FR2966897A1

FR2966897A1 - CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATED CONTROL TYPE GEARBOX FOR A VEHICLE

Info

Publication number: FR2966897A1
Application number: FR1058923A
Authority: FR
Inventors: Jean-Yves Gallier; Marc Falcoz
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2012-05-04
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: WO2012056136A1; FR2966897B1

Abstract

Système de commande pour une boîte de vitesses de type à commande automatisée pour un véhicule, notamment automobile, comprenant un mécanisme de frein de stationnement pourvu d'un actionneur (12) d'un verrou d'immobilisation du véhicule en stationnement. Il comporte des noix de commande pouvant être actionnées en translation pour engager et désengager des rapports de la boîte. Ledit mécanisme comporte un organe de verrouillage (60) pouvant occuper d'une part une position active en étant solidaire de l'une desdites noix (26) et d'autre part une position inactive en étant découplé de ladite noix. Ledit mécanisme comporte un ensemble de commande de blocage de stationnement (40) qui peut se déplacer avec l'organe de verrouillage (60) lorsque ladite noix commande le dégagement ou l'engagement d'un rapport, quand l'organe de verrouillage est actif, et qui occupe une position active pour que le verrou soit en position active d'immobilisation du véhicule en stationnement.A control system for an automated control type gearbox for a vehicle, particularly an automobile, comprising a parking brake mechanism provided with an actuator (12) of a parking immobilizer lock. It has control nuts that can be actuated in translation to engage and disengage reports of the box. Said mechanism comprises a locking member (60) able to occupy on the one hand an active position being integral with one of said nuts (26) and on the other hand an inactive position being decoupled from said nut. The mechanism includes a parking lock control assembly (40) that is movable with the latch member (60) when said nut controls the disengagement or engagement of a gear, when the latching member is active. and which occupies an active position so that the lock is in the active immobilization position of the parked vehicle.

Description

"SYSTEME DE COMMANDE POUR UNE BOITE DE VITESSES DE TYPE A COMMANDE AUTOMATISEE POUR UN VEHICULE" "CONTROL SYSTEM FOR AN AUTOMATED CONTROL TYPE TRANSMISSION FOR A VEHICLE"

