FR2974687A1 - Procede de commande du mode de charge/decharge d'une batterie de traction - Google Patents

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Abstract

Procédé de commande et de surveillance du mode de décharge /charge d'une batterie lithium de traction (T) alimentant une machine mobile (A), notamment un chariot de manutention. La batterie (T) a un dispositif de gestion (1) qui saisit ses données de fonctionnement et une interface de communication radio (10) pour échanger les données saisies par le dispositif de gestion (1) pendant le mode de décharge/charge avec la machine mobile (A) ou un chargeur (B). Le chargeur (B) est relié par un branchement de puissance (4). Le dispositif de gestion (1) commence le mode de décharge et/ou de charge si un courant minimum est pris ou alimente la batterie de traction (T) par le branchement de puissance (4) ou si une tension minimum de charge est appliquée au branchement de puissance (4).

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de commande et de surveillance du mode de décharge et/ou de charge d'une batterie lithium de traction.
L'invention se rapporte notamment à un procédé de commande et de surveillance du mode de décharge et/ou de charge d'une batterie lithium de traction équipant une machine mobile électrique à batterie, de préférence un chariot de manutention, la batterie de traction étant équipée d'un dispositif de gestion de batterie pour sai- Io sir ses données de fonctionnement. Etat de la technique Les machines mobiles à entraînement électrique alimentées par une batterie telles que les chariots de manutention sont équipées de batteries de traction rechargeables constituant la source 15 d'alimentation en énergie électrique qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique ; dans le cas d'un chariot de manutention, ce système d'entraînement comporte au moins un moteur électrique de roulage et un moteur électrique de pompe du circuit hydraulique de travail et/ou l'installation de guidage électrique ainsi 20 que d'autres utilisateurs électriques. Le fonctionnement du véhicule nécessite la recharge des batteries de traction à des intervalles réguliers. Pour cela, la batterie de traction peut rester dans le véhicule en étant coupée du réseau embarqué ; on relie le connecteur de la batterie de traction au chargeur pour 25 charger complètement ou de façon intermédiaire la batterie de traction, par exemple en cours d'utilisation. En variante, pendant une pause de fonctionnement, on peut recharger la batterie de traction, par exemple pendant la nuit. On peut également remplacer la batterie de traction en échangeant une batterie déchargée que l'on démonte du véhicule pour y 30 installer une batterie rechargée. Un tel changement de batterie permet de recharger la batterie déchargée indépendamment des horaires. Les batteries de traction sont jusqu'à présent générale-ment des batteries au plomb telles que des batteries plomb-acide ou plomb-gel avec une installation de commande électronique de la ma- 35 chine mobile qui détermine l'état de charge ou la charge résiduelle de la
2 batterie de traction. En mesurant ou en calculant la tension de la batte-rie et/ou l'intensité prise sur la batterie de traction, on peut déterminer la charge résiduelle de la batterie pour garantir le fonctionnement de la batterie de traction en mode de décharge pour alimenter les utilisateurs du système d'entraînement électrique de la machine mobile. Au-delà de la nécessité de calculer ou de déterminer la charge résiduelle, en particulier dans l'application à une machine mobile équipée d'une batterie lithium de traction, rechargeable, pour charger rapidement et efficacement la batterie lithium ainsi que pour io surveiller la décharge de la batterie lithium de traction, qui est elle-même équipée d'un dispositif de gestion de batterie, on saisit les grandeurs de mesure comme données de fonctionnement, mais également des données telles que par exemple l'âge de la batterie et ses heures de fonctionnement que l'on enregistre. Pour une utilisation efficace et 15 fiable de la batterie lithium de traction, il est souhaitable que ces don-nées de fonctionnement soient échangées avec l'installation de commande électrique de la machine mobile. De même, il est intéressant pour l'installation de commande électrique d'un chargeur, que la batte-rie lithium de traction soit reliée à celui-ci pour être chargée. 20 Une liaison par fil entre le dispositif de gestion de batterie équipant la batterie de traction et l'installation électrique de la machine ou le chargeur, présente toutefois une série d'inconvénients. Comme la tension du dispositif de gestion de batterie équipant la batterie de traction et celle de l'installation électrique de la machine sont différentes, il 25 peut être nécessaire d'avoir une séparation galvanique. Pour cela, il faut installer des liaisons supplémentaires qui entraînent des travaux de construction importants, notamment pour être ensuite adaptées à des batteries lithium. Les lignes de transmission de données peuvent être parasitées par les champs électromagnétiques générés par les fortes in- 30 tensités passant dans les câbles de branchement, installés en parallèle et reliés à la batterie de traction, ces câbles constituant le branchement de puissance. De plus, le changement de batterie est plus complexe et plus sujet à des erreurs de branchement. On rencontre également des difficultés si pour remplacer une batterie de traction équipée d'un sys- 35 tème de gestion de batterie, on utilise également une batterie non équi-
