VEHICULE DU TYPE BICYCLETTE OU MOTOCYCLETTE COMPORTANT UN CADRE ARTICULE ET SUSPENDU A POSITIONNEMENT REGLABLE [0001 L'invention concerne de manière générale les véhicules du type bicyclette ou motocyclette. [0002] Elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les véhicules à deux roues et notamment les vélos tout terrain désignés communément par les abréviations "VTT" ou encore connus sous l'appellation anglo-saxonne de "mountain bikes". [0003] Dans la suite de la description, le terme VTT sera utilisé pour désigner un véhicule selon l'invention. [0004 Un cadre de VTT doit généralement répondre à plusieurs contraintes qui peuvent paraître paradoxales. [0005i Il doit avoir une rigidité suffisante pour supporter les efforts développés par le cycliste pour mouvoir le VTT et ce, quel que soit le profil du terrain, et avoir à la fois, une certaine souplesse (ou amortissement/suspension) pour adapter l'effort développé par le cycliste en fonction du terrain et garantir un minimum de confort quand le terrain n'est que faiblement tourmenté. [0006 Un véhicule de type bicyclette, et plus particulièrement un VTT 1, est illustré à la figure 1 pour préciser le vocabulaire généralement utilisé pour désigner les différentes parties d'un VTT ; vocabulaire qui sera utilisé dans la suite de la description. [0007] Le VTT 1 comporte un cadre 2 formé au principal d'un tube horizontal 21 et d'un tube diagonal 22. Ces deux tubes 21 et 22 sont reliés entre eux, à leurs premières extrémités, à un tube de direction 23 et à leurs deuxièmes extrémités, à un tube de selle 24. [0008] Le tube de direction 23 reçoit à rotation une tige de direction 25 dont l'extrémité supérieure est solidaire d'un guidon 26. [0009] Le tube de selle 24 reçoit à coulissement une tige de selle 27 dont l'extrémité supérieure est solidaire d'une selle 28. [oolo] Un pédalier 29 est supporté par les extrémités inférieures du tube de selle 24 et du tube diagonal 22 qui en se rejoignant définissent le support d'une liaison pivot 30. [0011] Le pédalier 29 comporte, de manière connue, un ensemble de plateaux 31 et deux pédales 32 (une seule est visible), solidaires des plateaux 31 ; l'axe de rotation du pédalier 29 définissant l'axe de rotation de la liaison pivot 29. [0012] L'extrémité inférieure de la tige de direction 25, opposée au guidon 26, se termine par une fourche avant 33 se prolongeant par deux bras 34 et 35, ou tiges, dont les extrémités inférieures reçoivent à rotation la roue avant 36 du VTT 1. [0013] Dans cet exemple, le VTT 1 comporte une suspension avant 37 disposée entre la base de la fourche 33 et les extrémités supérieures des bras 34 et 35. Les amortisseurs sont de type ressort ou autre. [0014] La roue arrière 38 est reliée au tube de selle 24 par une première fourche arrière 39 et une deuxième fourche arrière 40 comportant chacune deux bras 41, 42 et 43, 44 dont les extrémités libres respectives sont reliées entre elles pour définir une liaison pivot recevant à rotation la roue arrière 38. [0015] La première fourche arrière 39, dont la base est reliée à l'extrémité supérieure du tube de selle 24, est appelée "hauban". [0016] La deuxième fourche arrière 40, dont la base est reliée aux extrémités inférieures respectives des tubes de selle 24 et diagonal 22, est appelée "base arrière". [0017] Les autres parties du VTT ne sont pas décrites car elles n'interviennent pas dans la description de la présente invention. [0018] On connaît notamment du document US5474318, un VTT qui se distingue de celui de la figure 1, en ce qu'il comporte un cadre en deux parties : une première partie de cadre, ou cadre inférieur, supportant le pédalier et la roue arrière, et une deuxième partie de cadre, ou cadre articulé, qui est articulée autour d'une liaison pivot sur la cadre inférieur. [0019] Par rapport au VTT illustré à la figure 1, le cadre inférieur pourrait être considéré comme l'équivalent de la base arrière et du hauban et, le cadre articulé, comme l'ensemble regroupant les tubes horizontal, diagonal, de selle et de direction. [0020] Une suspension arrière est disposée entre le cadre articulé et le cadre inférieur par un dispositif amortisseur de type télescopique, à air ou autre, qui est disposé plus précisément entre l'extrémité arrière du tube horizontal, sous la selle, et l'extrémité supérieure du hauban. [0021] Certains VTT comportent également, en plus d'une suspension arrière, une suspension avant disposée sur la fourche avant, comme dans l'exemple illustré à la figure 1. Ces VTT sont appelés généralement des VTT "tout suspendu". [0022] Dans ce type de VTT, c'est la répartition des efforts appliqués par la position du corps du cycliste essentiellement sur les pédales et le guidon qui va solliciter plus ou moins les suspensions arrière et avant en fonction de la pente du terrain et de l'impulsion donnée par le cycliste. [0023] Les VTT n'offrent pas aujourd'hui une grande diversité de tailles et le réglage des suspensions avant et arrière est généralement réglé une fois pour toute en usine pour un gabarit de VTT donné dans une gamme de tailles limitée. [0024] Ainsi, à une taille de VTT déterminée, correspond un réglage prédéfini de la suspension et il n'est pas possible pour le détenteur d'un VTT d'agir sur les suspensions du VTT pour adapter la position du cadre précisément à sa taille ou à d'autres tailles, ni pour l'adapter aux diverses configurations du terrain sur lequel le VTT est amené à rouler. [0025] La présente invention propose un VTT comportant un cadre articulé et suspendu permettant avantageusement de concilier confort et adaptation de la position de conduite en fonction du profil de terrain et de la taille du cycliste. [0026] A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule du type bicyclette ou motocyclette, comportant un cadre articulé et suspendu, ledit cadre articulé recevant une selle à son extrémité arrière et étant articulé par au moins une liaison pivot sur un cadre inférieur recevant à rotation respectivement les roues arrière et avant du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un