FR2971975A1 - Powertrain system for use in e.g. hydraulic hybrid car, has power transmission device placed between planetary gear train and output device, where device authorizes coupling or decoupling of gear train and output device - Google Patents

Powertrain system for use in e.g. hydraulic hybrid car, has power transmission device placed between planetary gear train and output device, where device authorizes coupling or decoupling of gear train and output device Download PDF

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Abstract

The system has a power transmission device (20) including a set of hydraulic gears (21, 24) for determining gear ratio between a hydraulic engine (13) and a power output device (15). A planetary gear train (35) is arranged at an exit of a heat engine (11) to provide mechanical power to a hydraulic pump (12) and to the output device via another power transmission device (50). The latter transmission device is placed between the planetary gear train and the output device, and authorizes coupling or decoupling of the planetary gear train and the output device.

Description

"SYSTEME MOTO PROPULSEUR POUR VEHICULE" "MOTOR PROPELLER SYSTEM FOR VEHICLE"

La présente invention est relative à un système moto propulseur pour véhicule. The present invention relates to a motor vehicle propulsion system.

Plus particulièrement, l'invention concerne un système moto propulseur pour véhicule, notamment automobile, comportant un moteur thermique, un moteur hydraulique, un dispositif de production de pression hydraulique pour fournir de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique et un dispositif de sortie de puissance mécanique pouvant recevoir de l'énergie mécanique en provenance du moteur hydraulique et destiné à être relié à au moins un arbre d'entraînement de roue motrice du véhicule. More particularly, the invention relates to a motor-driven propulsion system for a vehicle, in particular an automobile, comprising a heat engine, a hydraulic motor, a device for producing hydraulic pressure for supplying hydraulic power to the hydraulic motor and a power output device. mechanical assembly which can receive mechanical energy from the hydraulic motor and intended to be connected to at least one drive wheel drive shaft of the vehicle.

Ce genre de système est connu du document EP1898131 dans lequel seul le moteur hydraulique propulse le véhicule en alimentant en énergie mécanique le dispositif de sortie de puissance mécanique. Le moteur thermique est dédié à la production de pression hydraulique en alimentant en énergie mécanique le dispositif de production de pression hydraulique. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système moto propulseur pour véhicule, notamment automobile, comportant un moteur thermique, un moteur hydraulique, un dispositif de production de pression hydraulique pour fournir de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique et un dispositif de sortie de puissance mécanique pouvant recevoir de l'énergie mécanique en provenance du moteur hydraulique et destiné à être relié à au moins un arbre d'entraînement de roue motrice du véhicule. Ce système comprend : un premier dispositif de transmission de puissance à pluralité d'engrenages déterminant des rapports de démultiplication entre le moteur hydraulique et le dispositif de sortie de puissance, ce premier dispositif autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique et du dispositif de sortie de puissance suivant que l'un desdits rapports soit respectivement engagé ou dégagé ; un dispositif de répartition de puissance mécanique, disposé en sortie du moteur thermique pour fournir de la puissance mécanique d'une part au dispositif de production de pression hydraulique et d'autre part vers le dispositif de sortie de puissance par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage, ce deuxième dispositif étant placé entre le dispositif de répartition et le dispositif de sortie de puissance et autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition et du dispositif de sortie de puissance. Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . le dispositif de répartition de puissance mécanique comporte un train épicycloïdal à éléments planétaires et élément satellite qui sont interposés entre d'une part le moteur thermique et d'autre part le dispositif de production de pression hydraulique et le deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage ; le dispositif de répartition de puissance mécanique à train épicycloïdal comporte un porte satellite solidaire du moteur thermique, un élément planétaire relié au dispositif de production de pression hydraulique, un élément planétaire relié au deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage et au moins un satellite simple porté par le porte satellite en étant engrené avec lesdits éléments à planétaire ; - un frein de l'élément planétaire du train épicycloïdal relié au deuxième dispositif de transmission de puissance à engrenage, le frein étant interposé entre ledit élément planétaire et une partie fixe du système ; les engrenages du premier dispositif de transmission de puissance entre le moteur hydraulique et le dispositif de sortie de puissance comportent des pignons fous et des pignons fixes, ledit dispositif de transmission de puissance autorisant suivant la position de dispositifs d'accouplement un couplage ou un découplage des pignons fous à un arbre les supportant ; - le premier dispositif de transmission de puissance entre le moteur hydraulique et le dispositif de sortie de puissance comporte au moins trois rapports de démultiplication ; le deuxième dispositif de transmission de puissance placé entre le dispositif de répartition et le dispositif de sortie de puissance est à engrenage pourvu d'un pignon fou et d'un pignon fixe, ledit dispositif de transmission de puissance autorisant suivant la position d'un dispositif d'accouplement un couplage ou un découplage du pignon fou à un arbre le supportant ; le deuxième dispositif de transmission de puissance placé entre le dispositif de répartition et le dispositif de sortie de puissance comporte un unique rapport de démultiplication ; le dispositif de production de pression hydraulique comporte une pompe reliée à un réservoir d'alimentation permettant d'alimenter en énergie hydraulique le moteur hydraulique. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comportant au moins un arbre d'entraînement de roue motrice du véhicule pouvant être entraîné par un système moto propulseur selon l'invention. Dans lequel ce système moto propulseur, le dispositif de sortie de puissance mécanique peut être entraîné par la puissance délivrée par le moteur hydraulique, par la puissance délivrée par le moteur thermique ou la puissance délivrée par le moteur hydraulique et par le moteur thermique suivant d'une part l'état de fonctionnement desdits moteurs et d'autre part l'état de fonctionnement du premier dispositif de transmission de puissance autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique et du dispositif de sortie de puissance et du deuxième dispositif de transmission de puissance autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition et du dispositif de sortie de puissance. This type of system is known from EP1898131 in which only the hydraulic motor propels the vehicle by supplying mechanical energy to the mechanical power output device. The heat engine is dedicated to the production of hydraulic pressure by supplying mechanical energy to the hydraulic pressure generating device. The present invention is intended to overcome the disadvantages of the prior art. For this purpose, the subject of the invention is a motor-driven propulsion system for a vehicle, in particular an automobile, comprising a heat engine, a hydraulic motor, a device for producing hydraulic pressure for supplying hydraulic power to the hydraulic motor and a device for mechanical power output able to receive mechanical energy from the hydraulic motor and to be connected to at least one driving wheel drive shaft of the vehicle. This system comprises: a first power transmission device with a plurality of gears determining gear ratios between the hydraulic motor and the power output device, this first device allowing a coupling or decoupling of the hydraulic motor and the output device of power according to which one of said ratios is respectively engaged or disengaged; a mechanical power distribution device disposed at the output of the heat engine for supplying mechanical power on the one hand to the hydraulic pressure generating device and on the other hand to the power output device via a second gear power transmission device, the second device being placed between the distribution device and the power output device and allowing a coupling or decoupling of the distribution device and the power output device. In various embodiments of the system according to the invention, one may optionally also resort to one and / or the other of the following provisions. the mechanical power distribution device comprises an epicyclic gear train with planetary elements and satellite element which are interposed between on the one hand the heat engine and on the other hand the hydraulic pressure generating device and the second gear power transmission device ; the epicyclic mechanical power distribution device comprises a satellite carrier integral with the heat engine, a planetary element connected to the hydraulic pressure generating device, a planetary element connected to the second gear power transmission device and at least one simple satellite. carried by the satellite gate meshing with said planetary elements; a brake of the planetary element of the epicyclic gear train connected to the second gear transmission device, the brake being interposed between said planetary element and a fixed part of the system; the gears of the first power transmission device between the hydraulic motor and the power output device comprise idle gears and fixed gears, said power transmission device allowing coupling or decoupling of the coupling devices according to the position of the coupling devices; crazy gears to a tree supporting them; the first power transmission device between the hydraulic motor and the power output device comprises at least three gear ratios; the second power transmission device arranged between the distribution device and the power output device is a gear provided with an idle gear and a fixed gear, said power transmission device allowing according to the position of a device coupling a coupling or decoupling of the idler gear to a shaft supporting it; the second power transmission device placed between the distribution device and the power output device comprises a single gear ratio; the hydraulic pressure generating device comprises a pump connected to a supply tank for supplying hydraulic power to the hydraulic motor. Furthermore, the subject of the invention is also a vehicle, in particular an automobile, comprising at least one driving wheel drive shaft of the vehicle that can be driven by a motor-propulsion system according to the invention. In which this motor-propulsion system, the mechanical power output device can be driven by the power delivered by the hydraulic motor, by the power delivered by the heat engine or the power delivered by the hydraulic motor and by the following heat engine. on the one hand the operating state of said motors and on the other hand the operating state of the first power transmission device allowing a coupling or decoupling of the hydraulic motor and the power output device and the second power transmission device allowing a coupling or decoupling of the distribution device and the power output device.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique de principe d'un système moto propulseur selon l'invention, ledit système étant au repos et représenté associé à un train roulant à roues motrices, tel que monté dans un véhicule ; - la figure 2 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion hydraulique, sans production de pression hydraulique ; la figure 3 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion hydraulique, avec production de pression hydraulique en utilisant un moteur thermique ; la figure 4 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion hydraulique et thermique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 5 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique en deuxième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 6 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique et thermique, en deuxième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique et en unique rapport de dispositif de transmission de puissance thermique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 7 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique en troisième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 8 est une vue conforme à la figure 1 à un état de propulsion hydraulique et thermique, en troisième rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique et en unique rapport de dispositif de transmission de puissance thermique, avec production de pression hydraulique en utilisant le moteur thermique ; la figure 9 est une vue conforme à la figure 1 à un état de démarrage de véhicule par propulsion thermique, sans production de pression hydraulique ; la figure 10 est une vue conforme à la figure 1 à un état de restitution d'énergie au freinage, en premier rapport de dispositif de transmission de puissance hydraulique, avec production d'énergie hydraulique par le moteur hydraulique. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un système moto propulseur pour véhicule comportant un moteur thermique 11, une pompe hydraulique 12 de production de pression hydraulique et un moteur hydraulique 13 permettant de fournir de la puissance mécanique à un différentiel 14 relié à des arbres de transmission 16 entraînant des roues motrices 18 appartenant à un train roulant de véhicule. Le différentiel 14 constitue une partie d'un dispositif de sortie de puissance mécanique 15. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 is a schematic view of a motor-propulsion system according to the invention, said system being at rest and represented associated with a drive-wheel drive train, as mounted in a vehicle; - Figure 2 is a view according to Figure 1 to a vehicle starting state by hydraulic propulsion, without producing hydraulic pressure; Figure 3 is a view according to Figure 1 to a vehicle starting state by hydraulic propulsion, with production of hydraulic pressure using a heat engine; Figure 4 is a view according to Figure 1 to a vehicle starting state by hydraulic and thermal propulsion, with production of hydraulic pressure using the engine; Figure 5 is a view according to Figure 1 to a state of hydraulic propulsion in second gear ratio of hydraulic power transmission, with production of hydraulic pressure using the engine; FIG. 6 is a view according to FIG. 1 at a state of hydraulic and thermal propulsion, in second ratio of hydraulic power transmission device and in a single ratio of thermal power transmission device, with production of hydraulic pressure using the thermal motor ; Figure 7 is a view according to Figure 1 to a state of hydraulic propulsion in third gear ratio of hydraulic power transmission, with production of hydraulic pressure using the engine; FIG. 8 is a view according to FIG. 1 in a state of hydraulic and thermal propulsion, in third ratio of hydraulic power transmission device and in a single ratio of thermal power transmission device, with production of hydraulic pressure using the thermal motor ; Figure 9 is a view according to Figure 1 to a starting state of vehicle by thermal propulsion, without producing hydraulic pressure; FIG. 10 is a view according to FIG. 1 of a state of restitution of braking energy, in the first report of a hydraulic power transmission device, with production of hydraulic energy by the hydraulic motor. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. Referring to the figures, reference numeral 10 denotes a motor vehicle propulsion system comprising a heat engine 11, a hydraulic pump 12 for producing hydraulic pressure and a hydraulic motor 13 for supplying mechanical power to a differential 14 connected to transmission shafts 16 driving driving wheels 18 belonging to a vehicle running gear. The differential 14 constitutes a part of a mechanical power output device 15.

