FR2963186A1

FR2963186A1 - Systeme de videosurveillance et procede de configuration de ce systeme

Info

Publication number: FR2963186A1
Application number: FR1156632A
Authority: FR
Inventors: Jan Karl Warzelhan; Matthias Koenig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2012-01-27
Anticipated expiration: 2031-07-21
Also published as: GB201112722D0; GB2482249A; US20120019659A1; FR2963186B1; DE102010038341B4; GB2482249B; US9153110B2; DE102010038341A1

Abstract

Système de vidéosurveillance (1) comportant : une installation d'entrée (6), une installation d'analyse (12) pour exploiter les images prises par une caméra de surveillance (3) d'une scène surveillée dans une zone surveillée (5). Les images représentent l'utilisateur (7). L'installation d'analyse (12) et/ou l'installation d'entrée (6) est réalisée pour générer des données-objets d'utilisateur (14) à partir des images (13) avec l'utilisateur (7) et/ou de l'installation d'entrée (6). L'installation d'entrée est un appareil mobile (6) pour configurer le système de vidéosurveillance (1) par l'utilisateur (7) en appliquant les données-objets d'utilisateur (14).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de vidéosurveillance comportant : - une installation d'entrée, - une installation d'analyse pour exploiter les images prises par une caméra de surveillance d'une scène surveillée dans une zone surveillée, * les images représentant ou pouvant représenter l'utilisateur, - l'installation d'analyse et/ ou l'installation d'entrée étant réalisée pour générer des données-objets d'utilisateur à partir des images avec l'utilisateur et/ou de l'installation d'entrée appelées ci-après toutes les deux, "images d'utilisateur". L'invention se rapporte également à un procédé de configuration d'un système de vidéosurveillance comportant un appareil mobile et une installation d'analyse pour exploiter les images prises par la caméra de surveillance d'une scène de surveillance d'une zone surveillée, * l'utilisateur étant représenté et/ou pouvant être représenté sur les images, * l'installation d'analyse et/ou l'appareil mobile étant réalisé pour générer des données-objets d'utilisateur sur le fondement des images avec l'utilisateur et/ou avec l'appareil mobile et qui seront appelées ci-après images d'utilisateur. Etat de la technique Les systèmes de vidéosurveillance utilisent généralement une ou plusieurs caméras de surveillance installées dans une zone de surveillance. Les caméras de surveillance prennent des images de la zone surveillée et les transmettent par exemple à une centrale qui exploite les images de manière automatique ou par le personnel de surveillance. Dans le cas d'une exploitation automatique on applique souvent des procédés automatiques d'analyse d'images utilisant la combinaison de différents algorithmes tels que par exemple la segmentation d'images, la poursuite d'objet ou le classement des objets.

2 Les résultats de l'exploitation automatique sont par exemple disponibles directement dans la centrale ou utilisables par des navigateurs. Un exemple de système de vidéosurveillance est décrit dans le document DE 10 2005 0217 35 Al constituant l'état de technique le plus proche. Ce système de vidéosurveillance comporte un ensemble de caméras de surveillance reliées à une centrale de surveillance par un réseau. La centrale de surveillance peut mettre en relation les prises de vue vidéo des caméras de surveillance avec des données de base de la zone surveillée. Selon ce document, la mise en place de la caméra de surveillance dans le système de surveillance nécessite une mise en oeuvre de moyens importants car il s'agit d'entrer les points d'appui de la caméra et de la zone de saisie de la caméra dans un plan d'ensemble de la zone surveillée. Pour simplifier il est proposé d'intégrer l'installateur dans l'image vidéo d'une caméra de surveillance de manière interactive avec les bords de la base. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un système de vidéosurveillance du type définit ci-dessous caractérisé en ce que l'installation d'entrée est un appareil mobile pour configurer le système de vidéosurveillance par l'utilisateur sur le fondement des données-objets d'utilisateur ou en les appliquants. L'invention a également pour objet un procédé de configuration d'un tel système de vidéosurveillance caractérisé en ce que l'utilisateur est configuré dans le champ de vision de la caméra de surveillance du système de vidéosurveillance. Ainsi l'invention se rapporte à un système de vidéosurveillance qui convient pour surveiller une zone de surveillance ou zone surveillée tels que par exemple des locaux d'immeubles, des places, des rues etc. Le système de vidéosurveillance est couplé à au moins une caméra de surveillance et de préférence à quelques caméras de surveillance par exemple à plus de 10, 20 ou 50 caméras de surveillance. Selon un monde de réalisation préférentiel, l'invention concerne un système de vidéosurveillance utilisant au moins une caméra de surveillance.

