RELAIS ELECTROMAGNETIQUE POLARISE A ACCROCHAGE MAGNETIQUE DOMAINEPOLARIZED ELECTROMAGNETIC RELAY WITH MAGNETIC ATTACHMENT DOMAIN
TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention est relative à un relais électromagnétique comprenant un circuit magnétique fixe formé par au moins une culasse délimitant un espace interne. Ledit espace interne renferme un aimant permanent destiné à créer un premier flux magnétique de polarisation destiné à polariser le circuit magnétique, une armature mobile montée à coulissement axial entre une position d'armement et une position de déclenchement, et ayant à une première extrémité une surface polaire destinée à coopérer avec l'aimant permanent. Ledit espace interne io renferme une bobine destinée à engendrer un deuxième flux magnétique de commande opposé au premier flux de polarisation, un ressort de rappel pour actionner l'armature mobile vers la position de déclenchement et un poussoir extérieur de déclenchement solidaire de l'armature mobile. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE 15 [0002] L'utilisation de relais électromagnétique à accrochage magnétique est largement répandue pour l'actionnement de dispositifs de coupure électrique tels que les disjoncteurs. [0003] Comme cela est décrit dans les brevets FR2573570 et FR2656953, les relais comportent traditionnellement un circuit magnétique fixe formé par une 20 ou plusieurs culasses. Le circuit magnétique est polarisé par un aimant permanent créant un premier flux magnétique Ou de polarisation. Ce premier flux magnétique est destiné à maintenir une armature mobile dans une position d'armement. Une bobine cylindrique est destinée à engendrer un deuxième flux magnétique Oc de commande opposé au premier flux Ou de polarisation et permettant le 25 déplacement de l'armature mobile vers une position de déclenchement. Un ressort de rappel est destiné à solliciter l'armature mobile vers une position de déclenchement. 2 [0004] Ainsi, lorsqu'un ordre de commande est envoyé pour l'ouverture du dispositif de coupure, un courant est injecté dans la bobine cylindrique. Le flux magnétique produit par la bobine étant supérieur à celui de l'aimant retenant l'armature mobile dans sa position d'armement, le ressort de rappel sollicite l'armature mobile vers la position de déclenchement. En position de déclenchement, une extrémité de l'armature mobile vient percuter des moyens de déclenchement du dispositif de coupure. [0005] Les dispositifs de coupure électrique comportent des moyens de réarmement généralement utilisés pour positionner l'armature mobile de sa 10 position de déclenchement vers sa position d'armement. [0006] Afin de s'assurer que le relais électromagnétique est réarmé, la course de déplacement de moyens de réarmement doit être suffisante pour déplacer l'armature mobile de sa position de déclenchement vers sa position d'armement. 15 [0007] Chaque dispositif de coupure doit alors comporter des moyens de réarmement ayant ses propres moyens de compensation permettant un rattrapage des jeux fonctionnels au moment du réarmement. La nécessité de prévoir des moyens de compensation propre à chaque dispositif entraîne une augmentation du coût de réalisation de chaque dispositif de coupure. 20 EXPOSE DE L'INVENTION [0008] L'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, de manière à proposer un relais électromagnétique à accrochage magnétique et à armement fiabilisé. [0009] Le relais électromagnétique selon l'invention comprend un poussoir 25 extérieur de déclenchement est lié à l'armature mobile par une liaison coulissante, le déplacement dudit poussoir par rapport à la dite armature étant réalisé entre une première position d'extension et une seconde position de compression. Le relais électromagnétique comprend des moyens élastiques exerçant respectivement sur le poussoir extérieur et l'armature mobile une force de 3 maintien destinée maintenir l'armature mobile vis à vis du poussoir extérieur dans la position d'extension. [0010] Avantageusement, les moyens élastiques comportent un ressort de compression positionner entre l'armature mobile et le poussoir extérieur. [0011] Selon un mode développement de l'invention, le relais électromagnétique comporte un concentrateur de flux ayant une première embase destinée à être en contact avec la surface polaire de la première extrémité de l'armature mobile et seconde embase en contact avec une face de l'aimant permanent. [0012] Dans un mode de réalisation particulier, la première embase du concentrateur de flux comporte un profil convexe. [0013] Avantageusement, la surface polaire est plane. [0014] Avantageusement, la surface polaire est concave. [0015] Dans un mode de réalisation particulier, la surface polaire de la première extrémité de l'armature mobile comporte un profil convexe. [0016] Avantageusement, la première embase du concentrateur de flux en contact avec la surface polaire est plane. [0017] Avantageusement, la première embase du concentrateur de flux est concave. [0018] Dans un mode de réalisation particulier, le circuit magnétique fixe est formé par l'assemblage d'une première et d'une seconde culasses. