FR2974903A1 - Dispositif de mesure de caracteristiques dans un reservoir d'uree - Google Patents

Abstract

Dispositif de mesure (10) adapté pour mesurer des caractéristiques dans un réservoir de liquide (9) contenant de l'urée, ledit dispositif comprenant des moyens de guidage (4) un corps principal (5) flottant sur le liquide, monté coulissant verticalement sur lesdits moyens de guidage, un premier capteur (1) fixé au corps principal, adapté pour mesurer la concentration d'urée dans le liquide (9), comprenant un premier émetteur de signaux (11) adapté pour émettre des premiers signaux (61) et un premier récepteur (12) recevant les premiers signaux qui traversent le liquide (9), un deuxième capteur (2) fixé au corps principal, adapté pour mesurer une distance par rapport au fond du réservoir, comprenant un deuxième émetteur de signaux (21) adapté pour émettre des deuxièmes signaux (62) et un deuxième récepteur de signaux (22), recevant les deuxièmes signaux réfléchis par le fond du réservoir (23), la distance mesurée permettant d'en déduire le volume de liquide présent dans le réservoir, et procédé correspondant pour combiner les informations mesurée par les deux capteurs.

Description

La présente invention est relative aux dispositifs de mesure de caractéristiques de liquide dans un réservoir d'urée, utilisé par exemple dans les systèmes de dépollution des moteurs à combustion interne. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif et un procédé pour 5 déterminer la concentration en urée dans le réservoir et le volume de liquide présent dans le réservoir. Il est connu, dans l'art antérieur, des systèmes de jaugeage de réservoir utilisant un organe flottant se déplaçant avec la surface du liquide. Par ailleurs, il est connu des dispositifs de mesure de la concentration d'urée dans une phase aqueuse, ces 10 dispositifs étant généralement fixés près de la base du réservoir. L'installation de ces deux types de capteurs est coûteuse et requiert un espace disponible important. La présente invention a pour but d'améliorer l'intégration de ces capteurs et d'enrichir les fonctionnalités proposées par ces capteurs. L'invention propose un dispositif de mesure adapté pour mesurer des 15 caractéristiques dans un réservoir de liquide contenant de l'urée, ledit dispositif comprenant : - des moyens de guidage, situés dans le réservoir, fixés au réservoir par des moyens de fixation et s'étendant selon une direction sensiblement verticale par rapport au réservoir, 20 - un corps principal adapté pour flotter dans ledit liquide, comprenant une partie supérieur émergée du liquide et une partie inférieure immergée dans le liquide, et monté coulissant sur lesdits moyens de guidage, - un premier capteur fixé au corps principal, adapté pour mesurer la concentration d'urée dans le liquide, comprenant un premier émetteur de signaux adapté 25 pour émettre des premiers signaux et un premier récepteur de signaux adapté pour recevoir lesdits premiers signaux après traversée d'au moins une partie du liquide, - un deuxième capteur situé dans la partie inférieure du corps principal, adapté pour mesurer une distance par rapport au fond du réservoir, comprenant un deuxième émetteur de signaux adapté pour émettre des deuxièmes signaux et un 30 deuxième récepteur de signaux, adapté pour recevoir les deuxièmes signaux du deuxième émetteur de signaux après réflexion sur le fond du réservoir, la distance mesurée étant représentative du volume de liquide présent dans le réservoir. Grâce à ces dispositions, la détermination de la concentration en urée dans le réservoir et la détermination du volume de liquide présent dans le réservoir peuvent être 35 obtenues au moyen d'un seul dispositif Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions décrites ci-après. Le premier émetteur peut être adapté pour émettre au moins un rayon infrarouge à une longueur d'onde prédéterminée, dirigé vers le premier récepteur, le premier récepteur étant alors adapté pour mesurer l'intensité du rayon infrarouge reçu, de sorte que cette intensité permet d'avoir une image de l'atténuation du premier signal et d'en déduire la concentration en urée dans le liquide. Le premier émetteur est adapté pour émettre au moins des rayons infrarouge selon une pluralité de longueurs d'onde, dirigés vers le premier récepteur, le premier récepteur est adapté pour mesurer l'intensité des rayons infrarouge reçus dans chaque longueur d'onde pour déduire de ces intensités la concentration en urée dans le liquide et la présence de polluants dans le liquide ; ainsi la présence de polluants miscibles peut être détectée. Les premiers signaux traversent la surface supérieure du liquide, moyennant quoi le premier capteur est adapté pour détecter des polluants flottant à la surface du liquide, le premier récepteur permettant ainsi de mesurer l'intensité des signaux reçus, cette intensité permettant d'avoir une image de l'atténuation des premiers signaux et d'en déduire la concentration en urée dans le liquide et la présence de polluants flottants à la surface du liquide.

