CH714738A2 - Rotary piezoelectric motor with axial prestressing. - Google Patents

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CH714738A2
CH714738A2 CH00294/18A CH2942018A CH714738A2 CH 714738 A2 CH714738 A2 CH 714738A2 CH 00294/18 A CH00294/18 A CH 00294/18A CH 2942018 A CH2942018 A CH 2942018A CH 714738 A2 CH714738 A2 CH 714738A2
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Meyer Pascal
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Eta Sa Mft Horlogere Suisse
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Abstract

L’invention se rapporte à un moteur piézoélectrique (100) rotatif comprenant: – un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur (30) comprenant une paire de bras (31, 32) connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion, les deux autres extrémités (310, 320) étant dites libres, – un élément passif comprenant une partie cylindrique (20) s’étendant sensiblement orthogonalement au résonateur (30) et passant entre les extrémités libres (310, 320) des bras (31, 32), la partie cylindrique (20) étant apte à être mise en rotation par friction des extrémités libres (310, 320) sur l’élément passif, l’élément passif comprenant: – un tronc de cône dit inférieur (50) et un tronc de cône dit supérieur (40), les petites bases (51, 41) du tronc inférieur et du tronc supérieur étant disposées en vis-à-vis et de part et d’autre du résonateur (30), la partie cylindrique (20) de l’élément passif traversant axialement au moins en partie le tronc inférieur (50) et le tronc supérieur (40), le tronc supérieur (40) étant mobile le long d’une portion de la partie cylindrique (20), et au moins un des troncs (50, 40) étant solidaire en rotation de la partie cylindrique (20), – un dispositif de maintien (70, 71) des surfaces latérales (52, 42) des troncs inférieur et supérieur (50, 40) en contact avec chacune des extrémités libres (310, 320) des bras (31, 32) du résonateur (30).The invention relates to a rotary piezoelectric motor (100) comprising: a piezoelectric actuator comprising a resonator (30) comprising a pair of arms (31, 32) connected at one of their ends to a zone of connection, the other two ends (310, 320) being said to be free, - a passive element comprising a cylindrical part (20) extending substantially orthogonal to the resonator (30) and passing between the free ends (310, 320) of the arms ( 31, 32), the cylindrical portion (20) being adapted to be rotated by friction of the free ends (310, 320) on the passive element, the passive element comprising: a so-called lower cone trunk (50) and a truncated cone said upper (40), the small bases (51, 41) of the lower trunk and the upper trunk being arranged vis-a-vis and on either side of the resonator (30), the cylindrical portion (20) of the passive element traversing axially at least in part the lower trunk (50) and the upper trunk (40), the upper trunk (40) being movable along a portion of the cylindrical portion (20), and at least one of the trunks (50, 40) being integral in rotation with the cylindrical portion (20), - a holding device (70, 71) of the lateral surfaces (52, 42) of the lower and upper trunks (50, 40) in contact with each of the free ends ( 310, 320) of the arms (31, 32) of the resonator (30).

Description

CH 714 738 A2CH 714 738 A2

DescriptionDescription

Domaine de l’invention [0001] L’invention se rapporte au domaine technique des moteurs piézoélectriques rotatifs.Field of the invention The invention relates to the technical field of rotary piezoelectric motors.

Arrière-plan de l’invention [0002] Un moteur piézoélectrique rotatif comporte classiquement un élément passif et un actionneur permettant de mettre en rotation l’élément passif en utilisant l’effet piézoélectrique. En référence à la fig. 1, on connaît en particulier les moteurs piézoélectriques rotatifs 10 pour lesquels l’élément passif 20 est un cylindre et l’actionneur piézoélectrique comporte un résonateur 30 comprenant une paire de bras 31,32 connectés l’un à l’autre au niveau d’une zone de connexion 33, sensiblement en forme de diapason ou de U. L’actionneur piézoélectrique comporte en outre deux éléments piézoélectriques (non représentés), chacun attaché à l’un des bras 31, 32, et jouant le rôle de moyens d’excitation des bras pour leur imposer des vibrations. L’élément passif 20 passe entre les bras 31, 32 du résonateur. Plus précisément, une région de la surface latérale de l’élément passif 20 est en contact de part et d’autre avec les extrémités libres 310, 320 des bras 31, 32, de sorte que l’élément passif 20 soit mis en rotation par friction des extrémités libres 310, 320 des bras 31, 32 sur la région de contact.Background of the invention [0002] A rotary piezoelectric motor conventionally comprises a passive element and an actuator making it possible to rotate the passive element using the piezoelectric effect. With reference to fig. 1, we know in particular rotary piezoelectric motors 10 for which the passive element 20 is a cylinder and the piezoelectric actuator comprises a resonator 30 comprising a pair of arms 31,32 connected to each other at a connection zone 33, substantially in the form of a tuning fork or U. The piezoelectric actuator further comprises two piezoelectric elements (not shown), each attached to one of the arms 31, 32, and playing the role of means of arousal of the arms to impose vibrations on them. The passive element 20 passes between the arms 31, 32 of the resonator. More specifically, a region of the lateral surface of the passive element 20 is in contact on either side with the free ends 310, 320 of the arms 31, 32, so that the passive element 20 is rotated by friction of the free ends 310, 320 of the arms 31, 32 on the contact region.

