FR2959589A1

FR2959589A1 - ELECTROMAGNETIC ACTUATOR WITH OPTIMIZED OPERATION AND ELECTRICAL DEVICE SWITCH HAVING SUCH ACTUATOR.

Info

Publication number: FR2959589A1
Application number: FR1001844A
Authority: FR
Inventors: Charles Blondel; Christian Bataille
Original assignee: Schneider Electric Industries SAS
Current assignee: Schneider Electric Industries SAS
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2011-11-04
Anticipated expiration: 2030-04-30
Also published as: FR2959589B1; EP2383758B1; EP2383758A1; ES2390163T3

Abstract

Actionneur électromagnétique (1) comportant une armature mobile (11) par rapport à une culasse fixe (10) et une bobine de commande (3). Des moyens (6) de détection de la séparation de l'armature mobile (11) comportent une source d'alimentation (S), un interrupteur commuté lors d'un changement de position de l'armature mobile (11) et des moyens de détection (60) de l'état de l'interrupteur et d'envoi d'un signal de commande (Sig) lorsque l'interrupteur est à l'état ouvert. L'interrupteur est réalisé sur l'actionneur (1), par contact ou séparation entre les armatures mobile (11) et fixe (10), la culasse fixe (10) étant réalisée en deux parties conductrices (10A, 10B) respectivement reliées au circuit électrique de détection (6) et séparées l'une de l'autre par un isolant électrique (14), le contact de l'armature mobile (11) avec la culasse fixe (10) créant une liaison électrique entre les deux parties conductrices (10A, 10B).Electromagnetic actuator (1) having a movable armature (11) with respect to a fixed yoke (10) and a control coil (3). Means (6) for detecting the separation of the mobile armature (11) comprise a power source (S), a switch switched during a change of position of the mobile armature (11) and means for detecting (60) the state of the switch and sending a control signal (Sig) when the switch is in the open state. The switch is made on the actuator (1), by contact or separation between the mobile armature (11) and fixed (10), the fixed yoke (10) being made in two conductive portions (10A, 10B) respectively connected to the electrical detection circuit (6) and separated from each other by an electrical insulator (14), the contact of the mobile armature (11) with the fixed yoke (10) creating an electrical connection between the two conductive parts (10A, 10B).

