerts compaction force along vertical direction on the objects, which are placed on the pallet. The transfer unit comprises a supporting part for supporting the head to be vertically relocated with respect to a cross-piece (44). The module is kinematically connected to the transfer unit.

Description

DISPOSITIF DE PALETTISATION PALLETIZATION DEVICE

La présente invention se rapporte à un dispositif de palettisation. On connait de nombreux dispositifs de palettisation visant à déposer des couches d'ob jets, notamment des sacs, les unes sur les autres sur une palette. De manière non exhaustive, on a illustré sur les figures 1, 2A et 2B deux variantes de l'art antérieur, les plus proches de l'invention. Bien entendu, en matière de dispositif de palettisation, il existe d'autres variantes que celles présentées sur les figures. Selon une première variante illustrée sur la figure 1, un dispositif de palettisation comprend des moyens 10 pour supporter une palette 12 sur laquelle sont rapportés des sacs 14 couche par couche. Ces moyens 10 assurent la translation verticale de la palette 12 de façon à maintenir la surface supérieure de la dernière couche juste au-dessous d'une fausse palette 16 sur laquelle est formée une couche de sacs. Il comprend également une alimentation en sacs disposée au niveau de la fausse palette 16. The present invention relates to a palletizing device. Many palletizing devices are known for depositing layers of objects, especially bags, on top of one another on a pallet. In a non-exhaustive manner, FIGS. 1, 2A and 2B illustrate two variants of the prior art, the closest to the invention. Of course, in terms of palletizing device, there are other variants than those shown in the figures. According to a first variant illustrated in Figure 1, a palletizing device comprises means 10 for supporting a pallet 12 on which are reported bags 14 layer by layer. These means 10 ensure the vertical translation of the pallet 12 so as to maintain the upper surface of the last layer just below a false pallet 16 on which is formed a layer of bags. It also includes a bag feed disposed at the false pallet 16.

Selon un mode de réalisation, la fausse palette 16 comprend deux parties disposées de manière sensiblement symétrique par rapport à un axe médian de la palette 12 qui peuvent s'écarter de manière à laisser tomber la couche formée sur la fausse palette 16 sur la couche supérieure de la palette. Selon cette variante, le dispositif de palettisation comprend des rives mobiles 18 disposées au-dessus et en périphérie de la fausse palette 16 pour presser les sacs les uns contre les autres selon une configuration donnée. Généralement, on prévoit quatre rives mobiles 18, disposées selon un quadrilatère, susceptibles de se déplacer parallèlement au plan défini par la fausse palette 16. According to one embodiment, the false pallet 16 comprises two parts arranged substantially symmetrically with respect to a central axis of the pallet 12 which can move away so as to drop the layer formed on the false pallet 16 on the upper layer of the palette. According to this variant, the palletizing device comprises moving banks 18 disposed above and at the periphery of the false pallet 16 for pressing the bags against each other in a given configuration. Generally, four movable rims 18, arranged in a quadrilateral, are provided that can move parallel to the plane defined by the false pallet 16.