système de suspension télescopique reliant le cadre articulé au cadre inférieur ; ledit système de suspension comportant des moyens de réglage du débattement de la suspension pour offrir différentes positions du cadre articulé par rapport au cadre inférieur. [0027] Selon une caractéristique d'un premier mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, le cadre articulé est conformé pour présenter la forme générale d'un triangle isocèle dont le sommet principal, orienté vers le cadre inférieur, reçoit l'axe de la liaison pivot du cadre articulé. [0028] Selon une autre caractéristique, le cadre inférieur comporte une fourche avant et une fourche arrière recevant à rotation respectivement les roues arrière et avant ; la fourche avant étant articulée par rapport au cadre inférieur pour permettre le braquage de la roue avant. [0029] Selon une autre caractéristique, le système de suspension comporte au moins un premier dispositif amortisseur réglable disposé entre le cadre articulé et la fourche avant, et au moins un deuxième dispositif amortisseur réglable disposé entre le cadre articulé et la fourche arrière. [0030] Selon une autre caractéristique, le dispositif amortisseur réglable comprend deux amortisseurs, à gaz ou hydraulique, reliés respectivement aux deux branches d'une fourche, et dont la course de débattement en extension et en compression est réglable par les moyens de réglage comportant des vannes et/ou des clapets actionnables manuellement. [0031] Selon une autre caractéristique, les fourches avant et arrière sont sensiblement alignées avec le cadre inférieur et s'étendent respectivement vers l'avant et vers l'arrière du cadre inférieur, et le guidon se prolonge par une tige montée à rotation à l'intérieur du cadre articulé ; l'extrémité inférieure de la tige étant apte à coopérer avec la fourche avant par des moyens de liaison permettant l'orientation de la roue avant quelle que soit la position du cadre articulé par rapport au cadre inférieur. [0032] Selon une caractéristique, les moyens de liaison comportent un cardan, un système à crémaillère ou une combinaison des deux, supportés par le cadre inférieur. [0033] Selon une autre caractéristique, le véhicule comporte un pédalier supporté par le cadre inférieur, ledit pédalier étant apte à entraîner la roue arrière du véhicule pour son déplacement ; ledit pédalier étant disposé sensiblement au droit de la liaison pivot du cadre articulé et sensiblement centré par rapport aux fourches avant et arrière. [0034] Selon une autre caractéristique, la liaison pivot du cadre articulé est ajustable en hauteur par rapport au cadre inférieur en utilisant les moyens de réglage du système de suspension. [0035] Selon une caractéristique d'un deuxième mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, le cadre articulé a la forme générale d'un V comportant une première branche et une deuxième branche ; les extrémités libres des première et deuxième branches étant reliées, respectivement, au cadre inférieur, par deux dispositifs amortisseurs, appartenant au système de suspension, comportant chacun, une extrémité qui est fixée solidairement à l'extrémité libre de sa branche respective, et une autre extrémité qui se termine par une fixation coopérant avec le cadre inférieur pour définir deux liaisons pivot entre le cadre articulé et le cadre inférieur ; l'intersection des deux branches recevant la selle. [0036] Selon une caractéristique des premier et deuxième modes de réalisation, les dispositifs amortisseurs comprennent des amortisseurs à gaz ou hydraulique équipé ou non de ressort hélicoïdal, dont la course de débattement en extension et en compression est réglable par les moyens de réglage comportant des vannes et/ou des clapets actionnables manuellement. [0037] Selon une caractéristique d'un autre mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention, le cadre articulé est formé d'un bras monté en porte-à-faux sur le cadre inférieur ; l'extrémité libre du bras recevant une selle et l'autre extrémité comprenant un dispositif amortisseur réglable appartenant au système de suspension ; une extrémité du dispositif amortisseur étant fixée, par une première liaison pivot, à l'intérieur de l'extrémité du bras et son autre extrémité étant fixée par une deuxième liaison pivot, au cadre inférieur. [0038] Selon une autre caractéristique, l'extrémité du bras opposée à la selle, se termine par une protubérance, ou doigt, formant un crochet, entourant partiellement la deuxième liaison pivot, et est apte à coopérer avec une ouverture appartenant à une série d'ouvertures ménagées le long et dans, le cadre inférieur pour accoster le bras sur le cadre inférieur sur autant de positions de réglage que d'ouvertures. [0039] Selon une autre caractéristique, le bras présente, en regard du crochet, un rebord s'étendant vers l'extérieur du bras et définissant une butée de basculement du bras par rapport au cadre inférieur. [0040] Un avantage de la présente invention est de proposer un véhicule du type bicyclette ou motocyclette dont les suspensions avant et arrière sont de préférence de même nature et pouvant être réglées indépendamment l'une de l'autre en fonction de la taille du cycliste et/ou en fonction de la configuration du terrain sur lequel est en train d'évoluer le VTT. [0041] De façon avantageuse, la suspension arrière peut être réglée avec une course de débattement plus courte que la suspension avant ou inversement. [0042] De façon également avantageuse, la suspension réglable peut être utilisée pour rabaisser ou surélever le cadre du sol, ce qui permet d'accepter une plus grande diversité de tailles d'utilisateurs par rapport à des VTT de l'état de l'art. De préférence, les courses de débattement des suspensions avant et arrière sont réglées de manière identique. [0043] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1, déjà décrite, illustre un véhicule de type bicyclette, et plus particulièrement un VTT, bien connu de l'état de l'art ; - la figure 2 illustre schématiquement et partiellement, en perspective, un premier mode de réalisation