FR2974901A1 - Procede de mesure dynamique du defaut de vrillage d'une denture d'engrenage - Google Patents

Abstract

Procédé de mesure dynamique du défaut de vrillage d'une denture d'une roue d'engrenage, consistant : - à définir une zone d'analyse (Za) sur le profil du flanc de la dent de la roue menante, comprise dans la zone effective (Zef) qui est délimitée entre le diamètre actif de pied et le diamètre actif de tête pour écarter des défauts de profil et de bombé de la dent proches de ces diamètres et la zone de recouvrement de denture - à mesurer le déplacement angulaire des axes des roues menante et menée pour chaque zone d'analyse (Za) sur un tour complet (2•) de la roue menante, entre un premier plan (P1) et un deuxième plan (P2) de mesure de la dent de la roue menante ; - à déterminer les directions (Dir) des profils réels de la dent considérées dans les premier et deuxième plans de mesure (P1 et P2) à partir des déplacements des axes des roue menante et menée dans les premier et deuxième plans de mesure (P1 et P2) ; et - à déterminer le vrillage à partir de l'écart angulaire (••v) relevé entre les directions (DirC3 et DirCv) des profils réels de la dent, considérés dans les premier et deuxième plans de mesure (P1 et P2).

Description

"Procédé de mesure dynamique du défaut de vrillage d'une denture d'engrenage"

La présente invention se rapporte au domaine de la mesure et du contrôle d'une denture d'une pièce mécanique et plus particulièrement d'une denture d'un engrenage. La présente invention s'applique plus particulièrement à la mesure dynamique du défaut de vrillage d'une denture d'engrenage et peut s'appliquer, notamment pour la mesure d'une denture d'engrenage d'une boîte de vitesses de véhicule automobile. Il est nécessaire de contrôler la géométrie des pièces issues de fabrication suite à un moulage ou à un usinage par une machine outil.

On utilise le terme général de métrologie pour définir l'ensemble des règles qui doivent être mises en oeuvre pour la mesure et le contrôle de pièces mécaniques issues de fabrication. A ce jour, aucun procédé n'est en mesure d'identifier de manière fiable, et en mesure dynamique par engrènement, le défaut de vrillage de la denture d'un engrenage. Au contraire, les procédés actuels de mesure dynamique par engrènement ont plutôt tendance à amortir ce type de défaut et donc à considérer des pièces bonnes alors qu'elles ne le sont pas. Le défaut de vrillage, s'il n'est pas détecté au moment du contrôle de la denture peut s'avérer gênant (bruit, usure prématurée) surtout pour des vitesses de rotation élevées des engrenages, par exemple des vitesses supérieures à 5000 tr/mn. Par engrenage, on entend deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre ; l'une des roues entraînant l'autre en rotation est appelée roue menante, et la roue entraînée en rotation est appelée roue menée. L'objet de la présente invention est donc de détecter puis mesurer le défaut de vrillage d'une denture d'une roue dentée, en dynamique par engrènement et de manière fiable, avant montage de la roue dans un train d'engrenage et ceci unitairement si nécessaire dans le temps de cycle d'une ligne de production.

