FR2974574A1

FR2974574A1 - HANDLING TROLLEY HAVING A DISPLAY DEVICE

Info

Publication number: FR2974574A1
Application number: FR1253853A
Authority: FR
Inventors: Todter Joachim Dr
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2012-11-02
Anticipated expiration: 2032-04-26
Also published as: FR2974574B1; DE102011018802A1

Abstract

Chariot de manutention, notamment chariot d'élévateur à contrepoids (2) comportant plusieurs dispositifs d'affichage (3, 15, 16, 18, 21) pour présenter des états du véhicule et/ou des états de fonctionnement . L'association des différents états du véhicule et/ou modes de fonctionnement à représenter est réglée individuellement pour les dispositifs d'affichage respectifs (3, 15, 16, 18, 21) par le conducteur et/ou les dispositifs d'affichage (3, 15, 16, 18, 21) sont positionnés librement dans la région de la place de travail du conducteur (10) par des dispositifs de fixation amovibles et peuvent être déplacés sans outil par l'utilisateur.Handling truck, in particular a counterbalanced lift truck (2) having a plurality of display devices (3, 15, 16, 18, 21) for presenting vehicle states and / or operating states. The combination of the different vehicle states and / or modes of operation to be represented is set individually for the respective display devices (3, 15, 16, 18, 21) by the driver and / or the display devices (3 , 15, 16, 18, 21) are freely positioned in the region of the driver's work area (10) by removable fasteners and can be moved without tools by the user.

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un chariot de manutention, notamment un chariot élévateur à contrepoids ayant plusieurs dispositifs d'affichage pour présenter des états du véhicule et/ou des états de fonctionnement. Etat de la technique Il est connu d'équiper un chariot de manutention d'un dispositif d'affichage présentant des informations relatives au véhicule, telles que les heures de fonctionnement, l'état de charge de la batterie, io etc. De tels dispositifs d'affichage étaient anciennement principalement des afficheurs analogiques et sont actuellement en général réalisés sous la forme d'un écran-image faisant apparaître des affichages numériques, des échelles ou des aiguilles indicatrices avec des valeurs respectives. Il est également connu de prévoir un dispositif d'affichage 15 supplémentaire pour un système de gestion de marchandise ou un pro-gramme de gestion de stock comportant des indications relatives aux produits à transporter et à leur emplacement de stockage. La difficulté de ces modes de réalisation connus du dis-positif d'affichage pour un chariot de manutention est celle de la taille 20 limitée du dispositif d'affichage. Pour des raisons de champ de vision vers l'avant, souvent le dispositif d'affichage est intentionnellement petit et ainsi son inscription ou les représentations avec des flèches doivent être d'autant plus petites. Par ailleurs une inscription de grande dimension ou une représentation de grande dimension d'échelles et de flèches 25 ou d'aiguilles sont nécessaires pour permettre la lecture pendant le dé-placement car, dans le cas de chariot de manutention non suspendu, vibre. Mais cela ne permet d'afficher qu'une partie des informations nécessaires et il faut limiter les informations essentielles ou considérées comme telles. 30 Pour résoudre ces difficultés, il est connu de commuter par des touches ou des zones de contact, c'est-à-dire des écrans tactiles, en intervenant directement sur la surface de l'écran image du dis-positif d'affichage pour commuter sur d'autres représentations de l'écran-image avec des informations supplémentaires. Mais cette solu- 35 tion est très peu ergonomique et il est souhaitable d'éviter autant que FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a industrial truck, in particular a counterbalanced forklift having a plurality of display devices for presenting vehicle states and / or operating states. STATE OF THE ART It is known to equip a industrial truck with a display device presenting information relating to the vehicle, such as the hours of operation, the state of charge of the battery, etc. Such display devices were formerly mainly analog displays and are currently generally made in the form of an image screen displaying numerical displays, scales or indicator hands with respective values. It is also known to provide an additional display device for a merchandise management system or an inventory management program including indications relating to the products to be transported and their storage location. The difficulty of these known embodiments of the display device for a truck is that of the limited size of the display device. For reasons of a forward field of vision, the display device is intentionally small and thus its inscription or the representations with arrows must be even smaller. Furthermore a large inscription or a large scale representation of scales and arrows or needles are necessary to allow reading during the displacement because, in the case of unsprung truck, vibrates. But this only allows to display part of the necessary information and it is necessary to limit the essential information or considered as such. To solve these difficulties, it is known to switch by means of keys or contact zones, that is to say touch screens, by intervening directly on the surface of the display screen of the display device. switch to other representations of the picture screen with additional information. But this solution is very ergonomic and it is desirable to avoid as much as