Le système moto propulseur 10 selon l'invention est dédié à l'entraînement des deux roues motrices 18 en utilisant soit l'énergie du moteur thermique 11 soit l'énergie du moteur hydraulique 13. The motor-propulsion system 10 according to the invention is dedicated to driving the two drive wheels 18 using either the energy of the heat engine 11 or the energy of the hydraulic motor 13.

Dans le système moto propulseur 10, la pompe hydraulique 12 fait partie d'un dispositif de production de pression hydraulique qui comporte un réservoir d'alimentation 19 de type connu. Le réservoir d'alimentation 19 est relié d'une part à la pompe hydraulique 12 par des conduites 19A et d'autre part au moteur hydraulique 13 par des conduites 19B. Le réservoir d'alimentation 19 peut comporter de manière connue un accumulateur basse pression et un accumulateur haute pression qui sont reliés à des moyens de commande de type connu pour délivrer de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique 13 en gérant les réserves de pression. Le système moto propulseur 10 comporte un premier dispositif de transmission de puissance 20 interposé entre le moteur hydraulique 13 et le différentiel 14. Ce premier dispositif de transmission 20 est destiné à autoriser un couplage ou un découplage du moteur hydraulique 13 et du différentiel 14. Le premier dispositif de transmission de puissance 20 comporte un engrenage 21 de premier rapport de démultiplication de chaîne de traction hydraulique, un engrenage 22 de deuxième rapport de démultiplication de chaîne de traction hydraulique et un engrenage 24 de troisième rapport de démultiplication de chaîne de traction hydraulique. In the propulsion motor system 10, the hydraulic pump 12 is part of a hydraulic pressure generating device which comprises a feed tank 19 of known type. The supply reservoir 19 is connected on the one hand to the hydraulic pump 12 by lines 19A and on the other hand to the hydraulic motor 13 by lines 19B. The feed tank 19 may comprise in known manner a low pressure accumulator and a high pressure accumulator which are connected to known type of control means for delivering hydraulic power to the hydraulic motor 13 by managing the pressure reserves. The motor-propulsion system 10 comprises a first power transmission device 20 interposed between the hydraulic motor 13 and the differential 14. This first transmission device 20 is intended to allow a coupling or decoupling of the hydraulic motor 13 and the differential 14. The first power transmission device 20 comprises a first hydraulic transmission gear ratio gearing gear 21, a second hydraulic gear ratio gear reduction gearbox 22, and a third hydraulic gear chain gear ratio gearing gear 24.