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0019] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels : 4 [0020] la figure 1 représente, en coupe axiale, un relais électromagnétique polarisé dans une position d'armement suivant un mode de réalisation de l'invention ; [0021] la figure 2 représente une vue de coté du relais électromagnétique polarisé suivant la figure 1 ; [0022] la figure 3 représente, en coupe axiale, un relais électromagnétique polarisé dans une position de déclenchement suivant un mode de réalisation de l'invention ; [0023] la figure 4 représente une vue de coté relais électromagnétique polarisé suivant la figure 3 ; TECHNIQUE OF THE INVENTION [0001] The invention relates to an electromagnetic relay comprising a fixed magnetic circuit formed by at least one yoke delimiting an internal space. Said internal space contains a permanent magnet for creating a first polarization magnetic flux for biasing the magnetic circuit, a movable armature mounted to slide axially between an arming position and a trigger position, and having at one end a surface polar intended to cooperate with the permanent magnet. Said internal space contains a coil intended to generate a second control magnetic flux opposite to the first polarization flux, a return spring for actuating the movable armature towards the triggering position and an external triggering pusher integral with the movable armature. . STATE OF THE PRIOR ART [0002] The use of electromagnetic magnetic latching relays is widely used for the actuation of electric breaking devices such as circuit breakers. As described in patents FR2573570 and FR2656953, the relays traditionally comprise a fixed magnetic circuit formed by one or more yokes. The magnetic circuit is biased by a permanent magnet creating a first magnetic flux or polarization. This first magnetic flux is intended to maintain a mobile armature in an arming position. A cylindrical coil is intended to generate a second magnetic flux Oc of control opposite to the first flux or polarization and allowing the displacement of the movable armature to a triggering position. A return spring is for biasing the moving armature towards a release position. [0004] Thus, when a control command is sent for the opening of the breaking device, a current is injected into the cylindrical coil. The magnetic flux produced by the coil being greater than that of the magnet holding the armature in its arming position, the return spring biases the armature to the trigger position. In the tripping position, one end of the mobile armature strikes trigger means of the cut-off device. [0005] The electrical switching devices comprise rearming means generally used to position the moving armature from its trigger position to its arming position. In order to ensure that the electromagnetic relay is reset, the resetting means moving stroke must be sufficient to move the moving armature from its trigger position to its arming position. Each cut-off device must then comprise reset means having its own compensation means making it possible to compensate for the functional gaps at the time of rearming. The need to provide means of compensation specific to each device causes an increase in the cost of producing each cutoff device. SUMMARY OF THE INVENTION [0008] The purpose of the invention is therefore to remedy the drawbacks of the state of the art, so as to propose an electromagnetic relay with magnetic hooking and secured arming. The electromagnetic relay according to the invention comprises an external trigger pusher 25 is connected to the movable armature by a sliding connection, the displacement of said pusher relative to said armature being made between a first extension position and a second compression position. The electromagnetic relay comprises resilient