La présente invention est relative à un système de 5 commande pour une boîte de type à commande automatisée pour un véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de commande pour une boîte de vitesses de type à commande automatisée pour un véhicule, notamment 10 automobile, comprenant un mécanisme de frein de stationnement qui comporte un actionneur de verrou d'immobilisation du véhicule en stationnement. Un exemple de ce genre de système est connu du document FR2359735 dans lequel le mécanisme de frein de 15 stationnement agit sur un manchon de couplage de pignon de la boîte. Il est relativement complexe et onéreux car il comporte un grand nombre de pièces. Il est préférable de ne pas utiliser, pour le verrou d'immobilisation, un actionneur spécifique qui 20 d'une part soit onéreux, lourd et encombrant et qui d'autre part soit susceptible de consommer de l'énergie en position de stationnement inactive ou soit du type irréversible dont la commande de stationnement en cas de panne de batterie du véhicule par exemple devient 25 difficile à gérer sans démontage de pièces. Dans ce cas, il faut éviter l'emploi d'un dispositif dédié au cas de panne, rendant l'actionneur encore plus complexe. En outre, il importe que le mécanisme de frein de stationnement ne puisse pas être actionné 30 accidentellement du fait d'une logique de commande qui, en cas de disfonctionnement, pourrait entraîner par exemple l'engagement et la mise en prise de deux rapports alors que le véhicule est en fonctionnement. La présente invention a notamment pour but de 35 remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande pour une boîte de vitesses de type à commande automatisée pour un véhicule, notamment automobile, comprenant un mécanisme de frein de stationnement pourvu d'un actionneur d'un verrou d'immobilisation du véhicule en stationnement. Ce système comporte des noix de commande pouvant être actionnées en translation pour engager et désengager des rapports de la boîte de vitesses. Le mécanisme de frein de stationnement comporte un organe de verrouillage pouvant occuper d'une part une position active en étant solidaire de l'une des noix de commande et d'autre part une position inactive en étant découplé de ladite noix. Le mécanisme de frein de stationnement comporte en outre un ensemble de commande de blocage de stationnement qui est lié à l'organe de verrouillage pour se déplacer avec ce dernier lorsque ladite noix commande le dégagement ou l'engagement d'un rapport et qui peut occuper d'une part une position active pour que le verrou soit en position active d'immobilisation du véhicule en stationnement et d'autre part une position inactive, lorsque l'organe de verrouillage est inactif, pour que le verrou soit inactif, que le véhicule puisse rouler et que la boîte de vitesse puisse fonctionner en engageant et désengageant des rapports. L'organe de verrouillage (60) est à sa position active pour le déplacement de l'ensemble de commande de blocage de stationnement (40) entre sa position active et sa position inactive. Dans un mode de réalisation de ce système, pour que l'ensemble de commande de blocage de stationnement soit déplacé entre sa position active et sa position inactive quand l'organe de verrouillage est à sa position active, la noix de commande est actionnée par une unité d'actionnement utilisée par la boîte de vitesse pour fonctionner en engageant et désengageant des rapports. Cette unité est donc avantageusement celle utilisée par la boîte de vitesses quand le véhicule roule ou pour qu'il puisse commencer à rouler. The present invention relates to a control system for an automated control type box for a vehicle. More particularly, the invention relates to a control system for an automated control type gearbox for a vehicle, particularly a vehicle, comprising a parking brake mechanism which includes a parking immobilizer lock actuator. An example of this kind of system is known from FR2359735 in which the parking brake mechanism acts on a pinion coupling sleeve of the box. It is relatively complex and expensive because it has a large number of parts. It is preferable not to use, for the immobilizer lock, a specific actuator which is on the one hand either expensive, heavy and bulky and which, on the other hand, is likely to consume energy in the idle parking position or irreversible type whose parking control in case of vehicle battery failure for example becomes difficult to manage without dismantling parts. In this case, it is necessary to avoid the use of a device dedicated to the case of failure, making the actuator even more complex. Furthermore, it is important that the parking brake mechanism can not be accidentally actuated by control logic which, in the event of a malfunction, could for example result in engagement and engagement of two gears. the vehicle is in operation. The present invention is intended to overcome the disadvantages of the prior art. For this purpose, the subject of the invention is a control system for a gearbox of the type with automated control for a vehicle, in particular an automobile, comprising a parking brake mechanism provided with an actuator of an immobilization lock. of the parked vehicle. This system includes control nuts operable in translation to engage and disengage reports of the gearbox. The parking brake mechanism comprises a locking member that can occupy firstly an active position being integral with one of the control nuts and secondly an inactive position being decoupled from said nut. The parking brake mechanism further includes a parking lock control assembly which is connected to the latch member to move therewith when said nut controls the disengagement or engagement of a gear and which can occupy on the one hand an active position so that the lock is in the active position of immobilization of the parked vehicle and secondly an inactive position, when the locking member is inactive, so that the lock is inactive, the vehicle can roll and that the gearbox can work by engaging and disengaging reports. The locking member (60) is in its operative position for movement of the parking lock control assembly (40) between its active position and its inactive position. In one embodiment of this system, so that the parking lock control assembly is moved between its active position and its inactive position when the locking member is in its active position, the control nut is actuated by a drive unit used by the gearbox to operate by engaging and disengaging gearboxes. This unit is therefore advantageously that used by the gearbox when the vehicle is rolling or so that it can start rolling.

Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . l'organe de verrouillage comporte un solénoïde accouplant lorsqu'il est électriquement alimenté ou découplant lorsqu'il n'est pas alimenté la noix de commande à l'ensemble de commande de blocage de stationnement ; l'ensemble de commande de blocage de stationnement comprend une roue susceptible de transmettre un mouvement entre l'organe de verrouillage et le verrou ; l'ensemble de commande de blocage de 15 stationnement comprend une indexation en position active et en position inactive ; l'indexation comporte une encoche de maintien actif et une encoche de maintien inactif aménagées sur la roue et coopérant par engagement avec un billage ; 20 - des tiges sont articulées à la roue pour transmettre un mouvement d'une part entre l'organe de verrouillage et la roue et d'autre part entre la roue et le verrou ; l'ensemble de commande de blocage de 25 stationnement comprend une commande de secours du verrou pour sa commande entre sa position active et sa position inactive alors que l'organe de verrouillage est inactif ; la commande de secours du verrou comporte une barre solidaire de l'axe de la roue ; 30 - un dispositif de commande de verrou, constituant l'actionneur de verrou, est interposé entre l'ensemble de blocage de stationnement et le verrou. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description 35 suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 10 la figure 1 est une vue schématique de côté d'un système de commande selon l'invention pour boîte de vitesses, en une position inactive du mécanisme de frein de stationnement, au point mort de la boîte de vitesses ; la figure 2 est une vue du type de la figure 1, représentant le système de commande selon l'invention en une position de freinage occupée par le mécanisme de frein de stationnement ; la figure 3 est une vue du type de la figure 1, représentant le système de commande selon l'invention en une position inactive du mécanisme de frein de stationnement, quand le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses est engagé. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un système de commande pour boîte de vitesses de véhicule, notamment automobile, associé à un mécanisme de frein de stationnement qui comporte un actionneur de verrou d'immobilisation. Le verrou d'immobilisation est de type connu pour contribuer à l'immobilisation du véhicule sous la commande de l'actionneur occupant une position de stationnement. Le verrou, en occupant une position verrouillée de stationnement, contribue à l'immobilisation du véhicule en bloquant des organes du groupe moto propulseur de manière à bloquer les roues motrices. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, le mécanisme de frein de stationnement comporte, en sortie de mécanisme, un dispositif de commande de stationnement 12 à actionneur associée au verrou. Dans la description qui va suivre, l'invention est décrite dans un environnement correspondant à celui d'une boîte de vitesses à architecture à arbres parallèles. La direction désignée comme longitudinale dans la description correspond à l'axe desdits arbres. In various embodiments of the system according to the invention, one may optionally also resort to one and / or the other of the following provisions. the locking member comprises a coupling solenoid when electrically powered or uncoupled when the control nut is not energized at the parking lock control assembly; the parking lock control assembly comprises a wheel capable of transmitting a movement between the locking member and the latch; the parking block control assembly includes indexing in the active position and the inactive position; the indexing comprises an active holding notch and an inactive holding notch arranged on the wheel and cooperating by engagement with a blasting; Rods are articulated to the wheel to transmit a movement on the one hand between the locking member and the wheel and on the other hand between the wheel and the lock; the parking lock control assembly comprises a lock emergency control for its control between its active position and its inactive position while the locking member is inactive; the emergency lock control comprises a bar secured to the axis of the wheel; A lock control device constituting the lock actuator is interposed between the parking lock assembly and the latch. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 is a schematic side view of a control system according to the invention for a gearbox, in an inactive position of the parking brake mechanism, at the neutral position of the gearbox; Figure 2 is a view of the type of Figure 1, showing the control system according to the invention in a braking position occupied by the parking brake mechanism; Figure 3 is a view of the type of Figure 1, showing the control system according to the invention in an inoperative position of the parking brake mechanism, when the reverse gear ratio of the gearbox is engaged. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. Referring to the figures, reference numeral 10 designates a control system for a vehicle gearbox, in particular a motor vehicle, associated with a parking brake mechanism that includes an immobilizer lock actuator. The immobilizer lock is of known type to contribute to the immobilization of the vehicle under the control of the actuator occupying a parking position. The lock, in a locked parking position, contributes to the immobilization of the vehicle by blocking members of the powertrain to block the driving wheels. In the embodiment shown in the figures, the parking brake mechanism comprises, at the output of the mechanism, a parking control device 12 with an actuator associated with the lock. In the following description, the invention is described in an environment corresponding to that of a gearbox architecture with parallel shafts. The direction designated as longitudinal in the description corresponds to the axis of said trees.