A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de mesure dynamique du défaut de vrillage d'une denture d'une roue d'engrenage, ledit procédé mettant en oeuvre un engrenage comportant une roue menante et une roue menée comportant une pluralité de dents à profil de développante engrenant en contact mono flanc de façon continue avec au maximum deux points de contact, la roue menante est la roue dont la denture est à mesurer. Le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste : - à définir une zone d'analyse sur le profil du flanc de la dent de la roue menante, comprise dans la zone effective qui est délimitée entre le diamètre actif de pied et le diamètre actif de tête pour écarter des défauts de profil et de bombé de la dent proches de ces diamètres et la zone de recouvrement de denture ; - à mesurer le déplacement angulaire des axes des roues menante et menée pour chaque zone d'analyse sur un tour complet de la roue menante, entre un premier plan et un deuxième plan de mesure de chaque flanc de dent de la roue menante ; - à déterminer les directions des profils réels de chaque flanc de dent considérées dans les premier et deuxième plans de mesure à partir des déplacements des axes des roue menante et menée dans les premier et deuxième plans de mesure ; et - à déterminer le vrillage à partir de l'écart angulaire relevé entre les directions des profils réels de la dent, considérés dans les premier et deuxième plans de mesure. Selon une caractéristique, le défaut de vrillage maximum est déterminé en multipliant la valeur de l'écart angulaire, déterminé à la limite supérieure de la zone d'analyse, par un coefficient déterminé égal au rapport entre longueur d'exploitation du profil et la zone d'analyse. Selon une autre caractéristique, le vrillage maximum est calculé à partir de la longueur de l'arc de déformation considéré au diamètre actif de tête; le vrillage pouvant s'exprimer par la formule suivante : Larc = k.--v.0at/2 Où . Larc est la longueur de déformation k est le coefficient déterminé --v est la valeur de l'écart angulaire oat est le diamètre actif de tête Selon une autre caractéristique, alternative à la précédente, le vrillage maximum est calculé à partir du module d'un vecteur ayant une direction normale à celle donnée par l'axe d'engrènement passant par les centres des roues menante et menée, considéré au diamètre actif de tête, en fonction de la valeur de l'angle de pression ; le vrillage pouvant s'exprimer par la formule suivante : - F- = k.--v.(Oat/2).cos- Où . - F- est le module du vecteur k est le coefficient déterminé --v est la valeur de l'écart angulaire oat est le diamètre actif de tête - est l'angle de pression D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture des de la description qui suit en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 illustre le principe de la développante d'une dent ; - la figure 2 illustre le principe de développante 35 conjuguée dans le cas d'un engrenage à roues menante et menée ; - la figure 3 illustre un profil partiel de flanc d'une dent permettant de visualiser les défauts dits de profil et de bombé mis en évidence par rapport à la développante de la dent ; - la figure 4 illustre l'effet des défauts de profil et de bombé des dents de la roue menante sur la rotation de la roue menée dans l'engrenage ; - la figure 5 illustre graphiquement le déplacement angulaire des roues menante et menée en fonction du temps en considérant deux dents (n=2) de la roue menante ; - la figure 6 illustre une définition graphique de la zone d'analyse du procédé selon l'invention ; - la figure 7 illustre un flanc de dent permettant de visualiser concrètement les notions de diamètre actif de pied, de diamètre actif de tête, de zone effective, de zone d'analyse, ainsi que la direction du profil de la dent ; - les figures 8 et 9 illustrent le profil de la dent de la roue menante engrenant avec la dent de la roue menée, respectivement suivant un premier plan et un deuxième plan de mesure ; - la figure 10 illustre une roue à denture droite ; la figure 11 illustre graphiquement la détermination d'un défaut de vrillage dans le cas d'une 25 roue à denture droite ; - la figure 12 illustre une roue à denture hélicoïdale ; - la figure 13 illustre la rotation des axes des roues menante et menée pour les deux plans de mesure 30 d'une denture hélicoïdale ; et - la figure 14 illustre graphiquement le défaut de vrillage et sa valeur pour une denture à profil hélicoïdale. Avant d'aborder plus précisément la métrologie 35 spécifique aux dentures des engrenages, et à la mesure du vrillage d'une denture, il est nécessaire d'introduire un certain nombre de grandeurs utilisées pour caractériser une denture sans pour autant entrer dans le détail de leurs définitions définitions qui font parties des connaissances générales de l'homme du métier de la métrologie des dentures.

On se limitera aux grandeurs qui seront utilisées pour décrire le procédé objet de la présente invention. Les principales grandeurs liées à la géométrie d'une denture, avec leurs symboles associés sont : - nombre de dents (z); - module (m); - diamètre primitif (d); - angle de pression (-); - angle d'hélice (-); - diamètre de tête (da); - diamètre de pied (df) ; - direction de profil; - bombé ; - la longueur d'exploitation du profil L. ; De même, les principaux défauts à contrôler avec leurs symboles associés sont : - détection de faux rond (Fr) - écart total de profil (F.) ; - écart du bombé de profil (fC-) ; - erreur de direction ; - erreur d'hélice (F8) - erreur de division (ou pas) (fpt) - écart composé radial (F"i) et saut de dent (fui). Il existe plusieurs types de dentures, aux formes et propriétés particulières.