means exerting respectively on the external pusher and the movable armature a holding force 3 for holding the armature movable with respect to the external pusher in the extended position. Advantageously, the elastic means comprise a compression spring positioned between the movable armature and the external pusher. According to a development mode of the invention, the electromagnetic relay comprises a flux concentrator having a first base intended to be in contact with the polar surface of the first end of the mobile armature and second base in contact with a face. of the permanent magnet. In a particular embodiment, the first base of the flux concentrator comprises a convex profile. [0013] Advantageously, the polar surface is flat. [0014] Advantageously, the polar surface is concave. In a particular embodiment, the polar surface of the first end of the movable armature comprises a convex profile. Advantageously, the first base of the flux concentrator in contact with the polar surface is flat. [0017] Advantageously, the first base of the flux concentrator is concave. In a particular embodiment, the fixed magnetic circuit is formed by assembling a first and a second cylinder heads. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0019] Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples, and represented in the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows, in axial section, a polarized electromagnetic relay in a cocked position according to one embodiment of the invention; FIG. 2 represents a side view of the polarized electromagnetic relay according to FIG. 1; FIG. 3 represents, in axial section, a polarized electromagnetic relay in a tripping position according to one embodiment of the invention; FIG. 4 represents a polarized electromagnetic relay side view according to FIG. 3;
] la figure 5 représente, en coupe axiale, un relais électromagnétique polarisé dans une position d'armement avec sur-course suivant un mode de réalisation de l'invention ; [0025] la figure 6 représente une vue de coté relais électromagnétique polarisé suivant la figure 5 ; [0026] les figure 7A et 7B représentent des vues détaillées d'un concentrateur de flux selon un premier mode de réalisation. [0027] les figure 8A et 8B représentent des vues détaillées d'un concentrateur de flux selon un second mode de réalisation.FIG. 5 represents, in axial section, a polarized electromagnetic relay in an over-stroke arming position according to one embodiment of the invention; FIG. 6 represents a polarized electromagnetic relay side view according to FIG. 5; FIGS. 7A and 7B show detailed views of a flux concentrator according to a first embodiment. FIGS. 8A and 8B show detailed views of a flux concentrator according to a second embodiment.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0028] Le relais électromagnétique polarisé 1 selon un mode préférentiel de réalisation comporte deux positions stables de fonctionnement nommées respectivement position de déclenchement et position d'armement. La position d'armement est représentée sur les figures 1 et 2, la position de déclenchement est représentée sur les figures 3 et 4. [0029] Comme représenté sur les figures 1 à 6, le relais électromagnétique polarisé 1, comprend un circuit magnétique 10 comprend au moins une culasse. [0030] Selon ce mode de réalisation décrit, le circuit magnétique 10 est formé par l'assemblage d'une première et d'une deuxième culasses 11, 12. La 5 première culasse 11 est constituée d'une plaque métallique pliée en forme de U. Les deux branches du U sont coiffées par la deuxième culasse 12. La deuxième culasse 12, est de préférence constituée d'une base, de forme carrée ou rectangulaire, fixée sur les extrémités des branches du U de la première culasse 11 aux moyens d'ergots de sertissage non représentés. La base de la seconde culasse 12 se prolonge selon l'axe Z par un corps cylindrique creux 13. Le corps cylindrique creux 13 comporte une première extrémité reliée à la base et une seconde extrémité débouchant 14 destinée au passage d'une armature mobile 40. [0031] L'assemblage des deux culasses 11, 12 délimite un espace interne dans lequel est positionné un aimant permanent 20. Ledit aimant est destiné à créer un premier flux magnétique Ou de polarisation destiné à polariser le circuit magnétique 10. L'aimant permanent 20, de préférence cylindrique comporte une première face en appui contre le fond 13 de la première culasse 11. [0032] Comme représenté sur les figures 1 et 2, le premier flux magnétique Ou de polarisation est destiné à placer une armature mobile 40 dans une position d'armement. L'armature mobile 40 est montée à coulissement axial selon la direction de l'axe Z. [0033] L'armature mobile 40 comporte deux extrémités. Dans la position d'armement, une première extrémité est destinée à être en contact avec la 25 seconde face de l'aimant permanent 20. [0034] Le contact entre la première extrémité de l'armature mobile 40 et la seconde face de l'aimant se fait de préférence par l'intermédiaire d'un concentrateur de flux magnétique 30. 