2 faire se peut de telles commutations. En outre, l'inconvénient de la solution connue est que, du fait des problèmes présentés, les informations sur l'écran-image sont souvent représentées avec de trop petites dimensions. De même, un écran-image installé à l'avant de l'emplacement du conducteur n'est pas lisible en marche arrière lorsque le conducteur regarde dans cette direction. De même, dans le cas d'une manoeuvre de charge lorsque les moyens de support de charge sont relevés, par exemple au niveau d'une étagère, le conducteur dirige son regard vers le haut et ne pourra lire l'écran-image installé dans la région du volant ou io du tableau de bord. But de l'invention La présente invention a ainsi pour but de développer un chariot de manutention équipé de dispositifs d'affichage représentant des informations aussi complètes que possibles relatives aux états du 15 véhicule et/ou de charge et dont l'utilisation est avantageuse du point de vue ergonomique pour le conducteur et dont le dispositif d'affichage est si possible bien visible de manière simple et confortable quelle que soit la situation de travail. Exposé et avantages de l'invention 20 A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention notamment un chariot-élévateur à contrepoids, du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'association des différents états du véhicule et/ou mode de fonctionnement à représenter est réglée individuellement pour les dispositifs d'affichage respectifs par le conducteur 25 et/ou les dispositifs d'affichage sont positionnés librement dans la région de la place de travail du conducteur par des dispositifs de fixation amovibles et ils peuvent être déplacés par l'utilisateur sans nécessiter d'outil. De façon avantageuse, les informations à présenter con- 30 cernant l'état du véhicule et/ou l'état de fonctionnement peuvent être réparties par exemple entre plusieurs écrans-images ou afficheurs constituant les dispositifs d'affichage et qui sont mis en place directement par le conducteur. Différentes positions sont envisageables pour les dispositifs d'affichage qui conviennent bien respectivement pour l'une 35 ou l'autre situation de travail et notamment du seul fait de la position 2 can make such commutations. In addition, the disadvantage of the known solution is that, because of the problems presented, the information on the image-screen is often represented with too small dimensions. Similarly, an image screen installed at the front of the driver's location is not readable in reverse when the driver looks in that direction. Similarly, in the case of a load maneuver when the load support means are raised, for example at a shelf, the driver directs his gaze upwards and can not read the screen-image installed in the region of the steering wheel or io of the dashboard. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to develop a truck equipped with display devices representing information as complete as possible relating to the states of the vehicle and / or load and the use of which is advantageous for ergonomic point of view for the driver and whose display device is easily visible in a simple and comfortable way, whatever the working situation. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a handling trolley, especially a counterbalanced lift truck, of the type defined above, characterized in that the combination of the different states of the vehicle and / or mode of operation to be represented is set individually for the respective display devices by the driver 25 and / or the display devices are freely positioned in the region of the driver's workplace by removable fasteners and they can be moved by the user without the need for a tool. Advantageously, the information to be presented concerning the state of the vehicle and / or the operating state can be distributed, for example, between several image screens or displays constituting the display devices and which are put in place directly. by the driver. Different positions can be envisaged for the display devices which are suitable for one or the other work situation respectively, and in particular simply because of the position