La boîte de vitesses est associée à un double embrayage, de type connu, et sa commande est automatisée par une unité de commande et ses organes d'actionnement comportant une unité d'actionnement 13. Une telle boîte de vitesses et son double embrayage est par exemple décrite dans la demande de brevet EP2161476. Ce type de boîte est couramment appelée boîte de vitesses pilotée ou robotisée. Le conducteur du véhicule dispose, de manière classique dans un véhicule à boîte de vitesses pilotée, d'une interface de commande de la boîte, par exemple un levier de vitesses, qui permet soit un mode de fonctionnement complètement automatique de la boîte, soit un mode de fonctionnement par commande manuelle pour choisir un rapport de démultiplication de marche avant. Outre la commande des ordres pour les changements de rapports de marche avant et pour choisir le mode de fonctionnement de la boîte, l'interface permet au conducteur de demander le passage de la marche arrière ou de choisir la position de stationnement à laquelle le verrou contribue à l'immobilisation du véhicule. Les arbres de la boîte portent des pignons dont des engrenages ayant chacun une paire de pignons déterminent les rapports de démultiplication de la boîte de vitesses. The gearbox is associated with a double clutch, of known type, and its control is automated by a control unit and its actuators comprising an actuating unit 13. Such a gearbox and its double clutch is by example described in the patent application EP2161476. This type of box is commonly called gearbox or robotized. The driver of the vehicle has, in a conventional manner in a vehicle with a controlled gearbox, a control interface of the gearbox, for example a gear lever, which allows either a fully automatic mode of operation of the gearbox, or a gearbox. Manual operation mode to select a forward gear ratio. In addition to ordering commands for forward gear changes and to select the operating mode of the gearbox, the interface allows the driver to request the passage of reverse gear or to select the parking position at which the lock contributes. when the vehicle is immobilized. The shafts of the box carry gears whose gears each having a pair of gears determine gear ratios of the gearbox.

Dans chaque engrenage, un pignon fou est accouplé à son arbre par l'intermédiaire d'un manchon de synchroniseur quand le rapport correspondant est engagé. Les manchons coulissent dans la direction longitudinale entre leur position d'accouplement d'un pignon fou et leur position désaccouplée par l'intermédiaire de fourchettes montées sur des noix de commandes qui sont disposées parallèlement aux arbres et qui se débattent dans la direction longitudinale. Chaque noix de commande est actionnée par l'intermédiaire d'un étrier piloté par l'unité d'actionnement 13 pour engager et dégager les rapports de la boîte de vitesses. In each gear, an idler gear is coupled to its shaft via a synchronizer sleeve when the corresponding gear is engaged. The sleeves slide in the longitudinal direction between their coupling position of an idle gear and their uncoupled position by means of forks mounted on control nuts which are arranged parallel to the shafts and which are struggling in the longitudinal direction. Each control nut is actuated via a caliper controlled by the actuating unit 13 to engage and release the reports of the gearbox.