6 [0035] Ainsi dans un mode de réalisation de l'invention, la première extrémité de l'armature mobile 40 comporte une surface polaire 41 pouvant coopérer avec le concentrateur de flux 30. Le concentrateur de flux 30 comporte une première embase 31 en contact avec la surface polaire 41. De préférence, ladite première embase est cylindrique et possède un diamètre sensiblement égal à celui de la surface polaire 41 de l'armature mobile 40. Le concentrateur de flux 30 comporte une seconde embase 32 en contact avec une seconde face de l'aimant 20. [0036] Comme représenté sur les figures 7A et 7B, selon un premier mode de réalisation de la seconde embase 32, ladite seconde embase est cylindrique et possède un diamètre sensiblement égal à celui de l'aimant 20. [0037] Une bobine 50 de préférence cylindrique est placée à l'intérieur de l'espace interne. La bobine 50 est destinée à engendrer un deuxième flux magnétique Oc de commande opposé au premier flux Ou de polarisation. [0038] Ladite bobine 50 est montée sur un fourreau 51 isolant. Le fourreau 51 entoure l'armature mobile 40 qui peut coulisser à l'intérieur dudit fourreau 51. [0039] Selon le mode de réalisation, le fourreau 51 est maintenu fixé par compression selon l'axe Z entre la face interne de l'embase de la seconde culasse 12 et le fond 13 de la première culasse 11. On observe selon l'axe Z, un empilement des pièces contenues dans l'espace interne délimité par les deux culasses 11, 12, ces pièces étant l'aimant 20, le concentrateur de flux 30 et fourreau 51. [0040] Un joint 3 est placé de préférence entre le fourreau 51 et la base de la seconde culasse 12. Au moment de la fixation de la seconde culasse 12 sur la première culasse 11, grâce à l'élasticité intrinsèque du joint 3, il n'y a pas de risque d'écrasement trop important des différentes pièces 51, 30, 20 compressées. Le joint 3 assure aussi un rôle d'étanchéité entre l'espace interne et le milieu extérieur. 7 [0041] La seconde extrémité 43 de l'armature mobile 40 est reliée à un poussoir extérieur 70 de déclenchement. Le poussoir extérieur 70 est destiné à rentrer en contact et commander notamment un organe de déclenchement non représenté. Le poussoir extérieur 70 de déclenchement solidaire de l'armature 40 mobile, est lié à cette dernière par une liaison glissière. Le déplacement selon l'axe Z dudit poussoir par rapport à la dite armature étant réalisé entre une première position d'extension dl et une seconde position de compression d2, la distance séparant les deux positions correspondant une distance de compensation d. ~o [0042] Lorsque le poussoir extérieur 70 est dans une position d'extension d1, des butées 45 et 73 respectivement placées sur l'armature mobile 40 et sur le poussoir extérieur 70 sont en contact. [0043] Des moyens élastiques 71 exercent respectivement sur le poussoir extérieur 70 et l'armature mobile 40 une force de maintien FM destinée maintenir 15 l'armature mobile 40 vis à vis du poussoir extérieur 70 dans une des deux positions d1, d2. [0044] Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens élastiques 71 tendent à maintenir le poussoir extérieur 70 dans la position d'extension dl par rapport à l'armature mobile 50. Cette action des moyens 20 élastiques 71 est effective quelle que soit la position adoptée par le relais 1. En effet, sous l'effet de la force de maintien FM, un contact mécanique entre le poussoir extérieur de déclenchement 70 et l'armature mobile 40 sera observé selon l'axe Z. Les butées 45 et 73 sont alors en contact. [0045] Dans cet exemple de réalisation, les moyens élastiques 71 25 comportent un ressort de compression positionné entre l'armature mobile 40 et le poussoir extérieur 70. Ledit ressort de compression comporte un axe longitudinal sensiblement aligné avec l'axe Z. En outre, le ressort de compression des moyens élastiques 71 entoure l'armature mobile 40 