3 choisie pour le dispositif d'affichage, le conducteur saura quelles informations sont représentées. Contrairement au système comportant plu-sieurs écrans selon l'état de la technique, sans association et qui couvrent toutes les situations de travail envisageables et notamment également les préférences individuelles des conducteurs, la solution selon l'invention permet de compléter par autant de dispositifs d'affichage que nécessaires et de les associés également en tenant compte des souhaits du conducteur, c'est-à-dire d'associer les dispositifs d'affichage aux informations. io De façon avantageuse, le contenu à présenter sur un dis-positif d'affichage respectif est sélectionné par le conducteur. Le conducteur peut ainsi afficher les informations relatives à l'état du véhicule ou aux états de fonctionnement là où dans le contexte de travail respectif elles sont dans la plage de vision optimale sans limiter la vision. Le 15 conducteur est ainsi en mesure de séparer les informations d'une manière totalement constante dans l'espace de façon à ne pas avoir à distinguer sur un dispositif d'affichage, les informations par exemple en ce qu'il devra rechercher péniblement la bonne ligne dans laquelle se trouve l'information, ce qui, dans le cas d'un véhicule non suspendu en 20 déplacement, peut être difficile à cause de vibrations engendrées. Bien plus, le conducteur saura qu'un dispositif d'affichage dans une position déterminée représente précisément l'information recherchée. Les dispositifs d'affichage sont ainsi éloignés les uns des autres de façon que même pendant la circulation, les informations pourront être lues sans 25 difficulté du seul fait de leur séparation. Des exemples d'informations relatives à l'état du véhicule et/ou à l'état de fonctionnement sont des informations spécifiques au véhicule telles que par exemple dans le cas d'un chariot de manutention à entraînement électrique, il y aura l'état de charge de la batterie de traction, le temps de recharge de la batterie, 30 la vitesse de circulation, la hauteur de levée dans le cas où existe un dispositif de levage, l'angle d'inclinaison du mât de levage, le poids de la charge, le déplacement latéral et, le cas échéant, la température de l'agent de refroidissement mais aussi de façon générale des informations telles que l'heure ou la date. Dans le cas d'un programme de ges- 35 tion de stock, intégré, il est également possible d'intégrer les 3 chosen for the display device, the driver will know what information is represented. Unlike the system comprising several screens according to the state of the art, without association and which cover all the possible work situations and in particular also the individual preferences of the drivers, the solution according to the invention makes it possible to complete by as many devices of display that necessary and associates also taking into account the wishes of the driver, that is to say, to associate the display devices with information. Advantageously, the content to be presented on a respective display device is selected by the driver. The driver can display vehicle status or operating status information where in the respective work context they are in the optimum viewing range without limiting vision. The driver is thus able to separate the information in a totally constant manner in the space so as not to have to distinguish on a display device, the information for example in that it will have to painstakingly search for the right information. line in which is the information, which, in the case of a vehicle not suspended in displacement, can be difficult because of generated vibrations. Moreover, the driver will know that a display device in a specific position represents precisely the information sought. The display devices are thus separated from each other so that even during the traffic, the information can be read without difficulty simply because of their separation. Examples of information relating to the state of the vehicle and / or the operating state are vehicle-specific information such as for example in the case of an electric drive truck, there will be the state the battery charging time, the battery charging time, the speed of movement, the lifting height in the case where a lifting device exists, the angle of inclination of the lifting mast, the weight of the the load, lateral displacement and, where appropriate, the temperature of the coolant but also generally information such as time or date. In the case of an integrated stock management program, it is also possible to integrate the