3 pée d'un tel système de gestion de sorte que par exemple, dans un système de bus CAN, il peut arriver qu'une ligne non raccordée ne soit pas autorisée ce qui pourrait provenir d'un connecteur non relié. Une proposition pour remédier à cette solution consiste à transmettre les données de fonctionnement par l'installation de commande électrique de la machine mobile et aussi avec l'installation de commande électrique du chargeur par une interface de communication sans fil, par exemple par radio. Mais cette proposition rencontre des difficultés en ce que dans l'environnement dans lequel se trouvent plu-sieurs batteries de traction éventuellement aussi plusieurs machines mobiles et par exemple, un poste de changement de batterie avec plu-sieurs chargeurs, il sera difficile d'associer correctement les batteries de traction et les machines mobiles ou le chargeur. Une fausse association peut avoir des conséquences gênantes si un courant de charge erroné 15 se traduit par une prise d'énergie trop rapide ou seulement à une fausse évaluation de l'état de charge résiduel de la batterie. Or, comme précisément dans le cas des batteries lithium pouvant garantir la fiabilité et le bon fonctionnement, la gestion correcte de la batterie est un élément décisif, il est très important d'avoir une association correcte et 20 l'établissement d'une liaison fiable entre le dispositif de gestion de batterie et l'installation de commande électronique de la machine mobile ainsi reliée ou de l'installation de commande électronique du chargeur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- 25 cédé de commande et de surveillance du mode de décharge et/ou de charge d'une batterie de traction réalisée comme batterie lithium équipant une machine mobile électrique alimentée par batterie, notamment un chariot de manutention permettant une transmission sans fil des données de fonctionnement vers une machine mobile ou un chargeur et 30 permettant de changer simplement la batterie de traction. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un procédé de commande et de surveillance du mode de décharge et/ou de charge d'une batterie de traction qui est une batterie lithium d'une machine mobile 35 électrique alimentée par batterie, notamment d'un chariot de manuten-
4 tion, la batterie de traction ayant un dispositif de gestion de batterie pour saisir les données de fonctionnement de la batterie de traction ainsi qu'une interface de communication radio pour l'échange par transmission sans fil des données de fonctionnement de la batterie de traction saisies par le dispositif de gestion de batterie pendant le mode de décharge et/ou le mode de charge pendant lequel la batterie de traction est reliée électriquement à la machine mobile ou au chargeur par un branchement de puissance et l'échange de données se fait avec une installation de commande électronique reliée à la machine mobile ou io avec une installation de commande électronique reliée au chargeur - le dispositif de gestion de batterie commençant un mode de décharge et/ou un mode de charge lorsqu'un courant minimum est prélevé ou est fourni à la batterie de traction par le branchement de puissance ou si une tension de charge minimale est appliquée au branchement 15 de puissance. L'invention a également pour objet un système à au moins une batterie de traction d'une machine mobile électrique alimentée par batterie, ainsi qu'une machine mobile et/ou un chargeur, les composants du système appliquant le procédé. 