FR2965772A1

FR2965772A1 - Systeme de communication radiofrequence pour vehicule automobile

Info

Publication number: FR2965772A1
Application number: FR1003973A
Authority: FR
Inventors: Stephane Violleau
Original assignee: Valeo Securite Habitacle SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 2010-10-07
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2012-04-13

Abstract

L'invention concerne un système de communication radiofréquence pour véhicule automobile, comprenant un récepteur logé dans le véhicule automobile, ledit récepteur étant apte à recevoir au moins des premiers signaux radiofréquences pendant une première fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une première période (P ) prédéterminée, et des deuxièmes signaux radiofréquences pendant une deuxième fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une deuxième période (P ) prédéterminée. Selon l'invention, les première et deuxième périodes (P , P ) sont choisies sensiblement identiques ou multiples l'une de l'autre, et les première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute sont synchronisées et décalées temporellement l'une par rapport à l'autre d'une valeur de décalage fixe (S) choisie de sorte que lesdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute ne se recouvrent pas temporellement. Application à un système de communication radiofréquence pour contrôler l'accès à un véhicule avec une télécommande et un badge mains-libres.

Description

SYSTEME DE COMMUNICATION RADIOFREQUENCE POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un système de communication radiofréquence pour véhicule automobile, du type comprenant un récepteur logé dans le véhicule automobile, ledit récepteur étant apte à recevoir au moins des premiers signaux radiofréquences pendant une première fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une première période prédéterminée, et des deuxièmes signaux radiofréquences pendant une deuxième fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une deuxième période prédéterminée. L'invention concerne plus particulièrement, bien que non exclusivement, un tel système de communication radiofréquence dédié au contrôle d'accès au véhicule automobile. Il est en effet connu de contrôler l'accès à un véhicule automobile notamment par autorisation de condamnation/décondamnation des ouvrants de ce véhicule, soit suite à une action d'un utilisateur sur un dispositif de télécommande, soit dans un mode dit « mains-libres », pour lequel un badge portatif transmet un signal radiofréquence en réponse à un signal d'interrogation émis périodiquement par un émetteur logé dans le véhicule.

Généralement, un même système comprenant des moyens d'émission/réception embarqués sur le véhicule permet le contrôle d'accès selon les deux modes télécommande/mains-libres, le dispositif de télécommande et le badge portatif étant de préférence réunis sur un même support portatif.

On s'intéresse dans la suite aux systèmes de communication dans lesquels un unique récepteur logé dans le véhicule automobile est utilisé pour recevoir deux types de signaux de commande radiofréquences, typiquement les signaux transmis par le dispositif de télécommande dans le mode de contrôle d'accès par télécommande, et les signaux transmis par le badge dans le mode de contrôle d'accès mains-libres. On entend par la suite par « récepteur unique » un récepteur dont les moyens de réception ne permettent pas l'écoute simultanée de deux types de signaux. Plus précisément, pour le mode télécommande, le récepteur unique doit être activé de façon périodique pour être en mesure de recevoir un éventuel signal radiofréquence qui aurait été transmis par le dispositif de télécommande. Le récepteur unique est ainsi apte à recevoir des premiers signaux radiofréquences pendant une première fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une première période prédéterminée P1. De même, pour le mode mains-libres, l'émetteur embarqué sur le véhicule émet périodiquement un signal d'interrogation, de préférence en basse fréquence, de l'ordre par exemple de 125 KHz, et le récepteur doit être activé de façon périodique pour être en mesure de recevoir un éventuel signal radiofréquence qui aurait été transmis par un badge présent au voisinage du véhicule en réponse à ce signal d'interrogation. Ainsi, le récepteur est également apte à recevoir des deuxièmes signaux radiofréquences pendant une deuxième fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une deuxième période prédéterminée P2 correspondant à la période d'émission du signal d'interrogation.