La quasi totalité des formes sont dites conjuguées : pendant la rotation, les dents restent en contact dans un plan sagittal, et quand le lieu géométrique de ce point de contact est une droite, les profils des dents définissent des développantes de cercle. Le procédé selon l'invention s'applique spécifiquement à des roues menante et menée comportant une pluralité de dents à profil de développante engrenant en contact mono flanc de façon continue avec au maximum deux points de contact. La figure 1 illustre le principe de la développante 5 d'une dent. Ce type de profil est presque universellement utilisé pour la transmission de puissance entre deux roues d'un engrenage. La développante du cercle (cercle primitif de la roue) est la trajectoire d'un point d'une 10 droite qui roule sans glisser sur le cercle. On obtient la développante en déroulant un segment de droite sur un diamètre. L'extrémité T de ce segment parcourt une courbe qui s'appelle la développante de cercle dvlp avec pour particularité que la longueur des 15 segments de droite successifs : AT, BT, CT, est égale à la longueur des arcs du cercle parcouru correspondant. Arcs qui s'expriment par les formules suivantes AT = R.-1, BT = R.-2, CT = R. .3 R étant le rayon du cercle et .1, .2 et -3 sont les 20 angles correspondant aux arcs de cercle respectifs; L'entraînement de la denture par profil en développante des roues menante et menée met en contact deux profils en développante conjuguée. La figure 2 illustre cette notion de développante 25 conjuguée dans le cas d'un engrenage 10 à roue menante RM et menée Rm. Sur la figure 2, on a représenté le cercle de base CM de la roue menante RM et le cercle de base Cm de la roue menée Rm. 30 On a représenté les deux développantes respectivement des cercle CM et Cm des roues menante RM et menée Rm. On définit par M, le point instantané de rotation. Il correspond au point de contact des deux développantes 35 dM et dm des cercles CM et Cm.

La ligne La, ou droite d'action, est la droite tangente aux cercles de base. L'ensemble des points de contact de l'engrenage appartient sur cette droite. Pendant la rotation de la roue menante RM, lorsque la développante dM de la roue menante RM est en contact avec la développante dm de la roue menée Rm, la transmission de mouvement se fait à rapport constant sur toute la surface en contact des deux développantes dM et dm. Ainsi, si le mouvement de l'axe de la roue menante est à vitesse constante, il est transmis à vitesse constante à l'axe de la roue menée. Quand la roue menante RM tourne dans le sens de rotation indiqué par la flèche f1, le point T passe par le point M. La roue menante RM parcourt un angle -1 du point Al au point B1. Le point M se déplace sur la ligne d'action La d'une longueur égale à la longueur AIT - B1M qui correspond également à R1. .1, où R1 est le rayon de la roue menante RM et -1 l'angle de rotation de l'axe de roue menante RM. La roue menée Rm, entraînée par la roue menante RM, parcourt alors un angle -2 dans le sens de rotation indiqué par la flèche f2, fonction de la distance parcourue par le point M sur la ligne d'action La.

On a donc AT - BM = R2. .2, où R2 est le rayon de la roue menée Rm. Pour transmettre un mouvement continu sur un tour complet de rotation, il est nécessaire d'usiner plusieurs dents en profil de développante sur chaque roue.

La transmission de la roue menante sur la roue menée est donc continue. Pour des raisons techniques, le profil des dents n'est pas réalisé sur la développante théorique mais avec des corrections de profil, de direction et de bombé.

La figure 3 illustre partiellement un profil de flanc d'une dent 11 permettant de visualiser les défauts dits de profil Cp et de bombé Cb mis en évidence par rapport à la développante dvlp de la dent 11 ainsi que le défaut de direction Dir du profil. Elle met en évidence le profil réel Pr de la dent 11.