L'un des premier émetteur ou premier récepteur de signaux est agencé dans la partie supérieure émergée du corps principal, c'est-à-dire au dessus de la surface du liquide l'autre du premier émetteur ou premier récepteur de signaux étant alors agencé au dessous de la surface, dans la partie inférieure immergée du corps principal, l'un et l'autre étant agencés en vis-à-vis selon la direction verticale par rapport au réservoir, de sorte que les premiers signaux traversent l'interface air-liquide où se trouvent en suspension des polluants potentiels. Le dispositif peut comprendre en outre un troisième capteur, adapté pour mesurer la concentration d'urée dans le liquide, comprenant un troisième émetteur de signaux adapté pour émettre des troisièmes signaux et un troisième récepteur de signaux adapté pour recevoir lesdits troisièmes signaux, le troisième capteur étant situé dans la partie immergée du corps principal, et le parcours desdits troisièmes signaux étant totalement inclus dans le liquide, moyennant quoi le troisième capteur peut délivrer une information de concentration plus précise que l'information délivrée par le premier capteur, et à partir de cette information de ce premier capteur, l'information délivrée par le troisième capteur permet alors d'en déduire une information plus précise concernant la présence de polluants (concentration, type..).

Le dispositif comprend en outre un circuit de commande unique, le premier capteur et le deuxième capteur étant raccordés audit circuit de commande unique, et le troisième capteur lorsque celui-ci est présent étant également raccordé audit circuit de commande unique, de sorte que les coûts de la solution s'en trouvent minimisés.

Le premier capteur, le deuxième capteur et le troisième capteur lorsque celui-ci est présent peuvent être implantés sur un même circuit imprimé, situé dans la partie inférieur du corps principal, le dispositif comprenant dans ce cas des miroirs, situés dans la partie supérieure du corps principal, en vis-à-vis des premier et troisième capteurs, permettant de réfléchir les premiers signaux et les troisièmes signaux lorsque ces derniers sont présents, de sorte que les coûts de la solution s'en trouvent minimisés et l'intégration est améliorée. Les moyens de guidage comprennent une embase fixée au fond du réservoir par des moyens de fixation tels qu'une ou plusieurs vis et une tige de guidage, de manière à permettre au corps principal de coulisser le long de cette tige sans résistance et de flotter librement dans le liquide. Le premier capteur, le deuxième capteur, le troisième capteur lorsque celui-ci est présent et ledit circuit de commande unique sont agencés dans une enceinte étanche, moyennant quoi les éléments électroniques sont protégés du liquide. Les deuxièmes signaux sont par exemple des signaux ultrasonores se 20 réfléchissant sur le fond du réservoir, de sorte que la mesure de l'écart temporel entre l'émission et la réception des deuxièmes signaux est peu complexe. L'invention vise aussi un procédé de mesure de la concentration et du niveau dans un réservoir de liquide contenant de l'urée, mettant en oeuvre le dispositif tel que décrit ci-dessus. 25 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de trois modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 présente le dispositif de mesure selon un premier mode de réalisation de l'invention, agencé dans un réservoir de liquide contenant de l'urée, 30 - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, - la figure 3 représente une vue de détail de la surface du liquide avec présence de polluants, - la figure 4 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 représente un troisième mode de réalisation de l'invention, 35 - la figure 6 représente une variante du troisième mode de réalisation de l'invention.

Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 montre un dispositif de mesure 10 adapté pour mesurer des caractéristiques d'un liquide dans un réservoir 8 contenant de l'urée, utilisé par exemple 5 dans les systèmes de dépollution des moteurs à combustion interne. Le dispositif 10 comprend un corps principal 5 et des moyens de guidage 4 s'étendant selon une direction sensiblement verticale par rapport au réservoir 8 sur lesquels est monté ledit corps principal du dispositif de mesure, mobile selon une direction sensiblement verticale. 10 Dans l'exemple illustré sur les figures, les moyens de guidage 4 comprennent une embase 42 et une tige de guidage 41 sensiblement verticale, sur laquelle peuvent coulisser des brides 51 solidaires du corps principal. Comme illustré sur les figures, l'embase 42 est fixée sur une surépaisseur 80 agencée intérieurement en partie inférieure du réservoir 8, par des fixations 44 vissées ou 15 encliquetées par exemple. Les moyens de guidage 4 peuvent être réalisés de manière différente sans sortir du cadre de la présente invention. L'étendue liquide 9 comprend généralement de l'eau et de l'urée dans une concentration qui peut varier mais cette concentration doit être déterminée de façon assez précise pour, dans l'application envisagée, assurer une bonne gestion du traitement 20 dépollution des oxydes d'azote dans la ligne d'échappement du moteur à combustion interne. L'étendue liquide présente une surface supérieure 90 au dessus de laquelle se trouve de l'air. A la surface 90 du liquide peuvent se trouver des polluants non miscibles avec de l'urée en phase aqueuse, comme par exemple des hydrocarbures de 25 tout type qui sont plus légers que la solution aqueuse d'urée. Comme représenté à la figure 3, de petites flaques 91 d'hydrocarbures voire une couche plus épaisse 91 peuvent par exemple surnager à la surface 90. La présence de tels polluants peut provenir d'une erreur de l'utilisateur du véhicule lorsqu'il fait le plein du réservoir de carburant principal. Elle peut conduire à l'endommagement de la ligne 30 d'échappement ou à un dosage incorrect de la quantité d'urée injectée dans les moyens de dépollution et est donc préjudiciable. Il est donc important de les détecter, et/ou d'en tenir compte dans la gestion du dosage d'urée dans la ligne d'échappement. Le réservoir d'urée en question peut aussi contenir des polluants miscibles, dont la présence et la concentration peuvent influer sur le bon fonctionnement du 35 traitement de dépollution.

Comme représenté aux figures 1 et 2, le corps principal comporte une partie supérieure 50a, émergée du liquide, et une partie inférieure 50b, immergée dans le liquide, en outre il comprend aussi les éléments suivants : - un élément de flottaison 52 de densité faible, par exemple de la mousse de polystyrène ou tout autre matériau équivalent, dont les dimensions (en fonction des propriétés) sont adaptées pour conférer la capacité de flottaison au corps principal chargé de ses équipements, - une unité de commande 7 telle que comportant un circuit électronique intégré (non représenté), - un premier capteur 1 fixé au corps principal, adapté pour mesurer notamment la concentration d'urée dans le liquide 9, comprenant un premier émetteur de signaux 11 adapté pour émettre des premiers signaux 61 et un premier récepteur 12 de signaux adapté pour recevoir lesdits premiers signaux 61, lesdits premiers signaux 61 traversant au moins une partie du volume de liquide 9, - un deuxième capteur 2 fixé au corps principal, préférentiellement dans la partie inférieure immergée 50b du corps principal, adapté pour mesurer une distance par rapport au fond du réservoir, comprenant un deuxième émetteur de signaux 21 adapté pour émettre des deuxièmes signaux 62 et un deuxième récepteur de signaux 22, adapté pour recevoir les deuxièmes signaux réfléchis 65 par le fond du réservoir 23, - une enceinte étanche 50 renfermant tous les équipements électroniques susmentionnés, - un câblage de raccordement 53 pour l'interface du dispositif avec l'équipement électrique du véhicule (non représenté). Les premiers signaux 61 peuvent être optiques ou électromagnétiques. Dans l'exemple illustré, les premiers signaux sont de nature infrarouge et peuvent être émis soit à une fréquence prédéterminée, soit à plusieurs fréquences différentes, en particulier à une fréquence pour laquelle l'atténuation de l'urée est particulièrement importante, par exemple à la longueur d'onde 1,1 pm, et/ou à d'autres fréquences pour lesquelles l'absorption de composants polluants est importante.