20 En d'autres termes, le problème de l'invention est résolu par un procédé de commande et de surveillance du mode de décharge et/ou du mode de charge d'une batterie de traction constituée par un batterie lithium alimentant une machine mobile électrique, notamment un chariot de manutention ; la batterie de traction est équipée d'un dis- 25 positif de gestion de batterie qui saisit les données de fonctionnement de la batterie de traction et d'une interface de communication radio pour l'échange de données sans fil des données de fonctionnement de la batterie de traction saisies par le dispositif de gestion de batterie pendant un mode de décharge et/ou de charge de la batterie pendant le- 30 quel la batterie de traction est reliée électriquement par un branchement de puissance à la machine mobile ou au chargeur. L'échange de données se fait avec une installation électronique de la machine mobile reliée ou avec l'installation de commande électronique du chargeur relié ; le dispositif de gestion de batterie commence un 35 mode de décharge et/ou de charge si un courant minimum est prélevé ou est fourni à la batterie de traction par le branchement de puissance ou si une tension de charge minimale est appliquée au branchement de puissance. L'échange de données par une liaison sans fil en mode de 5 décharge ou de charge de la batterie de traction évite les inconvénients développés ci-dessus d'une transmission de données par un câble de données. La machine mobile, notamment sous forme de chariot de manutention peut également être un chargeur ou dispositif de charge si dans le cas de la récupération d'énergie, les utilisateurs ou consommateurs de la machine réinjectent de l'énergie électrique dans la batterie de traction. Surtout dans le cas de chariots de manutention, il est sou-vent prévu de récupérer de l'énergie car dans un mode d'utilisation caractéristique d'un tel véhicule consiste en une succession rapide de phases d'accélération et de freinage et de même que pour un chariot 15 élévateur on a une succession rapide de manoeuvres de soulèvement et d'abaissement d'une charge. De façon avantageuse, on ne passe en mode de charge que si la batterie de traction reçoit une tension de charge minimale et/ou si un courant minimum arrive dans la batterie de traction. De 20 même, on ne commence le mode de décharge que si un courant minimum est prélevé de la batterie de traction. L'exigence d'un courant minimum ou d'une tension de charge minimale garantit que l'interface de communication ne se met activement en fonctionnement que si cela est nécessaire pour échanger des données. Le début du mode de décharge 25 ou du mode de charge peut notamment consister à ce que l'interface de communication établit une liaison pour un échange de données selon le protocole choisi et par ailleurs reste inactive si les conditions du début d'un mode de décharge ou d'un mode de charge n'existent pas. En plus, on peut également avoir une transmission physique, par exemple un 30 émetteur radio ou un émetteur infrarouge qui ne sera mis en oeuvre que si les conditions du début d'un mode de décharge ou d'un mode de charge existent. Cela réduit en plus la consommation électrique. De façon avantageuse cela permet de réduire le nombre de participants à une communication de données ou de liaison de données pour la recherche 35 des interfaces de communication.
6 La probabilité au raccordement du branchement de puissance, la batterie de traction et une machine mobile ou un chargeur soient associés correctement est augmentée grâce à l'invention. Cela permet de garantir le fonctionnement de la batterie de traction et on réalise les fonctions de sécurité pour la mise en oeuvre de la machine ainsi que pour la charge par le chargeur. Selon un développement de la batterie de traction comme batterie échangeable, qui se charge dans un poste de charge externe et qui s'installe dans différentes machines, il est particulièrement avantageux que selon l'invention, lors de la mise en place de la batterie de traction dans la machine, après un changement de batterie, l'interface de communication radio établisse une liaison entre la batterie de traction et la machine et associe la batterie de traction à la machine mobile. Ainsi, après un changement de batterie, on peut très simplement établir 15 automatiquement la liaison de communication pour la transmission de données ou l'échange de données entre la batterie de traction et l'installation électrique de la machine et/ou identifier la batterie de traction installée dans la machine. Ainsi, dès le branchement d'une batterie de traction à un chargeur, on pourra établir automatiquement la liaison de 20 communication pour la transmission de données ou pour l'échange de données entre la batterie de traction et le chargeur. De façon avantageuse, pendant le mode de décharge et/ou le mode de charge, on transmet les données de fonctionnement. Ainsi, pendant le mode de décharge et/ou de charge de la 25 batterie de traction dans la machine ou dans le chargeur, le dispositif de gestion de batterie pourra transmettre ou échanger en continu les données de fonctionnement de la batterie de traction pour garantir le fonctionnement de la batterie de traction et assurer les fonctions de sécurité lors de la mise en oeuvre de la batterie de traction dans la ma- 30 chine ou encore charger en sécurité et rapidement la batterie par le chargeur. De manière avantageuse pour le procédé de l'invention, les données de fonctionnement sont des grandeurs de mesure saisies par les capteurs ou des grandeurs enregistrées en mémoire.