[0003] Un moteur de ce type nécessite une précontrainte (aussi appelée précharge) à l’interface entre le résonateur et l’élément passif, pour fixer le couple de maintien sans alimentation du moteur, c’est-à-dire sans excitation des bras.An engine of this type requires a preload (also called preload) at the interface between the resonator and the passive element, to fix the holding torque without power to the engine, that is to say without excitation of arms.

Résumé de l’invention [0004] Le but de la présente invention est de proposer un moteur piézoélectrique rotatif équipé d’un système de précontrainte.SUMMARY OF THE INVENTION The aim of the present invention is to propose a rotary piezoelectric motor equipped with a prestressing system.

[0005] A cet effet, l’invention se rapporte à un moteur piézoélectrique rotatif comprenant:To this end, the invention relates to a rotary piezoelectric motor comprising:

- un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur comprenant une paire de bras connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion, les deux autres extrémités étant dites libres,- a piezoelectric actuator comprising a resonator comprising a pair of arms connected at one of their ends at a connection zone, the two other ends being said to be free,

- un élément passif comprenant une partie cylindrique s’étendant sensiblement orthogonalement au résonateur et passant entre les extrémités libres des bras.- a passive element comprising a cylindrical part extending substantially orthogonally to the resonator and passing between the free ends of the arms.

[0006] Selon l’invention, l’élément passif comprend en outre:According to the invention, the passive element further comprises:

- un tronc de cône dit inférieur et un tronc de cône dit supérieur, les petites bases du tronc inférieur et du tronc supérieur étant disposées en vis-à-vis et de part et d’autre du résonateur, la partie cylindrique de l’élément passif traversant axialement au moins en partie le tronc inférieur et le tronc supérieur, le tronc supérieur étant mobile le long d’une portion de la partie cylindrique, et au moins un des troncs étant solidaire en rotation de la partie cylindrique,- a so-called lower truncated cone and a so-called higher truncated cone, the small bases of the lower trunk and the upper trunk being placed opposite and on either side of the resonator, the cylindrical part of the element passive axially at least partially passing through the lower trunk and the upper trunk, the upper trunk being movable along a portion of the cylindrical part, and at least one of the trunks being rotatably integral with the cylindrical part,

- un dispositif de maintien des surfaces latérales des troncs inférieur et supérieur en contact avec chacune des extrémités libres des bras du résonateur.a device for holding the lateral surfaces of the lower and upper trunks in contact with each of the free ends of the arms of the resonator.

[0007] Ainsi, une précontrainte axiale est réalisée entre l’actionneur piézoélectrique et l’élément passif: une première force axiale est exercée par le tronc supérieur sur les extrémités libres des bras, une deuxième force axiale est exercée par le tronc inférieur sur les extrémités libres des bras, la première force et la deuxième force étant de sens opposés. Le terme «axial» fait référence à l’axe de la partie cylindrique, qui est également l’axe du tronc inférieur et l’axe du tronc supérieur. [0008] Le système de précontrainte comprend donc les troncs de cône et le dispositif de maintien. On note qu’un avantage de l’invention est que le système de précontrainte est autoporté.[0007] Thus, an axial prestress is produced between the piezoelectric actuator and the passive element: a first axial force is exerted by the upper trunk on the free ends of the arms, a second axial force is exerted by the lower trunk on the free ends of the arms, the first force and the second force being in opposite directions. The term "axial" refers to the axis of the cylindrical part, which is also the axis of the lower trunk and the axis of the upper trunk. The prestressing system therefore includes the truncated cones and the holding device. It is noted that an advantage of the invention is that the prestressing system is self-supporting.