et comporte une première extrémité en appui sur un épaulement de ladite armature. Ledit ressort comporte une seconde 30 extrémité en appui sur le poussoir extérieur 70. La force de maintien FM des 8 moyens élastiques 71 tend à éloigner le poussoir extérieur 70 de l'armature mobile de manière à ce que les butées 45 et 73 soient en contact. Selon ce mode de réalisation, la butée 45 est un épaulement placé au niveau de la seconde extrémité 43 de l'armature mobile. La butée 73 correspond à un épaulement du poussoir extérieur 70. [0046] Un ressort 60 de rappel sollicite l'armature mobile 40 vers la position de déclenchement. Selon le mode de réalisation, le ressort de déclenchement travaille en compression et exerce une force FR sur l'armature mobile par l'intermédiaire du poussoir extérieur de déclenchement 70. En effet, une première extrémité du ressort 60 est en appui sur la face externe de l'embase de la seconde culasse 12. Une seconde extrémité du ressort 60 est en appui sur le poussoir extérieur de déclenchement 70. Le ressort 60 comporte un axe longitudinal sensiblement aligné avec l'axe Z. [0047] Le fonctionnement du relais électromagnétique polarisé 1 est le suivant. [0048] Lorsque le relais est dans une position stable d'armement telle que représentée sur les figures 1 et 2, la bobine 50 n'est pas alimentée et n'engendre pas de flux magnétique Oc de commande. Le premier flux magnétique Ou de polarisation créé par l'aimant permanent 20 maintient l'armature mobile 40 au contact du concentrateur de flux 30. La force de déclenchement FR exercée sur l'armature mobile 40 par le ressort 60 n'est pas suffisante pour décoller la première extrémité 41 de l'armature mobile 40 du concentrateur de flux 30. [0049] Comme représenté sur la figure 2, les butées 45 et 73 respectives de l'armature mobile 40 et du poussoir extérieur 70 sont en contact sous l'action 25 combinée des forces de déclenchement FR et de maintien FM. La force de maintien FM reste très inférieure à celui de la force déclenchement FR. [0050] Lorsqu'un ordre de déclenchement est envoyé, un courant électrique circule dans la bobine 50 et donne naissance à flux magnétique Oc de commande qui tend à s'opposer au premier flux magnétique Ou de polarisation créé par 30 l'aimant permanent 20. L'intensité du flux magnétique Oc de commande est 9 notamment dépendant de l'intensité du courant électrique circulant dans la bobine ainsi que du nombre de tours de bobinage de fil de la bobine. [0051] La somme de la force de déclenchement FR et de la force magnétique induite par le flux magnétique Oc de commande est supérieure à la force magnétique induite par le flux magnétique Ou de polarisation. [0052] Ainsi, sous l'action combinée des forces de déclenchement FR et de la force magnétique induite par le flux magnétique Oc de commande, la première extrémité 41 de l'armature mobile 40 se décolle du concentrateur de flux 30. Sous l'action de la force de déclenchement FR, l'armature mobile 40 se déplace ensuite très rapidement pour placer le relais électromagnétique polarisé 1 dans sa position stable de déclenchement telle représentée sur les figures 3 et 4. Entre sa position stable d'armement et sa position stable de déclenchement, l'armature mobile 40, coulissant dans le fourreau 51 isolant, s'est déplacée sur une distance dite distance de déclenchement. [0053] Compte tenu que les butées 45 et 73 sont en contact au moment du déclenchement, le déplacement du poussoir extérieur 70 entraîne de manière concomitante le déplacement de l'armature mobile 40. [0054] Contrairement à certaines solutions de l'état de la technique, l'armature mobile ne rentre pas en contact direct avec l'organe de déclenchement. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT The polarized electromagnetic relay 1 according to a preferred embodiment has two stable operating positions, respectively called the trigger position and the arming position. The cocking position is shown in FIGS. 1 and 2, the tripping position is shown in FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 1 to 6, the polarized electromagnetic relay 1 comprises a magnetic circuit 10. comprises at least one cylinder head. According to this described embodiment, the magnetic circuit 10 is formed by assembling a first and a second cylinder head 11, 12. The first cylinder head 11 consists of a metal plate folded in the form of U. The two branches of the U are capped by the second yoke 12. The second yoke 12 is preferably