Description

ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE A FONCTIONNEMENT OPTIMISE ET APPAREIL ELECTRIQUE INTERRUPTEUR COMPORTANT UN TEL ACTIONNEUR DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention est relative à un actionneur électromagnétique comportant une armature mobile commandée en mouvement entre deux positions, une position d'ouverture et une position de fermeture, par rapport à une culasse fixe à l'aide d'une bobine de commande alimentée par un courant de commande. Des moyens de détection de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe comportant une source d'alimentation, un interrupteur commuté lors d'un changement de position de l'armature mobile par rapport la culasse fixe et des moyens de détection de l'état de l'interrupteur et d'envoi d'un signal de commande lorsque l'interrupteur est amené à l'état ouvert. L'invention est aussi relative à un appareil électrique interrupteur à 15 fonctionnement optimisé comprenant un actionneur électromagnétique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Pour rappel, un appareil électrique interrupteur de type contacteur, par exemple de type tripolaire, comporte un actionneur électromagnétique doté d'une bobine de commande, d'une culasse fixe et d'une armature mobile. Lorsqu'un courant 20 suffisant est injecté dans la bobine de commande, l'armature mobile se déplace en direction de la culasse fixe en allant à l'encontre d'un ressort de rappel. L'appareil comporte en outre un organe mobile mis en mouvement par l'actionneur et portant pour chaque pôle au moins un contact mobile apte à se déplacer par rapport à un contact fixe entre un état ouvert et un état fermé grâce à 25 l'actionneur. A l'état fermé, chaque contact mobile est écrasé contre le contact fixe correspondant à l'aide d'un ressort de pôle. Il est connu du brevet EP0694937B1 un procédé pour estimer la durée de vie résiduelle des contacts fixe et mobile d'un appareil de commutation de type contacteur. Ce procédé consiste à utiliser la corrélation entre la modification de la pression entre les contacts pendant l'opération d'ouverture et la durée de vie résiduelle de l'appareil de commutation. Pour cela le brevet consiste à mesurer le temps qui sépare le début de l'ouverture de l'armature mobile de l'actionneur du début de l'ouverture des contacts, c'est-à-dire le temps de déplacement à l'ouverture de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe, et de le convertir en durée de vie résiduelle des contacts. Le temps mesuré est dépendant de plusieurs paramètres, notamment de la course d'écrasement des contacts mobiles contre les contacts fixes réalisée à l'aide des ressorts de pôle et de la pression de contact exercée grâce au courant injecté dans la bobine. Cette démarche qui s'appuie sur la mesure de ce temps est donc dépendante de beaucoup de paramètres différents, ce qui peut altérer sa fiabilité et compliquer les modes de calcul de la durée de vie résiduelle de l'appareil. D'autre procédé tel que notamment décrit dans la demande de brevet de la 15 demanderesse intitulée : « Appareil électrique interrupteur à fonctionnement optimisé », comporte des étapes de : û détection de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe, û mesure du courant de commande traversant la bobine de commande lors de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe, 20 û traitement du courant de commande mesuré en vue de commander l'appareil ou d'effectuer un diagnostic de l'appareil. Les moyens de détection de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe comportent un circuit électrique de détection composé d'une source d'alimentation, d'un interrupteur commuté lors d'un changement de position de 25 l'armature mobile par rapport la culasse fixe et des moyens de détection de l'état de l'interrupteur et d'envoi d'un signal de commande lorsque l'interrupteur est amené à l'état ouvert. Selon une variante décrite, l'interrupteur est réalisé sur l'actionneur, par contact ou séparation entre l'armature mobile et la culasse fixe de l'actionneur. Le fait d'utiliser l'actionneur comme un contact, en reliant chacune 30 des parties de l'actionneur à un fil électrique : un fil sur la partie fixe, un fil sur la partie mobile) est une source de fragilité des moyens de détection. En effet, l'actionneur devant réaliser plusieurs millions de cycle d'ouverture et de fermeture, un problème de fiabilité est présent dû au fil sur la partie mobile. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, de manière à proposer un actionneur électromagnétique comportant des moyens de détection de la séparation fiables. L'interrupteur des moyens de détection de l'actionneur électromagnétique selon l'invention est réalisé sur l'actionneur, par contact ou séparation entre l'armature ~o mobile et la culasse fixe de l'actionneur, la culasse fixe étant réalisée en deux parties conductrices respectivement reliées au circuit électrique de détection et séparées l'une de l'autre par un isolant électrique. Le contact de l'armature mobile avec la culasse fixe en position fermée crée une liaison électrique entre les deux parties conductrices de la culasse fixe. 15 Selon un premier mode de développement de l'invention, la culasse magnétique comporte une section en forme de E s'étendant selon un plan longitudinal médian et comportant deux branches externes, au moins une branche centrale, et une armature transverse solidarisée à une première extrémité des branches externes et centrale, l'isolant électrique étant positionné de manière à séparer la culasse 20 fixe en deux parties comportant respectivement une section en forme de E s'étendant selon le plan longitudinal médian. Selon un premier mode de développement de l'invention, la culasse magnétique comporte une section en forme de E s'étendant selon un plan longitudinal médian et comportant deux branches externes, au moins une branche centrale, et une 25 armature transverse solidarisée à une première extrémité des branches externes et centrale, l'isolant électrique étant positionné de manière à séparer la culasse fixe en deux parties conductrices comportant respectivement une des deux branches externes et au moins une partie de la branche centrale. De préférence, l'isolant électrique est positionné de manière à séparer la culasse fixe en deux parties conductrices symétriques et comportant respectivement une des deux branches externes et une moitié de la branche centrale. De préférence, l'actionneur électromagnétique comporte des moyens de mesure du courant de commande traversant la bobine de commande lors de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe, des moyens de traitement du courant de commande mesuré en vue de commander l'appareil pour optimiser sa consommation d'énergie ou d'effectuer un diagnostic de l'appareil. L'actionneur comporte aussi des moyens de commande pour faire varier le courant de commande injecté dans la bobine de commande. Avantageusement, les moyens de mesure du courant de commande traversant la bobine de commande lors de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe sont mis en oeuvre lors d'une phase de maintien du contact mobile dans son état fermé par rapport au contact fixe. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to an electromagnetic actuator comprising a movable armature controlled in motion between two positions, an open position and a closed position, relative to a fixed yoke using a control coil fed by a control current. Means for detecting the separation of the moving armature with respect to the fixed yoke comprising a power source, a switch switched during a change of position of the armature with respect to the fixed yoke, and detection means the state of the switch and sending a control signal when the switch is brought to the open state. The invention also relates to an optimized operating switch electrical apparatus comprising an electromagnetic actuator. STATE OF THE PRIOR ART As a reminder, a switch-type electrical switch-type apparatus, for example of the three-pole type, comprises an electromagnetic actuator equipped with a control coil, a fixed yoke and a movable armature. When a sufficient current is injected into the control coil, the moving armature moves toward the fixed yoke against a return spring. The apparatus further comprises a movable member set in motion by the actuator and carrying for each pole at least one movable contact capable of moving relative to a fixed contact between an open state and a closed state thanks to the actuator. . In the closed state, each movable contact is crushed against the corresponding fixed contact by means of a pole spring. It is known from patent EP0694937B1 a method for estimating the residual life of the fixed and movable contacts of a switch-type switchgear. This method consists in using the correlation between the change in the pressure between the contacts during the opening operation and the residual life of the switching device. For this purpose the patent consists in measuring the time which separates the beginning of the opening of the moving armature of the actuator from the beginning of the opening of the contacts, that is to say the movement time at the opening. mobile armature relative to the fixed yoke, and convert it into residual life of the contacts. The measured time is dependent on several parameters, including the crushing stroke of the movable contacts against the fixed contacts made using the pole springs and the contact pressure exerted by the current injected into the coil. This approach based on the measurement of this time is therefore dependent on many different parameters, which can affect its reliability and complicate the calculation methods of the remaining life of the device. Another method such as in particular described in the applicant's patent application entitled "Switched electrical appliance with optimized operation", comprises steps of: detecting the separation of the moving armature with respect to the fixed yoke, measuring the control current flowing through the control coil during separation of the moving armature from the fixed yoke, processing of the measured control current to control the apparatus or to make a diagnosis of the 'apparatus. The means for detecting the separation of the moving armature with respect to the fixed yoke comprise an electrical detection circuit composed of a power source, a switch switched during a change of position of the armature. movable relative to the fixed yoke and means for detecting the state of the switch and sending a control signal when the switch is brought to the open state. According to a variant described, the switch is formed on the actuator, by contact or separation between the movable armature and the fixed yoke of the actuator. Using the actuator as a contact, connecting each of the parts of the actuator to an electrical wire: a wire on the fixed part, a wire on the moving part) is a source of weakness of the detection means . Indeed, since the actuator must perform several millions of opening and closing cycles, a problem of reliability is present due to the wire on the moving part. SUMMARY OF THE INVENTION The invention therefore aims to remedy the disadvantages of the state of the art, so as to provide an electromagnetic actuator comprising reliable separation detection means. The switch of the detection means of the electromagnetic actuator according to the invention is formed on the actuator, by contact or separation between the armature ~ o mobile and the fixed yoke of the actuator, the fixed yoke being made in two conductive parts respectively connected to the electrical detection circuit and separated from each other by an electrical insulator. The contact of the movable armature with the fixed yoke in the closed position creates an electrical connection between the two conductive parts of the fixed yoke. According to a first embodiment of the invention, the magnetic yoke comprises an E-shaped section extending along a median longitudinal plane and comprising two external branches, at least one central branch, and a transverse reinforcement secured to a first end of the outer and central branches, the electrical insulator being positioned to separate the fixed yoke in two parts respectively having an E-shaped section extending along the median longitudinal plane. According to a first embodiment of the invention, the magnetic yoke comprises an E-shaped section extending along a median longitudinal plane and comprising two external branches, at least one central branch, and a transverse reinforcement secured to a first end of the outer and central branches, the electrical insulator being positioned to separate the fixed yoke into two conductive parts respectively comprising one of the two outer branches and at least a portion of the central branch. Preferably, the electrical insulator is positioned to separate the fixed yoke into two symmetrical conductive parts and respectively comprising one of the two outer branches and one half of the central branch. Preferably, the electromagnetic actuator comprises means for measuring the control current passing through the control coil during the separation of the moving armature with respect to the fixed yoke, means for processing the measured control current in order to control the device to optimize its energy consumption or to perform a diagnosis of the device. The actuator also comprises control means for varying the control current injected into the control coil. Advantageously, the means for measuring the control current passing through the control coil during the separation of the mobile armature with respect to the fixed yoke are implemented during a phase of maintaining the movable contact in its closed state relative to in fixed contact.

