FR2974542A1

FR2974542A1 - METHOD FOR AIR CONDITIONING A MACHINE AND ENGINE APPLYING THE METHOD

Info

Publication number: FR2974542A1
Application number: FR1253790A
Authority: FR
Inventors: Ansgar Howey
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2012-11-02
Also published as: DE102011018530A1

Abstract

The method involves providing detection units for the inner temperature of the passenger compartment (4), particularly an inner temperature sensor, and detection units for outer temperature of the environment of the mobile work machine (1), particularly an outer temperature sensor, and an air conditioning device for heating or cooling of the passenger compartment. The inner temperature and the outer temperature are measured and heating or cooling of the passenger compartment takes place. An independent claim is included for a mobile working machine, particularly industrial truck.

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de climatisation de l'habitacle d'un engin, notamment de la cabine de conducteur d'un chariot transporteur comportant des moyens de saisie de la température intérieure de l'habitacle, notamment un capteur de température intérieure et des moyens de saisie de la température extérieure de l'environnement de l'engin, notamment un capteur de température extérieure ainsi qu'un dispositif de climatisation pour chauffer et/ou refroidir l'habitacle. io Selon ce procédé on mesure la température intérieure et la température extérieure et en cas d'écart par rapport à la température de consigne entre la température de consigne intérieure et la température intérieure supérieur à une différence de tolérance de température, on chauffe ou on refroidit l'habitacle. 15 L'invention se rapporte également à un engin ou une ma- chine mobile appliquant ce procédé de climatisation de la cabine. Etat de la technique De nombreux engins ou machines mobiles, notamment des chariots transporteurs, sont équipés d'une cabine de conduite pour 20 protéger le conducteur de la machine contre les influences météorologiques, notamment la chaleur et le froid. La cabine de conducteur peut ainsi être chauffée. On peut également, en cas de besoin, prévoir des cabines de passagers pour un nombre plus important de personnes, y compris le conducteur. Dans les engins ou appareils mobiles, entraînés 25 par un moteur à combustion interne, on utilise pour le chauffage la chaleur dégagée par le moteur à combustion interne qui est très large-ment suffisante pour, par exemple, chauffer le liquide de refroidisse-ment passant dans un échangeur de chaleur de la cabine jusqu'à un échangeur de chaleur du système de ventilation ou d'aération de la ca- 30 bine pour ainsi chauffer la cabine du conducteur. Dans le cas d'engins ou de machines mobiles alimentés par une batterie électrique, il faut toutefois utiliser un moyen de chauffage électrique qui consomme beaucoup d'énergie. Cela se traduit par une forte consommation qui limite fortement la portée et la durée 35 d'utilisation de l'engin fonctionnant sur batterie électrique, jusqu'à ce FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method of air-conditioning the passenger compartment of a vehicle, in particular of the driver's cabin of a transporter carriage comprising means for capturing the interior temperature of the passenger compartment, in particular an indoor temperature sensor and means for capturing the outside temperature of the environment of the vehicle, in particular an outside temperature sensor and an air conditioning device for heating and / or cooling the passenger compartment. According to this method, the inside temperature and the outside temperature are measured and, in the event of deviation from the set temperature, between the internal setpoint temperature and the internal temperature greater than a temperature tolerance difference, heating or cooling is carried out. the cockpit. The invention also relates to a machine or a mobile machine applying this air conditioning process of the cabin. STATE OF THE ART Many mobile machines or machines, in particular transport trolleys, are equipped with a driver's cab to protect the driver of the machine against weather influences, in particular heat and cold. The driver's cab can thus be heated. If necessary, passenger cabins can also be provided for a larger number of people, including the driver. In machines or mobile devices driven by an internal combustion engine, the heat generated by the internal combustion engine is used for heating which is very widely sufficient for, for example, heating the cooling liquid passing through. in a cabin heat exchanger to a heat exchanger of the ventilation or ventilation system of the cabin to thereby heat the driver's cabin. In the case of machines or mobile machines powered by an electric battery, however, it is necessary to use an electric heating means that consumes a lot of energy. This results in a high consumption which strongly limits the range and the duration of use of the machine running on electric battery, until

2 que son échange soit nécessaire ou que la recharge de la batterie est très limitée. Parfois les engins sont équipés d'une installation de climatisation pour refroidir l'habitacle et dans le cas d'un moteur à com- bustion interne entraînant l'engin, cette installation utilise un compresseur entraîné par le moteur à combustion interne. Cela se traduit par une consommation de puissance non négligeable du moteur à combustion interne et par une augmentation de la consommation en carburant. Dans le cas d'un engin électrique entraîné par batterie, il io faut que le compresseur soit entraîné par un moteur électrique supplémentaire, ce qui se traduit par une nouvelle limitation de la portée et de la durée de fonctionnement de la machine mobile à cause de cette con-sommation d'énergie électrique. Le chauffage et la climatisation de la cabine de conduc- 15 teur se font indépendamment de la température de l'air extérieur, c'est-à-dire que souvent la climatisation n'est pas régulée ou que la régulation du chauffage ou de la climatisation se font en fonction de la température intérieure de la cabine, à l'air froid ou à l'air chaud, selon ce qui est souhaité. 20 Selon l'état de la technique, il est connu, dans le domaine des véhicules de tourisme, d'utiliser une commande de l'installation de ventilation du véhicule et qui assure un refroidissement rapide, par exemple d'un véhicule ayant stationné en plein soleil. Par exemple le fait d'ouvrir le véhicule déclenche un niveau de ventilation au niveau maxi- 25 mum, brièvement, pour changer rapidement l'air de l'habitacle. Or, à l'avenir, les exigences seront plus strictes concernant la consommation de carburant liquide ou gazeux ou d'énergie électrique, à la fois pour des engins ou des machines mobiles fonctionnant sur batterie ou entraînés par des moteurs à combustion interne. 30 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé de climatisation de cabines d'engins ou de machines mobiles, notamment d'un chariot transporteur, permettant d'arriver à un niveau souhaité de température d'habitacle avec une consommation d'énergie 35 aussi réduite que possible. 2 that its exchange is necessary or that the recharging of the battery is very limited. Sometimes the machines are equipped with an air conditioning system for cooling the passenger compartment and in the case of an internal combustion engine driving the vehicle, this installation uses a compressor driven by the internal combustion engine. This results in a significant power consumption of the internal combustion engine and an increase in fuel consumption. In the case of a battery-powered electric machine, the compressor must be driven by an additional electric motor, which results in a further limitation of the range and the operating time of the mobile machine because of this con-summation of electrical energy. The heating and air conditioning of the driver's cab is done independently of the outside air temperature, i.e., the air conditioning is often not regulated or the regulation of the heating or air conditioning are based on the interior temperature of the cabin, cold air or hot air, as desired. According to the state of the art, it is known, in the field of passenger vehicles, to use a control of the ventilation system of the vehicle and which ensures rapid cooling, for example of a vehicle having parked in full sun. For example, opening the vehicle triggers a level of ventilation at the maximum level, briefly, to quickly change the air of the passenger compartment. However, in the future, the requirements will be stricter regarding the consumption of liquid or gaseous fuel or electrical energy, both for machinery or mobile machines running on battery or driven by internal combustion engines. The object of the present invention is to develop an air-conditioning process for cabins of machines or mobile machines, in particular of a transporter truck, making it possible to achieve a desired level of cabin temperature. with as little power consumption as possible.