3 Le système de vidéosurveillance comporte une installation d'entrée et une installation d'analyse pour l'exploitation des images d'une scène surveillée, prises par au moins une caméra de surveillance dans la zone surveillée. L'utilisateur peut être représenté sur les images. Il est prévu de préférence que l'installation d'analyse assure ultérieurement pendant son fonctionnement, l'exploitation automatique proprement dite des images de la scène surveillée. Dans le cadre de l'exploitation automatique on détecte et on poursuit par exemple des objets surveillés ou des personnes ; le cas échéant en appliquant des règles de comportement on détecte un comportement douteux des objets surveillés et on émet un signal d'avertissement ou un signal d'alarme. L'installation d'analyse et/ ou l'installation d'entrée sont conçues pour générer des données-objets d'utilisateur obtenues à partir des images avec l'utilisateur et/ou l'installation d'entrée. Il s'agit de ce qui est appelé par la suite "images d'utilisateur". Habituellement cette fonction est assurée par l'installation d'analyse car lors du fonctionnement ultérieur cette installation assurera effectivement cette fonction. Mais en option on peut également prévoir que l'installation d'entrée génère les données-objets d'utilisateur. Les données-objets d'utilisateur sont obtenues sur le fondement des images d'utilisateur, de préférence par traitement numérique d'images notamment par détection d'objets, segmentation d'objets et/ou classement d'objet. Selon l'invention, l'installation d'entrée est réalisée comme support mobile notamment sans fil et/ ou portable pour configurer le système de surveillance vidéo par l'utilisateur en se fondant ou en utilisant les données-objets d'utilisateur. En particulier l'appareil mobile est conçu pour échanger des données avec le système de surveillance vidéo notamment avec l'installation d'analyse par l'intermédiaire d'une fonction radio ou d'une liaison sans fil telle qu'une liaison WLAN, Bluetooth, GSM, UMTS, infrarouge. La réalisation de l'installation d'entrée comme appareil mobile permet de configurer le système de surveillance vidéo à partir d'une position quelconque. Il en résulte l'avantage que la configuration du système de surveillance vidéo n'a pas à être exécutée directement à

