BE427100A - - Google Patents

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BE427100A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2700/00Mechanical control of speed or power of a single cylinder piston engine
    • F02D2700/02Controlling by changing the air or fuel supply
    • F02D2700/0269Controlling by changing the air or fuel supply for air compressing engines with compression ignition
    • F02D2700/0282Control of fuel supply
    • F02D2700/0284Control of fuel supply by acting on the fuel pump control element
    • F02D2700/0292Control of fuel supply by acting on the fuel pump control element depending on the speed of a centrifugal governor

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

       

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  "Perfectionnements apportés aux systèmes régulateurs, notamment pour la commande de l'alimentation des moteurs à combustion interne". 



   L'invention est relative aux appareils régulateurs du type mécanique, et elle concerne plus spécialement (parce que c'est en leur cas que son application parait devoir offrir le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces systèmes, ceux pour la commande de l'alimentation en combustible des moteurs à combustion interne, notamment des moteurs injection. 



   Elle a pour but, surtout, de rendre tels, ces appareils, qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique, notamment qu'ils conduisent à une stabilité parfaite, en particulier aux très bas régimes. 



   Elle consiste,principalement et pour ce qui est des appareils du genre en question pour l'alimentation des moteurs 
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 'H:"" '-1::?, I .......... 

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 à les agencer de façon telle qu'ils permettent, lors du démarrage, d'éliminer automatiquement, dès que la vitesse atteint une valeur de préférence voisine de celle du ralenti, notamment inférieure, une quantité de combustible supplémentaire prévue pour les néces- sités dudit démarrage. 



   Elle comprend, mise à part cette disposition princi- pa-le, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après, notamment : une deuxième disposition consistant -- dans les régulateurs du genre en question soumis à l'action d'un système élastique dent le tarage est rendu variable en fonction de la vitesse imposée au moteur--, à commander les déplacements desdits régulateurs, pour les faibles vitesses correspondant au démarrage, par l'action   d'un .second   système, élastique distinct du système principal, une troisième disposition -- relative aux appareils du genre en question pour lesquels la variation du tarage du régulateur, par exemple par   l'action   de la commande manuelle ou au pied,

   s'et-   feetue   par des'moyens cinématiques agissant sur un plateau recevant   l'action   du système élastique -- consistant à agencer ces moyens de façon telle qu'ils demeurent en contact avec le plateau   sensi-   blement au même endroit, et à les constituer par exemple, à cet effet, par   uh   levier commandé par excentrique, et une quatrième disposition consistant à agencer de manière telle, les systèmes élastiques des régulateurs du genre en question, qu'ils donnent lieu, tout au moins pour certains régimes, à une flexibilité variable, c'est-à-dire non linéaire. 



   Elle vise plus particulièrement certains modes d'application (notamment celui pour lequel on l'applique aux   @ppaveils   du genre en question pour moteurs à injection), ainsi que certains modes de réalisation, desdites dispositions; et elle vise, plus particulièrement encore, et ce à titre de pro- 

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 duits industriels nouveaux, les appareils du genre en question   comportant   application de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les ensembles, notamment les moteurs, comprenant de semblables appareils. 



   Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins ne sont, bien entendu, donnés surtout qu'à titre d'indication. 



   Les fig. 1 et 2, de ces dessins, montrent respective- ment en coupes selon 1-1 fig. 2 et II-II fig. 1 un régulateur mécanique pour la   ccmmande   de l'alimentation d'un moteur à combus- tion interne, notamment du type à injection, ce régulateur étant établi conformément à l'invention. la fig. 3 montre séparément en perspective un organe de butée comporté par ce régulateur. 



   Les fig. 4 et 5, enfin, montrent, chacune en coupe partielle analogue à celle de la fig. 2, un régulateur du même genre établi conformément à un autre mode de réalisation de l'invention. 



   Selon l'invention, et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties auxquels il semble qu'il y ait lieu d'ac- corder la préférence, disposant par exemple d'un moteur à combus- tion interne du type à injection (étant entendu que l'invention s'ap- pliquerait à d'autres types de moteurs, notamment à explosion), et se proposant d'établir un régulateur mécanique pour la command de l'alimentation en combustible, on s'y prend comme suit ou de façon analogue. 



