FR2964736A1 - Procede et dispositif de mesure du niveau d'un produit dans un susceptible d'etre en mouvement ou dans une position particuliere - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure du niveau d'un produit dans un contenant susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière. Ce dispositif (4) est caractérisé en ce qu'il comporte un accéléromètre détectant au moins une variable du mouvement ou de la position du contenant (1) à un instant donné, les moyens d'analyse du microprocesseur calculant à partir d'une ou des variables en provenance de l'accéléromètre au moins une valeur de la rotation angulaire du contenant (1), le microprocesseur comprenant en outre des moyens de comparaison de ladite valeur avec une gamme de valeurs prédéterminées de rotation angulaire du contenant (1) garantissant une mesure fiable par le capteur (6), le microprocesseur permettant l'activation par l'intermédiaire de ses moyens de commande de l'émission d'un faisceau d'ondes ultrasonores par le capteur (6) seulement si la valeur de rotation angulaire détectée est dans la gamme de valeurs prédéterminées. Applications à la mesure de niveau d'un produit dans un contenant, notamment du carburant dans un réservoir de carburant d'un véhicule automobile, plus particulièrement un camion.

Description

Procédé et dispositif de mesure du niveau d'un produit dans un contenant susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière La présente invention concerne un procédé et un dispositif de mesure du niveau d'un produit dans un contenant susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière. Plus particulièrement et sans que cela soit limitatif, la présente invention porte sur un procédé et un dispositif de mesure du niveau d'un produit dans un contenant, le dispositif comprenant un capteur placé au-dessus du niveau maximum du produit, pour lequel quand on active le capteur en mode émission, celui-ci émet vers le niveau du produit dans le contenant un faisceau d'émission d'ondes ultrasonores présentant une fréquence initiale déterminée, le capteur étant placé en mode attente pendant l'amortissement de l'onde ultrasonore et puis activé en mode réception afin que le capteur reçoive le faisceau réfléchi par le niveau du produit. II est connu de l'art antérieur de mesurer le niveau d'un produit, tel qu'un liquide dans un réservoir, grâce à l'émission d'un faisceau d'ondes ultrasonores au moyen d'un capteur ultrasonore disposé dans le contenant, en réalisant les étapes indiquées précédemment. Le capteur est avantageusement disposé au dessus du niveau du produit, avantageusement au dessus du milieu du contenant. Le capteur ultrasonore comporte une partie émettrice qui envoie un faisceau d'ondes ultrasonores qui va se réfléchir sur l'objet à détecter, ici le niveau du produit, le faisceau réfléchi étant alors reçu par une partie de réception du capteur ultrasonore. Le temps que met le faisceau à revenir permet de calculer la distance du produit au capteur ultrasonore, d'où le niveau du produit dans le contenant.

