FR2968361A1 - MECHANICAL DEVICE FOR APPLYING A MECHANICAL IMPULSE - Google Patents
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Abstract
Dispositif mécanique destiné à l'application d'une impulsion mécanique comprenant au moins : - un moyen de guidage en rotation ; - un organe de commande (2) mobile par rapport à un corps fixe (1), entre au moins une position hors actionnement et une position d'actionnement ; - un moyen d'entrainement (3) couplé à l'organe de commande (2), portant au moins un axe de rotation (4), et apte à se déplacer au moins en translation, dans une direction prédéfinie par rapport au système mécanique entre au moins une position de repos et une position d'enfoncement en réponse audit déplacement de l'organe de commande (2) ; - un bras (51, 52) montée sur ledit axe de rotation (4), et présentant une extrémité proéminente (511, 512) destinée à l'application de l'impulsion, et apte à pivoter autour de l'axe de rotation (4) entre une position de rotation initiale et une position de rotation finale, le déplacement dudit moyen d'entrainement (3) provoquant simultanément la rotation du bras (51, 52) selon la même direction que le déplacement dudit moyen d'entrainement et, par le biais du moyen de guidage, la rotation du bras (51, 52) autour de l'axe de rotation ; et - des moyens élastiques qui tendent à ramener le moyen d'entrainement (3) en position de repos et le bras (51, 52) en position de rotation initialeMechanical device for the application of a mechanical pulse comprising at least: a rotation guide means; - A control member (2) movable relative to a fixed body (1), between at least one position off actuation and an actuating position; - A drive means (3) coupled to the control member (2), carrying at least one axis of rotation (4), and adapted to move at least in translation, in a predefined direction relative to the mechanical system between at least one rest position and a driving position in response to said displacement of the control member (2); an arm (51, 52) mounted on said axis of rotation (4), and having a protruding end (511, 512) intended to apply the pulse, and able to pivot about the axis of rotation ( 4) between an initial rotational position and a final rotational position, the displacement of said drive means (3) simultaneously causing rotation of the arm (51,52) in the same direction as the displacement of said drive means and through the guiding means, rotating the arm (51, 52) about the axis of rotation; and elastic means which tend to return the drive means (3) to the rest position and the arm (51, 52) to the initial rotational position
Description
DISPOSITIF MECANIOUE POUR L'APPLICATION D'UNE IMPULSION MECANIOUE MECHANICAL DEVICE FOR APPLICATION OF MECHANICAL IMPULSE
Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des mécanismes employés pour le transfert d'une énergie mécanique. L'invention concerne en particulier un dispositif mécanique permettant notamment la mise en mouvement d'au moins un élément du système mécanique, par exemple sa mise en oscillation, en réponse à une action mécanique extérieure, telle que l'appui d'un bouton poussoir par un utilisateur. TECHNICAL FIELD The invention relates to the field of mechanisms used for the transfer of mechanical energy. The invention relates in particular to a mechanical device allowing in particular the setting in motion of at least one element of the mechanical system, for example its setting in oscillation, in response to an external mechanical action, such as the support of a push button by a user.
L'invention peut notamment être mise en oeuvre dans un générateur d'énergie électrique par effet piézoélectrique, pour déclencher l'oscillation d'une poutre associée à un élément piézoélectrique, lors de l'appui d'un bouton de commande par l'utilisateur. The invention can in particular be implemented in an electrical energy generator by piezoelectric effect, to trigger the oscillation of a beam associated with a piezoelectric element, when the user presses a control button. .
Etat de la technique antérieure Un générateur électrique est un dispositif comprenant un système mécanique apte à produire de l'énergie électrique à partir d'une autre forme d'énergie, et en particulier à partir d'une énergie mécanique. Par exemple, cette énergie électrique peut être consécutive à la déformation d'éléments piézoélectriques ou à la variation d'un champ magnétique à l'intérieur d'un solénoïde. STATE OF THE PRIOR ART An electric generator is a device comprising a mechanical system capable of producing electrical energy from another form of energy, and in particular from a mechanical energy. For example, this electrical energy may be consecutive to the deformation of piezoelectric elements or the variation of a magnetic field inside a solenoid.
Par exemple, dans un générateur d'énergie électrique par effet piézoélectrique, l'énergie mécanique reçue entraînant la déformation d'éléments piézoélectriques, est convertie en une énergie électrique. En effet, un matériau piézoélectrique se polarise électriquement sous l'action d'une contrainte mécanique. Ainsi, une déformation exercée sur ce matériau piézoélectrique génère des charges que l'on peut mesurer électroniquement. Un tel générateur piézoélectrique est par exemple décrit dans le document WO 2010/007309, et intègre notamment une ou plusieurs lame(s) vibrante(s), chacune ayant une extrémité libre pouvant osciller sous l'effet d'une impulsion mécanique exercée par un dispositif mécanique. Des éléments piézoélectriques rapportés sur les faces des lames, se déforment sous l'effet de ces oscillations, provoquant ainsi l'apparition d'une énergie électrique aux bornes de chacun des éléments piézoélectriques. L'énergie électrique ainsi produite peut être traitée pour s'adapter à l'alimentation électrique d'une charge telle qu'un module radio, un capteur ou des composants électroniques. For example, in an electric energy generator by piezoelectric effect, the mechanical energy received resulting in the deformation of piezoelectric elements, is converted into electrical energy. Indeed, a piezoelectric material is electrically polarized under the action of a mechanical stress. Thus, a deformation exerted on this piezoelectric material generates charges that can be measured electronically. Such a piezoelectric generator is for example described in the document WO 2010/007309, and includes in particular one or more vibrating blades, each having a free end that can oscillate under the effect of a mechanical pulse exerted by a mechanical device. Piezoelectric elements reported on the faces of the blades, deform under the effect of these oscillations, causing the appearance of electrical energy at the terminals of each of the piezoelectric elements. The electrical energy thus produced can be processed to adapt to the power supply of a load such as a radio module, a sensor or electronic components.