[0009] Etant donné qu’au moins un des troncs est solidaire en rotation de la partie cylindrique et que ledit tronc est en contact avec les extrémités libres des deux bras du résonateur, les bras sont aptes à mettre la partie cylindrique en rotation. Avantageusement, les deux troncs sont solidaires en rotation de la partie cylindrique de sorte à transmettre tout le couple à la partie cylindrique.Given that at least one of the trunks is rotatably integral with the cylindrical part and that said trunk is in contact with the free ends of the two arms of the resonator, the arms are capable of rotating the cylindrical part. Advantageously, the two trunks are integral in rotation with the cylindrical part so as to transmit all the torque to the cylindrical part.

[0010] Avantageusement, la précontrainte est équilibrée, de sorte que les normes de la première et de la deuxième force sont égales. Ainsi, il n’y a pas d’effort axial sur le moteur piézoélectrique: un tel effort pourrait déformer le résonateur et perturber le fonctionnement du moteur.Advantageously, the prestress is balanced, so that the standards of the first and the second force are equal. Thus, there is no axial force on the piezoelectric motor: such force could deform the resonator and disturb the operation of the motor.

[0011] Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de maintien est apte à générer une force élastique s’appliquant sur le tronc supérieur. Par exemple, le dispositif de maintien comporte une butée fixée à la partie cylindrique, et un élément élastique, par exemple un ressort, une lame ou un élément caoutchouteux, en appui d’une part sur la butée et d’autre part sur la grande base du tronc supérieur.In a first embodiment, the holding device is capable of generating an elastic force applying on the upper trunk. For example, the holding device comprises a stop fixed to the cylindrical part, and an elastic element, for example a spring, a blade or a rubber element, bearing on the one hand on the stop and on the other on the large base of upper trunk.

[0012] Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif de maintien est apte à générer une force magnétique s’appliquant sur le tronc supérieur. Par exemple, le dispositif de maintien comporte un aimant fixé à la grande base du tronc inférieur, le tronc supérieur comprenant un matériau magnétique, par exemple un matériau ferromagnétique, de sorte à créer une force d’attraction entre le tronc supérieur et l’aimant.In a second embodiment, the holding device is capable of generating a magnetic force applied to the upper trunk. For example, the holding device comprises a magnet fixed to the large base of the lower trunk, the upper trunk comprising a magnetic material, for example a ferromagnetic material, so as to create a force of attraction between the upper trunk and the magnet .

[0013] Les deux modes de réalisation précités sont des exemples de génération de la première force axiale. Selon une première alternative, le tronc inférieur est posé au niveau de sa grande base sur un support ou sur un élément ou ensembleThe two aforementioned embodiments are examples of generation of the first axial force. According to a first alternative, the lower trunk is placed at its large base on a support or on an element or assembly

CH 714 738 A2 d’éléments lui-même posé sur le support. La deuxième force axiale est alors la force s’appliquant en réaction à la poussée des extrémités libres des bras sur le tronc inférieur, ladite poussée étant provoquée par la première force axiale. Selon une deuxième alternative, le dispositif de maintien comporte en outre une deuxième butée fixée à la partie cylindrique, et un deuxième élément élastique en appui d’une part sur la deuxième butée et d’autre part sur la grande base du tronc inférieur, ou alors le dispositif de maintien comporte en outre un deuxième aimant fixé à la grande base du tronc supérieur, le tronc inférieur comprenant un matériau magnétique, par exemple un matériau ferromagnétique, de sorte à créer une force d’attraction entre le tronc inférieur et le deuxième aimant.CH 714 738 A2 of elements itself placed on the support. The second axial force is then the force applied in response to the thrust of the free ends of the arms on the lower trunk, said thrust being caused by the first axial force. According to a second alternative, the holding device further comprises a second stop fixed to the cylindrical part, and a second elastic element bearing on the one hand on the second stop and on the other hand on the large base of the lower trunk, or then the holding device further comprises a second magnet fixed to the large base of the upper trunk, the lower trunk comprising a magnetic material, for example a ferromagnetic material, so as to create a force of attraction between the lower trunk and the second magnet.