constituted by a base, of square or rectangular shape, fixed on the ends of the branches of the U of the first yoke 11 to the means crimping lugs not shown. The base of the second yoke 12 extends along the axis Z by a hollow cylindrical body 13. The hollow cylindrical body 13 has a first end connected to the base and a second end 14 for the passage of a movable armature 40. The assembly of the two yokes 11, 12 defines an internal space in which is positioned a permanent magnet 20. Said magnet is intended to create a first magnetic flux or polarization for biasing the magnetic circuit 10. The permanent magnet 20, preferably cylindrical, has a first face bearing against the bottom 13 of the first cylinder head 11. As shown in FIGS. 1 and 2, the first magnetic flux or polarization is intended to place a mobile armature 40 in a arming position. The movable armature 40 is mounted to slide axially in the direction of the Z axis. The movable armature 40 has two ends. In the cocking position, a first end is intended to be in contact with the second face of the permanent magnet 20. The contact between the first end of the mobile armature 40 and the second face of the Preferably, in one embodiment of the invention, the first end of the movable armature 40 has a polar surface 41 that can cooperate with a magnet flux concentrator 30. the flow concentrator 30. The flux concentrator 30 comprises a first base 31 in contact with the polar surface 41. Preferably, said first base is cylindrical and has a diameter substantially equal to that of the polar surface 41 of the moving armature 40. The flux concentrator 30 comprises a second base 32 in contact with a second face of the magnet 20. As shown in FIGS. 7A and 7B, according to a first embodiment of the second embodiment of FIG. 32, said second base is cylindrical and has a diameter substantially equal to that of the magnet 20. A coil 50 preferably cylindrical is placed inside the internal space. The coil 50 is intended to generate a second control magnetic flux Oc opposed to the first flux or polarization. Said coil 50 is mounted on an insulating sleeve 51. The sleeve 51 surrounds the mobile armature 40 which can slide inside said sleeve 51. According to the embodiment, the sleeve 51 is held fixed by compression along the Z axis between the internal face of the base the second cylinder head 12 and the bottom 13 of the first cylinder head 11. A stack of parts contained in the internal space delimited by the two cylinder heads 11, 12 is observed along the Z axis, these parts being the magnet 20, the flow concentrator 30 and sheath 51. [0040] A seal 3 is preferably placed between the sheath 51 and the base of the second breech 12. At the time of attachment of the second breech 12 to the first breech 11, thanks to the intrinsic elasticity of the seal 3, there is no risk of excessive crushing of the various parts 51, 30, 20 compressed. The seal 3 also provides a sealing role between the internal space and the outside environment. The second end 43 of the movable armature 40 is connected to an external pushing pusher 70. The external pusher 70 is intended to come into contact and control in particular a not shown trigger member. The external trigger 70 trigger integral with the frame 40 mobile, is linked to the latter by a slide connection. The displacement along the Z axis of said pusher with respect to said armature being made between a first extension position d1 and a second compression position d2, the distance separating the two positions corresponding to a compensation distance d. ~ O [0042] When the outer pusher 70 is in an extended position d1, abutments 45 and 73 respectively placed on the movable armature 40 and the outer pusher 70 are in contact. Elastic means 71 exert respectively on the outer pusher 70 and the movable armature 40 a holding force FM for holding 15 the movable armature 40 with respect to the external pusher 70 in one of two positions d1, d2. In the preferred embodiment of the invention, the elastic means 71 tend to maintain the outer pusher 70 in the extended position d1 with respect to the mobile armature 50. This action of the elastic means 71 is effective. regardless of the position adopted by the relay 1. Indeed, under the effect of the holding force FM, a mechanical contact between the external trigger pushbutton 70 and the movable armature 40 will be observed along the Z axis. stops 45 and 73 are then in contact. In this embodiment, the