Exposé de l'invention Presentation of the invention
La présente invention a ainsi pour but de proposer un dispositif mécanique permettant l'application quasi ponctuelle d'une force sur au moins un élément d'un système mécanique. Suite à l'application ponctuelle de cette force, le système mécanique réagit alors d'une façon qui lui est propre, cette réaction induisant, le plus souvent, la génération d'une énergie électrique. Une telle réaction peut être par exemple une oscillation de cet élément autour de sa position de repos. The present invention thus aims to provide a mechanical device for the quasi-point application of a force on at least one element of a mechanical system. Following the occasional application of this force, the mechanical system then reacts in a way that is unique to it, this reaction inducing, most often, the generation of electrical energy. Such a reaction may be for example an oscillation of this element around its rest position.
L'invention vise notamment à proposer un dispositif mécanique apte à exercer une impulsion mécanique de force et d'amplitude prédéterminées sur ce système mécanique, à partir d'une action ponctuelle d'un utilisateur sur un organe de commande. Par exemple, le système mécanique peut être une lame qui comporte d'un élément piézoélectrique, ou qui porte un aimant couplé à une bobine. The invention aims in particular to provide a mechanical device capable of exerting a mechanical pulse of predetermined force and amplitude on this mechanical system, from a point action of a user on a control member. For example, the mechanical system may be a blade that has a piezoelectric element, or that carries a magnet coupled to a coil.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif mécanique destiné à l'application d'une impulsion mécanique qui se traduit par l'application d'une force mécanique sur un système mécanique suivie du relâchement quasi instantané dudit système mécanique. The invention thus relates to a mechanical device for the application of a mechanical pulse which results in the application of a mechanical force on a mechanical system followed by almost instantaneous release of said mechanical system.
Selon l'invention, le dispositif mécanique comprend au moins : - un corps fixe ; - un moyen de guidage en rotation ; - un organe de commande mobile par rapport au corps fixe, entre au moins une position hors actionnement et une position d'actionnement, et destiné à être actionné, par exemple par un utilisateur ou une interface utilisateur comme par exemple un bouton rotatif, un galet presseur, un pantographe ; - un corps mobile par rapport au corps fixe, comprenant au moins : - un moyen d'entrainement couplé à l'organe de commande, portant au moins un axe de rotation, et apte à se déplacer au moins en translation, dans une direction prédéfinie par rapport au système mécanique, entre au moins une position de repos et une position d'enfoncement en réponse audit déplacement de l'organe de commande ; - un bras présentant une extrémité montée sur ledit axe de rotation, et une extrémité proéminente destinée à l'application de la force mécanique et audit relâchement quasi immédiat, et apte à pivoter autour de l'axe de rotation entre une position de rotation initiale et une position de rotation finale, le déplacement dudit moyen d'entrainement provoquant simultanément la translation du bras selon la même direction que le déplacement dudit moyen d'entrainement et, par le biais du moyen de guidage, la rotation du bras autour de l'axe de rotation ; et - des moyens élastiques aptes à ramener le moyen d'entrainement en position 25 de repos et le bras en position de rotation initiale, par exemple en l'absence d'actionnement de l'organe de commande par l'utilisateur. According to the invention, the mechanical device comprises at least: a fixed body; a rotation guide means; - A movable control member relative to the fixed body, between at least one position off actuation and an actuating position, and intended to be actuated, for example by a user or a user interface such as a rotary knob, a roller pressure, a pantograph; a body movable relative to the fixed body, comprising at least: a drive means coupled to the control member, carrying at least one axis of rotation, and able to move at least in translation, in a predefined direction; relative to the mechanical system, between at least one rest position and a driving position in response to said displacement of the control member; an arm having an end mounted on said axis of rotation, and a protruding end intended for the application of the mechanical force and said almost immediate release, and able to pivot about the axis of rotation between an initial position of rotation and a final rotational position, the displacement of said drive means simultaneously causing the translation of the arm in the same direction as the displacement of said drive means and, through the guide means, the rotation of the arm about the axis rotation; and elastic means able to return the drive means to the rest position and the arm to the initial rotational position, for example in the absence of actuation of the control member by the user.
En d'autres termes, l'invention propose un dispositif mécanique comprenant au moins un bras présentant une portion saillante destinée à l'application d'une impulsion mécanique de force et d'amplitude prédéterminée sur le système mécanique. In other words, the invention proposes a mechanical device comprising at least one arm having a projecting portion intended for the application of a mechanical pulse of predetermined force and amplitude to the mechanical system.
Ce système mécanique est notamment capable de générer une énergie électrique en réponse à l'impulsion mécanique qui lui est appliquée. Par exemple, le système mécanique peut comprendre un aimant mobile par rapport à une bobine, ou un élément piézoélectrique rapporté sur une lame flexible. This mechanical system is in particular capable of generating electrical energy in response to the mechanical pulse applied to it. For example, the mechanical system may comprise a magnet movable with respect to a coil, or a piezoelectric element attached to a flexible blade.
On entend par impulsion mécanique, une contrainte appliquée pendant un laps de temps définie, généralement très court, suivie d'une libération instantanée de cet état de contrainte. Le bras est notamment mû en translation et en rotation par le déplacement de l'organe de commande par l'intermédiaire du moyen d' entrainement et du moyen de guidage en rotation. By mechanical impulse is meant a stress applied during a defined period of time, generally very short, followed by an instantaneous release of this state of stress. The arm is in particular moved in translation and in rotation by the displacement of the control member via the driving means and the rotating guide means.
Dans un mode de réalisation, le mouvement en translation permet notamment de rapprocher l'extrémité proéminente du bras du système mécanique, et la rotation permet notamment l'application d'une impulsion mécanique sur ce système mécanique de manière à faire réagir ce système mécanique d'une façon qui lui est propre. Dans un cas particulier, l'impulsion mécanique peut être appliquée sur un élément du système mécanique, l'application de cette impulsion provoquant l'oscillation de cet élément autour de sa position de repos. In one embodiment, the movement in translation makes it possible in particular to bring the protruding end of the arm of the mechanical system closer together, and the rotation makes it possible in particular to apply a mechanical pulse to this mechanical system so as to make this mechanical system react. a way of its own. In a particular case, the mechanical pulse can be applied to an element of the mechanical system, the application of this pulse causing the oscillation of this element around its rest position.
Par exemple, le système mécanique peut comprendre au moins une lame sur laquelle est rapporté un corps piézoélectrique. Ainsi, l'application par le dispositif mécanique d'une impulsion mécanique sur une extrémité libre de cette lame provoque l'oscillation de la lame autour de sa position de repos et donc la déformation du corps piézoélectrique rapporté sur la lame, d'où la production d'une énergie électrique. For example, the mechanical system may comprise at least one blade on which a piezoelectric body is attached. Thus, the application by the mechanical device of a mechanical pulse on a free end of this blade causes the oscillation of the blade around its rest position and therefore the deformation of the piezoelectric body attached to the blade, hence the production of electrical energy.