Toutefois, un problème particulier se pose quand le contenant est soumis à un mouvement ou est mis dans une position particulière, auquel cas le niveau de produit peut présenter une inclinaison qui peut fausser la mesure de niveau. Cette inclinaison peut aussi bien être latérale que dans le sens de la longueur du contenant selon les conditions du mouvement. Le même problème peut se révéler le contenant étant à l'arrêt sur un plan incliné, ce qui illustre une position particulière du contenant. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et propose dans un premier objet un procédé et un dispositif permettant de ne pas prendre de mesure de niveau dans un contenant quand cette mesure est susceptible d'être fausse étant donné une position particulière ou un mouvement du contenant susceptible de fausser la mesure ainsi que de corriger une mesure selon un paramètre de la position particulière qu'occupe à un instant donné le contenant ou du mouvement du contenant. Un second objet de la présente invention est de pouvoir faire remplir par ce dispositif de mesure plusieurs autres fonctions, comme des fonctions de sécurité, de mémorisation d'autres paramètres du mouvement du contenant, une application préférentielle du dispositif de mesure et du système de mesure comprenant un tel dispositif étant pour un véhicule automobile, notamment un camion, avec une fonction première étant la fonction de détection du niveau de carburant dans ledit véhicule et des fonctions auxiliaires annexes. Ce problème est résolu par un procédé de mesure d'au moins le niveau d'un produit dans un contenant susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière, le procédé comportant les étapes de disposition d'un capteur ultrasonore dans la partie supérieure du contenant au-dessus du niveau maximum du produit, d'activation du capteur en mode émission dans lequel le capteur émet un faisceau d'émission d'ondes ultrasonores vers le niveau du produit, d'activation du capteur en mode réception dans lequel le capteur peut recevoir ledit faisceau réfléchi par le niveau du produit dans le contenant, caractérisé par l'étape de détection d'au moins une variable du mouvement du contenant ou de la position qu'occupe ce contenant, les étapes d'activation du capteur en mode émission ou en mode réception étant suspendues tant que la valeur détectée de la variable n'est pas dans une gamme de valeurs prédéterminées, ces valeurs prédéterminées garantissant une prise de mesure fiable par le capteur. Avantageusement, ladite ou une desdites variables est la rotation angulaire, une valeur détectée de la rotation angulaire correspondant à une inclinaison du niveau du produit étant dans une gamme de valeurs prédéterminées qui est supérieure à la moitié de l'angle du faisceau d'émission du capteur ultrason suspendant les étapes d'activation du capteur en modes émission et réception. Avantageusement, ladite ou une desdites variables est la vibration du contenant, une valeur mesurée de cette vibration supérieure à un seuil de vibration prédéterminée suspendant les étapes d'activation du capteur. L'invention concerne aussi un dispositif de mesure d'au moins le niveau d'un produit dans un contenant susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière, ce dispositif comportant un capteur ultrasonore émettant un faisceau d'ondes ultrasonores vers le niveau du produit et recevant en retour ledit faisceau réfléchi par le niveau du produit, un microprocesseur avec des moyens d'analyse de l'onde étant relié au capteur et présentant des moyens de commande adaptés à activer le capteur pour émettre le faisceau d'ondes ultrasonores, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comporte un accéléromètre détectant au moins une variable du mouvement ou de la position du contenant à un instant donné, les moyens d'analyse du microprocesseur calculant à partir d'une ou des variables en provenance de l'accéléromètre au moins une valeur de la rotation angulaire du contenant, le microprocesseur comprenant en outre des moyens de comparaison de ladite valeur avec une gamme de valeurs prédéterminées de rotation angulaire du contenant garantissant une mesure fiable par le capteur, le microprocesseur permettant l'activation par l'intermédiaire de ses moyens de commande de l'émission d'un faisceau d'ondes ultrasonores par le capteur seulement si la valeur de rotation angulaire détectée est dans la gamme de valeurs prédéterminées. Selon des caractéristiques préférentielles de la présente invention : - l'accéléromètre mesure au moins une autre variable que la rotation angulaire aussi bien lors d'un mouvement du contenant que dans une position à un instant donné de celui-ci, cette variable étant notamment l'inclinaison du contenant ou son accélération, le microprocesseur du dispositif de mesure comprenant des moyens de mémorisation de ladite ou desdites variables. - le dispositif comprend un émetteur-récepteur radiofréquence pour la transmission ou la réception de la ou des variables. - le capteur est placé à la partie supérieure du contenant au dessus du milieu du niveau de produit se trouvant dans le contenant.

L'invention concerne aussi un système de mesure comprenant un tel dispositif de mesure et une première unité de traitement disposée à distance du dispositif de mesure et pouvant recevoir par radiofréquence au moins une variable en provenance du dispositif de mesure, cette première unité de réception comprenant des moyens de traitement de ladite variable.