L'engrenage 21 de premier rapport hydraulique comporte un pignon fixe 21A par rapport à l'arbre 13A du moteur hydraulique 13 et un pignon fou 21B. L'engrenage 22 de second rapport hydraulique comporte un pignon fixe 22A par rapport à l'arbre 13A du moteur hydraulique 13 et un pignon fou 22B. L'engrenage 24 de troisième rapport hydraulique comporte un pignon fixe 24A par rapport à l'arbre 13A du moteur hydraulique 13 et un pignon fou 24B. Les pignons fou 21B, 22B et 24B sont montés libres à rotation par rapport à un arbre de sortie 23 qui appartient au dispositif de sortie de puissance 15 dont un pignon de sortie 23A est en prise avec le différentiel 14 pour entraîner les arbres de transmission 16. Un dispositif d'accouplement constitué par synchroniseur à friction, référencé 26 aux figures, permet de coupler ou de découpler les pignons fous 21B, 22B par rapport à l'arbre de sortie 23. Un autre dispositif d'accouplement constitué par synchroniseur à friction, référencé 24C aux figures, permet de coupler ou de découpler le pignon fou 24B par rapport à l'arbre de sortie 23. Le synchroniseur 26 est de type connu et il est commandé par un moyen de commande de type connu. Il en est de même pour ce qui concerne le synchroniseur 24C. Le système moto propulseur 10 comporte un dispositif de répartition de puissance mécanique disposé en sortie du moteur thermique 11. Le dispositif de répartition est dédié à fournir de la puissance mécanique d'une part à la pompe hydraulique 12 et d'autre part vers l'arbre de sortie 23 qui appartient au dispositif de sortie de puissance mécanique 15. The gear 21 of the first hydraulic ratio comprises a fixed gear 21A relative to the shaft 13A of the hydraulic motor 13 and an idle gear 21B. The gear 22 of the second hydraulic ratio comprises a fixed gear 22A with respect to the shaft 13A of the hydraulic motor 13 and an idle gear 22B. The gear 24 of third hydraulic ratio comprises a fixed gear 24A with respect to the shaft 13A of the hydraulic motor 13 and an idle gear 24B. The idle gears 21B, 22B and 24B are rotatably mounted relative to an output shaft 23 which belongs to the power output device 15, an output gear 23A of which is engaged with the differential 14 for driving the drive shafts 16 A coupling device constituted by a friction synchronizer, referenced 26 in the figures, makes it possible to couple or decouple the idle gears 21B, 22B with respect to the output shaft 23. Another coupling device consisting of a friction synchronizer , referenced 24C in the figures, is used to couple or decouple the idler gear 24B with respect to the output shaft 23. The synchronizer 26 is of known type and is controlled by a known type of control means. It is the same for the synchronizer 24C. The motor-propulsion system 10 comprises a mechanical power distribution device disposed at the output of the heat engine 11. The distribution device is dedicated to providing mechanical power on the one hand to the hydraulic pump 12 and on the other hand to the output shaft 23 which belongs to the mechanical power output device 15.

Le dispositif de répartition comporte un train épicycloïdal 35 pourvu d'un porte satellite 35A solidaire à rotation de l'arbre de sortie 11A du moteur thermique 11. Le porte satellite 35A supporte à rotation libre des satellites simples 36, par exemple au nombre de deux. The distribution device comprises an epicyclic gear train 35 provided with a satellite carrier 35A integral with rotation of the output shaft 11A of the heat engine 11. The satellite carrier 35A supports free rotation of single satellites 36, for example two in number .

Le train épicycloïdal 35 comporte un pignon planétaire 37 tournant entre les satellites simples 36, au centre du porte satellite 35A. Le pignon planétaire 37 est solidaire d'un axe 37A entraînant un engrenage 38 faisant tourner l'axe 12A de la pompe hydraulique 12. The epicyclic gear train 35 comprises a sun gear 37 rotating between the single satellites 36, in the center of the satellite carrier 35A. The sun gear 37 is integral with an axis 37A driving a gear 38 rotating the shaft 12A of the hydraulic pump 12.

Le train épicycloïdal 35 comporte une couronne planétaire 39 tournant autour du porte satellite 35A et des satellites simples 36. La couronne planétaire 39 est solidaire d'un manchon 39A de guidage à rotation. Le manchon 39A tourne autour de l'axe 37A du pignon planétaire 37. Un tel manchon de guidage peut être appelé arbre chaussette. The planetary gear train 35 comprises a planetary ring gear 39 rotating around the satellite gate 35A and single satellites 36. The planetary ring gear 39 is integral with a rotation guiding sleeve 39A. The sleeve 39A rotates about the axis 37A of the sun gear 37. Such a guide sleeve may be called sock shaft.

Dans le dispositif de répartition, la couronne planétaire 39 est associée à un frein 41 pourvu d'un guide fixe 41A solidaire d'un bâti du système moto propulseur 10 et une garniture 41B montée mobile sur le guide fixe 41A suivant la direction axiale du manchon 39A pour pouvoir soit freiner la couronne planétaire 39 en la solidarisant au guide fixe 41A, soit être libre par rapport à la couronne planétaire 39. Chaque satellite simple 36 comporte une roue dentée engrenée d'une part avec le pignon planétaire 37 relié à la pompe hydraulique 12 et d'autre part avec la couronne planétaire 39. La couronne 39 est reliée à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif de transmission de puissance 50 qui comporte un engrenage 51 d'unique rapport de démultiplication de chaîne de traction thermique. L'engrenage 51 de rapport thermique comporte d'une part un pignon fixe 51A par rapport au manchon 39A solidaire de la couronne 39 et d'autre part un pignon fou 51B. Le pignon fou 51B est monté libre à rotation par rapport à l'arbre de sortie 23 qui appartient au dispositif de sortie de puissance 15. Un synchroniseur à friction, référencé 56, permet de coupler ou de découpler le pignon fous 51B rapport audit arbre de sortie 23. Le synchroniseur 56 est, comme les synchroniseurs 26 et 24C, de type connu et il est commandé par un moyen de commande de type connu. Suivant d'une part l'état de fonctionnement du moteur thermique 11, de la pompe hydraulique 12, du moteur hydraulique 13 et du frein 41 et d'autre part de la pression hydraulique dans le réservoir 19, les roues motrices 18 peuvent être entraînées par de l'énergie thermique, de l'énergie hydraulique ou une combinaison de ces deux énergies. Le fonctionnement du système moto propulseur 10 selon l'invention ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. À la figure 1, le système moto propulseur 10 est représenté au repos. Dans cet état de fonctionnement, le moteur thermique 11 est arrêté, tout comme le moteur hydraulique 13. La pompe hydraulique 12 est également arrêtée et elle ne fournit pas de pression hydraulique au réservoir d'alimentation 19. À la figure 2, le système moto propulseur 10 est représentée en situation correspondant au démarrage d'un véhicule par les deux roues motrices 18, alors que la pression dans le réservoir d'alimentation 19 est suffisante pour l'entraînement desdites roues motrices 18 par l'intermédiaire du moteur hydraulique 13. Dans cet état de fonctionnement du système moto propulseur 10, le moteur thermique 11 n'intervient pas car il est à l'arrêt, tout comme la pompe hydraulique 12. Les différentes pièces de la chaîne de traction par lesquelles il y a transmission de puissance, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 2. In the distribution device, the planetary ring gear 39 is associated with a brake 41 provided with a fixed guide 41A integral with a frame of the propulsion system 10 and a packing 41B movably mounted on the fixed guide 41A in the axial direction of the sleeve. 39A to be able to be braking the planetary ring 39 by securing it to the fixed guide 41A, or to be free with respect to the planetary ring gear 39. Each single satellite 36 comprises a toothed wheel geared on the one hand with the sun gear 37 connected to the pump 12 and the planet ring 39. The ring 39 is connected to the output shaft 23 via a second power transmission device 50 which comprises a gear 51 with a single gear ratio. of thermal traction chain. The gear 51 of thermal ratio comprises firstly a fixed gear 51A with respect to the sleeve 39A integral with the ring 39 and on the other hand a pinion 51B. The idler gear 51B is rotatably mounted relative to the output shaft 23 which belongs to the power output device 15. A friction synchronizer, referenced 56, is used to couple or uncouple the idler gear 51B relative to said drive shaft. 23. The synchronizer 56 is, like the synchronizers 26 and 24C, of known type and is controlled by a known type of control means. Next, on the one hand, the operating state of the heat engine 11, the hydraulic pump 12, the hydraulic motor 13 and the brake 41 and, on the other hand, the hydraulic pressure in the reservoir 19, the drive wheels 18 can be driven by thermal energy, hydraulic energy or a combination of these two energies. The operation of the motor-propulsion system 10 according to the invention is already apparent in part from the foregoing description and will now be detailed. In Figure 1, the propulsion system 10 is shown at rest. In this operating state, the heat engine 11 is stopped, as is the hydraulic motor 13. The hydraulic pump 12 is also stopped and it does not provide hydraulic pressure to the supply tank 19. In FIG. 2, the motorcycle system propellant 10 is shown in a situation corresponding to the starting of a vehicle by the two driving wheels 18, while the pressure in the supply tank 19 is sufficient for driving said driving wheels 18 by means of the hydraulic motor 13. In this state of operation of the propulsion system 10, the heat engine 11 does not intervene because it is stopped, as the hydraulic pump 12. The various parts of the power train by which there is power transmission between the hydraulic motor 13 and the driving wheels 18 are shown filled with hatching in FIG.

