FR2966434A1

FR2966434A1 - ACTUATION SYSTEM FOR AN AIRCRAFT PROPULSION ASSEMBLY

Info

Publication number: FR2966434A1
Application number: FR1058628A
Authority: FR
Inventors: Fernand Rodrigues
Original assignee: Sagem Defense Securite SA
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2010-10-21
Filing date: 2010-10-21
Publication date: 2012-04-27
Anticipated expiration: 2030-10-21
Also published as: CA2814159A1; WO2012052552A1; CN103201489B; US9062612B2; CN103201489A; RU2013122426A; FR2966434B1; US20130294893A1; EP2630357A1; EP2630357B1

Abstract

L'invention concerne un système d'actionnement (100) pour un ensemble de propulsion incluant une nacelle, un turboréacteur et un conduit de circulation d'air défini entre la nacelle et le turboréacteur, le système d'actionnement (100) comprenant un dispositif de transmission (40) ayant une entrée (42), une première sortie (44) reliée à un organe de déplacement (50) d'un volet (60) de régulation d'un flux d'air circulant dans le conduit et une deuxième sortie (43) reliée à un organe de déplacement (70) d'un volet d'inversion (80) de poussée, le dispositif de transmission (40) étant apte à transmettre un mouvement d'entrée sélectivement vers la première sortie pour déplacer le volet de régulation du flux ou vers la deuxième sortie pour déplacer le volet d'inversion de poussée.The invention relates to an actuation system (100) for a propulsion assembly including a nacelle, a turbojet and an air circulation duct defined between the nacelle and the turbojet, the actuation system (100) comprising a device transmission unit (40) having an inlet (42), a first outlet (44) connected to a displacement member (50) of a flap (60) for regulating a flow of air flowing in the duct and a second outlet (43) connected to a displacement member (70) of a thrust reversing flap (80), the transmission device (40) being able to transmit an input movement selectively to the first output to move the flow control flap or to the second output to move the thrust reversal flap.

Description

DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un système d'actionnement de volets mobiles pour un ensemble de propulsion d'un avion, ainsi qu'un ensemble de 5 propulsion incluant un tel système. TECHNICAL FIELD The invention relates to a movable shutter actuation system for an aircraft propulsion assembly, as well as a propulsion assembly including such a system.

ETAT DE LA TECHNIQUE Un ensemble de propulsion d'avion comprend généralement une nacelle fixée à une aile de l'avion et un turboréacteur fixé à la nacelle. Dans 10 le cas d'un turboréacteur à double flux, le turboréacteur inclut un compresseur, une chambre de combustion, une turbine haute pression permettant d'entrainer le compresseur et une turbine basse pression permettant d'entrainer en rotation une soufflante. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air froid circulant dans un conduit annulaire défini entre 15 le turboréacteur et la nacelle, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles de propulsion sont équipés de divers systèmes intégrés entre la peau externe de la nacelle et le turboréacteur. Les ensembles de propulsion comprennent notamment un système 20 d'inversion de poussé ou système TRAS (« Thrust Reverse Actuation System ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de volets mobiles actionnés par des vérins associés permettant d'obstruer le conduit annulaire et de dévier le flux d'air froid vers 25 l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de volets mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle 30 ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les volets bloquent le flux d'air et le réorientent vers l'avant de la nacelle. STATE OF THE ART An airplane propulsion unit generally comprises a nacelle fixed to a wing of the aircraft and a turbojet engine attached to the nacelle. In the case of a turbojet engine, the turbojet engine includes a compressor, a combustion chamber, a high pressure turbine for driving the compressor and a low pressure turbine for rotating a fan. The fan makes it possible to accelerate a flow of cold air circulating in an annular duct defined between the turbojet engine and the nacelle, to generate the thrust required for the propulsion of the aircraft. The propulsion units are equipped with various systems integrated between the outer skin of the nacelle and the turbojet engine. The propulsion assemblies comprise in particular a thrust reversal system 20 or TRAS (Thrust Reverse Actuation System) system for reversing the thrust in the landing phases in order to improve the braking capacity of the aircraft. Such a system includes a set of movable flaps actuated by associated jacks to obstruct the annular duct and deflect the flow of cold air to the front of the nacelle, thereby generating a counter-thrust that comes add to the braking of the wheels. In the case of a thrust reverser system called "doors", the platform is equipped with movable flaps (called "doors") which pivot relative to the structure of the nacelle between a retracted position in which 30 they allow a circulation of the air flow in the duct towards the rear of the nacelle and an extended position in which the flaps block the flow of air and reorient it towards the front of the nacelle.

Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles », la nacelle est équipée de volets mobiles qui coulissent le long de rails entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle ils découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle. De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les volets mobiles sont actionnés par un ensemble de vérins dédiés. Par ailleurs, afin d'optimiser la consommation de carburant, le système de propulsion peut comprendre un système de régulation du flux d'air ou système VFN (« Variable Fan Nozzle »). Un tel système permet de réguler le flux d'air froid circulant dans le conduit annulaire en fonction de la vitesse de l'avion. Un tel système comprend généralement des volets mobiles actionnés par des vérins pour faire varier la section du conduit de circulation. Afin de réaliser des économies de carburant supplémentaires, les constructeurs aéronautiques cherchent à diminuer au maximum la trainée aérodynamique générée par les ensembles de propulsion. Cela passe notamment par une diminution de l'épaisseur de la nacelle. Cela a pour conséquence de laisser peu de place aux divers systèmes intégrés entre la peau externe de la nacelle et le turboréacteur. In the case of a thrust reverser system called "grids", the nacelle is equipped with movable flaps that slide along rails between a retracted position in which they allow a flow of air flow in the duct to the rear of the nacelle and a deployed position in which they discover deflection vane grids arranged in the thickness of the nacelle. In general, in either case, the movable flaps are actuated by a set of dedicated cylinders. In addition, to optimize fuel consumption, the propulsion system may include an air flow control system or VFN system ("Variable Fan Nozzle"). Such a system makes it possible to regulate the flow of cold air flowing in the annular duct as a function of the speed of the aircraft. Such a system generally comprises movable flaps actuated by cylinders to vary the section of the circulation duct. In order to achieve additional fuel savings, aircraft manufacturers seek to minimize the aerodynamic drag generated by the propulsion units. This includes reducing the thickness of the nacelle. This has the consequence of leaving little room for the various integrated systems between the outer skin of the nacelle and the turbojet engine.

RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de répondre à ces contraintes en proposant 25 un système d'actionnement de volets mobiles pour un ensemble de propulsion présentant un encombrement réduit. Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention grâce à un système d'actionnement pour un ensemble de propulsion incluant une nacelle, un turboréacteur et un conduit de circulation d'air défini entre la 30 nacelle et le turboréacteur, le système d'actionnement comprenant un dispositif de transmission ayant une entrée, une première sortie reliée à un organe de déplacement d'un volet de régulation d'un flux d'air circulant dans le conduit et une deuxième sortie reliée à un organe de déplacement d'un volet d'inversion de poussée, le dispositif de transmission étant apte à transmettre un mouvement d'entrée sélectivement vers la première sortie pour déplacer le volet de régulation du flux ou vers la deuxième sortie pour déplacer le volet d'inversion de poussée. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to meet these constraints by proposing a movable shutter actuation system for a propulsion assembly having a reduced bulk. This problem is solved in the context of the present invention by virtue of an actuation system for a propulsion assembly including a nacelle, a turbojet engine and an air circulation duct defined between the nacelle and the turbojet engine, the system of actuation comprising a transmission device having an input, a first output connected to a displacement member of a control flap of a flow of air flowing in the duct and a second output connected to a member for moving a flap thrust reverser, the transmission device being adapted to transmit an input movement selectively to the first output to move the flow control flap or to the second output to move the thrust reversal flap.