7 Suivant une caractéristique avantageuse du procédé, le dispositif de gestion de batterie établit par l'interface de communication radio une liaison avec la machine mobile ou avec le chargeur seulement s'il n'y a pas de liaison.
Lorsqu'une liaison fonctionnant existe déjà, on évite qu'une interface de communication établisse par erreur une autre liai-son ne serait-ce par ce que la partie opposée aurait une puissance d'émission supérieure. On protège ainsi l'association correcte de la batterie de traction avec le chargeur ou la machine mobile en cas de multi- plicité de batterie de traction car on réduit le nombre d'interfaces de communication comme partenaires possibles d'une liaison de transmission de données. L'interface de communication est avantageusement une interface Bluetooth. 15 La communication selon le standard Bluetooth offre de façon simple des possibilités de codage. Dans la mesure où la liaison Bluetooth est utilisée avec un codage dynamique à plusieurs niveaux ou par un codage statique par des codes PIN avec une longueur suffisante des signes, on protège de manière simple la liaison Bluetooth contre les 20 écoutes frauduleuses et les interceptions non autorisées. De plus, une liaison Bluetooth permet de manière simple une transmission robuste et sûre des données grâce à des algorithmes de correction d'erreur dans le standard Bluetooth. Dans le cas d'une liaison Bluetooth utilisant différentes fréquences d'émission, c'est-à-dire avec un saut de fréquences, 25 on aura une liaison radio très sécurisée vis-à-vis des perturbations et ainsi une garantie de transmission des données de fonctionnement. Selon un développement avantageux du procédé, le dis-positif de gestion de batterie au démarrage du mode de décharge et/ou de charge, commute une fonction de détection de l'interface de commu- 30 nication en mode actif, notamment une interface Bluetooth visible. Ainsi, même en cas de multiple batteries de traction, il n'y en aura qu'une qui sera disponible précisément pour une liaison de données, ce qui permet immédiatement une association correcte.
8 Le protocole de l'interface de communication peut assurer une attribution de clé d'identification, notamment de numéro d'identification et associer une clé d'identification à la batterie de traction. Selon un développement avantageux du procédé, la ma- chine mobile ou le chargeur enregistrent la clé d'identification d'une batterie de traction avec laquelle la liaison était établie en dernier lieu et cherchent au début d'un mode de décharge et/ou de charge d'établir une liaison et si cela n'est pas possible, une recherche d'une batterie de traction. io De façon avantageuse, dans de nombreux cas, la batterie de traction sera chargée pendant les pauses telles que de nuit ce qui permet de rétablir très rapidement la liaison de transmission de don-nées à la fois avec la machine mobile et avec le chargeur. Selon un développement avantageux du procédé, les 15 données de fonctionnement consistent à comparer l'intensité du courant sur le branchement de puissance de la batterie de traction avec une intensité de courant mesurée sur la machine mobile ou le chargeur en mode de décharge et/ou de charge et par cette comparaison, on dé-termine si la liaison de communication existe avec la batterie de trac- 20 tion reliée électriquement. De façon avantageuse, cela permet très simplement un contrôle de plausibilité pour vérifier que la batterie de traction a été effectivement associée correctement. Ce n'est que si l'intensité de courant mesurée par le dispositif de gestion de batterie du côté de la batterie de 25 traction dans les branchements de puissance, correspond à des intensités saisies par l'électronique de commande du côté de la machine mobile ou du chargeur, que l'association de la liaison de transmission de données sans fil est correcte. Selon un développement avantageux, le dispositif de ges- 30 tion de batterie saisit une ou plusieurs des données de fonctionnement suivantes de la batterie de traction, données échangées par l'interface de communication : - tension de la batterie - intensité du courant 35 - état de charge