3 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on chauffe ou on refroidit seule-ment après une temporisation, ou si l'écart par rapport à la température de consigne est supérieur à un premier seuil de différence de température, on passe immédiatement en mode de chauffage ou de refroidisse-ment. L'invention a également pour objet un engin ou une ma-chine mobile mettant en oeuvre un tel procédé de climatisation de ca- io bine. Le procédé selon l'invention a l'avantage de demander aussi peu d'énergie que possible pour atteindre la température interne de consigne, souhaitée. Les engins, machines mobiles et notamment les chariots transporteurs tels que les chariots élévateurs à fourches sont 15 souvent utilisés dans un environnement exposé à de très fortes variations de température, à l'opposé des véhicules de tourisme qui, circulant sur route, sont en général soumis à une température ambiante qui ne varie que progressivement. Ainsi, on rencontre par exemple de fortes variations de température lorsqu'un chariot transporteur, notamment 20 en été, circule entre l'extérieur, sur le terrain d'une entreprise, et une chambre froide. De même, notamment en hiver, entre l'extérieur et une halle chauffée, on aura de fortes variations de température. Le procédé selon l'invention évite avantageusement qu'un chariot transporteur à entraînement électrique prélève immédiatement de l'énergie de la batte- 25 rie de traction, en cas de température froide, pour chauffer la cabine du conducteur. Bien plus, l'invention utilise le fait qu'un chariot transporteur est soumis à des cycles d'utilisations caractéristiques. S'il fallait chauffer le chariot à l'extérieur alors qu'en général celui-ci revient après quelques minutes de nouveau dans la halle chauffée, la temporisation 30 du démarrage du chauffage évite de prélever inutilement de l'énergie sur la batterie de traction. Ce n'est que si la différence de température est trop importante et que l'on dépasse un premier seuil de différence de température que le chauffage se met en route pour éviter de trop pénaliser le confort de travail du conducteur. Une amplitude avantageuse 35 d'un tel premier seuil de différence de température est de l'ordre de DISCLOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a process of the type defined above characterized in that heating or cooling is carried out only after a time delay, or if the difference with respect to at the set temperature is greater than a first temperature difference threshold, it immediately goes into heating or cooling mode. The invention also relates to a machine or a mobile ma-chine implementing such a method of air conditioning cario. The method according to the invention has the advantage of requiring as little energy as possible to reach the desired target internal temperature. Machines, mobile machines, and in particular conveyor trucks such as forklift trucks, are often used in an environment exposed to very large temperature variations, as opposed to passenger vehicles which, traveling on the road, are in general subjected to an ambient temperature that varies only gradually. Thus, for example, there is a large temperature variation when a transporter carriage, especially in summer, circulates between the outside, on the site of a company, and a cold room. Similarly, especially in winter, between the outside and a heated hall, there will be strong temperature variations. The method according to the invention advantageously avoids that an electrically driven transport trolley takes energy from the traction battery immediately, in the event of a cold temperature, to heat the driver's cab. Moreover, the invention makes use of the fact that a transporter carriage is subjected to characteristic use cycles. If it was necessary to heat the truck outside while in general it returns after a few minutes back into the heated hall, the delay 30 of the start of the heating avoids draw unnecessarily energy on the traction battery . Only if the temperature difference is too great and exceeds a first temperature difference threshold heating starts to avoid too much penalize the comfort of work of the driver. An advantageous amplitude of such a first temperature difference threshold is of the order of