d'un VTT selon l'invention ; - la figure 3 illustre, schématiquement et partiellement, en perspective, une première variante du premier mode de réalisation du VTT illustré à la figure 2 ; - les figures 4a et 4b illustrent respectivement le VTT illustré à la figure 3, en position dite "pente montante" (position correspondant à la figure 3) et en position dite "pente descendante" ; - la figure 5 illustre, schématiquement et partiellement, en perspective, une deuxième variante du premier mode de réalisation du VTT illustré à la figure 2 ; - les figures 6 et 7 illustrent, schématiquement et partiellement, respectivement, en vue de face et en perspective, un deuxième mode de réalisation d'un VTT selon l'invention ; et - la figure 8 illustre, schématiquement et partiellement, un troisième mode de réalisation d'un VTT selon l'invention. [0044] Sur les différentes figures, les moyens remplissant la même fonction sont désignés par les mêmes deux derniers chiffres de référence numérique sauf indication contraire dans la description. [0045] La figure 2, illustre schématiquement et partiellement, en perspective, un premier mode de réalisation d'un VTT 100 selon l'invention comportant un cadre articulé 121 et un cadre inférieur 122. Le cadre articulé 121 est articulé sur le cadre inférieur 122 et il conformé pour présenter la forme générale d'un triangle isocèle dont le sommet principal, orienté vers le cadre inférieur 122, reçoit l'axe d'une liaison pivot 130. [0046] Le pédalier (non représenté) est supporté par le cadre inférieur 122, et son axe de rotation coïncide avec l'axe de pivot de la liaison pivot 130. [0047] Les angles du cadre articulés 121, opposés au sommet principal, reçoivent respectivement la selle 128 sur la partie arrière du cadre articulé 121 (à droite sur la figure) et le guidon 126 sur la partie avant du cadre articulé 121 (à gauche sur la figure). [0048] Le cadre inférieur 122 comporte une fourche avant 133 et une fourche arrière 140 comportant chacune deux bras 134, 135 et 143, 144 sensiblement parallèles. Les fourches avant 133 et arrière 140 sont sensiblement alignées avec le cadre inférieur 122 et s'étendent respectivement vers l'avant et vers l'arrière du cadre inférieur 122. [0049] Le guidon 126 se prolonge par une tige 125 montée à rotation, à l'avant et à l'intérieur du cadre articulé 121. [0050] L'extrémité inférieure de la tige 125 coopère avec la base de la fourche avant 133 par des moyens 150 de liaison mécanique supportés par le cadre inférieur 122. BICYCLE- OR MOTORCYCLE-TYPE VEHICLE COMPRISING AN ADJUSTABLE POSITIONING ARTICULATED AND SUSPENDED FRAME [0001 The invention generally relates to vehicles of the bicycle or motorcycle type. It relates more particularly, but not exclusively, two-wheeled vehicles and in particular mountain bikes commonly referred to by the abbreviations "mountain bike" or also known as the Anglo-Saxon "mountain bikes". In the following description, the term MTB will be used to designate a vehicle according to the invention. [0004] An ATV rider must generally respond to several constraints that may seem paradoxical. [0005i It must have sufficient rigidity to withstand the efforts developed by the cyclist to move the mountain bike and this, regardless of the terrain profile, and have both, a certain flexibility (or damping / suspension) to adapt the effort developed by the cyclist according to the terrain and guarantee a minimum of comfort when the ground is only weakly tormented. A bicycle-type vehicle, and more particularly a mountain bike 1, is illustrated in Figure 1 to specify the vocabulary generally used to designate the different parts of an ATV; vocabulary that will be used in the following description. The ATV 1 comprises a frame 2 formed at the main of a horizontal tube 21 and a diagonal tube 22. These two tubes 21 and 22 are connected together, at their first ends, to a steering tube 23 and at their second ends, to a seat tube 24. The steering tube 23 rotates a steering rod 25 whose upper end is secured to a handlebar 26. The seat tube 24 receives sliding a seat post 27 whose upper end is secured to a saddle 28. [oolo] A pedal 29 is supported by the lower ends of the seat tube 24 and the downward tube 22 which in joining define the support of A pivot connection 30. [0011] The pedal 29 comprises, in known manner, a set of trays 31 and two pedals 32 (only one is visible), integral with the trays 31; the axis of rotation of the pedal 29 defining the axis of rotation of the pivot connection 29. [0012] The lower end of the steering rod 25, opposite the handlebar 26, ends with a front fork 33 extending by two arm 34 and 35, or rods, whose lower ends rotate the front wheel 36 of the MTB 1. In this example, the MTB 1 comprises a front suspension 37 disposed between the base of the fork 33 and the upper ends arms 34 and 35. The dampers are of the spring type or the like. The rear wheel 38 is connected to the seat tube 24 by a first rear fork 39 and a second rear fork 40 each having two arms 41, 42 and 43, 44 whose respective free ends are interconnected to define a connection. pivot receiving rotatably the rear wheel 38. The first rear fork 39, whose base is connected to the upper end of the seat tube 24, is called "guy". The second rear fork 40, whose base is connected to the respective lower ends of the seat tube 24 and diagonal 22, is called "rear base". The other parts of the ATV are not described because they do not interfere with the description of the present invention. US5474318 discloses an ATV which differs from that of Figure 1, in that it comprises a frame in two parts: a first frame part, or lower frame, supporting the pedal and the wheel rear, and a second frame part, or hinged frame, which is articulated around a pivot connection on the lower frame. Compared to the MTB illustrated in Figure 1, the lower frame could be considered as the equivalent of the rear base and the stay and, the hinged frame, as the assembly of the tubes horizontal, diagonal, saddle and of management. A rear suspension is disposed between the hinged