9 - capacité - charge résiduelle - température - âge de la batterie - état des cellules de la batterie - état du dispositif de gestion de la batterie - état de santé de la batterie de traction. Des capteurs appropriés permettent au dispositif de gestion de batterie de déterminer de manière simple en mode de décharge io et/ou de charge de la batterie de traction de la machine reliée au système d'entraînement de la machine pour alimenter ce système, de saisir par exemple la tension de décharge, la tension de repos et/ou la tension de charge et/ou l'intensité du courant pris dans la batterie de traction, c'est-à-dire mesurer le courant qui traverse la batterie de traction. Des 15 capteurs appropriées permettent de détecter la température de la batte-rie de traction, par exemple la température des différentes cellules de la batterie et de surveiller cette température. Le dispositif de gestion de la batterie peut détecter l'état de charge instantané et la capacité instantanée, c'est-à-dire la charge résiduelle de la batterie de traction pour 20 calculer ces valeurs. Le dispositif de gestion de la batterie peut enregistrer des données de fonctionnement concernant la capacité nominale et/ou l'âge de la batterie de traction pour échanger ces données avec la machine. On peut également saisir l'état de santé comme grandeur caractéristique de la batterie de traction par le dispositif de gestion de bat- 25 terie. L'état de santé caractérise l'état de la batterie de traction et sa capacité à répondre des spécifications données et cela par comparaison avec une batterie de traction neuve. Ainsi, dans un chargeur il est intéressant de pouvoir également échanger les données de fonctionnement avec le chargeur. 30 L'interface de communication radio peut être une inter-face de communication bidirectionnelle. Cela permet de manière simple pendant le fonctionne-ment de la machine mobile ou du chargeur, d'échanger des données entre la machine mobile ou le chargeur et le dispositif de gestion de bat- 35 terie équipant la batterie de traction installée. Dans cette direction, on
i0 pourra par exemple échanger le numéro d'identification de la machine et/ou la consommation de courant prévisible évaluée. La batterie de traction peut être une batterie rechargeable lithium-ions, lithium-polymère, lithium-titanate ou lithium-air.
Les batteries lithium ont une capacité significativement plus importante que celle des batteries au plomb et offrent d'autres avantages de fonctionnement. En particulier, les batteries lithium-ions et les autres variantes de batteries lithium, nécessitent un dispositif de gestion de batterie qui leur est propre pour garantir le bon fonctionne-ment et assurer la sécurité de fonctionnement et d'utilisation de la batterie de traction. En outre, le dispositif de gestion de batterie calcule la charge résiduelle de la batterie et peut fournir d'autres données de fonctionnement mesurées ou calculées par des capteurs. Le problème de l'invention est également résolu par un 15 système ayant au moins une batterie de traction, une machine mobile électrique alimentée par batterie ainsi qu'une machine mobile en tant que telle et/ou un chargeur, des composants du système appliquant le procédé décrit ci-dessus. Les avantages du système sont ceux qui ont déjà été évo- 20 qués. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de machine équipée d'une batterie de traction selon l'invention et d'un système mettant en oeuvre l'inven- 25 tion, représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'une machine mobile selon l'invention équipée d'une batterie de traction selon l'invention, - la figure 2 montre un système composé d'une batterie de traction selon l'invention, d'une machine selon l'invention et en outre de sys- 30 tèmes de communication reliés par une liaison de communication sans fil. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre très schématiquement une batterie de traction T par exemple une batterie lithium et notamment une batterie 35 lithium-ions.