Avantageusement, le système de mesure comprend une seconde unité de réception radiofréquence, cette seconde unité présentant un appareil de réception radiofréquence recevant des variables transmises en radiofréquence par ledit dispositif de mesure, l'appareil de réception étant sous forme d'une borne fixe ou d'un appareil portable, cette seconde unité de réception comprenant des moyens de traitement desdites variables. L'invention concerne aussi un véhicule automobile à moteur thermique, caractérisé en ce qu'il incorpore un tel système de mesure, son réservoir de carburant étant le contenant et la mesure étant relative au niveau de carburant dans ledit réservoir, la première unité de réception étant disposée à proximité du poste du conducteur pour l'affichage dudit niveau de carburant. Avantageusement, le système de mesure sert aussi de système antivol du dispositif de mesure, l'accéléromètre vibrant lors du démontage dudit dispositif et le dispositif transmettant automatiquement par radiofréquence à la première unité de traitement disposée à proximité du poste du conducteur une variable correspondant aux vibrations, cette première unité de traitement présentant des moyens d'activation d'un avertisseur sonore et/ou lumineux. Grâce à ces dispositions le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de ne pas prendre de mesures de niveau quand il a été prédéterminé que ces mesures conduiraient à des valeurs erronées.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit faite en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente une vue schématique d'un système de mesure selon l'invention avec un dispositif de mesure disposé dans un contenant présentant en son intérieur un produit le remplissant partiellement et une unité de traitement à distance du dispositif de mesure pour l'interprétation des variables relevées par ce dispositif de mesure.

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure d'au moins le niveau d'un produit dans un contenant susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière qui n'est pas sa position normale de fonctionnement. Par position normale de fonctionnement il est entendu que celle-ci est quand le contenant s'appuie sur une base horizontale, son niveau de liquide étant alors lui aussi dans un plan horizontal, ce qui est la position idéale pour la prise d'une mesure de niveau du produit dans le contenant. Par position particulière, il est entendu tout autre position que la position normale. Dans une telle position particulière, le niveau de produit est incliné par rapport à l'horizontal, ce qui fausse la prise de mesure. La prise de mesure peut être aussi faussée quand le contenant est en mouvement, le niveau du produit étant animé d'un mouvement ou d'une inclinaison par rapport au niveau qu'il occupe dans une position normale du contenant, pour laquelle celui-ci repose sur un plan horizontal. Le dispositif de mesure 4 illustré à la figure 1 est disposé dans un contenant 1 rempli au moins partiellement d'un produit 2 atteignant un niveau 3 dans ce contenant 1. Avantageusement, le produit 2 est un liquide et plus particulièrement le contenant 1 est un réservoir à carburant d'un véhicule automobile et le produit le carburant contenu dans ce réservoir mais ceci n'est pas limitatif. L'invention pourrait aussi s'appliquer à tout contenant pouvant être déplacé ou posé dans diverses positions dans lesquelles le niveau 3 peut ne pas être horizontal comme il est montré à la figure 1.

Le dispositif de mesure 4 permet de mesurer le niveau 3 de remplissage du produit 2 dans le contenant 1, c'est-à-dire la hauteur entre le niveau supérieur du produit 2 et son niveau inférieur correspondant au fond du contenant 1.

De manière classique, le dispositif de mesure 4 comporte un capteur ultrasonore 6 présentant une partie d'émission d'un faisceau d'émission 10 d'ondes ultrasonores et une partie de réception adaptée à recevoir le faisceau réfléchi 11.

Le dispositif comporte en outre un microprocesseur, relié au capteur 6, et adapté à calculer à partir du signal réfléchi le niveau du produit 2 dans le contenant 3, ce microprocesseur présentant des moyens d'analyse d'une ou des variables relevées. La partie d'émission du capteur 6 permet d'émettre des ondes ultrasonores 20 selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan du niveau 3 du produit 2, donc sensiblement verticale en position normale du contenant 1. A cet effet, de manière connue, le capteur ultrasonore 6 comporte des lamelles de quartz qui lorsqu'elles sont traversées par une tension, se déforment et créent des vibrations mécaniques. La fréquence de la tension est choisie de manière à correspondre à la fréquence de résonance des lamelles de quartz, afin que le capteur 6 émette un faisceau d'émission 10 d'ondes ultrasonores intenses. Le capteur ultrasonore 6, formé de lamelles de quartz, comprend plusieurs harmoniques qui sont des multiples de la fréquence de résonance du capteur. Par exemple, si le capteur ultrasonore 6 présente une fréquence de résonance à 20kHz, il présente aussi des harmoniques à des fréquences de 40kHz, 60kHz, 80kHz. De la figure 1, il peut être extrapolé que quand le contenant 1 ne présente pas son fond dans un plan horizontal, par exemple quand il est penché vers un côté latéral comme l'est un réservoir de carburant d'un véhicule dont les roues ne s'appuient pas sur le sol dans un même plan ou comme est penché vers l'avant ou l'arrière selon l'accélération ou la décélération le niveau dans un réservoir quand le véhicule est en marche, la mesure du niveau de carburant dans un réservoir peut être faussée.

