EP2904249A1 - Actuating device including a primary locking device - Google Patents

Actuating device including a primary locking device

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Publication number
EP2904249A1
EP2904249A1 EP13773784.7A EP13773784A EP2904249A1 EP 2904249 A1 EP2904249 A1 EP 2904249A1 EP 13773784 A EP13773784 A EP 13773784A EP 2904249 A1 EP2904249 A1 EP 2904249A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ring
latch
rotation
finger
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13773784.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christophe BASTIDE
Rinaldo FADINI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Electronics and Defense SAS
Original Assignee
Sagem Defense Securite SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sagem Defense Securite SA filed Critical Sagem Defense Securite SA
Publication of EP2904249A1 publication Critical patent/EP2904249A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
    • F02K1/766—Control or regulation of thrust reversers with blocking systems or locking devices; Arrangement of locking devices for thrust reversers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18688—Limit stop
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20636—Detents

Definitions

  • the invention relates to an actuating device, and in particular a device for actuating a thrust reversal system and / or an air flow control system for a propulsion system of an airplane. . STATE OF THE ART
  • Aircraft propulsion units generally comprise a jet engine attached to a wing or fuselage of the aircraft and a nacelle attached to both the wing or the fuselage and the turbojet engine.
  • the turbojet engine includes a compressor, a combustion chamber, a high pressure turbine for driving the compressor and a low pressure turbine for rotating a fan.
  • the fan makes it possible to accelerate a flow of cold air circulating in an annular duct defined between the turbojet engine and the nacelle, to generate the thrust required for the propulsion of the aircraft.
  • Aircraft propulsion units generally include a thrust reverse system (TRAS) (Thrust Reverse Actuation System) for reversing the thrust in the landing phases to improve the braking capability of the aircraft .
  • TRAS thrust reverse system
  • Such a system comprises a set of movable covers actuated by associated jacks for temporarily blocking the annular duct and deflect the flow of cold air to the front of the nacelle, thereby generating a counter-thrust that comes s add to the braking of the wheels.
  • the platform In the case of a thrust reverser system called "doors", the platform is equipped with movable covers (called “doors”) which pivot relative to the structure of the platform between a retracted position in which they allow a circulation of the air flow in the duct towards the rear of the nacelle and an extended position in which the flaps block the flow of air and reorient it towards the front of the nacelle.
  • doors movable covers
  • the platform is equipped with movable covers that slide relative to the structure of the platform along rails between a retracted position in which they allow a circulation of the cold air flow in the duct towards the rear of the nacelle and a deployed position in which they discover deflection vane grids arranged in the thickness of the nacelle and block the flow of air cold in the annular conduit through flaps whose actuation is related to the movement of the covers.
  • the movable covers are actuated by a set of dedicated jacks.
  • a synchronization of the movement of the cylinders is ensured by a system comprising flexible shafts for mechanically connecting the cylinders to each other.
  • the thrust reversal systems necessarily include several locking devices to prevent inadvertent deployment of the hoods in phase of flight.
  • certain locking systems called “primary” or PLS ("Primary Lock System") act on the flexible shaft to lock the flexible shaft in rotation.
  • the propulsion systems may also include an air flow control system or VFN ("Variable Fan Nozzle").
  • VFN Very Fan Nozzle
  • Such a system makes it possible to regulate the flow of cold air flowing in the annular duct as a function of the speed of the aircraft.
  • Such a system generally comprises movable flaps actuated by cylinders to vary the section of the circulation duct.
  • An object of the invention is to reduce the size of the equipment associated with the propulsion systems.
  • an actuating device comprising: - a first element
  • a locking device comprising a locking latch movable between an extended position and a retracted position, the latch being positioned relative to the first element so that when the latch is in the extended position, the latch allows a displacement of the second element relative to to the first member in a first range of motion and prohibits movement of the second member relative to the first member in a second range of motion, and when the latch is in the retracted position, the latch allows movement of the second member relative to the first member in the second moving range.
  • actuating device it is possible to design a propulsion assembly in which the same actuating device can operate both the TRAS system and the VFN system.
  • actuating device having a stroke having a first deployment range (for example between 0 and about 200 millimeters) in which the actuator actuates the VFN system and a second deployment range. (For example between about 200 millimeters and 740 millimeters) in which the actuating device actuates the TRAS system.
  • first deployment range for example between 0 and about 200 millimeters
  • second deployment range for example between about 200 millimeters and 740 millimeters
  • the locking device allows a movement of the actuating device in the first range while preventing a movement of the actuating device in the second range, thus avoiding inadvertent deployment of the TRAS system.
  • the first element is a shaft and the second element is a nut movable in translation along the shaft, a rotation of the shaft relative to the nut causing a translation of the nut along the shaft, the latch comprises an abutment surface against which the second element is able to come into axial abutment along an axis of translation of the second element,
  • the actuating device comprises a frame and the locking device comprises a ring rotatably mounted relative to the frame, the ring cooperating with the latch so that a rotation of the ring relative to the frame causes a displacement of the latch between the retracted position and the deployed position,
  • the ring and the latch comprise a ramp and a pin capable of sliding along the ramp during the rotation of the ring,
  • the locking device comprises an electromagnet, the electromagnet being able to be powered to drive the ring in rotation,
  • the electromagnet surrounds the ring
  • the locking device comprises a locking limiter adapted to prevent rotation of the ring once the latch has been retracted
  • the locking limiter comprises a movable finger between a disengaged position in which the finger allows a rotation of the ring and an engaged position in which the finger prevents rotation of the ring,
  • the finger is movable in translation along an axis parallel to the axis of translation of the second element
  • the finger comprises an enlarged part adapted to be received in a housing formed in the ring when the finger is in the engaged position to prevent rotation of the ring,
  • the finger comprises a thinned portion adapted to slide in a groove in the ring when the finger is in the disengaged position to allow the rotation of the ring,
  • the locking limiter also comprises a first lever adapted to be biased by the second member during a translation of the second member to move the movable finger in the engaged position when the actuating device is deployed, -
  • the locking limiter also comprises a second lever adapted to be biased by the second member during a translation of the second member to move the movable finger in the disengaged position when the actuating device is retracted,
  • the device comprises a plurality of latches, distributed around the axis of translation of the second element,
  • the device comprises a frame comprising a cylindrical inner wall defining a duct in which the second member moves, the cylindrical wall comprising an orifice through which the locking latch protrudes when the latch is in the extended position so as to make obstacle to moving the second element,
  • the second element is movable relative to the first element between a retracted extreme position and an extended end position, the first displacement range being defined between the retracted end position and an intermediate position, the latch preventing a translation of the second element to beyond the intermediate position, and the second range of displacement is defined between the intermediate position and the deployed extreme position.
  • the invention also relates to a propulsion assembly comprising:
  • FIG. 1 schematically represents an actuating device according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 schematically represents, in longitudinal section, the locking device
  • FIG. 3 to 5 show, in a schematic manner, in cross section, the locking device, respectively in the locked position, in the intermediate position and in the unlocked position,
  • FIGS. 6 and 7 illustrate the passage of the nut beyond the locking latches
  • FIG. 8 schematically represents the ring and the movable finger of the locking device
  • Figure 1 schematically shows an actuating device 1 according to one embodiment of the invention.
  • the actuating device 1 generally comprises an electric motor 2, a gearbox 3, a gimbal 4, an intermediate tube 5, a primary locking device (Primary Lock System) 6, a drive shaft 7, a nut 8 and an actuating tube 9.
  • Primary Lock System Primary Lock System
  • the gearbox 3 is connected at the input to an output shaft of the electric motor 2 and at the output to the drive shaft 7 of the actuating device 1.
  • the electric motor 2 rotates the drive shaft 7 via the gearbox 3.
  • the electric motor is driven by a control unit and is adapted to drive the shaft 7 in rotation selectively in a first direction of rotation and in a second direction of rotation, opposite the first direction.
  • the reducer 3 further comprises an inlet 34 intended to be connected to a flexible shaft for the synchronization of the device 1 with other identical actuators arranged around the nacelle.
  • the intermediate tube 5 is connected to a frame of the gearbox 3 via the universal joint 4.
  • the drive shaft 7 is rotatably mounted relative to a frame on which are fixed the electric motor 2 and the gear 3, about a longitudinal axis of rotation X coincides with a translation axis of the actuating tube (which is also the axis of deployment of the actuator).
  • the drive shaft 7 is a threaded shaft having an outer cylindrical surface in which is formed a helical groove.
  • the drive shaft 7 extends from the gearbox 3, inside the intermediate tube 5 and through the primary locking device 6.
  • the intermediate tube 5 surrounds the drive shaft 7 and extends between the cardan 4 and the locking device 6.
  • the locking device 6 is fixed on the intermediate tube 5 at one end thereof.
  • the nut 8 is mounted around the drive shaft 7.
  • the nut 8 is mounted to move in translation along the drive shaft 7.
  • the nut 8 comprises an inner surface in which is formed a groove helical, adapted to cooperate with the helical groove of the drive shaft 7 so that a rotation of the drive shaft 7 relative to the nut 8 concomitantly causes a translation of the nut 8 along the the drive shaft 7, in a direction of translation parallel to the axis of rotation X of the drive shaft 7.