4 informations concernant ce système. Pour la libre possibilité de positionner et de transformer sans nécessiter d'outil, on peut prévoir des moyens de fixation standards aux endroits appropriés pour fixer par encliquetage mais aussi des liaisons à griffes et des liaisons magné- tiques. De façon avantageuse, l'association des différents états du véhicule et/ou états de fonctionnement à représenter séparément et les dispositifs d'affichage respectifs, se fait en utilisant le menu d'entrée apparaissant sur l'écran-image du dispositif d'affichage notamment un io écran tactile, un clavier ou une liaison de données avec un ordinateur externe. L'association peut se faire soit en respectant de manière prédéfinie ou librement, directement sur l'écran-image ou sur un terminal de véhicule ou à l'aide d'un ordinateur externe. La configuration sur 15 l'écran image peut être réalisée par des touches supplémentaires ou encore on peut avoir un écran tactile, un affichage sensible au contact grâce auquel seulement lorsque le conducteur touche, une surface de commande apparaîtra, évitant ainsi un nombre excessif de boutons de réglage supplémentaires. 20 Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'association spécifique au conducteur entre les différents états du véhicule et/ou états ou modes de fonctionnement à représenter et les dispositifs d'affichage respectifs, est enregistrée en mémoire et se fait en fonction de l'identification du conducteur notamment par un code 25 d'identification ou par un transpondeur. Il est avantageux que le conducteur se signale par un exemple par un numéro matricule ou par une puce donnant des informations individualisées relatives aux états du véhicule et/ou de fonctionnement pour le conducteur. Pour le conducteur suivant, les 30 dispositifs d'affichage seront occupés par d'autres informations concernant l'état du véhicule et/ou l'état de fonctionnement. Selon un développement avantageux, le chariot de manutention comporte un dispositif de levage et un affichage de hauteur de levage pour un dispositif d'affichage dans la région d'une traverse supé- rieure du toit protégeant le conducteur au-dessus de l'emplacement du conducteur et à l'avant de cette place. De façon avantageuse, grâce à l'affichage de la hauteur de levée sur le dispositif d'affichage, installé sur la traverse supérieure 5 avant, au cours du levage, le conducteur gardera une vue sur la charge ou le moyen de réception de charge et aussi des dispositifs d'affichage et de la cours de levée. De manière avantageuse, un affichage pour la vitesse de recul d'un dispositif d'affichage installé sur un montant arrière du toit de protection du conducteur se trouve au dessus de la place du conducteur. Ainsi, le conducteur saura immédiatement dans son champ de visée, s'il conserve la visibilité à l'arrière en cas marche arrière. Selon un développement avantageux, un afficheur d'une caméra de recul d'un dispositif d'affichage est associé au niveau d'un rétroviseur. Selon un développement avantageux, un afficheur d'une caméra de dents de fourche d'une fourche de levée de charge est associé à un dispositif d'affichage installé dans la région du toit de protection du conducteur au-dessus de l'emplacement du conducteur. 4 information about this system. For the free possibility of positioning and converting without the need for a tool, standard fastening means may be provided at suitable locations for snap-fastening but also for claw connections and magnetic connections. Advantageously, the combination of the different states of the vehicle and / or operating states to be separately represented and the respective display devices, is done using the input menu appearing on the display screen of the display device. in particular a touch screen, a keyboard or a data link with an external computer. The association can be done either by respecting predefined or freely, directly on the image-screen or on a vehicle terminal or with the aid of an external computer. The configuration on the image screen can be carried out by additional keys or it can have a touch screen, a touch-sensitive display by which only when the driver touches, a control surface will appear, thus avoiding an excessive number of buttons. additional adjustment. According to an advantageous embodiment of the invention, the driver-specific association between the different states of the vehicle and / or states or modes of operation to be represented and the respective display devices is recorded in memory and is done in accordance with FIG. function of the identification of the driver in particular by an identification code or by a transponder. It is advantageous that the driver is signaled by an example by a serial number or a chip giving individualized information relating to the vehicle and / or operating conditions for the driver. For the next driver, the display devices will be occupied by other information concerning the state of the vehicle and / or the operating state. According to an advantageous development, the industrial truck comprises a lifting device and a lifting height display for a display device in the region of an upper roof rail protecting the driver above the location of the truck. driver and in front of this place. Advantageously, by displaying the lift height on the display device, installed on the upper front rail, during the lifting, the driver will keep a view of the load or the load-receiving means and also display devices and the lifting course. Advantageously, a display for the reverse speed of a display device installed on a rear pillar of the driver's protective roof is above the driver's seat. Thus, the driver will immediately know in his field of view, if he keeps the visibility in the rear in case of reverse. According to an advantageous development, a display of a rear view camera of a display device is associated at the level of a rear-view mirror. According to an advantageous development, a display of a fork prong camera of a load lifting fork is associated with a display device installed in the area of the driver's protective roof above the driver's location. .

Cette solution permet une bonne visibilité de l'affichage en position de travail pour un chariot de manutention équipé d'un dis-positif de levage et pour une charge soulevée qu'il faut observer et qui nécessite une caméra de dent de fourche. Dans le cas d'autres véhicules, il peut être avantageux de diriger les écrans comme dispositifs d'affichage tournés vers l'extérieur si les écrans fournissent des informations qui assistent le conducteur ou l'opérateur dans son travail, tel que par exemple la préparation de commissions. De manière avantageuse, au moins une partie des dispo- sitifs d'affichage est reliée à un calculateur de commande par une liai-son sans fil notamment une liaison Bluetooth, WLAN ou une liaison par infrarouge. Les informations relatives au véhicule et/ou à l'état de fonctionnement peuvent être transmises au dispositif d'affichage, en principe par un câble électrique ou un câble à guide optique. Les ion- This solution allows a good visibility of the display in the working position for a truck equipped with a lifting device and for a raised load that must be observed and requires a camera tooth fork. In the case of other vehicles, it may be advantageous to direct the screens as outward-facing display devices if the screens provide information that assists the driver or operator in his work, such as for example commissions. Advantageously, at least part of the display devices is connected to a control computer by a wireless link including a Bluetooth connection, WLAN or an infrared link. The information relating to the vehicle and / or the operating state can be transmitted to the display device, in principle by means of an electric cable or an optical guide cable. The ion-