Grâce à un tel système d'actionnement, le volet de régulation du flux et le volet d'inversion de poussée sont commandés par un système d'actionnement unique, ce qui permet de réduire l'encombrement des équipements intégrés dans l'ensemble de propulsion. En outre, le système d'actionnement proposé peut présenter les 10 caractéristiques suivantes : - le système comprend un corps et un dispositif de liaison pour fixer le corps à la nacelle, le dispositif de liaison autorisant un mouvement du corps par rapport à la nacelle, - en particulier, le dispositif de liaison comprend un double cardan, 15 - le dispositif comprend un câble d'alimentation s'étendant entre la nacelle et le corps pour l'alimentation du système d'actionnement, le câble étant plié pour former deux brins de câble, les brins étant aptes à se translater l'un par rapport à l'autre pour absorber un mouvement du corps par rapport à la nacelle, 20 - le dispositif comprend un moteur relié à l'entrée du dispositif de transmission pour générer le mouvement d'entrée, - le dispositif de transmission comprend un train épicyclo'idal, incluant un planétaire relié à l'entrée, ainsi qu'un porte-satellite et une couronne reliés à la première et à la deuxième sorties, 25 - le dispositif de transmission comprend un moyen de blocage pour immobiliser la première sortie lorsqu'un mouvement du volet d'inversion de poussée est autorisé, - en particulier, le moyen de blocage inclut un frein électromagnétique, 30 - le dispositif de transmission comprend un moyen de blocage pour immobiliser la deuxième sortie lorsqu'un mouvement du volet de régulation du flux est autorisé - en particulier, le moyen de blocage inclut un doigt de verrouillage mobile entre une position rétractée dans laquelle le volet d'inversion de poussée est libre en mouvement et une position déployée dans laquelle le doigt empêche le mouvement du volet d'inversion de poussée, - le système comprend des moyens de synchronisation pour synchroniser la première sortie avec une première sortie d'un autre système d'actionnement pour l'ensemble de propulsion, - les moyens de synchronisation comprennent une tige flexible reliant la première sortie à une première sortie de l'autre système d'actionnement. Thanks to such an actuating system, the flow regulating flap and the thrust reversing flap are controlled by a single actuation system, which makes it possible to reduce the size of the equipment integrated in the propulsion assembly. . In addition, the actuation system proposed may have the following characteristics: the system comprises a body and a connecting device for fixing the body to the nacelle, the connecting device allowing movement of the body relative to the nacelle, in particular, the connecting device comprises a double gimbal, the device comprises a power cable extending between the nacelle and the body for supplying the actuating system, the cable being folded to form two strands. of cable, the strands being able to translate relative to each other to absorb a movement of the body relative to the nacelle, 20 - the device comprises a motor connected to the input of the transmission device to generate the input movement, - the transmission device comprises an epicyclic train, including a sun gear connected to the input, and a planet carrier and a crown connected to the first and second the output device comprises a locking means for immobilizing the first output when a movement of the thrust reverser flap is allowed, in particular the locking means includes an electromagnetic brake, the device transmission means comprises a locking means for immobilizing the second output when movement of the flow regulating flap is permitted - in particular, the locking means includes a movable locking pin between a retracted position in which the reversing flap of thrust is free in motion and an extended position in which the finger prevents the movement of the thrust reverser flap, - the system comprises synchronization means for synchronizing the first output with a first output of another actuating system for the propulsion assembly, - the synchronization means comprise a flexible rod connecting the first output to a first of the other actuation system.

L'invention se rapporte également à un ensemble de propulsion incluant : - une nacelle, - un turboréacteur, - un conduit de circulation d'air défini entre la nacelle et le 15 turboréacteur, - un volet de régulation du flux d'air circulant dans le conduit, - un volet d'inversion de poussée, et - un système d'actionnement tel que défini précédemment pour déplacer sélectivement le volet de régulation du flux ou le volet d'inversion 20 de poussée par rapport à la nacelle. The invention also relates to a propulsion assembly including: a nacelle, a turbojet engine, an air circulation duct defined between the nacelle and the turbojet engine, a flap for regulating the flow of air flowing in the duct, - a thrust reversal flap, and - an actuation system as defined above for selectively displacing the flow control flap or the thrust reversal flap with respect to the nacelle.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la 25 description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique, en coupe un système d'actionnement conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure Ibis représente de manière schématique une variante du 30 système d'actionnement de la figure 1, - la figure 2 représente de manière schématique un dispositif de liaison pour fixer le corps du système d'actionnement à la nacelle, et - la figure 3 représente de manière schématique un ensemble de propulsion comprenant une pluralité de systèmes d'actionnement, - la figure 4 illustre de manière schématique un possible désalignement entre trois points de fixation du système d'actionnement. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages will become apparent from the description which follows, which is purely illustrative and non-limiting and should be read with reference to the appended figures among which: FIG. 1 is a diagrammatic sectional view of actuating system according to one embodiment of the invention; FIG. 1A schematically represents a variant of the actuating system of FIG. 1; FIG. 2 schematically represents a connecting device for fixing the body of the nacelle actuating system, and - 3 schematically represents a propulsion assembly comprising a plurality of actuating systems, - Figure 4 schematically illustrates a possible misalignment between three attachment points of the actuator. actuation system.

DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, le système d'actionnement 100 représenté comprend un corps 10 et un dispositif de liaison 20 pour fixer le corps 10 à la nacelle de l'ensemble de propulsion. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT In FIG. 1, the actuation system 100 shown comprises a body 10 and a connecting device 20 for fixing the body 10 to the nacelle of the propulsion assembly.

Le système comprend également un moteur électrique 30 et un dispositif de transmission 40, agencés à l'intérieur du corps 10. Le système comprend en outre une première tige mobile 50 par rapport au corps 10 permettant de déplacer un volet 60 de régulation de flux, et une deuxième tige mobile 70 par rapport au corps 10 permettant de déplacer un volet 80 d'inversion de poussée. Le dispositif de liaison 20 est un dispositif à double cardan autorisant un mouvement du corps 10 par rapport à la nacelle. Le dispositif de transmission 40 est un dispositif mécanique à une entrée et deux sorties, permettant de transmettre un mouvement qu'il reçoit en entrée du moteur électrique 30 sélectivement vers une première sortie pour commander le mouvement de la première tige mobile 50 ou vers une deuxième sortie pour commander le mouvement de la deuxième tige mobile 70. Plus précisément, le dispositif de transmission 40 inclut un train épicyclo'idal 41 composé d'un planétaire 42 relié à l'entrée moteur, un porte-satellite 43 relié à la deuxième sortie, une couronne 44 reliée à la première sortie et des stellites 45 agencés entre le planétaire 42 et la couronne 44 et supportés par des bras du porte-satellite 43. Le moteur électrique 30 comprend un stator 31 fixe par rapport au corps 10 et un rotor 32 creux apte à être entrainé en rotation autour d'un axe X lorsque le moteur est alimenté. Le rotor 32 est solidaire du planétaire 42 qui constitue la pièce d'entrée du système de transmission. Le moteur est ainsi apte à entrainer en rotation le planétaire 42 par rapport au corps 10 autour de l'axe X. La première tige mobile 50 est reliée à la couronne 44 par l'intermédiaire un dispositif 90 de liaison vis-écrou permettant de convertir un déplacement en rotation de la couronne 44 autour de l'axe X en un déplacement en translation de la première tige 50 parallèlement à l'axe X. La couronne 44 constitue ainsi la première pièce de sortie du dispositif de transmission 40. De même, la deuxième tige mobile 60 est reliée au porte-satellite 45 par l'intermédiaire d'un dispositif 110 de liaison vis-écrou permettant de convertir un déplacement en rotation du porte-satellite 43 autour de l'axe X en un déplacement en translation de la deuxième tige 70 parallèlement à l'axe X. Le porte-satellite 43 constitue ainsi la deuxième pièce de sortie du dispositif de transmission 40. The system also comprises an electric motor 30 and a transmission device 40, arranged inside the body 10. The system further comprises a first movable rod 50 relative to the body 10 for moving a flow control flap 60, and a second movable rod 70 relative to the body 10 for moving a flap 80 of thrust reversal. The connecting device 20 is a double cardan device allowing a movement of the body 10 relative to the nacelle. The transmission device 40 is a mechanical device with an input and two outputs, for transmitting a movement that it receives at the input of the electric motor 30 selectively to a first output to control the movement of the first movable rod 50 or to a second output to control the movement of the second movable rod 70. More specifically, the transmission device 40 includes an epicyclic train 41 consisting of a sun gear 42 connected to the engine input, a carrier 43 connected to the second output , a ring gear 44 connected to the first outlet and stellites 45 arranged between the sun gear 42 and the ring gear 44 and supported by the arms of the planet carrier 43. The electric motor 30 comprises a stator 31 fixed relative to the body 10 and a rotor 32 trough capable of being rotated about an axis X when the engine is powered. The rotor 32 is integral with the sun gear 42 which constitutes the input part of the transmission system. The motor is thus able to drive the sun gear 42 in rotation relative to the body 10 about the X axis. The first movable rod 50 is connected to the ring gear 44 via a screw-nut connection device 90 which makes it possible to convert a displacement in rotation of the ring 44 about the X axis in a displacement in translation of the first rod 50 parallel to the axis X. The ring 44 thus constitutes the first output part of the transmission device 40. Similarly, the second movable rod 60 is connected to the planet carrier 45 by means of a screw-nut connecting device 110 making it possible to convert a rotation displacement of the planet carrier 43 about the X axis into a displacement in translation of the second rod 70 parallel to the axis X. The planet carrier 43 thus constitutes the second output part of the transmission device 40.