Dans les systèmes connus, le récepteur unique utilise de préférence deux canaux de réception associés à des fréquences radio distinctes pour recevoir lesdits premiers et deuxièmes signaux. Pour autant, les périodes d'écoute sont généralement uniquement déterminées en fonction des signaux susceptibles d'être reçus et des performances que l'on souhaite obtenir dans chacun des modes. Ainsi, la première période P1 est fixée généralement en fonction de la longueur de la trame émise par le dispositif de télécommande, elle-même fixée selon que l'on préfère économiser l'énergie consommée par le dispositif de télécommande ou celle puisée sur la batterie du véhicule. De manière différente, la deuxième période P2 est choisie de manière à faire un compromis entre une consommation d'énergie trop importante, notamment pour l'émission du signal d'interrogation en basse fréquence, et un temps de réactivité trop long. Ainsi, dans les systèmes actuels à récepteur unique, il peut se produire des conflits entre l'activation du mode télécommande et l'activation du mode mains-libres car le récepteur ne peut pas écouter simultanément les deux types de signaux radiofréquences susceptibles d'être reçus. En effet, si le récepteur est activé en mode télécommande alors qu'une réponse à un signal d'interrogation est susceptible d'être reçue, cette réponse ne sera pas détectée. Dans le cas où l'utilisateur porteur du badge mains-libres s'approche du véhicule pour y accéder, cette non détection pourrait impliquer que l'utilisateur ne sera pas autorisé à ouvrir la porte du véhicule, même en actionnant la poignée (phénomène connu sous le nom « d'effet de mur »). A l'inverse, si le récepteur est activé sur le mode mains-libres alors qu'il devrait être en mode télécommande, un éventuel signal de télécommande transmis ne sera pas détecté. Cette situation de conflits est illustrée schématiquement sur les deux diagrammes temporels de la figure 1. Plus précisément, le premier diagramme illustre, à titre d'exemple, une première fenêtre temporelle d'écoute activée périodiquement selon la première période Pl pour la réception des signaux issus d'un dispositif de télécommande sur un premier canal de réception CI. Le deuxième diagramme illustre la deuxième fenêtre temporelle d'écoute activée périodiquement selon la première période P2 pour la réception des signaux issus d'un badge mains-libres sur un deuxième canal de réception C2. Par convention non limitative, les signaux représentés sont au niveau haut lorsque le récepteur est en écoute, et au niveau bas sinon. Comme le récepteur est unique, il est impossible dans la pratique d'obtenir de tels diagrammes temporels avec activation simultanée des deux fenêtres d'écoute. Dans les systèmes actuels à récepteurs uniques, il en résulte des zones de conflits, schématisés sur la figure 1 par des zones hachurées. Une première solution pourrait consister en l'utilisation d'un récepteur doté de deux chaînes de réception, de manière à pouvoir écouter simultanément les signaux reçus par l'intermédiaire des deux chaînes. Cette solution est néanmoins coûteuse. La présente invention a pour but de résoudre le problème de conflits précédemment décrit en définissant un contrôle particulier de l'activation des fenêtres d'écoute du récepteur unique tel que défini ci-dessus.

Pour ce faire, l'invention a pour objet un système de communication radiofréquence pour véhicule automobile, comprenant un récepteur logé dans le véhicule automobile, ledit récepteur étant apte à recevoir au moins des premiers signaux radiofréquences pendant une première fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une première période prédéterminée, et des deuxièmes signaux radiofréquences pendant une deuxième fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une deuxième période prédéterminée, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième périodes sont choisies sensiblement identiques ou multiples l'une de l'autre, et en ce que lesdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute sont synchronisées et décalées temporellement l'une par rapport à l'autre d'une valeur de décalage fixe choisie de sorte que lesdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute ne se recouvrent pas temporellement. Selon une première variante, le système comporte une première horloge délivrant une première référence de temps pour la synchronisation de la première fenêtre temporelle d'écoute, une deuxième horloge délivrant une deuxième référence de temps pour la synchronisation de la deuxième fenêtre temporelle d'écoute, et des moyens pour resynchroniser régulièrement lesdites première et deuxième fenêtres d'écoute l'une par rapport à l'autre. Selon une deuxième variante, le système comporte une horloge unique délivrant une référence de temps pour la synchronisation desdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute l'une par rapport à l'autre.