Dans la pratique, l'organe de commande et le moyen d'entrainement peuvent former une seule et unique pièce. In practice, the control member and the drive means can form a single piece.
Cette invention offre notamment l'avantage de permettre l'application d'une 5 impulsion mécanique d'amplitude et de force prédéterminées, indépendantes des caractéristique de l'action de l'utilisateur sur l'organe de commande. This invention offers the advantage of allowing the application of a mechanical pulse of predetermined amplitude and force, independent of the characteristics of the action of the user on the control member.
Par exemple, lorsque l'organe de commande est un bouton poussoir dont la course est faible, par exemple inférieure ou égale à quelques millimètres, un effort 10 d'actionnement peu important, par exemple inférieur ou égal à quelques newtons, peut suffire. For example, when the control member is a push button whose stroke is small, for example less than or equal to a few millimeters, a small actuation force, for example less than or equal to a few newtons, may suffice.
Par exemple, le moyen d'entrainement peut être associé à une interface utilisateur, autre que le bouton poussoir, tel qu'un bouton rotatif, un interrupteur, 15 un pantographe. For example, the driving means may be associated with a user interface, other than the push button, such as a rotary knob, a switch, a pantograph.
Avantageusement, le moyen de guidage en rotation comprend une came solidaire du corps fixe, en contact avec le bras pendant au moins une partie d'une phase d'actionnement au cours de laquelle le moyen d'entrainement se déplace de 20 sa position de repos vers sa position d'enfoncement, et apte à induire l'écartement du bras de sa position de rotation initiale pendant ladite phase d'actionnement. Advantageously, the rotation guiding means comprises a cam integral with the fixed body, in contact with the arm during at least part of an actuating phase during which the drive means moves from its rest position. towards its driving position, and able to induce the spacing of the arm from its initial rotational position during said actuation phase.
En d'autres termes, le point de contact entre le bras et la pièce fixe est mobile et mû par le déplacement du moyen d'entrainement. En outre, le déplacement de ce 25 point de contact le long du bras provoque l'écartement du bras de sa position de rotation initiale lors de la phase d'actionnement. In other words, the point of contact between the arm and the fixed part is movable and moved by the displacement of the drive means. In addition, moving this point of contact along the arm causes the arm to move away from its initial rotational position during the actuation phase.
Avantageusement, le dispositif mécanique peut en outre comprendre un moyen de maintien apte à maintenir le bras dans sa position de rotation finale, 30 après la réalisation de l'impulsion sur le système mécanique, pendant une partie d'une phase de retour au cours de laquelle le moyen d'entrainement évolue de sa position d'enfoncement vers sa position de repos. Advantageously, the mechanical device may further comprise a holding means capable of holding the arm in its final rotational position, after the impulse has been made on the mechanical system, during a part of a return phase during which the drive means moves from its driving position to its rest position.
En d'autres termes, après le relâchement quasi immédiat du système 5 mécanique, le retour du bras à sa position de rotation initiale est différé par rapport au retour du moyen d'entrainement à sa position de repos. In other words, after the almost immediate release of the mechanical system, the return of the arm to its initial rotational position is delayed with respect to the return of the drive means to its rest position.
Par exemple, le moyen de maintien peut être un aimant solidarisé au moyen d'entrainement. Le moyen de maintien peut également être une forme complexe, 10 par exemple une surépaisseur au niveau du bras, le frottement entre cette forme complexe et le moyen d'entrainement induisant ledit maintien du bras. For example, the holding means may be a magnet secured to the drive means. The holding means may also be a complex shape, for example an excess thickness in the arm, the friction between this complex shape and the drive means inducing said arm holding.
Avantageusement, le bras comprend en outre une portion, par exemple un ergot, apte à venir en butée avec une portion du corps fixe après le recul du moyen 15 d'entrainement au-delà d'une position prédéterminée, de sorte à libérer le bras du moyen de maintien. Les moyens élastiques peuvent comprendre au moins : - un premier ressort solidarisé au moins au bras, et apte à ramener le bras en 20 position de rotation initiale, par exemple en l'absence d'actionnement de l'organe de commande par l'utilisateur ; et - un deuxième ressort solidarisé au corps fixe et au moyen d'entrainement ou à l'organe de commande, et apte à ramener le moyen d'entrainement en position de repos en l'absence d'actionnement de l'organe de commande par l'utilisateur 25 Selon un mode de réalisation, le dispositif mécanique comprend deux bras montés mobile en rotation au moins autour dudit axe de rotation et formant une pince, les deux bras pivotant symétriquement l'un de l'autre, et de manière synchrone. 30 Selon ce mode de réalisation, chaque bras peut être monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation distinct. Advantageously, the arm further comprises a portion, for example a pin, adapted to abut with a portion of the fixed body after the recoil of the drive means beyond a predetermined position, so as to release the arm holding means. The elastic means may comprise at least: a first spring secured at least to the arm, and capable of bringing the arm back to the initial rotational position, for example in the absence of actuation of the control member by the user ; and a second spring secured to the fixed body and to the driving means or to the control member, and adapted to return the drive means to the rest position in the absence of actuation of the control member by According to one embodiment, the mechanical device comprises two arms mounted for rotation at least about said axis of rotation and forming a clamp, the two arms pivoting symmetrically from one another, and synchronously. According to this embodiment, each arm can be rotatably mounted about a distinct axis of rotation.
Selon un autre mode de réalisation, chaque bras comprend en outre une patte destinée à se reposer sur le système mécanique lorsque l'organe de commande est en position hors actionnement. Cette patte permet notamment de maintenir le bras en position de rotation initiale. En outre, cette patte peut être munie de moyen apte à absorber les vibrations et à atténuer le bruit résultant de la mise en contact de la patte avec le système mécanique. Ce moyen est par exemple réalisé en feutre ou en caoutchouc. According to another embodiment, each arm further comprises a lug intended to rest on the mechanical system when the control member is in position off actuation. This tab allows in particular to maintain the arm in initial rotational position. In addition, this tab may be provided with means capable of absorbing vibrations and attenuating the noise resulting from the contacting of the tab with the mechanical system. This means is for example made of felt or rubber.
