FR2973017A1 - Dispositif pour cadencer des produits. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne notamment un dispositif (1') pour cadencer des produits entre un premier convoyeur et un second convoyeur, ledit premier convoyeur présentant une première vitesse d'avance et le second convoyeur présentant une seconde vitesse d'avance, la seconde vitesse d'avance étant supérieure à la première vitesse d'avance. Le dispositif est remarquable en ce qu'il comporte : - au moins une bande (5) sans fin sur laquelle est fixé un taquet, ladite bande étant reliée à des moyens (8) d'entraînement en déplacement, et - un dispositif (9) de commande des moyens (8) d'entraînement, le dispositif (9) de commande étant apte à imposer à la bande (5) un cycle comprenant des vitesses qui sont variables pendant des temps prédéterminés, lesdites vitesses variables étant comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite seconde vitesse d'avance.

Description

Dispositif pour cadencer des produits L'invention se rapporte à un dispositif permettant de cadencer des produits entre un premier convoyeur déplaçant les produits à une première vitesse et un second convoyeur déplaçant les produits à une seconde vitesse, ladite seconde vitesse étant supérieure à ladite première vitesse. A l'origine de l'invention, on a constaté un besoin de disposer de moyens permettant de délivrer, sur un convoyeur, des produits à un rythme régulier. Ce besoin provient du fait qu'il est nécessaire, pour certains postes de traitement des produits, que ces derniers arrivent espacés d'un pas précis à une vitesse donnée. Il peut s'agir, par exemple, des postes de conditionnement où les emballages doivent être remplis, ou bien encore formés. Toutefois, les produits qui doivent être pris en charge dans de tels postes n'arrivent pas toujours espacés convenablement ni toujours à la vitesse requise. L'invention vise donc à réaliser des espaces précis entre des produits et à les disposer, ainsi espacés, sur un convoyeur dont la vitesse d'avance est prédéterminée et correspond à la vitesse adéquate pour le poste de traitement en aval. On connait des dispositifs, comme ceux décrits par exemple dans les documents FR 2 882 547 et FR 2 905 117, qui permettent de changer la position de certains produits sur un convoyeur, pour que les produits soient pris en charge correctement par un poste aval. Pour ce faire, il est prévu de mettre en oeuvre un dispositif appelé « phaseur », comprenant deux bandes sans fin, montées parallèles l'une à côté de l'autre, portant chacune un taquet permettant de retenir ou de pousser des produits venant à leur contact. Pour ce faire, les bandes du phaseur sont positionnées au dessus du convoyeur et elles présentent chacune une portion parallèle au convoyeur de sorte que, quand le taquet (porté par une bande ou l'autre) se trouve dans la portion de bande parallèle au convoyeur, il est apte à entrer en contact avec un produit. Un tel dispositif permet, certes, de positionner des produits sur le convoyeur suivant un schéma prédéterminé. Il ne permet toutefois pas de changer la vitesse d'avance des produits. On connait par ailleurs des dispositifs permettant de regrouper des articles en lots (comprenant un nombre d'articles prédéterminé). De tels dispositifs sont par exemple décrits dans les demandes de brevet FR 2 889 510, US 4 756 400 ou US 6 360 871. Ces dispositifs comprennent également des taquets permettant de retenir les produits, pour former lesdits lots. Ils ne permettent toutefois pas de convoyer les lots de produits à une vitesse différente de celle à laquelle ils arrivent. L'invention permet de faire passer des produits d'un convoyeur amont à un convoyeur aval, les deux convoyeurs présentant des vitesses différentes, le convoyeur amont présentant une vitesse plus petite que celle du convoyeur aval. Elle permet également de créer, entre les produits, des espaces minimums, adaptés à la prise en charge des produits par un poste aval alimenté par le convoyeur aval. Si les produits, arrivant sur le premier convoyeur, sont espacés régulièrement, ou bien s'ils sont touche-à-touche, l'invention permet de créer des espaces réguliers plus importants entre les produits sur le second convoyeur. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif pour cadencer des produits entre un premier convoyeur et un second convoyeur, le premier convoyeur présentant une première vitesse d'avance et le second convoyeur présentant une seconde vitesse d'avance, la seconde vitesse d'avance étant supérieure à la première vitesse d'avance. Le dispositif est remarquable en ce qu'il comporte : - au moins une bande sans fin sur laquelle est fixé un taquet, ladite bande étant reliée à des moyens d'entraînement en déplacement, - un dispositif de commande des moyens d'entraînement, le dispositif de commande étant apte à imposer à la bande un cycle comprenant des vitesses qui sont variables pendant des temps prédéterminés, lesdites vitesses variables étant comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite seconde vitesse d'avance. Grâce à la présence des moyens de commande, il est possible contrôler la vitesse de prise en charge d'un produit et de la faire varier jusqu'à la vitesse de convoyage nécessaire à la prise en charge du produit par le poste aval. Par ailleurs, en contrôlant la vitesse de prise en charge pendant des temps prédéterminés, on peut contrôler la valeur des espaces qui se créent entre les produits pris en charge. Le dispositif selon l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : 3