Selon d'autres caractéristiques additionnelles : - lorsque lesdites première et deuxième périodes sont choisies multiples l'une de l'autre, ladite valeur de décalage fixe est choisie comprise entre une valeur minimale correspondant à la durée d'activation de la fenêtre temporelle associée à la plus petite période entre la première et deuxième périodes, et une valeur maximale correspondant à ladite plus petite période diminuée de la durée d'activation de la fenêtre temporelle associée à la plus grande période. - lorsque lesdites première et deuxième périodes sont choisies identiques, ladite valeur de décalage fixe est choisie de manière à respecter 30 l'une des relations suivantes: di<S<P1-d2 ou d2<S<P2-d1 dans lesquelles di est la durée d'activation de la première fenêtre temporelle, d2 est la durée d'activation de la deuxième fenêtre temporelle P1 et P2 sont lesdites première et deuxième périodes S est la valeur de décalage fixe. - le récepteur est de préférence apte à recevoir lesdits premiers signaux radiofréquences sur un premier canal de réception associé à une première fréquence radio, et à recevoir lesdits deuxièmes signaux radiofréquences sur un deuxième canal de réception associé à une deuxième fréquence radio distincte de la première fréquence radio. - dans une mise en oeuvre préférée, le système de communication radiofréquence comporte en outre un dispositif de télécommande pour contrôler l'ouverture/la fermeture des ouvrants du véhicule, le dispositif de télécommande étant apte à émettre lesdits premiers signaux radiofréquences suite à une action d'un utilisateur sur le dispositif de télécommande. - Le système peut comporter en outre un badge mains-libres pour contrôler l'ouverture/la fermeture des ouvrants du véhicule, le badge mains-libres étant apte à émettre lesdits deuxièmes signaux radiofréquences en réponse à un signal d'interrogation radiofréquence transmis périodiquement par un émetteur logé dans le véhicule automobile. - Le dispositif de télécommande et le badge mains-libres sont de préférence réunis sur un même support portatif.

L'invention et les différents avantages qu'elle procure seront mieux compris au vu de la description suivante d'exemples de réalisation, faite en 25 référence aux figures annexées, dans lesquelles : - La figure 1, déjà décrite ci-dessus, illustre, au moyen de diagrammes temporels, des situations de conflits au niveau d'un récepteur embarqué sur un véhicule dans un système de communication selon l'art antérieur; - La figure 2 donne un exemple de diagrammes temporels obtenus 30 pour un système de communication conforme à l'invention ; - La figure 3 illustre, sous forme de synoptique fonctionnel simplifié, un système de communication selon un premier mode de réalisation possible l'invention ; - La figure 4 illustre, sous forme de synoptique fonctionnel simplifié, un système de communication selon un deuxième mode de réalisation possible l'invention. Dans la suite, et plus précisément en référence aux figures 3 et 4, le système de communication radiofréquence sera décrit dans son application au contrôle d'accès à un véhicule automobile, ce système comprenant un récepteur 10 étant apte à recevoir au moins d'une part, des signaux radiofréquences transmis par un dispositif de télécommande sur un premier canal C1 à une fréquence FI, par exemple de l'ordre de 433,4 MHz, et d'autre part, des signaux radiofréquences transmis par un badge mains-libres sur un deuxième canal C2 à une fréquence F2, par exemple de l'ordre de 434,4 MHz. On comprendra aisément que l'invention peut être généralisée à tout système de communication comprenant un récepteur logé dans le véhicule, apte à recevoir au moins deux types de signaux radiofréquences, en particulier des premiers signaux radiofréquences pendant une première fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une première période Pl, et des deuxièmes signaux radiofréquences pendant une deuxième fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une deuxième période P2. Le dispositif de télécommande et le badge sont de préférence réunis sur un même support portatif 2. En outre, pour ne pas surcharger inutilement les figures 3 et 4, seule la partie réception 1 du système, embarquée sur véhicule a été représentée, avec ses contrôles associés, et la partie émission d'un signal d'interrogation basse fréquence, typiquement de l'ordre de 125 KHz, pour le mode « mains-libres » a été volontairement omise. De même, le badge mains-libres est schématisé par ses moyens 20 d'émission des signaux à la fréquence F2. Enfin, le dispositif de télécommande est schématisé par ses moyens 21 d'émission des signaux à la fréquence Fi. La figure 2 donne un exemple de diagrammes temporels obtenus pour l'activation du récepteur 10 du système de communication conforme à l'invention pour les deux modes d'écoute télécommande/mains-libres. On retrouve ici, comme dans le cas de la figure 1, un premier diagramme qui illustre une première fenêtre temporelle d'écoute activée périodiquement selon la première période Pl pour la réception des signaux issus du dispositif de télécommande sur le premier canal de réception C1, et un deuxième diagramme qui illustre la deuxième fenêtre temporelle d'écoute activée périodiquement selon la deuxième période P2 pour la réception des signaux issus du badge mains-libres sur le deuxième canal de réception C2. On note par ailleurs : - d1 la durée d'activation de la première fenêtre temporelle ; - d2 la durée d'activation de la deuxième fenêtre temporelle. A la différence des diagrammes de la figure 1, et conformément à la présente invention, les périodes Pl, P2 sont choisies sensiblement identiques ou multiples l'une de l'autre, et les première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute sont non seulement synchronisées, mais aussi décalées temporellement l'une par rapport à l'autre d'une valeur de décalage fixe S choisie de sorte que lesdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute ne se recouvrent pas temporellement. Dans l'exemple montré sur la figure 2, la période P2 a été choisie distincte et multiple entier de la période Pl. Dans ce cas, pour garantir un non recouvrement des deux fenêtres temporelles, la valeur de décalage S doit être comprise entre une valeur minimale correspondant à la durée d'activation dl et une valeur maximale correspondant ici à la période P1 diminuée de la durée d'activation d2. En d'autres termes, on doit avoir : di<S<Pl-d2 Si l'on choisit, en variante, une période P1 distincte et multiple de la période P2, on peut montrer que la valeur de décalage S doit dans ce cas, pour garantir un non recouvrement des deux fenêtres temporelles, être comprise entre la durée d'activation d2 et la période P2 diminuée de la durée d'activation di. En d'autres termes, on doit avoir : d2<S<P2-dl s En résumé, lorsque les première et deuxième périodes P1, P2 sont choisies multiples l'une de l'autre, la valeur de décalage fixe S doit être comprise entre une valeur minimale correspondant à la durée d'activation de la fenêtre temporelle associée à la plus petite période entre la première et deuxième périodes Pl, P2, et une valeur maximale correspondant à ladite plus petite période diminuée de la durée d'activation de la fenêtre temporelle associée à la plus grande période. Il est possible également de choisir les deux périodes Pl et P2 identiques. Dans ce cas, la valeur de décalage fixe S doit être comprise entre une valeur minimale correspondant à la durée d'activation d1 ou d2 de l'une quelconque des première et deuxième fenêtres temporelles, et une valeur maximale correspondant à la valeur unique des périodes Pl et P2 diminuée de la durée d'activation de l'autre fenêtre temporelle. En d'autres termes, on doit avoir : di<S<Pl-d2 ou d2<S<P2-d1

