L'invention est relative à un dispositif de contrôle de régime moteur, notamment pour nacelle élévatrice de personnel. On connaît des nacelles élévatrices de personnel automotrices, équipées d'un moteur à combustion interne, généralement un moteur Diesel. The invention relates to a device for controlling engine speed, in particular for personnel lifting platform. Self-propelled aerial work platforms are known, equipped with an internal combustion engine, generally a diesel engine.
Le moteur à combustion interne d'une telle nacelle élévatrice de personnel fournit l'énergie nécessaire au déplacement de la machine et à l' actionnement des organes cinématiques et dynamiques de la machine, généralement par l'intermédiaire d'actionneurs hydrauliques. Le régime d'un moteur à combustion interne est réglé en faisant varier 10 l'alimentation en combustible, en permettant ainsi d'obtenir une plage continue de régimes de rotation entre un régime de ralenti et un régime maximal. Dans le cas d'un moteur Diesel à injection mécanique, la variation de régime se fait avantageusement par action mécanique sur une biellette de commande d'une pompe d'injection de gazole. 15 Selon un premier mode connu de réglage du régime de rotation d'un moteur, on utilise une variation par paliers du régime de rotation du moteur en fonction de la charge nécessaire. Ainsi, en l'absence de demande de mouvement hydraulique, le régime de rotation du moteur est fixé au ralenti accéléré. Le levier de commande de la pompe 20 est en appui sur la butée de ralenti du moteur, modifiée pour obtenir 1300 tr/mn. Dans le cas d'une demande de mouvements hydrauliques ou de translation, le régime du moteur est fixé soit à un régime de ralenti accéléré, soit au régime maximal : à chaque mouvement ou condition de cumuls de mouvements, un programme de commande est défini pour activer le régime approprié. 25 Dans le cas d'une translation à hauteur basse de la nacelle élévatrice, le régime du moteur est fixé au ralenti accéléré ou au régime maximal selon le choix de l'utilisateur, tandis que, dans le cas d'une translation à hauteur de travail importante de la nacelle élévatrice, le régime du moteur est fixé au régime ralenti accéléré. The internal combustion engine of such a personnel hoist provides the energy necessary for the movement of the machine and the actuation of the kinematic and dynamic members of the machine, generally via hydraulic actuators. The speed of an internal combustion engine is adjusted by varying the fuel supply, thereby providing a continuous range of rotational speeds between idle speed and maximum speed. In the case of a diesel engine with mechanical injection, the speed variation is advantageously by mechanical action on a control rod of a diesel fuel injection pump. According to a first known mode of adjustment of the rotational speed of an engine, a stepwise variation of the rotational speed of the engine is used as a function of the load required. Thus, in the absence of a request for hydraulic movement, the rotational speed of the engine is set at the accelerated idle speed. The control lever of the pump 20 is in abutment with the idle stop of the engine, modified to obtain 1300 rpm. In the case of a request for hydraulic movements or translation, the engine speed is set either to an accelerated idle speed or to the maximum speed: at each movement or cumulative movement condition, a control program is defined to activate the appropriate diet. In the case of a low-height translation of the aerial platform, the engine speed is fixed at the accelerated idle speed or at the maximum speed according to the user's choice, whereas, in the case of a translation at a height of heavy workload of the aerial work platform, the engine speed is set to accelerated idle speed.