4 partir de la centrale ou directement dans l'installation d'analyse. De plus, la configuration se fait sur le fondement ou en utilisant des données-objets d'utilisateur de sorte que dans cette configuration, l'utilisation pourra par sa propre présence dans la scène surveillée, générer les données-objets d'utilisateur et les transmettre immédiatement par l'appareil mobile pour configurer le système de vidéosurveillance. En particulier on pourra configurer le système de vidéosurveillance avec l'utilisateur se trouvant dans la scène surveillée. L'utilisateur peut par exemple constituer le corps de calibrage de la io scène surveillée ce qui simplifie l'obtention des données-objets d'utilisateur en ce que ces données pourront être obtenues en se fondant sur la connaissance des paramètres de l'utilisateur et en utilisant ainsi des connaissances à priori. Il est notamment possible pendant la configuration du 15 système de vidéosurveillance d'avoir une boucle de réaction entre l'utilisateur et le système de vidéosurveillance par l'intermédiaire de l'appareil mobile, le système de vidéosurveillance fournissant les données-objets d'utilisateur comme résultats, pour l'utilisateur sur l'appareil mobile qui pourra confirmer ou corriger ces résultats. 20 La configuration du système de vidéosurveillance comporte de préférence le réglage des données de la caméra notamment de l'emplacement et/ ou de l'alignement de la caméra de surveillance et/ou des paramètres de la caméra. En complément, en option, la configuration peut également comporter l'initialisation des données 25 d'environnement telles que par exemple la définition d'une surface de bases, les limites, les objets fixes etc. L'appareil mobile peut ainsi simplifier considérablement la configuration par exemple lors de l'initialisation et de la mise en marche du système de vidéosurveillance. De nombreuses fonctions de 30 réglage du système de vidéosurveillance se font actuellement de manière pénible par des interfaces graphiques d'utilisateur sur un ordinateur, en particulier dans l'installation d'analyse pour, par exemple, calibrer la scène, le marquage de zone etc. Ces fonctions peuvent maintenant être réalisées par la coopération entre l'utilisateur 35 qui se déplace de préférence dans la scène surveillée avec son appareil mobile et le système de vidéosurveillance pour permettre une exécution plus simple. Le système de vidéosurveillance peut utiliser alors l'avantage lié au fait que l'utilisateur est utilisé comme un objet calibré. Selon un développement particulièrement avantageux de 5 l'invention, les images d'utilisateur montrent l'utilisateur avec l'appareil mobile visible ou non visible qu'il porte. Ce développement fonctionnel de l'invention souligne une nouvelle fois son caractère inventif car dans cette configuration d'une part l'utilisateur peut se trouver dans la scène surveillée et d'autre part il peut servir en plus ou en option comme élément de calibrage. Cela permet de calibrer d'une manière très efficace la caméra de surveillance associée à la scène surveillée dans laquelle se trouve l'utilisateur, dans le cadre de la configuration du système de vidéosurveillance. D'une manière particulièrement préférentielle, l'appareil mobile est un appareil tenu à la main, un téléphone intelligent ou autre unité portable que l'utilisateur peut emporter simplement, par exemple en tenant cet appareil à la main. Comme l'utilisateur avec son appareil mobile se déplace dans la scène surveillée, la structure compacte de l'appareil mobile facilite cette opération.

Selon un développement avantageux de l'invention, les données-objets d'utilisateur contiennent une information de détection, une position, une dimension, une trajectoire et/ou une information de segmentation de l'utilisateur dans les images d'utilisateur. Par exemple, on génère ce qui est appelé "données-objets d'utilisateurs" et on les affiche d'une manière quelconque sur l'appareil mobile de façon que l'utilisateur puisse les confirmer, les corriger le cas échéant ou les supprimer. D'une manière particulièrement avantageuse mobile est conçu pour afficher la scène surveillée notamment avec l'utilisateur sous la forme d'une représentation graphique, les données-objets d'utilisateur étant représentées de préférence visuellement. Les données-objets d'utilisateur peuvent par exemple être contenues dans un cadre c'est-à-dire un rectangle entourant l'utilisateur ou encore un carré entourant l'utilisateur et qui est superposé à la scène surveillée.