Avantageusement, les moyens de mesure du courant de commande traversant la bobine de commande lors de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe sont mis en oeuvre lors d'une phase d'ouverture du contact mobile par rapport au contact fixe. Avantageusement, les moyens de traitement comportent des moyens de détermination d'un niveau d'usure des contacts fixes et mobiles à partir du courant de commande mesuré lors de la séparation de l'armature mobile par rapport à la culasse fixe. Avantageusement, les moyens de traitement comportent des moyens pour déterminer un courant de commande optimal à appliquer à la bobine de commande pour le maintien l'armature mobile en position de fermeture et comportent des moyens pour déterminer un courant de commande à appliquer à la bobine de commande et permettant de ramener l'armature mobile en position de fermeture après une ouverture intempestive de l'armature mobile. L'appareil électrique interrupteur selon l'invention comporte un actionneur électromagnétique tel que défini ci-dessus et comporte un organe mobile portant au moins un contact mobile apte à se déplacer entre deux états, un état ouvert et un état fermé, par rapport à un contact fixe pour commander un circuit électrique, l'organe mobile étant solidaire de l'armature mobile. Advantageously, the measuring means of the control current passing through the control coil during the separation of the mobile armature with respect to the fixed yoke are implemented during a phase of opening the movable contact relative to the fixed contact. . Advantageously, the processing means comprise means for determining a wear level of the fixed and moving contacts from the control current measured during the separation of the moving armature relative to the fixed yoke. Advantageously, the processing means comprise means for determining an optimum control current to be applied to the control coil for holding the moving armature in the closed position and comprise means for determining a control current to be applied to the coil of control and for bringing the mobile armature back to the closed position after unintentional opening of the mobile armature. The electrical switch device according to the invention comprises an electromagnetic actuator as defined above and comprises a movable member carrying at least one movable contact able to move between two states, an open state and a closed state, with respect to a fixed contact for controlling an electrical circuit, the movable member being secured to the movable armature.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1A, 1B et 1C illustrent schématiquement le principe de fonctionnement d'un appareil électrique interrupteur de type contacteur, la figure 2 montre schématiquement le profil d'effort suivi par l'actionneur d'un appareil électrique interrupteur de type contacteur, la figure 3 représente un schéma de principe d'un actionneur selon un mode 15 de réalisation de l'invention ; les figures 4A et 4B représentent des vues en perspective d'un circuit magnétique d'un actionneur magnétique selon un premier mode de réalisation de l'invention ; les figures 5A et 5B représentent des vues en perspective d'un circuit 20 magnétique d'un actionneur magnétique selon un second mode de réalisation de l'invention ; la figures 6A représente une vue en perspective d'un actionneur magnétique en position ouverte et comportant un circuit magnétique en selon la figure 5A; 25 - la figures 6B représente une vue en perspective d'un actionneur magnétique en position fermée et comportant un circuit magnétique en selon la figure 5A. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples, and represented in the accompanying drawings, in which: FIGS. 1A , 1B and 1C schematically illustrate the operating principle of a switch-type electrical switch-type apparatus, FIG. 2 schematically shows the force profile followed by the actuator of a switch-type electrical switch-type apparatus, FIG. schematic diagram of an actuator according to an embodiment of the invention; Figures 4A and 4B show perspective views of a magnetic circuit of a magnetic actuator according to a first embodiment of the invention; Figs. 5A and 5B show perspective views of a magnetic circuit of a magnetic actuator according to a second embodiment of the invention; FIG. 6A shows a perspective view of a magnetic actuator in the open position and comprising a magnetic circuit according to FIG. 5A; FIG. 6B shows a perspective view of a magnetic actuator in the closed position and comprising a magnetic circuit according to FIG. 5A.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Selon un premier mode préférentiel de réalisation de l'invention tel que représenté sur les figures 1A à 1c, un appareil électrique interrupteur de type contacteur comporte de manière connue un actionneur 1 de type électromagnétique, un ou plusieurs pôles (par exemple trois pôles pour un contacteur tripolaire) avec, pour chaque pôle, un organe mobile mis en mouvement par l'actionneur, un ou plusieurs contacts mobiles 21 portés par l'organe mobile et un ou plusieurs contacts fixes 20. L'actionneur 1 comporte un circuit magnétique comportant plus particulièrement une culasse fixe 10 et une armature mobile 11 apte à se déplacer par rapport à la culasse fixe 10 entre deux positions, une position d'ouverture (figure 1A) et une position de fermeture (figure 1C). L'actionneur électromagnétique comporte également une bobine de commande 3 commandée par un courant de commande afin de déplacer l'armature mobile 11 de sa position d'ouverture vers sa position de fermeture et un ressort de rappel 4 positionné entre sa culasse fixe 10 et son armature mobile 11 pour déplacer l'armature mobile 11 de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture. Sur les figures 1A à 1C, l'organe mobile est par exemple un pont mobile à rupture double portant deux contacts mobiles 21 déplaçables entre deux états, un état ouvert et un état fermé, selon la position de l'armature mobile 11 de l'actionneur 1. Pour chaque pôle, l'appareil électrique comporte un ressort de pôle 5 permettant d'écraser les contacts mobiles 21 contre les contacts fixes 20 lorsque l'armature mobile 11 est en position de fermeture. L'invention décrite ci-dessous pourra fonctionner avec un organe mobile de type à rupture simple. Pour des raisons de simplification, les figures 1A à 1C ne montrent qu'un seul 25 pôle de l'appareil électrique interrupteur. Il faut comprendre que l'invention s'applique pour l'ensemble des pôles de l'appareil. Sur la figure 1A, sous l'effet de l'effort exercé par le ressort de rappel 4, l'armature mobile 11 est en position d'ouverture. Sur chaque pôle, les contacts mobiles 21 sont alors à l'état ouvert. 30 Sur la figure 1B, l'armature mobile 11 est dans sa course de fermeture par injection d'un courant de commande dans la bobine de commande 3 de l'actionneur 1. Le courant de commande doit être suffisant pour aller à l'encontre de l'effort fourni par le ressort de rappel 4. Sur cette figure, les contacts mobiles 21 sont amenés à l'état fermé grâce à l'actionneur 1 mais le ressort de pôle 5 n'est pas sollicité. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT According to a first preferred embodiment of the invention as shown in FIGS. 1A to 1C, a switch-type electrical switch device comprises, in known manner, an electromagnetic type actuator 1, one or more poles (for example three poles for a three-pole contactor) with, for each pole, a movable member set in motion by the actuator, one or more movable contacts 21 carried by the movable member and one or more fixed contacts 20. actuator 1 comprises a magnetic circuit more particularly comprising a fixed yoke 10 and a movable armature 11 adapted to move relative to the fixed yoke 10 between two positions, an open position (FIG. 1A) and a closed position (FIG. 1C ). The electromagnetic actuator also comprises a control coil 3 controlled by a control current in order to move the mobile armature 11 from its open position to its closed position and a return spring 4 positioned between its fixed yoke 10 and its mobile armature 11 to move the movable armature 11 from its closed position to its open position. In FIGS. 1A to 1C, the movable member is for example a double breakable movable bridge carrying two movable contacts 21 movable between two states, an open state and a closed state, depending on the position of the mobile armature 11 of the actuator 1. For each pole, the electrical apparatus comprises a pole spring 5 for crushing the movable contacts 21 against the fixed contacts 20 when the movable armature 11 is in the closed position. The invention described below will be able to operate with a simple rupture type mobile member. For the sake of simplification, FIGS. 1A to 1C show only one pole of the switch electrical apparatus. It should be understood that the invention applies to all the poles of the apparatus. In Figure 1A, under the effect of the force exerted by the return spring 4, the movable armature 11 is in the open position. On each pole, the movable contacts 21 are then in the open state. In FIG. 1B, the moving armature 11 is in its closing stroke by injecting a control current into the control coil 3 of the actuator 1. The control current must be sufficient to counteract the force provided by the return spring 4. In this figure, the movable contacts 21 are brought to the closed state by the actuator 1 but the pole spring 5 is not biased.

