FR2975024A1

FR2975024A1 - Device for detecting presence of superimposed blanks in stamping press utilized for producing pressed parts for manufacturing car, has movable body whose movement between one position and another position is caused by presence of blanks

Info

Publication number: FR2975024A1
Application number: FR1154177A
Authority: FR
Inventors: Jacky Fromentin; Jerome Berthelot
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-05-13
Filing date: 2011-05-13
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2031-05-13
Also published as: FR2975024B1

Abstract

The device (5) has a U-shaped body (6) that is movable between one position and another position relative to an optical detector (7). The detector is utilized for detecting the latter position of the movable body. The movement of the body between the former position and the latter position is caused by the presence of two superposed blanks (2, 8) in a stamping press. The detector outputs an electric signal for controlling operation of the stamping press when the body is in the former position.

Description

DISPOSITIF POUR DETECTER LA PRESENCE D'AU MOINS DEUX FLANS SUPERPOSES DANS UNE PRESSE D'EMBOUTISSAGE La présente invention concerne un dispositif pour détecter la présence d'au moins deux flans superposés dans une presse d'emboutissage. The present invention relates to a device for detecting the presence of at least two superimposed blanks in a stamping press.

L'invention concerne également une presse d'emboutissage équipée d'un tel dispositif. Dans les presses d'emboutissage, les flans en tôle sont emboutis les uns après les autres pour produire des pièces embouties, telles que des pièces destinées à la fabrication de véhicules automobiles. The invention also relates to a stamping press equipped with such a device. In stamping presses, the sheet blanks are stamped one after the other to produce stampings, such as parts for the manufacture of motor vehicles.

En cas de dysfonctionnement, il peut advenir que deux flans en tôle ou un flan déjà embouti et un flan non embouti soient présents dans la presse. Dans ce cas, la descente du coulisseau de la presse provoque la détérioration de la matrice de la presse. Cette détérioration de la matrice engendre un arrêt de la production des pièces embouties qui est plus ou moins long en fonction de la gravité des dégâts. Cet arrêt de production entraîne des coûts pouvant être très importants. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour détecter la présence d'au moins deux flans superposés dans une presse d'emboutissage, caractérisé en ce qu'il comprend un corps mobile entre une première position et une seconde position par rapport à un détecteur apte à détecter la seconde position, le déplacement dudit corps mobile entre lesdites première et seconde positions étant provoqué par la présence d'au moins deux flans superposés dans la presse. In case of malfunction, it may happen that two blanks sheet or a blank already stamped and blank not stamped are present in the press. In this case, the descent of the slide of the press causes the deterioration of the matrix of the press. This deterioration of the matrix causes a stop of the production of stamped parts which is more or less long depending on the severity of the damage. This production shutdown entails costs that can be very significant. The object of the present invention is to overcome this disadvantage. This object is achieved, according to the invention, by means of a device for detecting the presence of at least two superposed blanks in a stamping press, characterized in that it comprises a body movable between a first position and a second position. relative to a detector adapted to detect the second position, the displacement of said movable body between said first and second positions being caused by the presence of at least two superposed blanks in the press.

Ainsi, lorsqu'un nouveau flan arrive dans la presse et se superpose sur un flan non embouti ou déjà embouti présent dans la presse, ce nouveau flan provoque le déplacement du corps mobile vers la seconde position qui est détectée par un détecteur. De préférence, ce détecteur est apte à délivrer un signal électrique pour commander le fonctionnement de la presse, lorsque le corps mobile est dans la première position et interdire le fonctionnement de la presse, lorsque le corps mobile est dans la seconde position. Thus, when a new blank arrives in the press and is superimposed on an un-stamped or already stamped blank present in the press, this new blank moves the moving body towards the second position which is detected by a detector. Preferably, this detector is able to deliver an electrical signal to control the operation of the press, when the movable body is in the first position and prohibit the operation of the press, when the movable body is in the second position.