  • the actuating tube 9 has a first end 10 connected to the nut 8 and a second free end 1 1 intended to be connected via a ball joint 12 to a moving part of the nacelle (flap or cowl) controlling the actuation of a system for regulating the air flow and a thrust reversal system.
  • the actuating tube 9 is mounted integral with the nut 8.
  • FIG. 2 schematically represents, in longitudinal section, the primary locking device 6.
  • the locking device 6 comprises a frame 13, an electromagnet 14, a ring 15, two ball bearings 16 and 17, locking latches 18 to 20, and a locking limiter 21, the locking limiter 21 including a movable finger 22, a first lever 23 and a second lever 24.
  • the frame 13 comprises an internal cylindrical wall 25 surrounding the drive shaft 7 and defining a channel 26 for the passage of the nut 8, an outer cylindrical wall 27 and a transverse wall 31 connecting the inner wall 25 and the outer wall 27.
  • the inner wall 25 has a plurality of orifices 28 to 30, through which the locking latches 18 to 20 can protrude into the channel 26 to prevent the displacement of the nut 8.
  • the electromagnet 14 has an annular shape.
  • the electromagnet 14 is mounted integral with the frame 13. More specifically, the electromagnet 14 is mounted integral with the outer wall 27 and extends around the inner wall 25.
  • the ring 15 extends around the inner wall 25 of the frame 13. More specifically, the ring 15 is arranged between the inner wall 25 and the electromagnet 14.
  • the ring 15 is rotatably mounted relative to the frame 13 via ball bearings 16 and 17 and is adapted to be rotated relative to the frame 13 about the axis of rotation X of the drive shaft 7 under the effect of a magnetic field generated by the electromagnet 14.
  • the latches 18 to 20 are pivotally mounted on the transverse wall 31 of the frame 13.
  • the latches 18 to 20 are distributed around the axis of rotation X of the drive shaft 7, with a constant angular spacing between two successive latches .
  • Each latch 18 to 20 is pivotally mounted about a respective axis 38 to 40.
  • the axes of rotation 38 to 40 of the latches are positioned at a distance and parallel to the axis of rotation X of the drive shaft 7.
  • Each latch 18 to 20 is movable between a retracted position in which the latch allows the passage of the nut 8 and a extended position in which the latch extends through an associated port 28 to 30 of the inner wall 25 and protrudes into the channel 26.
  • Each latch 18 to 20 has an abutment surface 58 to 60 extending in a transverse plane to the direction X of translation of the nut 8 against which the nut 8 is capable of coming into abutment in case of displacement of the nut out of the permitted range of displacement. In the deployed position, the latches 18 to 20 thus prevent the displacement of the nut 8 beyond the abutment surfaces 58 to 60 of the catches 18 to 20.
  • the movable finger 22 is mounted free in translation relative to the frame 13 in a direction of translation parallel to the axis of rotation X of the drive shaft 7.
  • the finger 22 extends both into a hole 32 provided in the transverse wall 31 of the frame 13 and in a slot 33 formed in the rotary ring 15.
  • the finger 22 has a thinned portion 53 and an enlarged portion 54 forming a shoulder 55.
  • the first lever 23 and the second lever 24 are mounted free to rotate relative to the frame 13 along an axis of rotation perpendicular to the translation direction X of the nut 8.
  • the levers 23 and 24 are arranged on either side the movable finger 22, so that each lever 23, 24 is able to urge the movable finger 22 respectively in a first direction parallel to the axis X and in a second direction, opposite to the first direction, to move the movable finger 22 respectively in the first sense and in the second sense.
  • Each lever 23, 24 has an end 36, 37 extending in the channel 26 over the passage of the nut 8.
  • Figures 3 to 5 show schematically in cross section the primary locking device 6 in different configurations corresponding to different positions of the rotating ring 15.
  • the latches 18 to 20 are identical to each other and are distributed around the translation axis X of the nut 8, with a constant angular spacing between two latches successive. Specifically, the latches 18 to 20 are three in number and their axes of rotation 38 to 40 are spaced 120 degrees between them. Each latch 18 to 20 comprises an arm 48 to 50 rotatably mounted on the frame 13 about a respective axis of rotation 38 to 40 and a locking tooth 68 to 70 extending at a free end of the arm. In addition, each latch 18 to 20 comprises a guide pin 78 to 80 arranged at a distance from the axis of rotation of the latch.
  • Rotating ring 15 comprises a plurality of arcuate elongate slots 41 to 43.
  • Each lumen 41 to 43 receives a guide pin 78 to 80 respectively slidable in the light.
  • the slots 41 to 43 each extend between a first end closer to the axis of rotation X of the drive shaft and a second end further from the axis of rotation X than the first end, thereby defining guide rails for the pins 78 to 80.
  • the pins 78 to 80 and the ramps 41 to 43 cooperate with each other so that a rotation of the ring 15 relative to the frame 13 about the axis of rotation X causes a rotation each latch 18 to 20 relative to the frame 13 about its respective axis of rotation 38 to 40 as illustrated in Figures 3 to 5.
  • the rotating ring 15 also comprises an additional slot 33 receiving the movable finger 22.
  • the movable finger 22 is able to slide in the light during the rotation of the ring 15 to allow rotation of the ring.
  • the locking latches 18 to 20 are in the retracted position. In this position, the teeth 68 to 70 are fully spaced from the deployment axis X and release the passage of the nut 8 through the channel 26. Each pin 78 to 80 abuts against the second end of the light 41 to 43 associated. In Figure 4, the locking latches 18 to 20 are in an intermediate position between the deployed position and the retracted position. Each pin 78 to 80 is halfway between the ends of the corresponding light 41 to 43.
  • Figures 6 and 7 illustrate the passage of the nut 8 beyond the locking latches 18 to 20.
  • the nut 8 meets first in its path the first lever 23. During its movement, the nut 8 pushes the end 36 of the first lever 23, which has the effect of driving the first lever 23 in rotation.
  • the rotating ring 15 comprises a housing 45 arranged at one end of the slot 33.
  • the finger 22 is pushed into the housing 45 by the second lever 24 of so that the enlarged portion 54 of the finger 22 is received in the housing 45 and prevents rotation of the ring 15. In this position, the locking device 6 is thus maintained in unlocked configuration.
  • the locking device 6 is initially in locked configuration.
  • the latches 18 to 20 are in the extended position so that the nut 8 can be moved in translation only over a restricted range, this range being limited by the position of the locking latches 18 to 20.
  • the device 1 actuates only the air flow control system (VFN system).
  • VFN system air flow control system
  • TRAS thrust reversal system
  • a control system triggers the supply of the electromagnet 14, which has the effect of driving the ring 15 in rotation relative to the frame 13 around the axis of rotation X of the drive shaft 7.
  • the rotation of the ring 15 relative to the frame 13 causes a retraction of the latches 18 to 20, so as to allow the displacement of the nut 8 in a a range extending beyond latches 18 to 20, wherein the actuating device controls the thrust reversal system.
  • control system triggers the power supply of the electric motor 2 in order to rotate the drive shaft 7 in a first direction of rotation.
  • the rotation of the drive shaft 7 relative to the nut 8 causes a translation of the nut 8 along the drive shaft 7 in the deployment direction of the actuating device.
  • the nut 8 actuates the second lever, which has the effect of moving the movable finger 22 in the engaged position so as to prevent any rotation of the ring 15.
  • the device locking 6 is thus maintained in unlocked configuration as the reverse thrust system is not fully retracted.
  • the pilot controls the retraction of the thrust reversal system.
  • the control system triggers the supply of the electric motor 2 in order to drive the drive shaft 7 in rotation in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation.
  • the rotation of the drive shaft 7 relative to the nut 8 causes a translation of the nut 8 along the drive shaft 7 in the retraction direction of the actuating device.
  • the nut 8 actuates the first lever, which has the effect of moving the movable finger 22 in the disengaged position, out of the housing 45, so as to allow a rotation of the ring 15.
  • the ring 15 is moved in rotation relative to the frame 13 about the axis of rotation of the drive shaft 7 under the effect of a return member (for example a spring).
  • the rotation of the ring 15 with respect to frame 13 causes a deployment of latches 18 to 20, so as to restrict the displacement of the nut 8 in a range in which the actuating device controls only the flow control system, this range being delimited by the position of the latches 18 to 20.
  • Figure 9 schematically shows different operating ranges of the actuating device.
  • the nut 8 is movable relative to the drive shaft 7 between an extreme retracted position and an extended extended position.
  • the displacement of the nut 8 from the retracted end position to the extended end position causes the actuating device to lengthen along the axis of deployment of the actuating device, that is to say the X axis.
  • the first range A of displacement of the nut along the drive shaft is delimited by the position L of the locking latches.
  • the displacement of the nut in this first range has the effect of actuating the air flow control system (VFN).
  • This first range A corresponds to a deployment of the actuating device comprised for example between 0 and about 200 millimeters.
  • the second range B of displacement of the nut along the drive shaft can be reached by the nut only when the locking latches are in the retracted position, so that the nut can be moved beyond from the L position of the latches.