Le premier dispositif de transmission 20 a son premier rapport de démultiplication qui est engagé du fait que le synchroniseur 26 accouple le pignon fou 21B de premier rapport hydraulique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. The first transmission device 20 has its first gear ratio which is engaged because the synchronizer 26 couples the idle gear 21B of first hydraulic ratio with the output shaft 23 of the power output device 15.

Le moteur hydraulique 13 transforme de la pression hydraulique stockée dans le réservoir de 19 en couple transmis à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire de l'engrenage 21 de premier rapport hydraulique. L'arbre de sortie 23 transmet de la puissance au différentiel 14 via le pignon de sortie 23A. Cette puissance arrive jusqu'aux roues motrices 18 par l'intermédiaire des arbres de transmission 16. À la figure 3, le système moto propulseur 10 est représenté en situation correspondant au démarrage d'un véhicule par les roues motrices 18 alors que la pression dans le réservoir d'alimentation 19 est insuffisante pour l'entraînement des roues motrices 18 par l'intermédiaire du moteur hydraulique 13. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13. Ici aussi, du couple est transmis par le moteur hydraulique 13 vers les roues motrices 18 car le premier rapport hydraulique reste engagé, comme dans la situation de fonctionnement décrite en relation avec la figure 2. Par contre, ici, le moteur thermique 11 fonctionne en entraînant la pompe hydraulique 12 qui alimente en énergie hydraulique le réservoir d'alimentation 19. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 3, à laquelle les différentes pièces qui sont entraînées par de l'énergie thermique, entre le moteur thermique 11 et la pompe hydraulique 12 sont représentées remplies avec un nuage de points. Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35A qui fait tourner les satellites simples 36. Le frein 41 bloque la rotation de la couronne 39, si bien que les satellites simples 36 tournent dans ladite couronne 39 qui est fixe. Ainsi, lesdits satellites 36 entraînent à rotation le pignon planétaire 37 qui fait tourner l'axe 37A entraînant l'engrenage 38 et la pompe hydraulique 12. À la figure 4, le système moto propulseur 10 est représenté en situation correspondant au démarrage en côte d'un véhicule par les roues motrices 18, par propulsion hydraulique et thermique. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13 qui transmet du couple vers les roues motrices 18 car le premier rapport hydraulique est engagé. Ici, le moteur thermique 11 est par contre en fonctionnement pour entraîner également le dispositif de sortie de puissance 15 en complément de l'entraînement effectué par le moteur hydraulique 13. Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 4, à laquelle les différentes pièces entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points. Certaines pièces sont représentées avec les deux motifs de remplissages superposés, comme l'arbre de sortie 23. Le premier rapport de la chaîne de traction hydraulique est encore engagé. Ainsi, pour ce qui concerne la chaîne de traction hydraulique entre le moteur hydraulique 13 et le dispositif de sortie de puissance 15, le fonctionnement est inchangé par rapport au fonctionnement tel que décrit en relation avec la figure 2 et la figure 3. Le second dispositif de transmission de puissance 50 a son unique rapport de démultiplication qui est engagée du fait que le synchroniseur 56 accouple le pignon fou 51B de rapport thermique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. Au démarrage, il y a une certaine résistance mécanique transmise depuis les roues motrices 18 vers le manchon 39A, via l'arbre de sortie 23 et l'engrenage 51. The hydraulic motor 13 converts hydraulic pressure stored in the reservoir 19 in torque transmitted to the output shaft 23 through the gear 21 of first hydraulic ratio. The output shaft 23 transmits power to the differential 14 via the output gear 23A. This power reaches the driving wheels 18 by means of the transmission shafts 16. In FIG. 3, the power-train system 10 is represented in a situation corresponding to the starting of a vehicle by the drive wheels 18 while the pressure in the supply reservoir 19 is insufficient for driving the drive wheels 18 by means of the hydraulic motor 13. In this operating situation, the hydraulic pump 12 is driven by the heat engine 11 to charge the supply reservoir 19 so that the latter can supply enough energy to the hydraulic motor 13. Here too, torque is transmitted by the hydraulic motor 13 to the drive wheels 18 because the first hydraulic ratio remains engaged, as in the operating situation described in connection with However, here, the heat engine 11 operates by driving the hydraulic pump 12 which supplies hydraulic energy the feed tank 19. The various parts of the drive train which are driven by hydraulic power between the hydraulic motor 13 and the drive wheels 18 are shown filled with hatching in FIG. 3, to which the different Parts which are driven by thermal energy, between the heat engine 11 and the hydraulic pump 12 are shown filled with a scatter plot. The heat engine 11 provides by its output shaft 11A a torque to the satellite gate 35A which rotates the single satellites 36. The brake 41 blocks the rotation of the ring 39, so that the single satellites 36 rotate in said ring 39 which is fixed. Thus, said satellites 36 rotate the sun gear 37 which rotates the shaft 37A driving the gear 38 and the hydraulic pump 12. In Figure 4, the power train system 10 is shown in a situation corresponding to the coast start. a vehicle by the driving wheels 18, by hydraulic and thermal propulsion. In this operating situation, the hydraulic pump 12 is driven by the heat engine 11 to charge the supply tank 19 so that the latter can supply enough energy to the hydraulic motor 13 which transmits torque to the drive wheels 18 because the first hydraulic report is engaged. Here, the heat engine 11 is on the other hand in operation to also drive the power output device 15 in addition to the drive performed by the hydraulic motor 13. The various parts of the power train that are driven by energy hydraulic, between the hydraulic motor 13 and the drive wheels 18 are shown filled with hatching in Figure 4, to which the various parts driven by thermal energy are shown filled with a scatter plot. Some parts are represented with the two superimposed filling patterns, such as the output shaft 23. The first report of the hydraulic power train is still engaged. Thus, with respect to the hydraulic power train between the hydraulic motor 13 and the power output device 15, the operation is unchanged with respect to the operation as described with reference to FIG. 2 and FIG. power transmission 50 has its unique gear ratio which is engaged because the synchronizer 56 couples the idler gear 51B of thermal ratio with the output shaft 23 of the power output device 15. At startup, there is a some mechanical resistance transmitted from the drive wheels 18 to the sleeve 39A, via the output shaft 23 and the gear 51.

Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35A qui fait tourner les satellites simples 36. Une partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers le pignon planétaire 37 via les satellites 36 et une autre partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers la couronne 39 via lesdits satellites 36. En effet, suivant la résistance appliquée au train épicycloïdal 35 par la pompe hydraulique 12 ou le dispositif de sortie de puissance 15, le train épicycloïdal 35 sert de répartiteur de couple entre le moteur thermique 11 et ladite pompe 12 ou ledit dispositif de sortie 15. Cette répartition de couple est induite par l'effet de frein provoqué par ladite pompe 12 ou par ledit dispositif de sortie 15 respectivement en regard du pignon planétaire 37 ou de la couronne 39. Dans la situation de fonctionnement correspondant à celle de l'entraînement des roues motrices 18 lors d'un démarrage en côte, le système moto propulseur 10 selon l'invention permet de bénéficier tant de la puissance du moteur hydraulique 13 que de la puissance du moteur thermique 11. Simultanément, la pompe hydraulique 12 continue à recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19 pour compenser la consommation hydraulique du moteur hydraulique 13. À la figure 5, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le second rapport hydraulique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 3. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13. Le frein 41 empêche la rotation de la couronne 39 du train épicycloïdal 35. The heat engine 11 provides by its output shaft 11A a torque to the satellite gate 35A which rotates the single satellites 36. Part of the torque supplied by the heat engine 11 passes from the satellite gate 35A to the sun gear 37 via the satellites 36 and another part of the torque supplied by the heat engine 11 passes from the satellite gate 35A to the ring gear 39 via said satellites 36. In fact, according to the resistance applied to the epicyclic gear train 35 by the hydraulic pump 12 or the power output device 15, the epicyclic gear train 35 serves as a torque distributor between the heat engine 11 and said pump 12 or said output device 15. This torque distribution is induced by the brake effect caused by said pump 12 or by said output device 15 respectively facing the sun gear 37 or the ring gear 39. In the operating situation corresponding to that of driving the driving wheels 18 lo In a hill start, the motor-propulsion system 10 according to the invention makes it possible to benefit as much from the power of the hydraulic motor 13 as from the power of the heat engine 11. Simultaneously, the hydraulic pump 12 continues to recharge the fuel tank. hydraulic power supply 19 to compensate hydraulic consumption of the hydraulic motor 13. In FIG. 5, the powertrain system is presented in a situation corresponding to the running of a vehicle with the second hydraulic gear engaged. This operating situation is similar to that described with reference to FIG. 3. In this operating situation, the hydraulic pump 12 is driven by the heat engine 11 to charge the supply tank 19 so that the latter can supply enough energy to the hydraulic motor 13. The brake 41 prevents the rotation of the ring gear 39 of the epicyclic gear train 35.

Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 5, à laquelle les différentes pièces entraînée par de l'énergie thermique, entre le moteur thermique 11 et la pompe hydraulique 12 sont représentées remplies avec un nuage de points. Le premier dispositif de transmission 20 a son second rapport de démultiplication qui est engagé du fait que le synchroniseur 26 accouple le pignon fou 22B de second rapport hydraulique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. Le moteur hydraulique 13 transforme de la pression hydraulique stockée dans le réservoir de 19 en couple transmis à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire de l'engrenage 22 de second rapport hydraulique L'arbre de sortie 23 transmet de la puissance aux roues motrices 18 via le pignon de sortie 23A, le différentiel 14 puis les arbres de transmission 16. À la figure 6, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le second rapport hydraulique engagé et l'unique rapport thermique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 4, avec le second rapport hydraulique engagé comme représenté à la figure 5. Dans cette situation de fonctionnement, le moteur hydraulique 13 transmet du couple vers les roues motrices 18 via l'engrenage 22 du second rapport hydraulique pendant que la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour d'une part charger le réservoir d'alimentation 19 et d'autre part entraîner le dispositif de sortie de puissance 15 via l'engrenage 51 du rapport thermique en complément de l'entraînement effectué par le moteur hydraulique 13. The various parts of the drive train which are driven by hydraulic power, between the hydraulic motor 13 and the driving wheels 18 are shown filled with hatching in FIG. 5, to which the various parts driven by energy thermal, between the heat engine 11 and the hydraulic pump 12 are shown filled with a cloud of points. The first transmission device 20 has its second gear ratio which is engaged because the synchronizer 26 couples the idle gear 22B of the second hydraulic ratio with the output shaft 23 of the power output device 15. The hydraulic motor 13 converts the hydraulic pressure stored in the torque reservoir 19 transmitted to the output shaft 23 through the gear 22 of the second hydraulic ratio The output shaft 23 transmits power to the drive wheels 18 via the pinion output 23A, the differential 14 and the shafts 16. In Figure 6, the power train system is presented in a situation corresponding to the rolling of a vehicle with the second gear engaged and the only thermal gear engaged. This operating situation is similar to that described with reference to FIG. 4, with the second hydraulic gear engaged as shown in FIG. 5. In this operating situation, the hydraulic motor 13 transmits torque towards the drive wheels 18 via the gearing. 22 of the second hydraulic ratio while the hydraulic pump 12 is driven by the heat engine 11 to firstly charge the supply tank 19 and secondly to drive the power output device 15 via gearing 51 of the report. in addition to the drive performed by the hydraulic motor 13.

Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 6, à laquelle les différentes pièces entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points. Certaines pièces sont représentées avec les deux motifs de remplissages superposés. Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35A qui fait tourner les satellites simples 36. Une partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers le pignon planétaire 37 via les satellites 36 et une autre partie du couple fournit par le moteur thermique 11 passe du porte satellite 35A vers la couronne 39 via lesdits satellites 36. Le train épicycloïdal 35 sert ici aussi de répartiteur de couple entre le moteur thermique 11 et ladite pompe 12 ou ledit dispositif de sortie 15, en fonction de la résistance appliquée au train épicycloïdal 35 par la pompe hydraulique 12 ou le dispositif de sortie de puissance 15. Ici aussi, le système moto propulseur 10 selon l'invention permet de bénéficier tant de la puissance du moteur hydraulique 13 que de la puissance du moteur thermique 11. Simultanément, la pompe hydraulique 12 continue à recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19 pour compenser la consommation hydraulique du moteur hydraulique 13. La démultiplication choisie dans le premier dispositif de transmission de puissance 20, à savoir le second rapport hydraulique, et la transmission de couple par le rapport thermique permettent d'optimiser la consommation suivant la vitesse de rotation des roues motrices 18 et le besoin d'accélération. À la figure 7, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le troisième rapport hydraulique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 3 et à la figure 5. Dans cette situation de fonctionnement, la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour charger le réservoir d'alimentation 19 afin que ce dernier puisse fournir suffisamment d'énergie au moteur hydraulique 13. Le frein 41 empêche la rotation de la couronne 39 du train épicycloïdal 35. The various parts of the drive train which are driven by hydraulic power between the hydraulic motor 13 and the drive wheels 18 are shown filled with hatching in FIG. 6, to which the various parts driven by energy thermal are represented filled with a cloud of points. Some pieces are represented with the two superimposed fills. The heat engine 11 provides by its output shaft 11A a torque to the satellite gate 35A which rotates the single satellites 36. Part of the torque supplied by the heat engine 11 passes from the satellite gate 35A to the sun gear 37 via the satellites 36 and another part of the torque supplied by the heat engine 11 passes from the satellite gate 35A to the ring gear 39 via said satellites 36. The epicyclic gear train 35 also serves here as a torque distributor between the heat engine 11 and the said pump 12 or the said output device 15, as a function of the resistance applied to the planetary gear train 35 by the hydraulic pump 12 or the power output device 15. Here again, the motor-propulsion system 10 according to the invention makes it possible to benefit both from the power of the hydraulic motor 13 and 11. At the same time, the hydraulic pump 12 continues to recharge the hydraulic supply reservoir 19 to compensate for the hydraulic consumption of the hydraulic motor 13. The gear ratio chosen in the first power transmission device 20, namely the second hydraulic ratio, and the torque transmission by the thermal ratio make it possible to optimize the consumption according to the speed of rotation of the driving wheels. 18 and the need for acceleration. In Figure 7, the powertrain system is presented in a situation corresponding to the rolling of a vehicle with the third hydraulic gear engaged. This operating situation resembles that described with reference to FIG. 3 and FIG. 5. In this operating situation, the hydraulic pump 12 is driven by the heat engine 11 to charge the feed tank 19 so that the latter can provide sufficient energy to the hydraulic motor 13. The brake 41 prevents rotation of the ring gear 39 of the epicyclic gear train 35.

Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 5, à laquelle les différentes pièces entraînée par de l'énergie thermique, entre le moteur thermique 11 et la pompe hydraulique 12, sont représentées remplies avec un nuage de points. Le premier dispositif de transmission 20 a son troisième rapport de démultiplication qui est engagé du fait que le synchroniseur 24C accouple le pignon fou 24B de troisième rapport hydraulique avec l'arbre de sortie 23 du dispositif de sortie de puissance 15. Le moteur hydraulique 13 transforme de la pression hydraulique stockée dans le réservoir de 19 en couple transmis à l'arbre de sortie 23 par l'intermédiaire de l'engrenage 24 de troisième rapport hydraulique. L'arbre de sortie 23 transmet de la puissance aux roues motrices 18 via le pignon de sortie 23A, le différentiel 14 puis les arbres de transmission 16. À la figure 8, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec le troisième rapport hydraulique engagé et l'unique rapport thermique engagé. Cette situation de fonctionnement ressemble à celle décrite en relation avec la figure 6, mais avec le troisième rapport hydraulique engagé comme représenté à la figure 7. The various parts of the drive train which are driven by hydraulic power, between the hydraulic motor 13 and the driving wheels 18 are shown filled with hatching in FIG. 5, to which the various parts driven by energy thermal, between the heat engine 11 and the hydraulic pump 12, are shown filled with a cloud of points. The first transmission device 20 has its third gear ratio which is engaged because the synchronizer 24C couples the third hydraulic ratio idler gear 24B with the output shaft 23 of the power output device 15. The hydraulic motor 13 converts hydraulic pressure stored in the reservoir 19 torque transmitted to the output shaft 23 through the gear 24 of third hydraulic ratio. The output shaft 23 transmits power to the driving wheels 18 via the output gear 23A, the differential 14 and then the transmission shafts 16. In FIG. 8, the propulsion system is presented in a situation corresponding to the rolling of a vehicle with the third hydraulic gear engaged and the only thermal gear engaged. This operating situation resembles that described with reference to FIG. 6, but with the third hydraulic ratio engaged as represented in FIG. 7.

Dans cette situation de fonctionnement, le moteur hydraulique 13 transmet du couple vers les roues motrices 18 via l'engrenage 24 du troisième rapport hydraulique pendant que la pompe hydraulique 12 est entraînée par le moteur thermique 11 pour d'une part charger le réservoir d'alimentation 19 et d'autre part entraîner le dispositif de sortie de puissance 15 via l'engrenage 51 du rapport thermique en complément de l'entraînement effectué par le moteur hydraulique 13. In this operating situation, the hydraulic motor 13 transmits torque to the driving wheels 18 via the gear 24 of the third hydraulic ratio while the hydraulic pump 12 is driven by the heat engine 11 to firstly charge the fuel tank. supply 19 and on the other hand drive the power output device 15 via the gear 51 of the thermal ratio in addition to the drive performed by the hydraulic motor 13.

Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par de l'énergie hydraulique, entre le moteur hydraulique 13 et les roues motrices 18 sont représentées remplies avec des hachures à la figure 6, à laquelle les différentes pièces entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points. Certaines pièces sont représentées avec les deux motifs de remplissages superposés. Comme expliqué dans le cas du fonctionnement en second rapport hydraulique engagé et rapport thermique engagé avec le frein 41 au repos, le moteur thermique et le moteur hydraulique délivrent de la puissance mécanique et le train épicycloïdal 35 sert ici aussi de répartiteur de couple entre le moteur thermique 11 et ladite pompe 12 ou ledit dispositif de sortie 15, en fonction de la résistance appliquée au train épicycloïdal 35 par la pompe hydraulique 12 ou le dispositif de sortie de puissance 15. Ici aussi, le système moto propulseur 10 selon l'invention permet de bénéficier tant de la puissance du moteur hydraulique 13 que de la puissance du moteur thermique 11. Simultanément, la pompe hydraulique 12 continue à recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19 pour compenser la consommation hydraulique du moteur hydraulique 13. La démultiplication choisie dans le premier dispositif de transmission de puissance 20, à savoir le troisième rapport hydraulique, et la transmission de couple par le rapport thermique, permettent d'optimiser la consommation suivant la vitesse de rotation des roues motrices 18 et le besoin d'accélération. À la figure 9, le système moto propulseur est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule avec seulement l'unique rapport thermique engagé. Seul le moteur thermique 11 fournit de la puissance aux roues motrices 18. Les synchroniseurs 26 et 24C du premier dispositif de transmission de puissance 20 est au repos et laissent libres à rotation par rapport à l'arbre de sortie 23 les pignons fous 21B, 22B et 24B des engrenages 21, 22 et 24 des rapports hydrauliques. Le moteur hydraulique 13 est à l'arrêt. The various parts of the drive train which are driven by hydraulic power between the hydraulic motor 13 and the drive wheels 18 are shown filled with hatching in FIG. 6, to which the various parts driven by energy thermal are represented filled with a cloud of points. Some pieces are represented with the two superimposed fills. As explained in the case of operation in second engaged hydraulic ratio and thermal ratio engaged with the brake 41 at rest, the engine and the hydraulic motor deliver mechanical power and the planetary gear train 35 serves here also as a torque splitter between the engine 11 and said pump 12 or said output device 15, depending on the resistance applied to the epicyclic gear 35 by the hydraulic pump 12 or the power output device 15. Here again, the motor-propulsion system 10 according to the invention makes it possible to to benefit from both the power of the hydraulic motor 13 that the power of the heat engine 11. Simultaneously, the hydraulic pump 12 continues to recharge the hydraulic supply reservoir 19 to compensate for the hydraulic consumption of the hydraulic motor 13. The gear ratio selected in the first power transmission device 20, namely the third hydraulic ratio, and torque transmission by the thermal ratio, optimize consumption according to the speed of rotation of the drive wheels 18 and the need for acceleration. In Figure 9, the propulsion system is presented in a situation corresponding to the rolling of a vehicle with only the single thermal report engaged. Only the heat engine 11 provides power to the driving wheels 18. The synchronizers 26 and 24C of the first power transmission device 20 are at rest and leave free to rotate relative to the output shaft 23 the idle gears 21B, 22B and 24B gears 21, 22 and 24 hydraulic ratios. The hydraulic motor 13 is at a standstill.