Aux figures, la fourchette désignée par la référence 15 est associée au manchon de synchroniseur du troisième et du cinquième rapport de la boîte de vitesses. Cette fourchette 15 est solidaire de la noix de commande référencée 17 et de l'étrier référencé 19. Aux figures, la fourchette désignée par la référence 24 est associée au manchon de synchroniseur du quatrième rapport et de la marche arrière Cette fourchette 24 est solidaire de la noix de commande référencée 26 et du bloc étrier référencé 28. La noix de commande 26 est guidée en translation libre sur la noix de commande 17 associée au troisième et au cinquième rapport. Le mécanisme de frein de stationnement comporte un ensemble de blocage de stationnement 40 qui commande le dispositif de commande de stationnement 12 associé au verrou. L'ensemble de blocage de stationnement 40 comporte une roue 42 qui est coaxiale à une barre de commande de secours 46. La roue 42 et la barre 46 sont solidaires à rotation. La roue 42 est articulée à une tige de commande 44 reliée au dispositif de commande de stationnement 12. La roue 42 comporte une encoche de maintien inactif 52 dans laquelle une bille 54 est mise sous contrainte par un ressort de billage 56. Ainsi, la roue 42 est indexée en position inactive par ledit billage. Tout autre dispositif d'indexage équivalent peut être prévu à la place du billage. La roue 42 est articulée à une tige de raccordement 58 dont l'extrémité libre supporte un organe de verrouillage 60 comportant un solénoïde commandé par liaison de type électrique à l'interface de commande de boîte que le conducteur du véhicule actionne dans l'habitacle. Cette liaison de type électrique se fait via l'unité de commande de la boîte de vitesses. L'organe de verrouillage 60 comporte un axe de guidage 62 engagé à coulissement dans une rainure de guidage 64 aménagée dans le bloc étrier 28 associé au quatrième rapport de la boîte de vitesses et à la marche arrière. Quand le solénoïde 60 solidarise la tige de raccordement 58 à ce bloc étrier 28, une translation de ce bloc contrôlée par l'unité 13 est transmise à la roue 12 qui est mise en rotation, pendant que la noix de commande 26 et à la fourchette 24 suivent de toute façon le bloc étrier 28. La longueur de la translation de noix de commande 26 pour faire tourner la roue 42 correspond aux débattements de la fourchette 24 pour engager ou dégager un rapport de boîte de vitesses. La roue 42 et les tiges associées 44 et 58 joue le rôle d'un dispositif de renvoi de mouvement à bielles et manivelle et peuvent être remplacées par tout système équivalent par exemple à came ou à levier. La roue 42 est dite en position active quand sa position angulaire correspond à un positionnement de la fourchette 24 en position engagée de la marche arrière de la boîte de vitesses. La roue 42 comporte une encoche de maintien en position active 66 dans laquelle la bille 54 mise sous contrainte par le ressort de billage 56 permet l'indexation de la roue 42 à cette position active. Le fonctionnement du système de commande selon l'invention ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand le système de commande 10 a son mécanisme de frein de stationnement qui est inactif, au repos du système quand la boîte de vitesse est par exemple au point mort comme représenté à la figure 1, le dispositif de commande de stationnement 12 et la barre de commande de secours 46 sont positionnés de manière que le verrou d'immobilisation autorise le fonctionnement normal de la boîte de vitesses et le déplacement du véhicule. À cet état inactif du mécanisme de frein de stationnement, l'ensemble de blocage de stationnement 40 est en position inactive, en comportant sa roue 42 à un positionnement angulaire déterminé. À ce positionnement angulaire de la roue, la bille 54 est en prise avec l'encoche de maintien inactif 52, sous l'action du ressort de billage 36. In the figures, the range designated by the reference 15 is associated with the synchronizer sleeve of the third and fifth gear ratio. This fork 15 is integral with the control nut referenced 17 and the stirrup referenced 19. In the figures, the range designated by the reference 24 is associated with the synchronizer sleeve of the fourth ratio and the reverse This fork 24 is integral with the control nut referenced 26 and the caliper block referenced 28. The control nut 26 is guided in free translation on the control nut 17 associated with the third and fifth gear. The parking brake mechanism includes a parking lock assembly 40 which controls the parking controller 12 associated with the lock. The parking blocking assembly 40 comprises a wheel 42 which is coaxial with an emergency control bar 46. The wheel 42 and the bar 46 are integral with rotation. The wheel 42 is articulated to a control rod 44 connected to the parking control device 12. The wheel 42 has an inactive holding slot 52 in which a ball 54 is stressed by a billing spring 56. Thus, the wheel 42 is indexed inactive position by said blasting. Any other equivalent indexing device may be provided in place of the blasting. The wheel 42 is articulated to a connecting rod 58 whose free end supports a locking member 60 comprising a solenoid controlled by electrical type connection to the box control interface that the driver of the vehicle operates in the passenger compartment. This electrical type connection is via the control unit of the gearbox. The locking member 60 comprises a guide pin 62 slidably engaged in a guide groove 64 formed in the stirrup block 28 associated with the fourth ratio of the gearbox and the reverse gear. When the solenoid 60 secures the connecting rod 58 to this stirrup block 28, a translation of this block controlled by the unit 13 is transmitted to the wheel 12 which is rotated, while the control nut 26 and the fork 24 follow in any case the caliper block 28. The length of the control nut translation 26 to rotate the wheel 42 corresponds to the deflections of the fork 24 to engage or release a gear ratio. The wheel 42 and the associated rods 44 and 58 act as a rod and crank movement return device and can be replaced by any equivalent system such as cam or lever. The wheel 42 is called in the active position when its angular position corresponds to a positioning of the fork 24 in the engaged position of the reverse gearbox. The wheel 42 has a holding notch in the active position 66 in which the ball 54 stressed by the billing spring 56 allows the indexing of the wheel 42 to this active position. The operation of the control system according to the invention is already apparent in part from the foregoing description and will now be detailed. When the control system 10 has its parking brake mechanism which is inactive, at rest of the system when the gearbox is for example in neutral as shown in FIG. 1, the parking control device 12 and the parking bar emergency control 46 are positioned so that the immobilization lock allows the normal operation of the gearbox and the movement of the vehicle. In this idle state of the parking brake mechanism, the parking lock assembly 40 is in the inactive position, having its wheel 42 at a determined angular position. At this angular positioning of the wheel, the ball 54 is engaged with the inactive holding notch 52, under the action of the billing spring 36.