L'invention a également pour objet un dispositif générateur d'une énergie électrique, comprenant au moins : - un système mécanique apte à générer une énergie électrique en réponse à 15 une impulsion mécanique qui lui est appliquée ; - un dispositif mécanique tel que décrit précédemment pour l'application de l'impulsion mécanique au système mécanique, en réponse à une action sur l'organe de commande. The invention also relates to a device generating an electrical energy, comprising at least: a mechanical system capable of generating an electrical energy in response to a mechanical pulse applied thereto; a mechanical device as described above for the application of the mechanical pulse to the mechanical system, in response to an action on the control member.
20 Par exemple, le système mécanique peut être un système magnétique apte à générer de l'énergie électrique par conversion magnétique, tel que par exemple un aimant apte à se déplacer devant une bobine. For example, the mechanical system may be a magnetic system capable of generating electrical energy by magnetic conversion, such as for example a magnet able to move in front of a coil.
Le système mécanique peut également être un système piézoélectrique apte à 25 générer de l'énergie électrique par effet piézoélectrique, tel que par exemple une lame sur laquelle est rapporté un corps piézoélectrique, l'impulsion mécanique étant appliquée à une extrémité libre de la lame. The mechanical system may also be a piezoelectric system capable of generating electrical energy by a piezoelectric effect, such as for example a blade on which a piezoelectric body is attached, the mechanical pulse being applied to a free end of the blade.
Avantageusement, le dispositif générateur peut en outre comprendre des 30 moyens électroniques de récupération et de traitement de l'énergie générée par le système mécanique, aptes à générer une tension électrique adaptée pour l'alimentation d'une charge. L'invention a également pour objet un appareil électronique intégrant un 5 dispositif générateur tel que décrit ci-dessus. Advantageously, the generating device may further comprise electronic means for recovering and processing the energy generated by the mechanical system, able to generate an electric voltage suitable for supplying a load. The invention also relates to an electronic device incorporating a generator device as described above.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement 10 de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique partielle d'un dispositif mécanique couplé à un système mécanique formé par deux lames, selon un mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 2 est une vue de profil de la portion A du dispositif mécanique de la figure 1 ; - les figures 3 à 8 sont des représentations schématiques partielles présentant le fonctionnement du dispositif mécanique de la figure 1 dans différentes phases successives ; et 20 - la figure 9 est une représentation schématique partielle du dispositif mécanique selon un autre mode de réalisation. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a partial schematic representation of FIG. a mechanical device coupled to a mechanical system formed by two blades, according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a side view of the portion A of the mechanical device of FIG. 1; - Figures 3 to 8 are partial schematic representations showing the operation of the mechanical device of Figure 1 in different successive phases; and Figure 9 is a partial schematic representation of the mechanical device according to another embodiment.
Exposé détaillé d'un mode de réalisation particulier Detailed presentation of a particular embodiment
25 La figure 1 présente un dispositif générateur d'une énergie électrique comprenant notamment : - un système mécanique apte à générer une énergie électrique par effet piézoélectrique ; et - un dispositif mécanique pour l'application d'une impulsion mécanique au 30 système mécanique. FIG. 1 shows a device generating an electrical energy comprising in particular: a mechanical system able to generate an electrical energy by a piezoelectric effect; and a mechanical device for applying a mechanical pulse to the mechanical system.
Le système mécanique comprend notamment deux lames sur lesquelles sont disposées des éléments piézoélectriques. La réalisation d'un tel système est par exemple décrite en détail dans le document WO 2010/007309. The mechanical system comprises in particular two blades on which piezoelectric elements are arranged. The realization of such a system is for example described in detail in the document WO 2010/007309.
Comme illustré aux figures 1 et 2, le dispositif mécanique pour l'application d'une impulsion mécanique sur chacune de ces lames, comprend notamment : - un corps fixe 1 (ou bâti) sur lequel sont accrochées chacune des lames 11, 12 au niveau de leur extrémité commune, ce corps fixe 1 pouvant par exemple être le boîtier qui accueille le dispositif ; - un organe de commande 2 mobile par rapport au corps fixe 1, entre au moins une position hors actionnement et une position d'actionnement, et destiné à être actionné par un utilisateur. Cet organe de commande 2 est par exemple un bouton poussoir en liaison de type glissière par rapport au corps fixe 1. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the mechanical device for the application of a mechanical pulse on each of these blades comprises in particular: a fixed body 1 (or frame) on which are hung each of the blades 11, 12 their common end, the fixed body 1 may for example be the housing that accommodates the device; - A control member 2 movable relative to the fixed body 1, between at least one position off actuation and an actuating position, and intended to be actuated by a user. This control member 2 is for example a push button in sliding type connection relative to the fixed body 1.
Le dispositif mécanique comprend en outre un moyen d'entrainement 3 couplé à l'organe de commande 2. Ce moyen d'entrainement 3 est par exemple constitué d'un bloc 30 solidarisé à l'organe de commande 2 au moyen d'au moins un axe rigide 31. De préférence, le bloc 30 est solidarisé à l'organe de commande 2 au moyen de deux axes rigides (un seul axe rigide 31 est visible sur les figures). The mechanical device further comprises a drive means 3 coupled to the control member 2. This drive means 3 consists for example of a block 30 secured to the control member 2 by means of at least a rigid axis 31. Preferably, the block 30 is secured to the control member 2 by means of two rigid axes (a single rigid axis 31 is visible in the figures).
Ainsi, ce moyen d'entrainement 3 se déplace en translation en direction des lames 11, 12 entre une position de repos et une position d'enfoncement en réponse au déplacement de l'organe de commande 2. Par exemple, dans le cas particulier d'un bouton poussoir, lorsque l'utilisateur appui sur le bouton, le moyen d'entrainement 3 avance en direction des lames 11, 12, et lorsque l'utilisateur relâche le bouton, le moyen d'entrainement 3 recule. Ce recul peut notamment être réalisé grâce à des moyens élastiques qui seront explicités plus en détail ci-après. Thus, this drive means 3 moves in translation towards the blades 11, 12 between a rest position and a driving position in response to the displacement of the control member 2. For example, in the particular case of a push button, when the user presses the button, the drive means 3 advance towards the blades 11, 12, and when the user releases the button, the drive means 3 moves back. This decline can in particular be achieved through elastic means which will be explained in more detail below.