- le dispositif peut comprendre en outre un détecteur de présence d'un produit proche de la jonction entre ledit premier convoyeur et la bande sans fin, le détecteur étant apte à communiquer avec le dispositif de commande, - le dispositif peut comporter une seconde bande sans fin sur laquelle est fixé un second taquet, la seconde bande sans fin étant reliée à des seconds moyens d'entraînement, les seconds moyens d'entrainement étant également commandés par les moyens de commande, - les première et seconde bandes sont disposées côte à côte, sont parallèles, et suivent le même cycle, - les cycles des première et seconde bandes sont décalés dans le temps, - chacun des taquets des première et seconde bandes est fixé sur l'une des deux bandes et couvre au moins partiellement l'autre bande.

L'invention vise en outre une installation comprenant un dispositif pour cadencer les produits tel que défini ci-dessus, ainsi qu'un premier et un second convoyeur. Conformément à un mode de réalisation avantageux de l'invention qui sera décrit par la suite, le premier convoyeur présente une surface adhérente et second convoyeur présente une surface lisse.

Notamment, les premier et second convoyeurs peuvent être disposés l'un près de l'autre de façon telle qu'un produit peut reposer par son fond sur les extrémités des deux convoyeurs à la fois. En outre, dans une telle installation, il peut être prévu que le dispositif pour cadencer les produits soit placé entre deux bandes de convoyage du second convoyeur, de manière que les deux bandes du second convoyeurs sont parallèles à la bande ou auxdites bandes dudit dispositif. Enfin, toujours dans le cadre d'une installation conforme à l'invention, on peut prévoir que le dispositif pour cadencer les produits et le second convoyeur présentent chacun une extrémité amont faisant face à une extrémité aval du premier convoyeur, et en ce que les extrémités amonts du dispositif et du second convoyeur sont décalées. Cela permet notamment qu'un produit repose par son fond sur les deux convoyeurs tout en permettant le passage d'un taquet entre sa position escamotée (à un niveau situé au dessous du premier et du second convoyeur) et une position active (à un niveau situé au dessus du premier et du second convoyeur).

L'invention vise enfin un procédé de mise en oeuvre du dispositif pour cadencer les produits tel que défini ci avant, le procédé étant remarquable en ce que le cycle d'une bande, imposé par les moyens de commande, comprend les étapes suivantes :

a) première accélération progressive de la bande pendant un premier intervalle de temps prédéterminé, entre une vitesse nulle et une vitesse sensiblement égale à la première vitesse d'avance du premier convoyeur, de manière à faire passer le taquet d'une position d'attente, suivant laquelle il est escamoté, à une position suivant laquelle il peut entrer en contact avec un produit, b) maintien de la vitesse sensiblement égale à la première vitesse d'avance du premier convoyeur pendant un second intervalle de temps prédéterminé, de sorte que le produit vienne au contact du taquet du fait du contact sur le second convoyeur, c) seconde accélération constante de la bande pendant un troisième intervalle de temps prédéterminé jusqu'à atteindre la seconde vitesse d'avance du second convoyeur, d) entraînement en déplacement de la bande à la seconde vitesse pendant un quatrième intervalle de temps prédéterminé, e) troisième accélération progressive de la bande, pendant un cinquième intervalle de temps jusqu'à une vitesse supérieure à la seconde vitesse du second convoyeur, de manière à escamoter le taquet, f) entraînement en déplacement de la bande pendant un sixième intervalle de temps prédéterminé, pour ramener le taquet dans ladite position d'attente escamotée.