Pour remédier à cela, il est avantageux que le capteur ultrason 6 du dispositif de mesure soit situé au milieu de la partie haute du contenant 1 quand sa partie haute et sa partie basse présentent la même configuration. Cela ne suffit cependant pas à n'obtenir que des mesures exactes du niveau 3 du produit 2 dans le contenant 1. Le microprocesseur du dispositif de mesure 4 va commander le fonctionnement du capteur 6. Cependant dans certaines conditions de position du contenant 1, par exemple quand celui-ci est soumis à une accélération ou quand celui-ci est incliné latéralement, la mesure prise par le capteur 6 est fausse et le déclenchement de la prise de mesure par le capteur 6 aurait dû être évité. Selon la présente invention il est prévu un procédé de mesure d'au moins le niveau d'un produit dans un contenant susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière, le procédé comportant les étapes de disposition d'un capteur ultrasonore dans la partie supérieure du contenant au-dessus du niveau maximum du produit, d'activation du capteur en mode émission dans lequel le capteur émet un faisceau d'émission d'ondes ultrasonores vers le niveau du produit, d'activation du capteur en mode réception dans lequel le capteur peut recevoir ledit faisceau réfléchi par le niveau du produit dans le contenant, caractérisé par l'étape de détection d'au moins une variable du mouvement du contenant ou de la position qu'occupe ce contenant, les étapes d'activation du capteur en mode émission ou en mode réception étant suspendues tant que la valeur détectée de la variable n'est pas dans une gamme de valeurs prédéterminées, ces valeurs prédéterminées garantissant une prise de mesure fiable par le capteur. Comme il sera vu par la suite, le procédé n'est pas limité à la mesure du niveau de produit mais peut permettre d'effectuer d'autres mesures permettant au dispositif d'assumer d'autres fonctions que la mesure du niveau de produit dans le contenant. Avantageusement, la ou une des variables est la rotation angulaire, une valeur détectée de la rotation angulaire correspondant à une inclinaison du niveau de liquide étant dans une gamme de valeurs prédéterminées qui est supérieure à la moitié de l'angle du faisceau d'émission du capteur 6 ultrason suspendant les étapes d'activation du capteur. Ceci permet de limiter le nombre de mesures à celles susceptibles de garantir une mesure prise fiable et représentative du niveau du produit 2 dans le contenant 1. Ceci n'est en effet pas le cas quand le contenant 1 est trop incliné aussi bien latéralement ou longitudinalement et aussi quand ce contenant 1 est soumis à de trop fortes vibrations. Ainsi, une autre variable pour la suspension de prise de mesures est la vibration du contenant 1, une valeur mesurée de cette vibration supérieure à un seuil de vibration prédéterminée suspendant les étapes d'activation du capteur 6. En référence à la figure 1, le dispositif de mesure 4 d'au moins le niveau 3 d'un produit 2 dans un contenant 1 susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière qui n'est pas sa position normale comporte un capteur 6 ultrasonore émettant un faisceau d'ondes ultrasonores vers le niveau 3 du produit 2 et recevant en retour ledit faisceau réfléchi par le niveau 3 du produit 2. Un microprocesseur avec des moyens d'analyse de l'onde du capteur 6 est relié au capteur et présente des moyens de commande adaptés à activer le capteur 6 pour qu'il émette le faisceau d'ondes ultrasonores.