Il résulte de cette limitation à seulement deux régimes, que le régime sera parfois supérieur au besoin pour garantir le fonctionnement, ce qui nuit inutilement à la consommation de carburant et à l'émission de bruit et de vibrations par le moteur. Pour réaliser les variations de régime moteur par palier, on utilise 5 généralement des systèmes de commutation électromécaniques, par un électroaimant à deux positions relié à la pompe d'injection du moteur Diesel. Selon une autre variante de régulation de régime moteur, le régime moteur peut être varié de manière continue à l'aide d'un actionneur électromécanique proportionnel et d'une carte de régulation électronique prévue à cet effet par le 10 fabricant du moteur Diesel ou le constructeur de la nacelle élévatrice.. Ce système de variation continue de régime moteur est généralement coûteux et impose de choisir un emplacement peu sensible aux perturbations électromagnétiques. Un premier but de l'invention est d'améliorer l'état de la technique connue, 15 en proposant un nouveau dispositif de contrôle de régime moteur évitant les inconvénients de l'art antérieur. Un deuxième but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif de contrôle de régime moteur permettant une régulation fiable et améliorée. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle de régime moteur, 20 notamment pour nacelle élévatrice de personnel, dans lequel le régime d'un moteur à combustion interne est réglé par un moyen d'alimentation en combustible, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un moyen électrohydraulique agissant sur ledit moyen d'alimentation en combustible. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : 25 - le moyen électrohydraulique est relié à une source de pression hydraulique et à un réservoir de fluide hydraulique ; - le moyen électrohydraulique est piloté par un calculateur prenant en compte les demandes dynamiques et cinématiques d'une machine automotrice à laquelle le dispositif est destiné ; - le moyen électrohydraulique contient une valve proportionnelle de régulation de pression actionnée par une bobine électrique ; - le moyen électrohydraulique contient un vérin hydraulique relié au moyen d'alimentation en combustible ; - le vérin hydraulique est un vérin simple effet à rappel élastique par ressort ; - le vérin hydraulique est relié à un levier ou biellette relié(e) à un câble d'accélérateur ou autre organe de commande du moyen d'alimentation en combustible ; Un actionnement direct, sans biellette, voire sans câble, est aussi possible dans un autre mode de réalisation. - le levier ou biellette relié(e) à un organe de commande du moyen d'alimentation en combustible est articulé à une première extrémité du corps du moyen électrohydraulique ; - le levier ou biellette présente une conformation d'accrochage de ressort de 15 rappel élastique ; - le moyen électrohydraulique est solidarisé mécaniquement au moteur auquel le dispositif est destiné. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 La figure 1 représente schématiquement un dispositif de contrôle selon l'invention appliqué à un moteur à combustion interne. La figure 2 représente schématiquement une vue partielle d'un dispositif selon l'invention représentant un moyen électrohydraulique de régulation d'alimentation. 25 La figure 3 représente schématiquement une vue partielle d'un moteur à combustion interne équipé d'un dispositif de contrôle selon l'invention. En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques.10 Sur la figure 1, un moteur (1) à combustion interne est associé à un moyen (la) d'alimentation ou d'injection permettant de fixer le régime du moteur par réglage de l'alimentation au combustible. Le moteur à combustion interne (1) est démarré dans cet exemple par un démarreur électrique (2). Un moyen électrohydraulique (3) est relié d'une part à un calculateur (4) et d'autre part à une source de pression (5) hydraulique. Le calculateur (4) enregistre les demandes de fonctionnement et d'énergie d'une machine automotrice non représentée, animée par le moteur (1) à combustion interne, et délivre en conséquence un signal électrique au moyen électrohydraulique (3) pour agir sur l'alimentation ou l'injection du moteur (1). Pour le démarrage, le démarreur (2) active directement ou indirectement la source de pression hydraulique (5) reliée au moyen électrohydraulique (3). Le fluide hydraulique passant à travers le moyen électrohydraulique (3) 15 retourne au réservoir (6) après actionnement de l'organe correspondant du moyen électrohydraulique (3). La source de pression hydraulique (5) peut être une source de pression issue d'une pompe hydraulique principale de la machine automotrice non représentée en totalité, ou peut être une source de pression issue de la pompe de gavage d'une 20 pompe de transmission hydrostatique d'une machine automotrice non représentée en totalité, ou encore peut être une source de pression statique, par exemple du genre accumulateur, dont l'utilisation est commandée au démarrage de la machine. Le levier de commande de la pompe d'injection du moteur est au repos sur la butée de ralenti, suffisant pour un démarrage normal. 