En fonctionnement on peut prévoir que l'utilisateur confirme les

6 données-objets d'utilisateur telles que représentées, les corrige le cas échéant ou les rejette. En option il est prévu la représentation graphique et/ou les données-objets d'utilisateur présentées sous la forme d'une représentation symbolique, d'une représente réelle ou d'une combinaison de ces différents types de représentation. En particulier la configuration du système de vidéosurveillance concerne notamment la caméra de surveillance qui capte la scène surveillée avec l'utilisateur, une entrée interactive, une sélection ou une confirmation des données-objets d'utilisateur. Selon un développement de l'invention, l'appareil mobile comporte une installation d'auto-localisation fournissant en sortie les informations d'auto-localisation utilisées pour générer les données-objets d'utilisateur telles que la position de l'utilisateur. L'utilisateur avec l'appareil mobile peut par exemple détecter et l'appareil mobile envoi une information d'auto-localisation notamment la position réelle de l'appareil mobile, c'est-à-dire celle de l'utilisateur au système de vidéosurveillance. Une telle installation d'auto-localisation correspond par exemple à une possibilité de détermination globale de position telle que celle offerte par le système GPS ou encore une localisation WLAN. Il est également possible que le système de vidéosurveillance soit réalisé pour prendre une succession de plusieurs informations d'auto-localisation et de les combiner aux données-objets d'utilisateur. De même la scène surveillée peut être décrite sous forme de coordonnées dans les informations d'auto-localisation et fournir d'autres données de configuration et/ou de calibrage du système de vidéosurveillance. Selon un développement possible de l'invention, le système de vidéosurveillance comporte une installation de marquage et les images d'utilisateur indiquent à l'utilisateur avec l'installation de marquage visible, l'installation de marquage étant utilisée dans les images d'utilisateur pour générer les données-objets d'utilisateur. Une telle installation de marquage simplifie l'obtention des données-objets d'utilisateur car l'installation de marquage reconnaît l'utilisateur et en particulier sa position et son alignement etc..., d'une manière plus fiable et plus rapide.

7 Suivant une première possibilité, l'appareil mobile porte l'installation de marquage. Cela est notamment avantageux si l'appareil mobile comporte en outre l'installation d'auto-localisation. Suivant une autre possibilité, l'utilisateur porte l'installation de marquage par exemple une veste de marquage qui peut être reconnue de manière simple et automatique. En particulier le système de vidéosurveillance reçoit au préalable l'information concernant les caractéristiques de l'installation de marquage. Suivant un développement de l'invention, le système de vidéosurveillance a une fonction de couverture ou de cache et l'appareil mobile est conçu pour entrer un état caché qui signale le fait que l'utilisateur est caché dans la scène surveillée, l'état caché étant utilisé pour générer les données-objets d'utilisateur et/ou la configuration. Les couvertures ou caches se produisent si des objets, par exemple des personnes ou des véhicules, arrivent d'abord devant un obstacle puis passent (partiellement) derrière un obstacle tel qu'un conteneur, un arbre, une boite etc en se déplaçant dans la scène surveillée. Une détection automatique rencontre souvent des difficultés car cette situation ne peut se détecter automatiquement de manière simple puisque seulement une partie de l'objet reste visible. L'utilisateur qui se déplace dans la scène observée peut communiquer au système de vidéosurveillance, par l'intermédiaire de la fonction de couverture, qu'il pénètre dans la zone non visible pour la caméra de surveillance ou qu'il n'y pénètre que partiellement ou qu'il en sort. Cette information complémentaire indiquant que l'utilisateur est partiellement caché comme objet s'utilise simplement pour générer les données-objets d'utilisateur. D'une manière particulièrement préférentielle, le système de vidéosurveillance dispose d'une fonction d'apprentissage et l'appareil mobile est conçu pour introduire un état d'apprentissage qui signale le comportement de l'objet d'apprentissage, l'information d'apprentissage déduite du comportement de l'objet d'apprentissage sera utilisée pour générer les règles de comportement, notamment les règles d'alarme. Cette fonction permet par exemple d'apprendre une activation automatique de l'alarme par le système de surveillance vidéo, apprise de