Ce dispositif de mesure 4 comporte un accéléromètre détectant au moins une variable du mouvement ou de la position du contenant à un instant donné. Le microprocesseur présente des moyens d'analyse d'une ou des variables en provenance de l'accéléromètre pour le calcul d'au moins une valeur de la rotation angulaire du contenant 1 et comprend en outre des moyens de comparaison de ladite valeur avec une gamme de valeurs prédéterminées de rotation angulaire du contenant 1 garantissant une mesure fiable par le capteur 6. Ce microprocesseur permet l'activation par l'intermédiaire de ses moyens de commande de l'émission d'un faisceau d'ondes ultrasonores par le capteur 6 seulement si la valeur de rotation angulaire détectée est dans la gamme de valeurs prédéterminées. Selon un algorithme de décision implémenté dans le microprocesseur du dispositif de mesure, il est pris en compte les vecteurs d'accélération de deux mesures finales afin de déterminer l'angle relatif et l'axe de rotation qui ont permis de passer de la première mesure à la seconde.

La présence de l'accéléromètre dans le dispositif de mesure 4 permet de limiter les prises de mesures effectuées par le capteur 6 à celles qui sont dans une gamme de valeur de rotation angulaire garantissant une mesure fiable du niveau 3 du produit 2 dans le contenant 1 et ainsi d'économiser de l'énergie nécessaire au fonctionnement du capteur 6. Avantageusement, l'accéléromètre mesure au moins une autre variable que la rotation angulaire aussi bien lors d'un mouvement du contenant 1 que dans une position prise par celui-ci à un instant donné, cette variable étant notamment l'inclinaison du contenant 1 ou l'accélération qui lui a été communiquée, le microprocesseur du dispositif de mesure 4 comprenant des moyens de mémorisation desdites variables. Ceci est particulièrement intéressant quand il est souhaité mesurer et conserver en mémoire d'autres variables que la rotation angulaire, ce qui permet de connaître les conditions du mouvement du contenant 1 ou les positions successives qu'il a occupées. Comme précédemment mentionné, le capteur 6 est placé à la partie supérieure du contenant 1 au dessus du milieu du niveau 3 de produit 2 se trouvant dans le contenant 1. Le dispositif 4 comprend un émetteur-récepteur 5 radiofréquence pour la transmission ou la réception d'une ou de variables relatives au mouvement ou à la position du contenant 1. Un tel émetteur-récepteur 5 radiofréquence est fréquemment aussi appelé transceiver. En effet, le dispositif de mesure 4 communique par radiofréquence avec au moins une unité 8 de traitement en formant ainsi un système de mesure. Cette unité 8 de traitement est disposée à distance du dispositif de mesure 4, à la figure 1 espacée de celui-ci d'une distance d et peut recevoir par radiofréquence par l'intermédiaire d'une antenne 7 au moins une variable en provenance du dispositif de mesure 4. Cette unité de réception comprend des moyens de traitement 9 de la ou dites variables reçues par l'unité de traitement 8. Avantageusement, dans le système de mesure, il est défini une première et une seconde unités de traitement pour la réception de la ou des variables envoyées par le dispositif de mesure 4. Avantageusement, à la première unité de traitement est envoyée par radiofréquence soit la valeur de la rotation angulaire du contenant 1, soit la hauteur du niveau 3 de produit 2 dans le contenant 1 après traitement de la valeur de la rotation angulaire par le microprocesseur du dispositif de mesure 4. Dans le premier cas, ce sont les moyens de traitement 9 de l'unité de réception 8 qui déterminent ce niveau 3 du produit 2. Dans la seconde unité de traitement, il peut avantageusement être envoyé par radiofréquence plus de variables que celles nécessaires à la détermination du niveau 3 du produit 2 dans le contenant 1, ceci pour permettre au système de mesure d'effectuer d'autres fonctions que celle de mesure du niveau. Ceci sera illustré dans un exemple non limitatif où le contenant 1 est un réservoir contenant du carburant comme produit 2. Particulièrement quand le système de mesure concerne la mesure du niveau de carburant dans un véhicule automobile à moteur thermique l'utilisation de première et seconde unités de traitement est avantageuse. Encore plus particulièrement, ce véhicule automobile peut être un camion ou un véhicule utilitaire. La première unité de traitement 8 concerne principalement la mesure du niveau de carburant et est logée vers le poste conducteur comme une jauge à carburant classique, pour l'affichage dudit niveau de carburant. Le poste conducteur est avantageusement le tableau de bord du véhicule, disposé dans la cabine du camion dans le cas d'un tel véhicule. Comme seconde fonction de cette première unité de traitement, il est possible d'utiliser le système de mesure selon l'invention comme système anti-vol du dispositif de mesure 4, l'accéléromètre vibrant lors du démontage dudit dispositif 4 et le dispositif de mesure 4 transmettant automatiquement par radiofréquence à la première unité de traitement 8 disposée dans la cabine du conducteur une variable correspondant aux vibrations. Dans ce cas, la première unité de traitement 8 disposée vers le poste conducteur présente des moyens d'activation d'un avertisseur sonore et/ou lumineux pour la prévention du vol. Il peut être aussi avantageux d'enregistrer plus de paramètres qui sont représentatifs de la conduite du véhicule. Ceci peut trouver une application préférentielle pour un camion et permettre de contrôler après coup ces conditions. Ainsi, le système de mesure peut comprendre une seconde unité de réception radiofréquence, cette seconde unité présentant un appareil de réception radiofréquence recevant des variables transmises en radiofréquence par ledit dispositif de mesure, l'appareil de réception des mesures étant sous forme d'une borne fixe ou d'un appareil portable, cette seconde unité de réception comprenant des moyens de traitement desdites variables.