Il La batterie de traction T est équipée d'un dispositif de gestion de batterie 1 constitué par un appareil de commande électronique et de contrôle de batterie. Le dispositif de gestion de batterie 1 saisit les données de fonctionnement de la batterie de traction T ; ces données sont les grandeurs de mesure fournies par des capteurs du dispositif de gestion de batterie 1 pendant le fonctionnement de la batterie de traction T ou encore de grandeurs enregistrées en mémoire dans le dispositif de gestion de batterie 1. Les données de fonctionne-ment peuvent être une ou plusieurs des données suivantes : io - tension de la batterie - intensité du courant - état de charge - capacité - charge résiduelle 15 - température - âge de la batterie - état des cellules de la batterie - état du dispositif de gestion de la batterie - état de santé de la batterie de traction. 20 Le dispositif de gestion de batterie 1 calcule de manière autonome la charge résiduelle de la batterie de traction T et fournit les données indiquées ci-dessus pour une saisie de données de fonctionnement. La batterie de traction T installée dans la machine A, par exemple pour une batterie de traction T en mode de décharge au cours 25 duquel de la puissance électrique est prélevée dans la batterie de traction T, le dispositif de gestion de batterie 1 fournit les données de fonctionnement correspondantes à la machine A qui permettent de protéger la batterie de traction 1 en fonctionnement contre une décharge ou une charge excessives. 30 La figure 1 montre la batterie de traction T installée dans une machine A, mobile à entraînement électrique par batterie. Cette machine selon l'exemple de réalisation est un chariot de manutention, tel qu'un chariot élévateur. La machine A est équipée d'un système d'entraînement électrique alimenté en énergie électrique à partir de la 35 batterie de traction T installée dans cette machine. Dans le cas d'une
12 machine A qui est un chariot de manutention le système d'entraînement électrique comporte un entraînement de roulage avec au moins un moteur électrique de roulage pour au moins une roue motrice 2 de la machine A et un entraînement de levage hydraulique en général une pompe hydraulique à moteur électrique pour lever et abaisser un moyen de réception de charge 3. Pendant le fonctionnement de la machine A, la batterie de traction T, installée, est reliée par un câble de puissance 4 au système d'entraînement électrique de la machine A pour transmettre de l'énergie et ainsi de la puissance. Le câble de liaison 4 est un câble de batterie relié électriquement par une connexion au système d'entraînement de la machine A. La machine A est équipée d'une installation électrique 5 comportant une installation de commande électronique constituée de préférence par la commande électronique ou gestion électronique du véhicule. La batterie de traction T est équipée d'une interface de communication radio 10 pour le dispositif de gestion de batterie 1 (comme l'indiquent les doubles flèches 11). La machine A est également équipée d'une interface de communication radio 12 reliée à l'installation électrique 5 de la machine A. Les deux interfaces de communication 10, 12 permettent une liaison de communication sans fil K entre le dispositif de gestion de batterie 1 et l'installation électrique 5 de la machine A. La liaison de communication sans fil K peut être réalisée dans une di- rection pour être raccordée au dispositif de gestion de batterie 1 à l'installation électrique 5 de la machine A. Dans l'exemple de réalisation présenté, la liaison de communication K est bidirectionnelle permettant ainsi la communication dans les deux directions comme cela est explicité dans l'exemple de réalisation représenté par la double flèche 13.