resilient means 71 comprise a compression spring positioned between the movable armature 40 and the outer pusher 70. Said compression spring comprises a longitudinal axis substantially aligned with the Z axis. , the compression spring of the elastic means 71 surrounds the movable armature 40 and has a first end resting on a shoulder of said armature. Said spring comprises a second end resting on the outer pusher 70. The holding force FM of the elastic means 71 tends to move the outer pusher 70 away from the moving armature so that the stops 45 and 73 are in contact with each other. . According to this embodiment, the stop 45 is a shoulder placed at the second end 43 of the movable armature. The stop 73 corresponds to a shoulder of the outer pusher 70. A return spring 60 biases the movable armature 40 towards the release position. According to the embodiment, the trigger spring works in compression and exerts a force FR on the moving armature via the external triggering pusher 70. Indeed, a first end of the spring 60 bears on the outer face of the base of the second cylinder head 12. A second end of the spring 60 bears on the external triggering pusher 70. The spring 60 has a longitudinal axis substantially aligned with the Z axis. [0047] The operation of the electromagnetic relay polarized 1 is the following. When the relay is in a stable arming position as shown in Figures 1 and 2, the coil 50 is not energized and does not generate control magnetic flux Oc. The first magnetic flux Or polarization created by the permanent magnet 20 keeps the armature 40 in contact with the flux concentrator 30. The triggering force FR exerted on the armature 40 by the spring 60 is not sufficient to take off the first end 41 of the mobile armature 40 of the flux concentrator 30. As shown in FIG. 2, the respective stops 45 and 73 of the mobile armature 40 and the external pusher 70 are in contact under the combined action of FR triggering forces and FM holding. The holding force FM remains much lower than that of the triggering force FR. When a trip command is sent, an electric current flows in the coil 50 and gives rise to control magnetic flux Oc which tends to oppose the first magnetic flux or polarization created by the permanent magnet 20. The intensity of the control magnetic flux C0 is in particular dependent on the intensity of the electric current flowing in the coil as well as the number of winding turns of the coil wire. The sum of the triggering force FR and the magnetic force induced by the magnetic flux Oc control is greater than the magnetic force induced by the magnetic flux or polarization. Thus, under the combined action of the triggering forces FR and the magnetic force induced by the control magnetic flux Oc, the first end 41 of the movable armature 40 comes off the flow concentrator 30. Under the action of the triggering force FR, the moving armature 40 then moves very rapidly to place the polarized electromagnetic relay 1 in its stable trigger position as shown in FIGS. 3 and 4. Between its stable arming position and its position stable trigger, the movable armature 40, sliding in the insulating sleeve 51, has moved a distance called said trigger distance. Given that the stops 45 and 73 are in contact at the time of tripping, the movement of the outer pusher 70 concomitantly causes the displacement of the mobile armature 40. [0054] Unlike some solutions of the state of the technique, the mobile armature does not come into direct contact with the trigger member.
La seconde extrémité 43 de l'armature mobile est placée en retrait par rapport au plan de contact 74 du poussoir extérieur 70. Lorsque le relais selon l'invention atteint sa position stable de déclenchement, le choc se produit donc entre le plan de contact 74 du poussoir extérieur 70 et l'organe de déclenchement non représenté. [0055] Pour placer, le relais électromagnétique polarisé 1 d'une position stable de déclenchement à une position stable d'armement, l'armature mobile 40 doit être déplacée sur une distance dite distance d'armement. 