Le solénoïde 60 constituant l'organe de verrouillage est découplé du bloc étrier 28. L'axe de guidage 62 est positionné sensiblement à mi longueur de la rainure de guidage 64. Quand le conducteur du véhicule veut activer la position de stationnement du frein, à laquelle le verrou contribue à l'immobilisation du véhicule, il actionne en conséquence l'interface de commande de la boîte constitué par exemple par le levier de vitesses. L'unité de commande de la boîte active d'une part le solénoïde 60 constituant l'organe de verrouillage et d'autre part l'unité d'actionnement 13 pour qu'elle engage la marche arrière. Du fait que le solénoïde 60 est actif, il est solidaire du bloc étrier 28. Le déplacement du bloc étrier 28 à engagement de marche arrière fait translater la tige de raccordement 58 et fait tourner la roue 42 à sa position active représentée à la figure 2. La roue 42 pousse à translation la tige de commande 44 qui entraîne le dispositif de commande 12 faisant passer le verrou en position d'immobilisation du véhicule en stationnement. À ce positionnement angulaire de la roue, la bille 54 est en prise avec l'encoche de maintien actif 66, sous l'action du ressort de billage 36. Le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses est engagé par la fourchette 24 mais comme les embrayages du groupe motopropulseur sont ouverts, il n'y a pas d'incidence sur l'immobilité du véhicule alors que le moteur du véhicule est en fonctionnement. Pour le retour en position inactive de l'ensemble de blocage de stationnement 40, l'unité de commande de la boîte de vitesses garde le solénoïde 60 actif et commande à l'inverse l'unité d'actionnement 13 qui désengage la marche arrière, avant de découpler le solénoïde 60 du bloc étrier 28 revenu à son point mort. La roue 42 revient à sa position inactive telle que représentée à la figure 1 quand le solénoïde 60 est encore actif, lors de la translation du bloc étrier au désengagement de la marche arrière. À la position inactive du système, quand le conducteur veut passer la marche arrière, il actionne en conséquence l'interface de commande de la boîte de vitesses. Dans ce cas, le solénoïde 60 étant découplé du bloc étrier 28, l'unité d'actionnement 13 commande seulement le déplacement du bloc étrier 28 de sa position de point mort à sa position d'engagement de la marche arrière. Le retour au point mort lors du dégagement de la marche arrière s'effectue également par l'action de l'unité d'actionnement 13. Lors de ces opérations d'engagement et de dégagement de la marche arrière, la roue ne risque pas de bouger du fait de son indexation par le billage. La situation pour engager et dégager le quatrième rapport de la boîte de vitesses est sur le même principe que celle pour l'engagement et le dégagement de la marche arrière. En cas de nécessité de commande du verrou alors que l'unité de commande 13 et l'organe de verrouillage à solénoïde 60 ne peuvent fonctionner normalement, il suffit de faire tourner à l'aide d'un outil adapté la barre de commande de secours 46 qui est implantée dans la boîte de vitesses et accessible hors du carter de cette dernière directement ou sans démontage important. The solenoid 60 constituting the locking member is decoupled from the stirrup block 28. The guide pin 62 is positioned substantially mid-length of the guide groove 64. When the driver of the vehicle wants to activate the parking position of the brake, to which the lock contributes to the immobilization of the vehicle, it actuates accordingly the control interface of the box consisting for example by the gear lever. The control unit of the box activates on the one hand the solenoid 60 constituting the locking member and on the other hand the actuating unit 13 so that it engages the reverse gear. Because the solenoid 60 is active, it is integral with the stirrup block 28. The displacement of the stirrup block 28 with reverse engagement translates the connecting rod 58 and rotates the wheel 42 to its active position shown in Figure 2 The wheel 42 pushes in translation the control rod 44 which drives the control device 12 passing the lock in immobilization position of the parked vehicle. At this angular positioning of the wheel, the ball 54 is engaged with the active holding notch 66, under the action of the billing spring 36. The reverse ratio of the gearbox is engaged by the fork 24 but as the clutches of the powertrain are open, there is no impact on the immobility of the vehicle while the vehicle engine is in operation. For the return to the inactive position of the parking blocking assembly 40, the control unit of the gearbox keeps the solenoid 60 active and conversely controls the actuating unit 13 which disengages the reverse gear, before decoupling the solenoid 60 of the caliper block 28 returned to its neutral position. The wheel 42 returns to its inactive position as shown in FIG. 1 when the solenoid 60 is still active, during the translation of the caliper block to the disengagement of the reverse gear. At the inactive position of the system, when the driver wants to go into reverse, he activates the control interface of the gearbox accordingly. In this case, the solenoid 60 being decoupled from the caliper block 28, the actuating unit 13 controls only the movement of the caliper block 28 from its neutral position to its position of engagement of the reverse gear. The return to neutral position when the reverse gear is released is also effected by the action of the actuating unit 13. During these operations of engaging and disengaging the reverse gear, the wheel does not run the risk of move because of indexing by blasting. The situation to engage and release the fourth gearbox ratio is on the same principle as that for engaging and disengaging the reverse gear. If it is necessary to control the lock while the control unit 13 and the solenoid locking member 60 can not function normally, it suffices to rotate the emergency control rod with the aid of a suitable tool. 46 which is located in the gearbox and accessible from the housing thereof directly or without major disassembly.