4 5°Celsius ou Kelvin. De manière avantageuse, le procédé selon l'invention sera appliqué dans le cas d'une commande régulée de chauffage ou d'installation de climatisation par une adaptation appropriée de la programmation. De façon générale, une différence de température, notamment une différence entre la température de consigne de l'habitacle et la température réelle de l'habitacle qui est inférieure à une tolérance fixée de la différence de température, sera synonyme de température identique. Une valeur avantageuse d'une telle tolérance de différence de température correspond à 2°Celsius ou Kelvin. Mais on io pourrait également prévoir d'autres tolérances de la différence de température pour divers cas d'application tels que par exemple pour le refroidissement et pour le chauffage. De façon avantageuse, le dispositif de climatisation pourra chauffer ou refroidir l'air et réguler le débit d'air. 15 On peut ajouter au débit d'air une partie d'air extérieur et réguler cette partie d'air extérieur. Une régulation intelligente de la ventilation permet d'atteindre la température cible ou température de consigne interne (température de l'habitacle) dans le cas où la température extérieure est 20 plus proche de la température de consigne intérieure que la température réelle intérieure de l'habitacle de sorte que la ventilation et la partie d'air extérieur seront réglées à un niveau élevé ou que l'on fournira la quantité maximale d'air extérieur jusqu'à ce que la température de l'habitacle soit égale à la température extérieure ou à la température 25 intérieure de consigne. Par exemple, on fournira de l'air extérieur plus chaud jusqu'à ce que l'habitacle soit chauffé. Inversement, s'il faut refroidir l'habitacle, on pourra utiliser de l'air extérieur plus frais, en le fournissant au maximum, par exemple lorsque l'engin arrive dans une chambre froide. Puis, la régulation de la ventilation passe sur le niveau 30 minimum de la partie d'air extérieur ou réduit la régulation du débit d'air. Cela permet de minimiser la consommation d'énergie en réduisant au minimum le temps de refroidissement ou de chauffage. Selon le mode de réalisation le plus avantageux du pro-cédé de l'invention, on passera en mode de chauffage en cas de tempé- 35 rature intérieure inférieure de plus de la tolérance de différence de température, pour le chauffage, notamment 2° en dessous de la température de consigne de l'habitacle,. Notamment, dans le cas d'un engin à entraînement électrique alimenté par la batterie de traction, comme cela est le cas des 5 chariots élévateurs à fourches pris comme exemple d'engins, le procédé selon l'invention permettra une forte économie d'énergie électrique. Comme en général, les engins ou machines mobiles à entraînement électrique ne dégagent pas de chaleur perdue comme cela est le cas des chariots à entraînement par un moteur à combustion interne, le procédé selon l'invention, grâce à la moindre consommation d'énergie électrique, se répercute directement sur l'autonomie et la durée d'utilisation des engins et machines mobiles à entraînement électrique. De façon avantageuse, dans le cas d'une température extérieure inférieure ou égale à la température intérieure, la partie repré- 15 sentée par l'air extérieur est réduite au minimum ou est nulle. On évite ainsi un refroidissement inutile par un volume d'air important. De façon avantageuse, selon le procédé de l'invention, si le mode de chauffage dure plus longtemps que la temporisation du 20 chauffage, notamment plus que 5 minutes ou pour un écart de température de consigne supérieur à un premier seuil de différence de température pour le chauffage, notamment 5°, on chauffera l'air par un dispositif de chauffage complémentaire. La temporisation du chauffage de l'air par le dispositif de 25 chauffage complémentaire, par exemple par un élément PTC, dans le cas d'un engin ou d'une machine à entraînement électrique, du fait des alternances de fonctionnement dans un environnement avec des températures ambiantes variables, supprime souvent le besoin de passer en mode de refroidissement de l'habitacle et aussi la demande de chauf- 30 fage. En chauffant lorsqu'on dépasse un premier seuil de différence de température, on évite avec certitude toute réduction et notamment significative du confort. La puissance de chauffe du dispositif de chauffage complémentaire peut augmenter linéairement avec l'écart par rapport à la 35 température de consigne. Le confort dans l'habitacle du conducteur se- 4 ° Celsius or Kelvin. Advantageously, the method according to the invention will be applied in the case of a controlled heating control or air conditioning installation by appropriate adaptation of the programming. In general, a difference in temperature, in particular a difference between the cabin temperature setpoint and the actual cabin temperature which is less than a fixed tolerance of the temperature difference, will be synonymous with the same temperature. An advantageous value of such a temperature difference tolerance is 2 ° Celsius or Kelvin. However, other tolerances of the temperature difference could also be provided for various applications such as, for example, cooling and heating. Advantageously, the air conditioning device may heat or cool the air and regulate the air flow. An outside air portion may be added to the air flow and the outside air portion may be regulated. Intelligent ventilation control makes it possible to reach the target temperature or internal setpoint temperature (cabin temperature) in the event that the outside temperature is closer to the internal setpoint temperature than the actual internal temperature of the cabin. interior so that the ventilation and the outside air section will be adjusted to a high level or that the maximum amount of outside air will be supplied until the temperature of the passenger compartment is equal to the outside temperature or at the set internal temperature. For example, warmer outside air will be provided until the passenger compartment is heated. Conversely, if it is necessary to cool the passenger compartment, it will be possible to use cooler outside air, supplying it as much as possible, for example when the vehicle arrives in a cold room. Then, the regulation of the ventilation passes on the minimum level of the outside air part or reduces the regulation of the air flow. This minimizes energy consumption by minimizing cooling or heating time. According to the most advantageous embodiment of the process of the invention, the heating mode will be changed to a lower internal temperature of more than the temperature difference tolerance, for heating, especially 2 ° C. below the set temperature of the cockpit ,. In particular, in the case of an electric drive vehicle powered by the traction battery, as is the case of forklift trucks taken as an example of gear, the method according to the invention will allow a strong energy saving. electric. As in general, machines or mobile machines with electric drive do not give off lost heat as is the case of the carriages driven by an internal combustion engine, the method according to the invention, thanks to the lower consumption of electrical energy , has a direct effect on the autonomy and the duration of use of machines and mobile machines with electric drive. Advantageously, in the case of an outside temperature less than or equal to the internal temperature, the portion represented by the outside air is minimized or is zero. This avoids unnecessary cooling by a large volume of air. Advantageously, according to the method of the invention, if the heating mode lasts longer than the heating delay, in particular more than 5 minutes or for a setpoint temperature difference greater than a first temperature difference threshold for the heating, in particular 5 °, the air will be heated by a complementary heating device. The delay of the heating of the air by the complementary heating device, for example by a PTC element, in the case of a machine or machine with electric drive, because of the alternations of operation in an environment with variable ambient temperatures, often eliminates the need to switch to cabin cooling mode and also the heating demand. By heating when exceeding a first threshold of temperature difference, it is certain to avoid any reduction and particularly significant comfort. The heating power of the additional heating device can increase linearly with the deviation from the set temperature. The comfort in the passenger compartment of the driver