Conformément à un mode de mise en oeuvre avantageux du procédé conforme à l'invention, la première accélération progressive est déclenchée par 25 30 la détection de la présence d'un produit à proximité du dispositif pour cadencer les produits.

Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : - Les figures 1 à 7 illustrent un dispositif conforme à l'invention, en vue de côté et représenté schématiquement, ledit dispositif étant mis en oeuvre entre deux convoyeurs et étant montré à différentes étapes du procédé conforme à l'invention ; - La figure 8 est une courbe illustrant les différentes accélération et les paliers de vitesse atteints par la bande en déplacement lors d'un cycle complet, un cycle complet étant un cycle suivant lequel la bande fait un tour complet autour des roulements sur lesquels elle est montée ; - La figure 9 montre un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention qui comporte deux bandes sans fin, le dispositif étant illustré schématiquement en perspective ; - Et les figures 10 à 13 montrent le dispositif de la figure 9, mis en oeuvre entre deux convoyeurs avançant à des vitesses différentes, le dispositif étant illustré à différentes étapes du procédé conforme à l'invention.

Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc... sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.

La figure 1 montre un dispositif 1 conforme à l'invention, conçu pour 30 cadencer les produits entre un premier convoyeur 2 et un second convoyeur 3. Le convoyeur 2 est un convoyeur d'amenée de produits 4. Le produit 4 est illustré schématiquement sur la figure 1 par un rectangle. Il peut s'agir, par exemple, d'une caisse dans laquelle doit être inséré un lot de plusieurs objets, ou bien un objet quelconque, fabriqué en amont et qui est convoyé vers un poste aval. Le convoyeur 3 est un convoyeur d'amenée de produits 4 vers ledit poste aval. Il convoie les objets 4 à une vitesse qui est différente de la vitesse à laquelle le convoyeur 2 déplace les produits. Plus précisément, le convoyeur 2 déplace les produits 4 à une vitesse V1, et le convoyeur 3 déplace les produits 4 à une vitesse V2 qui est supérieure à la vitesse V1 du convoyeur 2. Plus précisément encore, la vitesse V2 peut être deux fois supérieure à la vitesse V1. Le dispositif 1 conforme à l'invention comprend une bande 5 sans fin, enroulée autour d'un arbre 6 et de deux poulies 60 disposés en triangle. Il devra être entendu que l'invention n'est pas limitée à la présence de deux poulies et d'un arbre, et que le dispositif pourrait être conçu avec seulement un arbre et une poulie. L'ajout de poulies ou d'un arbre a pour seul objectif d'augmenter la longueur de la bande sans fin. Sur la bande 5 sans fin est fixé un taquet 7. L'arbre 6 est également relié à des moyens 8 d'entraînement en rotation, assurant l'entraînement en déplacement de la bande 5 sans fin.

Les moyens 8 d'entraînement peuvent, par exemple, être réalisés par un servomoteur illustré schématiquement par un bloc 8 sur les figures 1 à 7. Conformément à l'invention, le dispositif 1 comporte également un module 9 qui commande les moyens 8 d'entraînement. Conformément à l'invention, le module 9 de commande impose à la bande 5 sans fin un cycle d'entraînement. On comprendra par « cycle » ou « cycle d'entraînement » un ensemble d'accélérations et de maintiens de paliers de vitesse pendant des temps prédéterminés, permettant à la bande de réaliser un tour complet ; le taquet réalisant également un tour complet autour des poulies 60 et de l'arbre 6 pour revenir à une position initiale.

Durant le cycle de la bande 5, le module 9 de commande impose un entraînement en déplacement de la bande 5 et, par conséquent, du taquet 7, à des vitesses qui sont variables pendant des temps prédéterminés, les vitesses variables étant comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite vitesse V2 d'avance du second convoyeur 3. Ledit cycle va maintenant être présenté en faisant référence aux figures 1 à 8, chacune de ces figures illustrant la position du taquet 7 et celle d'un produit 4 à différents moments du cycle. Comme on peut le voir sur la figure 1, avant la réalisation d'un cycle complet, la bande 5 est immobile. Le taquet 7 est en position escamotée, c'est-à-dire qu'il se trouve dans une position telle qu'il ne peut pas entrer en contact avec un produit 4.