Les figures 3 et 4, déjà partiellement décrites, illustrent, sous forme de synoptique fonctionnel, deux modes de réalisation possibles d'un système 20 conforme à l'invention, qui vont à présent être explicités : Pour les deux figures, la référence 10 symbolise le récepteur embarqué sur le véhicule radiofréquence, et les références 11, 12 représentent les moyens de contrôle de l'activation de ce récepteur respectivement pour le premier canal de réception Cl et pour le deuxième canal de réception C1, ou, 25 plus généralement, les moyens de contrôle de l'activation du récepteur 1 dans chacun des deux modes. Dans le cas de la figure 3, on suppose que l'architecture de la partie 1 du système embarquée sur le véhicule comporte une unique référence de temps tb, délivrée par une horloge 13. Dans ce cas, les moyens de contrôle 11 30 et 12 sont référencés sur cette même horloge 13, de sorte que les première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute sont toujours synchronisées et conservent le décalage temporel de valeur S.

D'autres architectures, comme celle représentée sur la figure 4, peuvent néanmoins imposer l'utilisation de deux horloges distinctes 14, 15 délivrant deux références de temps, respectivement tbl et tb2.Dans ce cas, les paramètres de la première fenêtre d'activation, typiquement la période Pl et la durée d'activation dl, sont synchronisés sur la référence de temps tbl, alors que les paramètres de la deuxième fenêtre d'activation, typiquement la période P2 et la durée d'activation d2, sont synchronisés sur la référence de temps tb2.I1 n'est généralement pas possible d'avoir des références de temps tbl et tb2 identiques. En outre, les dérives des horloges des équipements sont très variables en fonction de leur technologie de fabrication et des conditions dans lesquelles elles se retrouvent de sorte que la différence de temps entre les deux références de temps tbl et tb2 est variable. Dans ce cas, pour appliquer le critère, selon l'invention, de synchronisation des deux fenêtres temporelles, il est nécessaire de resynchroniser régulièrement, par exemple périodiquement, les deux fenêtres temporelles l'une par rapport à l'autre. Cette action de resynchronisation est représentée schématiquement sur la figure 4 par un signal SYNC délivré par les moyens de contrôle 12 aux moyens de contrôle 11. De préférence, la fenêtre temporelle d'écoute qui a la plus petite période est synchronisée périodiquement sur l'autre fenêtre temporelle d'écoute. L'invention a été décrite dans le contexte bien particulier d'un système radiofréquence pour le contrôle d'accès à un véhicule automobile. Bien entendu, l'invention peut être généralisée à tout type de système de communication comprenant un récepteur unique logé dans le véhicule, apte à recevoir au moins deux types de signaux radiofréquences, à des fréquences distinctes ou non, en particulier des premiers signaux radiofréquences pendant une première fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une première période P1, et des deuxièmes signaux radiofréquences pendant une deuxième fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une deuxième période P2.30