Lorsqu'on installe la batterie de traction T et qu'on raccorde les branchements de puissance 4, pour alimenter l'installation électrique 5 de la machine mobile A la batterie de traction T fournit le courant demandé par l'intermédiaire du ou des branchements de puissance 4 ; l'intensité de ce courant doit être supérieure à celle du cou- rant minimum constituant un seuil. Le dispositif de gestion de batterie
13 1 commence ensuite à passer en mode de décharge dans lequel il établit une liaison de communication sans fil K. Les interfaces de communication 10, 12 communiquent ainsi par la liaison Bluetooth ou le dispositif de gestion de batterie 1 commute de manière visible l'interface de com- munication 10 de la batterie de traction T et active l'interface de communication 10 pour commencer et construire une liaison de communication entre les interfaces de communication 10, 12. La récupération d'énergie commencera alors dans la machine mobile A et les consommateurs ou utilisateurs équipant la machine A, par exemple en mode de freinage ou/et d'une descente d'une charge portée, il réinjecte de l'énergie électrique dans la batterie de traction T, ce qui correspond également à un mode de charge pour lequel la machine mobile A constitue alors un chargeur. Pendant le fonctionnement de la batterie de traction T, la liaison de communication sans fil K pourra transmettre des informations relatives à l'état de charge, à la température et le cas échéant à l'âge de la batterie de traction T au dispositif de gestion de batterie 1 et à l'installation électrique 5. Dans le cas d'une liaison de communication K bidirectionnelle, on pourra échanger d'autres données de fonctionne- ment de l'installation électrique 5 vers la batterie de traction T. Après le début du mode de décharge ou du mode de charge, le dispositif de gestion de batterie 1 compare l'intensité du courant saisie du côté de la batterie de traction T dans les branchements de puissance 4 avec l'intensité du courant saisie du côté de l'installation électrique 5 de la ma- chine mobile A dans les branchements de puissance 4 ; pour cette comparaison, on transmet les intensités par la liaison de communication K à la machine mobile A ou encore on les échange par la liaison de communication K. Si les intensités ne correspondent pas, on estime que l'association entre la batterie de traction T et la machine mobile A est erronée. La figure 2 montre un système selon l'invention comportant en plus de la liaison de communication sans fil K entre le dispositif de gestion 1 de la batterie de traction T et l'installation électrique 5 de la machine A, une liaison de communication sans fil K avec un chargeur B. Le chargeur B équipant une station de charge sert à charger la batte-
14 rie de traction T ; une liaison électrique est établie entre la batterie de traction T et le chargeur B par le branchement de puissance 4. Pour la liaison de communication sans fil K, le chargeur B a une interface de communication radio 15. La liaison de communication sans fil K permet pendant la charge de la batterie de traction T par le chargeur B, d'échanger des données de fonctionnement entre le chargeur B et la batterie de traction T. La liaison de communication K entre le chargeur B et la batterie de traction T peut se faire dans un sens ou, comme dans l'exemple représenté avec la double flèche 14, comme liaison de com- munication bidirectionnelle pour échanger des données dans les deux directions. Si en mode de charge, lorsque la batterie de traction T est reliée au chargeur B, elle reçoit un courant minimum ou si une tension de charge minimale est appliquée à la batterie de traction T, alors le dispositif de gestion de batterie 1 commence à établir un mode de charge avec une liaison de communication sans fil K. Les interfaces de communication 15, 10 communiquent par une liaison Bluetooth et le dispositif de gestion de batterie 1 rend visible l'interface de communication 10 de la batterie de traction T et active cette interface de communi- cation 10 pour commencer et construire la liaison de communication entre les interfaces de communication 10, 15. La figure 2 montre en outre un calculateur de service et de diagnostic R relié par une liaison de communication sans fil K à la batterie de traction T pour échanger des données. Le calculateur de ser- vice et de diagnostic R est équipé d'une interface de communication radio 16 pour permettre en mode d'entretien ou lors du diagnostic de la batterie de traction T, un échange de données de fonctionnement par une liaison sans fil entre le calculateur de service ou de diagnostic R et la batterie de traction T. La liaison de communication K entre le calcu- lateur de service ou de diagnostic R et la batterie de traction T (comme cela est indiqué par la double flèche 17), est une liaison de communication bidirectionnelle K. Cette liaison de communication K avec le calculateur de service ou de diagnostic R permet également d'appliquer le procédé de l'invention.