Etant donné que le corps principal 5 flotte librement par rapport à la ligne de flottaison constituée par la surface du liquide 90, la position verticale du premier 1 et celle du deuxième capteur 2 sont fixes par rapport à cette surface de liquide 90. En l'occurrence la position verticale du premier émetteur 11 et premier récepteur 12 reste constante par rapport à la surface 90 du liquide, car le corps principal 5 et ses équipements se déplacent de façon concomitante avec le déplacement vertical de la surface du liquide 90. Par conséquent, la distance parcourue par les premiers signaux 61 dans le liquide est constante. Le premier récepteur 12 étant adapté pour mesurer l'intensité du rayon infrarouge reçu, le circuit électronique 7 peut déduire de cette intensité (la distance entre le premier émetteur 11 et le premier récepteur 12 étant constante) l'atténuation introduite par la concentration en urée du liquide en fonction d'une table de calibration concentration-atténuation prédéfinie.

Les deuxièmes signaux 62 émis par le deuxième capteur 2 dirigés vers le fond du réservoir 23 peuvent être également optiques ou électromagnétiques. Dans l'exemple illustré, ces deuxièmes signaux 62 seront préférentiellement ultrasonores ou infrarouges. Dans le cas où les deuxièmes signaux sont ultrasonores, le deuxième signal 62 émis à un premier instant est dirigé vers le fond du réservoir 23 ; il est, à cet endroit, réfléchi par le fond du réservoir 23 et retourne vers le deuxième récepteur 22 en un signal réfléchi 65 (cf. figure 1), qu'il atteint à un instant postérieur. Le deuxième capteur 2 permet donc de mesurer un écart de temps At entre l'émission d'un deuxième signal 62 par le deuxième émetteur 21 et la réception par le deuxième récepteur 22, dudit deuxième signal réfléchi 65 par le fond 23 du réservoir 8.

Par ailleurs, la concentration en urée dans le liquide, déterminée par le premier capteur 1, permet de déterminer la vitesse de propagation des ondes ultrasonores Vs dans le liquide qui est fonction de la concentration mesurée. Cette détermination est réalisée en fonction d'une table de paramètres prédéfinis, stockée par exemple dans l'unité de commande 7 (circuit électronique). On déduit de l'écart de temps At mesurée et de la vitesse de propagation des ondes ultrasonores Vs dans le liquide calculée, une distance parcourue par les deuxièmes signaux émis 62 et par les deuxièmes signaux réfléchis 65. Cette distance, si dans le deuxième capteur, le deuxième émetteur et deuxième récepteur sont situés sur le même niveau par rapport à la verticale, est le double de la distance dl séparant le deuxième émetteur 21 ou récepteur 22 du fond du réservoir 23 (puisque les deuxièmes signaux font un aller-retour 62,65). La distance ainsi mesurée, dl = (Vs x At) / 2, permet d'en déduire le volume de liquide Vol présent dans le réservoir, par la formule : Vol=[(VsxAt)/2+d0]xS (1) Avec: - d0 : la distance connue et fixe entre la surface du liquide 90 et la position verticale du deuxième capteur 2, et - S : la section équivalente du réservoir 8. Bien sûr, si la position des deuxièmes émetteur 21 et récepteur 22 sont décalées entres elles par rapport à la verticale, il faut tenir compte de cette distance dans la mesure de l'écart de temps et donc de la distance entre le deuxième émetteur 21 et le fond du réservoir ou de la distance entre le deuxième récepteur 22 et le fond du réservoir.