Le taquet 7 reste en position immobile, escamotée, pendant un certain temps T (voir figure 8) à une vitesse V qui est donc nulle. Le taquet 7 ne peut entrer en contact avec un produit 4 que lorsque la partie de la bande 5 sur laquelle il se trouve fixé est dans une position parallèle à la bande du convoyeur 3 d'entraînement en déplacement des produits 4.

Le taquet 7 a pour fonction de stabiliser le produit 4 qui arrive sur le dispositif 1 et, une fois le produit stabilisé, d'accélérer son déplacement jusqu'à la vitesse V2 du convoyeur 3. Le déclenchement d'un cycle est assuré, notamment, par la détection de la présence d'un produit 4 par un détecteur 10.

Le détecteur 10 est disposé à proximité du dispositif 1 conforme à l'invention. Le détecteur 10 est conçu de manière à communiquer avec le module 9 de commande. Le détecteur 10 est donc relié au module 9 de commande. La figure 2 illustre le détecteur 10 qui a détecté la présence d'un produit 4 et qui transmet au module 9 de commande une information 11 visant à l'en informer. Le module 9 traite l'information 11 et transmet aux moyens 8 d'entraînement en déplacement un ordre 12 visant à déclencher le mouvement de la bande 5. Le taquet 7 est alors déplacé par la bande 5 qui est entraînée en mouvement, entre sa position initiale escamotée qui est illustrée en traits discontinus sur la figure 2, et une position active, illustrée en traits pleins, dans laquelle il peut entrer en contact avec un produit 4.

Pour faire passer le taquet 7 de sa position initiale à sa position active, la bande 5 subit une première accélération al progressive pendant un premier intervalle de temps Ti prédéterminé, illustré en particulier sur la figure 8. La figure 8 montre un cycle complet de déplacement de la bande 5 et donc, par conséquent, du taquet 7. A l'issue de l'intervalle de temps Ti, le taquet 7, et donc la bande 5, atteignent une vitesse V1. La vitesse V1 correspond à la première vitesse V1 d'avance du convoyeur 2 d'amenée.

Plus précisément, à l'issue de l'intervalle de temps Ti, la vitesse du taquet 7 et de la bande 5 est égale à la vitesse V1 du convoyeur 2. Comme le montre la figure 3, le taquet 7 est alors maintenu à la vitesse constante V1 pendant un intervalle de temps T2 prédéterminé, de manière à ce que le produit 4 entre en contact avec le taquet 7 et stabilise sa position.

A l'issue de l'intervalle de temps T2, on note également que le produit 4 ne repose que sur le dispositif 1 conforme à l'invention. La bande 5 subit alors une seconde accélération a2 pendant un intervalle de temps T3, illustré en particulier sur la figure 4. La seconde accélération a2 a pour objectif d'amener le produit 4 à une vitesse de convoyage qui est égale à la vitesse V2 du second convoyeur 3. Cette vitesse d'avance de la bande 5 et, par conséquent, du produit 4, est maintenue pendant un intervalle de temps T4, à l'issue duquel le taquet 7 repasse en position telle qu'il n'est plus en contact avec le produit 4. A l'issue de l'intervalle de temps T4, le produit 4 est également complètement passé sur le second convoyeur 3 qui entraîne le produit 4 à la même vitesse V2. A l'issue de ce quatrième intervalle de temps, la bande 5 (et donc le taquet 7) subit une troisième accélération a3 pendant un intervalle de temps T5 prédéterminé, visant à faire atteindre au taquet 7 une vitesse V3 supérieure à la vitesse V2 d'avance du convoyeur 3. Puis, le taquet 7 est ramené à sa position initiale escamotée illustrée sur les figures 1 ou 7.