25 De préférence, la source de pression hydraulique (5) est activée directement par le moteur (1) à combustion interne entraîné par le démarreur (2) . Selon ce mode de réalisation avantageux, le démarreur (2) entraîne le moteur thermique (1) au démarrage, et le moteur thermique (1) entraîne à son tour la source de pression hydraulique (5) en fournissant une pression suffisante pour le bon 30 fonctionnement du moyen électrohydraulique (3). Ceci permet en cas de démarrage difficile si le moteur reste au ralenti, d'utiliser un bouton (4a) de démarrage à un régime prédéfini, par exemple de 1 600 tours par minute, pour suralimenter le moteur thermique. Dans le cas d'un moteur Diesel, le moyen électrohydraulique (3) est de préférence constitué sous forme d'un bloc contenant un actionneur hydraulique, par exemple un vérin simple effet, et un moyen électrique, par exemple une bobine électrique dont l'alimentation déterminée par le calculateur fournit un déplacement proportionnel du vérin hydraulique à simple effet contenu dans le moyen électrohydraulique (3). As a result of this limitation to only two regimes, the regime will sometimes be higher than necessary to ensure operation, which unnecessarily affects fuel consumption and the emission of noise and vibration by the engine. In order to achieve the engine speed variations in stages, electromechanical switching systems are generally used, by a two-position electromagnet connected to the injection pump of the diesel engine. According to another variant of engine speed regulation, the engine speed can be varied continuously using a proportional electromechanical actuator and an electronic control card provided for this purpose by the diesel engine manufacturer or the engine. This system of continuous variation of engine speed is generally expensive and requires choosing a location that is not very sensitive to electromagnetic disturbances. A first object of the invention is to improve the known state of the art, by proposing a new engine speed control device avoiding the disadvantages of the prior art. A second object of the invention is to provide a new engine speed control device for reliable and improved regulation. The subject of the invention is a device for controlling the engine speed, in particular for a personnel hoist, in which the speed of an internal combustion engine is regulated by a fuel supply means, characterized in that the device comprises an electrohydraulic means acting on said fuel supply means. According to other alternative features of the invention: the electrohydraulic means is connected to a source of hydraulic pressure and to a reservoir of hydraulic fluid; the electrohydraulic means is controlled by a computer taking into account the dynamic and kinematic demands of a self-propelled machine to which the device is intended; the electrohydraulic means contains a proportional pressure regulating valve actuated by an electric coil; the electrohydraulic means contains a hydraulic cylinder connected to the fuel supply means; - The hydraulic cylinder is a single-acting cylinder with elastic spring return; - The hydraulic cylinder is connected to a lever or link connected (e) to an accelerator cable or other control member of the fuel supply means; Direct actuation, without rod or without cable, is also possible in another embodiment. the lever or rod connected to a control member of the fuel supply means is articulated at a first end of the body of the electrohydraulic means; the lever or connecting rod has a resilient return spring attachment conformation; - The electrohydraulic means is mechanically secured to the engine to which the device is intended. The invention will be better understood from the following description given by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 schematically represents a control device according to the invention applied to a combustion engine internal. FIG. 2 schematically represents a partial view of a device according to the invention representing an electrohydraulic power regulation means. Figure 3 schematically shows a partial view of an internal combustion engine equipped with a control device according to the invention. With reference to FIGS. 1 to 3, identical or functionally equivalent elements are identified by identical reference numerals. In FIG. 1, an internal combustion engine (1) is associated with a means (a) for feeding or injection for setting the engine speed