  • This second range B corresponds to a deployment of the actuating device comprised for example between about 200 millimeters and about 740 millimeters.
  • the second range B is divided into two sub-ranges B1 and B2.
  • the displacement of the nut sub-range B2 has the effect of actuating the reverse thrust system (TRAS).
  • the sub-range B1 constitutes a transition sub-range between the actuation of the VFN system and that of the TRAS system.
  • the proposed actuation device 1 includes a locking device 6 making it possible to prevent the unwanted actuation of the thrust reversal system during the flight phases while allowing the control system to be actuated. of the air flow.
  • the locking device 6 can not be unlocked so that the reverse thrust system can not be deployed.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an actuating device comprising: - a first element (7), - a second element (8) able to move translationally with respect to the first element (7), and - a locking device (6) comprising a catch (18, 20) able to move between a deployed position and a retracted position, the catch (18-20) being positioned with respect to the first element (7) in such a way that when the catch (18-20) is in a deployed position, the catch (18-20) allows the second element (8) to move with respect to the first element (7) in a first range of movement (A) and prevents the second element (8) from moving with respect to the first element (7) in a second range of movement (B), and when the catch (18-20) is in the retracted position, the catch (18-20) allows the second element to move with respect to the first element (7) in the second range of movement (B). This device is particularly suited to allowing actuation of a thrust reverser system and of a system that regulates air flow through an aircraft propulsion unit.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT INCLUANT UN DISPOSITIF DE VERROUILLAGE PRIMAIRE  ACTUATING DEVICE INCLUDING A PRIMARY LOCKING DEVICE
DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION
L'invention concerne un dispositif d'actionnement, et en particulier un dispositif d'actionnement d'un système d'inversion de poussée et/ou d'un système de régulation du flux d'air pour un ensemble de propulsion d'un avion. ETAT DE LA TECHNIQUE  The invention relates to an actuating device, and in particular a device for actuating a thrust reversal system and / or an air flow control system for a propulsion system of an airplane. . STATE OF THE ART
Les ensembles de propulsion d'avion comprennent généralement un turboréacteur fixé à une aile ou à un fuselage de l'avion et une nacelle fixée à la fois à l'aile ou au fuselage et sur le turboréacteur. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux, le turboréacteur inclut un compresseur, une chambre de combustion, une turbine haute pression permettant d'entraîner le compresseur et une turbine basse pression permettant d'entraîner en rotation une soufflante. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air froid circulant dans un conduit annulaire défini entre le turboréacteur et la nacelle, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion.  Aircraft propulsion units generally comprise a jet engine attached to a wing or fuselage of the aircraft and a nacelle attached to both the wing or the fuselage and the turbojet engine. In the case of a turbojet engine, the turbojet engine includes a compressor, a combustion chamber, a high pressure turbine for driving the compressor and a low pressure turbine for rotating a fan. The fan makes it possible to accelerate a flow of cold air circulating in an annular duct defined between the turbojet engine and the nacelle, to generate the thrust required for the propulsion of the aircraft.
Les ensembles de propulsion des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou système TRAS (« Thrust Reverse Actuation System ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles actionnés par des vérins associés permettant d'obstruer temporairement le conduit annulaire et de dévier le flux d'air froid vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues.  Aircraft propulsion units generally include a thrust reverse system (TRAS) (Thrust Reverse Actuation System) for reversing the thrust in the landing phases to improve the braking capability of the aircraft . Such a system comprises a set of movable covers actuated by associated jacks for temporarily blocking the annular duct and deflect the flow of cold air to the front of the nacelle, thereby generating a counter-thrust that comes s add to the braking of the wheels.
Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de capots mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les volets bloquent le flux d'air et le réorientent vers l'avant de la nacelle. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles » ou « en cascade », la nacelle est équipée de capots mobiles qui coulissent par rapport à la structure de la nacelle le long de rails entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air froid dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle ils découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle et bloquent le flux d'air froid dans le conduit annulaire par l'intermédiaire de volets dont l'actionnement est lié au mouvement des capots. In the case of a thrust reverser system called "doors", the platform is equipped with movable covers (called "doors") which pivot relative to the structure of the platform between a retracted position in which they allow a circulation of the air flow in the duct towards the rear of the nacelle and an extended position in which the flaps block the flow of air and reorient it towards the front of the nacelle. In the case of a "grids" or "cascade" thrust reversal system, the platform is equipped with movable covers that slide relative to the structure of the platform along rails between a retracted position in which they allow a circulation of the cold air flow in the duct towards the rear of the nacelle and a deployed position in which they discover deflection vane grids arranged in the thickness of the nacelle and block the flow of air cold in the annular conduit through flaps whose actuation is related to the movement of the covers.
De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les capots mobiles sont actionnés par un ensemble de vérins dédiés. Une synchronisation du mouvement des vérins est assurée par un système comprenant des arbres flexibles permettant relier mécaniquement les vérins entre eux.  In general, in either case, the movable covers are actuated by a set of dedicated jacks. A synchronization of the movement of the cylinders is ensured by a system comprising flexible shafts for mechanically connecting the cylinders to each other.
En outre, les systèmes d'inversion de poussée comprennent obligatoirement plusieurs dispositifs de verrouillage permettant d'empêcher un déploiement intempestif des capots en phase de vol. Parmi les dispositifs de verrouillage équipant les systèmes d'inversion de poussée, certains systèmes de verrouillage appelés « primaires » ou PLS (« Primary Lock System ») agissent sur l'arbre flexible pour bloquer l'arbre flexible en rotation.  In addition, the thrust reversal systems necessarily include several locking devices to prevent inadvertent deployment of the hoods in phase of flight. Among the locking devices fitted to the thrust reversal systems, certain locking systems called "primary" or PLS ("Primary Lock System") act on the flexible shaft to lock the flexible shaft in rotation.
Par ailleurs, afin d'optimiser la consommation de carburant, les systèmes de propulsion peuvent également comprendre un système de régulation du flux d'air ou VFN (« Variable Fan Nozzle »). Un tel système permet de réguler le flux d'air froid circulant dans le conduit annulaire en fonction de la vitesse de l'avion. Un tel système comprend généralement des volets mobiles actionnés par des vérins pour faire varier la section du conduit de circulation.  In addition, to optimize fuel consumption, the propulsion systems may also include an air flow control system or VFN ("Variable Fan Nozzle"). Such a system makes it possible to regulate the flow of cold air flowing in the annular duct as a function of the speed of the aircraft. Such a system generally comprises movable flaps actuated by cylinders to vary the section of the circulation duct.
RESUME DE l'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
Un but de l'invention est de réduire l'encombrement des équipements associés aux systèmes de propulsion.  An object of the invention is to reduce the size of the equipment associated with the propulsion systems.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'actionnement, comprenant : - un premier élément, This object is achieved within the scope of the present invention by means of an actuating device, comprising: - a first element,
- un deuxième élément mobile en translation par rapport au premier élément, et  a second element movable in translation relative to the first element, and
- un dispositif de verrouillage comprenant un loquet de verrouillage mobile entre une position déployée et une position escamotée, le loquet étant positionné par rapport au premier élément de sorte que lorsque le loquet est en position déployée, le loquet autorise un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément dans une première plage de déplacement et interdit un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément dans une deuxième plage de déplacement, et lorsque le loquet est en position escamotée, le loquet autorise un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément dans la deuxième plage de déplacement.  a locking device comprising a locking latch movable between an extended position and a retracted position, the latch being positioned relative to the first element so that when the latch is in the extended position, the latch allows a displacement of the second element relative to to the first member in a first range of motion and prohibits movement of the second member relative to the first member in a second range of motion, and when the latch is in the retracted position, the latch allows movement of the second member relative to the first member in the second moving range.
Grâce au dispositif d'actionnement proposé, il est possible de concevoir un ensemble de propulsion dans lequel un même dispositif d'actionnement permet d'actionner à la fois le système TRAS et le système VFN. Par exemple, il est possible de concevoir un dispositif d'actionnement ayant une course présentant une première plage de déploiement (comprise par exemple entre 0 et environ 200 millimètres) dans laquelle le dispositif d'actionnement actionne le système VFN et une deuxième plage de déploiement (comprise par exemple entre environ 200 millimètres et 740 millimètres) dans laquelle le dispositif d'actionnement actionne le système TRAS.  With the proposed actuating device, it is possible to design a propulsion assembly in which the same actuating device can operate both the TRAS system and the VFN system. For example, it is possible to design an actuating device having a stroke having a first deployment range (for example between 0 and about 200 millimeters) in which the actuator actuates the VFN system and a second deployment range. (For example between about 200 millimeters and 740 millimeters) in which the actuating device actuates the TRAS system.
Le dispositif de verrouillage autorise un mouvement du dispositif d'actionnement dans la première plage tout en interdisant un mouvement du dispositif d'actionnement dans la deuxième plage, évitant ainsi un déploiement intempestif du système TRAS.  The locking device allows a movement of the actuating device in the first range while preventing a movement of the actuating device in the second range, thus avoiding inadvertent deployment of the TRAS system.