8 l'utilisateur. L'utilisateur peut effectuer une activité, par exemple pénétrer dans une certaine zone et communiquer au système de vidéosurveillance qu'il faut déclencher une alarme pour une telle action. Selon un développement de l'invention, l'appareil mobile comporte une caméra pour capter la zone surveillée comme des images supplémentaires, ces images supplémentaires servant à configurer le système de vidéosurveillance. La caméra supplémentaire permet l'utilisation provisoire d'un procédé de « géométrie multi-vision » facilitant le positionnement et l'extension d'objets statiques ou stationnaires. Une autre caractéristique de l'invention a pour objet un procédé de configuration d'un système de vidéosurveillance comme déjà précisé ci-dessus. D'une manière particulièrement préférentielle, l'utilisateur configure le système de vidéosurveillance en se fondant sur les images d'utilisateur affichées en temps réel. Ainsi l'utilisateur peut se voir lui-même dans la scène surveillée et faciliter par sa propre position dans la scène de surveillance, la configuration du système de vidéosurveillance. L'expression « temps réel » signifie de préférence les images d'utilisateur prises en moins de 30 secondes notamment en moins de 20 secondes avant qu'elles n'apparaissent et d'une manière très particulièrement en moins de 10 secondes. Il est également possible d'avoir un mode de fonctionnement en temps réel, rigide de sorte que les images d'utilisateur seront représentées avec une décélération en temps réel inférieur à quelques 3 secondes, de préférence inférieur à 2 secondes et notamment inférieur à 1 seconde. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de systèmes de surveillance vidéo et de procédés de configuration de tels systèmes représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par blocs d'un exemple de réalisation d'un système de vidéosurveillance selon l'invention, - les figures 2A, 2B représentent schématiquement l'appareil mobile de la figure 1,

9 les figures 3A - 3C sont des esquisses visualisées dans le fonctionnement de la configuration de l'appareil de vidéosurveillance. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma par blocs d'un système de vidéosurveillance 1 servant à la surveillance d'immeubles tels que par exemple des musées, des administrations, des prisons etc..., constituant la zone surveillée 5. Le système de vidéosurveillance 1 comprend une centrale 2 reliée à une ou plusieurs caméras de surveillance 3. Alors qu'une unique caméra de surveillance 3 est io représentée à la figure 1, la centrale 2 peut également être reliée à d'autres caméras de surveillance. La caméra de surveillance 3 est dirigée par son champ de vision 4 sur une partie de la zone de surveillance 5. Cette partie de la zone de surveillance (ou zone surveillée) 5 est saisie comme image et la représentation de cette zone 15 surveillée 5 est appelée "scène surveillée". Le système de vidéosurveillance 1 comprenant en outre un appareil mobile 6 transporté par un utilisateur 7. L'appareil mobile 6 est par exemple un téléphone portable ou appareil analogue et il a également un écran image 8. La caméra de surveillance 3 est reliée à la 20 centrale 2 par un réseau 9 relié ou non par des câbles ; l'appareil mobile 6 est relié par une liaison sans câble 10 de manière bidirectionnelle à la centrale 2. A côté de l'écran image 8, l'appareil mobile 6 comporte un champ d'entrée 11 muni d'un ou plusieurs boutons, un clavier, d'un 25 écran tactile ou d'autres variantes de réalisation comme interface homme-machine (IHM). Le système de vidéosurveillance 1 comprend une installation d'analyse 12 qui exploite de manière automatique les images transmises par la caméra de surveillance 3 et le réseau 9 par un 30 traitement numérique d'images. On utilise pour cela différents algorithmes tels que par exemple des algorithmes de détection segmentation, de poursuites et/ou de placement d'objets mobiles notamment d'objets surveillés tels que par exemple des personnes ou des véhicules. La complexité liée à ces opérations exige habituellement 35 que l'installation du système de vidéosurveillance 1 soit reliée à une

10 phase d'établissement pour la scène surveillée représentée par l'image. Lors de l'initialisation de la mise en route du système de vidéosurveillance 1, il est de ce fait nécessaire de procéder à cette configuration et notamment à ce calibrage. On utilise pour cela les données de l'environnement et les données des caméras du système de vidéosurveillance 1 permettant au système de vidéosurveillance 1 de transformer des coordonnées images de la scène surveillée en coordonnées absolues (coordonnées mondiales). L'appareil mobile 6 permet pendant la configuration du système de vidéosurveillance 1 d'établir une boucle de réaction entre l'utilisateur 7 et le système de vidéosurveillance 1 notamment l'installation d'analyse 12. Ainsi la caméra de surveillance 3 prend les images d'utilisateur 7 qui seront appelées ci-après images d'utilisateur et les transmet par le réseau 9 à l'installation d'analyse 12.