Dans le cas où les deuxièmes signaux sont infrarouges, le deuxième émetteur de signaux 21 émet un signal infrarouge 62 par exemple à une fréquence prédéterminée, pour laquelle l'atténuation en fonction de la concentration en urée est connue. Simultanément, le deuxième récepteur 22 capte le signal infrarouge réfléchi 65 après réflexion sur le fond du réservoir 23 et mesure son intensité. De la sorte, l'atténuation liée au parcours aller-retour (c'est-à-dire la distance 2xdl) peut être calculée. La concentration en urée dans le réservoir 8 à un instant donné étant connue au moyen du premier capteur 1 comme exposé ci-dessus, l'atténuation de l'intensité du signal traversant le liquide, par unité de longueur parcourue peut être déterminée au moyen de la table de calibration concentration-atténuation susmentionnée. L'atténuation mesurée au moyen du deuxième capteur 2 permet alors de déterminer la distance totale parcourue par le deuxième signal lors de son émission 62 et de sa réflexion 65 puis, cette distance divisée par deux donne la valeur de la distance dl. La suite du calcul pour en déduire le volume de liquide Vol présent n'est pas 15 différente de celle exposée ci-dessus à la formule (1) dans le cas des signaux ultrasonores. La figure 4 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention, qui est une amélioration du premier mode, dans lequel on adjoint un troisième capteur 3, dans le dispositif, et qui est situé dans la partie inférieure 50b immergée du corps principal 5. 20 Ce troisième capteur 3 est adapté pour mesurer uniquement la concentration d'urée dans le liquide 9, sans que sa mesure soit impactée par la présence de polluants à la surface du liquide 90. Ce troisième capteur 3 comporte un troisième émetteur de signaux 31 adapté pour transmettre des troisièmes signaux 33 et un troisième récepteur 32 de signaux 25 adapté pour recevoir lesdits troisièmes signaux 33, le troisième récepteur 32 étant situé en vis-à-vis du troisième émetteur 31 selon la direction verticale par rapport au réservoir 8, le parcours desdits troisièmes signaux 33 étant totalement inclus dans le liquide 9, sur une distance fixe prédéfinie, qui est la distance séparant le troisième émetteur 31 du troisième récepteur 32. 30 Dans l'exemple illustré, les troisièmes signaux 33 sont de nature infra-rouge et peuvent comporter plusieurs fréquences différentes, en particulier une fréquence pour laquelle l'atténuation de l'urée est particulièrement importante, par exemple pour la longueur d'onde 1,1 pm. Ainsi, le troisième capteur 3 peut délivrer une information de concentration en 35 urée très précise, liée à l'atténuation sur la distance fixe, non affectée par d'éventuels polluants présents à la surface du liquide 90 Ainsi, le premier capteur 1 fournit une information concernant la présence de polluants et d'urée. Puis, la concentration en urée non impactée par la présence de polluants étant connue grâce au troisième capteur 3, on déduit ainsi par calcul l'atténuation que subit le signal, induite seulement par la présence de polluants en surface. La figure 5 représente un troisième mode de réalisation de l'invention, qui est une alternative au premier et au deuxième mode de réalisation, dans lequel on utilise un premier miroir 13, situé avantageusement dans la partie supérieure émergée 50a du corps principal 5. Ce miroir 13 réfléchit les premiers signaux 61 envoyés par le premier émetteur 11, de sorte que le premier émetteur 11 et le premier récepteur 12 peuvent être positionnés cote-à-cote dans la partie inférieure 50 b du corps principal 5. De même, en ce qui concerne le troisième capteur 3, s'il est présent, on positionne un autre miroir 33, situé dans la partie supérieure 50a émergée du corps principal 5 et situé en vis-à-vis du troisième émetteur 31, qui est agencé à côté du troisième récepteur 32, tous les deux situés dans la partie inférieure 50b du corps principal, de sorte que les troisièmes signaux 63 se réfléchissent dans ledit miroir 33 pour revenir vers le troisième récepteur 32. Avantageusement selon l'invention, le premier capteur 1, le deuxième capteur 2 et le troisième capteur 3 lorsque celui-ci est présent, sont implantés sur le même circuit de commande 7 (ou même circuit intégré) comme illustré sur les figures 5 et 6, qui est situé dans la partie inférieure 50b du corps principal 5. Concernant ce troisième mode de réalisation, il est à noter que le troisième capteur 3 est optionnel, il permet de déterminer avec plus de précision la concentration en urée ainsi que la concentration en polluants à partir des informations fournies par le premier capteur 1. La détermination de la distance dl reste identique à celle expliquée pour les modes de réalisation précédents La figure 6 représente une variante du troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel les premier et troisième émetteurs (11,31) ne constituent qu'un seul et même émetteur unique 110 qui émet un signal unique 660 équivalant aux premiers et troisièmes signaux 61, 63 des modes de réalisations précédents. Ce signal unique 660 est émis légèrement en biais par rapport à la verticale. Ainsi, une partie de ce signal unique 660 est réfléchi par le premier miroir 13 (situé en vis-à-vis dans la partie supérieure 50a) pour revenir vers le premier récepteur 12, et une autre partie de ce signal unique 660 est réfléchi par réfraction à l'interface air-liquide de la surface 34 du liquide pour revenir vers le troisième récepteur 32. II est à noter que dans tous les modes de réalisations, le premier capteur 1 et le deuxième capteur 2 sont raccordés audit même circuit de commande 7 qui est unique, et le troisième capteur 3 lorsque celui-ci est présent est également raccordé audit circuit de commande 7. Les fonctions du circuit de commande 7 comprennent la gestion des deux ou trois capteurs susmentionnés 1, 2, 3. Le circuit de commande 7 coordonne l'émission de tous les signaux ainsi que les calculs de concentration et de volume de liquide. Il commande l'émission des premiers signaux 61 vers le premier émetteur 11 puis reçoit l'intensité mesurée par le premier récepteur 12. Le circuit de commande 7 calcule l'atténuation ou transfère les données mesurées à un calculateur électronique distant (non représenté). L'atténuation ainsi calculée permet, grâce à une table de calibration prédéfinie, de déduire la concentration en urée dans le liquide. De façon similaire, le circuit de commande 7 commande l'émission des deuxièmes signaux 62 à un premier instant mesure l'écart de temps At entre l'émission des deuxièmes signaux et la réception de ces deuxièmes signaux réfléchis Le circuit de commande 7 traite cette information ou la transfère au calculateur électronique distant.