     On   constitue essentiellement cet appareil par par des masses centrifuges M entraînées à une vitesse égale ou 
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 l':ro"!'ttC1'1lnl(\..\1. moteur et soumises à l'action d'un système élastique a'1'<.\p '1. ét-a.nt échine,, 

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 d'une part, au dispositif commandant la variation du débit de combustible et qui-- à supposer par exemple que le moteur soit alimenté par une pompe à pistons du type de celles dont la variation du débit s'opère par une rotation des pistons ou des cylindres avec lesquels ils coagissent -- sera notamment constitué par une crémaillère dont une extrémité (ou un organe en liaison avec ladite orémaillère) est représentée en B sur les dessins, et, d'autre part, à la commande manuelle ou au pied qui permet au mécanicien ou conducteur d'imposer au moteur sa vitesse,

   dans des limites correspondant au degré d'irrégularité de l'en- semble, les liaisons entre le régulateur et ladite   commande   étant notamment telles que celle-ci agisse sur le tarage, c'est-à-dire sur la tension du système élastique, de sorte que la susdite cré- maillère puisse être actionnée directement par le régulateur qui réagit à la fois en fonction de la vitesse actuelle du moteur et de la position imposée à la susdite commande par le mécanicien . 



     Et,   suivant l'une des dispositions principales de l'invention, on agence l'ensemble   précédnnt   de façon telle qu'il permette, au démarrage du moteur, d'éliminer automatiquement une certaine quantité de combustible additionnelle, avantageu- sement réglable, prévue spécialement pour le démarrage, cette élimination s'opérant dès que le moteur atteint une certaine vitesse V de préférence voisine de la vitesse de ralenti   R,   notamment inférieure à cette vitesse -- bien qu'il y ait intérêt aussi, dans de nombreux cas, et en particulier pour le démarrage par temps froid de certains moteurs Diesel, à éliminer ladite surcharge à une vitesse égale ou supérieure à celle du ralenti. 



   On sait en effet que, dans les installations exis- tantes% de nombreuses difficultés ont surgi en ce qui concerne le démarrage. Il est généralement nécessaire de prévoir, pour donner momentanément un supplément de débit à la pompe, un dis- 

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 positif spécial distinct du régulateur, car on ne peut pas compter sur le système élastique du régulateur pour éliminer ce supplément dès que le moteur est démarré. 



   On utilise donc au contraire, conformément à l'in- vention, peur éliminer l'excès de combustible ou surcharge nécessaire au démarrage, le régulateur lui-même, et, à cet effet, selon la dispo- sition qui parait la plus appropriée, on fait coagir les masses du régulateur, pour les vitesses de démarrage, avec un système élastique auxiliaire distinct du système élastique principal, la flexibilité de ce système auxiliaire étant choisie de façon convenir auxdites vitesses de démarrage. 



   C'est ainsi que, suivant le mode de réalisation plus spécialement représenté sur les dessins et à supposer par exem- ple que les masses M du régulateur soient propres, en se dé- plaçant, à actionner un levier 1 relié à la erémaillère B, on constitue le système élastique principal, d'une façon appropriée usuelle, par un ressert 2 s'appuyant à ses deux ex- trémités sur des plateaux tels que 3 et 4 dont l'uh 3, réalisé par exemple sous forme d'une bague, peut recevoir l'action des masses, tandis que l'autre 4 peut recevoir l'action du système de commande de la vitesse, représentée sur les fig.

   1 et 2 par le levier 5, par exemple actionné de la façon indiquée ci-après, mais l'on prévoit des moyens propres à permettre que, pour les régimes de démarrage, le plateau 3 cesse d'agir sur les masses M, lesquelles sont alors soumises seulement à l'action du susdit système élastique auxiliaire. 



   A cet effet, par exemple, à supposer les masses M portées par un plateau 6 calé sur l'arbre 7 en liaison avec le moteur, on vient interposer, entre les   massée   M et la bague 3 ser- vant d'appui au ressort 2, un organe de butée 8 qui, lorsqu'il vient aux vitesses de démarrage s'appuyer par exemple sur le plateau 6 par des pieds   8   (fig.

   3), laisse auxdites masses la 

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 possibilité de commander le levier 1, sans être soumises à l'action dudit ressort, ce que l'on réalise notamment en établissant la liaison, entre les masses M et le levier   1,    è l'aide   d'une douille 9 montée coulissante sur l'arbre 7 ou sur un élément 10 soli- daire du plateau 6 et comportant un poussoir 11 en contact avec le levier 1, douille autour de laquelle sont elles-mêmes montées la bague 3 et la butée 8. 



   Lesdites masses prenant appui par exemple sur un épau- lement 12 de cette douille 9, il suffit qu'il subsiste un certain jeu s entre ledit épaulement et la butée 8, pour les positions les plus reculées, vers le plateau 6, de ladite douille et de ladite butée , lequel jeu on fait de préférence réglable, par exemple en faisant comporter à cette butée 8 des moyens de réglage appropriés, éventuellement actionnables de l'extérieur. 