Avantageusement, le solénoïde consomme de l'énergie en étant actif uniquement lors des changements d'état de l'ensemble de blocage en stationnement 40. Ainsi, en cas par exemple de panne de batterie du véhicule, il ne constitue pas un actionneur irréversible susceptible de rendre plus difficile la commande de secours. En fonctionnement normal de la boîte de vitesses et à l'arrêt du véhicule, il ne nécessite pas de consommation d'énergie. En outre, du fait de la position du solénoïde non verrouillé au repos, l'actionneur 13 est découplé du système de commande de verrou de parc en cas de non alimentation de ce solénoïde. Ce découplage permet une commande de secours facile à commander lors d'un dépannage du véhicule par exemple quand sa batterie ne peut plus fournir d'énergie électrique. Avantageusement, cette commande de secours est facilement accessible. Le système permettant la commande du dispositif 12 pour que le frein de stationnement immobilise le véhicule en stationnement est relativement simple car il comporte peu de pièces. En outre, il est fiable puisque la roue est indexée à sa position active et sa position inactive. De même le couplage de la rotation de la roue avec l'actionnement du solénoïde est fiable. Le contrôle du bon positionnement de la fourchette de marche arrière lors de cette commande est facile par des capteurs existants. De plus, comme le système de commande pour le mécanisme de frein de stationnement utilise l'unité d'actionnement 13 qui est l'actionneur principal de la boîte de vitesses, cet actionneur ayant une capacité en effort disponible élevé, couramment 800 à 1000 Newtons, il est possible d'associer à cette commande un dispositif de commande de parc 12 économique. Il n'y a donc pas besoin de recourir à des artifices onéreux, par exemple des galets et des roulements tels que ceux usuellement utilisés dans les commandes un câble. Avantageusement, l'ensemble de blocage de stationnement 40 n'est pas un actionneur spécifique pour la commande de stationnement car, pour actionner le verrou, il utilise l'unité d'actionnement 13 existante pour le fonctionnement normal de la boîte de vitesses. Il n'y a donc pas utilisation, pour le verrou d'immobilisation, d'un actionneur qui d'une part soit onéreux, lourd et encombrant et qui d'autre part soit susceptible de consommer de l'énergie en position de stationnement inactive ou soit du type irréversible dont la commande de stationnement en cas de panne de batterie du véhicule par exemple devient difficile à gérer sans démontage de pièces. Il n'y a pas emploi d'un dispositif dédié au cas de panne, rendant l'actionneur encore plus complexe. Le système présente pour avantage d'être économique, peu encombrant et de masse réduite pour assurer le fonctionnement du verrou de stationnement, sans recourir à une commande à câble. Avantageusement, le système selon l'invention n'interfère pas avec la commande d'une pluralité de 15 rapports de la boîte de vitesses. Advantageously, the solenoid consumes energy while being active only during the changes of state of the parking blocking assembly 40. Thus, for example, in the event of a vehicle battery failure, it does not constitute an irreversible actuator capable of to make the emergency control more difficult. In normal operation of the gearbox and when the vehicle is stopped, it does not require any energy consumption. In addition, because of the position of the unlocked solenoid at rest, the actuator 13 is decoupled from the parking latch control system in case of non-supply of this solenoid. This decoupling allows an emergency control easy to control during a repair of the vehicle for example when its battery can no longer provide electrical energy. Advantageously, this emergency control is easily accessible. The system for controlling the device 12 so that the parking brake immobilizes the parked vehicle is relatively simple because it has few parts. In addition, it is reliable since the wheel is indexed to its active position and its inactive position. Similarly, the coupling of the rotation of the wheel with the actuation of the solenoid is reliable. The control of the correct positioning of the reverse fork during this command is easy by existing sensors. In addition, as the control system for the parking brake mechanism uses the actuating unit 13 which is the main actuator of the gearbox, this actuator having a high available force capacity, currently 800 to 1000 Newtons it is possible to associate with this command an economic park control device 12. There is therefore no need to resort to expensive devices, for example rollers and bearings such as those usually used in the controls a cable. Advantageously, the parking blocking assembly 40 is not a specific actuator for the parking control because, to actuate the lock, it uses the existing actuating unit 13 for the normal operation of the gearbox. There is therefore no use, for the immobilizer lock, of an actuator which is on the one hand expensive, heavy and bulky and which on the other hand is likely to consume energy in the inactive parking position. or irreversible type whose parking control in case of vehicle battery failure for example becomes difficult to manage without dismantling parts. There is no use of a device dedicated to the case of failure, making the actuator even more complex. The system has the advantage of being economical, compact and of reduced mass to ensure the operation of the parking lock, without resorting to a cable control. Advantageously, the system according to the invention does not interfere with the control of a plurality of ratios of the gearbox.