by adjusting the fuel supply. The internal combustion engine (1) is started in this example by an electric starter (2). An electrohydraulic means (3) is connected on the one hand to a computer (4) and on the other hand to a hydraulic pressure source (5). The computer (4) records the operating and energy demands of a self-propelled machine not shown, driven by the internal combustion engine (1), and consequently delivers an electrical signal to the electrohydraulic means (3) to act on the supply or injection of the engine (1). For starting, the starter (2) activates directly or indirectly the hydraulic pressure source (5) connected to the electrohydraulic means (3). The hydraulic fluid passing through the electrohydraulic means (3) 15 returns to the reservoir (6) after actuation of the corresponding member of the electrohydraulic means (3). The hydraulic pressure source (5) may be a source of pressure from a main hydraulic pump of the self-propelled machine not shown in full, or may be a source of pressure from the booster pump of a transmission pump hydrostatic of a self-propelled machine not shown in full, or can be a source of static pressure, for example of the accumulator type, whose use is controlled at startup of the machine. The control lever of the engine injection pump is at rest on the idle stop, sufficient for normal starting. Preferably, the hydraulic pressure source (5) is activated directly by the internal combustion engine (1) driven by the starter (2). According to this advantageous embodiment, the starter (2) drives the heat engine (1) at startup, and the heat engine (1) in turn drives the hydraulic pressure source (5) by providing sufficient pressure for the good 30 operation of the electrohydraulic means (3). This makes it possible, in the event of a difficult start if the engine remains idle, to use a start button (4a) at a predefined speed, for example 1600 rpm, to supercharge the heat engine. In the case of a diesel engine, the electrohydraulic means (3) is preferably constituted in the form of a block containing a hydraulic actuator, for example a single-acting cylinder, and an electrical means, for example an electric coil whose power determined by the computer provides a proportional displacement of the single-acting hydraulic cylinder contained in the electrohydraulic means (3).
Sur la figure 2, un moyen électrohydraulique (3) contient une électrovalve à bobine (10) associée à un petit vérin hydraulique (11). Ce vérin hydraulique (11) comporte une tige (12) apte à exercer une force de poussée dans le sens de la flèche (F). La bobine (10) est une bobine proportionnelle reliée au calculateur (4) décrit 15 en référence à la figure 1. La vanne d'alimentation actionnée par la bobine (10) réduit la pression hydraulique arrivant par la conduite (5a) à une valeur de pression d'admission dans le vérin hydraulique (11) comprise entre 5 et 20 bars. La conduite (6a) collecte au réservoir (6) décrit en référence à la figure 1 les 20 éventuelles fuites de fluide hydraulique autour de la tige. Le moyen électrohydraulique (3) porte également une biellette (13) de renvoi articulée en 14 sur le corps du moyen électrohydraulique (3). La biellette (13) est articulée en 15 avec l'extrémité de la tige (12). La biellette (13) est articulée en 16 avec le câble d'accélérateur ou le câble 25 relié à la biellette de la pompe à injection (17), de manière à tirer sur le câble d'accélérateur dans le sens de la flèche (T) . Enfin, la biellette (13) est rappelée en position, automatiquement dans le sens de la flèche (R), par l'intermédiaire d'un ressort de rappel (18) accroché en 19. In Figure 2, an electrohydraulic means (3) contains a coil solenoid valve (10) associated with a small hydraulic cylinder (11). This hydraulic cylinder (11) comprises a rod (12) adapted to exert a thrust force in the direction of the arrow (F). The coil (10) is a proportional coil connected to the computer (4) described with reference to FIG. 1. The supply valve actuated by the coil (10) reduces the hydraulic pressure arriving via the pipe (5a) to a value intake pressure in the hydraulic cylinder (11) between 5 and 20 bar. The line (6a) collects from the reservoir (6) described with reference to FIG. 1 the possible leaks of hydraulic fluid around the rod. The electrohydraulic means (3) also carries a connecting rod (13) hinged at 14 on the body of the electrohydraulic means (3). The rod (13) is articulated at 15 with the end of the rod (12). The rod (13) is hinged at 16 with the throttle cable or the cable 25 connected to the rod of the injection pump (17), so as to pull the throttle cable in the direction of the arrow (T ). Finally, the rod (13) is returned to position, automatically in the direction of the arrow (R), by means of a return spring (18) hooked at 19.