La figure 6 montre l'accélération a3 pendant l'intervalle de temps T5 de temps prédéterminé et la figure 7 illustre le déplacement à vitesse constante V3 du taquet 7 jusqu'à sa position initiale escamotée. Comme on le note sur la figure 8, l'accélération a3 est maintenue pendant un intervalle de temps T5 et la vitesse V3 est maintenue pendant un intervalle de temps T6. La somme des intervalles de temps Ti, T2, T3, T4, T5 et T6 est égale au temps total qu'il faut à la bande 5 et au taquet 7 pour réaliser un tour complet. Le taquet 7 revenu en position initiale escamotée attend alors de nouveau dans cette position, pendant un intervalle de temps donné, jusqu'à ce que le détecteur 10 de présence repère de nouveau un produit 4 et en informe le module 9 de commande. Si les produits 4 sont espacés d'un pas régulier sur le convoyeur d'amenée 2, alors le temps d'attente du taquet 7 est toujours le même et correspond à l'intervalle de temps T évoqué précédemment et montré en figure 8. Si, en revanche, les produits 4 ne sont pas espacés les uns des autres d'un pas régulier, alors le temps d'intervalle T d'attente du taquet, en position escamotée, peut varier. Le procédé qui vient d'être décrit a pour fonction de faire passer les produits 4 de la vitesse V1 à la V2. Pour assurer un espacement minimum entre les produits 4 sur le second convoyeur 2, on prévoit les moyens qui vont maintenant être décrits. La figure 9 illustre une variante de réalisation du dispositif de l'invention (référencé 1') qui comporte une seconde bande 5' sans fin, sur laquelle est fixé un second taquet 7'. Chaque bande 5 et 5' sans fin est reliée à ses propres moyens d'entraînement en déplacement, respectivement 8 et 8'. De tels moyens 8 et 8' d'entraînement en déplacement sont représentés schématiquement par des cylindres sur la figure 9, ils peuvent par exemple être réalisés par un servomoteur entraînant l'arbre 6. Les moyens 8 et 8' d'entraînement de chaque bande 5 sont indépendants l'un de l'autre. Ils sont toutefois commandés tous les deux par le module 9 de commande, relié au détecteur 10 de présence d'un produit 4.

Les figures 10 à 13 montrent une installation conforme à l'invention qui comporte le dispositif 1'. Les figures 10 à 13 montrent, en vue de dessus, les convoyeurs 2 d'amenée des produits 4 à la vitesse V1 et les convoyeurs 3, disposés à la suite des convoyeurs 2, aptes à déplacer les produits 4 à une vitesse V2. Comme on peut également le voir sur les figures 10 à 13, le second convoyeur 3 comporte deux bandes de convoyage et le dispositif 1' est disposé entre ces deux bandes de convoyage. Le premier convoyeur 2 et le second convoyeur 3 sont disposés l'un près de l'autre et, en particulier, le second convoyeur 3 est disposé dans le prolongement du premier convoyeur 2. La distance entre le premier convoyeur 2 et le second convoyeur 3 est telle que chacun des produits 4 peut reposer par son fond à la fois sur l'extrémité du premier convoyeur 2 et sur l'extrémité du second convoyeur 3.

On prévoit que la sole du premier convoyeur soit adhérente, et que la sole du second convoyeur soit lisse. De cette façon, il n'y a aucune dégradation du fond du produit 4 quand il repose par son fond à la fois sur le convoyeur 2 et sur le convoyeur 3. Comme on peut le voir sur les figures 10 et 12, l'extrémité 13 amont du dispositif 1' et l'extrémité 14 amont du second convoyeur 3, sont décalées l'une par rapport à l'autre, de sorte que l'extrémité 13 amont du dispositif 1' se trouve légèrement en retrait. Ce décalage permet le passage des taquets 7 et 7' de leur position escamotée à leur position active.

Les deux bandes 5 et 5' du dispositif 1' sur lesquels sont fixés les taquets 7 et 7' réalisent les mêmes cycles. Autrement dit, quand le module 9 de commande ordonne aux moyens 8 et 8' d'entraînement de réaliser un cycle, le cycle est le même pour l'une ou l'autre des bandes 5 ou 5'. Les cycles des bandes 5 et 5' sont toutefois réalisés décalés puisque le module 9 de commande déclenche alternativement l'un ou l'autre des moyens 8 et 8' d'entraînement à chaque message reçu du détecteur 10 de présence. Les cycles des première et seconde bandes 5 et 5' sont donc décalés dans le temps.