   Les masses dont donc déchargées de l'action du res- sort principal 2 peur leur déplacement correspondant au jeu s, et ellessont alors soumises l'action du système élastique auxiliaire, lequel on constitue par exemple, le plus simplement, par un ressort à boudin ou autre 13 dont l'action est appliquée au levier 1 qui est ainsi maintenu appuyé contre le poussoir 11. 



  Ce ressort, qui sera calculé de façon à présenter une grande flexibilité, convenant au fonctionnement des masses M aux ré- gimes de démarrage, sera combiné avantageusement à des moyens de réglage.. 



   L'ensemble pourra être complété par un système de roulement à billes 14 interposé entre la butée 8 et la bague 3 recevant l'action du   re.ssort   2 qui, de préférence, n'est pas entraîné en rotation. Dans le même but, le plateau 4 sera con- venablement guidé sur un support approprié 15 et recevra par exemple l'action du bras 5 sur deux surfaces latérales 16, ledit bras comportant deux branches dans la réalisation représentée, de sorte que le levier 1 peut se déplacer entre ces deux branches. 

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   Enfin, la liaison entre le levier 1 et la crémaillère pourra s'opérer, soit par une articulation appropriée, soit par un ressort 17,   comme   représenté, cette dernière disposition (susceptible le cas échéant d'être utilisée isolément) permet- tant éventuellement de régler la position de repos de la cré- maillère indépendamment du levier 1. 



   En suite de quoi, quel que seit le mode de réalisation adopté, et à supposer que l'on ait recours à celui repré- senté, on obtient un ensemble fonctionnant essentiellement comme suit. 



   Pour le démarrage et à supposer le levier 1 libre de se déplacer sous l'action du ressort 13, ledit levier entratne la crémaillère B dans le sens F1 et l'amène à la position donnant le débit maximum, y compris la surcharge supplémentaire nécessaire au démarrage. 



   Le moteur se mettant à tcurner, les masses M, qui occupent d'abord une position neutre sous l'effet de la pression appliquée par la douille 9 recevant l'action du ressort 13, se maintiennent dans cette position. Puis, la vitesse croissant et atteignant une certaine vitesse V, la force centrifuge de- vient suffisante pour vaincre l'action dudit ressort et la douille 9 se déplace de la longueur : de ce fait, le levier 1 déplace la crémaillère d'une longueur   @   qui correspond à la surcharge de démarrage, celle-ci se trouve ainsi éliminée. 



   A ce moment   l'épa@lement   12 est venu en contact avec la butée 8, laquelle est alors soumise à l'action du système élastique principal 2 supposé comprimé par l'action du levier 5 : celui-ci, en effet, a été préalablement déplacé dans le sens de la flèche F2, le mécaniaien ayant appuyé sur sa pédale d'ac- célérateur. Dès que la vitesse, en croissant a atteint une va.. leur suffisante   pour ue   la force centrifuge puisse vaincre l'action du ressort 2, la douille 9, et, par suite, le levier 1, 

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 sont déplacés vers la droite, en.sens inverse de Fl. De ce fait, le débit de combustible diminue et la vitesse tend vers un équilibre correspondant à la position de la pédale d'accélérateur. 



   Sur la fig. 2, on a représenté le levier 5 dans sa position de ralenti (pédale relevée); pour cette position, ledit levier peut être écarté du plateau 4, de sorte que le res- sort 2 est détendu, et le levier 1 est soumis seulement à l'ac- tion du ressort 13. 



   Pour l'arrêt, on prévoira tous moyens appropriés pour amener le levier 1 à une position de repos : c'est ainsi qu'on aura recours à un bondon 19 agissant sur un doigt 20 pi- votant en 21 et venant s'appuyer sur ledit levier. Au démarrage, on libérera le   boviden   et le levier 1 reviendra ainsi, sous l'effet de son ressort, à la position de charge. 



   De toute façon, l'ensemble permet l'élimination auto-   matique   de la surcharge de démarrage, sans nécessiter aucun dis- positif spécial de surcharge et en assurant une stabilité parfaite. 



  Ledit ensemble est au surplus aisément réglable. 



   Sur les fig. 4 et 5, on a illustré certains modes de réalisation particulièrement avantageux, différant notamment de ceux décrits plus haut, par l'agencement du ressort 13 entrant en jeu pour l'élimination de la surcharge. 



   Or. a supposé, selon le mode de réalisation des fig. 1 à 3, que ledit ressort 13 était attelé au levier 1 : cette solution peut présenter certains inconvénients résultant de ce que ledit ressort continue, pour toutes les vitesses supérieures à la vitesse V d'élimina tion de la surcharge, à coagir avec le ressort principal 2. 