La transmission dynamique sans charge sur la dent 11 n'est alors plus un mouvement uniforme à vitesse constante, ce qui entraîne une rotation acyclique de l'axe de la roue menée Rm. La figure 4 permet de visualiser l'effet des défauts de profil et de bombé sur la rotation de la roue menée Rm dans l'engrenage 10 : la rotation -2 de la roue menée Rm est directement fonction du profil réel Pr de la dent 11 de la roue menante RM. Ces défauts de profil (direction et bombé) entraînent une rotation à vitesse irrégulière de l'axe de la roue menée Rm. L'axe passant par les centres des roues menante RM et menée Rm, est appelé axe d'engrènement Ae. -e correspond au défaut de profil orienté sur la 20 ligne d'action à l'instant t d'une dent de la roue menante RM. Le profil de chaque dent de la roue menée Rm est en développante de cercle et considéré sans défaut. La figures 5 illustre de manière graphique, les 25 déplacements angulaires - des axes des roues menante RM et menée Rm en fonction du temps t pour un nombre n = 2 dents. La courbe Cl représente le déplacement de l'axe de la roue menante RM (courbe réelle la roue menante 30 tourne à vitesse constante) et la courbe C2 représente le déplacement de l'axe de la roue menée Rm considérée sur sa développante (courbe théorique) La courbe C3 représente l'évolution du déplacement angulaire réel de l'axe de la roue menée Rm. 35 L'écart de déplacement angulaire -- de l'axe de la roue menée Rm, est une résultante du défaut de profil -e de la roue menante RM ; Il peut s'exprimer par la relation suivante : -- = -e/R2 à 2-/Z est le déplacement angulaire pour une dent.

Pour pouvoir mesurer un défaut de vrillage, le procédé selon l'invention illustré par la représentation graphique de la figure 6, consiste à définir, dans une première étape, une direction Dir de la courbe C3 à partir une zone d'analyse Za comprise dans la zone de contact flanc sur flanc de la dent (flanc de la dent de la roue menante RM sur flanc de la dent la roue menée Rm). La zone d'analyse Za est déterminée et ajustée expérimentalement avec des limites inférieure t1 et supérieure t2. Les défauts proches du diamètre actif de pied et proche du diamètre actif de tête doivent être écartés de la zone d'analyse Za ainsi que la zone de recouvrement de denture. Cette zone d'analyse Za est en relation avec le profil d'un flanc d'une dent. La figure 7 illustre un flanc de dent 11 permettant de visualiser concrètement les notions de diamètre actif de pied oap, de diamètre actif de tête oat, la longueur d'exploitation du profil L-, l'écart total de profil F. de la zone d'analyse Za, ainsi que de la direction effective Direff du profil de la dent 11.

La longueur d'exploitation du profil L. d'un flanc d'une dent est définie entre le diamètre actif de pied oap et le diamètre actif de tête oat. La zone d'analyse Za est comprise à l'intérieur de la longueur d'exploitation du profil L. délimitée par les 30 diamètres actif de pied oap et de tête oat. La zone d'analyse Za est déterminée et ajustée expérimentalement avec des limites inférieure X1 et supérieure X2 qui restent proches des limites respectivement inférieure et supérieure de la longueur 35 d'exploitation du profil L-, c'est-à-dire proches respectivement des diamètres actif de pied oap et de tête oat. Les défauts proches du diamètre actif de pied oap et proches du diamètre actif de tête oat sont ainsi exclus de la zone d'analyse Za. Les limites X1 et X2 de la zone d'analyse Za sont typiquement respectivement de 5% au-delà et en-deçà des limites inférieure et supérieure de la longueur d'exploitation du profil L. ; La zone de recouvrement de denture résulte de la définition du profil des dents de la roue menée Rm. L'écart total de profil F. est maximum sur le diamètre actif de tête oat. Il est déterminé à partir de l'écart de profil Da, relevé à la limite supérieur X2 de la zone d'analyse Za, multiplié par un coefficient k qui est égal à L. /Za. Les défauts de division (ou pas inter dents) amène un décalage -def (Fig. 6) de l'origine de la courbe C3 correspondant à la limite inférieure t1 de la zone d'analyse Za. Ce décalage -def n'est pas suffisant pour déterminer la direction du profil de la dent.