Cette seconde unité de réception peut de manière évidente être utilisée en complément de la première unité de réception, ces deux unités effectuant alors des fonctions différentes. La seconde unité de traitement peut être logée dans n'importe quel endroit dans lequel il est possible d'exploiter les mesures relevées, donc préférentiellement à distance du véhicule automobile par exemple dans un bureau. Dans ce cas, il est avantageux de relever les mesures contenues dans la mémoire du dispositif de mesure par un émetteur-récepteur placé dans une borne quand le véhicule automobile stationne auprès de ladite borne. En alternative, les variables envoyées par le dispositif de mesure peuvent être relevées par un émetteur-récepteur portable recevant ces variables par radiofréquence en étant placé à courte distance du dispositif de mesure 1.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure d'au moins le niveau (3) d'un produit (2) dans un contenant (1) susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière, le procédé comportant les étapes - de disposition d'un capteur (6) ultrasonore dans la partie supérieure du contenant (1) au-dessus du niveau maximum du produit (2), - d'activation du capteur (6) en mode émission dans lequel le capteur (6) émet un faisceau d'émission (10) d'ondes ultrasonores vers le niveau (3) du produit (2), - d'activation du capteur (6) en mode réception dans lequel le capteur (6) peut recevoir ledit faisceau réfléchi (11) par le niveau (3) du produit (2) dans le contenant (1), caractérisé par l'étape de détection d'au moins une variable du mouvement du contenant (1) ou de la position qu'occupe ce contenant (1), les étapes d'activation du capteur (6) en mode émission ou en mode réception étant suspendues tant que la valeur détectée de la variable n'est pas dans une gamme de valeurs prédéterminées, ces valeurs prédéterminées garantissant une prise de mesure fiable par le capteur (6).
2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite ou une desdites variables est la rotation angulaire, une valeur détectée de la rotation angulaire correspondant à une inclinaison du niveau (3) du produit (2) étant dans une gamme de valeurs prédéterminées qui est supérieure à la moitié de l'angle du faisceau d'émission (10) du capteur (6) ultrason suspendant les étapes d'activation du capteur (6) en modes émission et réception.
3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite ou une desdites variables est la vibration du contenant (1), une valeur mesurée de cette vibration supérieure à un seuil de vibrationprédéterminée suspendant les étapes d'activation du capteur (6) en modes émission et réception.
4. 4. Dispositif de mesure (4) d'au moins le niveau (3) d'un produit (2) dans un contenant (1) susceptible d'être en mouvement ou dans une position particulière, ce dispositif comportant un capteur (6) ultrasonore émettant un faisceau (10) d'ondes ultrasonores vers le niveau (3) du produit (2) et recevant en retour ledit faisceau réfléchi (11) par le niveau (3) du produit (2), un microprocesseur avec des moyens d'analyse de l'onde étant relié au capteur (6) et présentant des moyens de commande adaptés à activer le capteur (6) pour émettre le faisceau (10) d'ondes ultrasonores, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (4) comporte un accéléromètre détectant au moins une variable du mouvement ou