6 ra ainsi optimum avec en même temps une consommation d'énergie ré-duite au minimum pour le chauffage. Selon un développement avantageux du procédé de l'invention, pour une température extérieure supérieure à la température de consigne de l'habitacle, la partie d'air extérieur sera maximale. Dans cette étape de procédé, on pourra chauffer l'habitacle sans consommation d'énergie. Cela se fera très rapidement pour arriver si possible au niveau de température au moment où on passe de nouveau dans un environnement plus froid. io Selon un développement avantageux du procédé de l'invention, pour une température extérieure qui dépasse la température de l'habitacle, de plus d'un premier seuil de différence de température pour le chauffage, notamment 5°, la quantité d'air sera maximale. A partir d'une certaine différence de température, il est 15 avantageux de chauffer par apport d'air extérieur. Pour une différence de température plus faible, un fort débit d'air peut éventuellement être perçu comme gênant et de plus l'effet de chauffage sera plutôt réduit. Pour une température extérieure supérieure à la température de l'habitacle et inférieure à la température de consigne de l'habi- 20 tacle, on pourra chauffer l'air par un dispositif de chauffage complémentaire. Selon un développement avantageux du procédé de l'invention, pour une température de consigne de l'habitacle supérieure à la température de l'habitacle selon un second seuil de différence de 25 température pour le chauffage, notamment 10°, la quantité d'air est maximale. Selon un développement avantageux du procédé de l'invention, pour une température de l'habitacle qui dépasse la température de consigne de l'habitacle, de plus d'une tolérance de différence de 30 température de refroidissement, notamment 2°, on passe en mode de refroidissement. En particulier, dans le cas d'engins ou de machines mobiles à entraînement électrique alimentées par une batterie de traction, telles que des chariots élévateurs comme exemple de réalisation d'un 35 chariot transporteur, le procédé selon l'invention permet une impor- 6 ra thus optimum with at the same time a minimum energy consumption re-ducts for heating. According to an advantageous development of the method of the invention, for an outside temperature above the set temperature of the passenger compartment, the outside air portion will be maximum. In this process step, we can heat the cabin without energy consumption. This will be done very quickly to arrive at the temperature level if possible when we go back to a colder environment. According to an advantageous development of the method of the invention, for an outside temperature which exceeds the temperature of the passenger compartment, by more than a first temperature difference threshold for the heating, in particular 5 °, the quantity of air will be Max. From a certain temperature difference, it is advantageous to heat by supplying outside air. For a lower temperature difference, a high air flow can be perceived as inconvenient and moreover the effect of heating will be rather reduced. For an outside temperature higher than the temperature of the passenger compartment and below the set temperature of the passenger compartment, the air can be heated by a supplementary heating device. According to an advantageous development of the method of the invention, for a cabin set point temperature higher than the cabin temperature according to a second temperature difference threshold for the heating, in particular 10 °, the quantity of air is maximum. According to an advantageous development of the method of the invention, for a temperature of the passenger compartment which exceeds the set-point temperature of the passenger compartment, more than one cooling temperature difference tolerance, in particular 2 °, one switches to cooling mode. In particular, in the case of electrically powered machines or machines powered by a traction battery, such as forklifts as an embodiment of a carrier carriage, the method according to the invention allows an important

7 tante économie d'énergie pour le refroidissement de l'habitacle, car l'en-traînement du compresseur de l'installation de climatisation consomme beaucoup de courant. Egalement, dans le cas de machines mobiles en-traînées par un moteur à combustion interne, le procédé selon l'inven- tion est particulièrement avantageux pour la consommation de carburant, car ces véhicules ont des cabines avec de grandes surfaces vitrées qui nécessitent une forte puissance de refroidissement lors-qu'elles sont exposées au rayonnement solaire. De façon avantageuse, dans le cas d'une température extérieure inférieure à la température de l'habitacle, la partie d'air extérieur et la quantité d'air seront maximales. Selon cette étape de procédé, on pourra refroidir l'habitacle sans consommation d'énergie. Cela se fera très rapidement pour arriver aussi rapidement que possible au refroidissement jusqu'au mo- is ment d'un nouveau changement dans un environnement plus chaud. Selon un développement avantageux de l'invention, pour une température extérieure supérieure ou égale à la température de consigne de l'habitacle, la partie d'air extérieur sera réduite au minimum. 20 Ainsi, la chaleur apportée nécessairement par la ventilation, sera réduite au minimum et la chaleur sera évacuée par le dispositif de climatisation pour le refroidissement. Selon un autre développement avantageux du procédé, pour le mode de refroidissement qui dure plus longtemps que la tempo- 25 risation pour le refroidissement, notamment plus de 5 minutes ou pour un écart de température de consigne supérieur à une première différence de seuil de température de refroidissement, notamment 5°, le refroidissement de l'air se fera par le dispositif de refroidissement, notamment par l'installation de climatisation. 30 La temporisation du refroidissement de l'air par le dispositif de refroidissement supprime souvent la raison de chauffer l'habitacle et ainsi la consommation d'énergie de refroidissement du fait de la succession caractéristique des phases de fonctionnement dans un environnement dans lequel les températures ambiantes alternent souvent 35 comme cause du réchauffage de l'habitacle et ainsi du besoin de refroi- 7 energy saving for the cooling of the passenger compartment, because the compressor drag of the air conditioning system consumes a lot of power. Also, in the case of mobile machines driven by an internal combustion engine, the method according to the invention is particularly advantageous for fuel consumption, since these vehicles have cabins with large glazed areas which require a high cooling power when exposed to solar radiation. Advantageously, in the case of an outside temperature lower than the temperature of the passenger compartment, the outside air portion and the amount of air will be maximum. According to this process step, we can cool the cabin without energy consumption. This will be done very quickly to arrive as quickly as possible with cooling until a new change in a warmer environment. According to an advantageous development of the invention, for an outside temperature greater than or equal to the target temperature of the passenger compartment, the outside air portion will be reduced to a minimum. Thus, the heat necessarily provided by the ventilation will be reduced to a minimum and the heat will be removed by the cooling device for cooling. According to another advantageous development of the method, for the cooling mode which lasts longer than the cooling time, in particular more than 5 minutes or for a setpoint temperature difference greater than a first temperature threshold difference of cooling, in particular 5 °, the cooling of the air will be done by the cooling device, in particular by the air conditioning installation. The delay of cooling of the air by the cooling device often suppresses the reason for heating the passenger compartment and thus the consumption of cooling energy due to the characteristic succession of the operating phases in an environment in which the ambient temperatures alternates often 35 as a cause of the heating of the passenger compartment and thus the need for cooling.