Avantageusement, la fausse palette 16 peut comprendre des moyens de translation selon la direction verticale pour presser le dessus de la pile, après la fermeture des deux parties de la palette. En variante, le dispositif de palettisation peut comprendre un module de pressage 20 de la couche supérieure qui est disposé au-dessus de la fausse palette 16. Ce module de pressage nécessite une motorisation supplémentaire de montée et descente. Ce module de pressage permet après la dépose de la dernière couche de la presser sur le dessus, les deux parties de la fausse palette 16 étant écartées. Ce type de dispositif de palettisation permet d'obtenir un bon compactage des 10 différentes couches. Toutefois, sa conception est relativement complexe et conduit à un coût de revient plus élevé que la variante illustrée sur les figures 2A et 2B. Selon un autre inconvénient, l'alimentation des sacs utilisée ne permet pas une dépose précise des sacs ou de les croiser d'une couche à l'autre. 15 Selon une seconde variante illustrée sur les figures 2A et 2B, un dispositif de palettisation comprend des moyens 10 pour supporter une palette 12 sur laquelle sont rapportés des sacs 14 couche par couche. Comme précédemment, les moyens 10 peuvent assurer une translation verticale de la palette 12 de façon à maintenir la surface supérieure de la dernière couche toujours à la même 20 hauteur. Selon cette variante, on utilise des moyens 22 de préhension des sacs qui permettent d'acheminer chaque sac 14 depuis une alimentation jusqu'au-dessus de la pile et d'orienter le sac en le faisant si nécessaire pivoter selon un axe vertical. Ainsi, les moyens 22 de préhension doivent pouvoir bouger selon au 25 moins quatre mouvements, une rotation selon un axe vertical et trois translations. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 2A et 2B, les moyens de préhension peuvent comprendre deux parties, un ascenseur 24 qui assure une translation verticale et une tête de dépose susceptible de pivoter selon un axe vertical par rapport à un chariot qui peut se translater selon une première direction le long d'une poutre qui peut elle-même se translater selon une seconde direction perpendiculaire à la première. Ce type de dispositif de palettisation a une conception plus simple que la première variante ce qui conduit à un coût de revient inférieur. De plus, la tête de dépose 22 permet de croiser les sacs d'une couche à l'autre ce qui assure une meilleure stabilité de la palette. Cependant, cette variante n'est pas pleinement satisfaisante car les couches ne sont pas compactées les unes sur les autres. Or, ce type de dispositif de palettisation ne peut pas comprendre un module de pressage comme la première variante car les mouvements d'un module de pressage sont incompatibles avec ceux d'une tête de dépose. Aussi, la présente invention vise à pallier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de palettisation de conception simple, permettant d'optimiser le compactage des sacs. A cet effet, l'invention a pour ob jet un dispositif de palettisation comportant des moyens pour manipuler des ob jets permettent de les acheminer depuis une alimentation en ob jets à palettiser jusqu'à une palette, lesdits moyens comportant une tête de dépose apte à saisir les objets et des moyens de transfert assurant les mouvements de ladite tête de dépose selon au moins une translation horizontale, et un module de pressage susceptible d'exercer un effort de compactage selon une direction verticale sur le ou les objet(s) disposé(s) sur la palette, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent une partie supportant la tête de dépose susceptible de se translater verticalement par rapport à une autre partie et en ce que le module de pressage est lié cinématiquement à la partie des moyens de transfert susceptible de se translater verticalement. Advantageously, the false pallet 16 may comprise translation means in the vertical direction to press the top of the stack, after closing the two parts of the pallet. Alternatively, the palletizing device may comprise a pressing module 20 of the upper layer which is disposed above the false pallet 16. This pressing module requires an additional drive up and down. This pressing module allows after the removal of the last layer of the press on the top, the two parts of the false pallet 16 being spaced apart. This type of palletizing device makes it possible to obtain good compaction of the various layers. However, its design is relatively complex and leads to a higher cost than the variant illustrated in Figures 2A and 2B. According to another disadvantage, the bag feed used does not allow precise removal of the bags or cross them from one layer to another. According to a second variant illustrated in FIGS. 2A and 2B, a palletizing device comprises means 10 for supporting a pallet 12 on which are bundled bags 14 layer by layer. As before, the means 10 can ensure a vertical translation of the pallet 12 so as to maintain the upper surface of the last layer always at the same height. According to this variant, use is made of means 22 for gripping the bags which make it possible to route each bag 14 from a feed to the top of the stack and to orient the bag, if necessary by pivoting it along a vertical axis. Thus, the gripping means 22 must be able to move according to at least four movements, a rotation along a vertical axis and three translations. According to an embodiment illustrated in Figures 2A and 2B, the gripping means may comprise two parts, an elevator 24 which provides a vertical translation and a depositing head capable of pivoting along a vertical axis relative to a carriage that can be translate in a first direction along a beam that can itself translate in a second direction perpendicular to the first. This type of palletizing device has a simpler design than the first variant which leads to a lower cost. In addition, the deposition head 22 makes it possible to cross the bags from one layer to another, which ensures a better stability of the pallet. However, this variant is not fully satisfactory because the layers are not compacted on each other. However, this type of palletizing device can not include a pressing module as the first variant because the movements of a pressing module are incompatible with those of a dispensing head. Also, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a palletizing device of simple design, to optimize the compaction of the bags. To this end, the invention ob objet a palletizing device comprising means for manipulating objects jets can route them from a supply of objects to be palletized to a pallet, said means comprising a dispensing head adapted to grasping the objects and transfer means ensuring the movements of said deposition head in at least one horizontal translation, and a pressing module capable of exerting a compacting force in a vertical direction on the object (s) disposed ( s) on the pallet, characterized in that the transfer means comprise a portion supporting the depositing head capable of translating vertically relative to another part and in that the pressing module is kinematically linked to the part of the means of transfer capable of translating vertically.