6 gueurs de câble et l'installation des câbles limitent fortement les possibilités de positionnement. C'est pourquoi il est avantageux d'assurer la transmission par radio, par exemple par Bluetooth ou WLAN ou aussi par infrarouge et alors une liaison à vue doit exister entre l'émetteur et le récepteur qui est, en principe possible, dans le toit de protection du conducteur au niveau de son emplacement de travail. Les dispositifs d'affichage peuvent être de simples calculateurs dépendant d'un calculateur de commande du chariot transporteur d'où ils reçoivent les in-formations et les affichent. Mais on peut également envisager que les io dispositifs d'affichage filtrent les contenus adjacents de la circulation des données d'un réseau ou demandent ces informations ou les appel-lent pour des plages de données conçues à cet effet pour ensuite les afficher. De manière avantageuse, les dispositifs d'affichage com- as portent un accumulateur d'énergie électrique notamment des accus. Il existe des dispositifs d'affichage sous forme d'écrans à faible consommation de sorte qu'une charge d'accumulateur assure un temps de fonctionnement long. Le temps de fonctionnement est encore augmenté grâce aux accumulateurs modernes, c'est-à-dire des accumu- 20 lateurs Li-Ions. La suppression d'une liaison par câble facilite les possibilités d'installation. De manière avantageuse, les dispositifs d'affichage sont alimentés en énergie par un couplage inductif. Cela permet également une liberté de positionnement sans liaison par câble dans une zone de 25 l'espace dans laquelle l'alimentation inductive en énergie est possible. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les dispositifs d'affichage comportent un capteur de secousses dont le signal active le dispositif d'affichage et, en cas d'absence de secousses, il est neutralisé après une temporisation. Cela permet d'allonger considé- 30 rablement le temps jusqu'à un changement d'accus. Au moins une partie des dispositifs d'affichage est alimentée en énergie par des rails électriques notamment des dispositifs d'affichage sur les montants du toit de protection du conducteur, installés à l'emplacement du conducteur et sur les pièces de liaison. 6 cables and the installation of cables greatly limit the positioning possibilities. This is why it is advantageous to ensure the transmission by radio, for example by Bluetooth or WLAN or also by infrared and then a sight connection must exist between the transmitter and the receiver which is, in principle, in the roof protection of the driver at his work place. The display devices may be simple computers dependent on a control computer of the transporter truck from which they receive the information and display them. But it can also be envisaged that the display devices filter the adjacent contents of the data flow of a network or request this information or call them slow for data ranges designed for this purpose and then display them. Advantageously, the display devices together carry an accumulator of electrical energy including batteries. There are display devices in the form of screens with low consumption so that an accumulator charge ensures a long operating time. The operating time is further increased by modern accumulators, i.e. Li-Ion accumulators. Removing a cable link facilitates installation possibilities. Advantageously, the display devices are powered by an inductive coupling. This also allows freedom of positioning without a cable connection in an area of the space in which the inductive power supply is possible. According to an advantageous embodiment of the invention, the display devices comprise a shake sensor whose signal activates the display device and, in the absence of shaking, it is neutralized after a time delay. This makes it possible to lengthen considerably the time until a battery change. At least a portion of the display devices are powered by electrical rails including display devices on the uprights of the driver's protective roof, installed at the driver's location and on the connecting pieces.