Le dispositif d'actionnement proposé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes :  The actuation device proposed may furthermore have the following characteristics:
- le premier élément est un arbre et le deuxième élément est un écrou mobile en translation le long de l'arbre, une rotation de l'arbre par rapport à l'écrou entraînant une translation de l'écrou le long de l'arbre, - le loquet comprend une surface de butée contre laquelle le deuxième élément est susceptible de venir en butée axiale suivant un axe de translation du deuxième élément, the first element is a shaft and the second element is a nut movable in translation along the shaft, a rotation of the shaft relative to the nut causing a translation of the nut along the shaft, the latch comprises an abutment surface against which the second element is able to come into axial abutment along an axis of translation of the second element,
- le dispositif d'actionnement comprend un bâti et le dispositif de verrouillage comprend une bague montée rotative par rapport au bâti, la bague coopérant avec le loquet de sorte qu'une rotation de la bague par rapport au bâti entraine un déplacement du loquet entre la position escamotée et la position déployée,  - The actuating device comprises a frame and the locking device comprises a ring rotatably mounted relative to the frame, the ring cooperating with the latch so that a rotation of the ring relative to the frame causes a displacement of the latch between the retracted position and the deployed position,
- la bague et le loquet comprennent une rampe et un pion apte à coulisser le long de la rampe lors de la rotation de la bague,  the ring and the latch comprise a ramp and a pin capable of sliding along the ramp during the rotation of the ring,
- le dispositif de verrouillage comprend un électroaimant, l'électroaimant étant apte à être alimenté pour entraîner la bague en rotation,  the locking device comprises an electromagnet, the electromagnet being able to be powered to drive the ring in rotation,
- l'électroaimant entoure la bague,  the electromagnet surrounds the ring,
- le dispositif de verrouillage comprend un limiteur de verrouillage adapté pour empêcher une rotation de la bague une fois le loquet en position escamotée,  the locking device comprises a locking limiter adapted to prevent rotation of the ring once the latch has been retracted,
- le limiteur de verrouillage comprend un doigt mobile entre une position désengagée dans laquelle le doigt autorise une rotation de la bague et une position engagée dans laquelle le doigt empêche une rotation de la bague,  the locking limiter comprises a movable finger between a disengaged position in which the finger allows a rotation of the ring and an engaged position in which the finger prevents rotation of the ring,
- le doigt est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de translation du deuxième élément,  the finger is movable in translation along an axis parallel to the axis of translation of the second element,
- le doigt comprend une partie élargie apte à être reçue dans un logement ménagé dans la bague lorsque le doigt est en position engagée pour empêcher la rotation de la bague,  the finger comprises an enlarged part adapted to be received in a housing formed in the ring when the finger is in the engaged position to prevent rotation of the ring,
- le doigt comprend une portion amincie apte à coulisser dans une gorge ménagée dans la bague lorsque le doigt est en position désengagée pour autoriser la rotation de la bague,  - The finger comprises a thinned portion adapted to slide in a groove in the ring when the finger is in the disengaged position to allow the rotation of the ring,
- le limiteur de verrouillage comprend également un premier levier apte à être sollicité par le deuxième élément au cours d'une translation du deuxième élément pour venir déplacer le doigt mobile en position engagée lorsque le dispositif d'actionnement est déployé, - le limiteur de verrouillage comprend également un deuxième levier apte à être sollicité par le deuxième élément au cours d'une translation du deuxième élément pour venir déplacer le doigt mobile en position désengagée lorsque le dispositif d'actionnement est rétracté, - The locking limiter also comprises a first lever adapted to be biased by the second member during a translation of the second member to move the movable finger in the engaged position when the actuating device is deployed, - The locking limiter also comprises a second lever adapted to be biased by the second member during a translation of the second member to move the movable finger in the disengaged position when the actuating device is retracted,
- le dispositif comprend une pluralité de loquets, répartis autour de l'axe de translation du deuxième élément,  the device comprises a plurality of latches, distributed around the axis of translation of the second element,
- le dispositif comprend un bâti comprenant une paroi interne cylindrique définissant un conduit dans lequel le deuxième élément se déplace, la paroi cylindrique comprenant un orifice à travers lequel le loquet de verrouillage fait saillie lorsque le loquet de verrouillage est en position déployée de manière à faire obstacle au déplacement du deuxième élément,  the device comprises a frame comprising a cylindrical inner wall defining a duct in which the second member moves, the cylindrical wall comprising an orifice through which the locking latch protrudes when the latch is in the extended position so as to make obstacle to moving the second element,
- le deuxième élément est mobile par rapport au premier élément entre une position extrême rétractée et une position extrême déployée, la première plage de déplacement étant définie entre la position extrême rétractée et une position intermédiaire, le loquet faisant obstacle à une translation du deuxième élément au-delà de la position intermédiaire, et la deuxième plage de déplacement est définie entre la position intermédiaire et la position extrême déployée.  the second element is movable relative to the first element between a retracted extreme position and an extended end position, the first displacement range being defined between the retracted end position and an intermediate position, the latch preventing a translation of the second element to beyond the intermediate position, and the second range of displacement is defined between the intermediate position and the deployed extreme position.
L'invention se rapporte également à un ensemble de propulsion comprenant :  The invention also relates to a propulsion assembly comprising:
- un système de régulation du flux d'air,  a system for regulating the flow of air,
- un système d'inversion de poussée, et  - a thrust reversal system, and
- un dispositif d'actionnement tel que défini précédemment pour actionner sélectivement le système de régulation du flux d'air et le système d'inversion de poussée.  - An actuating device as defined above for selectively actuating the airflow control system and the thrust reversal system.
PRESENTATION DES DESSINS PRESENTATION OF THE DRAWINGS
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles :  Other features and advantages will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting. It must be read in conjunction with the appended figures, among which:
- la figure 1 représente de manière schématique un dispositif d'actionnement conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, le dispositif de verrouillage, FIG. 1 schematically represents an actuating device according to an embodiment of the invention, FIG. 2 schematically represents, in longitudinal section, the locking device,
- les figures 3 à 5 représentent, de manière schématique, en coupe transversale, le dispositif de verrouillage, respectivement en position verrouillée, en position intermédiaire et en position déverrouillée,  - Figures 3 to 5 show, in a schematic manner, in cross section, the locking device, respectively in the locked position, in the intermediate position and in the unlocked position,
- les figures 6 et 7 illustrent le passage de l'écrou au-delà des loquets de verrouillage,  FIGS. 6 and 7 illustrate the passage of the nut beyond the locking latches,
- la figure 8 représente de manière schématique la bague et le doigt mobile du dispositif de verrouillage,  FIG. 8 schematically represents the ring and the movable finger of the locking device,
- la figure 9 représente de manière schématique différentes plages de fonctionnement du dispositif d'actionnement.  - Figure 9 schematically shows different operating ranges of the actuator.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT
La figure 1 représente de manière schématique un dispositif d'actionnement 1 conforme à un mode de réalisation de l'invention.  Figure 1 schematically shows an actuating device 1 according to one embodiment of the invention.
Le dispositif d'actionnement 1 comprend de manière générale un moteur électrique 2, un réducteur 3, un cardan 4, un tube intermédiaire 5, un dispositif de verrouillage primaire (Primary Lock System) 6, un arbre d'entraînement 7, un écrou 8 et un tube d'actionnement 9.  The actuating device 1 generally comprises an electric motor 2, a gearbox 3, a gimbal 4, an intermediate tube 5, a primary locking device (Primary Lock System) 6, a drive shaft 7, a nut 8 and an actuating tube 9.
Le réducteur 3 est raccordé en entrée à un arbre de sortie du moteur électrique 2 et en sortie à l'arbre d'entraînement 7 du dispositif d'actionnement 1 . Lorsque le moteur électrique 2 est mis en marche, le moteur électrique 2 entraine en rotation l'arbre d'entraînement 7 par l'intermédiaire du réducteur 3. Le moteur électrique est piloté par une unité de contrôle et est adapté pour entraîner l'arbre d'entraînement 7 en rotation sélectivement selon un premier sens de rotation et selon un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens.  The gearbox 3 is connected at the input to an output shaft of the electric motor 2 and at the output to the drive shaft 7 of the actuating device 1. When the electric motor 2 is started, the electric motor 2 rotates the drive shaft 7 via the gearbox 3. The electric motor is driven by a control unit and is adapted to drive the shaft 7 in rotation selectively in a first direction of rotation and in a second direction of rotation, opposite the first direction.
Le réducteur 3 comprend en outre une entrée 34 destinée à être raccordée à un arbre flexible pour la synchronisation du dispositif 1 avec d'autres dispositifs d'actionnement identiques agencés autour de la nacelle.  The reducer 3 further comprises an inlet 34 intended to be connected to a flexible shaft for the synchronization of the device 1 with other identical actuators arranged around the nacelle.