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un dispositif de palettisation selon une première variante de l'art antérieur, - la figure 2A est une vue latérale schématique d'un dispositif de palettisation selon une seconde variante de l'art antérieur - la figure 2B est une vue de dessus schématique du dispositif de palettisation illustré sur la figure 2A, - la figure 3 est une vue latérale schématique d'un dispositif de palettisation selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de palettisation de la figure 3, - la figure 5 est une vue latérale schématique du dispositif de palettisation de la figure 3 lors du compactage des couches les unes sur les autres, - la figure 6 est une vue latérale d'une autre variante d'un dispositif de palettisation selon l'invention intégrant un système de dépose d'intercalaires entre les couches et/ou sur la palette vide et/ou d'une coiffe sur la palette pleine, - la figure 7 est une vue latérale d'une autre variante d'un dispositif de palettisation selon l'invention intégrant un système de banderolage, - la figure 8 est une vue latérale d'une autre variante d'un dispositif de palettisation selon l'invention intégrant des rives, et - la figure 9 est vue de dessus schématique d'un dispositif de palettisation intégrant plus d'une tête de dépose. De manière connue, un dispositif de palettisation comprend des moyens pour supporter une palette 30 sur laquelle doivent être arrangés des objets, couche par couche. Pour la suite de la description, le dispositif de palettisation est destiné à la formation de palette de sacs 32. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application. En complément, le dispositif de palettisation peut comprendre, en amont des moyens de support, des moyens pour introduire une palette vide, et en aval, des 5 moyens pour évacuer une palette pleine. Les moyens de support, les moyens pour introduire une palette vide et pour évacuer une palette pleine ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier. Le dispositif de palettisation comprend également des moyens 34 de 10 manipulation des ob jets. Ces moyens 34 permettent d'acheminer les sacs depuis une alimentation 36 en objets à palettiser jusqu'à la palette 30. Avantageusement, ces moyens 34 permettent d'orienter les sacs afin d'obtenir un empilage avec des sacs croisés d'une couche à l'autre pour assurer une meilleure stabilité. 15 Selon un mode de réalisation, les moyens 34 de manipulation des objets comprennent une tête de dépose 38 apte à saisir les sacs et des moyens 40 de transfert assurant les mouvements de la tête de dépose 38. La conception de la tête de dépose 38 peut varier en fonction des objets à manipuler. Dans le cas de sacs, la tête de dépose 38 peut comprendre deux 20 pinces dont les extrémités sont susceptibles de passer sous les sacs pour les soutenir. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, d'autres solutions sont envisageables pour la tête de dépose 38 comme par exemple une fourche, une simple plaque ou une ventouse aspirante. Les moyens 40 de transfert permettent de déplacer la tête de dépose 38 selon 25 au moins une direction horizontale, notamment selon une première direction X. Selon un mode de réalisation, la tête de dépose 38 est reliée à un chariot 42 susceptible de se translater le long d'au moins une traverse 44. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic side view of a palletizing device according to a first variant of the prior art, - Figure 2A is a schematic side view of a palletizing device according to a second variant of the prior art - Figure 2B is a schematic top view of the palletizing device illustrated on FIG. 2A; FIG. 3 is a schematic side view of a palletizing device according to the invention; FIG. 4 is a top view of the palletizing device of FIG. 3; FIG. 5 is a side view. schematic of the palletizing device of FIG. 3 during the compacting of the layers on each other; FIG. 6 is a side view of another variant of a palletizing device according to FIG. invention incorporating an interlayer depositing system between the layers and / or on the empty pallet and / or a cap on the full pallet; - Figure 7 is a side view of another variant of a pallet dispenser; palletizing according to the invention integrating a wrapping system, - Figure 8 is a side view of another variant of a palletizing device according to the invention incorporating banks, and - Figure 9 is a schematic top view of a palletizing device incorporating more than one depositing head. In known manner, a palletizing device comprises means for supporting a pallet 30 on which objects must be arranged, layer by layer. For the rest of the description, the palletizing device is intended for the formation of pallet of bags 32. However, the invention is not limited to this application. In addition, the palletizing device may comprise, upstream of the support means, means for introducing an empty pallet, and downstream, means for evacuating a full pallet. The support means, the means for introducing an empty pallet and for evacuating a full pallet are not more detailed because they are known to those skilled in the art. The palletizing device also comprises means 34 for handling the objects. These means 34 make it possible to route the bags from a feed 36 to objects to be palletized up to the pallet 30. Advantageously, these means 34 make it possible to orient the bags in order to obtain a stack with crossed bags of a layer to the other to ensure better stability. According to one embodiment, the means 34 for handling the objects comprise a depositing head 38 able to grip the bags and transfer means 40 ensuring the movements of the depositing head 38. The design of the depositing head 38 can vary according to the objects to handle. In the case of bags, the dispensing head 38 may comprise two clips whose ends are likely to pass under the bags to support them. However, the invention is not limited to this embodiment. Thus, other solutions are conceivable for the dispensing head 38 such as for example a fork, a simple plate or a suction cup. The transfer means 40 make it possible to move the depositing head 38 in at least one horizontal direction, in particular along a first direction X. According to one embodiment, the depositing head 38 is connected to a carriage 42 capable of translating on the along at least one cross 44.