[0014] Dans un mode de réalisation, la partie cylindrique comporte au moins une rainure et chacun des troncs inférieur et supérieur comporte au moins une languette capable de glisser dans la rainure, de sorte que le tronc inférieur et le tronc supérieur sont mobiles dans la rainure le long de l’axe de la partie cylindrique mais solidaire en rotation de la partie cylindrique.In one embodiment, the cylindrical part has at least one groove and each of the lower and upper trunks has at least one tongue capable of sliding in the groove, so that the lower trunk and the upper trunk are movable in the groove along the axis of the cylindrical part but integral in rotation with the cylindrical part.

[0015] L’invention se rapporte également à une pièce d’horlogerie comportant un moteur piézoélectrique tel que détaillé ci-dessus.The invention also relates to a timepiece comprising a piezoelectric motor as detailed above.

[0016] Dans un mode de réalisation non limitatif, la pièce d’horlogerie comporte une aiguille fixée à une extrémité de la partie cylindrique.In a nonlimiting embodiment, the timepiece includes a needle attached to one end of the cylindrical part.

Description sommaire des dessins [0017] D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:Summary description of the drawings [0017] Other particularities and advantages will emerge clearly from the description which is given below, for information and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which:

la fig. 1 déjà décrite, représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon l’art antérieur, vue de dessus, la fig. 2 représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon un premier mode de réalisation de l’invention, vue de dessus, la fig. 3 représente schématiquement la partie du moteur piézoélectrique rotatif de la fig. 2, vue en coupe axiale, la fig. 4 représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, vue en coupe axiale, la fig. 5 représente schématiquement en partie une pièce d’horlogerie comprenant la partie du moteur piézoélectrique rotatif de la fig. 2 et une aiguille fixée audit moteur.fig. 1 already described, schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to the prior art, top view, FIG. 2 schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to a first embodiment of the invention, seen from above, FIG. 3 schematically represents the part of the rotary piezoelectric motor of FIG. 2, view in axial section, FIG. 4 schematically represents part of a rotary piezoelectric motor according to a second embodiment of the invention, seen in axial section, FIG. 5 schematically partially represents a timepiece comprising the part of the rotary piezoelectric motor of FIG. 2 and a needle attached to said motor.

Description détaillée des modes de réalisation préférés [0018] Les fig. 2 et 3 montrent une partie d’un moteur piézoélectrique 100 selon un premier mode de réalisation de l’invention, et la fig. 4 montre un moteur piézoélectrique 101 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Dans les deux cas, le moteur 100, 101 comporte un élément passif comprenant une partie cylindrique 20, et un actionneur piézoélectrique permettant de mettre en rotation la partie cylindrique 20 en utilisant l’effet piézoélectrique.Detailed description of the preferred embodiments [0018] FIGS. 2 and 3 show a part of a piezoelectric motor 100 according to a first embodiment of the invention, and FIG. 4 shows a piezoelectric motor 101 according to a second embodiment of the invention. In both cases, the motor 100, 101 comprises a passive element comprising a cylindrical part 20, and a piezoelectric actuator making it possible to rotate the cylindrical part 20 using the piezoelectric effect.

[0019] L’actionneur piézoélectrique comporte des moyens d’excitation piézoélectrique, non représentés, et un résonateur 30 comprenant deux bras 31, 32 aptes à osciller. Les moyens d’excitation sont avantageusement constitués de deux parties, chacune attachée à un bras différent. Toutefois, d’autres modes de réalisation des moyens d’excitation sont possibles, ils peuvent par exemple être constitués d’une seule partie disposés au niveau d’une jointure entre les bras. Lors de l’application d’une tension adaptée aux moyens d’excitation, les moyens d’excitation se déforment, et des contraintes mécaniques sont transmises aux bras 31,32 qui se mettent alors à osciller. Par une conception et un montage appropriés des moyens d’excitation sur les bras, des oscillations multidimensionnelles de forme souhaitée peuvent être réalisées.The piezoelectric actuator comprises piezoelectric excitation means, not shown, and a resonator 30 comprising two arms 31, 32 able to oscillate. The excitation means advantageously consist of two parts, each attached to a different arm. However, other embodiments of the excitation means are possible, they can for example consist of a single part arranged at a joint between the arms. When applying a voltage adapted to the excitation means, the excitation means deform, and mechanical stresses are transmitted to the arms 31, 32 which then start to oscillate. By an appropriate design and mounting of the excitation means on the arms, multidimensional oscillations of desired shape can be achieved.