Claims

REVENDICATIONS1. A control system for an automated control type gearbox for a vehicle, comprising a parking brake mechanism provided with an actuator (12) of a parking immobilizer of the parked vehicle, characterized in that has drive nuts (17, 26) operable in translation to engage and disengage gears from the gearbox, in that the parking brake mechanism comprises a locking member (60) which can be engaged on the one hand an active position being integral with one of the control nuts (26) and secondly an inactive position being decoupled from said nut, and in that the parking brake mechanism further comprises a control unit of a parking block (40) which is connected to the locking member (60) for movement with the latter when said nut (26) controls the disengagement or engagement of a gear and which can occupy on the one hand an active position so that the lock is in the active position of immobilization of the parked vehicle and secondly an inactive position, when the locking member (60) is inactive, so that the lock is inactive, that the vehicle can roll and that the gearbox can operate by engaging and disengaging gears, the locking member (60) being in its operative position for movement of the parking lock control assembly (40) between its active position and its inactive position.

2. System according to the preceding claim, characterized in that for the parking lock control assembly (40) is moved between its active position and its inactive position when the locking member (60) is in its position. active, the control nut (26) is actuated by an actuating unit (13) used by the gearbox to operate by engaging and disengaging gears.

3. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking member (60) comprises a coupling solenoid when it is electrically powered or uncoupled when the control nut is not supplied with power. parking lock control assembly (40).

4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the parking lock control assembly (40) comprises a wheel (42) capable of transmitting a movement between the locking member (60) and the lock.

5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the parking block control assembly (40) comprises an indexing (52, 66) in the active position and in the inactive position.

6. System according to claims 4 and 5, characterized in that the indexing (52, 66) comprises a notch (66) of active maintenance and a notch (52) of inactive support arranged on the wheel (42) and cooperating by engagement with a blasting (54, 56).

7. System according to any one of claims 4 to 6, characterized in that rods (44, 58) are articulated to the wheel (42) to transmit a movement on the one hand between the locking member (60) and the wheel and secondly between the wheel and the lock.

8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the parking block control assembly (40) comprises a backup control of the latch (46) for its control between its active position and its inactive position then that the locking member (60) is inactive.

9. System according to the preceding claim combined with any one of claims 4 to 7, characterized in that the emergency control of the latch (46) comprises a bar integral with the axis of the wheel (42).

10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a lock control device actuator (12) of the lock, interposed between the parking lock assembly (40) and the latch.