Avantageusement, la tête de dépose 38 est reliée au chariot 42 par l'intermédiaire d'une liaison 46 autorisant un mouvement de rotation selon un axe vertical. Cet agencement permet de faire pivoter la tête de dépose 38 selon un axe de rotation vertical Z et d'orienter les sacs. En variante, les sacs pourraient être orientés au niveau de l'alimentation 36. Les moyens 40 de transfert assurent également un mouvement vertical de la tête de dépose 36. A cet effet, les moyens de transfert 40 comprennent une partie supportant la tête de dépose susceptible de se translater verticalement par rapport à une autre partie. Selon un mode de réalisation, la traverse 44 peut se translater le long de montants verticaux 48 disposés par exemple à chaque extrémité de chaque traverse. Cet agencement permet à la tête de dépose 38 de récupérer un sac au niveau de l'alimentation 36 et de l'acheminer jusqu'à la palette, la hauteur de la dernière couche variant au fur et à mesure du remplissage de la palette. Advantageously, the depositing head 38 is connected to the carriage 42 via a link 46 allowing a rotational movement along a vertical axis. This arrangement makes it possible to pivot the depositing head 38 along an axis of vertical rotation Z and to orient the bags. Alternatively, the bags could be oriented at the level of the feed 36. The transfer means 40 also ensure a vertical movement of the deposition head 36. For this purpose, the transfer means 40 comprise a portion supporting the deposition head likely to move vertically relative to another part. According to one embodiment, the crossmember 44 can translate along vertical uprights 48 arranged for example at each end of each crossmember. This arrangement allows the dispensing head 38 to retrieve a bag at the feed 36 and route it to the pallet, the height of the last layer varying as the pallet is filled.