[0020] Les bras 31,32 sont connectés au niveau d’une zone de connexion 33, et s’étendent sensiblement parallèlement l’un à l’autre depuis ladite zone de connexion 33. Le résonateur a donc globalement une forme de diapason, c’est-à-dire une forme de U. Toutefois, cette forme n’est pas limitative. Les extrémités des bras non connectées à la zone de connexion 33, sont dites extrémités libres 310, 320. L’amplitude des oscillations des bras 31,32 est maximale à ces extrémités 310, 320.The arms 31, 32 are connected at the level of a connection zone 33, and extend substantially parallel to one another from said connection zone 33. The resonator therefore generally has the form of a tuning fork, that is to say a form of U. However, this form is not limiting. The ends of the arms not connected to the connection zone 33, are called free ends 310, 320. The amplitude of the oscillations of the arms 31, 32 is maximum at these ends 310, 320.

[0021] La partie cylindrique 20 s’étend sensiblement orthogonalement au résonateur 30, c’est-à-dire orthogonalement au plan contenant les axes des bras 31,32 du résonateur 30, et passe entre les deux extrémités libres 310, 320.The cylindrical part 20 extends substantially orthogonally to the resonator 30, that is to say orthogonally to the plane containing the axes of the arms 31, 32 of the resonator 30, and passes between the two free ends 310, 320.

[0022] L’élément passif comporte en outre deux troncs de cônes (aussi appelés cônes tronqués), dits tronc supérieur 40 et tronc inférieur 50, coaxiaux avec la partie cylindrique 20. Dans le mode de réalisation préféré, ces deux troncs de cônes 40, 50 sont mobiles en translation le long de portions de la partie cylindrique 20, et solidaires en rotation de la partie cylindrique 20. Toutefois, le tronc supérieur 40 seulement pourrait être mobile en translation le long d’une portion de la partie cylindrique 20, et l’un seulement des deux troncs 40, 50 pourrait être solidaire en rotation de la partie cylindrique 20. Les petites bases 41,51 des deux troncs 40, 50 sont en regard l’une de l’autre.The passive element further comprises two trunks of cones (also called truncated cones), called upper trunk 40 and lower trunk 50, coaxial with the cylindrical part 20. In the preferred embodiment, these two trunks of cones 40 , 50 are movable in translation along portions of the cylindrical part 20, and integral in rotation with the cylindrical part 20. However, the upper trunk 40 only could be movable in translation along a portion of the cylindrical part 20, and only one of the two trunks 40, 50 could be integral in rotation with the cylindrical part 20. The small bases 41, 51 of the two trunks 40, 50 are opposite one another.

CH 714 738 A2 [0023] Dans les deux modes de réalisation non limitatifs illustrés, la partie cylindrique 20 s’étend verticalement (dans un repère terrestre), et le tronc inférieur 50 est positionné à l’extrémité inférieure de la partie cylindrique 20 (soit sous l’effet de la gravité s’il est mobile en translation, soit parce qu’il y a été fixé).CH 714 738 A2 In the two nonlimiting embodiments illustrated, the cylindrical part 20 extends vertically (in a terrestrial reference), and the lower trunk 50 is positioned at the lower end of the cylindrical part 20 ( either under the effect of gravity if it is mobile in translation, or because it has been fixed to it).

[0024] Les extrémités libres 310, 320 des bras 31, 32 du résonateur 30 se trouvent prises en sandwich entre les deux troncs 40, 50. Plus précisément, chacune des extrémités libres 310, 320 est en contact avec les surfaces latérales 42, 52 des deux troncs 40, 50.The free ends 310, 320 of the arms 31, 32 of the resonator 30 are sandwiched between the two trunks 40, 50. More specifically, each of the free ends 310, 320 is in contact with the lateral surfaces 42, 52 of the two trunks 40, 50.

[0025] Puisqu’au moins un des troncs 40, 50 est solidaire en rotation de la partie cylindrique 20, les oscillations multidimensionnelles des extrémités libres 310, 320 des bras 31,32 permettent d’imposer une rotation à la partie cylindrique 20 autour de son axe par frottement desdites extrémités 310, 320 contre ledit au moins un tronc 40, 50.Since at least one of the trunks 40, 50 is integral in rotation with the cylindrical part 20, the multidimensional oscillations of the free ends 310, 320 of the arms 31, 32 make it possible to impose a rotation on the cylindrical part 20 around its axis by friction of said ends 310, 320 against said at least one trunk 40, 50.