Comme on peut le voir en particulier sur la figure 9, les deux bandes 5 et 5' sont disposées côte et côte et sont parallèles. Pour permettre au produit 4 de se stabiliser grâce à son appui contre un taquet 7, on prévoit que le taquet 7 vienne en appui contre le produit 4 sensiblement au milieu de la face 15 d'appui du produit 4. Pour ce faire, on prévoit, comme montré en figure 9, que chacun des taquets 7 et 7' vient couvrir toute la surface des deux bandes 5 et 5', bien que chacun soit fixé sur une seule des bandes 5 ou 5'. Ainsi, chacun des taquets7 et 7' des deux bandes 5 et 5' est fixé sur l'une des bandes 5 et 5', et il couvre au moins partiellement l'autre bande 5' ou 5. Pour des raisons de clarté des figures 10 à 13, les taquets ont chacun été représentés par un carré entre les deux bandes 5 et 5' et chacun est relié par un trait à une bande 5 ou 5', symbolisant leur point de fixation. On comprend de la description qui précède comment le dispositif 1 ou 1' conforme à l'invention permet non seulement d'amener les produits 4 d'un convoyeur à un autre présentant des vitesses différentes sans qu'ils soient déstabilisés ou sans qu'ils s'orientent de façon différente entre les deux convoyeurs. On comprend également de quelle façon les taquets 7 et 7' prennent en charge chacun à leur tour un produit 4 arrivant sur le convoyeur 3. Grâce aux cycles présentant diverses successions d'accélérations et de maintiens de vitesse, on arrive à obtenir des écarts minimums entre chaque produit 4, comme montré en particulier sur la figure 13, ce qui permet leur prise en charge par des dispositifs disposés en aval des convoyeurs 3, fonctionnant à des cadences nécessitant ce minimum d'écartement. Si les produits 4 sont espacés régulièrement sur le convoyeur 2 d'amenée, alors le dispositif 1 ou 1' permet d'écarter l'espacement des produits. Si les produits sont au touche à touche sur le convoyeur 2 d'amenée, le dispositif 1 ou 1' permet de créer un espacement régulier entre les produits sur le convoyeur 3.

Les figures 10 à 13 montrent différentes étapes de prise en charge des produits 4 arrivant du convoyeur 2.

La figure 10 montre le taquet 7' d'une première bande 5' à l'issue de la première accélération al qui amène le taquet 7' en position active après détection de l'arrivée d'un produit 4 par le détecteur 10. La figure 11 montre le produit entraîné par le dispositif 1' à l'issue de l'intervalle de temps T2 (temps de mise en contact et stabilisation du produit 4). La figure 12 montre la mise en position active du taquet 7 de la seconde bande 5, après détection d'un nouveau produit 4 par le détecteur 10. Enfin, la figure 13 montre la mise en contact du second produit avec le second taquet 7 ainsi que l'escamotage du premier taquet 7' après que le produit ait été totalement dégagé du dispositif 1' et pris en charge par le convoyeur 3. Les modes de réalisation qui ont été spécifiquement décrits ci-avant ne limitent pas l'invention à un certain nombre d'arbres d'entraînement ou à un certain nombre de bandes de convoyage 5. Il devra être entendu que tout dispositif répondant à la définition des revendications devra être considéré comme un dispositif conforme à l'invention.20