Le dispositif mécanique comprend en outre des bras 51, 52 formant une pince. Chaque bras 51, 52 est monté sur un axe de rotation 4 distinct, et chaque axe de rotation 4 étant solidaire du bloc 30 (sur les figures, seul l'axe de rotation 4 sur lequel est monté le bras 51 est visible). Plus précisément, chaque bras 51, 52 présente une extrémité 510, 520 montée sur l'axe de rotation 4 correspondante, et une extrémité proéminente 511, 521 destinée à l'application d'une impulsion mécanique de force et d'amplitude prédéterminée sur l'extrémité libre d'une des lames 11, 12, en réponse à l'actionnement de l'organe de commande 2, de manière à provoquer l'oscillation des lames 11, 12. Avant l'application d'une impulsion mécanique, l'extrémité proéminente 510, 520 de chaque bras est notamment destinée à être positionnée dans l'espace compris entre les deux lames 11, 12. L'impulsion mécanique consiste notamment à contraindre les lames 11, 12 pendant un laps de temps très court par l'application d'une force et à libérer instantanément les lames 11, 12 de cet état de contrainte par une éjection quasi immédiate de ces extrémités proéminentes hors dudit espace. Chaque bras 51, 52 est en outre apte à pivoter autour de l'axe de rotation 4 correspondant, entre une position de rotation initiale et une position de rotation finale, les bras 51, 52 pivotant symétriquement l'un de l'autre et de manière synchrone autour d'un moyen de guidage en rotation, tel qu'une came 6 de guidage, et qui sera décrit ci-après. L'ouverture de la pince est réalisée par le déplacement des bras 51, 52 de leur position de rotation initiale à leur position de rotation finale. The mechanical device further comprises arms 51, 52 forming a clamp. Each arm 51, 52 is mounted on a separate axis of rotation 4, and each axis of rotation 4 is integral with the block 30 (in the figures, only the axis of rotation 4 on which the arm 51 is mounted is visible). More specifically, each arm 51, 52 has an end 510, 520 mounted on the corresponding axis of rotation 4, and a protruding end 511, 521 for the application of a mechanical pulse of predetermined force and amplitude on the free end of one of the blades 11, 12, in response to the actuation of the control member 2, so as to cause the blades 11, 12 to oscillate. Before the application of a mechanical pulse, the protruding end 510, 520 of each arm is particularly intended to be positioned in the space between the two blades 11, 12. The mechanical pulse consists in particular to constrain the blades 11, 12 for a very short period of time by the application of a force and instantaneously release the blades 11, 12 of this state of stress by an almost immediate ejection of these protruding ends outside said space. Each arm 51, 52 is furthermore capable of pivoting about the corresponding axis of rotation 4 between an initial rotational position and a final rotational position, the arms 51, 52 pivoting symmetrically from each other and from each other. synchronously around a rotation guiding means, such as a guide cam 6, which will be described below. The opening of the clamp is performed by moving the arms 51, 52 from their initial rotational position to their final rotational position.
En outre, et notamment en l'absence d'actionnement de l'organe de commande 2, chaque bras 51, 52 repose sur la came 6 de guidage solidaire au corps fixe 1. Ce positionnement est notamment dû à la fonction de rappel réalisée par les moyens élastiques, la came 6 jouant alors le rôle de butée pour les bras 51, 52. Cette came 6 est destinée à rester en contact avec chacun des bras 51, 52 pendant au moins une partie du déplacement du moyen d'entrainement 3 en direction des lames 11, 12, et à induire l'écartement des bras 51, 52 de leur position de rotation initiale. In addition, and especially in the absence of actuation of the control member 2, each arm 51, 52 rests on the guide cam 6 integral with the fixed body 1. This positioning is due in particular to the return function performed by the elastic means, the cam 6 then acting as a stop for the arms 51, 52. This cam 6 is intended to remain in contact with each of the arms 51, 52 during at least part of the displacement of the drive means 3 in direction of the blades 11, 12, and to induce the spacing of the arms 51, 52 from their initial position of rotation.
Dans un autre mode de réalisation, en l'absence d'actionnement de l'organe 30 de commande 2, chaque bras 51, 52 repose l'un sur l'autre. Le déplacement du moyen d'entrainement 3 permettant la mise en contact de chaque bras 51, 52 avec la came 6 pendant au moins une partie du déplacement du moyen d'entrainement 3 en direction des lames 11, 12, et donc à induire l'écartement des bras 51, 52 de leur position de rotation initiale. In another embodiment, in the absence of actuation of the control member 2, each arm 51, 52 rests on one another. The displacement of the drive means 3 allowing each arm 51, 52 to come into contact with the cam 6 during at least part of the displacement of the drive means 3 towards the blades 11, 12, and thus to induce the spacing the arms 51, 52 from their initial position of rotation.
Dans un autre mode de réalisation illustré sur la figure 9, en l'absence d'actionnement de l'organe de commande 2, chaque bras 51, 52 comprend une patte 512, 522 destinée à venir se poser sur une des faces d'une lame 11, 12. Comme illustré sur la figure 9, la patte 512 du bras 51 s'appuie sur la face inférieure de la lame 11, et la patte 522 du bras 52 s'appuie sur la face supérieure de la lame 12. En d'autres termes, les lames 11 et 12 sont positionnées entre les pattes 512 et 522. Cette solution permet notamment d'éviter une éventuelle oscillation des lames en l'absence d'actionnement de l'organe de commande. Dans cette solution, lors de l'actionnement de l'organe de commande, la rotation des bras permet dans un premier temps de libérer les lames des pattes, et dans un deuxième temps l'application de l'impulsion par les extrémités proéminente des bras sur ces lames. Chaque patte peut en outre être munie de moyen pour absorber les vibrations et pour atténuer le bruit par exemple en feutre ou en caoutchouc. In another embodiment illustrated in FIG. 9, in the absence of actuation of the control member 2, each arm 51, 52 comprises a tab 512, 522 intended to come to rest on one of the faces of a 11, 12. As illustrated in Figure 9, the lug 512 of the arm 51 is supported on the underside of the blade 11, and the lug 522 of the arm 52 is supported on the upper face of the blade 12. in other words, the blades 11 and 12 are positioned between the legs 512 and 522. This solution allows in particular to avoid possible oscillation of the blades in the absence of actuation of the control member. In this solution, during the actuation of the control member, the rotation of the arms makes it possible initially to release the blades from the legs, and in a second step the application of the pulse by the prominent ends of the arms on these blades. Each leg may further be provided with means for absorbing vibrations and for reducing noise, for example felt or rubber.