[0026] En plus de son poids, une deuxième force radiale s’exerce sur le tronc supérieur 40 par l’intermédiaire d’un dispositif de maintien appartenant à l’élément passif. Ces deux forces permettent aux surfaces latérales 42, 52 des deux troncs 40, 50 d’appuyer radialement sur les extrémités libres 310, 320 des bras 31,32, forçant lesdites extrémités libres 310, 320 à s’éloigner l’une de l’autre et créant ainsi une précontrainte entre le résonateur 30 et l’élément passif.In addition to its weight, a second radial force is exerted on the upper trunk 40 by means of a holding device belonging to the passive element. These two forces allow the lateral surfaces 42, 52 of the two trunks 40, 50 to press radially on the free ends 310, 320 of the arms 31, 32, forcing said free ends 310, 320 to move away from one of the other and thus creating a prestress between the resonator 30 and the passive element.

[0027] Dans le premier mode de réalisation, ledit dispositif de maintien comporte un élément élastique, ici un ressort 70, et une butée 71. La butée 71 est solidaire de la partie cylindrique 20, et le ressort 70 est tel qu’il appuie d’un côté sur la grande base 43 du tronc supérieur 40 et de l’autre côté sur la butée 71 de sorte à pousser le tronc supérieur 40 vers le tronc inférieur 50.In the first embodiment, said holding device comprises an elastic element, here a spring 70, and a stop 71. The stop 71 is integral with the cylindrical part 20, and the spring 70 is such that it supports on one side on the large base 43 of the upper trunk 40 and on the other side on the stop 71 so as to push the upper trunk 40 towards the lower trunk 50.

[0028] Dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de maintien comporte un aimant 60 placé du côté du tronc inférieur 50 et le tronc supérieur 40 comporte un matériau magnétique de sorte à attirer le tronc supérieur 40 vers l’aimant 60 et par conséquent vers le tronc inférieur 50. L’aimant 60 est par exemple attaché à la grande base 53 du tronc inférieur 50. L’aimant 60 pourrait alternativement être attaché à la petite base 51 du tronc inférieur 50. En outre, au lieu de comporter un matériau magnétique, un autre aimant disposé de sorte à être attiré par l’aimant 60 pourrait être attaché au tronc supérieur 40, notamment à la petite base 41 du tronc supérieur 40.In the second embodiment, the holding device comprises a magnet 60 placed on the side of the lower trunk 50 and the upper trunk 40 comprises a magnetic material so as to attract the upper trunk 40 towards the magnet 60 and therefore towards the lower trunk 50. The magnet 60 is for example attached to the large base 53 of the lower trunk 50. The magnet 60 could alternatively be attached to the small base 51 of the lower trunk 50. In addition, instead of having a magnetic material, another magnet arranged so as to be attracted by the magnet 60 could be attached to the upper trunk 40, in particular to the small base 41 of the upper trunk 40.

[0029] On note qu’au moins dans les modes de réalisation pour lesquels l’axe de la partie cylindrique 20 n’est pas disposé verticalement et le tronc inférieur 50 est mobile en translation le long d’une portion de la partie cylindrique 20, un deuxième dispositif de maintien est nécessaire pour maintenir le tronc inférieur 50 plaqué contre les extrémités libres 310, 320 des bras 31,32 du résonateur 30.Note that at least in the embodiments for which the axis of the cylindrical part 20 is not arranged vertically and the lower trunk 50 is movable in translation along a portion of the cylindrical part 20 , a second holding device is necessary to hold the lower trunk 50 pressed against the free ends 310, 320 of the arms 31, 32 of the resonator 30.