Le dispositif 40 de transmission inclut également un frein électromagnétique 46 apte à être actionné pour immobiliser la couronne 44 par rapport au corps 10. Le dispositif 40 de transmission inclut également un moyen 47 de verrouillage apte à être actionné pour sélectivement bloquer ou libérer le volet 80 d'inversion de poussée. A cet effet, le moyen 47 de verrouillage comprend un doigt mobile 48 en translation dans une direction Y perpendiculaire à la direction X de déplacement du volet 80 d'inversion de poussée. Le doigt 48 est apte à être déplacé entre une position rétractée dans laquelle il libère le volet 80 d'inversion de poussée et une position déployée dans la quelle il est reçu dans un logement 88 correspondant du volet 80 d'inversion de poussée pour empêcher tout déplacement de celui-ci. Le dispositif 40 de transmission inclut également un câble d'alimentation 49 pour relier le moteur 30 à une source d'énergie électrique. The transmission device 40 also includes an electromagnetic brake 46 that can be actuated to immobilize the ring gear 44 relative to the body 10. The transmission device 40 also includes a locking means 47 that can be actuated to selectively block or release the shutter 80. reverse thrust. For this purpose, the locking means 47 comprises a movable finger 48 in translation in a direction Y perpendicular to the direction X of displacement of the thrust reversal flap 80. The finger 48 is able to be moved between a retracted position in which it releases the thrust reversing shutter 80 and a deployed position in which it is received in a corresponding housing 88 of the thrust reverser shutter 80 to prevent any moving of it. The transmission device 40 also includes a power cable 49 for connecting the motor 30 to a source of electrical power.