Quel que soit le mode de réalisation, le déplacement de l'organe de commande 2 induit le déplacement du moyen d'entrainement 3, provoquant simultanément le déplacement des bras 51, 52 dans la même direction que le déplacement du moyen d'entraînement et, par le biais de la came 6 de guidage, la rotation de chaque bras 51, 52 autour de l'axe de rotation 4 associé. Whatever the embodiment, the displacement of the control member 2 induces the displacement of the drive means 3, simultaneously causing the movement of the arms 51, 52 in the same direction as the displacement of the drive means and, by means of the guiding cam 6, the rotation of each arm 51, 52 around the associated axis of rotation 4.
Ainsi, pendant une phase d'actionnement au cours de laquelle l'organe de commande 2 est actionné et se déplace de sa position hors actionnement vers sa position d'actionnement, le moyen d'entrainement 3 avance en translation en direction des lames 11, 12, provoquant simultanément l'avancement des bras 51, 52 en direction des lames 11, 12 ainsi que l'écartement des bras 51, 52 de leur position de rotation initiale par le biais de la came 6 de guidage. Thus, during an actuation phase during which the control member 2 is actuated and moves from its position out of actuation to its actuated position, the drive means 3 advance in translation towards the blades 11, 12, simultaneously causing the advancement of the arms 51, 52 in the direction of the blades 11, 12 and the spacing of the arms 51, 52 from their initial rotational position through the guide cam 6.
D'une part, le mouvement de translation de la pince induit par l'avancement du moyen d'entrainement 2 en direction des lames permet de placer l'extrémité proéminente de chaque bras 51, 52 entre les lames 11, 12. D'autre part, le mouvement de rotation des bras 51, 52 permet à chacune des extrémités proéminentes 511, 521 de se rapprocher d'une des extrémités libres et à appliquer une impulsion mécanique sur cette extrémité libre. On the one hand, the translational movement of the clamp induced by the advancement of the drive means 2 in the direction of the blades makes it possible to place the protruding end of each arm 51, 52 between the blades 11, 12. on the other hand, the rotational movement of the arms 51, 52 allows each of the protruding ends 511, 521 to approach one of the free ends and to apply a mechanical pulse on this free end.
Un moyen de maintien 7, par exemple un jeu d'aimants solidarisés au bloc 30 du moyen d'entrainement 3, permet de maintenir chaque bras 51, 52 dans sa position de rotation finale, après l'impulsion quasi immédiat sur les extrémités libres. Ce maintien s'opère pendant une partie d'une phase de relâchement au cours de laquelle l'utilisateur relâche l'organe de commande 2, provoquant le recul du moyen d'entrainement 3 vers sa position de repos. Ainsi, du fait de ce moyen de maintien 7, le retour des bras à leur position de rotation initiale est différé par rapport au retour du moyen d'entrainement à sa position de repos. Dans un autre mode de réalisation, le maintien des bras peut être réalisé par frottement d'une partie de chaque bras sur une portion du moyen d'entrainement. A holding means 7, for example a set of magnets secured to the block 30 of the drive means 3, keeps each arm 51, 52 in its final rotational position, after the almost immediate pulse on the free ends. This maintenance takes place during part of a release phase during which the user releases the control member 2, causing the retraction of the drive means 3 to its rest position. Thus, because of this holding means 7, the return of the arms to their initial rotational position is delayed with respect to the return of the drive means to its rest position. In another embodiment, the holding of the arms can be achieved by rubbing a portion of each arm on a portion of the drive means.
Afin de libérer chaque bras 51, 52 du moyen de maintien 7, chaque bras 51, 52 est muni d'un ergot 53 (uniquement visible sur les figures 1 et 7 pour des raisons de clarté) apte à venir en butée avec une portion 10 du corps fixe 1 après le recul du moyen d'entrainement 3 au-delà d'une position prédéterminée. In order to release each arm 51, 52 of the holding means 7, each arm 51, 52 is provided with a lug 53 (only visible in FIGS. 1 and 7 for the sake of clarity) adapted to abut with a portion 10 fixed body 1 after the retraction of the driving means 3 beyond a predetermined position.
Le dispositif mécanique comprend en outre des moyens élastiques pour ramener le moyen d'entrainement 3 en position de repos et les bras 51, 52 en position de rotation initiale, en l'absence d'actionnement de l'organe de commande 2 par l'utilisateur. The mechanical device further comprises elastic means for returning the drive means 3 in the rest position and the arms 51, 52 in the initial rotational position, in the absence of actuation of the control member 2 by the user.
Ces moyens élastiques peuvent notamment être constitués par : - un ressort de torsion 81 pour chacun des bras 51, 52, apte à ramener le bras 51, 52 correspondant en position de rotation initiale. Chaque ressort de torsion étant solidarisé au bloc 30 du moyen d'entrainement 3 et présentant une branche en contact avec le moyen d'entrainement 3 et une autre branche en contact avec le bras 51, 52 correspondant ; et - un ressort de traction 82 solidarisé au moyen d'entrainement 3 et au corps fixe 1, et apte à ramener le moyen d'entrainement 3 en position de repos en 10 l'absence d'actionnement de l'organe de commande 2 par l'utilisateur. These elastic means may in particular be constituted by: - a torsion spring 81 for each of the arms 51, 52, adapted to bring the arm 51, 52 corresponding to the initial rotational position. Each torsion spring being secured to the block 30 of the drive means 3 and having a branch in contact with the drive means 3 and another branch in contact with the arm 51, 52 corresponding; and a traction spring 82 secured to the drive means 3 and to the fixed body 1, and able to return the drive means 3 to the rest position in the absence of actuation of the control member 2 by the user.