Ainsi, lorsque deux flans sont présents dans la presse, le fonctionnement de celle-ci est arrêté, c'est-à-dire la descente du coulisseau est bloquée. Les risques de casse de la matrice de la presse et les longs arrêts de production sont ainsi évités. Thus, when two blanks are present in the press, the operation thereof is stopped, that is to say the descent of the slide is blocked. The risk of breakage of the die of the press and long production stops are thus avoided.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le corps mobile est monté pivotant autour d'un axe fixe et présente une première partie située à proximité d'un bord du premier flan et une seconde partie située à proximité du détecteur, la présence d'un second flan sur le premier flan engendrant un contact entre le bord de ce second flan et la première partie du corps mobile et le pivotement de celui-ci vers une position vers laquelle la seconde partie du corps mobile est détectée par le détecteur. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le corps mobile présente la forme générale en U, les deux ailes du U constituant lesdites première et seconde parties, l'axe de pivotement de ce corps mobile passant par la base dudit U et étant situé à proximité de l'aile constituant la première partie du corps mobile, de telle sorte que lorsque ce corps mobile est dans la première position, les deux parties du corps mobile sont inclinées par rapport à une direction verticale. Dans ladite première position, l'extrémité inférieure de la première partie du corps mobile s'étend au-dessus du premier flan et est espacée de ce dernier par un jeu inférieur à l'épaisseur d'un second flan susceptible de venir se superposer sur le premier flan, l'extrémité inférieure de la seconde partie du corps mobile étant espacée du détecteur suivant une distance suffisante pour ne pas être détectée par ce détecteur. In a preferred embodiment of the invention, the movable body is pivotally mounted about a fixed axis and has a first portion located near an edge of the first blank and a second portion located near the detector, the presence a second blank on the first blank causing contact between the edge of the second blank and the first portion of the movable body and pivoting thereof to a position to which the second portion of the moving body is detected by the detector. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the movable body has the general shape in U, the two wings of the U constituting said first and second parts, the pivot axis of this movable body passing through the base of said U and being located near the wing constituting the first part of the movable body, so that when the movable body is in the first position, the two parts of the movable body are inclined relative to a vertical direction. In said first position, the lower end of the first part of the movable body extends above the first blank and is spaced from the latter by a clearance less than the thickness of a second blank that may be superimposed on the first blank, the lower end of the second portion of the movable body being spaced from the detector a distance sufficient not to be detected by this detector.

Dans la seconde position, la première partie du corps mobile est sensiblement verticale et est en contact avec le bord d'un second flan superposé sur le premier flan et l'extrémité inférieure de la seconde partie du corps mobile est située sensiblement au droit du détecteur pour être détectée par ce dernier. Le fonctionnement de la presse est alors arrêté. In the second position, the first part of the movable body is substantially vertical and is in contact with the edge of a second blank superimposed on the first blank and the lower end of the second part of the mobile body is located substantially in line with the detector to be detected by the latter. The operation of the press is then stopped.

Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention : - le corps mobile est monté pivotant sur une équerre dont la partie horizontale porte le détecteur et la partie verticale porte l'axe de pivotement du corps mobile et comporte une fente verticale dans laquelle est engagée la première partie du corps mobile ; - la partie horizontale de l'équerre comporte des moyens pour fixer cette partie horizontale, de façon réglable sur la surface de l'outil inférieur d'une presse d'emboutissage ; - la base de la partie verticale de l'équerre est située sensiblement dans l'alignement du bord du premier flan ; - le dispositif comprend une cale de réglage destinée à être placée entre la partie horizontale de l'équerre et la surface de l'outil inférieur de la presse d'emboutissage. Selon un autre aspect, l'invention concerne également une presse d'emboutissage équipée d'un dispositif selon l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. According to other advantageous features of the invention: - the movable body is pivotally mounted on a bracket whose horizontal portion carries the detector and the vertical portion carries the pivot axis of the movable body and comprises a vertical slot in which is engaged the first part of the moving body; - The horizontal portion of the bracket comprises means for fixing the horizontal portion, adjustably on the surface of the lower tool of a stamping press; - The base of the vertical part of the bracket is located substantially in alignment with the edge of the first blank; - The device comprises a shim to be placed between the horizontal portion of the bracket and the surface of the lower tool of the stamping press. According to another aspect, the invention also relates to a stamping press equipped with a device according to the invention. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective montrant un flan en position sur la surface de l'outil inférieur d'une presse équipée d'un dispositif de détection selon l'invention, - la figure 2 est une vue latérale du dispositif de détection représenté sur la figure 1, le corps mobile de ce dispositif étant dans une première position de non détection d'un second flan, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le corps mobile du dispositif de détection dans une seconde position de détection d'un second flan, - la figure 4 est une vue agrandie du détail A de la figure 3. La figure 1 représente partiellement l'outil inférieur 1 d'une presse d'emboutissage et un flan en tôle 2 présent sur la surface supérieure 3 de l'outil 1. Ce flan en tôle 2 est destiné à être embouti. L'emboutissage de ce flan 2 est obtenu de façon bien connue, après la descente d'un coulisseau (non représenté). La référence 2a désigne un bord du flan 2 dont la position est bien définie grâce à des butées telles que la butée 4. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is a perspective view showing a blank in position on the surface of the lower tool of a press equipped with a detection device according to FIG. FIG. 2 is a side view of the detection device shown in FIG. 1, the movable body of this device being in a first non-detection position of a second blank, FIG. 3 is a view similar to FIG. FIG. 2 showing the moving body of the detection device in a second detection position of a second blank, FIG. 4 is an enlarged view of the detail A of FIG. 3. FIG. 1 partially represents the lower tool 1 of FIG. a stamping press and a blank sheet 2 present on the upper surface 3 of the tool 1. This blank sheet 2 is intended to be stamped. The stamping of this blank 2 is obtained in a well known manner, after the descent of a slider (not shown). The reference 2a designates an edge of the blank 2 whose position is well defined thanks to stops such as the stop 4.

La surface 3 de l'outil 1 est équipée d'un dispositif 5 pour détecter la présence d'au moins deux flans superposés sur l'outil 1 de la presse d'emboutissage. Le second flan (non représenté sur la figure 1) superposé sur le premier flan 2 peut être un flan identique au premier flan 2 ou un flan déjà embouti sous forme de pièce emboutie. Conformément à l'invention, le dispositif de détection 5 comprend un corps 6 mobile entre une première position, telle que représentée sur les figures 1 et 2, et une seconde position (voir figures 3 et 4) par rapport à un détecteur 7 apte à détecter cette seconde position. Le déplacement du corps mobile 6 entre les première et seconde positions ci-dessus est provoqué par la présence d'au moins deux flans superposés 2 et 8, comme montré sur les figures 3 et 4. Le détecteur 7 peut être un détecteur optique apte à délivrer un signal électrique pour commander le fonctionnement de la presse, lorsque le corps mobile 6 est dans la première position et interdire le fonctionnement de la presse, lorsque le corps mobile 6 est dans la seconde position. Comme montré sur les figures 2 et 3, le corps mobile 6 est monté pivotant, comme un pendule, autour d'un axe fixe 9 et présente une première partie 6a située à proximité d'un bord 2a du premier flan 2 et une seconde partie 6b située à proximité du détecteur 7. La présence c'est-à-dire l'arrivée d'un second flan 8 sur le premier flan 2 engendre, comme indiqué sur les figures 3 et 4, un contact entre le bord 8a de ce second flan 8 et la première partie 6a du corps mobile 6 et le pivotement de celui- ci vers une position dans laquelle la seconde partie 6b du corps mobile 6 est détectée par le détecteur 7. Dans l'exemple représenté, le corps mobile 6 présente la forme générale en U, les deux ailes 6a, 6b du U constituant les première et seconde parties ci-dessus. The surface 3 of the tool 1 is equipped with a device 5 for detecting the presence of at least two superposed blanks on the tool 1 of the stamping press. The second blank (not shown in Figure 1) superimposed on the first blank 2 may be a blank identical to the first blank 2 or a blank already stamped as a stamped part. According to the invention, the detection device 5 comprises a body 6 movable between a first position, as shown in FIGS. 1 and 2, and a second position (see FIGS. 3 and 4) with respect to a detector 7 able to detect this second position. The displacement of the movable body 6 between the first and second positions above is caused by the presence of at least two superposed blanks 2 and 8, as shown in FIGS. 3 and 4. The detector 7 may be an optical detector suitable for delivering an electrical signal to control the operation of the press, when the movable body 6 is in the first position and prohibit the operation of the press, when the movable body 6 is in the second position. As shown in Figures 2 and 3, the movable body 6 is pivotally mounted, like a pendulum, about a fixed axis 9 and has a first portion 6a located near an edge 2a of the first blank 2 and a second part 6b located near the detector 7. The presence that is to say the arrival of a second blank 8 on the first blank 2 generates, as shown in Figures 3 and 4, a contact between the edge 8a of this second blank 8 and the first portion 6a of the movable body 6 and the pivoting thereof to a position in which the second portion 6b of the movable body 6 is detected by the detector 7. In the example shown, the movable body 6 has the general U shape, the two wings 6a, 6b of the U constituting the first and second parts above.