   Dans certains cas, par exemple dans celui où le manque de place ne permettrait pas de mettre un ressort 13 suffisamment long pour que l'action qu'il exerce ne prenne pas une valeur trop élevée, il y a   intér@@ à   éliminer son action dès que le démarrage a été ef-   fectué,   notamment pour les faibles vitesses supérieures à la vitesse   V.   

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   On prévoit donc, conformément à une autre disposition de l'invention, des moyens propres à ne faire agir ledit ressort (ou autres moyens ou dispositifs assimilables à ce ressort) que momentanément, c'est- à-dire en particulier lors du démarrage. 



   A cet effet, on peut notamment interposer un ressort 13' entre la pièce 9 et le plateau 4, l'ensemble étant tel que ledit ressort ne puisse exercer une action que lorsque ledit plateau 4 s'ap- proche de la fin de sa course, correspondant à une position appuyée de la pédale ou manette d'accélérateur, ce ressort étant au contraire libre lorsqu'on relève ladite pédale. 



   Le contact entre le ressort 13' et la pièce 9 s'effectue par exemple à l'aide d'un plateau 30, avec roulements à billes 31. 



   On voit ainsi que le ressert 13' n'interviendra que, d'une part, lors du démarrage, la pédale d'accélérateur étant appuyée à fond pour donner lieu au débit maximum, et ledit ressort pouvant alors jouer son rôle en vue d'éliminer la surcharge aussitôt atteinte la vitesse V, et, d'autre part, aux vitesses élevées exigeant un débit élevé. 



   Par contre, pour les vitesses faibles et moyennes, le ressort 13 demeurera libre et le régulateur ne sera soumis qu'à la force exercée par le ressort 2. 



   Le dispositif précédent permettra en outre aisément de choisir la vitesse V supérieure à la vitesse de ralenti. 



   Les déplacements de la pièce 9 sont communiqués au levier 1, selon le mode de réalisation de la fig. 4, à l'aide d'un ressort 17', qui peut remplacer celui, 17, montré sur la fig. 2, cette disposition permettant d'éviter les réactions latérales sur ledit levier; ledit ressort agit par exemple sur un coulisseau 32 lié au levier 1 par un axe 33 
Suivant une autre disposition, illustrée sur la fig. 5, on poiirra prévoir des moyens pour mettre à volonté en ou hors d'action le dispositif d'élimination de la surcharge, voire pour le régler, ces moyens agissant notamment sur le ressort 13 ou   13' .   

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   C'est ainsi que, par exemple, on peut avoir recours, pour exercer l'action élastique antagoniste s'opposant à l'action des masses M, lors de l'élimination de la surcharge, à un ressort 13" inter- posé, entre, d'une part, un élément tel que le coulisseau 32, et,   d'au--   tre part, un organe actionnable à volonté, par exemple une douille 34 dont la position peut être rendue variable à l'aide d'une manette telle que 35. 



   L'ensemble 34,35 pourra notamment occuper troisposi- tions : pour la première (position de surcharge, d'ailleurs éventuelle- ment réglable), une butéo 36 vient, en s'appuyant sur un plateau 37 coulissant par exemple sur une tige 38 solidaire du coulisseau 32, com- primer le ressort 13" qui fonctionne alors comme défini plus haut; pour la deuxième (position de marche normale), la butée 36 est libérée du plateau 37, de sorte que le ressort 13" cesse d'agir; pour la troisième enfin (position de stop), une butée 39 vient rencontrer un élément 40 solidaire de la tige 38, de sorte que celle- ci entraîne le levier 1 et l'amène à la position de stop, 
On voit qu'un tel ensemble permet de faire intervenir la surcharge lorsque désiré et même de la régler.

   Il va de soi que le passage de la manette de l'une à l'autre de ses positions prin- cipales, notamment de la première à la deuxième, pourrait s'effectuer automatiquement. 



   L'invention comprend encore certaines dispositions telles que les suivantes et susceptibles, le cas échéant, d'être utilisées isolément. 



   Selon l'une de ces dispositions, relative à la com- mande du bras tel que 5, on l'agence de façon telle que le con- tact sur le plateau 4 puisse, pour les diverses positions de tra- vail, s'opérer sensiblement aux mêmes points, c'est-à-dire selon un plan passant par l'axe de l'arbre 7. 



   A cet effet, par exemple, à supposer que la manette ou 

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 pédale d'accélérateur transmette son mouvement à un arbre tel que 22, on réalise ladite commande à l'aide d'un excentrique 23 coagissant avec un collier 24 solidaire dudit bras 5, lequel bras on fait d'autre part s'appuyer, par un épaulement 25, sur une butée 26, de préférence réglable et par exemple constituée par une vis (fig. 1 et 2). 