[0030] Dans un mode de réalisation, ledit deuxième dispositif de maintien comporte un deuxième élément élastique (un ressort, une lame ou encore un élément caoutchouteux) et une deuxième butée. La deuxième butée est solidaire de la partie cylindrique 20, et le deuxième élément élastique est tel qu’il appuie d’un côté sur la grande base 53 du tronc inférieur 50 et de l’autre côté sur la deuxième butée de sorte à pousser le tronc inférieur 50 vers le tronc supérieur 40. Dans un autre mode de réalisation, le deuxième dispositif de maintien comporte un aimant, dit deuxième aimant, placé du côté du tronc supérieur 40 et le tronc inférieur 50 comporte un matériau magnétique de sorte à attirer le tronc inférieur 50 vers le deuxième aimant et par conséquent vers le tronc supérieur 40. Le deuxième aimant est par exemple attaché à la grande base 43 du tronc supérieur 40. Le deuxième aimant pourrait alternativement être attaché à la petite base 41 du tronc supérieur 40. En outre, au lieu de comporter un matériau magnétique, un autre aimant disposé de sorte à être attiré par le deuxième aimant pourrait être attaché au tronc inférieur 50, notamment à la petite base 51 du tronc inférieur 50.In one embodiment, said second holding device comprises a second elastic element (a spring, a blade or even a rubber element) and a second stop. The second stop is integral with the cylindrical part 20, and the second elastic element is such that it presses on one side on the large base 53 of the lower trunk 50 and on the other side on the second stop so as to push the lower trunk 50 towards the upper trunk 40. In another embodiment, the second holding device comprises a magnet, called the second magnet, placed on the side of the upper trunk 40 and the lower trunk 50 comprises a magnetic material so as to attract the lower trunk 50 towards the second magnet and consequently towards the upper trunk 40. The second magnet is for example attached to the large base 43 of the upper trunk 40. The second magnet could alternatively be attached to the small base 41 of the upper trunk 40. In addition, instead of having a magnetic material, another magnet arranged so as to be attracted to the second magnet could be attached to the lower trunk. r 50, in particular at the small base 51 of the lower trunk 50.

Claims (9)