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1, 1') pour cadencer des produits entre un premier convoyeur (2) et un second convoyeur (3), ledit premier convoyeur (2) présentant une première vitesse (V1) d'avance et le second convoyeur (3) présentant une seconde vitesse (V2) d'avance, la seconde vitesse (V2) d'avance étant supérieure à la première vitesse (V1) d'avance, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une bande (5) sans fin sur laquelle est fixé un taquet (7), ladite bande (5) étant reliée à des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement, - un dispositif (9) de commande des moyens (6,8) d'entraînement, le dispositif (9) de commande étant apte à imposer à la bande (5) un cycle comprenant des vitesses (V, V1, V2, V3) qui sont variables pendant des temps (T, T2, T4, T6) prédéterminés, lesdites vitesses (V, V1, V2, V3) variables étant comprises entre une vitesse nulle et une vitesse supérieure à ladite seconde vitesse (V2) d'avance.
2. 2. Dispositif (1, 1 ') selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 20 comprend en outre un détecteur (10) de présence d'un produit (4) proche de la jonction entre ledit premier convoyeur (2) et la bande (5) sans fin, ledit détecteur (10) étant apte à communiquer avec ledit dispositif (9) de commande. 25
3. 3. Dispositif (1') selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde bande (5') sans fin sur laquelle est fixé un second taquet (7), ladite seconde bande (5') sans fin étant reliée à des seconds moyens (8') d'entraînement, les seconds moyens (8') d'entrainement étant commandés par lesdits moyens (9) de commande. 30
4. 4. Dispositif (1') selon la revendication 3, caractérisé en ce que les première et seconde bandes (5, 5') sont disposées côte à côte, sont parallèles, et suivent le même cycle. 10 15
5. 5. Dispositif (1') selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cycles des première et seconde bandes (5, 5') sont décalés dans le temps.
6. 6. Dispositif (1') selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des taquets (7, 7') des première et seconde bandes (5, 5') est fixé sur l'une des deux bandes (5, 5') et couvre au moins partiellement l'autre bande (5', 5).
7. 7. Installation comprenant un dispositif (1 ; 1') pour cadencer les produits selon l'une quelconque des revendications précédentes, ainsi qu'un premier (2) et un second (3) convoyeur.
8. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier convoyeur (2) présente une surface adhérente et second convoyeur (3) présente une surface lisse.
9. 9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les premier (2) et second (3) convoyeurs sont disposés l'un près de l'autre de façon telle qu'un produit (4) peut reposer par son fond sur les extrémités des deux convoyeurs (2, 3) à la fois .
10. 10. Installation selon la revendication 7, 8 ou 9, caractérisée en ce que le dispositif (1 ; 1') pour cadencer les produits est placé entre deux bandes de convoyage du second convoyeur (3), de manière que les deux bandes du second convoyeurs (3) sont parallèles à la bande (5) ou auxdites bandes (5, 5') dudit dispositif (1 ; 1').
11. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que le dispositif (1 ; 1') pour cadencer les produits (4) et le second convoyeur (3) présentent chacun une extrémité (13, 14) amont faisant face à une extrémité aval du premier convoyeur (2), et en ce que les extrémités (13, 14) amonts du dispositif (1, 1') et du second convoyeur (3) sont décalées.
12. 12. Procédé de mise en oeuvre du dispositif (1 ; 1') pour cadencer les produits selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le cycle d'une bande (5), imposé par les moyens (9) de commande, comprend les étapes suivantes : a) première accélération (a1) progressive de la bande (5) pendant un premier intervalle de temps (Ti) prédéterminé, entre une vitesse nulle et une vitesse sensiblement égale à la première vitesse (V1) d'avance du premier convoyeur(2), de manière à faire passer le taquet (7) d'une position d'attente, suivant laquelle il est escamoté, à une position suivant laquelle il peut entrer en contact avec un produit (4), b) maintien de la vitesse sensiblement égale à la première vitesse (V1) d'avance du premier convoyeur (2) pendant un second intervalle de temps (T2) prédéterminé, de sorte que le produit (4) vienne au contact du taquet (7) du fait du contact sur le second convoyeur (3), c) seconde accélération (a2) constante de la bande (5) pendant un troisième intervalle de temps (T3) prédéterminé jusqu'à atteindre ladite seconde vitesse (V2) d'avance du second convoyeur (3), d) entraînement en déplacement de la bande (5) à ladite seconde vitesse (V2) pendant un quatrième intervalle de temps (T4) prédéterminé, e) troisième accélération (a3) progressive de la bande (5), pendant un cinquième intervalle de temps (T5) jusqu'à une vitesse (V3) supérieure à la seconde vitesse (V2) du second convoyeur (V2), de manière à escamoter le taquet (7), f) entraînement en déplacement de la bande (5) pendant un sixième intervalle de temps (T6) prédéterminé, pour ramener le taquet (7) dans ladite position d'attente escamotée.
13. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la première accélération (a1) progressive est déclenchée par la détection de la présence d'un produit (4) à proximité dudit dispositif (1) pour cadencer les produits.5