FR2969753B1 - Procede pour planifier des trajectoires aeroportees sous contrainte de performances plateforme et capteur - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé permettant de définir de manière rapide une trajectoire optimale permettant à un aéronef de rallier un point de départ à un point d'arrivée, cette trajectoire ayant pour caractéristique de minimiser la dépense en carburant nécessaire à l'aéronef pour rallier le point d'arrivée. Le procédé comporte principalement une étape réalisant un maillage particulier de la zone de l'espace dans laquelle sont situés les points de départ et d'arrivée, ainsi qu'une étape de notation de chacune des cellules formant ce maillage. La notation de chaque cellule est déterminée de proche en proche, depuis la cellule de départ vers la cellule d'arrivée, en fonction de la consommation en carburant nécessaire pour passer d'une cellule voisine déjà notée à la cellule considéré. Le procédé comporte également de construction de la trajectoire réalisée en partant de la cellule d'arrivée et en se dirigeant vers la cellule de départ en empruntant des cellules dont les notes vont en décroissant ainsi qu'une étape de correction des variations trop brusques de l'altitude imposée à l'aéronef lors de son passage d'une cellule à la suivante. Dans une forme de mise en œuvre particulière le procédé comporte en outre une étape complémentaire d'optimisation de la forme de la trajectoire initiale et du nombre de cellules nécessaires pour déterminer la trajectoire.
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