Le fonctionnement détaillé du dispositif mécanique présenté ci-dessus pour l'application ponctuelle d'une force sur l'extrémité libre mécanisme de chaque lame, est décrit ci-après en référence aux figures 3 à 8. 15 La figure 3 illustre la position des éléments du dispositif mécanique ainsi que celle des lames 11, 12, à l'état initiale, c'est-à-dire en l'absence de tout actionnement préalable de l'organe de commande 2. L'organe de commande 2, ici un bouton poussoir, est en position hors actionnement identifié par le trait en 20 pointillé référencé P1. Les bras 51 et 52 formant une pince reposent sur la came 6 et sont en position de rotation initiale. Ces positions sont maintenues grâce au ressort de torsion 81 et au ressort de traction 82. The detailed operation of the mechanical device presented above for the occasional application of a force on the free end mechanism of each blade is described hereinafter with reference to FIGS. 3 to 8. FIG. elements of the mechanical device as well as the blades 11, 12, in the initial state, that is to say in the absence of any prior actuation of the control member 2. The control member 2, here a push button, is in position off actuation identified by the dashed line referenced P1. The arms 51 and 52 forming a clamp rest on the cam 6 and are in the initial rotational position. These positions are maintained by the torsion spring 81 and the tension spring 82.
La phase d' actionnement résultant de l' actionnement de l'organe de 25 commande 2 par l'utilisateur comprend deux phases : la phase de rapprochement illustrée en figure 4 et la phase de contrainte illustrée en figure 5. The actuation phase resulting from the actuation of the control member 2 by the user comprises two phases: the approach phase illustrated in FIG. 4 and the stress phase illustrated in FIG.
Durant la phase de rapprochement (figure 4), l'utilisateur actionne l'organe de commande 2, ici par appuie sur le bouton poussoir, conférant un déplacement de 30 l'organe poussoir de sa position hors actionnement P1 vers sa position d'actionnement représentée par le trait en pointillé et référencée P2. Ce déplacement de l'organe de commande 2 provoque l'avancement du moyen d'entrainement 3 et de la pince en direction des lames 11 et 12. Simultanément à cette translation, la pince s'ouvre par le biais de la came 6 de guidage, c'est-à-dire que chaque bras 51, 52 s'éloigne de sa position de rotation initiale et l'extrémité proéminente 521, 522 se rapproche d'une des lames. A la fin de cette phase de rapprochement, l'organe de commande 2 a effectué une partie de sa course totale, les extrémités proéminentes 511, 512 affleurent les extrémités libres des lames 11, 12. Les lames 11, 12 ne sont pas encore contraintes, et les bras 51, 52 sont encore en contact avec la came 6. During the approach phase (Figure 4), the user actuates the control member 2, here by pressing the push button, conferring a displacement of the push member from its position out of actuation P1 to its actuating position represented by the dotted line and referenced P2. This displacement of the control member 2 causes the advancement of the drive means 3 and the clamp towards the blades 11 and 12. Simultaneously with this translation, the clamp opens via the guide cam 6 that is, each arm 51, 52 moves away from its initial rotational position and the protruding end 521, 522 approaches one of the blades. At the end of this approach phase, the control member 2 has made part of its total travel, the protruding ends 511, 512 are flush with the free ends of the blades 11, 12. The blades 11, 12 are not yet constrained , and the arms 51, 52 are still in contact with the cam 6.
Durant la phase de contrainte (figure 5), l'organe de commande 2 effectue le reste de sa course, ce qui provoque l'avancement et la rotation des bras 51, 52 vers leur position de rotation finale, et donc l'application d'une impulsion mécanique par les bras sur les lames 11, 12. Cette impulsion mécanique se traduit par l'application d'une contrainte sur les lames et par une libération quasi immédiate des lames 11, 12. Cette libération quasi immédiate s'effectue par éjection des extrémités proéminentes 511, 521 hors de l'espace situé entre les lames 11, 12. Les lames 11, 12 oscillent alors librement autour de leur position de repos. During the constraint phase (FIG. 5), the control member 2 performs the rest of its stroke, which causes the arms 51, 52 to advance and rotate towards their final rotational position, and therefore the application of a mechanical impulse by the arms on the blades 11, 12. This mechanical impulse results in the application of a stress on the blades and an almost immediate release of the blades 11, 12. This almost immediate release is effected by ejection of the protruding ends 511, 521 out of the space between the blades 11, 12. The blades 11, 12 then oscillate freely around their rest position.
A la fin de cette phase de contrainte, et notamment après l'application de l'impulsion, l'organe de commande 2 a fini sa course et se trouve dans sa position d'actionnement P2. En outre, les lames 11, 12 oscillent, la pince est ouverte au maximum et maintenue dans cette position à l'aide du moyen de maintien 7, ici un aimant, pour chaque bras, solidarisé au bloc 30 du moyen d'entrainement 3. At the end of this constraint phase, and especially after the application of the pulse, the control member 2 has finished its stroke and is in its operating position P2. In addition, the blades 11, 12 oscillate, the clamp is open to the maximum and maintained in this position using the holding means 7, here a magnet, for each arm, secured to the block 30 of the drive means 3.
Les figures 6 à 8 illustrent la phase de retour au cours de laquelle l'utilisateur relâche l'organe de commande 2. Pendant cette phase de retour, le ressort de traction 82 ramène le moyen d'entrainement 3 ainsi que l'organe de commande 2 en position de repos et en position hors actionnement en l'absence d'actionnement de l'organe de commande par l'utilisateur. FIGS. 6 to 8 illustrate the return phase during which the user releases the control member 2. During this return phase, the tension spring 82 brings back the drive means 3 and the control member 2 in the rest position and in the off position actuation in the absence of actuation of the control member by the user.
Cette phase de retour se déroule en deux phases : une phase de maintien 5 (figures 6 et 7) et une phase de décollement (figure 8). This return phase takes place in two phases: a holding phase 5 (FIGS. 6 and 7) and a detachment phase (FIG. 8).