L'installation d'analyse 12 génère des données-objets d'utilisateur à partir des images d'utilisateur ; ces données sont par exemple la position, la taille etc... de l'utilisateur 7. La liaison sans fil 10 fournit les images d'utilisateur et/ou les données-objets d'utilisateur à l'appareil mobile 6 qui les représente par l'intermédiaire de l'écran 8. Dans cet exemple, l'écran 8 montre l'utilisateur 7 avec son appareil mobile 6. Avec le champ d'entrée 11, l'utilisateur 7 peut confirmer, corriger, le cas échéant rejeter directement et de manière interactive les données-objets d'utilisateur si l'installation d'analyse 12 a, par exemple, formé des données-objets d'utilisateur qui ne sont pas reliées effectivement à l'utilisateur 7 et correspond ainsi à une installation erronée. Les figures 2A, 2B montrent l'appareil mobile 6 avec une scène de surveillance représentée à titre d'exemple et qui donne une image 13 avec l'utilisateur 7. Comme données-objets d'utilisateur on a entouré la représentation de l'utilisateur 7 avec un cadre 14 (boîte). L'utilisateur 7 peut alors confirmer que le cadre 14 est positionné correctement ou le rejeter ou le décaler si le cadre n'est pas positionné correctement. Ce contrôle interactif des résultats de l'installation d'analyse 12 simplifie considérablement la configuration du système de

11 vidéosurveillance 1 car on peut corriger immédiatement les erreurs d'interprétation de l'installation d'analyse 12. Par exemple, l'utilisateur 7 peut se déplacer dans la zone de surveillance 5. La connaissance de la taille de l'utilisateur 7 et la détection (automatique comme données-objets d'utilisateur ou par interaction par l'appareil mobile 6) du point de la tête et du point des pieds de l'utilisateur 7, on obtient les paramètres concernant le calibrage de la scène de surveillance et de la caméra de surveillance (par exemple des informations de profondeur).

Si l'appareil mobile 6 a une possibilité de détermination globale de position (par exemple un système GPS ou une localisation WLAN) ces informations de position pourront être suivies comme informations d'auto-positionnement lorsque l'utilisateur 7 traverse la zone de surveillance 5. Cela permettra ultérieurement de combiner les événements, directement à ces informations concernant l'emplacement et les exploiter. De même, la zone de surveillance 5 peut être décrite simplement par ces coordonnées et en outre les positions fournissent l'autre donnée de calibrage et ainsi de configuration du système de vidéosurveillance 1.

Un autre domaine d'application possible concerne la détection de parties cachées qui se produit lorsque les objets, par exemple les personnes, des véhicules apparaissent d'abord devant un obstacle (par exemple un conteneur, un arbre, un boîtier de commutation) puis en partie derrière l'obstacle, dans la zone surveillée 5. Cette situation est par exemple représentée aux figures 3A - 3C. A la figure 3A, l'utilisateur 7 est représenté avec son appareil mobile 6 devant une armoire 14 ; l'utilisateur 7 est pris sans être caché par la caméra de surveillance 3. A la figure 3B, l'utilisateur est derrière l'armoire 14 qui le cache. A la figure 3C, l'utilisateur apparaît de nouveau derrière l'armoire 14. Par une entrée interactive dans l'appareil mobile 6, l'utilisateur 7 peut lancer un signal de couverture ou communiquer un état de couverture qui est transmis à l'installation d'analyse 12 pour être pris en compte du fait que l'utilisateur 7 (comme le montre la figure 3B) n'est vu que partiellement ou même pas du tout. Cela simplifie