Le tube intermédiaire 5 est raccordé à un bâti du réducteur 3 par l'intermédiaire du cardan 4. L'arbre d'entrainement 7 est monté rotatif par rapport à un bâti sur lequel sont fixés le moteur électrique 2 et le réducteur 3, autour d'un axe de rotation longitudinal X confondu avec un axe de translation du tube d'actionnement (qui est également l'axe de déploiement du dispositif d'actionnement). L'arbre d'entrainement 7 est un arbre fileté présentant une surface cylindrique externe dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale. L'arbre d'entrainement 7 s'étend depuis le réducteur 3, à l'intérieur du tube intermédiaire 5 et à travers le dispositif de verrouillage primaire 6. The intermediate tube 5 is connected to a frame of the gearbox 3 via the universal joint 4. The drive shaft 7 is rotatably mounted relative to a frame on which are fixed the electric motor 2 and the gear 3, about a longitudinal axis of rotation X coincides with a translation axis of the actuating tube (which is also the axis of deployment of the actuator). The drive shaft 7 is a threaded shaft having an outer cylindrical surface in which is formed a helical groove. The drive shaft 7 extends from the gearbox 3, inside the intermediate tube 5 and through the primary locking device 6.
Le tube intermédiaire 5 entoure l'arbre d'entrainement 7 et s'étend entre le cardan 4 et le dispositif de verrouillage 6. Le dispositif de verrouillage 6 est fixé sur le tube intermédiaire 5 à une extrémité de celui-ci.  The intermediate tube 5 surrounds the drive shaft 7 and extends between the cardan 4 and the locking device 6. The locking device 6 is fixed on the intermediate tube 5 at one end thereof.
L'écrou 8 est monté autour de l'arbre d'entrainement 7. L'écrou 8 est monté mobile en translation le long de l'arbre d'entrainement 7. L'écrou 8 comprend une surface interne dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale, adaptée pour coopérer avec la gorge hélicoïdale de l'arbre d'entrainement 7 de sorte qu'une rotation de l'arbre d'entrainement 7 par rapport à l'écrou 8 entraine concomitamment une translation de l'écrou 8 le long de l'arbre d'entrainement 7, selon une direction de translation parallèle à l'axe de rotation X de l'arbre d'entrainement 7.  The nut 8 is mounted around the drive shaft 7. The nut 8 is mounted to move in translation along the drive shaft 7. The nut 8 comprises an inner surface in which is formed a groove helical, adapted to cooperate with the helical groove of the drive shaft 7 so that a rotation of the drive shaft 7 relative to the nut 8 concomitantly causes a translation of the nut 8 along the the drive shaft 7, in a direction of translation parallel to the axis of rotation X of the drive shaft 7.
Le tube d'actionnement 9 présente une première extrémité 10 reliée à l'écrou 8 et une deuxième extrémité 1 1 libre destinée à être raccordée via une liaison rotule 12 à une pièce mobile de la nacelle (volet ou capot) commandant l'actionnement d'un système de régulation du flux d'air et d'un système d'inversion de poussée. Le tube d'actionnement 9 est monté solidaire de l'écrou 8. Ainsi, la mise en marche du moteur électrique 2 entraine une translation du tube d'actionnement 9 entre une position rétractée (position de début de course) et une position déployée (position de fin de course).  The actuating tube 9 has a first end 10 connected to the nut 8 and a second free end 1 1 intended to be connected via a ball joint 12 to a moving part of the nacelle (flap or cowl) controlling the actuation of a system for regulating the air flow and a thrust reversal system. The actuating tube 9 is mounted integral with the nut 8. Thus, the starting of the electric motor 2 causes a translation of the actuating tube 9 between a retracted position (start position) and an extended position ( end position).
Le cardan 4 permet de compenser les défauts d'alignement entre l'axe de sortie du moteur électrique 2 et l'extrémité 1 1 du tube d'actionnement 9 le long de sa course. La figure 2 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, le dispositif de verrouillage primaire 6. The gimbal 4 compensates for misalignment between the output shaft of the electric motor 2 and the end 1 1 of the actuating tube 9 along its stroke. FIG. 2 schematically represents, in longitudinal section, the primary locking device 6.
Le dispositif de verrouillage 6 comprend un bâti 13, un électroaimant 14, une bague 15, deux roulements à billes 16 et 17, des loquets de verrouillage 18 à 20, et un limiteur de verrouillage 21 , le limiteur de verrouillage 21 incluant un doigt mobile 22, un premier levier 23 et un deuxième levier 24.  The locking device 6 comprises a frame 13, an electromagnet 14, a ring 15, two ball bearings 16 and 17, locking latches 18 to 20, and a locking limiter 21, the locking limiter 21 including a movable finger 22, a first lever 23 and a second lever 24.
Le bâti 13 comprend une paroi cylindrique interne 25 entourant l'arbre d'entraînement 7 et définissant un canal 26 pour le passage de l'écrou 8, une paroi cylindrique externe 27 et une paroi transversale 31 reliant la paroi interne 25 et la paroi externe 27. La paroi interne 25 présente une pluralité d'orifices 28 à 30, à travers lesquels les loquets de verrouillage 18 à 20 peuvent faire saillie dans le canal 26 afin de faire obstacle au déplacement de l'écrou 8.  The frame 13 comprises an internal cylindrical wall 25 surrounding the drive shaft 7 and defining a channel 26 for the passage of the nut 8, an outer cylindrical wall 27 and a transverse wall 31 connecting the inner wall 25 and the outer wall 27. The inner wall 25 has a plurality of orifices 28 to 30, through which the locking latches 18 to 20 can protrude into the channel 26 to prevent the displacement of the nut 8.
L'électroaimant 14 présente une forme annulaire. L'électroaimant The electromagnet 14 has an annular shape. The electromagnet
14 est monté solidaire du bâti 13. Plus précisément, l'électroaimant 14 est monté solidaire de la paroi externe 27 et s'étend autour de la paroi interne 25. 14 is mounted integral with the frame 13. More specifically, the electromagnet 14 is mounted integral with the outer wall 27 and extends around the inner wall 25.
La bague 15 s'étend autour de la paroi interne 25 du bâti 13. Plus précisément, la bague 15 est agencée entre la paroi interne 25 et l'électroaimant 14. La bague 15 est montée rotative par rapport au bâti 13 par l'intermédiaire des roulements à billes 16 et 17 et est apte à être entraînée en rotation par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation X de l'arbre d'entraînement 7 sous l'effet d'un champ magnétique généré par l'électroaimant 14.  The ring 15 extends around the inner wall 25 of the frame 13. More specifically, the ring 15 is arranged between the inner wall 25 and the electromagnet 14. The ring 15 is rotatably mounted relative to the frame 13 via ball bearings 16 and 17 and is adapted to be rotated relative to the frame 13 about the axis of rotation X of the drive shaft 7 under the effect of a magnetic field generated by the electromagnet 14.
Les loquets 18 à 20 sont montés pivotants sur la paroi transversale 31 du bâti 13. Les loquets 18 à 20 sont répartis autour de l'axe de rotation X de l'arbre d'entraînement 7, avec un écartement angulaire constant entre deux loquets successifs. Chaque loquet 18 à 20 est monté pivotant autour d'un axe 38 à 40 respectif. Les axes de rotation 38 à 40 des loquets sont positionnés à distance et parallèles à l'axe de rotation X de l'arbre d'entraînement 7. Chaque loquet 18 à 20 est mobile entre une position escamotée dans laquelle le loquet autorise le passage de l'écrou 8 et une position déployée dans laquelle le loquet s'étend à travers un orifice 28 à 30 associé de la paroi interne 25 et fait saillie dans le canal 26. Chaque loquet 18 à 20 présente une surface de butée 58 à 60 s'étendant selon un plan transversal à la direction X de translation de l'écrou 8 contre lesquelles l'écrou 8 est susceptible de venir en butée en cas de déplacement de l'écrou hors de la plage de déplacement autorisée. En position déployée, les loquets 18 à 20 font ainsi obstacle au déplacement de l'écrou 8 au-delà des surfaces de butée 58 à 60 des loquets 18 à 20. The latches 18 to 20 are pivotally mounted on the transverse wall 31 of the frame 13. The latches 18 to 20 are distributed around the axis of rotation X of the drive shaft 7, with a constant angular spacing between two successive latches . Each latch 18 to 20 is pivotally mounted about a respective axis 38 to 40. The axes of rotation 38 to 40 of the latches are positioned at a distance and parallel to the axis of rotation X of the drive shaft 7. Each latch 18 to 20 is movable between a retracted position in which the latch allows the passage of the nut 8 and a extended position in which the latch extends through an associated port 28 to 30 of the inner wall 25 and protrudes into the channel 26. Each latch 18 to 20 has an abutment surface 58 to 60 extending in a transverse plane to the direction X of translation of the nut 8 against which the nut 8 is capable of coming into abutment in case of displacement of the nut out of the permitted range of displacement. In the deployed position, the latches 18 to 20 thus prevent the displacement of the nut 8 beyond the abutment surfaces 58 to 60 of the catches 18 to 20.
Le doigt mobile 22 est monté libre en translation par rapport au bâti 13 selon une direction de translation parallèle à l'axe de rotation X de l'arbre d'entraînement 7. Le doigt 22 s'étend à la fois dans un orifice 32 prévu dans la paroi transversale 31 du bâti 13 et dans une lumière 33 ménagée dans la bague rotative 15. En outre, le doigt 22 présente une portion amincie 53 et une portion élargie 54 formant un épaulement 55.  The movable finger 22 is mounted free in translation relative to the frame 13 in a direction of translation parallel to the axis of rotation X of the drive shaft 7. The finger 22 extends both into a hole 32 provided in the transverse wall 31 of the frame 13 and in a slot 33 formed in the rotary ring 15. In addition, the finger 22 has a thinned portion 53 and an enlarged portion 54 forming a shoulder 55.