7 Les rails électriques peuvent en plus servir à fixer les dis-positifs d'affichage. Les dispositifs d'affichage sont des écrans de différentes dimensions. Pour des chiffres de petites dimensions, par exemple pour afficher la vitesse de circulation, il suffit d'une surface d'écran relative-ment petite pour assurer une bonne reconnaissance. Pour les affichages d'un programme de gestion de stock, on choisira un écran de plus grandes dimensions. Le problème de l'invention est également résolu par un io procédé d'affichage des états du véhicule et/ou des états de fonctionnement d'un chariot de manutention tel que décrit ci-dessus, comportant un calculateur de commande pour afficher des états de fonctionnement du chariot de manutention sur différents dispositifs d'affichage pour différents états du véhicule et/ou états de fonctionne- 15 ment. Cela permet de représenter de manière très précise certaines in-formations si celles-ci sont effectivement nécessaires au conducteur ou à l'opérateur du chariot de manutention. De manière avantageuse, le chariot de manutention comporte un dispositif de levage et le calculateur de commande affiche la 20 hauteur de levage si le seuil de levage est dépassé. En cas de dépassement vers le bas du seuil de levage, le même dispositif d'affichage pourra afficher non pas la hauteur de levage mais la vitesse de circulation. Si, en fonction des consignes d'utilisation, un chariot élé- 25 vateur à fourche et contrepoids abaisse la charge pour circuler, il n'est besoin d'aucun affichage de hauteur de levage et l'affichage peut donner de manière alternative la vitesse de circulation. Selon une caractéristique avantageuse, le chariot de manutention est un chariot de manutention alimenté par batterie et com- 30 portant une batterie de traction ; si l'état de charge de la batterie de traction est faible, le calculateur de commande peut afficher sur plu-sieurs ou sur tous les dispositifs d'affichage, une indication relative à l'état de charge en alternance avec les autres états du véhicule et/ou des états de fonctionnement. Cette alternance constitue un avertisse- 35 ment très parlant pour le conducteur. 7 The electrical rails can also be used to fix the display dis-positives. Display devices are screens of different sizes. For small numbers, for example to display the speed of movement, a relatively small screen area is enough to ensure good recognition. For displays of a stock management program, a larger screen will be chosen. The problem of the invention is also solved by a method of displaying the vehicle states and / or operating states of a truck as described above, comprising a control computer for displaying statuses of the vehicle. operation of the industrial truck on different display devices for different vehicle states and / or operating states. This makes it possible to very accurately represent certain information if it is actually necessary for the driver or the operator of the industrial truck. Advantageously, the industrial truck comprises a lifting device and the control computer displays the lifting height if the lifting threshold is exceeded. If the lifting threshold is exceeded, the same display device may display not the lifting height but the speed of movement. If, according to the operating instructions, a forklift and counterweight lift truck lowers the load to circulate, there is no need for a lift height display and the display can alternatively provide the speed of circulation. According to an advantageous characteristic, the industrial truck is a battery-powered industrial truck comprising a traction battery; if the state of charge of the traction battery is low, the control computer may display on several or all the display devices an indication of the state of charge alternating with the other states of the vehicle and / or operating states. This alternation is a very telling warning to the driver.

8 On peut également envisager que les dispositifs d'affichage génèrent eux-mêmes l'énergie en ce que les secousses pro-duites par le déplacement du chariot sont transformées en énergie électrique par effet piézo-électrique. Les afficheurs comme dispositifs d'affichage peuvent avoir un éclairage du fond de l'écran ou non ou encore comporter un capteur de luminosité qui active l'éclairage seule-ment dans un environnement sombre comme une alternance entre le mode de jour et le mode de nuit. Suivant une caractéristique avantageuse, les dispositifs io d'affichage sont étanches de sorte qu'ils sont insensibles aux intempé- ries et peuvent également être nettoyés par des jets de vapeur. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un chariot de manu- 15 tention représenté en vue de côté dans l'unique figure annexée. Description d'un mode de réalisation La figure montre le chariot de manutention 1 selon l'invention, par exemple sous la forme d'un chariot élévateur à fourche et contrepoids 2 équipé de dispositifs d'affichage 3. 20 Le chariot élévateur à fourche et contrepoids 2 comporte un dispositif de levage 4 avec un mât de levage et des moyens de réception de charges 5 guidés de manière mobile en hauteur par exemple une fourche de réception de charge à deux dents. La charge reposant sur le moyen de réception de charge 5 est équilibrée par un contrepoids 6. 25 Le chariot élévateur à fourche et contrepoids 2, alimenté dans cet exemple par une batterie électrique, est entraîné par des roues avant 7 et des moteurs électriques non représentés ; comme chariot à trois roues, il comporte une seule roue arrière 8 guidée. Un toit de protection 12 pour le conducteur couvre 30 l'emplacement 9 du conducteur équipé d'un siège 10 pour le conducteur et d'un volant de direction 11. Le toit s'appuie sur des montants avant 13 et des montants arrière 14. Un dispositif d'affichage 3 donnant la vitesse de marche arrière 15 est fixé au montant arrière 14 de façon à se trouver dans le 35 champ de vision du conducteur lorsque celui-ci se retourne. Le disposi- It can also be envisaged that the display devices themselves generate the energy in that the jolts produced by the displacement of the carriage are converted into electric energy by a piezoelectric effect. The displays as display devices may have background illumination or not, or may have a brightness sensor that activates the illumination only in a dark environment such as an alternation between the day mode and the daylight mode. night. According to an advantageous characteristic, the display devices are sealed so that they are insensitive to the weather and can also be cleaned by steam jets. The present invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment of a handling carriage shown in side view in the single appended figure. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT The figure shows the industrial truck 1 according to the invention, for example in the form of a forklift and counterweight 2 equipped with display devices 3. The forklift truck and counterweight 2 comprises a lifting device 4 with a lifting mast and a load-receiving means 5 guided in height-movable manner, for example a two-tooth load-receiving fork. The load on the load receiving means 5 is balanced by a counterweight 6. The forklift and counterweight 2, powered in this example by an electric battery, is driven by front wheels 7 and electric motors not shown. ; as a trolley with three wheels, it has a single rear wheel 8 guided. A protective roof 12 for the driver covers the driver's seat 9 with a driver seat 10 and a steering wheel 11. The roof is supported by front posts 13 and rear posts 14. A display 3 giving reverse speed 15 is attached to the rear post 14 so as to be in the field of view of the driver when the driver turns around. The provision