8 dissement ou encore l'alternance de l'environnement permet de refroidir par la simple ventilation avec l'air extérieur. Le refroidissement en cas de dépassement du premier seuil de différence de température, garantit qu'il n'y aura pas de diminution du confort ou pas de diminution signi- ficative. Selon un développement avantageux du procédé de l'invention, pour une température intérieure en dessous de moins d'une tolérance de différence de température pour le chauffage, notamment 2° et qui en même temps est supérieure de moins d'une tolérance de différence de température pour le refroidissement, notamment 2° à la température intérieure de consigne, on applique le mode de ventilation. La fraction d'air extérieur est réduite au minimum ou est égale à zéro pour une température extérieure inférieure à la température intérieure ou pour une température extérieure supérieure à la 15 température intérieure. De façon avantageuse, la fraction d'air extérieur est maximale pour une température extérieure égale à la température intérieure. Cela garantit avantageusement que la ventilation et la 20 mise en température nécessaires de l'habitacle, se feront si possible sans consommation d'énergie ni pour le chauffage, ni pour le refroidissement. Selon un développement avantageux du procédé de l'invention, un élément accumulateur de chaleur, notamment un accumu- 25 lateur en céramique, est réchauffé ou refroidi par l'air extérieur si la température extérieure le permet et en fonction de la demande, on refroidit ou on chauffe l'habitacle en faisant passer l'air à travers l'accumulateur de chaleur pour chauffer ou refroidir l'habitacle avec cet air. 30 En stockant de la chaleur et/ou du froid, on peut ampli-fier l'effet d'économie d'énergie du procédé de l'invention et ultérieure-ment, à la demande, on pourra faire passer de l'air extérieur sur l'élément accumulateur de chaleur et préchauffer cet air. Ainsi, dans un environnement soumis à des variations de température, on pourra re- 35 tarder l'instant à partir duquel il faut chauffer en plus ou refroidir à 8 dissement or the alternation of the environment allows to cool by the simple ventilation with the outside air. Cooling when the first temperature difference threshold is exceeded ensures that there will be no decrease in comfort or no significant decrease. According to an advantageous development of the method of the invention, for an internal temperature below less than a temperature difference tolerance for heating, in particular 2 ° and which at the same time is greater by less than a difference tolerance of temperature for the cooling, in particular 2 ° at the internal temperature of setpoint, one applies the mode of ventilation. The outdoor air fraction is minimized or zero for an outside temperature lower than the indoor temperature or for an outside temperature above the indoor temperature. Advantageously, the fraction of outside air is maximum for an outside temperature equal to the internal temperature. This advantageously ensures that the necessary ventilation and warming up of the passenger compartment will, if possible, be done without energy consumption, for heating or for cooling. According to an advantageous development of the method of the invention, a heat accumulator element, in particular a ceramic accumulator, is heated or cooled by the outside air if the outside temperature allows it and according to the demand, it cools or the cabin is heated by passing air through the heat accumulator to heat or cool the cabin with this air. By storing heat and / or cold, the energy-saving effect of the process of the invention can be amplified and, on demand, external air can be passed on the heat accumulator element and preheat this air. Thus, in an environment subject to temperature variations, it will be possible to delay the instant from which it is necessary to heat in addition or cool to

9 l'aide du dispositif de refroidissement. On pourra utiliser des temporisations plus longues en utilisant tout d'abord la chaleur ou le froid accumulés pour la climatisation de l'habitacle. Le problème de l'invention est également résolu par un engin notamment chariot transporteur comportant un habitacle, notamment une cabine de conducteur avec des moyens de saisie de la température de l'habitacle, notamment un capteur de température intérieure de l'habitacle et de moyens de saisie de la température extérieure de l'environnement de l'engin, notamment un capteur de température extérieure ainsi qu'un dispositif de climatisation pour chauffer ou refroidir l'habitacle ainsi qu'une commande exécutant le procédé selon le procédé décrit ci-dessus. L'engin ou la machine mobile tels que présentés offrent les avantages développés ci-dessus. 9 using the cooling device. Longer delays can be used by first using the heat or cold accumulated for the air conditioning of the passenger compartment. The problem of the invention is also solved by a vehicle including a carrier carriage having a passenger compartment, including a driver's cab with means for capturing the temperature of the passenger compartment, including an interior temperature sensor of the passenger compartment and means sensing the outside temperature of the environment of the machine, including an external temperature sensor and an air conditioning device for heating or cooling the passenger compartment and a command executing the method according to the method described above . The machine or mobile machine as presented offers the advantages developed above.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de climatisation de l'habitacle d'un engin, notamment de la cabine de conducteur, présenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un chariot transporteur équipé d'un dispositif de climatisation appliquant le procédé de l'invention, - la figure 2 montre schématiquement un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention, - la figure 3 montre schématiquement la partie du procédé correspon- dant au mode de chauffage selon l'invention pour le procédé de la figure 2, - la figure 4 montre schématiquement un ordinogramme de l'étape de procédé correspondant au mode de refroidissement selon l'invention représenté à la figure 2, - la figure 5 montre schématiquement l'ordinogramme pour le mode de ventilation du procédé selon l'invention représenté à la figure 2, Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un engin ou machine mobile 1 selon l'invention réalisés sous la forme d'un chariot transporteur ou chariot de manutention présenté ici sous la forme d'un chariot élévateur à Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an example of a method of air conditioning the passenger compartment of a vehicle, in particular the driver's cabin, presented in the appended drawings in which: FIG. 1 shows a transporter carriage equipped with an air conditioning device applying the method of the invention; FIG. 2 schematically shows a flowchart of an exemplary embodiment of the method of the invention; FIG. Part of the process corresponding to the heating mode according to the invention for the process of Figure 2, - Figure 4 schematically shows a flowchart of the process step corresponding to the cooling mode according to the invention shown in Figure 2 FIG. 5 schematically shows the flow chart for the ventilation mode of the method according to the invention represented in FIG. 2, Description of Embodiments of the Inventory Figure 1 shows a machine or mobile machine 1 according to the invention made in the form of a trolley or handling truck presented here in the form of a forklift truck.