Sur la figure 1C, l'armature mobile 11 termine sa course de fermeture et est maintenue dans sa position de fermeture par rapport à la culasse fixe 10 en injectant un courant de commande suffisant dans la bobine de commande 3 de l'actionneur 1. Le ressort de rappel 4 est donc comprimé au maximum entre l'armature mobile 11 et la culasse fixe 10. Sur cette figure 1C, les contacts 1 o mobiles 21 sont maintenus à l'état fermé et sont écrasés contre les contacts fixes 20 à l'aide du ressort de pôle 5 qui est comprimé grâce à l'actionneur 1. Selon le niveau d'usure des contacts fixes et mobiles, les ressorts de pôle 5 seront plus ou moins comprimés et l'effort fourni par l'actionneur 1 sera plus ou moins important. En effet, moins les contacts 20, 21 sont usés, plus les ressorts 15 de pôle 5 sont comprimés et donc plus l'effort fourni par l'actionneur 1 pour comprimer ces ressorts doit être important. Par conséquent, il est possible de corréler le niveau d'usure des contacts avec l'effort fourni par l'actionneur pour comprimer les ressorts de pôle 5. La figure 2 montre schématiquement le profil d'effort fourni par l'actionneur 1 lors 20 de la course totale d'ouverture/fermeture Ct effectuée par l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10. En considérant la course d'ouverture, la portion A du profil de la figure 2 montre l'effort fourni par l'actionneur 1 pour aller à l'encontre des ressorts de pôle 5 et donc pour écraser les contacts mobiles 21 contre les contacts fixes 20. Selon le niveau d'usure des contacts, l'effort maximal fourni par 25 l'actionneur 1 sera différent et sera d'autant plus faible que les contacts sont usés. A l'ouverture, à partir du point X correspondant au moment où les contacts s'ouvrent, l'effort fourni par l'actionneur 1 devient plus faible car il consiste alors uniquement à aller à l'encontre du ressort de rappel 4. Cet effort diminue progressivement jusqu'à l'ouverture complète des contacts. 30 Selon l'invention, le courant de commande qui est injecté dans la bobine de commande 3 lorsque l'armature mobile 11 se sépare de la culasse fixe 10 est donc représentatif de l'effort minimal fourni par l'actionneur 1 pour maintenir l'armature mobile 11 en position fermée et lutter contre les ressorts de pôle 5. Le courant de commande mesuré à ce moment précis peut donc être traité pour détecter l'usure des contacts ou pour optimiser le fonctionnement de l'appareil. In FIG. 1C, the moving armature 11 completes its closing stroke and is kept in its closed position relative to the fixed yoke 10 by injecting a sufficient control current into the control coil 3 of the actuator 1. The return spring 4 is thus compressed as far as possible between the moving armature 11 and the fixed yoke 10. In this FIG. 1C, the movable contacts 1o are held in the closed state and are pressed against the fixed contacts 20 using the pole spring 5 which is compressed by the actuator 1. Depending on the wear level of the fixed and moving contacts, the pole springs 5 will be more or less compressed and the force provided by the actuator 1 will be more or less important. Indeed, the less the contacts 20, 21 are worn, the more the pole springs 15 are compressed and therefore the force provided by the actuator 1 to compress these springs must be important. Therefore, it is possible to correlate the wear level of the contacts with the force provided by the actuator to compress the pole springs 5. Figure 2 shows schematically the force profile provided by the actuator 1 when the total opening / closing stroke Ct performed by the movable armature 11 relative to the fixed breech 10. Considering the opening stroke, the portion A of the profile of FIG. 2 shows the force supplied by the actuator 1 to go against the pole springs 5 and thus to crush the movable contacts 21 against the fixed contacts 20. Depending on the level of wear of the contacts, the maximum force supplied by the actuator 1 will be different and will be weaker as the contacts are worn. At the opening, from the point X corresponding to the moment when the contacts open, the force supplied by the actuator 1 becomes weaker since it then consists solely in going against the return spring 4. This effort decreases gradually until the full opening of the contacts. According to the invention, the control current which is injected into the control coil 3 when the mobile armature 11 separates from the fixed yoke 10 is therefore representative of the minimum force provided by the actuator 1 to maintain the movable armature 11 in the closed position and fight against the pole springs 5. The control current measured at this precise moment can therefore be processed to detect the wear of the contacts or to optimize the operation of the apparatus.