9 tif d'affichage 3 donnant la vitesse de marche arrière 15 peut être fixé par des moyens de fixation non détaillés à la hauteur souhaitée par le conducteur sur le montant arrière 14. Le dispositif d'affichage 3, 16 d'une caméra de recul 20 est installé à côté du rétroviseur 17 et s'utilise pour les manoeuvres en marche arrière. Un dispositif d'affichage 3, 18 donne l'image d'une caméra 19 équipant une dent de fourche dans la zone supérieure de la traverse 22 du toit 12 protégeant le conducteur. Un dispositif d'affichage combiné 3, 21 affiche la hauteur de levage, par exemple, si l'on dépasse un seuil de hauteur de levage, par la fourche io de support de charge 5, par exemple 0,5 mètre ; si la fourche 5 portant la charge reste en-dessous du seuil de levage, alors que le chariot élévateur à fourche et contrepoids 2 est en mouvement, il indique la vitesse de circulation et, dans cet exemple, il est équivalent au dispositif d'affichage 3, 18 donnant l'image de la caméra de la dent de fourche 19. 15 Grâce à la séparation spatiale des dispositifs d'affichage 3, 15, 16, 18, 21, le conducteur peut associer correctement les informations respectives qui lui sont destinées. Les dispositifs d'affichage 3, 15, 16, 18, 21 ont une alimentation en énergie par des accumulateurs et sont reliés par une liaison Bluetooth à un calculateur de commande 20 non représenté du chariot élévateur à fourche et contrepoids 2. Ainsi, il n'y a pas de liaison câblée et les dispositifs d'affichage 3, 15, 19, 18, 21 pourront être installés et positionnés plus librement par le conducteur. 25 i0 NOMEMCLATURE 9 display 3 giving the reverse speed 15 can be fixed by means of not detailed fastening to the desired height by the driver on the rear pillar 14. The display device 3, 16 of a rearview camera 20 is installed next to the mirror 17 and is used for maneuvers in reverse. A display device 3, 18 gives the image of a camera 19 equipping a fork tooth in the upper zone of the crosspiece 22 of the roof 12 protecting the driver. A combined display device 3, 21 displays the lift height, for example, if a lifting height threshold is exceeded by the load support fork 5, for example 0.5 meter; if the fork 5 carrying the load remains below the lifting threshold, while the forklift and counterweight 2 is moving, it indicates the speed of circulation and, in this example, it is equivalent to the display device 3, 18 giving the image of the camera of the fork tooth 19. Thanks to the spatial separation of the display devices 3, 15, 16, 18, 21, the driver can correctly associate the respective information intended for him. . The display devices 3, 15, 16, 18, 21 have a power supply by accumulators and are connected by a Bluetooth connection to a not shown control computer 20 of the forklift and counterweight 2. There is no cable connection and the display devices 3, 15, 19, 18, 21 can be installed and positioned more freely by the driver. 25 i0 NOMEMCLATURE

1 Chariot transporteur/chariot de manutention 2 Chariot élévateur à fourche et contrepoids 3 Dispositif d'affichage 4 Dispositif de levage 5 Moyen de réception de charge 6 Contrepoids 7 Roue avant io 8 Roue arrière 9 Emplacement du conducteur Siège du conducteur 11 Volant de direction 12 Toit de protection 13 Montant avant 14 Montant arrière 15 Vitesse de marche arrière 16 Dispositif d'affichage 17 Rétroviseur 18 Dispositif d'affichage 19 Caméra équipant une dent de la fourche 20 Caméra de reçue 21 Dispositif d'affichage 22 Traverse du toit 12 30 1 Transport trolley / industrial truck 2 Forklift and counterweight 3 Display device 4 Lifting device 5 Load receiving device 6 Counterweight 7 Front wheel io 8 Rear wheel 9 Driver position Driver seat 11 Steering wheel 12 Protective roof 13 Front upright 14 Rear upright 15 Reverse speed 16 Display 17 Mirror 18 Display 19 Camera fitted to a fork tooth 20 Receiver camera 21 Display device 22 Roof cross member 12 30