Durant la phase de maintien (figure 6), chaque bras 51, 52 est maintenu dans sa position de rotation finale par les aimants. L'organe de commande 2 se déplace de sa position d'actionnement P2 vers sa position hors actionnement P1. Par 10 conséquent, le moyen d'entrainement 3 et la pince reculent et s'éloignent des lames 11, 12. A la fin de cette phase de maintien, l'organe de commande 2 a effectué une partie de sa course de retour sous l'action du ressort de traction 82, la pince est maintenue en position ouverte, et l'ergot 53 (figure 7) de chaque bras 51, 52 arrive en butée sur une portion 10 du corps fixe 1. 15 Durant la phase de décollement (figure 8), l'organe de commande poursuit sa course vers sa position hors actionnement P1, libérant ainsi les bras 51, 52 des moyens de maintien 7. Chaque bras 51, 52 est alors ramené à sa position de rotation initiale par les ressorts de torsion 81. A la fin de cette phase de décollement, l'ensemble des éléments se retrouve à l'état initial (figure 3). During the holding phase (FIG. 6), each arm 51, 52 is held in its final rotational position by the magnets. The control member 2 moves from its operating position P2 to its off position P1. Consequently, the driving means 3 and the gripper move back and away from the blades 11, 12. At the end of this holding phase, the control member 2 has made part of its return stroke under the yoke. action of the tension spring 82, the clamp is held in the open position, and the lug 53 (FIG. 7) of each arm 51, 52 comes into abutment on a portion 10 of the fixed body 1. During the peeling phase ( 8), the control member continues its travel towards its position P1, thus freeing the arms 51, 52 from the holding means 7. Each arm 51, 52 is then brought back to its initial rotational position by the springs of FIG. torsion 81. At the end of this phase of separation, all the elements are found in the initial state (Figure 3).
Le fonctionnement du dispositif mécanique réalise donc un cycle comprenant 25 quatre phases : - une phase de rapprochement pour rapprocher la pince des lames ; - une phase de contrainte pour appliquer une impulsion mécanique aux lames ; - une phase de maintien, après impulsion, pour différé le retour des bras en 30 position de rotation initiale par rapport au retour du moyen d'entrainement ; et 20 - une phase de décollement pour libérer les bras du maintien de manière à les ramener en position de rotation initiale, l'ensemble des éléments mobiles du dispositif mécanique étant alors prêt pour un nouveau cycle. The operation of the mechanical device thus produces a cycle comprising four phases: a phase of approaching to bring the clamp closer to the blades; a constraint phase for applying a mechanical impulse to the blades; - A maintenance phase, after pulse, to postpone the return of the arms in initial rotational position relative to the return of the drive means; and 20 - a detachment phase to release the holding arms so as to bring them back to the initial rotational position, all moving parts of the mechanical device then being ready for a new cycle.
Bien entendu, le dispositif mécanique peut comprendre un seul bras dans le cas notamment où une seule lame ou tout autre système qui serait associé à l'invention devrait être contraint. Of course, the mechanical device may comprise a single arm in the case in particular where a single blade or any other system that would be associated with the invention should be constrained.
Le dispositif mécanique de l'invention offre ainsi la possibilité d'appliquer 10 une impulsion mécanique d'amplitude et de force prédéterminée, à l'aide d'une seule pression du doigt de l'utilisateur sur un bouton poussoir. The mechanical device of the invention thus offers the possibility of applying a mechanical pulse of predetermined amplitude and force, with the aid of a single pressure of the user's finger on a push button.
En outre, la qualité de l'impulsion mécanique est indépendante de la vitesse d'action sur le bouton. Autrement dit, même si l'utilisateur appuie très doucement, 15 l'impulsion sera franche, et l'énergie récupérée importante. In addition, the quality of the mechanical pulse is independent of the speed of action on the button. In other words, even if the user presses very gently, the pulse will be straightforward, and the energy recovered will be important.
En d'autres termes, la structure du dispositif mécanique permet de libérer quasi immédiatement les lames de toute contraintes mécanique, offrant ainsi une bonne oscillation des lames, et donc un haut rendement pour la conversion de 20 l'énergie mécanique en électrique. In other words, the structure of the mechanical device makes it possible to release the blades almost immediately from any mechanical stress, thus offering good oscillation of the blades, and thus a high efficiency for the conversion of the mechanical energy into electrical power.
Par ailleurs, une fois l'impulsion générée, les éléments mobiles du dispositif mécanique se remettent automatiquement en position initial, prêt à répondre à un nouvel actionnement de l'organe de commande. Le retour différé des bras à leur position de rotation finale permet au bras de ne pas retomber sur les lames en mouvement de manière à ne pas réduire l'énergie électrique que peut générer les éléments piézoélectriques. En outre, ce retour différé permet au bras de revenir en position de rotation initiale sans être en 25 contact avec les lames, ce qui permet de diminuer les forces de rappel au minimum. Moreover, once the pulse generated, the mobile elements of the mechanical device automatically return to the initial position, ready to respond to a new actuation of the control member. The delayed return of the arms to their final rotational position allows the arm not to fall on the moving blades so as not to reduce the electrical energy that can generate the piezoelectric elements. In addition, this deferred return allows the arm to return to the initial rotational position without being in contact with the blades, which makes it possible to reduce the return forces to a minimum.
Le point de contact entre le bras et la came est mobile au cours du déplacement de l'organe de commande, et pour une vitesse d'actionnement constante de l'organe de commande, il y a augmentation du bras de levier entre l'axe de rotation et la came. La vitesse instantanée de l'extrémité proéminente du bras est donc croissante tout au long de l'actionnement de l'organe de commande, ce qui permet d'obtenir une vitesse de relâchement de la lame par le bras élevée, et donc une bonne qualité d'impulsion mécanique. The point of contact between the arm and the cam is movable during the displacement of the control member, and for a constant actuating speed of the control member, there is an increase of the lever arm between the axis of rotation and the cam. The instantaneous speed of the protruding end of the arm is therefore increasing throughout the actuation of the control member, which makes it possible to obtain a speed of release of the blade by the elevated arm, and therefore a good quality. mechanical pulse.
Enfin, le dispositif mécanique peut être compact et ne nécessite que peu d'éléments mécaniques. Ce dispositif mécanique peut donc être produit à moindre coût et présenter un encombrement moindre. Finally, the mechanical device can be compact and requires only a few mechanical elements. This mechanical device can be produced cheaply and have a smaller footprint.
Bien entendu, le dispositif mécanique peut être mis en oeuvre pour des systèmes mécaniques de type piézoélectrique, mais également pour d'autres types de systèmes mécaniques capable de convertir une énergie mécanique en une énergie électrique, par exemple un système mécanique exploitant les effets de la variation du champ magnétique. Of course, the mechanical device can be used for mechanical systems of the piezoelectric type, but also for other types of mechanical systems capable of converting mechanical energy into electrical energy, for example a mechanical system exploiting the effects of the variation of the magnetic field.
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| WO2012076780A1 (en) | 2012-06-14 |
| FR2968361B1 (en) | 2014-11-21 |
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