Selon l'invention, en référence à la figure 3, il s'agit donc d'utiliser des moyens de commande 9 pour faire varier le courant de commande i(t) injecté dans la bobine de commande 3, des moyens 6 pour détecter la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10, des moyens de mesure 7 du courant injecté dans la bobine 3 lors de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10 et des moyens de traitement 8 du courant il mesuré. Le procédé de commande peut être mis en oeuvre dans l'appareil électrique pendant une phase d'ouverture normale des contacts ou lors d'une phase de maintien des contacts en position fermée. Dans cette dernière situation, il s'agit d'ouvrir l'actionneur 1 suffisamment puis de le refermer immédiatement avant l'ouverture des contacts. Cette opération pourra par exemple être effectuée plusieurs fois successivement et à intervalles réguliers pour saisir plusieurs valeurs de courant. Selon l'invention, grâce aux moyens définis ci-dessus, il s'agit donc de faire baisser progressivement le courant de commande i(t) injecté dans la bobine 3 alors que l'armature mobile 11 est en position de fermeture et d'envoyer un signal Sig aux moyens de mesure 7 pour mesurer le courant correspondant au moment où l'armature mobile 11 se sépare de la culasse fixe 10. L'effort de l'actionneur 1 contrôlé par le niveau de courant i(t) injecté dans la bobine doit être diminué de façon graduelle et de manière suffisamment rapide pour ne pas perturber le fonctionnement de l'appareil si le procédé est mis en oeuvre lors d'une phase d'ouverture de contacts. Selon l'invention, les moyens 6 pour détecter la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10 comportent un circuit électrique de détection composée d'une source d'alimentation S, d'un interrupteur, de moyens de détection 60 de l'ouverture de l'interrupteur et d'envoi d'un signal Sig de commande vers les moyens de mesure 7 du courant lorsque l'interrupteur est 2959589 ouvert. Les moyens de détection 60 de l'ouverture de l'interrupteur peuvent comporter par exemple une résistance et un voltmètre (non représentés) permettant de surveiller la tension aux bornes de la résistance. Lorsque la tension aux bornes de 5 la résistance s'annule, cela signifie que le circuit de détection est ouvert et donc que l'armature mobile 11 se sépare de la culasse fixe 10. A cet instant, le signal de commande Sig est envoyé aux moyens de mesure 7 du courant dans la bobine de commande 3. Le courant mesuré il au moment de la réception du signal de commande Sig est ensuite traité par les moyens de traitement 8. 10 Selon un mode de développement de l'invention tel que représenté sur les figures 4A, 4B et 5A, 5B, la culasse magnétique 10 du circuit magnétique comporte de préférence une section en forme de E s'étendant selon un plan longitudinal médian (XY) et comportant deux branches externes 12, au moins une branche centrale 13, et une armature transverse solidarisée à une première 15 extrémité des branches externes et centrale. L'armature mobile 11 est placée en vis-à-vis des secondes extrémités des branches externes 12 et se déplace en translation selon un axe de déplacement Y sensiblement confondu avec l'axe longitudinal de la branche centrale 13 de la culasse magnétique 10 en forme de E. 20 La bobine de commande 3 comportant un axe longitudinal Y sensiblement confondu avec celui de la branche centrale de la culasse magnétique 10 en forme de E. En effet, ladite bobine de commande 3 est enroulée sur la branche centrale de la culasse magnétique 10. En outre, un ressort de rappel 4 est positionné entre la culasse magnétique 10 et l'armature mobile 11 pour déplacer l'armature mobile 25 11 de sa position fermée vers sa position ouverte. En position fermée de l'appareil électrique, l'armature mobile 11 est placée en vis-à-vis de la culasse magnétique 10 de telle manière à relier entre elles les secondes extrémités des branches externes et centrale. Dans les configurations représentées sur figures 4A, 4B et 5A, 5B, le contact 30 électrique de l'interrupteur du circuit électrique de détection 6 est formé par l'armature mobile 11 et la culasse fixe 10. L'armature mobile 11 est donc la partie mobile de l'interrupteur du circuit de détection 6 et fait, avec la culasse fixe 10, partie intégrante du circuit de détection 6. Lorsque l'armature mobile 11 est en position de fermeture, l'interrupteur est fermé et lorsque l'armature 11 est en position d'ouverture, l'interrupteur est ouvert. La culasse fixe 10 comporte alors deux parties conductrices 10A, 10B respectivement reliée au circuit électrique de détection 6 et séparées l'une de l'autre par un isolant électrique 14. Le contact de l'armature mobile 11 avec la culasse fixe 10 en position fermée créée alors une liaison électrique entre les deux parties conductrices de la culasse fixe 10 et ferme ainsi l'interrupteur. Selon un premier mode préférentiel de réalisation de l'invention tel que représenté sur la figure 4A et 4B, l'isolant électrique 14 est positionné de manière à séparer la culasse fixe 10 en deux parties conductrices 10A, 10B comportant respectivement une des deux branches externes 12 et au moins une partie de la branche centrale 13. Avantageusement, l'isolant électrique 14 est positionné de manière à séparer la culasse fixe 10 en deux parties conductrices 10A, 10B symétriques et comportant respectivement une des deux branches externes 12 et un moitié de la branche centrale 13. Selon un second mode préférentiel de réalisation de l'invention tel que représenté sur les figures 5A et 5B, l'isolant électrique 14 est positionné de manière à séparer la culasse fixe 10 en deux parties 10A, 10B comportant respectivement une section en forme de E s'étendant selon le plan longitudinal médian XY. Des moyens d'assemblage 15 tels que des axes de liaison permettent un positionnement de l'isolant électriques entre les deux parties en forme de E. According to the invention, with reference to FIG. 3, it is therefore necessary to use control means 9 for varying the control current i (t) injected into the control coil 3, means 6 for detecting the separation of the moving armature 11 with respect to the fixed yoke 10, measurement means 7 of the current injected into the coil 3 during the separation of the mobile armature 11 with respect to the fixed yoke 10 and processing means 8 of the current it measured. The control method can be implemented in the electrical apparatus during a normal opening phase of the contacts or during a phase of maintaining the contacts in the closed position. In the latter situation, it is necessary to open the actuator 1 sufficiently and then to close it immediately before opening the contacts. This operation may for example be performed several times in succession and at regular intervals to enter several current values. According to the invention, thanks to the means defined above, it is therefore a question of progressively lowering the control current i (t) injected into the coil 3 while the moving armature 11 is in the closed position and send a signal Sig to the measuring means 7 to measure the current corresponding to the moment when the moving armature 11 separates from the fixed yoke 10. The force of the actuator 1 controlled by the current level i (t) injected into the coil must be decreased gradually and fast enough not to disturb the operation of the apparatus if the method is implemented during a contact opening phase. According to the invention, the means 6 for detecting the separation of the moving armature 11 with respect to the fixed yoke 10 comprise an electric detection circuit composed of a power source S, a switch, detection means 60 of the opening of the switch and sending a control signal Sig to the measuring means 7 of the current when the switch is open 2959589. The detection means 60 of the opening of the switch may comprise for example a resistor and a voltmeter (not shown) for monitoring the voltage across the resistor. When the voltage across the resistor vanishes, it means that the detection circuit is open and thus the movable armature 11 separates from the fixed yoke 10. At this time, the control signal Sig is sent to measuring means 7 of the current in the control coil 3. The current measured at the moment of the reception of the control signal Sig is then processed by the processing means 8. According to a development mode of the invention as represented in FIGS. 4A, 4B and 5A, 5B, the magnetic yoke 10 of the magnetic circuit preferably comprises an E-shaped section extending along a median longitudinal plane (XY) and comprising two external branches 12, at least one central branch 13, and a transverse reinforcement secured to a first end of the outer and central branches. The movable armature 11 is placed opposite the second ends of the outer branches 12 and moves in translation along an axis of displacement Y substantially coinciding with the longitudinal axis of the central branch 13 of the magnetic yoke 10 in shape The control coil 3 having a longitudinal axis Y substantially coincides with that of the central branch of the magnetic yoke 10 in the form of E. In fact, said control coil 3 is wound on the central branch of the magnetic yoke 10. In addition, a return spring 4 is positioned between the magnetic yoke 10 and the movable armature 11 to move the movable armature 11 from its closed position to its open position. In the closed position of the electrical apparatus, the movable armature 11 is placed opposite the magnetic yoke 10 so as to connect the second ends of the outer and central branches together. In the configurations shown in FIGS. 4A, 4B and 5A, 5B, the electrical contact of the switch of the detection electric circuit 6 is formed by the mobile armature 11 and the fixed yoke 10. The movable armature 11 is therefore the moving part of the switch of the detection circuit 6 and makes, with the fixed yoke 10, an integral part of the detection circuit 6. When the movable armature 11 is in the closed position, the switch is closed and when the armature 11 is in the open position, the switch is open. The fixed yoke 10 then comprises two conductive portions 10A, 10B respectively connected to the electrical detection circuit 6 and separated from each other by an electrical insulator 14. The contact of the mobile armature 11 with the fixed yoke 10 in position closed then creates an electrical connection between the two conductive parts of the fixed yoke 10 and thus closes the switch. According to a first preferred embodiment of the invention as shown in FIGS. 4A and 4B, the electrical insulator 14 is positioned so as to separate the fixed yoke 10 into two conductive portions 10A, 10B respectively comprising one of the two outer branches. 12 and at least a portion of the central branch 13. Advantageously, the electrical insulator 14 is positioned to separate the fixed yoke 10 into two symmetrical conductive portions 10A, 10B and respectively comprising one of the two outer branches 12 and one half of the central branch 13. According to a second preferred embodiment of the invention as shown in FIGS. 5A and 5B, the electrical insulator 14 is positioned so as to separate the fixed yoke 10 into two parts 10A, 10B respectively comprising a E-shaped section extending along the median longitudinal plane XY. Assembly means 15 such as connecting pins allow positioning of the electrical insulator between the two E-shaped parts.