Le premier levier 23 et le deuxième levier 24 sont montés libres en rotation par rapport au bâti 13 selon un axe de rotation perpendiculaire à la direction X de translation de l'écrou 8. Les leviers 23 et 24 sont agencés de part et d'autre du doigt mobile 22, de sorte que chaque levier 23, 24 est apte à solliciter le doigt mobile 22 respectivement dans un premier sens parallèle à l'axe X et dans un deuxième sens, opposé au premier sens, pour déplacer le doigt mobile 22 respectivement dans le premier sens et dans le deuxième sens. Chaque levier 23, 24 présente une extrémité 36, 37 s'étendant dans le canal 26 sur le passage de l'écrou 8. Ainsi, lors du passage de l'écrou 8 dans le canal 26, l'écrou 8 vient pousser successivement les leviers 23, 24, ce qui a pour effet de déplacer le doigt mobile 22 dans le premier sens ou dans le deuxième sens en fonction du sens de déplacement de l'écrou 8.  The first lever 23 and the second lever 24 are mounted free to rotate relative to the frame 13 along an axis of rotation perpendicular to the translation direction X of the nut 8. The levers 23 and 24 are arranged on either side the movable finger 22, so that each lever 23, 24 is able to urge the movable finger 22 respectively in a first direction parallel to the axis X and in a second direction, opposite to the first direction, to move the movable finger 22 respectively in the first sense and in the second sense. Each lever 23, 24 has an end 36, 37 extending in the channel 26 over the passage of the nut 8. Thus, during the passage of the nut 8 in the channel 26, the nut 8 pushes successively the levers 23, 24, which has the effect of moving the movable finger 22 in the first direction or in the second direction depending on the direction of movement of the nut 8.
Les figures 3 à 5 représentent, de manière schématique, en coupe transversale, le dispositif de verrouillage primaire 6 dans différentes configurations correspondant à différentes positions de la bague rotative 15.  Figures 3 to 5 show schematically in cross section the primary locking device 6 in different configurations corresponding to different positions of the rotating ring 15.
Comme cela est illustré sur ces figures, les loquets 18 à 20 sont identiques entre eux et sont répartis autour de l'axe de translation X de l'écrou 8, avec un écartement angulaire constant entre deux loquets successifs. Plus précisément, les loquets 18 à 20 sont au nombre de trois et leurs axes de rotation 38 à 40 sont espacés de 120 degrés entre eux. Chaque loquet 18 à 20 comprend un bras 48 à 50 monté rotatif sur le bâti 13 autour d'un axe de rotation respectif 38 à 40 et une dent de blocage 68 à 70 s'étendant à une extrémité libre du bras. De plus, chaque loquet 18 à 20 comprend un pion de guidage 78 à 80 agencé à distance de l'axe de rotation du loquet. As illustrated in these figures, the latches 18 to 20 are identical to each other and are distributed around the translation axis X of the nut 8, with a constant angular spacing between two latches successive. Specifically, the latches 18 to 20 are three in number and their axes of rotation 38 to 40 are spaced 120 degrees between them. Each latch 18 to 20 comprises an arm 48 to 50 rotatably mounted on the frame 13 about a respective axis of rotation 38 to 40 and a locking tooth 68 to 70 extending at a free end of the arm. In addition, each latch 18 to 20 comprises a guide pin 78 to 80 arranged at a distance from the axis of rotation of the latch.
La bague rotative 15 comprend une pluralité de lumières allongées 41 à 43 en forme d'arc. Chaque lumière 41 à 43 reçoit un pion de guidage 78 à 80 respectif pouvant coulisser dans la lumière. Les lumières 41 à 43 s'étendent chacune entre une première extrémité plus proche de l'axe de rotation X de l'arbre d'entraînement et une deuxième extrémité plus éloignée de l'axe de rotation X que la première extrémité, définissant ainsi des rampes de guidage pour les pions 78 à 80. Les pions 78 à 80 et les rampes 41 à 43 coopèrent entre eux de sorte qu'une rotation de la bague 15 par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation X entraine une rotation de chaque loquet 18 à 20 par rapport au bâti 13 autour de son axe de rotation 38 à 40 respectif comme cela est illustré sur les figures 3 à 5.  Rotating ring 15 comprises a plurality of arcuate elongate slots 41 to 43. Each lumen 41 to 43 receives a guide pin 78 to 80 respectively slidable in the light. The slots 41 to 43 each extend between a first end closer to the axis of rotation X of the drive shaft and a second end further from the axis of rotation X than the first end, thereby defining guide rails for the pins 78 to 80. The pins 78 to 80 and the ramps 41 to 43 cooperate with each other so that a rotation of the ring 15 relative to the frame 13 about the axis of rotation X causes a rotation each latch 18 to 20 relative to the frame 13 about its respective axis of rotation 38 to 40 as illustrated in Figures 3 to 5.
La bague rotative 15 comprend également une lumière supplémentaire 33 recevant le doigt mobile 22. Le doigt mobile 22 est apte à coulisser dans la lumière lors de la rotation de la bague 15 afin d'autoriser la rotation de la bague.  The rotating ring 15 also comprises an additional slot 33 receiving the movable finger 22. The movable finger 22 is able to slide in the light during the rotation of the ring 15 to allow rotation of the ring.
Sur la figure 3, les loquets de verrouillage 18 à 20 sont en position déployée. Dans cette position, les dents 68 à 70 des loquets font pleinement saillies dans le canal 26 à travers les orifices 28 à 30 ménagés dans la paroi interne 25 du bâti 13 et empêchent une translation de l'écrou 8 au-delà des loquets de verrouillage 18 à 20. Chaque pion 78 à 80 est en butée contre la première extrémité de la lumière 41 à 43 associée.  In Figure 3, the latches 18 to 20 are in the extended position. In this position, the teeth 68 to 70 of the catches are fully protruding into the channel 26 through the orifices 28 to 30 formed in the inner wall 25 of the frame 13 and prevent the nut 8 from moving beyond the locking latches. 18 to 20. Each pin 78 to 80 abuts against the first end of the associated light 41 to 43.
Sur la figure 5, les loquets de verrouillage 18 à 20 sont en position escamotée. Dans cette position, les dents 68 à 70 sont pleinement écartées de l'axe de déploiement X et libèrent le passage de l'écrou 8 à travers le canal 26. Chaque pion 78 à 80 est en butée contre la deuxième extrémité de la lumière 41 à 43 associée. Sur la figure 4, les loquets de verrouillage 18 à 20 sont en position intermédiaire entre la position déployée et la position escamotée. Chaque pion 78 à 80 est à mi-chemin entre les extrémités de la lumière 41 à 43 correspondante. In Figure 5, the locking latches 18 to 20 are in the retracted position. In this position, the teeth 68 to 70 are fully spaced from the deployment axis X and release the passage of the nut 8 through the channel 26. Each pin 78 to 80 abuts against the second end of the light 41 to 43 associated. In Figure 4, the locking latches 18 to 20 are in an intermediate position between the deployed position and the retracted position. Each pin 78 to 80 is halfway between the ends of the corresponding light 41 to 43.
Les figures 6 et 7 illustrent le passage de l'écrou 8 au-delà des loquets de verrouillage 18 à 20.  Figures 6 and 7 illustrate the passage of the nut 8 beyond the locking latches 18 to 20.
Sur la figure 6, le dispositif d'actionnement 1 est en cours de déploiement. L'écrou 8 est déplacé en translation vers la droite sur la figure In Figure 6, the actuator 1 is being deployed. The nut 8 is moved in translation to the right in the figure
6 (sens de déploiement du dispositif d'actionnement). L'écrou 8 rencontre d'abord sur son passage le premier levier 23. Lors de son déplacement, l'écrou 8 pousse l'extrémité 36 du premier levier 23, ce qui a pour effet d'entraîner le premier levier 23 en rotation. 6 (direction of deployment of the actuator). The nut 8 meets first in its path the first lever 23. During its movement, the nut 8 pushes the end 36 of the first lever 23, which has the effect of driving the first lever 23 in rotation.
Sur la figure 7, une fois les loquets 18 à 20 en position escamotée, l'écrou 8 poursuit son déplacement et rencontre sur son passage le deuxième levier. Lors de son déplacement, l'écrou 8 pousse l'extrémité 37 du deuxième levier 24, ce qui a pour effet d'entraîner le deuxième levier 24 en rotation. Lors de sa rotation, le deuxième levier 24 vient pousser le doigt mobile 22, ce qui a pour effet de déplacer le doigt 22 en position engagée avec la bague 15.  In Figure 7, once the latches 18 to 20 in the retracted position, the nut 8 continues its movement and meets in its path the second lever. During its displacement, the nut 8 pushes the end 37 of the second lever 24, which has the effect of driving the second lever 24 in rotation. During its rotation, the second lever 24 pushes the movable finger 22, which has the effect of moving the finger 22 in the engaged position with the ring 15.