   L'ensemble, judicieusement établi, répondra aux con- ditions ci-dessus posées, étant entendu que d'autres moyens cinématiques pourraient être imaginés dans le même but.   l'excentrique ,   de même que le collier, est fait en deux parties, ou est échancré, peur le passage du levier 1. 



   Selon une autre disposition, relative au système élas- tique 2 du régulateur, on agence ce système de façon telle qu'il présente, tout au moins dans une certaine limite de charge, une loi de flexibilité non linéaire, cela de façon telle que la fle- xitilité, aussi grande que possible pour les régimes lents et notamment pour le ralenti, décroisse avec la vitesse,   c'est-è-   dire au fur et à mesure que ledit système se comprime (à sup- poser qu'il travaille à la compression). 



   Une telle disposition permettra d'accroître considéra-   blernent   la stabilité aux divers régimes, et pourra être réalisée de multiples manières, par exemple, à supposer que l'on ait recours à des ressorts en hélice, soit à l'aide d'au moins un ressort s'enroulant de façon telle que, tout au moins pour une partie de ses spires, le rayon de courbure desdites spires soit variable, par exemple aille en augmentant vers le plateau 4, dans la réalisation représentée, l'ensemble permettant d'éliminer l'action des grandes spires au fur et à mesure que   s'accroît   la eharge, soit à l'aide d'au moins un ressort à pas variable dont, ici encore, certaines des spires peuvent ainsi être éliminées avec la charge, lesdites spires venant en contact les unes des 

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 autres,

   tandis que les autres continuent à se comprimer , soit à l'aide d'au moins un ressort de section variable, soit de toute autre manière. 



   Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce, qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 



   RESUME.   l'invention   a pour objet des perfectionnements apportés aux systèmes régulateurs, notamment pour la commande de l'alimentation des moteurs à combustion interne et ce en supplément à ceux leur ayant déjà été   apncrtés   par le brevet principal N    420.744,   les présents perfectionnements consistant, principalement et pour ce qui est des appareils du genre en questicn pour l'alimentation des moteurs, à les agencer de façon telle qu'ils permettent, lors du démarrage, d'élimi- ner automatiquement, dès que la vitesse atteint une valeur de préférence voisine de celle du ralenti, notamment inférieure, une quantité de combustible supplémentaire prévue pour les nécessités dudit démarrage. 



  Elle vise plus particulièrement certains modes d'application (notamment celui peur lequel cn l'applique aux appareils du genre en question pour   mcteurs   à injection), ainsi que certains modes de réalisation desdits perfectionnements, lesquels comprennent encore une deuxième disposition consistant -- dans les régulateurs du genre en question soumis à l'action d'un système élastique dont le terage est rendu variable en fonction de la vitesse imposée au moteur-- à commander les déplacements des- dits régulateurs, pour les faibles vitesses correspondant au démarrage, par l'action d'un second système élastique distinct du système principal, une troisième disposition   --   relative aux appareils du genre en question pour lesquels la variation du tarage du régulateur, par exemple par l'action de la commande manuelle ou au pied,

   s'effectue par des moyens



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  "Improvements made to regulatory systems, in particular for controlling the supply of internal combustion engines".



   The invention relates to regulating devices of the mechanical type, and it relates more especially (because it is in their case that its application appears to offer the most interest), but not exclusively, among these systems, those for control of the fuel supply to internal combustion engines, in particular injection engines.



   Its aim, above all, is to make these devices such that they respond better than hitherto to the various desiderata of practice, in particular that they lead to perfect stability, in particular at very low speeds.



   It consists, mainly and with regard to devices of the kind in question for supplying motors
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 'H: ""' -1 ::?, I ..........

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 in arranging them in such a way that they make it possible, on starting, to automatically eliminate, as soon as the speed reaches a value preferably close to that of idling, in particular lower, an additional quantity of fuel provided for the needs of said start-up.



   It includes, apart from this main provision, certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be discussed more explicitly below, in particular: a second provision consisting - in the regulators of the genre in question subjected to the action of an elastic system tooth the calibration is made variable according to the speed imposed on the motor -, to control the movements of said regulators, for the low speeds corresponding to the starting, by the action of a second system, elastic distinct from the main system, a third provision - relating to devices of the type in question for which the variation of the regulator setting, for example by the action of the manual or foot control,

   is achieved by kinematic means acting on a plate receiving the action of the elastic system - consisting in arranging these means in such a way that they remain in contact with the plate in substantially the same place, and to them. constitute for example, for this purpose, by a lever controlled by eccentric, and a fourth arrangement consisting in arranging in such a way, the elastic systems of the regulators of the kind in question, that they give rise, at least for certain modes, to variable flexibility, ie non-linear.