Autrement dit l'isolant électrique est pris en sandwich entre les deux parties 10A, 10B. On observe un empilement comprenant successivement une première partie 10A de la culasse 10, l'isolant électrique 14 et une seconde partie 10B de la culasse 10. Le circuit de détection 6 est connecté directement d'une part à une première partie 10A et d'autre part à une seconde partie 10B culasse fixe 10. Lorsque l'armature mobile 11 est en position de fermeture, le circuit électrique de détection est donc fermé. Pour déterminer le niveau d'usure des contacts, le courant il qui est mesuré par les moyens de mesure 7 pourra par exemple être comparé par les moyens de traitement 8 à différents seuils prédéterminés enregistrés dans l'appareil pour en déduire un niveau d'usure des contacts ou comparé au courant mesuré lors de l'opération précédente afin de suivre son évolution. II est également possible de convertir le courant mesuré il en pourcentage d'usure et de comparer ce pourcentage avec différents seuils. D'autres modes de traitement peuvent bien entendu être envisagés. In other words, the electrical insulation is sandwiched between the two parts 10A, 10B. A stack is observed successively comprising a first portion 10A of the yoke 10, the electrical insulator 14 and a second portion 10B of the yoke 10. The detection circuit 6 is directly connected firstly to a first portion 10A and secondly to a second part 10B fixed cylinder head 10. When the movable armature 11 is in the closed position, the electric detection circuit is closed. To determine the level of wear of the contacts, the current il measured by the measuring means 7 may for example be compared by the processing means 8 at different predetermined thresholds recorded in the apparatus to deduce a level of wear. contacts or compared to the current measured during the previous operation to follow its evolution. It is also possible to convert the measured current to a percentage of wear and to compare this percentage with different thresholds. Other modes of treatment can of course be considered.