i0 fourche et contrepoids 2. Le chariot transporteur comporte une cabine de conducteur 3 comme habitacle 4 avec un siège de conducteur 6 au poste de conduite 5. L'engin ou la machine mobile 1 sont constitués par une machine électrique, notamment alimentée par une batterie et entraînée par un moteur électrique non représenté. Pour l'alimentation en énergie, l'engin ou machine mobile 1 sont équipés d'une batterie 7. Mais l'invention n'est pas limitée à un engin ou une machine mobile alimentés par une batterie électrique. L'engin ou la machine peuvent égale-ment comporter un système d'entraînement à moteur à combustion interne comme source d'énergie ou un entraînement hybride. Un mât de levage 8 est équipé d'une fourche 9 pour recevoir une charge ; le poids de cette charge est équilibré par un contre-poids 10. 15 L'emplacement 5 du conducteur est équipé d'un volant de direction 11 et devant le volant 11, un tableau de bord 12 avec un échangeur de chaleur interne 13 et un ventilateur 14 pour chauffer ou refroidir l'air de la cabine de conducteur 3 en faisant passer l'air du ventilateur 14 à travers l'échangeur de chaleur interne 13 ; cette circu- 20 lation d'air est représentée par des flèches. En plus de l'air mis en circulation par le ventilateur 14 dans l'habitacle 4, on peut ajouter à cet air une partie d'air extérieur en faisant le mélange par régulation. Un échangeur de chaleur externe 15 est par exemple prévu sur le côté arrière du toit de la cabine de conducteur 3 pour être traversé par l'air 25 ambiant par exemple fourni par un ventilateur non détaillé comme cela est représenté par des flèches. L'échangeur de chaleur externe 15 sert de condenseur d'une installation de climatisation non représentée en détail et constituant un dispositif de refroidissement. La figure 2 montre schématiquement un ordinogramme 30 d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention. Après l'étape de départ 20, on mesure dans l'étape 21 la température intérieure Ti de l'habitacle et la température extérieure Ta. Par la requête 22, on vérifie si la température intérieure Ti est inférieure de plus d'une tolérance de différence de température de chauffage (dans le présent exemple égale à 35 2° en dessous de la température de consigne de l'habitacle Ts. Si la ré- i0 fork and counterweight 2. The carrier carriage comprises a driver's cab 3 as cockpit 4 with a driver's seat 6 in the driving position 5. The machine or the mobile machine 1 are constituted by an electric machine, in particular powered by a battery and driven by an electric motor not shown. For the power supply, the machine or mobile machine 1 are equipped with a battery 7. But the invention is not limited to a machine or a mobile machine powered by an electric battery. The machine or machine may also include an internal combustion engine drive system as an energy source or a hybrid drive. A hoist mast 8 is equipped with a fork 9 to receive a load; the weight of this load is balanced by a counter weight 10. 15 The location of the driver 5 is equipped with a steering wheel 11 and in front of the steering wheel 11, a dashboard 12 with an internal heat exchanger 13 and a fan 14 for heating or cooling the air of the driver's cabin 3 by passing the air of the fan 14 through the internal heat exchanger 13; this circulation of air is represented by arrows. In addition to the air circulated by the fan 14 in the passenger compartment 4, one can add to this air a portion of outside air by mixing by regulation. An external heat exchanger 15 is for example provided on the rear side of the roof of the driver's cab 3 to be traversed by the ambient air for example provided by a non-detailed fan as represented by arrows. The external heat exchanger 15 serves as a condenser of an air conditioning installation not shown in detail and constituting a cooling device. Figure 2 shows schematically a flow chart 30 of an embodiment of the method of the invention. After the start step 20, the interior temperature Ti of the passenger compartment and the outside temperature Ta are measured in step 21. By the request 22, it is checked whether the internal temperature Ti is smaller by more than a heating temperature difference tolerance (in the present example equal to 2 ° below the set temperature of the passenger compartment Ts. the re