Comme cela est illustré sur la figure 8, la bague rotative 15 comprend un logement 45 agencé à une extrémité de la lumière 33. Lors de la rotation du deuxième levier 24, le doigt 22 est poussé dans le logement 45 par le deuxième levier 24 de sorte que la portion élargie 54 du doigt 22 est reçue dans le logement 45 et empêche toute rotation de la bague 15. Dans cette position, le dispositif de verrouillage 6 est donc maintenu en configuration déverrouillée.  As illustrated in FIG. 8, the rotating ring 15 comprises a housing 45 arranged at one end of the slot 33. During the rotation of the second lever 24, the finger 22 is pushed into the housing 45 by the second lever 24 of so that the enlarged portion 54 of the finger 22 is received in the housing 45 and prevents rotation of the ring 15. In this position, the locking device 6 is thus maintained in unlocked configuration.
En fonctionnement, le dispositif de verrouillage 6 est initialement en configuration verrouillée. Les loquets 18 à 20 sont en position déployée de sorte que l'écrou 8 ne peut être déplacé en translation que sur une plage restreinte, cette plage étant limitée par la position des loquets de verrouillage 18 à 20. Dans cette plage restreinte, le dispositif d'actionnement 1 actionne uniquement le système de régulation du flux d'air (système VFN). Lorsque que le pilote commande le déploiement du système d'inversion de poussée (TRAS), un système de contrôle déclenche l'alimentation de l'électroaimant 14, ce qui a pour effet d'entraîner la bague 15 en rotation par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation X de l'arbre d'entraînement 7. La rotation de la bague 15 par rapport au bâti 13 entraine un escamotage des loquets 18 à 20, de manière à autoriser le déplacement de l'écrou 8 dans une plage s'étendant au-delà des loquets 18 à 20, dans laquelle le dispositif d'actionnement commande le système d'inversion de poussée. In operation, the locking device 6 is initially in locked configuration. The latches 18 to 20 are in the extended position so that the nut 8 can be moved in translation only over a restricted range, this range being limited by the position of the locking latches 18 to 20. Within this restricted range, the device 1 actuates only the air flow control system (VFN system). When the pilot controls the deployment of the thrust reversal system (TRAS), a control system triggers the supply of the electromagnet 14, which has the effect of driving the ring 15 in rotation relative to the frame 13 around the axis of rotation X of the drive shaft 7. The rotation of the ring 15 relative to the frame 13 causes a retraction of the latches 18 to 20, so as to allow the displacement of the nut 8 in a a range extending beyond latches 18 to 20, wherein the actuating device controls the thrust reversal system.
De plus, le système de contrôle déclenche l'alimentation du moteur électrique 2 afin d'entraîner en rotation l'arbre d'entraînement 7 dans un premier sens de rotation. La rotation de l'arbre d'entraînement 7 par rapport à l'écrou 8 entraine une translation de l'écrou 8 le long de l'arbre d'entraînement 7 dans le sens de déploiement du dispositif d'actionnement. Lors du déplacement de l'écrou 8, en début de course, l'écrou 8 actionne le deuxième levier, ce qui a pour effet de déplacer le doigt mobile 22 en position engagée de manière à empêcher toute rotation de la bague 15. Le dispositif de verrouillage 6 est ainsi maintenu en configuration déverrouillée tant que le système d'inversion de poussée n'est pas totalement rétracté.  In addition, the control system triggers the power supply of the electric motor 2 in order to rotate the drive shaft 7 in a first direction of rotation. The rotation of the drive shaft 7 relative to the nut 8 causes a translation of the nut 8 along the drive shaft 7 in the deployment direction of the actuating device. During the displacement of the nut 8, at the beginning of the stroke, the nut 8 actuates the second lever, which has the effect of moving the movable finger 22 in the engaged position so as to prevent any rotation of the ring 15. The device locking 6 is thus maintained in unlocked configuration as the reverse thrust system is not fully retracted.
Lorsque l'inversion de la poussée n'est plus nécessaire, le pilote commande la rétractation du système d'inversion de poussée. Le système de contrôle déclenche l'alimentation du moteur électrique 2 afin d'entraîner en rotation l'arbre d'entraînement 7 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation. La rotation de l'arbre d'entraînement 7 par rapport à l'écrou 8 entraine une translation de l'écrou 8 le long de l'arbre d'entraînement 7 dans le sens de rétractation du dispositif d'actionnement. Lors du déplacement de l'écrou 8, en fin de course, l'écrou 8 actionne le premier levier, ce qui a pour effet de déplacer le doigt mobile 22 en position désengagée, hors du logement 45, de manière à autoriser une rotation de la bague 15.  When thrust reversal is no longer required, the pilot controls the retraction of the thrust reversal system. The control system triggers the supply of the electric motor 2 in order to drive the drive shaft 7 in rotation in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation. The rotation of the drive shaft 7 relative to the nut 8 causes a translation of the nut 8 along the drive shaft 7 in the retraction direction of the actuating device. During the displacement of the nut 8, at the end of the stroke, the nut 8 actuates the first lever, which has the effect of moving the movable finger 22 in the disengaged position, out of the housing 45, so as to allow a rotation of the ring 15.
La bague 15 est déplacée en rotation par rapport au bâti 13 autour de l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement 7 sous l'effet d'un organe de rappel (par exemple un ressort). La rotation de la bague 15 par rapport au bâti 13 entraine un déploiement des loquets 18 à 20, de manière à restreindre le déplacement de l'écrou 8 dans une plage dans laquelle le dispositif d'actionnement commande uniquement le système de régulation du flux, cette plage étant délimitée par la position des loquets 18 à 20. The ring 15 is moved in rotation relative to the frame 13 about the axis of rotation of the drive shaft 7 under the effect of a return member (for example a spring). The rotation of the ring 15 with respect to frame 13 causes a deployment of latches 18 to 20, so as to restrict the displacement of the nut 8 in a range in which the actuating device controls only the flow control system, this range being delimited by the position of the latches 18 to 20.
La figure 9 représente de manière schématique différentes plages de fonctionnement du dispositif d'actionnement.  Figure 9 schematically shows different operating ranges of the actuating device.
L'écrou 8 est mobile par rapport à l'arbre d'entraînement 7 entre une position extrême rétractée et une position extrême déployée. Le déplacement de l'écrou 8 de la position extrême rétractée à la position extrême déployée entraîne un allongement du dispositif d'actionnement selon l'axe de déploiement du dispositif d'actionnement, c'est-à-dire l'axe X.  The nut 8 is movable relative to the drive shaft 7 between an extreme retracted position and an extended extended position. The displacement of the nut 8 from the retracted end position to the extended end position causes the actuating device to lengthen along the axis of deployment of the actuating device, that is to say the X axis.
La première plage A de déplacement de l'écrou le long de l'arbre d'entraînement est délimitée par la position L des loquets de verrouillage. Le déplacement de l'écrou dans cette première plage a pour effet d'actionner le système de régulation du flux d'air (VFN). Cette première plage A correspond à un déploiement du dispositif d'actionnement compris par exemple entre 0 et environ 200 millimètres.  The first range A of displacement of the nut along the drive shaft is delimited by the position L of the locking latches. The displacement of the nut in this first range has the effect of actuating the air flow control system (VFN). This first range A corresponds to a deployment of the actuating device comprised for example between 0 and about 200 millimeters.
La deuxième plage B de déplacement de l'écrou le long de l'arbre d'entraînement ne peut être atteinte par l'écrou que lorsque les loquets de verrouillage sont en position escamotée, de sorte que l'écrou peut être déplacé au-delà de la position L des loquets. Cette deuxième plage B correspond à un déploiement du dispositif d'actionnement compris par exemple entre environ 200 millimètres et environ 740 millimètres.  The second range B of displacement of the nut along the drive shaft can be reached by the nut only when the locking latches are in the retracted position, so that the nut can be moved beyond from the L position of the latches. This second range B corresponds to a deployment of the actuating device comprised for example between about 200 millimeters and about 740 millimeters.
La deuxième plage B est divisée en deux sous-plages B1 et B2. Le déplacement de l'écrou la sous-plage B2 a pour effet d'actionner le système d'inversion de poussée (TRAS). La sous-plage B1 constitue une sous-plage de transition entre l'actionnement du système VFN et celle du système TRAS.  The second range B is divided into two sub-ranges B1 and B2. The displacement of the nut sub-range B2 has the effect of actuating the reverse thrust system (TRAS). The sub-range B1 constitutes a transition sub-range between the actuation of the VFN system and that of the TRAS system.
Comme on l'aura compris, le dispositif d'actionnement 1 proposé inclut un dispositif de verrouillage 6 permettant d'empêcher l'actionnement intempestif du système d'inversion de poussée pendant les phases de vol tout en autorisant l'actionnement du système de régulation du flux d'air. De plus, en cas d'absence d'alimentation en énergie électrique, le dispositif de verrouillage 6 ne peut être déverrouillé de sorte que le système d'inversion de poussée ne peut pas être déployé. As will have been understood, the proposed actuation device 1 includes a locking device 6 making it possible to prevent the unwanted actuation of the thrust reversal system during the flight phases while allowing the control system to be actuated. of the air flow. In addition, in case of absence of power supply, the locking device 6 can not be unlocked so that the reverse thrust system can not be deployed.