La direction Dir du profil de la courbe C3 est définie par la droite X1X2 dans la zone d'analyse Za délimitée par les limites inférieure et supérieure t1 et t2. Une fois la zone d'analyse Za définie, le procédé selon l'invention, consiste dans une seconde étape, à considérer les profils des dentures des roues menante RM et menée Rm sur deux plans transversaux distincts P1 et P2 tel qu'illustré aux figures 8 et 9, appliqué dans un premier exemple, à une roue à denture droite pour une dent a priori vrillée telle qu'illustrée à la figure 10. Les figures 8 et 9 illustrent le profil Pr de la dent 11M de la roue menante RM engrenant avec la dent 11m de la roue menée Rm suivant un premier plan P1 et un deuxième plan P2 de mesure. le premier plan P1 correspond à une extrémité de la longueur d'exploitation d'hélice LI3 (Fig. 10) de la dent 11M et le deuxième plan P2 correspond à l'autre extrémité de la longueur d'exploitation d'hélice LI3 de la dent 11M ; le premier plan P1 étant donc situé au-dessus du deuxième plan P2 si on considère un axe vertical parallèle aux axes de rotation des roues menante RM et menée Rm, orienté vers le haut (vers le lecteur en considérant le plan de la figure). Sur la figure 8, illustrant le profil Pr de la dent 11M suivant le premier plan P1, on a représenté le cercle primitif CM de la roue menante RM et la développante d de la dent 11M de la roue menante RM ainsi que son profil réel Pr. On a également représenté le cercle de fonctionnement CF1 passant par le point de contact entre le profil réel Pr de la dent 11M de la roue menante RM et la dent 11m de la roue menée Rm ; cercle CF1 centré sur l'axe de la roue menante RM. On a également représenté la ligne d'action Lai passant par les points de contact entre les dents 11M et 11m des roues menante RM et menée Rm.

Sur la figure 9, illustrant le profil Pr de la dent 11M, suivant le deuxième plan P2, on constate que le profil réel Pr de la dent 11M de la roue menante RM a changé d'orientation, que la ligne d'action La2 a également changé d'orientation et que le cercle de fonctionnement CF2 a changé de dimension (rayon différent) Ces changements se traduisent par un changement du rapport de vitesse angulaire entre la vitesse de la roue menante RM et la vitesse de la roue menée Rm.

La dent 11m de la roue menée Rm s'est donc déplacée angulairement. Le défaut de vrillage est donc mis en évidence de façon géométrique (la dent 11m de la roue menée Rm s'est déplacée angulairement) et peut se mesurer à l'aide de capteurs de déplacement angulaire montés respectivement sur les arbres des roues menante et menée. Ces capteurs sont également appelés "codeurs." Sur la figure 11, et en reprenant les mêmes références que celles utilisées sur le graphe de la figure 6, on considère la zone d'analyse Za sur la dent n=1 identifiée comme présentant un défaut de vrillage.

Les courbes C3 et Cv sont respectivement représentatives des profils réels Pr de la dent 11M considérée respectivement dans les premier et deuxième plans P1 et P2, ainsi que les courbes de déplacement Cl et C2 des axes des roues menante RM et menée Rm.

On retrouve le décalage -def à l'origine des courbes Cl, C3 et Cv. Les directions des profils réels C3 et Cv sont définies respectivement par des droites DirC3 et DirCv. La valeur du vrillage de la dent 11M est déterminée graphiquement comme étant l'écart angulaire --v relevé entre les directions DirC3 et DirCv des profils C3 et Cv à la limite supérieure t2 de la zone d'analyse Za. L'écart angulaire --v du vrillage est obtenu par la formule suivante : --v = DirC3- DirCv On obtient également la valeur du vrillage par calcul de la longueur de l'arc de déformation considéré au diamètre actif de tête oat. La longueur de l'arc Larc, donnant la valeur du 25 vrillage, pouvant s'exprimer par la formule suivante : Larc = k.--v.Oat/2 Le vrillage peut être aussi exprimé par le module -F- d'un vecteur ayant une direction normale à celle donnée par l'axe d'engrènement passant par les centres 30 des roues menante RM et menée Rm, en tenant compte de la valeur de l'angle de pression -. Le module -F- de ce vecteur, donnant la valeur du vrillage, pouvant s'exprimer par la formule suivante : -F- = k.--v.(Oat/2).cos- 35 En référence aux figures 12, 13 et 14, on considère le cas d'une denture en hélice (denture hélicoïdale).

La figure 12 illustre une dent 12M de la roue menante RM à profil hélicoïdal présentant une direction Dir. Sur la figure 13, on constate que le profil, pour une même dent 12M de la roue menante RM, décrit un angle -1 entre le premier plan P1 de mesure et le deuxième plan P2 de mesure(on a représenté le deuxième plan P2 par des hachures pour le différencier du premier plan P1). La dent 12m de la roue menée Rm engrène avec la dent 12M de la roue menante RM et sont axe décrit une rotation d'un angle .2. La figure 14 illustre graphiquement le défaut de vrillage et sa valeur pour ce type de denture à profil hélicoïdale.