frame and the lower frame by a telescopic type damping device, air or other, which is disposed more precisely between the rear end of the horizontal tube, under the seat, and the upper end of the stay. Some ATVs also include, in addition to a rear suspension, a front suspension disposed on the front fork, as in the example shown in Figure 1. These mountain bikes are generally called "all-hanging" ATVs. In this type of mountain bike, it is the distribution of the forces applied by the position of the body of the rider essentially on the pedals and the handlebars which will solicit more or less rear and front suspensions depending on the slope of the ground and the impulse given by the cyclist. ATVs today do not offer a wide variety of sizes and the adjustment of the front and rear suspensions is usually set once and for all in the factory for a given MTB size in a range of limited sizes. Thus, at a given size of MTB, there is a preset adjustment of the suspension and it is not possible for the holder of a mountain bike to act on the suspensions of the mountain bike to adapt the position of the frame precisely to its size or other sizes, or to adapt it to the various configurations of the terrain on which the ATV is driven. The present invention provides an ATV comprising a hinged and suspended frame advantageously to reconcile comfort and adaptation of the driving position according to the terrain profile and the size of the cyclist. For this purpose, the present invention relates to a vehicle of the bicycle or motorcycle type, comprising a hinged and suspended frame, said hinged frame receiving a saddle at its rear end and being articulated by at least one pivot connection on a frame lower receiving rotatably respectively the rear and front wheels of the vehicle, characterized in that it comprises a telescopic suspension system connecting the hinged frame to the lower frame; said suspension system having means for adjusting the travel of the suspension to provide different positions of the hinged frame relative to the lower frame. According to a feature of a first embodiment of a vehicle according to the invention, the hinged frame is shaped to have the general shape of an isosceles triangle whose main apex, oriented towards the lower frame, receives the axis of the pivot connection of the articulated frame. According to another characteristic, the lower frame comprises a front fork and a rear fork receiving rotation respectively the rear and front wheels; the front fork being articulated relative to the lower frame to allow steering of the front wheel. According to another characteristic, the suspension system comprises at least a first adjustable damping device disposed between the hinged frame and the front fork, and at least one second adjustable damping device disposed between the hinged frame and the rear fork. According to another characteristic, the adjustable damping device comprises two dampers, gas or hydraulic, respectively connected to the two branches of a fork, and the travel stroke in extension and compression is adjustable by the adjusting means comprising valves and / or valves operable manually. According to another feature, the front and rear forks are substantially aligned with the lower frame and extend respectively forward and rearward of the lower frame, and the handlebar is extended by a rod rotatably mounted to the inside of the articulated frame; the lower end of the rod being adapted to cooperate with the front fork by connecting means for the orientation of the front wheel regardless of the position of the hinged frame relative to the lower frame. According to one feature, the connecting means comprise a cardan, a rack system or a combination of the two, supported by the lower frame. According to another feature, the vehicle comprises a crankset supported by the lower frame, said crankset being adapted to drive the rear wheel of the vehicle for its movement; said pedal being disposed substantially in line with the pivot connection of the articulated frame and substantially centered with respect to the front and rear forks. According to another feature, the pivot connection of the hinged frame is adjustable in height relative to the lower frame by using the suspension system of the adjustment means. According to a feature of a second embodiment of a vehicle according to the invention, the hinged frame has the general shape of a V comprising a first branch and a second branch; the free ends of the first and second branches being connected, respectively, to the lower frame, by two damping devices, belonging to the suspension system, each having an end which is fixed integrally to the free end of its respective branch, and another end which ends with a fastener cooperating with the lower frame to define two pivot connections between the hinged frame and the lower frame; the intersection of the two branches receiving the saddle. According to a characteristic of the first and second embodiments, the damping devices comprise gas or hydraulic dampers with or without a coil spring, whose travel stroke in extension and in compression is adjustable by the adjusting means comprising valves and / or valves operable manually. According to a feature of another embodiment of a vehicle according to the invention, the hinged frame is formed of an arm mounted cantilever on the lower frame; the free end of the arm receiving a seat and the other end comprising an adjustable damping device belonging to the suspension system; one end of the damping device being fixed, by a first pivot connection, inside the end of the arm and its other end being fixed by a second pivot connection, to the lower frame. According to another feature, the end of the arm opposite the saddle, ends with a protuberance, or finger, forming a hook, partially surrounding the second pivot connection, and is adapted to cooperate with an opening belonging to a series openings arranged along and in the lower frame to dock the arm on the lower frame on as many setting positions as openings. According to another