L'axe de pivotement de ce corps mobile 6 passe par la base 6c du U et est situé à proximité de l'aile 6a constituant la première partie du corps mobile 6. The pivot axis of this movable body 6 passes through the base 6c of the U and is located near the wing 6a constituting the first part of the movable body 6.

Ainsi, lorsque le corps mobile 6 est dans la première position, c'est-à-dire dans une position de repos, les deux parties 6a, 6b du corps mobile 6 sont inclinées par rapport à une direction verticale. Comme montré sur les figures 1 et 2, dans la première position, l'extrémité inférieure 6d de la première partie 6a du corps mobile 6 s'étend au-dessus du premier flan 2 et est espacée de ce dernier par un jeu inférieur à l'épaisseur d'un second flan 8 susceptible de venir se superposer sur le premier flan 2. Par ailleurs, l'extrémité inférieure 6e de la seconde partie 6b du corps mobile 6 est espacée du détecteur 7 suivant une distance suffisante pour ne pas être détectée par ce détecteur 7. Comme montrée par les figures 3 et 4, dans la seconde position, la première partie 6a du corps mobile 6 est sensiblement verticale et son extrémité inférieure est en contact avec le bord 8a d'un second flan 8 superposé sur le premier flan 2 et l'extrémité inférieure de la seconde partie 6b du corps mobile 6 est située sensiblement au droit du détecteur 7 pour être détectée par ce dernier. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le corps mobile 6 est monté pivotant sur une équerre dont la partie horizontale 5a porte le détecteur 7 et la partie verticale 5b porte l'axe 9 de pivotement du corps mobile 6. L'équerre 5a, 5b comporte une fente verticale 10 (voir figure 1) dans laquelle est engagée la première partie 6a du corps mobile 6. La partie horizontale 5a de l'équerre comporte des moyens (non représentés) pour fixer cette partie horizontale 5a, de façon réglable sur la surface 3 de l'outil inférieur 1 de la presse d'emboutissage. Par ailleurs, la base 5c de la partie verticale 5b de l'équerre est située sensiblement dans l'alignement du bord 2a du premier flan 2 pour constituer une butée pour ce dernier. Le dispositif de détection peut comprendre en outre une cale de réglage destinée à être placée entre la partie horizontale 5a de l'équerre et la surface 3 de l'outil inférieur 1 de la presse d'emboutissage. Thus, when the movable body 6 is in the first position, that is to say in a rest position, the two parts 6a, 6b of the movable body 6 are inclined relative to a vertical direction. As shown in Figures 1 and 2, in the first position, the lower end 6d of the first portion 6a of the movable body 6 extends above the first blank 2 and is spaced from the latter by a clearance less than the thickness of a second blank 8 may be superimposed on the first blank 2. In addition, the lower end 6e of the second portion 6b of the movable body 6 is spaced from the detector 7 at a distance sufficient not to be detected 7. As shown by FIGS. 3 and 4, in the second position, the first portion 6a of the movable body 6 is substantially vertical and its lower end is in contact with the edge 8a of a second blank 8 superimposed on the first blank 2 and the lower end of the second portion 6b of the movable body 6 is located substantially to the right of the detector 7 to be detected by the latter. In the embodiment shown in the figures, the movable body 6 is pivotally mounted on a bracket whose horizontal portion 5a carries the detector 7 and the vertical portion 5b carries the axis 9 of pivoting of the movable body 6. The bracket 5a , 5b has a vertical slot 10 (see Figure 1) in which is engaged the first portion 6a of the movable body 6. The horizontal portion 5a of the bracket comprises means (not shown) for fixing the horizontal portion 5a, adjustably on the surface 3 of the lower tool 1 of the stamping press. Furthermore, the base 5c of the vertical part 5b of the bracket is located substantially in alignment with the edge 2a of the first blank 2 to form a stop for the latter. The detection device may further comprise a shim to be placed between the horizontal portion 5a of the bracket and the surface 3 of the lower tool 1 of the stamping press.