Claims

CLAIMS 1 °) Trolley, including counterbalanced elevator truck (2) having a plurality of display devices (3, 15, 16, 18, 21) for presenting states of the vehicle and / or operating states, characterized in that the combination of the different vehicle states and / or modes of operation to be represented is individually set for the respective display devices (3, 15, 16, 18, 21) by the driver and / or said Display devices (3, 15, 16, 18, 21) are freely positioned in the region of the driver's work area (10) by removable fasteners and can be moved without tools by the user. 2) A truck according to claim 1, characterized in that the association of the different states of the vehicle and / or mode of operation to be represented to the respective display devices (3, 15, 16, 18, 21) is made by an input menu on the image screen as a display device (3, 15, 16, 18, 21), in particular a touch screen, a keyboard or a data transmission link from a computer ex - 20 dull. 3 °) industrial truck according to claim 1, characterized by the specific association with the driver, the state of the vehicle and / or the state of operation to be represented, associated with the various display devices (3, 15, 16, 18, 21) is stored in memory and according to the identification of the driver including an identification code or a transponder. 4 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that the carriage (1) comprises a lifting device (4) and a display of the lifting height for the display device (3, 21) at of the upper rail (22) surmounted by a protective roof of the conductor (12) installed above the location of the driver (9) and in front thereof. 5 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that a display of the reverse speed is associated with a display device (3, 15) installed on the rear pillar (14) above a driver's protective roof (12) associated with the driver's location (9). 6 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that a display of a rear view camera (20) is associated with a display device (3, 16) in the region of a rear-view mirror (17). . 7 °) industrial truck according to claim 1 characterized in that a fork tooth camera display (19) of a load support fork (5) is associated with a display device (3, 18). located in the region of a driver's protective roof (12) installed in the area above the driver's workplace (9). 8 °) industrial truck according to claim 1, characterized in that at least a portion of the display devices (3, 15, 16, 18, 21) is connected to a control computer via a data transmission link wireless, especially via Bluetooth, WLAN or an infrared link. 9 °) industrial truck according to claim 1 characterized in that the display devices (3, 15, 16, 18, 21) comprise an accumulator of electrical energy including accumulators.35 13 10 °) Trolley according claim 1 characterized in that the display devices (3, 15, 16, 18, 21) are energized by inductive coupling. 11 °) industrial truck according to claim 9 or 10, characterized in that the display devices (3, 15, 16, 18, 21) comprise a shake sensor whose signal activates the display device (3, 15, 16, 18, 21) and the neutralizes after a delay time in the case where there is no shaking. 12 °) industrial truck according to claim 1 characterized in that at least a portion of the display devices (3, 15, 16, 18, 21) is supplied with energy by an electrical rail including the display device on the uprights (13, 14) of a driver's protective roof (12) installed above the driver's working location (9). 13 °) industrial truck according to claim 1 characterized in that the display devices (3, 15, 16, 18, 21) are image screens of different sizes. 14 °) A method of representing the states of the vehicle and / or operating states of a truck (1) according to any one of claims 1 to 13, wherein the truck (1) comprises a computer of control which, according to the operating states of the truck (1), represents different driving states and / or operating states occurring on the different display devices (3, 15, 16, 18, 21) representing different states of the Vehicle and / or operating states. Method according to Claim 14, characterized in that the industrial truck comprises a lifting device (4) and a display for the lifting height to be calculated by the control unit. command if the lifting height threshold is exceeded. Method according to Claim 15, characterized in that if the lifting height threshold is exceeded, the positive display (3, 21) shows the speed of movement instead of lifting height. 17 °) A method according to claim 14, characterized in that the truck (1) is a handling truck electrically powered from a battery and having a traction battery and, in case of low load state of the traction battery, the control computer indicates on an assembly or on all the display devices (3, 15, 16, 18, 21) an indication relating to the state of charge alternating with the other characteristics 20 of the vehicle and / or operating characteristics.