feature, the arm has, opposite the hook, a flange extending outwardly of the arm and defining a tilting stop of the arm relative to the lower frame. An advantage of the present invention is to provide a vehicle of the bicycle or motorcycle type whose front and rear suspensions are preferably of the same kind and can be adjusted independently of one another depending on the size of the cyclist and / or depending on the terrain configuration on which the ATV is evolving. Advantageously, the rear suspension can be adjusted with a travel stroke shorter than the front suspension or vice versa. Also advantageously, the adjustable suspension can be used to lower or raise the frame of the ground, which allows to accept a greater variety of user sizes compared to mountain bikes of the state of the art. Preferably, the travel movements of the front and rear suspensions are adjusted identically. Other features and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1, already described , illustrates a bicycle-type vehicle, and more particularly an ATV, well known in the state of the art; - Figure 2 illustrates schematically and partially in perspective, a first embodiment of an ATV according to the invention; - Figure 3 illustrates, schematically and partially in perspective, a first variant of the first embodiment of the MTB shown in Figure 2; FIGS. 4a and 4b respectively illustrate the MTB illustrated in FIG. 3, in the so-called "rising slope" position (position corresponding to FIG. 3) and in the so-called "downward slope" position; - Figure 5 illustrates, schematically and partially in perspective, a second variant of the first embodiment of the MTB shown in Figure 2; - Figures 6 and 7 illustrate, schematically and partially, respectively, in front view and in perspective, a second embodiment of an ATV according to the invention; and FIG. 8 schematically and partially illustrates a third embodiment of an ATV according to the invention. In the various figures, the means performing the same function are designated by the same two last numerical reference numerals unless otherwise indicated in the description. FIG. 2 schematically and partially illustrates, in perspective, a first embodiment of an MTB 100 according to the invention comprising an articulated frame 121 and a lower frame 122. The articulated frame 121 is hinged to the lower frame. 122 and it conforms to present the general shape of an isosceles triangle whose main apex, oriented towards the lower frame 122, receives the axis of a pivot link 130. [0046] The pedal (not shown) is supported by the lower frame 122, and its axis of rotation coincides with the pivot axis of the pivot link 130. The articulated frame angles 121, opposite the main vertex, respectively receive the saddle 128 on the rear part of the articulated frame 121 (right in the figure) and the handlebar 126 on the front part of the hinged frame 121 (left in the figure). The lower frame 122 comprises a front fork 133 and a rear fork 140 each having two arms 134, 135 and 143, 144 substantially parallel. The front forks 133 and rear 140 are substantially aligned with the lower frame 122 and respectively extend forwardly and rearwardly of the lower frame 122. The handlebar 126 is extended by a rod 125 mounted to rotate, at the front and inside of the hinged frame 121. [0050] The lower end of the rod 125 cooperates with the base of the front fork 133 by means 150 of mechanical connection supported by the lower frame 122.
Ces moyens 150 assurent l'orientation de la roue avant 136 quelle que soit la position du cadre articulé 121 par rapport au cadre inférieur 122. [0051] Ces moyens de liaison 150 comportent par exemple un cardan, un système à crémaillère ou une combinaison des deux, ou un jeu d'engrenages, agencés de manière à transformer la rotation du guidon 126, et donc de la tige de guidon 125 à l'intérieur du cadre articulé 121, en une rotation de la fourche avant 133 permettant le braquage de la roue avant 136 de gauche à droite et inversement. [0052] Le VTT 100 comporte, en outre, un système de suspension télescopique 160 disposé entre le cadre articulé 121 et le cadre inférieur 122. [0053] Le système de suspension 160 comporte des moyens de réglage 161 du débattement de la suspension 160 pour offrir différentes positions du cadre articulé 121 par rapport au cadre inférieur 122. [0054] Le système de suspension 160 comporte quatre amortisseurs 162 à gaz ou hydrauliques, (deux à l'avant et deux à l'arrière) équipés ou non de ressort hélicoïdal, et reliant respectivement les extrémités des branches 134, 135 et 143, 144 des fourches avant et arrière 133 et 140 respectivement aux parties avant et arrière du cadre articulé 121 au voisinage respectivement du guidon 126 et de la selle 128. [0055] Par souci de simplification du dessin, seuls deux des quatre amortisseurs 162 (un à l'arrière et un à l'avant) sont représentés et ils sont représentés schématiquement par un simple ressort. Les roues avant et arrière sont représentées par de simple traits "fantômes". [0056] De tels amortisseurs 162 sont bien connus de l'homme de métier et ne seront donc pas décrits en détail. [0057] Leurs points de fixation sur le cadre articulé 121 et sur les extrémités des bras 133, 134 et 143, 144 définissent des liaisons pivots et ils sont judicieusement positionnés sur les bras 133, 134 et 143, 144 des fourches avant et arrière 133 et 140 et sur le cadre articulé 121, pour optimiser l'efficacité du basculement avant ou arrière du cadre articulé 121 par rapport à l'axe de la liaison pivot 130. [0058] La course de débattement en extension et en compression des amortisseurs 162 est réglable par des moyens de réglage 161 comportant, par exemple, des vannes et/ou des clapets, actionnables manuellement par l'utilisateur à partir de moyens de commande 170 disposés sur le guidon 126, par exemple. [0059] Un circuit d'assistance 180, hydraulique, pneumatique ou hydropneumatique reliant les différents amortisseurs 162 entre eux, permet via les moyens de commande 170, l'actionnement des amortisseurs 162 avant et arrière ; la paire d'amortisseurs 162 avant fonctionnant en compression quand la paire d'amortisseurs 162 arrière est sollicitée en détente et inversement. Le circuit d'assistance 180 est représenté schématiquement par des traits fins. [0060] Le système de suspension 160 reste opérationnel même en l'absence de commande. Dans ce cas, les amortisseurs 162 travaillent sur leur propre raideur ou celle des ressorts quand les amortisseurs 16 sont équipés de ressort comme c'est généralement le cas s'agissant d'amortisseurs télescopiques pour des véhicules à deux roues comme les bicyclettes et les motocyclettes. [0061] Ainsi, le cadre articulé 121 est apte à basculer autour de la liaison pivot 130, vers l'avant ou vers l'arrière, soit automatiquement en fonction de la répartition naturelle du poids du corps sur le cadre articulé 121, soit en utilisant les moyens de commande 170 et le circuit d'assistance 180 associé. [0062] Les amortisseurs 162 sont de préférence appairés, respectivement sur les fourches avant et arrière 133, 140, de manière à présenter des caractéristiques de débattement en compression et en détente similaires pour chacune des branches 134, 135 (resp. 143, 144) d'une même fourche 133 (resp. 140). [0063] La figure 3 illustre par une vue schématique et partielle, en perspective, une première variante 200 du premier mode de réalisation du VTT 100 illustré à la figure 2 dans une position dite de "montée" pour laquelle le poids du corps du cycliste est réparti fortement sur l'avant du VTT 200 ; répartition du corps qui est accompagnée par le basculement du cadre articulé 221 vers l'avant du VTT 200. [0064] Dans une telle disposition, les amortisseurs 262 arrière sont complètement 20 détendus (course de débattement maximale) et les amortisseurs 262 avant sont complètement comprimés (course de débattement minimale). [0065] Les amortisseurs 262 ont été seulement représentés par leurs courses de débattement identifiés respectivement par des traits mixtes. [0066] Les figures 4a et 4b illustrent respectivement le VTT illustré à la figure 3, en 25 position dite "pente montante" (position correspondant à la figure 3) et en position dite "pente descendante". [0067] Dans cette première variante de VTT 200, l'axe de la liaison pivot du cadre articulé 221 ne coïncide pas avec l'axe de rotation 230 du pédalier. L'axe de la liaison pivot 230' est déporté vers le haut ; l'axe de rotation du pédalier 229 restant solidaire 30 du cadre inférieur 222. Le cadre articulé 221 est toujours solidaire du cadre inférieur 222 mais le sommet principal du triangle, défini par le cadre articulé 221, est maintenant maintenu à rotation sur le cadre inférieur 222 en étant surélevé par rapport à ce dernier. [0068] Dans une deuxième variante 300, illustrée à la figure 5, la hauteur entre l'axe de liaison pivot 330' et l'axe de rotation 330 du pédalier 329 est en outre réglable par une liaison télescopique, symbolisée par une double flèche verticale, assistée ou pas par des dispositifs amortisseurs qui peuvent être du même type que ceux utilisés pour la suspension du cadre articulé 321 et qui peuvent être commandés à partir d'un circuit d'assistance 380 comportant une réserve de pression 390 apte à assurer le débattement simultané en hauteur des différents dispositifs amortisseurs 362 de manière à abaisser ou respectivement remonter le cadre articulé 321. [0069] Ainsi, de façon avantageuse, dans cette deuxième variante 300, le système de suspension 360 du VTT, comportant quatre voire cinq amortisseurs, est directement réglable par l'utilisateur et peut être utilisé pour rabaisser ou surélever le cadre articulé 321 du sol. [0070] Ce réglage de la hauteur du cadre articulé 321 permet d'accepter encore une plus grande diversité de tailles d'utilisateurs par rapport à des VTT 1 de l'état de l'art. Dans cette deuxième variante 300, les courses de débattement des suspensions 362 avant et arrière sont réglées de préférence de manière identique pour que le VTT 300 conserve une assiette sensiblement horizontale quand le VTT 300 roule sur un terrain plat et ce, quelle que soit la position de réglage en hauteur du cadre articulé 321. [0071] Dans le premier mode de réalisation 100 et ses variantes 200 et 300, la liaison pivot 130, 230' ou 330' est sensiblement agencée centrée entre les roues avant et arrière. Ainsi, le cadre articulé 121, 221 ou 321 autour de la liaison pivot 130, 230' ou 330', est apte à basculer naturellement vers l'avant ou vers l'arrière en fonction du sens de la pente sur laquelle évolue le VTT 100, 200 ou 300. [0072] Les figures 6 et 7 illustrent un deuxième mode de réalisation d'un VTT 400 selon l'invention dans lequel un cadre articulé 420 a la forme générale d'un "V" dont une des deux branches correspond au tube horizontal 421 et l'autre branche à la tige de selle 424 ; les deux extrémités libres des deux branches 421 et 424 étant reliées respectivement à un cadre inférieur 422, par deux dispositifs amortisseurs 462 réglables, de type similaire à ceux du premier mode de réalisation et ses variantes. La partie commune des deux branches 421 et 424 du "V" reçoit une selle 428. [0073] Chaque dispositif amortisseur 462 est fixé respectivement, par une de ses deux extrémités, de manière fixe, à chaque extrémité libre des deux branches 421 et 424 du cadre articulé 420, et l'autre extrémité se termine par une fixation coopérant, l'une, avec le cadre inférieur 422 sur la partie supérieure du tube diagonal 422, au voisinage du guidon 426, et l'autre avec le cadre inférieur 422, au voisinage du pédalier 429, pour définir deux liaisons pivot entre le cadre articulé 421 et le cadre inférieur 422. [0074] Les moyens de commande et d'assistance restent similaires à ceux du premier mode de réalisation et ses variantes, et ne sont donc pas décrits à nouveau. These means 150 ensure the orientation of the front wheel 136 regardless of the position of the hinged frame 121 relative to the lower frame 122. These connecting means 150 comprise for example a cardan, a rack system or a combination of two, or a set of gears, arranged so