FR2974417A1 - Systeme et procede pour estimer un courant de commande - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- REVENDICATIONS1. Procédé pour estimer un courant de commande, mis en oeuvre dans un système comprenant - un actionneur (3) présentant une résistance Rx - une unité de commande (1) comprenant : - un microcontrôleur (11) avec un convertisseur analogique numérique (12) ayant une référence de tension Vref, - un circuit de commande (24) avec un pilote de commande (2) et une sortie de commande (7) couplée à l'actionneur (3), - un capteur de température (4) agencé pour mesurer la température au niveau de l'unité de commande (1), - une première ligne de relecture (8) adaptée pour lire une tension Vout sur la sortie de commande (7) du circuit de commande (24), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : a- acquérir une valeur T de la température au niveau de l'unité de commande (1) grâce au capteur de température (4), b- évaluer une résistance équivalente RON, représentant la résistance existante sur le circuit de commande (24) dans l'unité de commande (1), en fonction de la température au moyen d'un estimateur de formule RON = F(T), F étant une fonction, c1- acquérir une valeur Vout de la tension présente sur la première ligne de relecture (8) de l'unité de commande (1), f1- en déduire une estimation lx du courant de commande par la formule lx = Vout / RON
- 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le système comprend en outre dans la première ligne de relecture (8) un premier circuit conditionneur (14) de gain Kcom, le procédé comprenant, entre l'étape cl- et l'étape f1-, l'étape d- consistant à conditionner la tension Vout lue sur la première ligne de relecture (8) en une première tension conditionnée Vcom grâce à un premier circuit conditionneur (14) et à numériser cette tension conditionnée en une première valeur numérique Ncom fournie sur une première entrée numérique (61) du microcontrôleur (11),l'étape f1- dudit procédé étant réalisée sous la forme d'une estimation de l'image Nix du courant de commande lx selon la formule : NIx Ncom * Vref = Kcom*RON*2N N étant le nombre de bits significatifs du convertisseur analogique numérique (12).
- 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, pour estimer en outre une résistance Rx d'actionneur (3), le système comprenant alors une deuxième ligne de relecture (9) adaptée pour lire la tension d'alimentation VB de l'actionneur (3), comprenant un deuxième circuit conditionneur (13) de gain Ke, ledit procédé ayant l'étape cl-complétée par une étape c2- consistant à acquérir simultanément une valeur VB de la tension présente sur la deuxième ligne de relecture (9) de l'unité de commande (1) et comprenant en outre les étapes e- et f2- consistant à : e- conditionner la tension lue VB sur la deuxième entrée (21) en une deuxième tension conditionnée Ve et à numériser cette tension conditionnée en une deuxième valeur numérique Ne fournie sur une deuxième entrée numérique (62) du microcontrôleur (11), f2- en déduire une estimation de la résistance de l'actionneur Rx selon la formule : Kcom * Ne - Ke * Ncom * RON Ke * Ncom
- 4. Procédé, selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la résistance existante RON sur le circuit de commande (24) dans l'unité de commande (1) est établie en fonction d'un estimateur de formule RON = Kc (A2*T2 + A1*T + Ao), où A2, A,, Ao sont des coefficients prédéfinis et où Kc est un paramètre propre à l'unité de commande (1).
- 5. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre une étape préalable d'étalonnage, à la fin du processus de fabrication de l'unité de commande (1), dans laquelle le coefficient Kc est calculé en fonction d'une ou plusieurs mesures de courant circulant dans le circuit de commande (24) lorsque le circuit de commande (24) commande une ou plusieurs charges étalons correspondantes.
- 6. Procédé selon l'unes des revendications précédentes, dans lequel l'instant choisi pour échantillonner la première valeur Vout et la deuxième valeur VB est prédéterminé et choisi de sorte que la période transitoire du courant de commande est écoulée.
- 7. Système adapté pour estimer un courant de commande, ledit système comprenant - un actionneur (3) présentant une résistance Rx - une unité de commande (1) comprenant - un microcontrôleur (11) avec un convertisseur analogique numérique (12) ayant une référence de tension Vref, - un circuit de commande (24) avec un pilote de commande (2) et une sortie de commande (7) couplée à l'actionneur (3) et présentant une résistance RON représentant la résistance existante sur le circuit de commande (24) 10 dans l'unité de commande (1), - un capteur de température (4) agencé pour mesurer la température au niveau de l'unité de commande (1), - une première ligne de relecture (8) adaptée pour lire une valeur Vout de tension sur la sortie de commande (7), 15 ledit microcontrôleur (11) étant arrangé pour estimer une valeur lx du courant passant dans le pilote de commande au moyen de la formule lx = Vout / RON
- 8. Système selon la revendication 7, dans lequel la résistance existante RON sur le circuit de commande (24) dans l'unité de commande est établie par le microcontrôleur 20 en fonction d'un estimateur de formule RON = Kc (A2*T2 + A1*T + Ao), où A2, A,, Ao sont des coefficients prédéfinis, et où Kc est un paramètre propre à l'unité de commande (1) de préférence obtenu par une étape d'étalonnage exécutée à la fin du processus de fabrication de l'unité de commande (1).
- 9. Système selon l'une des revendications 7 ou 8, adapté pour estimer un 25 courant de commande et une résistance d'actionneur, ledit système comprenant en outre une deuxième ligne de relecture (9) adaptée pour lire une valeur VB de la tension d'alimentation de l'actionneur (3), comprenant un deuxième circuit conditionneur (13) de gain Ke, ledit microcontrôleur (11) étant arrangé pour estimer une résistance Rx de l'actionneur (3) au moyen de la formule : Rx = Kcom * Ne - Ke * Ncom * RON Ke * Ncom Kcom étant le gain d'un premier circuit conditionneur (14) intégré à la première ligne de relecture (8). 30
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DE10209021A1 (de) * | 2002-03-01 | 2003-10-23 | Infineon Technologies Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Laststromes durch ein Halbleiterbauelement |
DE102006029332A1 (de) * | 2006-06-23 | 2008-01-03 | Automotive Components Holdings, LLC, Dearborn | Motorsteuerung zur PWM-modulierten Steuerung eines Elektromotors |
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