Enfin, une alimentation du dispositif de verrouillage 6 en énergie électrique n'est nécessaire qu'au moment du déverrouillage. Grâce au limiteur de verrouillage, le dispositif de verrouillage 6 est ensuite maintenu en configuration déverrouillé tant le système d'inversion de poussée n'est pas totalement rétracté, même en cas de panne de courant électrique.  Finally, a power supply of the locking device 6 in electrical energy is only necessary at the moment of unlocking. With the locking limiter, the locking device 6 is then maintained in unlocked configuration as the reverse thrust system is not fully retracted, even in case of power failure.
Une fois le système d'inversion de poussée rétracté, le dispositif de verrouillage 6 est automatiquement à nouveau verrouillé.  Once the thrust reversal system is retracted, the locking device 6 is automatically locked again.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'actionnement, comprenant : 1. Actuating device, comprising:
- un premier élément (7),  a first element (7),
- un deuxième élément (8) mobile en translation par rapport au premier élément (7),  a second element (8) movable in translation relative to the first element (7),
- un bâti (13), et  - a frame (13), and
- un dispositif de verrouillage (6) comprenant un loquet de verrouillage (18, 20) mobile entre une position déployée et une position escamotée, le loquet (18-20) étant positionné par rapport au premier élément (7) de sorte que lorsque le loquet (18-20) est en position déployée, le loquet (18-20) autorise un déplacement du deuxième élément (8) par rapport au premier élément (7) dans une première plage de déplacement (A) et interdit un déplacement du deuxième élément (8) par rapport au premier élément (7) dans une deuxième plage de déplacement (B), et lorsque le loquet (18-20) est en position escamotée, le loquet (18-20) autorise un déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément (7) dans la deuxième plage de déplacement (B), le dispositif de verrouillage (6) comprenant une bague (15) montée rotative par rapport au bâti (13), la bague (15) coopérant avec le loquet (18-20) de sorte qu'une rotation de la bague (15) par rapport au bâti (13) entraine un déplacement du loquet entre la position escamotée et la position déployée.  - a locking device (6) comprising a locking latch (18, 20) movable between an extended position and a retracted position, the latch (18-20) being positioned relative to the first member (7) so that when the latch (18-20) is in the deployed position, the latch (18-20) allows a displacement of the second element (8) relative to the first element (7) in a first displacement range (A) and prohibits a displacement of the second element (8) relative to the first element (7) in a second displacement range (B), and when the latch (18-20) is in the retracted position, the latch (18-20) allows a displacement of the second element by to the first element (7) in the second displacement range (B), the locking device (6) comprising a ring (15) rotatably mounted relative to the frame (13), the ring (15) cooperating with the latch ( 18-20) so that a rotation of the ring (15) relative to the frame (1 3) causes a movement of the latch between the retracted position and the deployed position.
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel le premier élément (7) est un arbre et le deuxième élément (8) est un écrou monté mobile en translation le long de l'arbre, une rotation de l'arbre par rapport à l'écrou entraînant une translation de l'écrou le long de l'arbre. 2. Device according to claim 1, wherein the first element (7) is a shaft and the second element (8) is a nut mounted to move in translation along the shaft, a rotation of the shaft relative to the shaft. nut causing a displacement of the nut along the shaft.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou2, dans lequel le loquet (18, 20) comprend une surface de butée (58-60) contre laquelle le deuxième élément (8) est susceptible de venir en butée axiale suivant un axe de translation du deuxième élément (8). 3. Device according to one of claims 1 or 2, wherein the latch (18, 20) comprises an abutment surface (58-60) against which the second member (8) is capable of coming into axial abutment along an axis of translation of the second element (8).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la bague (15) et le loquet (18-20) comprennent une rampe (41 -43) et un pion (78-80) apte à coulisser le long de la rampe lors de la rotation de la bague (15). 4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the ring (15) and the latch (18-20) comprises a ramp (41 -43) and a pin (78-80) capable of sliding along the ramp during the rotation of the ring (15).
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de verrouillage (6) comprend un électroaimant (14), l'électroaimant (14) étant apte à être alimenté pour entraîner la bague (15) en rotation. 5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the locking device (6) comprises an electromagnet (14), the electromagnet (14) being adapted to be powered to drive the ring (15) in rotation.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'électroaimant6. Device according to claim 5, wherein the electromagnet
(14) entoure la bague (15). (14) surrounds the ring (15).
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de verrouillage (6) comprend un limiteur de verrouillage (21 ) adapté pour empêcher une rotation de la bague (15) une fois le loquet (18- 20) en position escamotée. 7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein the locking device (6) comprises a locking limiter (21) adapted to prevent rotation of the ring (15) once the latch (18-20). in retracted position.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le limiteur de verrouillage (21 ) comprend un doigt mobile (22) entre une position désengagée dans laquelle le doigt (22) autorise une rotation de la bague8. Device according to claim 7, wherein the locking limiter (21) comprises a movable finger (22) between a disengaged position in which the finger (22) allows a rotation of the ring
(15) et une position engagée dans laquelle le doigt (22) empêche une rotation de la bague (15). (15) and an engaged position in which the finger (22) prevents rotation of the ring (15).
9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le doigt (22) est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de translation de l'écrou (8). 9. Device according to claim 8, wherein the finger (22) is movable in translation along an axis parallel to the translation axis of the nut (8).
10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel le doigt (22) comprend une partie élargie (24) apte à être reçue dans un logement (45) ménagé dans la bague (15) lorsque le doigt (22) est en position engagée pour empêcher la rotation de la bague (15). 10. Device according to one of claims 8 or 9, wherein the finger (22) comprises an enlarged portion (24) adapted to be received in a housing (45) formed in the ring (15) when the finger (22). is in the engaged position to prevent rotation of the ring (15).
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel le doigt (22) comprend une portion amincie (53) apte à coulisser dans une lumière (33) ménagée dans la bague (15) lorsque le doigt (22) est en position désengagée pour autoriser la rotation de la bague (15). 1 1. Device according to one of claims 8 to 10, wherein the finger (22) comprises a thinned portion (53) slidable in a slot (33) formed in the ring (15) when the finger (22) is in position disengaged to allow rotation of the ring (15).
12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 1 1 , dans lequel le limiteur de verrouillage (21 ) comprend également un premier levier (23) apte à être sollicité par le deuxième élément (8) au cours d'une translation du deuxième élément (8) pour venir déplacer le doigt mobile (22) en position engagée lorsque le dispositif d'actionnement est déployé. 12. Device according to one of claims 8 to 1 1, wherein the locking limiter (21) also comprises a first lever (23) adapted to be biased by the second member (8) during a translation of the second element (8) for moving the movable finger (22) in the engaged position when the actuating device is deployed.
13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, dans lequel le limiteur de verrouillage (21 ) comprend également un deuxième levier (24) apte à être sollicité par le deuxième élément (8) au cours d'une translation du deuxième élément (8) pour venir déplacer le doigt mobile (22) en position désengagée lorsque le dispositif d'actionnement est rétracté. 13. Device according to one of claims 8 to 12, wherein the locking limiter (21) also comprises a second lever (24) adapted to be biased by the second member (8) during a translation of the second element (8) to move the movable finger (22) in the disengaged position when the actuating device is retracted.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, comprenant une pluralité de loquets (18-20), répartis autour de l'axe de translation du deuxième élément (8). 14. Device according to one of claims 1 to 13, comprising a plurality of latches (18-20), distributed around the axis of translation of the second element (8).
15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, comprenant un bâti (13) comprenant une paroi interne cylindrique (25) définissant un conduit dans lequel le deuxième élément (8) se déplace, la paroi (25) comprenant un orifice (28-30) à travers lequel le loquet (18-20) de verrouillage fait saillie lorsque le loquet (18-20) est en position déployée de manière à faire obstacle au déplacement du deuxième élément (8). 15. Device according to one of claims 1 to 14, comprising a frame (13) comprising a cylindrical inner wall (25) defining a duct in which the second element (8) moves, the wall (25) comprising an orifice ( 28-30) through which the locking latch (18-20) protrudes when the latch (18-20) is in the extended position so as to obstruct movement of the second member (8).
16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel le deuxième élément (8) est mobile par rapport au premier élément entre une position extrême rétractée et une position extrême déployée, la première plage de déplacement (A) étant définie entre la position extrême rétractée et une position intermédiaire, le loquet (18-20) faisant obstacle à une translation du deuxième élément (8) au-delà de la position intermédiaire, et la deuxième plage de déplacement (B) est définie entre la position intermédiaire et la position extrême déployée. 16. Device according to one of claims 1 to 15, wherein the second member (8) is movable relative to the first member between a retracted end position and an extended end position, the first range of displacement (A) being defined between the retracted end position and an intermediate position, the latch (18-20) obstructing a translation of the second element (8) beyond the intermediate position, and the second displacement range (B) is defined between the intermediate position and the deployed extreme position.
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