Le dispositif de palettisation comprend un module de pressage 50 susceptible d'exercer un effort de compactage selon une direction verticale sur le ou les objet(s) disposé(s) sur la palette (30). Selon un mode de réalisation, le module de pressage 50 comprend une plaque 52. Avantageusement, le module de pressage 50 est vibrant. A cet effet, une source de vibration, par exemple un vibreur 54 est lié à la plaque 52. Selon l'exemple illustré le vibreur 54 est rapporté au-dessus de la plaque 52. Selon l'invention, le module de pressage 50 est lié cinématiquement aux moyens de transfert 40 et plus particulièrement à la partie des moyens de transfert 40 susceptibles de se translater verticalement. The palletizing device comprises a pressing module 50 capable of exerting a compaction force in a vertical direction on the object (s) disposed (s) on the pallet (30). According to one embodiment, the pressing module 50 comprises a plate 52. Advantageously, the pressing module 50 is vibrating. For this purpose, a vibration source, for example a vibrator 54 is connected to the plate 52. According to the illustrated example, the vibrator 54 is attached above the plate 52. According to the invention, the pressing module 50 is kinematically linked to the transfer means 40 and more particularly to the portion of the transfer means 40 capable of translating vertically.

Selon un mode de réalisation, les moyens de transfert 40 comprennent deux traverses 44 parallèle et espacées d'une distance supérieure à la dimension d'une palette. According to one embodiment, the transfer means 40 comprise two crosspieces 44 parallel and spaced a distance greater than the dimension of a pallet.

Ainsi, lorsque les traverses 44 descendent le long des montants 48 elles sont disposées de part et d'autre de la palette. Selon l'invention, le module de pressage 50 comprend un bâti 56 fixé sur les traverses 44 qui supporte la plaque 52, cette dernière étant disposée au-dessus des traverses 44 de manière à ne pas interférer avec la tête de dépose 38 qui est suspendue sous les traverses 44. Dans le cas d'une plaque 52 vibrante, cette dernière est reliée au bâti 56 du module de pressage par l'intermédiaire d'une liaison souple 58 permettant de limiter la propagation des vibrations au bâti. Thus, when the sleepers 44 descend along the uprights 48 they are arranged on either side of the pallet. According to the invention, the pressing module 50 comprises a frame 56 fixed on the cross members 44 which supports the plate 52, the latter being disposed above the cross members 44 so as not to interfere with the deposition head 38 which is suspended Under the crosspieces 44. In the case of a vibrating plate 52, the latter is connected to the frame 56 of the pressing module via a flexible connection 58 to limit the propagation of vibrations to the frame.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transfert 40 comprennent également un ascenseur 60 intercalé entre l'alimentation 36 et la tête de dépose 38. Cet ascenseur 60 permet d'élever ou non le sac à empiler comme cela sera expliqué ultérieurement. Selon un mode de réalisation, l'ascenseur 60 peut comprendre un support 62 sur lequel est placé au moins un sac, rapporté à l'extrémité d'une tige d'un piston d'un vérin. Toutefois, d'autres solutions pourraient être envisagées pour assurer une translation verticale du sac à palettiser préalablement à sa préhension par la tête de dépose. Avantageusement, le chariot 42 peut comprendre deux parties, une première partie qui peut se translater le long de la ou des traverse(s) 44 et une seconde partie mobile par rapport à la première selon une direction Y horizontale et perpendiculaire à la direction X, la tête de dépose 38 étant reliée à la seconde partie. Pour assurer les mouvements relatifs entre les différents éléments le constituant, le dispositif de palettisation comprend des motorisations, des courroies, des chaines, des crémaillères ou tout autre organe permettant d'induire un mouvement de translation ou de rotation. Ces éléments ne sont pas plus détaillés car ils peuvent varier en fonction des applications, notamment en fonction des masses entraînés ou des cadences souhaitées. Contrairement à l'art antérieur qui prévoit des moyens de translation selon une direction verticale dédiés à la translation du module de pressage et des moyens de translations distincts pour assurer les mouvements de translation des sacs selon la direction verticale, l'invention prévoit que le module de pressage est relié aux traverses 44 qui peuvent se translater verticalement pour manipuler les sacs si bien qu'il ne dispose pas de moyens de translation spécifiques qui lui sont dédiés. According to another characteristic of the invention, the transfer means 40 also comprise an elevator 60 interposed between the supply 36 and the depositing head 38. This elevator 60 makes it possible to raise or not the bag to be stacked as will be explained later. . According to one embodiment, the elevator 60 may comprise a support 62 on which is placed at least one bag, attached to the end of a rod of a piston of a jack. However, other solutions could be envisaged to ensure vertical translation of the bag to be palletized prior to its gripping by the dispensing head. Advantageously, the carriage 42 may comprise two parts, a first part which can translate along the cross-piece (s) 44 and a second part movable relative to the first in a horizontal direction Y and perpendicular to the direction X, the depositing head 38 being connected to the second part. To ensure the relative movements between the various constituent elements, the palletizing device comprises motorizations, belts, chains, racks or any other member for inducing a translational movement or rotation. These elements are not more detailed because they can vary according to the applications, in particular according to the masses entrained or the desired cadences. Unlike the prior art which provides translation means in a vertical direction dedicated to the translation of the pressing module and separate translation means to ensure the translation movements of the bags in the vertical direction, the invention provides that the module pressing is connected to the cross members 44 which can translate vertically to handle the bags so that it does not have specific translation means dedicated to it.