as to transform the rotation of the handlebar 126, and therefore of the handlebar rod 125 within the hinged frame 121, in a rotation of the front fork 133 allowing the steering of the front wheel 136 from left to right and vice versa. The MTB 100 further comprises a telescopic suspension system 160 disposed between the hinged frame 121 and the lower frame 122. The suspension system 160 comprises means 161 for adjusting the travel of the suspension 160 for provide different positions of the hinged frame 121 relative to the lower frame 122. [0054] The suspension system 160 comprises four dampers 162 gas or hydraulic, (two front and two rear) with or without coil spring and respectively connecting the ends of the branches 134, 135 and 143, 144 of the front and rear forks 133 and 140 respectively to the front and rear portions of the hinged frame 121 in the vicinity respectively of the handlebar 126 and the saddle 128. [0055] To simplify the drawing, only two of the four dampers 162 (one at the rear and one at the front) are shown and they are shown schematically by a single spring. The front and rear wheels are represented by simple "ghost" lines. Such dampers 162 are well known to those skilled in the art and therefore will not be described in detail. Their attachment points on the hinged frame 121 and on the ends of the arms 133, 134 and 143, 144 define pivot connections and they are judiciously positioned on the arms 133, 134 and 143, 144 forks front and rear 133 and 140 and the hinged frame 121, to optimize the effectiveness of the tilting front or rear hinged frame 121 relative to the axis of the pivot connection 130. The travel stroke in extension and compression dampers 162 is adjustable by adjustment means 161 comprising, for example, valves and / or valves, manually actuated by the user from control means 170 disposed on the handlebar 126, for example. A 180, hydraulic, pneumatic or hydropneumatic assistance circuit connecting the different dampers 162 to each other, allows via the control means 170, the actuation of the dampers 162 front and rear; the pair of front dampers 162 operating in compression when the pair of dampers 162 rear is biased in relaxation and vice versa. The assistance circuit 180 is schematically represented by thin lines. The suspension system 160 remains operational even in the absence of control. In this case, the dampers 162 work on their own stiffness or that of the springs when the dampers 16 are equipped with spring as is generally the case for telescopic dampers for two-wheeled vehicles such as bicycles and motorcycles . Thus, the hinged frame 121 is able to tilt around the pivot connection 130, forwards or backwards, or automatically depending on the natural distribution of the weight of the body on the hinged frame 121, or in using the control means 170 and the associated assistance circuit 180. The dampers 162 are preferably paired, respectively on the front and rear forks 133, 140, so as to have similar compression and expansion travel characteristics for each of the branches 134, 135 (or 143, 144) respectively. of the same fork 133 (or 140). 3 illustrates a schematic and partial view in perspective, a first variant 200 of the first embodiment of the MTB 100 shown in Figure 2 in a position called "climb" for which the weight of the body of the cyclist is strongly distributed on the front of the MTB 200; distribution of the body which is accompanied by the tilting of the hinged frame 221 to the front of the MTB 200. In such an arrangement, the rear shock absorbers 262 are completely relaxed (maximum travel stroke) and the front dampers 262 are completely tablets (minimum travel time). The dampers 262 have only been represented by their travel movements respectively identified by mixed lines. Figures 4a and 4b respectively illustrate the MTB shown in Figure 3, in position called "rising slope" (position corresponding to Figure 3) and said position "downward slope". In this first variant of MTB 200, the axis of the pivot connection of the articulated frame 221 does not coincide with the axis of rotation 230 of the pedal. The axis of the pivot link 230 'is offset upwards; the axis of rotation of the crankset 229 remaining integral with the lower frame 222. The hinged frame 221 is still integral with the lower frame 222 but the main vertex of the triangle, defined by the hinged frame 221, is now rotatably held on the lower frame 222 being elevated with respect to the latter. In a second variant 300, illustrated in Figure 5, the height between the pivot connection axis 330 'and the axis of rotation 330 of the pedal 329 is further adjustable by a telescopic link, symbolized by a double arrow vertical, assisted or not by damping devices which can be of the same type as those used for the suspension of the hinged frame 321 and which can be controlled from an assistance circuit 380 having a pressure reserve 390 able to provide the simultaneous movement in height of the various damping devices 362 so as to lower or reassemble the articulated frame 321. Thus, advantageously, in this second variant 300, the suspension system 360 of the ATV, comprising four or five dampers, is directly adjustable by the user and can be used to lower or raise the hinged frame 321 from the ground. This adjustment of the height of the hinged frame 321 makes it possible to accept even greater diversity of user sizes compared to mountain bikes 1 of the state of the art. In this second variant 300, the travel movements of the front and rear suspensions 362 are preferably adjusted identically so that the MTB 300 maintains a substantially horizontal attitude when the MTB 300 rolls on a flat terrain and this, whatever the position In the first embodiment 100 and its variants 200 and 300, the pivot connection 130, 230 'or 330' is substantially arranged centered between the front and rear wheels. Thus, the hinged frame 121, 221 or 321 around the pivot connection 130, 230 'or 330', is able to tilt naturally forward or backward depending on the direction of the slope on which the MTB 100 evolves. , 