Les différentes pièces de la chaîne de traction entraînées par de l'énergie thermique sont représentées remplies avec un nuage de points à la figure 9. Le frein 41 est au repos et laisse la couronne 39 libre de tourner par rapport au bâti du système moto propulseur 10. Par contre, la pompe hydraulique 12 est bloquée de manière que le pignon planétaire 37 du train épicycloïdal 35 soit bloqué à l'arrêt. Le moteur thermique 11 fournit par son arbre de sortie 11A un couple au porte satellite 35 qui fait tourner les satellites simples 36. Ces satellites 36 roulent autour du pignon planétaire 37 et entraînent à rotation la couronne 39 qui fournit de l'énergie mécanique à l'engrenage 51 du rapport thermique afin d'entraîner à rotation les roues motrices 18 via le dispositif de sortie de puissance 15. À la figure 10, le système moto propulseur 10 est présenté en situation correspondant au roulage d'un véhicule au freinage, avec une restitution de l'énergie cinétique du véhicule. Cette restitution d'énergie permet de recharger le réservoir d'alimentation hydraulique 19. The various parts of the drive train driven by thermal energy are shown filled with a cloud of points in Figure 9. The brake 41 is at rest and leaves the ring 39 free to rotate relative to the frame of the propulsion system 10. On the other hand, the hydraulic pump 12 is locked so that the sun gear 37 of the epicyclic gear 35 is locked at a standstill. The heat engine 11 provides by its output shaft 11A a torque to the satellite gate 35 which rotates the single satellites 36. These satellites 36 roll around the sun gear 37 and rotate the ring 39 which supplies mechanical energy to the planet. gearing 51 of the thermal ratio to drive the driving wheels 18 by rotation through the power output device 15. In Figure 10, the power train system 10 is presented in a situation corresponding to the rolling of a vehicle under braking, with a restitution of the kinetic energy of the vehicle. This restitution of energy makes it possible to recharge the hydraulic supply reservoir 19.

Les différentes pièces de la chaîne de traction qui sont entraînées par l'énergie cinétique du véhicule sont représentées remplies avec un quadrillage à la figure 9. Dans cet état de fonctionnement du système moto propulseur 10, le couple d'énergie cinétique circule à partir des roues motrices 18 vers le moteur hydraulique 13, via le dispositif de sortie de puissance 15 et l'engrenage de premier rapport hydraulique 21 ou l'engrenage de second rapport hydraulique 22 par exemple. The various parts of the drive train which are driven by the kinetic energy of the vehicle are shown filled with a grid in FIG. 9. In this state of operation of the propulsion system 10, the kinetic energy torque flows from the driving wheels 18 to the hydraulic motor 13, via the power output device 15 and the first gear ratio gear 21 or the second gear ratio gear 22 for example.

Le moteur hydraulique 13 fonctionne ici comme une pompe et restitue l'énergie cinétique du véhicule au freinage en transformant le couple d'énergie cinétique en pression hydraulique qui est stockée dans le réservoir 19. Dans la situation de fonctionnement du système moto propulseur 10 correspondant au démarrage d'un véhicule en marche arrière, le principe de fonctionnement du système moto propulseur 10 est conforme à celui décrit en relation avec la figure 2 ou à la figure 3, en inversant le sens de rotation du moteur hydraulique 13. Le moteur thermique 11 ne fournit pas d'énergie au dispositif de sortie de puissance 15, le synchroniseur 56 étant au repos et ne transmettant pas de couple. Avantageusement, le système moto propulseur 10 permet, dans un véhicule automobile hybride hydraulique et thermique, d'améliorer globalement la consommation d'énergie, notamment lorsque le véhicule doit rouler à vitesse élevée. Avantageusement, le système moto propulseur 10 présente une architecture qui comporte trois rapports hydrauliques et un rapport thermique combinés au répartiteur de puissance mécanique constitué par le train épicycloïdal, ce qui permet une grande combinaison de démultiplications et de mode de fonctionnement hydraulique et/ou thermique. The hydraulic motor 13 functions here as a pump and restores the kinetic energy of the vehicle under braking by transforming the kinetic energy torque into hydraulic pressure which is stored in the reservoir 19. In the operating situation of the propulsion system 10 corresponding to the Starting a vehicle in reverse, the operating principle of the motor-propulsion system 10 is in accordance with that described with reference to FIG. 2 or FIG. 3, by reversing the direction of rotation of the hydraulic motor 13. The heat engine 11 does not provide power to the power output device 15, the synchronizer 56 being at rest and not transmitting torque. Advantageously, the motor-propulsion system 10 makes it possible, in a hybrid hydraulic and thermal motor vehicle, to improve overall energy consumption, especially when the vehicle has to drive at a high speed. Advantageously, the motor-propulsion system 10 has an architecture which comprises three hydraulic ratios and a thermal ratio combined with the mechanical power distributor constituted by the epicyclic gear train, which allows a great combination of gear ratios and hydraulic and / or thermal operating mode.