[0031] Enfin, la fig. 5 montre une pièce d’horlogerie 80 de type montre-bracelet, comprenant une aiguille 90 fixée à l’extrémité supérieure de la partie cylindrique 20 du moteur piézoélectrique 100 selon le premier mode de réalisation. Toutefois, le moteur piézoélectrique selon un des modes de réalisation de l’invention pourrait être utilisé pour entraîner en rotation non pas une aiguille, mais un disque (par exemple un disque des quantièmes ou un disque de phase de lune), une roue ou encore un anneau.Finally, FIG. 5 shows a timepiece 80 of the wristwatch type, comprising a needle 90 fixed to the upper end of the cylindrical part 20 of the piezoelectric motor 100 according to the first embodiment. However, the piezoelectric motor according to one of the embodiments of the invention could be used to drive in rotation not a hand, but a disc (for example a date disc or a moon phase disc), a wheel or else a ring. [0032] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations et/ou combinaisons évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différentes formes d’exécution de l’invention exposée ci-dessus sans sortir du cadre de l’invention définie par les revendications annexées.It will be understood that various modifications and / or improvements and / or combinations obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described above without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. Revendicationsclaims 1. Moteur piézoélectrique (100; 101) rotatif comprenant:1. Rotary piezoelectric motor (100; 101) comprising: - un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur (30) comprenant une paire de bras (31, 32) connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion (33), les deux autres extrémités (310, 320) étant dites libres,- a piezoelectric actuator comprising a resonator (30) comprising a pair of arms (31, 32) connected at one of their ends at a connection zone (33), the two other ends (310, 320) being say free, - un élément passif comprenant une partie cylindrique (20) s’étendant sensiblement orthogonalement au résonateur (30) et passant entre les extrémités libres (310, 320) des bras (31, 32), la partie cylindrique (20) étant apte à être mise en rotation par friction des extrémités libres (310, 320) sur l’élément passif, l’élément passif comprenant:- A passive element comprising a cylindrical part (20) extending substantially orthogonally to the resonator (30) and passing between the free ends (310, 320) of the arms (31, 32), the cylindrical part (20) being able to be frictionally rotating the free ends (310, 320) on the passive element, the passive element comprising: - un tronc de cône dit inférieur (50) et un tronc de cône dit supérieur (40), les petites bases (51,41)) du tronc inférieur et du tronc supérieur étant disposées en vis-à-vis et de part et d’autre du résonateur (30), la partie cylindrique (20) - a so-called lower truncated cone (50) and a so-called upper truncated cone (40), the small bases (51,41)) of the lower trunk and of the upper trunk being placed opposite and on both sides other of the resonator (30), the cylindrical part (20) CH 714 738 A2 de l’élément passif traversant axialement au moins en partie le tronc inférieur (50) et le tronc supérieur (40), le tronc supérieur (40) étant mobile le long d’une portion de la partie cylindrique (20), et au moins un des troncs (50, 40) étant solidaire en rotation de la partie cylindrique (20),CH 714 738 A2 of the passive element passing axially at least partly through the lower trunk (50) and the upper trunk (40), the upper trunk (40) being movable along a portion of the cylindrical part (20) , and at least one of the trunks (50, 40) being integral in rotation with the cylindrical part (20), - un dispositif de maintien (70, 71; 60) des surfaces latérales (52, 42) des troncs inférieur et supérieur (50, 40) en contact avec chacune des extrémités libres (310, 320) des bras (31,32) du résonateur (30).- a device for holding (70, 71; 60) the lateral surfaces (52, 42) of the upper and lower trunks (50, 40) in contact with each of the free ends (310, 320) of the arms (31, 32) of the resonator (30). 2. Moteur piézoélectrique (100; 101) selon la revendication 1, dans lequel les deux troncs (50, 40) sont solidaires en rotation de la partie cylindrique (20).2. Piezoelectric motor (100; 101) according to claim 1, in which the two trunks (50, 40) are integral in rotation with the cylindrical part (20). 3. Moteur piézoélectrique (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de maintien (70, 71) est apte à générer une force élastique s’appliquant sur le tronc supérieur (40).3. Piezoelectric motor (100) according to one of the preceding claims, in which the holding device (70, 71) is capable of generating an elastic force applying on the upper trunk (40). 4. Moteur piézoélectrique (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de maintien (70,71) comporte une butée (71) fixée à la partie cylindrique (20), et un élément élastique (70) en appui d’une part sur la butée (71) et d’autre part sur la grande base (43) du tronc supérieur (40).4. Piezoelectric motor (100) according to the preceding claim, wherein the holding device (70,71) comprises a stop (71) fixed to the cylindrical part (20), and an elastic element (70) in support of a part on the stop (71) and on the other hand on the large base (43) of the upper trunk (40). 5. Moteur piézoélectrique (101) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de maintien (60) est apte à générer une force magnétique s’appliquant sur le tronc supérieur (40).5. Piezoelectric motor (101) according to one of claims 1 or 2, in which the holding device (60) is capable of generating a magnetic force applying to the upper trunk (40). 6. Moteur piézoélectrique (101) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de maintien (60) comporte un aimant (60) fixé à la grande base (53) du tronc inférieur (50), le tronc supérieur (40) comprenant un matériau magnétique de sorte à créer une force d’attraction entre le tronc supérieur (40) et l’aimant (60).6. Piezoelectric motor (101) according to claim 5, in which the holding device (60) comprises a magnet (60) fixed to the large base (53) of the lower trunk (50), the upper trunk (40) comprising a magnetic material so as to create a force of attraction between the upper trunk (40) and the magnet (60). 7. Moteur piézoélectrique (100; 101) selon l’une des revendications 3 à 6, dans lequel le dispositif de maintien (70, 71; 60) comporte une deuxième butée fixée à la partie cylindrique (20), et un deuxième élément élastique en appui d’une part sur la deuxième butée et d’autre part sur la grande base (53) du tronc inférieur (50).7. Piezoelectric motor (100; 101) according to one of claims 3 to 6, in which the holding device (70, 71; 60) comprises a second stop fixed to the cylindrical part (20), and a second elastic element resting on the one hand on the second stop and on the other hand on the large base (53) of the lower trunk (50). 8. Moteur piézoélectrique (100; 101) selon l’une des revendications 3 à 6, dans lequel le dispositif de maintien (70, 71; 60) comporte un deuxième aimant fixé à la grande base (43) du tronc supérieur (40), le tronc inférieur (50) comprenant un matériau magnétique de sorte à créer une force d’attraction entre le tronc inférieur (50) et le deuxième aimant.8. Piezoelectric motor (100; 101) according to one of claims 3 to 6, wherein the holding device (70, 71; 60) comprises a second magnet fixed to the large base (43) of the upper trunk (40) , the lower trunk (50) comprising a magnetic material so as to create an attractive force between the lower trunk (50) and the second magnet. 9. Moteur piézoélectrique (100; 101) selon l’une des revendications 2 à 8, dans lequel la partie cylindrique (20) comporte au moins une rainure et chacun des troncs inférieur et supérieur (40, 50) comporte au moins une languette capable de glisser dans la rainure.9. Piezoelectric motor (100; 101) according to one of claims 2 to 8, wherein the cylindrical part (20) has at least one groove and each of the upper and lower trunks (40, 50) has at least one tongue capable to slide into the groove.
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