de la position du contenant (1) à un instant donné, les moyens d'analyse du microprocesseur calculant à partir d'une ou des variables en provenance de l'accéléromètre au moins une valeur de la rotation angulaire du contenant (1), le microprocesseur comprenant en outre des moyens de comparaison de ladite valeur avec une gamme de valeurs prédéterminées de rotation angulaire du contenant (1) garantissant une mesure fiable par le capteur (6), le microprocesseur permettant l'activation par l'intermédiaire de ses moyens de commande de l'émission d'un faisceau d'ondes ultrasonores par le capteur (6) seulement si la valeur de rotation angulaire détectée est dans la gamme de valeurs prédéterminées.
5. 5. Dispositif de mesure (4) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'accéléromètre mesure au moins une autre variable que la rotation angulaire aussi bien lors d'un mouvement du contenant (1) que dans une position à un instant donné de celui-ci, cette variable étant notamment l'inclinaison du contenant (1) ou son accélération, le microprocesseur du dispositif de mesure (4) comprenant des moyens de mémorisation de ladite ou desdites variables.
6. 6. Dispositif de mesure (4) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur-récepteur radiofréquence (5) pour la transmission ou la réception de la ou des variables.
7. 7. Dispositif de mesure (4) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, pour lequel le capteur (6) est placé à la partie supérieure du contenant (1) au dessus du milieu du niveau (3) 10 de produit (2) se trouvant dans le contenant (1).
8. 8. Système de mesure comprenant un dispositif de mesure (4) selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes et une première unité de traitement (8) disposée à distance du dispositif de 15 mesure (4) et pouvant recevoir par radiofréquence au moins une variable en provenance du dispositif de mesure (4), cette première unité de réception (8) comprenant des moyens de traitement (9) de ladite variable. 20
9. 9. Système de mesure selon la revendication précédente, lequel comprend une seconde unité de réception radiofréquence, cette seconde unité présentant un appareil de réception radiofréquence recevant des variables transmises en radiofréquence par ledit dispositif de mesure (4), l'appareil de réception étant sous forme d'une borne 25 fixe ou d'un appareil portable, cette seconde unité de réception comprenant des moyens de traitement desdites variables.
10. 10. Véhicule automobile à moteur thermique, caractérisé en ce qu'il incorpore un système de mesure selon l'une quelconque des deux 30 revendications précédentes, son réservoir de carburant étant le contenant (1) et la mesure étant relative au niveau (3) de carburant dans ledit réservoir, la première unité de réception (8) étant disposée à proximité du poste conducteur pour l'affichage dudit niveau (3) de carburant.
11. 11. Véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de mesure sert aussi de système anti-vol du dispositif de mesure (4), l'accéléromètre vibrant lors du démontage dudit dispositif et le dispositif (4) transmettant automatiquement par radiofréquence à la première unité de traitement (8) disposée à proximité du poste du conducteur une variable correspondant aux vibrations, cette première unité de traitement (8) présentant des moyens d'activation d'un avertisseur sonore et/ou lumineux.10