Le circuit de commande unique 7 calcule l'atténuation ou transfère les données mesurées à un calculateur distant. L'atténuation calculée permet, grâce à une table de calibration prédéfinie, d'en déduire la concentration en urée dans le liquide. Comme déjà décrit plus haut, la concentration en urée dans le liquide permet de déterminer la vitesse de propagation des ondes ultrasonores Vs dans le liquide: Ladite vitesse Vs et l'écart de temps At permettent de calculer la distance dl par rapport au fond du réservoir comme expliqué plus haut, et d'en déduire le volume de liquide Vol présent dans le réservoir 8 comme également expliqué plus haut. Lors que le troisième capteur 3 est présent, le circuit de commande unique 7 commande l'émission des troisièmes signaux 63 vers le troisième émetteur 31 et reçoit l'intensité mesurée en réception par le troisième récepteur 32. Le circuit de commande 7 calcule l'atténuation ou transfère les données mesurées au calculateur électronique distant. L'atténuation ainsi calculée permet de déterminer la concentration en urée dans le liquide, de façon plus précise, sans influence de la présence éventuelle de polluants en surface du liquide 90, grâce à la table de calibration prédéfinie. Le circuit de commande 7 (ou le calculateur distant) calcule ensuite, grâce aux informations recueillies par le premier capteur 1 les caractéristiques spécifiquement relatives aux polluants en surface comme indiqué plus haut. Il est à noter que le capteur dénommé `premier capteur 1' dans la description doit être compris comme l'ensemble constitué par le premier capteur 1 et par le troisième capteur 3 dans le cas des deuxième et troisième modes de réalisation ci-dessus. Ainsi, l'invention permet par l'intermédiaire d'un seul dispositif compact, et étanche, de : - Déterminer la concentration d'urée dans le liquide contenu dans le réservoir, - Déterminer la concentration et le type de polluants, - Déterminer le volume de liquide dans le réservoir. Les capteurs qui permettent ces déterminations peuvent être intégrés sur le même circuit de commande. Bien sûr, l'invention ne se limite pas à l'application aux réservoirs d'urée et peut s'appliquer à tout réservoir de liquide dont on veut déterminer la concentration, la pollution et le volume.