Selon l'invention, grâce à la mesure du courant par les moyens de mesure 7 lors de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10, les moyens de traitement 8 peuvent également déterminer un courant de commande optimal de maintien à appliquer à l'actionneur 1. Habituellement, le courant de maintien appliqué à l'actionneur 1 est choisi suffisamment important pour que l'armature mobile 11 puisse rester en position de fermeture quel que soit le nombre d'additifs optionnels ajouté sur l'appareil, l'intensité des chocs ou vibrations subis par l'appareil ou l'usure de l'appareil. Ce courant est donc très souvent choisi plus important que nécessaire pour pouvoir tenir compte de ces différentes situations. Le courant mesuré il lors de la séparation de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10 peut donc être traité pour réajuster le courant de maintien et déterminer un courant de maintien optimal qui soit adapté à l'environnement et à la configuration de l'appareil. Le courant mesuré lors de la séparation de l'armature mobile 11 est par exemple augmenté d'un pourcentage déterminé permettant de s'assurer qu'il est suffisant pour le maintien de l'armature mobile 11 en position de fermeture dans son environnement et dans sa configuration. La détermination du courant de maintien optimal pourra être effectuée à intervalles réguliers pour tenir compte d'éventuels ajouts d'additifs ou de changement d'environnement. Cette fonctionnalité peut être prévue seule dans l'appareil électrique ou mise en oeuvre en complément de la détection d'usure des contacts. Elle permet notamment d'optimiser la consommation d'énergie de l'appareil en injectant un courant de commande juste nécessaire pour le maintien de l'armature mobile 11 en position de fermeture. 11 According to the invention, by measuring the current by the measuring means 7 during the separation of the moving armature 11 relative to the fixed yoke 10, the processing means 8 can also determine an optimal control current of maintenance. to apply to the actuator 1. Usually, the holding current applied to the actuator 1 is chosen large enough that the movable armature 11 can remain in the closed position regardless of the number of optional additives added to the actuator 1. device, the intensity of the shocks or vibrations experienced by the device or the wear of the device. This current is therefore often chosen more important than necessary to take into account these different situations. The current measured during the separation of the moving armature 11 relative to the fixed yoke 10 can therefore be processed to readjust the holding current and determine an optimum holding current that is adapted to the environment and the configuration of the the device. The current measured during the separation of the mobile armature 11 is for example increased by a determined percentage to ensure that it is sufficient for the maintenance of the armature 11 in the closed position in its environment and in its configuration. Determination of the optimal holding current may be performed at regular intervals to take into account possible additions of additives or environmental change. This functionality can be provided alone in the electrical apparatus or implemented in addition to the wear detection of the contacts. In particular, it makes it possible to optimize the energy consumption of the apparatus by injecting a control current just necessary for maintaining the mobile armature 11 in the closed position. 11