Le corps 10 comprend un canal interne 11 dans lequel s'étend le câble d'alimentation 49. Le canal interne 11 présente une forme « en épingle » avec deux portions 13 et 14 parallèles. Le corps 10 comprend une paroi de séparation 12 séparant les deux portions parallèles 13 et 14 du canal interne. Ainsi, le câble d'alimentation 49 est plié pour suivre le canal 11 et forme deux brins de câble agencés de par et d'autre de la paroi 11 de séparation. En cas de mouvement du corps 10 par rapport à la nacelle, la paroi de séparation 12 se déplace par rapport à la nacelle et les brins du câble 49 se translatent l'un par rapport à l'autre sans endommager le câble. Par ailleurs, le dispositif de transmission 40 comprend également une sortie mécanique 91 reliée à la couronne 44 permettant de synchroniser le déplacement du volet 60 de régulation du flux avec le déplacement des autres volets de régulation du flux de l'ensemble de propulsion. Le système 100 comprend une tige de transmission flexible permettant de lier l'ensemble des sorties mécaniques 91 des systèmes d'actionnement 100 de l'ensemble de propulsion. Pour une vitesse donnée d'entrainement du moteur 30, le système d'actionnement 100 représenté sur la figure 1 permet de fournir une vitesse rapide de déplacement du volet 60 de régulation du flux d'air et une vitesse lente de déplacement du volet 80 d'inversion de poussée. La figure 1 bis représente de manière schématique une variante du système d'actionnement 100 de la figure 1. Dans cette variante, le planétaire 42 est toujours relié à l'entrée moteur. Cependant, le porte-satellite 43 est relié à la première sortie (tige mobile 50) et la couronne 44 est reliée à la deuxième sortie (tige mobile 70). Pour une vitesse donnée d'entrainement du moteur, le système d'actionnement fournie ainsi une vitesse lente de déplacement du volet 60 de régulation du flux d'air et une vitesse rapide de déplacement du volet 80 d'inversion de poussée. La figure 2 représente de manière schématique un dispositif de liaison 20 pour fixer le corps du système d'actionnement à la nacelle. Le dispositif de liaison 20 est un dispositif à double cardan comprenant un premier dispositif de cardan 21 et un deuxième dispositif de cardan 22. Le premier dispositif de cardan 21 comprend une première fourche 211 solidaire de la nacelle, une pièce intermédiaire 212 et une deuxième fourche 213. La pièce intermédiaire 212 est montée rotative d'une part par rapport à la première fourche 211 autour d'un premier axe et d'autre part par rapport à la deuxième fourche 213 autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe. De même, le deuxième dispositif de cardan 22 comprend une première fourche 221 solidaire de la deuxième fourche 213 du premier dispositif de cardan 21, une pièce intermédiaire 222 et une deuxième fourche 223 solidaire du corps 10 du dispositif d'actionnement. La pièce intermédiaire 222 est montée rotative d'une part par rapport à la première fourche 221 autour d'un premier axe et d'autre part par rapport à la deuxième fourche 223 autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe. Un tel dispositif de liaison 20 autorise un déplacement du corps 10 du dispositif d'actionnement par rapport à la nacelle pour tenir compte d'un possible désalignement des trois points de fixation du dispositif d'actionnement, notamment lorsque le volet de régulation du flux d'air 60 et le volet d'inversion de poussée se trouvent simultanément en position déployée. Comme cela est illustré sur la figure 4, la fixation du corps 10 du système d'actionnement à la nacelle par l'intermédiaire du dispositif de liaison à double cardan 20 autorise un désalignement des trois points de fixation du système respectivement au volet de régulation du flux d'air (point 2), à la nacelle (point 1) et au volet d'inversion de poussée (point 3). En particulier, les trois points ne se trouvent pas nécessairement dans un même plan La figure 3 représente de manière schématique un ensemble de propulsion 200 comprenant une nacelle 201 et une pluralité de systèmes d'actionnement 100. En cas de panne de la synchronisation électrique, une synchronisation mécanique des systèmes d'actionnement 100 est réalisée par l'intermédiaire de tiges flexibles 101 reliant l'ensemble des sorties mécaniques des systèmes d'actionnement 100. Le dispositif 40 d'actionnement peut être commandé suivant deux modes de fonctionnement. The body 10 comprises an inner channel 11 in which the supply cable 49 extends. The inner channel 11 has a "hairpin" shape with two parallel portions 13 and 14. The body 10 comprises a partition wall 12 separating the two parallel portions 13 and 14 of the internal channel. Thus, the power cable 49 is folded to follow the channel 11 and forms two strands of cable arranged on either side of the partition wall 11. In case of movement of the body 10 relative to the nacelle, the partition wall 12 moves relative to the nacelle and the strands of the cable 49 are translated relative to each other without damaging the cable. Furthermore, the transmission device 40 also comprises a mechanical output 91 connected to the ring 44 for synchronizing the movement of the shutter 60 of flow control with the movement of the other control flaps of the flow of the propulsion assembly. The system 100 comprises a flexible transmission rod for linking all the mechanical outputs 91 of the actuating systems 100 of the propulsion unit. For a given driving speed of the motor 30, the actuating system 100 shown in FIG. 1 makes it possible to provide a rapid speed of movement of the shutter 60 for regulating the air flow and a slow speed of movement of the shutter 80. thrust reversal. Figure 1a shows schematically a variant of the actuating system 100 of Figure 1. In this embodiment, the sun gear 42 is always connected to the motor input. However, the planet carrier 43 is connected to the first output (movable rod 50) and the ring gear 44 is connected to the second output (movable rod 70). For a given drive speed of the motor, the actuating system thus provides a slow speed of movement of the flap 60 for regulating the flow of air and a fast speed of displacement of the flap 80 of thrust reversal. Figure 2 schematically shows a connecting device 20 for fixing the body of the actuating system to the nacelle. The connecting device 20 is a double cardan device comprising a first cardan device 21 and a second cardan device 22. The first cardan device 21 comprises a first fork 211 secured to the nacelle, an intermediate piece 212 and a second fork 213. The intermediate part 212 is rotatably mounted on the one hand with respect to the first fork 211 around a first axis and secondly with respect to the second fork 213 around a second axis of rotation perpendicular to the first axis . Similarly, the second cardan device 22 comprises a first fork 221 secured to the second fork 213 of the first cardan device 21, an intermediate piece 222 and a second fork 223 integral with the body 10 of the actuating device. The intermediate piece 222 is rotatably mounted on the one hand with respect to the first fork 221 about a first axis and secondly with respect to the second fork 223 about a second axis of rotation perpendicular to the first axis. Such a connecting device 20 allows a displacement of the body 10 of the actuating device relative to the nacelle to take account of a possible misalignment of the three attachment points of the actuating device, particularly when the control flap of the flow of Air 60 and the thrust reversal flap are simultaneously in the deployed position. As illustrated in FIG. 4, the attachment of the body of the actuating system to the nacelle via the double cardan connection device 20 allows misalignment of the three attachment points of the system respectively to the control flap of the air flow (point 2), to the nacelle (point 1) and to the thrust reversal damper (point 3). In particular, the three points are not necessarily in the same plane. FIG. 3 schematically represents a propulsion assembly 200 comprising a nacelle 201 and a plurality of actuating systems 100. In the event of failure of the electrical synchronization, a mechanical synchronization of the actuating systems 100 is achieved by means of flexible rods 101 connecting all the mechanical outputs of the actuating systems 100. The actuating device 40 can be controlled according to two modes of operation.