   It relates more particularly to certain modes of application (in particular that for which it is applied to @ppaveils of the type in question for injection engines), as well as certain embodiments of said arrangements; and it aims, more particularly still, and this as a pro-

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 new industrial products, devices of the type in question comprising the application of these same provisions, special components specific to their establishment, as well as assemblies, in particular motors, comprising similar devices.



   And it can, in any event, be clearly understood with the aid of the additional description which follows, as well as the appended drawings, which supplement and drawings are, of course, given above all by way of indication.



   Figs. 1 and 2, of these drawings, respectively show in sections according to 1-1 of fig. 2 and II-II fig. 1 a mechanical regulator for controlling the supply of an internal combustion engine, in particular of the injection type, this regulator being established in accordance with the invention. fig. 3 shows separately in perspective a stop member included by this regulator.



   Figs. 4 and 5, finally, show, each in partial section similar to that of FIG. 2, a regulator of the same kind established in accordance with another embodiment of the invention.



   According to the invention, and more especially according to that of its modes of application, as well as those of the embodiments of its various parts to which it seems that preference should be given, having for example an internal combustion engine of the injection type (it being understood that the invention would apply to other types of engines, in particular internal combustion), and proposing to establish a mechanical regulator for the control of the The fuel supply is done as follows or the like.



     This apparatus is essentially constituted by centrifugal masses M driven at an equal speed or
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 l ': ro "!' ttC1'1lnl (\ .. \ 1. motor and subjected to the action of an elastic system a'1 '<. \ p' 1. et-a.nt spine ,,

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 on the one hand, to the device controlling the variation of the fuel flow and which - assuming for example that the engine is supplied by a piston pump of the type of which the flow variation is effected by a rotation of the pistons or of the cylinders with which they coact - will in particular consist of a rack, one end of which (or a member in connection with said pin) is shown at B in the drawings, and, on the other hand, to the manual control or to the foot which allows the mechanic or driver to impose its speed on the engine,

   within limits corresponding to the degree of irregularity of the assembly, the connections between the regulator and said control being in particular such that the latter acts on the calibration, that is to say on the tension of the elastic system, so that the aforesaid rack can be actuated directly by the regulator which reacts both according to the current speed of the engine and to the position imposed on the aforesaid command by the mechanic.



     And, according to one of the main provisions of the invention, the preceding assembly is arranged in such a way that it allows, when the engine is started, to automatically eliminate a certain quantity of additional fuel, advantageously adjustable, provided for. especially for starting, this elimination taking place as soon as the engine reaches a certain speed V, preferably close to the idling speed R, in particular lower than this speed - although there is also an advantage, in many cases, and in particular for cold weather starting of certain diesel engines, eliminating said overload at a speed equal to or greater than that of idling.



   We know that, in existing installations,% many difficulties have arisen with regard to start-up. In order to temporarily provide additional flow to the pump, it is generally necessary to provide a

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 special positive distinct from the governor, since the elastic governor system cannot be relied upon to eliminate this supplement as soon as the engine is started.



   On the contrary, therefore, in accordance with the invention, in order to eliminate the excess fuel or overload necessary for starting, the regulator itself is used, and, for this purpose, according to the arrangement which appears to be the most appropriate, the masses of the regulator are made to coact, for the starting speeds, with an auxiliary elastic system distinct from the main elastic system, the flexibility of this auxiliary system being chosen so as to suit said starting speeds.



   Thus, according to the embodiment more especially shown in the drawings and assuming for example that the masses M of the regulator are suitable, when moving, to actuate a lever 1 connected to the lock B, the main elastic system is formed, in a customary suitable manner, by a spring 2 resting at its two ends on plates such as 3 and 4, of which the uh 3, produced for example in the form of a ring , can receive the action of the masses, while the other 4 can receive the action of the speed control system, shown in fig.

   1 and 2 by lever 5, for example actuated in the manner indicated below, but means are provided to allow that, for starting speeds, the plate 3 ceases to act on the masses M, which are then subjected only to the action of the aforesaid auxiliary elastic system.



   For this purpose, for example, assuming the masses M carried by a plate 6 wedged on the shaft 7 in connection with the motor, one comes to interpose, between the massed M and the ring 3 serving as a support for the spring 2 , a stop member 8 which, when it comes to starting speeds, rest for example on the plate 6 by feet 8 (fig.

   3), leaves the said masses the

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 possibility of controlling the lever 1, without being subjected to the action of said spring, which is achieved in particular by establishing the connection between the masses M and the lever 1, using a sleeve 9 slidably mounted on the shaft 7 or on an element 10 integral with the plate 6 and comprising a pusher 11 in contact with the lever 1, the bush around which the ring 3 and the stop 8 are themselves mounted.