12 considérablement la détection ou la poursuite d'objets pour l'utilisateur 7 à l'aide de l'installation d'analyse 12. Une autre application concerne l'activation automatique d'une alarme par le système de vidéosurveillance 1 et qui sera prise par l'intermédiaire de l'utilisateur 7. Par une action, par exemple le passage dans une certaine zone, l'utilisateur 7 peut effectuer une action et la communiquer ainsi au système de vidéosurveillance 1 indiquant qu'une alarme doit être déclenchée pour une telle activité en cours. Pour cela l'utilisateur 7 actionne avant ou pendant l'activité, le champ d'entrée 11 pour indiquer à l'installation d'analyse 12, que l'activité en cours doit déclencher l'alarme. L'installation d'analyse 12 est réalisée pour apprendre cette activité dans le contexte de règles de comportement comme conditions de déclenchement d'alarme et les utiliser comme conditions de déclenchement d'alarme lors d'une surveillance ultérieure de zone surveillée 5. En option, l'appareil mobile 6 peut comporter une autre caméra intégrée qui constitue temporairement une autre source vidéo pour le système de vidéosurveillance 1 notamment pour l'installation d'analyse 12. Cette caméra supplémentaire permet l'utilisation provisoire de procédés de géométries multi-vues qui permettent d'aider au positionnement et à l'extension d'objets statiques. La communication entre l'appareil mobile 6 et la centrale 2 peut se faire par une liaison radio codée, c'est-à-dire par WiFi, W-LAN ou GPRS, 3G etc et par le protocole correspond. Comme c'est habituel, cela se fera en installant un programme dans la centrale 2 constituant le serveur et permettant aux appareils mobiles 6 de travailler comme client. La reconnaissance de l'utilisateur 7 dans la scène surveillée ou dans la zone de surveillance 5 peut se faire lors de la configuration du système de vidéosurveillance 1 par la coopération d'une boucle de réaction entre la centrale 2 et l'appareil mobile 6. L'installation d'analyse 12 applique les procédés usuels tels que la détection, la segmentation et le traçage. Les résultats de l'installation d'analyse 12 sont fournis comme données-objets d'utilisateur à l'appareil mobile 6 et elles sont affichées visuellement à l'utilisateur 7.

13 L'utilisateur 7 choisit alors l'endroit où il se trouve dans le domaine représenté de la scène de surveillance. Il fournit cette association entre l'objet segmenté et sa personne. Cette sélection se trouve dans cet exemple, pour une simple interface d'utilisation graphique, sur l'écran image 11 de l'appareil mobile 6. Puis l'appareil mobile 6 envoi cette information, par exemple en coordonnées images à l'installation d'analyse 12 qui peut alors poursuivre l'utilisateur 7 par d'autres activités et actions. Les fonctions développées ci-dessus telles que par exemple les informations GPS sont envoyées automatiquement par l'appareil mobile 6 à la centrale 2 et ainsi à l'installation d'analyse 12. D'autres fonctions peuvent assurer la sélection des fonctions sur l'appareil mobile 6 ou l'utilisateur 7, par exemple la mise en marche ou l'arrêt du module d'apprentissage de l'installation d'analyse 12. On peut envisager tout autant que l'utilisateur 7 porte un certain vêtement (par exemple une veste en couleur) que le système de vidéosurveillance 1 pourra reconnaître facilement. Cela permet au système de vidéosurveillance 1 d'exploiter rapidement les résultats de la segmentation et de déterminer quel événement contient l'utilisateur 7.20 NOMENCLATURE 1. Système de vidéosurveillance 2. Centrale 3. Caméra de surveillance 4. Champ de vision de la caméra 5. Zone surveillée 6. Appareil mobile 7. Utilisateur 8. Ecran images 9. Réseau 10. Liaison sans fil 11. Champ d'entrée 12. Installation d'analyse 15 13. Image d'utilisateur 14. Cadre 20