L'invention pourra également être employée pour détecter une ouverture non contrôlée de l'armature mobile 11 par rapport à la culasse fixe 10 et réaliser une action en réponse à cette ouverture. L'action en réponse consiste à augmenter le courant de commande dans la bobine 3 afin de ramener l'armature mobile 11 en position fermée. De même cette fonctionnalité peut être prévue seule dans l'appareil électrique ou mise en oeuvre en complément de la détection d'usure des contacts et/ou de la détermination du courant de maintien optimal. The invention may also be used to detect an uncontrolled opening of the movable armature 11 relative to the fixed yoke 10 and perform an action in response to this opening. The action in response consists in increasing the control current in the coil 3 in order to bring the mobile armature 11 back to the closed position. Similarly, this functionality can be provided alone in the electrical apparatus or implemented in addition to the wear detection of the contacts and / or the determination of the optimal holding current.

Claims

REVENDICATIONS1. Electromagnetic actuator (1) comprising: a movable armature (11) controlled in movement between an open position and a closed position, relative to a fixed yoke (10) by means of a control coil (3) powered by a control current (i (t)), means (6) for detecting the separation of the moving armature (11) from the fixed yoke (10) having a power source (S), a switch switched during a change of position of the moving armature (11) with respect to the fixed yoke (10) and means (60) for detecting the state of the switch and sending a signal control (Sig) when the switch is brought to the open state; actuator characterized in that the switch of the detection means (6) is formed on the actuator (1), by contact or separation between the movable armature (11) and the fixed yoke (10) of the actuator (1). ), the fixed yoke (10) being made in two conductive parts (10A, 10B) respectively connected to the electrical detection circuit (6) and separated from each other by an electrical insulator (14), the contact of the mobile armature (11) with the fixed yoke (10) in the closed position creating an electrical connection between the two conductive parts of the fixed yoke (10).

2. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that the magnetic yoke (10) comprises an E-shaped section extending along a median longitudinal plane (XY) and having two outer branches (12), at least one branch central (13), and a transverse reinforcement secured to a first end of the outer (12) and central (13) branches, the electrical insulator (14) being positioned to separate the fixed yoke into two parts respectively having a cross section. E-shape extending along the median longitudinal plane (XY).

3. Electromagnetic actuator according to claim 1, characterized in that the magnetic yoke (10) has an E-shaped section extending along a median longitudinal plane (XY) and having two outer branches 13 (12), at least one central branch (13), and a transverse reinforcement secured to a first end of the outer and central branches, the electrical insulator (14) being positioned to separate the fixed yoke (10) into two conductive parts (10A, 10B) comprising respectively one of the two outer branches (12) and at least a portion of the central branch (13).

4. Electromagnetic actuator according to claim 3, characterized in that the electrical insulator (14) is positioned to separate the fixed yoke (10) into two symmetrical conductive parts (10A, 10B) and respectively having one of the two branches. (12) and a half of the central branch (13).

5. Electromagnetic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: means (7) for measuring the control current flowing through the control coil (3) during the separation of the moving armature. (11) with respect to the fixed yoke (10), means (8) for processing the measured control current (11) in order to control the apparatus in order to optimize its energy consumption or to make a diagnosis of the apparatus, control means (9) for varying the control current (i (t)) injected into the control coil (3).

Electromagnetic actuator according to Claim 5, characterized in that the measuring means (7) of the control current (i (t)) passing through the control coil (3) during the separation of the moving armature (11). relative to the fixed yoke (10) are implemented during a holding phase of the movable contact (21) in its closed state relative to the fixed contact (20).

Electromagnetic actuator according to Claim 5, characterized in that the measuring means (7) of the control current (i (t)) passing through the control coil (3) during the separation of the moving armature (11). relative to the fixed yoke (10) are implemented during an opening phase of the movable contact (21) relative to the fixed contact (20).

8. Electromagnetic actuator according to one of claims 5 to 7, characterized in that the processing means (8) comprise means for determining a wear level of the fixed and movable contacts from the measured control current ( il) during the separation of the moving armature (11) relative to the fixed yoke (10).

9. Electromagnetic actuator according to one of claims 5 to 8, characterized in that the processing means (8) comprise means for determining an optimum control current to be applied to the control coil (3) for maintaining the mobile armature (11) in the closed position; means for determining a control current to be applied to the control coil and for returning the movable armature (11) to the closed position after unintentional opening of the movable armature (11).

10.Electric switch apparatus comprising an electromagnetic actuator according to the preceding claims characterized in that it comprises a movable member carrying at least one movable contact (21) able to move between two states, an open state and a closed state, relative to to a fixed contact (20) for controlling an electrical circuit, the movable member being integral with the movable armature (11).