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure (10) adapté pour mesurer des caractéristiques dans un réservoir de liquide (8) contenant de l'urée, ledit dispositif comprenant : - des moyens de guidage (4), dans le réservoir (8), fixés au réservoir (8) par des moyens de fixation (44) et s'étendant selon une direction sensiblement verticale par rapport au réservoir (8), - un corps principal (5) adapté pour flotter dans ledit liquide, comprenant une partie supérieur émergée du liquide (50a) et une partie inférieure immergée dans le liquide (50b), et monté coulissant sur lesdits moyens de guidage (4) ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre :un premier capteur (1) fixé au corps principal, adapté pour mesurer la concentration d'urée dans le liquide (9), comprenant un premier émetteur de signaux (11) adapté pour émettre des premiers signaux (61) et un premier récepteur (12) de signaux adapté pour recevoir lesdits premiers signaux, lesdits premiers signaux après traversée d'au moins une partie du liquide (9) un deuxième capteur (2) situé dans la partie inférieure du corps principal (50b), adapté pour mesurer une distance par rapport au fond du réservoir (8), comprenant un deuxième émetteur de signaux (21) adapté pour émettre des deuxièmes signaux (62) et un deuxième récepteur de signaux (22), adapté pour recevoir les deuxièmes signaux du deuxième émetteur de signaux réfléchis (65) sur le fond du réservoir (23), la distance mesurée (dl) étant représentative du volume de liquide (Vol) présent dans le réservoir (8).
2. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des premier émetteur (11) et premier récepteur (12) de signaux est agencé au dessus de la 25 surface (90) du liquide, dans la partie supérieure (50a) du corps principal (5) et l'autre des premier émetteur (11) et premier récepteur (12) de signaux est agencé au dessous de la surface, dans la partie inférieure (50b) du corps principal (5), l'un et l'autre étant agencés en vis-à-vis selon une direction sensiblement verticale par rapport au réservoir (8).
3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les 30 premiers signaux (61) traversent la surface supérieure du liquide (90), moyennant quoi le premier capteur (1) est adapté pour détecter des polluants (91) flottant à la surface du liquide, le premier récepteur (11) mesurant l'intensité des signaux reçus, pour en déduire la concentration en urée dans le liquide et la présence de polluants flottant à la surface du liquide. 10 15 20 12
4. 4. Dispositif selon les revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le premier émetteur (11) est adapté pour émettre au moins un rayon infrarouge (61) à une longueur d'onde prédéterminée, dirigé vers le premier récepteur (12), et dans lequel le premier récepteur (12) est adapté pour mesurer l'intensité du rayon infrarouge reçu.
5. 5. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier émetteur (11) est adapté pour émettre au moins des rayons infrarouge (61) selon une pluralité de longueurs d'onde, dirigés vers le premier récepteur (12), et dans lequel le premier récepteur (12) est adapté pour mesurer l'intensité des rayons infrarouge reçus dans chaque longueur d'onde.
6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième capteur (3), situé dans la partie inférieure (50b) du corps principal (5), adapté pour mesurer la concentration d'urée dans le liquide (9), ledit troisième capteur (3) comprenant un troisième émetteur de signaux (31) adapté pour émettre des troisièmes signaux (33) et un troisième récepteur (32) de signaux adapté pour recevoir lesdits troisièmes signaux, le parcours desdits troisièmes signaux (33) étant totalement inclus dans le liquide (9).
7. 7. Dispositif selon l'unes des revendications 1 à 5, comprenant en outre un circuit de commande (7), caractérisé en ce que le premier capteur (1) et le deuxième capteur (2) sont raccordés audit circuit de commande (7).
8. 8. Dispositif selon la revendication 6, comprenant en outre un circuit de commande (7), caractérisé en ce que le premier capteur (1), le deuxième capteur (2) et le troisième capteur (3) sont connectés audit circuit de commande (7). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que: - le premier capteur (1), le deuxième capteur (2) sont implantés sur un même circuit 25 imprimé du circuit de commande (7), situé dans la partie inférieure (50b) du corps principal (5), et - ledit dispositif comprend un premier miroir (13), situé dans la partie supérieure (50a) du corps principal (5) permettant de réfléchir les premiers signaux (61). 10. Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce que : 30 - le premier capteur (1), le deuxième capteur (2) et le troisième capteur (3) sont implantés sur un même circuit imprimé du circuit de commande (7), situé dans la partie inférieure (50b) du corps principal (5), et 13 - le dispositif comprend en outre un deuxième miroir (33), situé dans la partie inférieure (50b) du corps principal (5) permettant de réfléchir les troisièmes signaux (63). 11. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et troisième émetteurs (11,31) sont situés dans la partie inférieure (50b) du corps principal (5) et sont confondus en un seul émetteur unique (110) émettant un signal unique (660) selon une direction en biais par rapport à la direction verticale, dont une partie se réfléchit par réfraction sur la surface (34) du liquide, et dont une partie se réfléchit sur un miroir (13) situé dans la partie supérieure (50a) du corps principal (5). 12. Dispositif selon l'unes des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de guidage (4) comprennent une embase (42) et une tige de guidage (41). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le corps principal (5) est agencé dans une enceinte étanche (50). 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deuxièmes 15 signaux (62,65) sont des signaux ultrasonores se réfléchissant sur le fond (23) du réservoir. 15. Procédé de mesure de la concentration et du niveau dans un réservoir (8) de liquide (9) contenant de l'urée, mettant en oeuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.