Ainsi, le dispositif de palettisation a une conception relativement simple comparable à celle de la deuxième variante de l'art antérieur ce qui se traduit par un coût de revient proche. Selon un autre avantage, il comprend une tête de dépose qui peut pivoter et orienter les sacs afin de les croiser d'une couche à l'autre ce qui permet 15 d'obtenir un empilage plus stable. Selon un autre avantage et contrairement à la deuxième variante de l'art antérieur, il comprend un module de pressage compatible avec la tête de dépose qui permet de compacter les couches les unes sur les autres. Le principe de fonctionnement du dispositif de palettisation est le suivant 20 bans un premier temps, les moyens 40 de transfert assurent le déplacement de la tête de dépose 38 au droit de l'alimentation 36. Au début de la palettisation, l'ascenseur 60 est disposé sensiblement au niveau de la palette 30. Arrivée au niveau de l'alimentation 36, la tête de dépose 38 saisit un sac. Les moyens de transfert 40 assurent alors le transfert du sac jusque sur la palette 25 30. Cette opération est répétée jusqu'à la formation de la première couche. En suivant, les moyens de transfert 40 déplacent la tête de dépose jusqu'à l'alimentation 36. Toutefois, pour disposer la tête de dépose 38 au niveau du sac à saisir, les moyens de transfert 40 doivent effectuer une translation vers le bas. Lors de cette translation vers le bas, la plaque 52 du module de pressage vient en contact avec la surface supérieure des sacs de la couche supérieure complète ou en cours de formation. Cette opération est répétée. Au fur et à mesure du remplissage de la palette, l'ascenseur 60 monte de plus en plus haut enfin de compenser la différence de hauteur entre la tête de dépose 38 et l'alimentation 36, cette dernière étant située toujours à la même hauteur, alors que la tête de dépose 38 descend d'une certaine hauteur, son point le plus bas étant atteint lorsque le module de pressage 50 vient en contact avec la face supérieure des sacs de la dernière couche empilée. Si on ne souhaite pas compacter les sacs, il convient de disposer le sac à saisir plus haut de manière à ce que lorsque la tête de dépose le saisit, le module de pressage 50 ne soit pas en contact avec le ou les sacs déjà posés sur la palette. Sur la figure 9, on a représenté une variante de l'invention permettant d'obtenir des cadences plus élevées. Dans cette configuration, pour une même palette, il est possible de prévoir deux têtes de dépose 38, 38', supportées par des traverses 44, 44' et susceptibles de coopérer avec deux ascenseurs 60' 60'. Sur les figures 6 à 8, on a représenté des accessoires susceptibles d'équiper un dispositif de palettisation selon l'invention. Sur la figure 6, le dispositif de palettisation comprend des moyens 62 de dépose d"intercalaires ou de tout autre élément susceptible d'être rapporté sur la palette vide, entre les couches ou sur la dernière couche de la palette pleine. Dans cette configuration, le dispositif de palettisation comprend une alimentation 64 d'intercalaires et une pince 66 solidaire de la tête de dépose 38. Avantageusement, l'alimentation 64 d'intercalaires est disposée à l'opposé de l'alimentation 36 de sacs. Ainsi, après avoir déposé un sac sur la palette, la tête de dépose présente la pince au droit de l'alimentation 64 d'intercalaires pour saisir une intercalaire. Après avoir saisi l'intercalaire, la tête de dépose se translate au-dessus de la palette, notamment pour aller chercher un nouveau sac. Thus, the palletizing device has a relatively simple design comparable to that of the second variant of the prior art which results in a cost price close. According to another advantage, it comprises a depositing head which can pivot and orient the bags in order to cross them from one layer to another, which makes it possible to obtain a more stable stacking. According to another advantage and unlike the second variant of the prior art, it comprises a pressing module compatible with the dispensing head which allows to compact the layers on each other. The principle of operation of the palletizing device is as follows initially, the transfer means 40 ensure the displacement of the deposition head 38 to the right of the feed 36. At the beginning of the palletizing, the elevator 60 is disposed substantially at the pallet 30. At the level of the feed 36, the depositing head 38 grasps a bag. The transfer means 40 then ensure the transfer of the bag onto the pallet 30. This operation is repeated until the formation of the first layer. By following, the transfer means 40 move the dispensing head to the feed 36. However, to dispose the depositing head 38 at the bag to be gripped, the transfer means 40 must translate downwards. During this downward translation, the plate 52 of the pressing module comes into contact with the upper surface of the bags of the complete upper layer or being formed. This operation is repeated. As and when filling the pallet, the elevator 60 rises more and more finally to compensate for the difference in height between the dispensing head 38 and the feed 36, the latter being always located at the same height, while the depositing head 38 descends a certain height, its lowest point being reached when the pressing module 50 comes into contact with the upper face of the bags of the last stacked layer. If it is not desired to compact the bags, it is advisable to arrange the bag to be grasped higher so that when the depositing head grasps it, the pressing module 50 does not come into contact with the bag or bags already placed on the palette. In Figure 9, there is shown a variant of the invention to obtain higher rates. In this configuration, for the same pallet, it is possible to provide two depositing heads 38, 38 ', supported by cross members 44, 44' and capable of cooperating with two elevators 60 '60'. In Figures 6 to 8, there is shown accessories capable of equipping a palletizing device according to the invention. In FIG. 6, the palletizing device comprises means 62 for depositing dividers or any other element that can be attached to the empty pallet, between the layers or on the last layer of the full pallet. the palletizing device comprises a feed 64 of tabs and a clamp 66 integral with the depositing head 38. Advantageously, the supply 64 of tabs is disposed opposite the supply 36 of bags. deposited a bag on the pallet, the depositing head has the clip to the right of the supply 64 of tabs to enter a spacer.After having grasped the insert, the depositing head is translated above the pallet, in particular to get a new bag.