200 or 300. [0072] Figures 6 and 7 illustrate a second embodiment of a mountain bike 400 according to the invention in which an articulated frame 420 has the general shape of a "V" which one of the two branches corresponds to the horizontal tube 421 and the other branch to the seat post 424; the two free ends of the two branches 421 and 424 being respectively connected to a lower frame 422 by two damping devices 462 adjustable, similar type to those of the first embodiment and its variants. The common part of the two branches 421 and 424 of the "V" receives a seat 428. Each damping device 462 is fixed respectively, by one of its two ends, in a fixed manner, at each free end of the two branches 421 and 424. of the articulated frame 420, and the other end terminates in a cooperating attachment, one with the lower frame 422 on the upper part of the down tube 422, in the vicinity of the handlebar 426, and the other with the lower frame 422 , in the vicinity of the crankset 429, to define two pivot links between the articulated frame 421 and the lower frame 422. The control and assistance means remain similar to those of the first embodiment and its variants, and are not so not described again.
Ils n'apparaissent pas sur la figure. Seuls les moyens de réglages 461 sont représentés. [oo75] Dans un troisième mode de réalisation 500, illustré à la figure 8, le cadre articulé 520 ou 521 se présente sous la forme d'un bras tubulaire au moins partiellement creux, disposé en porte-à-faux sur le tube diagonal d'un cadre inférieur 522 ; son extrémité libre recevant une selle 528. [0076] Un amortisseur unique 562 est logé à l'intérieur de l'autre extrémité du bras 521. Il est de type télescopique, similaire à ceux des précédents modes de réalisation et variantes. Il est maintenu à une extrémité, à l'intérieur du bras 521, par une liaison pivot. [0077] L'autre extrémité de l'amortisseur 562 se termine par une fixation qui, en coopérant avec le tube diagonal 522, définit une liaison pivot amovible 530. [oo78] Le bras 521, à son extrémité opposée à la selle 528, se termine par une protubérance, ou doigt, formant un crochet 570, entourant partiellement l'autre extrémité de l'amortisseur 562, et apte à coopérer avec une ouverture appartenant à une série d'ouvertures 580 ménagées le long et dans, le tube diagonal 522 pour accoster le bras 521 sur le tube diagonal 522. [0079] Le bras 521 présente, en regard du crochet 570, un rebord 590 s'étendant vers l'extérieur du bras 521 et définissant une butée de basculement du bras 521 par rapport au tube diagonal 522. Cette butée 590 bloque le bras 521 contre le tube diagonal 522 dans sa sollicitation maximale. [0080] La série d'ouvertures 580 définit une sorte d'échelle dont les barreaux correspondent à autant de positions de réglage du bras 521 le long du tube diagonal 522. [oo8l] Ainsi, en accostant le bras 521 à différentes ouvertures, il est possible d'ajuster la hauteur de la selle 528 en fonction de la taille du cycliste. [0082] La raideur de l'amortisseur 562 est d'autre part réglable pour ajuster plus finement la position de la selle 528 en fonction de la taille du cycliste par des moyens similaires à ceux déjà décrits précédemment. [0083] Dans les différents modes de réalisation et variantes qui viennent d'être décrits, la selle est avantageusement ajustable le long du tube la supportant par un système de rail ou équivalent (non représenté) permettant un coulissement en translation de la selle sur le tube pour pouvoir participer à la diversité de tailles et de positions offerte par la présente invention [0084] L'invention n'est bien sûr pas limitée aux modes de réalisation et variantes qui viennent d'être décrits en référence aux figures et d'autres variantes structurelles remplissant les mêmes fonctions rentrent dans le cadre de la présente invention. They do not appear on the figure. Only the adjustment means 461 are shown. [oo75] In a third embodiment 500, illustrated in Figure 8, the hinged frame 520 or 521 is in the form of a tubular arm at least partially hollow, disposed cantilever on the diagonal tube of a lower frame 522; its free end receiving a seat 528. A single damper 562 is housed inside the other end of the arm 521. It is of the telescopic type, similar to those of the previous embodiments and variants. It is held at one end, inside the arm 521, by a pivot connection. The other end of the damper 562 terminates in a fastener which, cooperating with the diagonal tube 522, defines a detachable pivot link 530. [oo78] The arm 521, at its end opposite the saddle 528, ends with a protuberance, or finger, forming a hook 570, partially surrounding the other end of the damper 562, and adapted to cooperate with an opening belonging to a series of openings 580 formed along and in the down tube 522 to dock the arm 521 on the diagonal tube 522. The arm 521 has, opposite the hook 570, a flange 590 extending outwardly of the arm 521 and defining a tilting stop of the arm 521 relative to the diagonal tube 522. This stop 590 blocks the arm 521 against the down tube 522 in its maximum stress. The series of openings 580 defines a kind of ladder whose bars correspond to as many adjustment positions of the arm 521 along the diagonal tube 522. [oo8l] Thus, by docking the arm 521 at different openings, it It is possible to adjust the height of the saddle 528 according to the size of the rider. The stiffness of the damper 562 is also adjustable to more finely adjust the position of the saddle 528 depending on the size of the cyclist by means similar to those already described above. In the various embodiments and variants that have just been described, the saddle is advantageously adjustable along the tube supporting it by a rail system or the like (not shown) allowing a sliding translation of the saddle on the [0084] The invention is of course not limited to the embodiments and variants which have just been described with reference to the figures and other embodiments. structural variants fulfilling the same functions are within the scope of the present invention.