Cette cale permet de régler de façon précise la position de l'extrémité 6d de la première partie 6a du corps mobile 6 de façon que celle-ci puisse être contactée par le second flan 8. Le dispositif de détection 5 que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. This wedge makes it possible to precisely adjust the position of the end 6d of the first part 6a of the movable body 6 so that it can be contacted by the second blank 8. The detection device 5 that has just been describe works as follows.

Dans la situation normale, un seul flan 2 est présent sur la surface 3 de l'outil d'emboutissage 1. Le corps mobile 6 est dans la position inclinée représentée sur la figure 2. La partie 6a du corps mobile 6 fait saillie hors de la fente 10 de l'équerre 5a, 5b, comme montré sur les figures 1 et 2. L'extrémité 6d de la partie 6a du corps mobile 6 est située à une faible distance de la surface supérieure du flan 2. De plus, la partie 6b du corps mobile 6 est espacée du détecteur 7 et n'est par conséquent pas détectée. In the normal situation, a single blank 2 is present on the surface 3 of the stamping tool 1. The mobile body 6 is in the inclined position shown in FIG. 2. The portion 6a of the movable body 6 protrudes out of the slot 10 of the bracket 5a, 5b, as shown in Figures 1 and 2. The end 6d of the portion 6a of the movable body 6 is located at a short distance from the upper surface of the blank 2. In addition, the part 6b of the movable body 6 is spaced from the detector 7 and is therefore not detected.