Lorsque l'intercalaire est disposée au-dessus de la palette, la pince 66 lâche l'intercalaire qui est disposée alors sur la dernière couche formée. Au début, la tête de dépose 38 peut être utilisée pour disposer une intercalaire directement sur la palette vide. When the spacer is disposed above the pallet, the clip 66 loosens the spacer which is then disposed on the last layer formed. At the beginning, the depositing head 38 can be used to dispose an interlayer directly on the empty pallet.

Selon un mode de réalisation, l'alimentation 64 comprend une bobine 68 d'un film continu, des moyens pour guider le film 70 reliés à une traverse 44 permettant de présenter l'extrémité du film au droit de la pince 66 ainsi que des moyens 72 pour couper le film afin de découper une intercalaire. Dans la mesure où il sont reliés à la traverse, les moyens de guidage 70 présentent le film toujours à la bonne hauteur, et adaptent automatiquement la hauteur de l'extrémité du film en fonction de la hauteur de remplissage de la palette. De préférence, les moyens de guidage 70 sont synchronisés avec la pince 66 et les moyens 72 pour couper le film. Ainsi, en plus de guider le film, les moyens de guidage 70 peuvent pincer le film de manière à l'immobiliser et le libérer de manière à permettre son défilement. Ainsi, les moyens de guidage 72 ne pincent plus le film dès que la pince 66 l'a saisi et le maintiennent de nouveau lorsque les moyens 72 le coupent. Selon les cas, le support de la bobine 68 peut être fixe et reposé sur le sol ou être porté par la traverse 44. Sur la figure 7, le dispositif de palettisation comprend un moyen pour effectuer un banderolage. Dans ce cas, la palette 30 est disposée sur un support 74 permettant de faire pivoter la palette selon un axe de rotation vertical. Le film utilisé pour le banderolage est stocké sous forme d'une bobine 76 avec un axe de rotation vertical, ladite bobine étant supportée par un chariot mobile le long d'un montant 78 vertical. According to one embodiment, the feed 64 comprises a coil 68 of a continuous film, means for guiding the film 70 connected to a cross member 44 for presenting the end of the film to the right of the clamp 66 as well as means 72 to cut the film to cut an interlayer. Insofar as they are connected to the crosspiece, the guiding means 70 present the film always at the correct height, and automatically adjust the height of the end of the film according to the filling height of the pallet. Preferably, the guiding means 70 are synchronized with the clamp 66 and the means 72 for cutting the film. Thus, in addition to guiding the film, the guide means 70 can pinch the film so as to immobilize it and release it so as to allow it to scroll. Thus, the guiding means 72 do not pinch the film as soon as the gripper 66 has grasped it and hold it again when the means 72 cut it. Depending on the case, the support of the coil 68 may be fixed and rested on the ground or be carried by the crossbar 44. In Figure 7, the palletizing device comprises means for performing a wrapping. In this case, the pallet 30 is disposed on a support 74 for pivoting the pallet along a vertical axis of rotation. The film used for the wrapping is stored as a coil 76 with a vertical axis of rotation, said spool being supported by a carriage movable along a vertical upright 78.