Mode de fonctionnement « régulation du flux d'air » Ce mode de fonctionnement n'est activable qu'en vol. Dans ce mode de fonctionnement, la deuxième sortie (porte-satellite 43) du dispositif de transmission 40 est bloquée par l'intermédiaire du moyen de verrouillage 47. Le doigt mobile 48 est en position déployé et est reçu dans le logement 88 du volet d'inversion de poussée pour empêcher tout déplacement de celui-ci. Le frein électromagnétique 46 est activé pour libérer la première sortie (couronne 44) du dispositif de transmission 40. "Airflow control" operating mode This operating mode can only be activated in flight. In this mode of operation, the second output (planet carrier 43) of the transmission device 40 is blocked by means of the locking means 47. The movable finger 48 is in the deployed position and is received in the housing 88 of the shutter. reverse thrust to prevent any movement thereof. The electromagnetic brake 46 is activated to release the first output (ring 44) of the transmission device 40.

Lorsque le moteur électrique 30 est commandé en rotation, le mouvement de rotation en entrée planétaire 42) du dispositif de transmission 40 est transmis à la première sortie (couronne 44) du dispositif de transmission. Le mouvement de rotation de la couronne 44 est converti en un mouvement de translation de la première tige 50 par l'intermédiaire du dispositif de liaison vis-écrou 90. Ainsi, la première tige 50 se déplace par rapport au corps 10 du système d'actionnement 40, et provoque un déplacement correspondant du volet 60 de régulation du flux. La commande « régulation du flux d'air » permet de déplacer la première tige 50 entre une position rétractée dans laquelle la distance entre les points 1 et 2 est minimale et une position déployée dans laquelle la distance entre les points 1 et 2 est maximale, la distance entre les points 1 et 3 étant constante. When the electric motor 30 is rotated, the planetary input rotational movement 42) of the transmission device 40 is transmitted to the first output (ring 44) of the transmission device. The rotational movement of the ring 44 is converted into a translation movement of the first rod 50 via the screw-nut connection device 90. Thus, the first rod 50 moves relative to the body 10 of the system. actuation 40, and causes a corresponding movement of the flap 60 of flow control. The "airflow control" command makes it possible to move the first rod 50 between a retracted position in which the distance between the points 1 and 2 is minimal and an extended position in which the distance between the points 1 and 2 is maximum, the distance between points 1 and 3 being constant.

Mode de fonctionnement « inversion de poussée » Lorsque les conditions sont remplies pour permettre à la commande « inversion de poussée » d'être activée, la première tige 50 est immobilisée en position déployée par l'intermédiaire du frein électromagnétique 46. Le moyen de verrouillage 47 est commandé pour débloquer la deuxième sortie (porte-satellite 43) du dispositif de transmission 40. Plus précisément, le doigt 48 de verrouillage est rétracté pour libérer le volet 80 d'inversion de poussée et autoriser son déplacement. Operating mode "reverse thrust" When the conditions are met to allow the command "reverse thrust" to be activated, the first rod 50 is immobilized in the deployed position via the electromagnetic brake 46. The locking means 47 is controlled to unlock the second output (satellite carrier 43) of the transmission device 40. Specifically, the locking finger 48 is retracted to release the flap 80 of thrust reversal and allow its movement.