Le détecteur 7 envoie, à l'unité de commande du coulisseau de la presse, un signal autorisant la descente du coulisseau pour effectuer une opération d'emboutissage sur le flan 2. En cas de présence au-dessus du flan 2 d'un second flan 8 non encore embouti ou déjà embouti, le corps mobile 6 est maintenu dans la position montrée sur les figures 3 et 4. Le bord 8a du second flan 8 maintient la partie 6a du corps mobile 6 dans une position sensiblement verticale et la seconde partie 6b du corps 6 est située dans le champ de détection du détecteur 7. Dans ce cas, le détecteur 7 commande à l'unité de commande du coulisseau 20 de ne pas descendre. Ainsi, l'emboutissage n'est pas exécuté, de sorte que la casse de la matrice de la presse est évitée. Il suffit alors d'enlever le second flan 8, ce qui permet au corps mobile 6 de reprendre la première position, montrée sur les figures 1 et 2, dans laquelle le 25 détecteur 7 autorise la descente du coulisseau de la presse. The detector 7 sends, to the control unit of the slider of the press, a signal authorizing the descent of the slider to perform a stamping operation on the blank 2. In case of presence above the blank 2 of a second blank 8 not yet stamped or already stamped, the movable body 6 is held in the position shown in Figures 3 and 4. The edge 8a of the second blank 8 holds the portion 6a of the movable body 6 in a substantially vertical position and the second part 6b of the body 6 is located in the detection field of the detector 7. In this case, the detector 7 controls the control unit of the slider 20 not to descend. Thus, the stamping is not performed, so that the breakage of the matrix of the press is avoided. It is then sufficient to remove the second blank 8, which allows the movable body 6 to resume the first position, shown in Figures 1 and 2, wherein the detector 7 authorizes the descent of the slider of the press.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (5) for detecting the presence of at least two superposed blanks (2, 8) in a stamping press, characterized in that it comprises a body (6) movable between a first position and a second position relative to a detector (7) capable of detecting the second position, the displacement of said movable body (6) between said first and second positions being caused by the presence of at least two superposed blanks (2, 8) in the press.

2. Device according to claim 1, characterized in that the detector (7) is adapted to deliver an electrical signal to control the operation of the press, when the movable body (6) is in the first position and prohibit the operation of the press, when the movable body (6) is in the second position.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the movable body (6) is pivotally mounted about a fixed axis (9) and has a first portion (6a) located near an edge (2a) of the first blank (2) and a second portion (6b) located near the detector (7), the presence of a second blank (8) on the first blank (2) generating a contact between the edge (8a). ) of this second blank (8) and the first part (6a) of the movable body (6) and the pivoting thereof to a position towards which the second part (6b) of the mobile body (6) is detected by the detector (7).

4. Device according to claim 3, characterized in that the movable body (6) has the general shape in U, the two wings (6a, 6b) of the U constituting said first and second parts, the axis (9) of pivoting of this movable body (6) passing through the base (6c) of said U and being located near the wing (6a) constituting the first part of the movable body (6), so that when the movable body (6) is in the first position, the two parts (6a, 6b) of the movable body (6) are inclined with respect to a vertical direction.

5. Device according to claim 4, characterized in that in said first position, the lower end (6d) of the first portion (6a) of the movable body (6) extends above the first blank (2) and is spaced from the latter by a clearance less than the thickness of a second blank (8) may be superimposed on the first blank (2), the lower end of the second portion (6b) of the movable body (6). ) being spaced apart from the detector (7) a distance sufficient not to be detected by this detector (7).

6. Device according to claim 5, characterized in that in the second position, the first portion (6a) of the movable body (6) is substantially vertical and is in contact with the edge (8a) of a second blank (8). superimposed on the first blank (2) and the lower end of the second portion (6b) of the movable body (6) is located substantially to the right of the detector (7) to be detected by the latter.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the movable body (6) is pivotally mounted on a bracket whose horizontal portion (5a) carries the detector (7) and the vertical portion (5b) door the axis (9) of pivoting of the movable body (6) and comprises a vertical slot (10) in which is engaged the first portion (6a) of the movable body (6).

8. Device according to claim 7, characterized in that the horizontal portion (5a) of the bracket comprises means for fixing the horizontal portion (5a), adjustably on the surface (3) of the lower tool (1). ) a stamping press.

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the base (5c) of the vertical part (5b) of the bracket is located substantially in alignment with the edge (2a) of the first blank (2). ).

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that it comprises a shim designed to be placed between the horizontal portion (5a) of the bracket and the surface (3) of the lower tool (1) of the stamping press.

11. Stamping press equipped with a device (5) according to one of claims 1 to 10.