Sur la figure 8, le dispositif de palettisation comprend des rives 80 permettant de presser latéralement les sacs d'une même couche. Avantageusement, le dispositif comprend quatre rives 80 disposées de manière à former un quadrilatère. In Figure 8, the palletizing device comprises shims 80 for laterally squeezing the bags of the same layer. Advantageously, the device comprises four banks 80 arranged to form a quadrilateral.

Ces rives 80 sont reliées à la partie des moyens de transfert 40 mobile selon une translation verticale et plus particulièrement aux traverses 44. Selon une première variante, les rives 80 peuvent être fixes par rapport aux traverses 44 et être utilisés comme cadre, les rives 80 délimitant un cadre dont les dimensions correspondent à celles de la palette. En variante, elles peuvent être mobiles et se translater dans un plan horizontal de manière à s'écarter ou se rapprocher de la palette pour presser les sacs d'une même couche les uns contre les autres. Les accessoires présentés sur les figures 6 à 8 peuvent être associés sur un même dispositif en fonction des besoins et plus particulièrement des cadences de palettisation. These banks 80 are connected to the part of the transfer means 40 movable in a vertical translation and more particularly to the cross members 44. In a first variant, the banks 80 may be fixed relative to the cross members 44 and used as a frame, the banks 80 delimiting a frame whose dimensions correspond to those of the palette. Alternatively, they can be movable and translate in a horizontal plane so as to deviate or move closer to the pallet to press the bags of the same layer against each other. The accessories shown in FIGS. 6 to 8 may be associated on one and the same device depending on the needs and more particularly on the palletizing rates.

Claims

REVENDICATIONS1. Palletizing device comprising: - means (34) for manipulating objects to convey them from a supply (36) of objects to be palletized to a pallet (30), said means (34) comprising a dispensing head ( 38) capable of grasping the objects and transfer means (40) ensuring the movements of said depositing head (38) in at least one horizontal translation, and - a pressing module (50) capable of exerting a compacting force in a vertical direction on the object (s) arranged on the pallet (30), characterized in that the means (40) for transferring comprise a portion supporting the depositing head (38) capable of translating vertically relative to another part and in that the pressing module (50) is kinematically connected to the part of the transfer means (40) capable of translating vertically.

2. A palletizing device according to claim 1, characterized in that it comprises an elevator (60) interposed between the supply (36) and the depositing head (38) able to position the objects at a given height in order to be able to be grasped by said removal head (38).

3. Palletizing device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressing module (50) is vibrating.

4. Palletizing device according to claim 3, characterized in that the pressing module (50) comprises a frame (56) and a vibrating plate (52) connected to the frame (56) by a connection (58) to limit the propagation of vibrations.

5. Palletizing device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (40) of transfer comprisea connection allowing a rotational movement along a vertical axis of the depositing head (38).

6. Palletizing device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transfer means (40) comprises two crosspieces (44) spaced a distance greater than the dimension of a pallet (30) so as to be arranged on both sides of the pallet (30) when they are vertically translatable.

7. Palletizing device according to claim 6, characterized in that the sleepers (44) can translate along vertical uprights (48).

8. Palletizing device according to claim 6 or 7, characterized in that the transfer means (40) comprises a carriage (42) supporting the depositing head (38) adapted to translate along the cross members (44).

9. Palletizing device according to claim 8, characterized in that the carriage (42) comprises two parts, a first part which can translate in a first direction along the cross members (44) and a second part movable relative to the first portion in a direction perpendicular to the first direction, the deposition head (38) being connected to the second portion.

10. Palletizing device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (62) for depositing inserts.

11. Palletizing device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for performing a wrapping of the pallet. 25

12. Palletizing device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises shims (80) for laterally squeezing the bags of the same layer.