Ainsi, dans la position de repos, la tige (12) du vérin hydraulique (11) est complètement rentrée sous l'action du ressort (18). Cette position de repos correspond au régime de ralenti du moteur à combustion interne. Du fait que le câble d'accélérateur (17) est attaché à la biellette de 5 renvoi (13), la transmission de commande se fait sans nécessiter d'intervention sur le moteur à combustion interne. Du fait que le ressort (18) de rappel coopère avec le ressort de l'art antérieur présent sur la pompe d'injection, aucune modification n'est nécessaire sur le système d'alimentation (la) d'un moteur (1) à combustion interne ou sur une pompe 10 d'injection (la) d'un moteur Diesel. L'équilibre assuré entre la force (R) de rappel du ressort de rappel (18) et la force (F) de traction exercée par le vérin hydraulique (11) permet ainsi d'obtenir une position d'équilibre stable en assurant une régulation précise du régime du moteur à combustion interne (1). 15 L'utilisation d'un réducteur de pression proportionnel actionné par la bobine électrique (10) permet d'obtenir, grâce au calculateur (4), une position précise de fonctionnement en fonction des demandes de mouvements hydrauliques ou de translation de la machine automotrice. Sur la figure 3, l'implantation d'un dispositif de contrôle de régime moteur 20 selon l'invention est réalisée directement sur le bloc moteur par l'intermédiaire d'une équerre (20) de montage fixée mécaniquement au bloc moteur. L'équerre (20) de montage comporte une extrémité (21) de fixation du ressort de rappel (18) et une extrémité (22) de fixation du câble d'accélérateur (17). Le montage du moyen (3) électrohydraulique sur l'équerre (20) est effectué 25 de manière connue par vissage. L'alimentation électrique s'effectue par une prise électrique inférieure (23) solidaire du bloc du moyen électrohydraulique (3). L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier, ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute 30 variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées. Thus, in the rest position, the rod (12) of the hydraulic cylinder (11) is fully retracted under the action of the spring (18). This rest position corresponds to the idling speed of the internal combustion engine. Because the throttle cable (17) is attached to the return link (13), the control transmission is done without requiring intervention on the internal combustion engine. Because the return spring (18) cooperates with the prior art spring present on the injection pump, no modification is necessary on the feed system (1a) of a motor (1) to internal combustion or on an injection pump (1a) of a diesel engine. The equilibrium ensured between the restoring force (R) of the return spring (18) and the force (F) of traction exerted by the hydraulic cylinder (11) thus makes it possible to obtain a stable equilibrium position by regulating precise speed of the internal combustion engine (1). The use of a proportional pressure reducer actuated by the electric coil (10) makes it possible to obtain, thanks to the computer (4), a precise position of operation as a function of the demands for hydraulic movements or translation of the self-propelled machine. . In FIG. 3, the implementation of a motor speed control device 20 according to the invention is carried out directly on the engine block by means of a mounting bracket (20) mechanically fixed to the engine block. The mounting bracket (20) has an end (21) for fixing the return spring (18) and an end (22) for fixing the throttle cable (17). The mounting of the electrohydraulic means (3) on the bracket (20) is carried out in a known manner by screwing. The power supply is performed by a lower electrical outlet (23) integral with the block of the electrohydraulic means (3). The invention described with reference to a particular embodiment, is in no way limited thereto, but on the contrary covers any modification of form and any variant embodiment within the scope of the appended claims.
Le moyen électrohydraulique (3) peut également effectuer un actionnement direct du moyen (la) d'alimentation en combustible, sans coopérer avec une biellette de renvoi. L'implantation d'un dispositif de contrôle de régime moteur selon l'invention 5 peut être réalisée alternativement sur un support indépendant, au lieu d'être réalisée directement sur le bloc moteur. The electrohydraulic means (3) can also perform a direct actuation of the means (la) for fuel supply, without cooperating with a return link. The implementation of a motor speed control device according to the invention can be performed alternately on an independent support, instead of being performed directly on the engine block.