   Said masses being supported for example on a shoulder 12 of this sleeve 9, it suffices that a certain clearance s remain between said shoulder and the stop 8, for the most remote positions, towards the plate 6, of said sleeve and of said stopper, which play is preferably adjustable, for example by having this stopper 8 comprise appropriate adjustment means, optionally operable from the outside.



   The masses of which therefore unloaded from the action of the main spring 2 fear their displacement corresponding to the play s, and they are then subjected to the action of the auxiliary elastic system, which is constituted for example, most simply, by a coil spring. or other 13 whose action is applied to the lever 1 which is thus kept pressed against the pusher 11.



  This spring, which will be calculated in such a way as to have great flexibility, suitable for the operation of the masses M at starting speeds, will be advantageously combined with adjustment means.



   The assembly may be completed by a ball bearing system 14 interposed between the stop 8 and the ring 3 receiving the action of the re.ssort 2 which, preferably, is not driven in rotation. For the same purpose, the plate 4 will be suitably guided on an appropriate support 15 and will receive for example the action of the arm 5 on two side surfaces 16, said arm comprising two branches in the embodiment shown, so that the lever 1 can move between these two branches.

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   Finally, the connection between the lever 1 and the rack can be effected either by an appropriate articulation or by a spring 17, as shown, the latter arrangement (which may, where appropriate, be used in isolation) possibly making it possible to adjust the rest position of the rack independently of lever 1.



   As a result, whatever the embodiment adopted, and supposing that one has recourse to the one shown, an assembly is obtained which essentially functions as follows.



   For starting and assuming lever 1 free to move under the action of spring 13, said lever drives rack B in direction F1 and brings it to the position giving the maximum flow, including the additional overload necessary for start-up.



   The engine starting to tcurner, the masses M, which firstly occupy a neutral position under the effect of the pressure applied by the sleeve 9 receiving the action of the spring 13, are maintained in this position. Then, with the speed increasing and reaching a certain speed V, the centrifugal force becomes sufficient to overcome the action of said spring and the bush 9 moves lengthwise: therefore, the lever 1 moves the rack by a length @ which corresponds to the starting overload, it is thus eliminated.



   At this time the shoulder 12 has come into contact with the stop 8, which is then subjected to the action of the main elastic system 2 supposedly compressed by the action of the lever 5: the latter, in fact, has been previously moved in the direction of arrow F2, the mechanic having depressed his accelerator pedal. As soon as the speed, in increasing has reached a value sufficient for ue the centrifugal force can overcome the action of the spring 2, the sleeve 9, and, consequently, the lever 1,

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 are moved to the right, in the opposite direction to Fl. As a result, the fuel flow decreases and the speed tends towards an equilibrium corresponding to the position of the accelerator pedal.



   In fig. 2, the lever 5 is shown in its idling position (pedal raised); for this position, said lever can be moved away from the plate 4, so that the spring 2 is relaxed, and the lever 1 is subjected only to the action of the spring 13.



   For stopping, we will provide all appropriate means to bring the lever 1 to a rest position: thus we will have recourse to a bung 19 acting on a finger 20 pivoting at 21 and coming to rest on said lever. When starting, the boviden will be released and lever 1 will thus return, under the effect of its spring, to the load position.



   In any event, the assembly allows automatic elimination of the starting overload, without requiring any special overload device and ensuring perfect stability.



  Said assembly is moreover easily adjustable.



   In fig. 4 and 5, some particularly advantageous embodiments have been illustrated, differing in particular from those described above, by the arrangement of the spring 13 coming into play for the elimination of the overload.



   Or. Assumed, according to the embodiment of FIGS. 1 to 3, that said spring 13 was coupled to lever 1: this solution may have certain drawbacks resulting from said spring continuing, for all speeds greater than speed V for overload elimination, to coact with the spring main 2.



   In certain cases, for example in one where the lack of space would not allow a spring 13 to be fitted long enough so that the action which it exerts does not take too high a value, it is advisable to eliminate its action. as soon as the start has been carried out, in particular for low speeds above V speed.

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   Therefore, in accordance with another arrangement of the invention, means are provided which are suitable for causing said spring (or other means or devices to be assimilated to this spring) to act only momentarily, that is to say in particular during start-up.



   For this purpose, it is in particular possible to interpose a spring 13 'between the part 9 and the plate 4, the assembly being such that said spring can only exert an action when said plate 4 approaches the end of its travel. , corresponding to a pressed position of the pedal or accelerator lever, this spring being on the contrary free when the said pedal is raised.



   The contact between the spring 13 'and the part 9 is effected for example by means of a plate 30, with ball bearings 31.



   It can thus be seen that the spring 13 'will intervene only, on the one hand, during start-up, the accelerator pedal being fully depressed to give rise to the maximum flow, and said spring then being able to play its role with a view to eliminate the overload as soon as speed V is reached, and on the other hand at high speeds requiring a high flow rate.