15 Les interfaces de communication radio 10, 12, 15, 16 sont des interfaces de communication Bluetooth fonctionnant comme émetteur/récepteur. Lors d'un changement de la batterie de traction T, il suffit de raccorder les branchements de puissance 4, ce qui permet un changement plus simple et plus rapide de la batterie de traction T équipant la machine mobile A. La machine mobile A enregistre le numéro d'identification de la batterie de traction T comme clé d'identification et au début du mode de décharge, elle commence tout d'abord à établir de lo nouveau une liaison avec cette batterie de traction. Ce n'est que si cette tentative échoue, que l'on cherche une autre batterie de traction T. Le dispositif de gestion de batterie 1 de la batterie de traction T commute de nouveau l'interface de communication 10 en mode actif que si un courant minimum traverse les branchements de puissance 4. 15

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1°) Procédé de commande et de surveillance du mode de décharge et/ou de charge d'une batterie de traction (T) qui est une batterie lithium d'une machine mobile (A) électrique alimentée par batterie, notamment d'un chariot de manutention, la batterie de traction (T) ayant un dispositif de gestion de batterie (1) pour saisir les données de fonctionnement de la batterie de traction (T) ainsi qu'une interface de communication radio (10) pour l'échange par transmission sans fil des données de fonctionnement de la batterie de traction saisies par le dispositif de gestion de batterie (1) pendant le mode de décharge et/ou le mode de charge pendant lequel la batterie de traction (T) est reliée électriquement à la machine mobile (A) ou au chargeur (B) par un branchement de puissance (4) et l'échange de données se fait avec une installation de commande électronique (5) reliée à la machine mobile (A) ou avec une installation de commande électronique reliée au chargeur (B) - le dispositif de gestion de batterie (1) commençant un mode de dé- charge et/ou un mode de charge lorsqu'un courant minimum est prélevé ou est fourni à la batterie de traction (T) par le branchement de puissance (4) ou si une tension de charge minimale est appliquée au branchement de puissance (4). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de fonctionnement sont transmises pendant le mode de dé- charge et/ou le mode de charge. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données de fonctionnement sont saisies par les capteurs comme des grandeurs de mesure ou comme des grandeurs enregistrées en mémoire. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 18 le dispositif de gestion de batterie (1) établit une liaison avec la machine mobile (A) ou le chargeur (B) seulement par une interface de communication radio (10) s'il n'existe pas encore de liaison. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface de communication (10, 15, 12) est une interface Bluetooth. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au démarrage du mode de décharge et/ou du mode de charge, le dispositif de gestion de batterie (1) active une fonction de détection de l'inter-face de communication (10, 15), notamment il commute de manière visible une interface Bluetooth. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un protocole de l'interface de communication (10) comporte une attribution de clé d'identification, notamment un numéro d'identification et une clé d'identification est associée à la batterie de traction (T). 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la machine mobile (A) ou le chargeur (B) enregistrent la clé d'identifica- tion de la batterie de traction (T) avec laquelle est établie une liaison en dernier lieu et au début d'un mode de décharge et/ou de charge, elle cherche à établir une liaison et si cela n'est pas possible, elle cherche une batterie de traction (T). 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme données de fonctionnement, on compare l'intensité du courant du branchement de puissance (4) de la batterie de traction (T) à une intensité de courant mesurée dans la machine mobile (A) ou le chargeur (B) en mode de décharge et/ou en mode de charge et à partir de cette 19 comparaison, on estime si la liaison de communication (K) est établie avec la batterie de traction (T) reliée électriquement. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de gestion de batterie (1) saisit une ou plusieurs des don-nées de fonctionnement suivantes de la batterie de traction (T), données échangées par l'interface de communication (10) : - tension de la batterie - intensité du courant - état de charge - capacité - charge résiduelle - température - âge de la batterie - état des cellules de la batterie - état du dispositif de gestion de la batterie - état de santé de la batterie de traction. 11°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface de communication radio (10) est une communication bidirectionnelle. 12°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la batterie de traction (T) est une batterie rechargeable lithium-ions, une batterie lithium-polymère, une batterie lithium-titanate ou une batterie lithium-air. 13°) Système à au moins une batterie de traction (T) d'une machine mobile (A) électrique alimentée par batterie, ainsi qu'une machine mobile (A) et/ou un chargeur (B), les composants du système appliquant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.35
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