Claims

REVENDICATIONS1 °) Système de vidéosurveillance (1) comportant : une installation d'entrée (6), une installation d'analyse (12) pour exploiter les images prises par une caméra de surveillance (3) d'une scène surveillée dans une zone surveillée (5), * les images représentant ou pouvant représenter l'utilisateur (7), l'installation d'analyse (12) et/ou l'installation d'entrée (6) étant réalisée pour générer des données-objets d'utilisateur (14) générées à partir des images (13) avec l'utilisateur (7) et/ou de l'installation d'entrée (6) appelées ci-après toutes les deux, "images d'utilisateur" (13), caractérisé en ce que l'installation d'entrée est un appareil mobile (6) pour configurer le système de vidéosurveillance (1) par l'utilisateur (7) sur le fondement les données-objets d'utilisateur (14) ou en les appliquant. 2°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' les images d'utilisateur (13) montrent l'utilisateur (7) avec l'appareil mobile (6) visible ou non visible. 3°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil mobile (6) est un appareil fonctionnant par radio pour communiquer avec le système de vidéosurveillance (1), notamment avec l'installation d'analyse (12) et/ ou sous la forme d'un appareil porté à la main. 4°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données-objets d'utilisateur (14) comprennent une information de détection, une position, une dimension, une trajectoire et/ou une 1516 information de segmentation de l'utilisateur dans les images d'utilisateur. 5°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que l'appareil mobile (6) est réalisé pour afficher la scène surveillée notamment avec l'utilisateur (7) comme représentation graphique (13), * les données-objets d'utilisateur (14) étant de préférence représentées graphiquement. 10 6°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la représentation graphique est une représentation symbolique, une représentation réelle ou une combinaison de celles-ci. 7°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la configuration comprend une entrée interactive, une sélection ou une confirmation des données-objets d'utilisateur (14). 20 8°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil mobile (6) comporte une installation d'auto-localisation pour émettre les informations d'auto-localisation, 25 * les informations d'auto-localisation étant utilisées pour générer les données-objets d'utilisateur (14). 9°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé par 30 une installation de marquage * les images d'utilisateur (13) étant présentées à l'utilisateur (7) avec une direction de marquage visible, et * l'installation de marquage est appliquée dans les images d'utilisateur (13) pour générer les données-objets d'utilisateur 35 (14). 17 10°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé par une fonction de couverture, * l'appareil mobile (6) étant réalisé pour entrer un état caché qui signale que l'utilisateur (7) est caché dans des images d'environnement (13), * l'état caché est utilisé pour générer les données-objets d'utilisateur (14). 11 °) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé par une fonction d'apprentissage, * l'appareil mobile (6) étant réalisé pour entrer un état d'apprentissage qui signale un comportement d'objet d'apprentissage, qui utilise le comportement de l'objet appris lorsqu'on génère des règles de comportement. 12°) Système de vidéosurveillance (1) selon la revendication 1, caractérisé par l'appareil mobile (6) est une caméra pour saisir la zone surveillée (5) sous la forme d'images supplémentaires, * les images supplémentaires étant utilisées pour configurer le système de vidéosurveillance (1). 13°) Procédé de configuration d'un système de vidéosurveillance (1) de préférence selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 comportant un appareil mobile (6) et une installation d'analyse (12) pour exploiter les images prises par la caméra de surveillance (3) d'une scène de surveillance d'une zone surveillée (5), * l'utilisateur (7) étant représenté sur les images et/ou pouvant être représenté, * l'installation d'analyse (12) et/ou l'appareil mobile (6) étant réalisé pour générer des données-objets d'utilisateur (14) sur le fondement des images avec l'utilisateur (7) et/ou avec l'appareil mobile (6) et qui seront appelés ci-après images d'utilisateur (13), 18 caractérisé en ce que l'utilisateur (7) est configuré dans le champ de vision de la caméra de surveillance (3) du système de vidéosurveillance (1). 14°) Procédé de configuration selon la revendication 13, caractérisé par l'utilisateur (7) configure le système de vidéosurveillance (1) sur le fondement des images d'utilisateur (13) qui apparaissent en temps réel.10