Claims

REVENDICATIONS1. Système de communication radiofréquence pour véhicule automobile, comprenant un récepteur (10) logé dans le véhicule automobile, ledit récepteur (10) étant apte à recevoir au moins des premiers signaux radiofréquences pendant une première fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une première période (PI) prédéterminée, et des deuxièmes signaux radiofréquences pendant une deuxième fenêtre temporelle d'écoute périodique selon une deuxième période (P2) prédéterminée, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième périodes (Pl, P2) sont choisies sensiblement identiques ou multiples l'une de l'autre, et en ce que lesdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute sont synchronisées et décalées temporellement l'une par rapport à l'autre d'une valeur de décalage fixe (S) choisie de sorte que lesdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute ne se recouvrent pas temporellement.
2. Système de communication radiofréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une horloge unique (13) délivrant une référence de temps (tb) pour la synchronisation desdites première et deuxième fenêtres temporelles d'écoute l'une par rapport à l'autre.
3. Système de communication radiofréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une première horloge (14) délivrant une première référence de temps (tbl) pour la synchronisation de la première fenêtre temporelle d'écoute, une deuxième horloge (15) délivrant une deuxième référence de temps (tb2) pour la synchronisation de la deuxième fenêtre temporelle d'écoute, et des moyens (11, 12) pour resynchroniser régulièrement lesdites première et deuxième fenêtres d'écoute l'une par rapport à l'autre.
4. Système de communication radiofréquence selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième périodes (Pl, P2) sont choisies multiples l'une de l'autre, et en ce que ladite valeur de décalage fixe (S) est comprise entre une valeur minimale correspondant à la durée d'activation (dl, d2) de la fenêtre temporelle associée à la plus petite période entre la première et deuxième périodes (Pl, P2), et une valeur maximale correspondant à ladite plus petite période diminuée de la durée d'activation de la fenêtre temporelle associée à la plus grande période.
5. Système de communication radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième périodes (P1, P2) sont choisies identiques, et en ce que ladite valeur de décalage fixe (S) est choisie de manière à respecter l'une des relations suivantes: dl<S<Pl-d2 ou d2<S<P2-dl dans lesquelles dl est la durée d'activation de la première fenêtre temporelle, d2 est la durée d'activation de la deuxième fenêtre temporelle Pl et P2 sont lesdites première et deuxième périodes S est la valeur de décalage fixe.
6. Système de communication radiofréquence selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit récepteur (1) est apte à recevoir lesdits premiers signaux radiofréquences sur un premier canal de réception associé à une première fréquence radio (FI), et à recevoir lesdits deuxièmes signaux radiofréquences sur un deuxième canal de réception associé à une deuxième fréquence radio (F2) distincte de la première fréquence radio (FI).
7. Système de communication radiofréquence selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de télécommande (21) pour contrôler l'ouverture/la fermeture des ouvrants du véhicule, le dispositif de télécommande (21) étant apte à émettre lesdits premierssignaux radiofréquences suite à une action d'un utilisateur sur le dispositif de télécommande.
8. Système de communication radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un badge (20) mains-libres pour contrôler l'ouverture/la fermeture des ouvrants du véhicule, le badge (20) mains-libres étant apte à émettre lesdits deuxièmes signaux radiofréquences en réponse à un signal d'interrogation radiofréquence transmis périodiquement par un émetteur logé dans le véhicule automobile.
9. Système de communication radiofréquence selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le dispositif de télécommande (21) et le badge mains-libres (20) sont réunis sur un même support (2) portatif.
10.Système de communication radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ladite première fréquence radio (FI) est choisie sensiblement égale à 433,4 MHz.
11.Système de communication radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que ladite deuxième fréquence radio (F2) est choisie sensiblement égale à 434,4 MHz.
12.Système de communication radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le signal d'interrogation est un signal basse fréquence.