Il ponse est affirmative, on passe en mode de chauffage 23. La requête suivante 24 vérifie si la température intérieure Ti dépasse de plus d'une tolérance de différence de température de refroidissement (dans le pré-sent exemple égale à 2°, la température de consigne de l'habitacle Ts. Si cela est vrai, on passe en mode de refroidissement 25. Si dans la suite la température intérieure Ti passe en dessous de moins de la tolérance de différence de température pour le chauffage et en même temps est supérieure à la tolérance de différence de température de refroidisse-ment par rapport à la température de consigne de la température intérieure Ts, on passe en mode de ventilation. L'étape de mesure 21 de la température intérieure Ti de l'habitacle et de la température extérieure Ta ainsi que les requêtes 22, 24 sont ensuite répétées. La figure 3 montre schématiquement sous la forme d'un ordinogramme, le mode de chauffage 23 de l'ordinogramme du procédé 15 de l'invention représenté à la figure 2 et qui correspond à l'étape du procédé pour le mode de chauffage. Si la requête 27 constate que la température extérieure Ta est inférieure ou égale à la température intérieure Ti, dans l'étape 28, on minimise la fraction d'air extérieur ou on la réduit à zéro. Si selon la requête 29, la durée du mode de chauffage 20 est plus longue que la temporisation pour le chauffage, par exemple de 5 minutes ou si l'écart par rapport à la température de consigne est supérieur à un premier seuil de différence de température pour le chauffage, par exemple 5°, on passe à l'étape 30 de chauffage de l'air par le dispositif de chauffage complémentaire dont la puissance de chauffage 25 augmente avec l'écart par rapport à la température de consigne. Si selon la requête 31, la température extérieure est supérieure à la température intérieure de consigne, dans l'étape 32, on régule la partie d'air extérieur pour arriver à un maximum. Si selon la requête 33, la température extérieure Ta dépasse de plus d'un premier seuil de différence de 30 température pour le chauffage, par exemple 5° au-dessus de la température intérieure Ti, on régule au maximum la quantité d'air dans l'étape 34. Si, enfin, comme autre possibilité, la température extérieure Ta est supérieure à la température intérieure Ti et inférieure à la température intérieure de consigne Ts, on passe dans l'étape 35 en chauffage 35 de l'air par le dispositif de chauffage complémentaire dont la puissance The answer is affirmative, it switches to heating mode 23. The next request 24 checks whether the internal temperature Ti exceeds by more than a tolerance of difference in cooling temperature (in the example example equal to 2 °, the temperature If this is true, it goes into cooling mode 25. If in the following the internal temperature Ti falls below the temperature difference tolerance for heating and at the same time is higher the cooling temperature difference tolerance with respect to the set temperature of the internal temperature Ts is changed to the ventilation mode The measuring step 21 of the interior temperature Ti of the passenger compartment and the temperature Ta and requests 22, 24 are then repeated, and Figure 3 shows schematically in the form of a flow chart the method of heating 23 of the flow chart of the process. 15 of the invention shown in Figure 2 and which corresponds to the process step for the heating mode. If the request 27 finds that the outside temperature Ta is less than or equal to the internal temperature Ti, in step 28, the outside air fraction is reduced or reduced to zero. If according to the request 29, the duration of the heating mode 20 is longer than the time delay for heating, for example 5 minutes or if the deviation from the set temperature is greater than a first temperature difference threshold for heating, for example 5 °, it goes to step 30 of heating the air by the additional heating device whose heating power increases with the deviation from the set temperature. If according to the request 31, the outside temperature is higher than the internal temperature of setpoint, in step 32, the outside air part is regulated to reach a maximum. If according to the request 33, the outside temperature Ta exceeds by more than a first temperature difference threshold for heating, for example 5 ° above the internal temperature Ti, the amount of air in Step 34. If, finally, as another possibility, the outside temperature Ta is greater than the internal temperature Ti and lower than the internal temperature of setpoint Ts, step 35 is used to heat the air by additional heating device whose power

12 de chauffage augmente linéairement avec l'écart par rapport à la température de consigne. Si dans la requête 36, la température intérieure de consigne Ts dépasse la température intérieure Ti de plus d'un second seuil de différence de température pour le chauffage, par exemple 10°, la quantité d'air de l'étape 37 sera régulée à la valeur maximale. La figure 4 montre schématiquement dans un ordinogramme, le mode de refroidissement 25 de l'ordinogramme du procédé de l'invention selon la figure 2, pour le mode de refroidissement. Si la requête 38 donne une température extérieure Ta inférieure à la tempé- rature intérieure Ti, dans l'étape 39, on régule au maximum la partie d'air extérieur et la quantité d'air. Dans le cas contraire, dans l'étape 40, on régule la partie d'air extérieur à une partie minimale. Si dans la requête 41, la durée du mode de refroidissement est déjà plus longue que la temporisation pour le refroidissement qui est ici de 5 minutes ou si l'écart de température de consigne est supérieur à un premier seuil de différence de température pour le refroidissement qui est de 5°, on aura dans l'étape 42 un refroidissement de l'air par l'installation de climatisation. La figure 5 montre schématiquement un ordinogramme du mode de ventilation 26 de l'ordinogramme du procédé de l'invention selon la figure 2, pour le mode de ventilation. Si la requête 43 montre que la température extérieure Ta est différente de la température intérieure Ti, on fixe à un minimum ou à zéro la partie d'air extérieur dans l'étape 44. Dans le cas contraire, pour une température extérieure Ta égale à la température intérieure Ti, on règle au maximum la partie d'air extérieur dans l'étape 45. De façon avantageuse, le procédé selon l'invention consomme aussi peu que possible d'énergie pour arriver à la température intérieure de consigne Ts, souhaitée.30 12 heating increases linearly with the deviation from the set temperature. If in the request 36, the internal set temperature Ts exceeds the internal temperature Ti by more than a second temperature difference threshold for the heating, for example 10 °, the quantity of air of the step 37 will be regulated to the maximum value. FIG. 4 schematically shows in a flow chart the cooling mode of the flow chart of the method of the invention according to FIG. 2 for the cooling mode. If the request 38 gives an outside temperature Ta lower than the internal temperature Ti, in step 39, the outside air portion and the air quantity are maximally regulated. Otherwise, in step 40, the outside air portion is regulated to a minimum portion. If in the request 41, the duration of the cooling mode is already longer than the delay for the cooling which is here of 5 minutes or if the set temperature difference is greater than a first temperature difference threshold for the cooling which is 5 °, it will be in step 42 cooling of the air by the air conditioning installation. FIG. 5 schematically shows a flow diagram of the ventilation mode 26 of the flow chart of the method of the invention according to FIG. 2, for the ventilation mode. If the request 43 shows that the outside temperature Ta is different from the internal temperature Ti, the outside air part is set at a minimum or at zero in the step 44. In the opposite case, for an outside temperature Ta equal to the internal temperature Ti, the outside air portion is adjusted to the maximum in step 45. Advantageously, the method according to the invention consumes as little energy as possible to arrive at the desired set internal temperature Ts, .30