Ainsi le système moto propulseur 10 propose sept rapports de marche avant à savoir un premier rapport hydraulique, un premier rapport hydraulique combiné au rapport thermique, un second rapport hydraulique, un second rapport hydraulique combiné au rapport thermique, un troisième rapport hydraulique, un troisième rapport hydraulique combiné au rapport thermique, un rapport thermique unique. Le système moto propulseur 10 propose aussi un rapport hydraulique de marche arrière, sans aménagement complexe. Avec cette grande diversité de démultiplications, il est possible d'optimiser le rendement global du système moto propulseur du véhicule hybride hydraulique et thermique. Ainsi il est possible d'optimiser les émissions de dioxyde de carbone, en particulier pour un fonctionnement correspondant à une vitesse élevée du véhicule. Avantageusement la restitution d'énergie cinétique au freinage augmente aussi le rendement global du système moto propulseur. Thus, the motor-propulsion system 10 proposes seven forward gears, namely a first hydraulic ratio, a first hydraulic ratio combined with the thermal ratio, a second hydraulic ratio, a second hydraulic ratio combined with the thermal ratio, a third hydraulic ratio, a third ratio. combined with the thermal ratio, a unique thermal ratio. The motor-propulsion system 10 also offers a reverse hydraulic ratio, without complex development. With this great diversity of gear ratios, it is possible to optimize the overall efficiency of the powertrain system of the hybrid hydraulic and thermal vehicle. Thus it is possible to optimize the carbon dioxide emissions, especially for operation corresponding to a high speed of the vehicle. Advantageously, the release of kinetic energy during braking also increases the overall efficiency of the motor-propulsion system.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Système moto propulseur pour véhicule, notamment automobile, comportant un moteur thermique (11), un moteur hydraulique (13), un dispositif de production de pression hydraulique (12) pour fournir de l'énergie hydraulique au moteur hydraulique et un dispositif de sortie de puissance mécanique (15, 23) pouvant recevoir de l'énergie mécanique en provenance du moteur hydraulique et destiné à être relié à au moins un arbre (16) d'entraînement de roue motrice (18) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier dispositif de transmission de puissance (20) à pluralité d'engrenages (21, 22, 24) déterminant des rapports de démultiplication entre le moteur hydraulique (13) et le dispositif de sortie de puissance (15, 23), ce premier dispositif (20) autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique et du dispositif de sortie de puissance suivant que l'un desdits rapports soit respectivement engagé ou dégagé ; un dispositif de répartition de puissance mécanique (35), disposé en sortie du moteur thermique (11) pour fournir de la puissance mécanique d'une part au dispositif de production de pression hydraulique (12) et d'autre part vers le dispositif de sortie de puissance (15) par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage, ce deuxième dispositif (50) étant placé entre le dispositif de répartition (35) et le dispositif de sortie de puissance (15) et autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition et du dispositif de sortie de puissance. REVENDICATIONS1. Motor-driven propulsion system for a vehicle, in particular an automobile, comprising a heat engine (11), a hydraulic motor (13), a hydraulic pressure generating device (12) for supplying hydraulic power to the hydraulic motor and an output device of mechanical power (15, 23) capable of receiving mechanical energy from the hydraulic motor and intended to be connected to at least one drive wheel drive shaft (18) of the vehicle, characterized in that comprises: a first gear transmission device (20) with a plurality of gears (21, 22, 24) determining gear ratios between the hydraulic motor (13) and the power output device (15, 23), first device (20) allowing coupling or decoupling of the hydraulic motor and the power output device according to whether one of said ratios is respectively engaged or disengaged; a mechanical power distribution device (35) disposed at the output of the heat engine (11) for supplying mechanical power on the one hand to the hydraulic pressure generating device (12) and on the other hand to the output device power supply (15) via a second gear power transmission device (50), said second device (50) being located between the distribution device (35) and the power output device (15) and allowing coupling or decoupling of the distribution device and the power output device. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de répartition de puissance mécanique (35) comporte un train épicycloïdal à éléments planétaires (37, 39) et élément satellite (36) qui sont interposés entre d'une part le moteur thermique(11) et d'autre part le dispositif de production de pression hydraulique (12) et le deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage. 2. System according to the preceding claim, characterized in that the mechanical power distribution device (35) comprises an epicyclic gear planetary elements (37, 39) and satellite element (36) which are interposed between the motor on the one hand thermal device (11) and secondly the hydraulic pressure generating device (12) and the second gear transmission device (50). 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de répartition de puissance mécanique (35) à train épicycloïdal comporte un porte satellite (35A) solidaire du moteur thermique (11), un élément planétaire (37) relié au dispositif de production de pression hydraulique, un élément planétaire (39) relié au deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage et au moins un satellite simple (36) porté par le porte satellite (35A) en étant engrené avec lesdits éléments à planétaire (37, 39). 3. System according to the preceding claim, characterized in that the mechanical power distribution device (35) epicyclic train comprises a satellite carrier (35A) integral with the heat engine (11), a planetary element (37) connected to the device of hydraulic pressure generation, a planetary member (39) connected to the second gear power transmission device (50) and at least one single satellite (36) carried by the planet carrier (35A) meshing with said planet gear ( 37, 39). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un frein (41) de l'élément planétaire (39) du train épicycloïdal (35) relié au deuxième dispositif de transmission de puissance (50) à engrenage, le frein (41) étant interposé entre ledit élément planétaire (39) et une partie fixe du système. 4. System according to any one of claims 2 to 3, characterized in that it comprises a brake (41) of the planetary element (39) of the epicyclic gear (35) connected to the second power transmission device (50). ), the brake (41) being interposed between said planetary element (39) and a fixed part of the system. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les engrenages (21, 22, 24) du premier dispositif de transmission de puissance (20) entre le moteur hydraulique (13) et le dispositif de sortie de puissance (15) comportent des pignons fous (21B, 22B, 24B) et des pignons fixes (21A, 22A, 24A), ledit dispositif de transmission de puissance (20) autorisant suivant la position de dispositifs d'accouplement (26, 24C) un couplage ou un découplage des pignons fous (21B, 22B, 24B) à un arbre (23) les supportant. System according to one of the preceding claims, characterized in that the gears (21, 22, 24) of the first power transmission device (20) between the hydraulic motor (13) and the power output device ( 15) comprise idle gears (21B, 22B, 24B) and fixed gears (21A, 22A, 24A), said power transmitting device (20) enabling coupling according to the position of coupling devices (26, 24C). or decoupling the idle gears (21B, 22B, 24B) to a shaft (23) supporting them. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif de transmission de puissance (20) entre le moteur hydraulique (13) et le dispositif de sortie de puissance (15) comporte au moins trois rapports de démultiplication. 6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the first power transmission device (20) between the hydraulic motor (13) and the power output device (15) comprises at least three gear ratios. . 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de transmission de puissance (50) placé entre le dispositif de répartition (35) et le dispositif de sortie de puissance (15) est à engrenage pourvu d'un pignon fou (51B) et d'un pignon fixe (51A), ledit dispositif de transmission de puissance (50) autorisant suivant la position d'un dispositif d'accouplement (56) un couplage ou un découplage du pignon fou (51B) à un arbre (23) le supportant. 7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the second power transmission device (50) placed between the distribution device (35) and the power output device (15) is geared with an idler gear (51B) and a fixed gear (51A), said power transmitting device (50) allowing coupling or decoupling of the idler gear (51B) depending on the position of a coupling device (56); ) to a shaft (23) supporting it. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de transmission de puissance (50) placé entre le dispositif de répartition (35) et le dispositif de sortie de puissance (15) comporte un unique rapport de démultiplication. 8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the second power transmission device (50) placed between the distribution device (35) and the power output device (15) comprises a single gear ratio. gear. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de production de pression hydraulique comporte une pompe (12) reliée à un réservoir d'alimentation (19) permettant d'alimenter en énergie hydraulique le moteur hydraulique (13). 9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the device for producing hydraulic pressure comprises a pump (12) connected to a feed tank (19) for supplying hydraulic power to the hydraulic motor ( 13). 10. Véhicule, notamment automobile, comportant au moins un arbre (16) d'entraînement de roue motrice (18) du véhicule pouvant être entraîné par un système moto propulseur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de sortie de puissance mécanique (15) peut être entraîné par la puissance délivrée par le moteur hydraulique (13), par la puissance délivrée par le moteur thermique (11) ou la puissance délivrée par le moteur hydraulique et par le moteur thermique suivant d'une part l'état de fonctionnement desdits moteurs et d'autre part l'état de fonctionnement du premier dispositif de transmission de puissance (20) autorisant un couplage ou un découplage du moteur hydraulique (13) et du dispositif de sortie de puissance (15) et du deuxième dispositif de transmissionde puissance (50) autorisant un couplage ou un découplage du dispositif de répartition (35) et du dispositif de sortie de puissance (15). Vehicle, in particular an automobile, comprising at least one drive wheel drive shaft (18) of the vehicle drivable by a propulsion system (10) according to any one of the preceding claims, wherein the device mechanical power output (15) can be driven by the power delivered by the hydraulic motor (13), by the power delivered by the heat engine (11) or the power delivered by the hydraulic motor and by the following heat engine. on the one hand the operating state of said motors and on the other hand the operating state of the first power transmission device (20) allowing coupling or decoupling of the hydraulic motor (13) and the power output device (15). ) and the second power transmission device (50) allowing a coupling or decoupling of the distribution device (35) and the power output device (15).
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