Lorsque le moteur électrique 30 est commandé en rotation, le mouvement de rotation en entrée (planétaire 42) du dispositif de transmission 40 est transmis à la deuxième sortie (porte-satellite 43) du dispositif de transmission 40. Le mouvement de rotation du porte-satellite 43 est converti en un mouvement de translation de la deuxième tige 70 par l'intermédiaire du dispositif de liaison vis-écrou 110. Ainsi, la deuxième tige 70 se déplace par rapport au corps 10 du système d'actionnement, et provoque le déplacement correspondant du volet 80 d'inversion de poussée. When the electric motor 30 is controlled in rotation, the input rotational movement (sun gear 42) of the transmission device 40 is transmitted to the second output (planet carrier 43) of the transmission device 40. The rotational movement of the carrier satellite 43 is converted into a translation movement of the second rod 70 via the screw-nut connection device 110. Thus, the second rod 70 moves relative to the body 10 of the actuating system, and causes the displacement corresponding to the flap reversal flap 80.

La commande « inversion de poussée » permet de faire varier la distance entre les points 1 et 3, la distance entre les points 1 et 2 étant constante. The "reverse thrust" command makes it possible to vary the distance between points 1 and 3, the distance between points 1 and 2 being constant.

Claims

REVENDICATIONS1. An actuation system (100) for a propulsion assembly including a nacelle, a turbojet and an airflow duct defined between the nacelle and the turbojet engine, the actuation system (100) comprising a transmission device (40) having an inlet (42), a first outlet (44) connected to a displacement member (50) of a flap (60) for regulating a flow of air flowing in the duct and a second outlet (43) connected a displacement member (70) for a thrust reversing flap (80), the transmission device (40) being able to transmit an input movement selectively to the first output to move the flow control flap or to the second output to move the thrust reversal flap.

2. System according to claim 1, comprising a body (10) and a connecting device (20) for fixing the body (10) to the nacelle, the connecting device (20) allowing movement of the body relative to the nacelle .

3. System according to claim 2, wherein the connecting device (20) comprises a double gimbal.

4. System according to one of claims 1 to 3, comprising a power cable (49) extending between the nacelle and the body (10) for the supply of the actuating system (100), the cable ( 49) being folded to form two strands of cable, the strands being adapted to translate relative to each other to absorb movement of the body (10) relative to the nacelle.

5. System according to one of claims 1 to 4, comprising a motor 30 (30) connected to the input (42) of the transmission device (40) for generating the input movement.

6. System according to one of the preceding claims, wherein the transmission device (40) comprises an epicyclo'idal train (41), including a sun gear (42) input, and a ring (44) and a satellite carrier (43) at first and second outputs.

The system according to one of the preceding claims, wherein the transmission device (40) comprises a locking means (46) for immobilizing the first output (44) when a movement of the reversal flap (80) thrust is allowed.

The system of claim 7, wherein the blocking means (46) includes an electromagnetic brake.

9. System according to one of the preceding claims, wherein the transmission device (40) comprises a locking means (47) for immobilizing the second output (43) when a movement of the control flap (60) stream is allowed.

The system of claim 9, wherein the locking means (47) includes a locking finger (48) movable between a retracted position in which the thrust reversal flap (80) is free-moving and a position deployed in which the finger (48) prevents the movement of the flap (80) of thrust reversal. 25

11. System according to one of the preceding claims, comprising synchronization means (91, 101) for synchronizing the first output (44) with a first output of another actuating system of the propulsion assembly. 30

The system of claim 11, wherein the synchronizing means (91,101) comprises a flexible rod (101) connecting the first output (43) to a first output of the other actuating system. 10

13. A propulsion assembly (200) including: a nacelle (201), a turbojet engine, an air circulation duct defined between the nacelle and the turbojet engine, a shutter (60) for regulating the air flow. circulating in the duct, - a flap (80) of thrust reversal, and - an actuating system (100) according to one of claims 1 to 12 for selectively moving the shutter (60) for regulating the flow or the flap reversal flap (80) relative to the nacelle (201).