On a représenté les courbes C1(P1) et C1(P2), représentatives des déplacements réels de l'axe de la roue menante RM, respectivement dans le premier plan P1 et le deuxième plan P2. On a représenté la courbe C2(P1), représentative du déplacement théorique de l'axe de la roue menée Rm, dans le premier plan P1 et la courbe C3(P1) représentative du déplacement réel de l'axe de la roue menée Rm dans le premier plan P1 La courbe C1(P2) est décalée de l'angle -1 à 25 l'origine par rapport à la courbe C1(P1). La courbe C3(P2) est décalée de l'angle -2 à l'origine ; l'angle -2 découlant de l'angle -1 parcouru par la roue menante RM. Le défaut de vrillage est révélé par la courbe 30 Cv(P2) représentative du déplacement réel de l'axe de la roue menée Rm considéré dans le deuxième plan P2 : cette courbe Cv(P2) est représentative d'un profil de dent vrillé. L'écart angulaire --v, considéré au diamètre actif 35 de tête oat, est obtenu par la formule suivante : --v = DirC3(P2) - DirCv(P2) Le procédé selon l'invention peut être appliqué pour le contrôle et la mesure du défaut de vrillage d'une denture droite ou hélicoïdale d'un engrenage. Dans la description, la roue menante est le pignon à contrôler et la roue menée, la roue de mesure. Le procédé selon l'invention peut également couvrir une mesure de vrillage mettant en oeuvre un engrenage dans lequel la roue menée est la roue à contrôler et la roue menante est la roue de mesure.

Claims (4)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure dynamique du défaut de vrillage d'une denture d'une roue d'engrenage, ledit procédé mettant en oeuvre un engrenage comportant une roue menante (RM) et une roue menée (Rm) comportant une pluralité de dents à profil de développante engrenant en contact mono flanc de façon continue avec au maximum deux points de contact, la roue menante (RM) est la roue dont la denture est à mesurer, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste : - à définir une zone d'analyse (Za) sur le profil du flanc de la dent (11M) de la roue menante (RM), comprise dans la zone effective (Zef) qui est délimitée entre le diamètre actif de pied (oap) et le diamètre actif de tête (oat) pour écarter des défauts de profil et de bombé de la dent proches de ces diamètres et la zone de recouvrement de denture ; à mesurer le déplacement angulaire des axes des roues menante (RM) et menée (Rm) pour chaque zone d'analyse (Za) sur un tour complet (2-) de la roue menante (RM), entre un premier plan (P1) et un deuxième plan (P2) de mesure de chaque flanc de dent (11M) de la roue menante (RM) ; - à déterminer les directions (Dir) des profils réels (Pr) de chaque flanc de dent (11M) considérées dans les premier et deuxième plans de mesure (P1 et P2) à partir des déplacements des axes des roue menante et menée dans les premier et deuxième plans de mesure (P1 et P2) ; et - à déterminer le vrillage à partir de l'écart angulaire (--v) relevé entre les directions (DirC3 et DirCv) des profils réels (Pr) de la dent (11M), considérés dans les premier et deuxième plans de mesure (P1 et P2).
2. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le défaut de vrillage maximum est déterminé en multipliant la valeur de l'écart angulaire (--v) déterminé à la limite supérieure (t2) de la zone d'analyse (Za), par un coefficient déterminé (k) égal au rapport entre longueur d'exploitation du profil (L.) et la zone d'analyse (Za).
3. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vrillage maximum est calculé à partir de la longueur de l'arc de déformation (Larc) considéré au diamètre actif de tête (oat) ; le vrillage pouvant s'exprimer par la formule suivante : Larc = k.--v.0at/2 Où : Larc est la longueur de déformation k est le coefficient déterminé --v est la valeur de l'écart angulaire oat est le diamètre actif de tête
4. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vrillage maximum est calculé à partir du module (-F-) d'un vecteur ayant une direction normale à celle donnée par l'axe d'engrènement passant par les centres des roues menante (RM) et menée (Rm), considéré au diamètre actif de tête (oat), en fonction de la valeur de l'angle de pression (-) ; le vrillage pouvant s'exprimer par la formule suivante : - F- = k.--v.(Oat/2).cos- Où . - F- est le module du vecteur k est le coefficient déterminé --v est la valeur de l'écart angulaire oat est le diamètre actif de tête - est l'angle de pression