13 NOMENCLATURE 13 NOMENCLATURE

1 engin/machine mobile 2 chariot élévateur à contrepoids 3 cabine de conducteur 4 habitacle 5 poste de conduite 6 siège du conducteur 7 batterie 8 mât de levage 9 fourche de réception de charge 10 contrepoids 11 volant de direction 12 tableau de bord 13 échangeur de chaleur interne 14 ventilateur 15 échangeur de chaleur externe 20-26 étapes de l'ordinogramme d'un exemple de réalisation du pro-cédé de l'invention 23-37 parties de l'ordinogramme du mode de chauffage 23 38-42 étapes de l'ordinogramme pour le mode de refroidissement 25 43-45 étapes de l'ordinogramme pour le mode de ventilation 2625 1 machine / mobile machine 2 counterbalanced forklift 3 driver's cab 4 cockpit 5 operator's cab 6 driver's seat 7 battery 8 lift mast 9 load-receiving fork 10 counterweight 11 steering wheel 12 dashboard 13 heat exchanger internal 14 fan 15 external heat exchanger 20-26 steps of the flow chart of an exemplary embodiment of the process of the invention 23-37 parts of the flow chart of the heating mode 23 38-42 steps of the flowchart for cooling mode 25 43-45 flowchart steps for 2625 ventilation mode

Claims

CLAIMS 1 °) A method of air conditioning the passenger compartment (4) of a vehicle (1), in particular the driver's cabin of a transporter carriage having means for capturing the interior temperature (Ti) of the passenger compartment (4). ), in particular an indoor temperature sensor and means for capturing the outside temperature (Ta) of the environment of the machine (1), in particular an outside temperature sensor and an air conditioning device for heating and / or cool down the passenger compartment (4), * the process by which the indoor temperature (Ti) and the outside temperature (Ta) are measured and if the setpoint temperature deviates from the internal setpoint temperature (Ts) and the internal temperature (Ti) greater than a temperature tolerance difference, the passenger compartment is heated or cooled (4), characterized in that heating or cooling is carried out only after a delay, or if the deviation from the set temperature is higher than a first temperature difference threshold, the heating or cooling mode is immediately switched on. 2) Method according to claim 1, characterized in that the air conditioning device heats or cools the air and the amount of air is regulated. 3) Method according to claim 2, characterized in that one provides a fraction of air outside the amount of air and regulates the importance of this fraction of outside air. 4) Method according to claim 3, characterized in that for an internal temperature (Ti) which differs from more than one tolerance temperature difference for heating, in particular 2 ° lower than the internal temperature setpoint (Ts), we go into heating mode. Process according to Claim 4, characterized in that for an outside temperature (Ta) of less than or equal to the internal temperature (Ti), the outdoor air fraction is reduced to a minimum or to zero. 6 °) Method according to claim 5, characterized in that for a duration of the heating mode greater than a heating delay, in particular greater than 5 min, or for a setpoint temperature difference greater than a first temperature difference threshold for heating, in particular 5 °, the air is heated by means of a heating device. 7) Method according to claim 6, characterized in that the heating power of the complementary heating device increases linearly with the deviation from the con-sign temperature. 8 °) A method according to claim 4, characterized in that for an outside temperature (Ta) greater than the internal set temperature (Ts), the outside air fraction is maximum. Process according to Claim 8, characterized in that the quantity of air is maximum for an external temperature (Ta) which exceeds the internal temperature (Ti) by more than a first temperature difference threshold for the heating, especially 5 °. 10 °) A method according to claim 4, characterized in that 16 for an outside temperature (Ta) greater than the internal temperature (Ti) and lower than the set temperature of the passenger compartment, the air is heated with a device of additional heating. 11 °) Method according to claim 10, characterized in that the heating power of the complementary heating device increases linearly with the deviation of the set temperature. 12 °) A method according to claim 10 or 11, characterized in that the amount of air is maximum for a cabin setpoint temperature (Ts), which exceeds the interior temperature (Ti), according to a second difference threshold temperature for heating, in particular 10 °. 13 °) A method according to claim 3, characterized in that for an interior temperature (Ti) which exceeds the cabin design temperature by a cooling tolerance temperature difference, in particular 2 °, the cooling mode. 14 °) A method according to claim 13, characterized in that the fraction of outside air and the amount of air will be maximum for an outside temperature (Ta) lower than the interior temperature of the passenger compartment (Ti). 15 °) A method according to claim 13, characterized in that the fraction of outside air will be reduced to a minimum for an outside temperature (Ta) greater than or equal to the internal set temperature (Ts). claim 15, characterized in that for a duration of the cooling mode, greater than the delay required for cooling, in particular 5 min or for a setpoint temperature difference greater than a first temperature difference threshold for cooling, in particular 5 °, the air is cooled by the cooling device, in particular by an air conditioning installation. 17 °) Method according to claim 3, characterized in that for an internal temperature (Ti) below less than a temperature difference tolerance for heating, especially 2 °, and which at the same time is greater than less than a tolerance of temperature difference for cooling, in particular 2 °, to the internal temperature of setpoint (Ts), the ventilation mode is applied. Method according to Claim 17, characterized in that the fraction of outside air is reduced to the minimum or is equal to zero for an outside temperature (Ta) lower than the internal temperature (Ti) or for an outside temperature (Ta). ) greater than the indoor temperature (Ti). 19 °) A method according to claim 17, characterized in that the fraction of outside air is maximum for an outside temperature (Ta) equal to the internal temperature (Ti). 20 °) Method according to claim 1, characterized in that a heat accumulator element, in particular a ceramic accumulator, is heated or cooled by the outside air if the outside temperature (Ta) allows it and according to the demand The cabin (4) is cooled or heated by passing air through the heat accumulator to heat or cool the cabin (4) with this air. 21 °) Machine including carrier carriage having a passenger compartment (4), including a driver's cab with means for capturing the temperature of the passenger compartment (Ti), in particular an interior temperature sensor of the passenger compartment (4) and of means for capturing the outside temperature (Ta) of the environment of the vehicle (1), in particular an outside temperature sensor and an air conditioning device lo for heating or cooling the passenger compartment (4) as well as an control executing the method according to one of claims 1 to 20.