   On the other hand, for low and medium speeds, the spring 13 will remain free and the regulator will only be subjected to the force exerted by the spring 2.



   The preceding device will also easily make it possible to choose the speed V greater than the idling speed.



   The movements of the part 9 are communicated to the lever 1, according to the embodiment of FIG. 4, with the aid of a spring 17 ', which can replace that, 17, shown in FIG. 2, this arrangement making it possible to avoid lateral reactions on said lever; said spring acts for example on a slide 32 linked to lever 1 by a pin 33
According to another arrangement, illustrated in FIG. 5, we poiirra provide means for putting the overload elimination device on or off at will, or even to adjust it, these means acting in particular on the spring 13 or 13 '.

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   Thus, for example, one can have recourse, to exert the antagonistic elastic action opposing the action of the masses M, during the elimination of the overload, to a spring 13 "interposed, between, on the one hand, an element such as the slide 32, and, on the other hand, a member which can be actuated at will, for example a socket 34 whose position can be made variable using a joystick such as 35.



   The assembly 34, 35 could in particular occupy three positions: for the first (overload position, moreover possibly adjustable), a stop 36 comes, resting on a sliding plate 37, for example on a rod 38 integral with the slide 32, compress the spring 13 "which then operates as defined above; for the second (normal running position), the stop 36 is released from the plate 37, so that the spring 13" ceases to act ; for the third finally (stop position), a stop 39 comes to meet an element 40 integral with the rod 38, so that the latter drives the lever 1 and brings it to the stop position,
It can be seen that such an assembly makes it possible to bring in the overload when desired and even to adjust it.

   It goes without saying that the passage of the lever from one of its main positions to the other, in particular from the first to the second, could take place automatically.



   The invention also comprises certain arrangements such as the following and capable, where appropriate, of being used in isolation.



   According to one of these arrangements, relating to the control of the arm such as 5, it is arranged in such a way that the contact on the plate 4 can, for the various working positions, take place. substantially at the same points, that is to say along a plane passing through the axis of shaft 7.



   For this purpose, for example, assuming that the joystick or

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 accelerator pedal transmits its movement to a shaft such as 22, said command is carried out using an eccentric 23 coacting with a collar 24 integral with said arm 5, which arm is also made to rest, by a shoulder 25, on a stop 26, preferably adjustable and for example constituted by a screw (fig. 1 and 2).



   The assembly, judiciously established, will meet the conditions set out above, it being understood that other kinematic means could be imagined for the same purpose. the eccentric, like the collar, is made in two parts, or is notched, for the passage of lever 1.



   According to another arrangement, relating to the elastic system 2 of the regulator, this system is arranged in such a way that it presents, at least within a certain load limit, a non-linear law of flexibility, in such a way that the Flexibility, which is as great as possible for low speeds and in particular for idling, decreases with speed, that is to say as said system is compressed (supposing that it is working at the compression).



   Such an arrangement will considerably increase the stability at various speeds, and can be achieved in a number of ways, for example, assuming that helical springs are used, or with the aid of at least a spring wound in such a way that, at least for a part of its turns, the radius of curvature of said turns is variable, for example goes by increasing towards the plate 4, in the embodiment shown, the assembly making it possible to eliminate the action of the large turns as the load increases, either by means of at least one variable-pitch spring, of which, here again, some of the turns can thus be eliminated with the load, said turns coming into contact with one of the

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 other,

   while the others continue to compress, either by means of at least one spring of variable section, or in any other way.



   As goes without saying, and as it follows moreover already from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of application, nor to those of the embodiments of its various parts. having more especially been considered; on the contrary, it embraces all the variants.



   ABSTRACT. the object of the invention is to improve the regulating systems, in particular for controlling the power supply of internal combustion engines, in addition to those which have already been apncrtés to them by main patent N 420 744, the present improvements consisting mainly of and as regards apparatus of the kind in question for supplying the motors, to arrange them in such a way that they allow, when starting, to eliminate automatically, as soon as the speed reaches a value preferably close to from that of idling, in particular lower, an additional quantity of fuel provided for the necessities of said start-up.



  It relates more particularly to certain modes of application (in particular the one for which it is applied to devices of the type in question for injection engines), as well as certain embodiments of said improvements, which also include a second provision consisting of: regulators of the kind in question subjected to the action of an elastic system whose terage is made variable according to the speed imposed on the engine - to control the movements of the said regulators, for the low speeds corresponding to starting, by the 'action of a second elastic system distinct from the main system, a third provision - relating to devices of the type in question for which the variation of the regulator setting, for example by the action of the manual or foot control,

   is carried out by means


    
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