10 [0056] Afin d'assurer le repositionnement de la surface polaire 41 de l'armature mobile contre le concentrateur de flux 30, la distance d'armement est de préférence au moins égale à la distance de déclenchement. [0057] Les moyens d'armement non représentés, sont destinés à compresser le ressort 60 en exerçant une force d'armement FA sur le poussoir extérieur 70. A titre d'exemple, la force d'armement FA s'applique sur la surface d'appui 74 du poussoir extérieur 70. Sous l'effet des efforts de maintien FM des moyens élastiques 71, le déplacement du poussoir extérieur 70 entraîne dés le début de son déplacement celui de l'armature mobile 40. En effet, les moyens io élastiques 71 tendent à maintenir en contact les butées 45 et 73 respectives de l'armature mobile 40 et du poussoir extérieur 70. La force d'armement FA tend alors à faire déplacer l'armature mobile 40 via le poussoir extérieur 70 sur une distance d'armement. [0058] Selon un mode de réalisation, le positionnement de la surface 15 polaire 41 de l'armature mobile 40 contre le concentrateur de flux 30 peut être réalisé de manière très douce en appliquant une force d'armement FA légèrement supérieure à la force de déclenchement FR du ressort 60. Ce positionnement en douceur de l'armature mobile 40 supprime tout risque de choc de ladite armature sur l'aimant 20. 20 [0059] La présence des efforts de maintien FM exercés par les moyens élastiques 71 est donc indispensable afin de rattraper tous les jeux fonctionnels entre l'armature mobile 40 et le poussoir extérieur 70. [0060] En effet, l'absence de moyens élastiques 71, entraîne une perte de contrôle sur le déplacement de l'armature mobile 40 au cours de l'armement du 25 relais 1. En absence de moyens élastiques 71, on pourrait envisager que le poussoir extérieur 70 commence son déplacement sous l'effet de la force d'armement FA mais que l'armature mobile 40 reste immobile, cette dernière étant montée coulissante par rapport au poussoir extérieur 70. Après un déplacement du poussoir extérieur 70, l'armature mobile sous l'effet du flux de polarisation Ou 30 et de vibrations pourrait à tout moment, se mettre en mouvement et entrer en 11 contact avec le concentrateur de flux. Le choc sur l'aimant serait alors violent et risquerait fortement de le détériorer. [0061] Afin de compenser un certain nombre de jeux fonctionnels présents entre les différentes pièces mobiles et de garantir un repositionnement du relais électromagnétique polarisé 1 dans sa position d'armement, la distance d'armement est supérieure à la distance de déclenchement. Cette sur-course à l'armement permet notamment de garantir que l'armature mobile 40 est bien en contact avec l'aimant 20. [0062] Dés que la surface polaire 41 de l'armature mobile 40 entre en contact le concentrateur de flux 30, la force d'armement FA, bien que s'appliquant toujours sur le poussoir extérieur 70, n'interagit plus directement sur l'armature mobile 40. Ce désengagement de la force d'armement FA sur l'armature mobile 40 permet d'éviter d'appliquer tout effort de compression sur l'aimant 20 via le concentrateur de flux 30. Compte tenu de la liberté de mouvement entre le poussoir extérieur 70 et l'armature mobile 40, le poussoir extérieur 70 peut continuer à ce déplacer sous l'action de la force d'armement FA bien que l'armature mobile soit immobilisée. Ce déplacement dudit poussoir correspond à la distance de sur-course à l'armement. [0063] Comme représenté sur les figures 4 et 5, en fin de course d'armement, le relais électromagnétique polarisé 1 se trouve dans une position instable. En effet, lorsque les moyens d'armement n'appliquent plus la force d'armement FA, le ressort 60 peut se détendre légèrement et déplacer l'ensemble poussoir extérieur 70 et armature mobile 40 selon l'axe Z sur une distance égale à la distance du sur-course. [0064] En effet, dans cet exemple de réalisation, la sur-cource est sensiblement égale à la distance de compensation d. Le relais électromagnétique polarisé 1 reprend une position stable d'armement telle que représentée sur les figures 1 et 2. [0065] Bien que cherchant à réduire la force d'impact entre l'armature mobile 40 et l'aimant 20 au moment du réarmement du relais, il est de préférence 12 souhaitable que la force d'attraction de l'aimant 20 sur l'armature mobile 40 soit optimisée et ne varie pas entre deux réarmements. En pratique, la surface de contact entre la surface polaire 41 et le concentrateur de flux 30 doit rester, de préférence, constante à chaque réarmement du relais. [0066] Selon les modes de fonctionnement décrits, la surface de contact entre l'armature mobile 40 et le concentrateur de flux 30 est sensiblement égale à totalité de la surface polaire 41. Au cours de l'utilisation du relais, l'axe longitudinal de l'armature mobile 40 peut pivoter légèrement par rapport à l'axe Z. En position d'armement, du fait de ce décalage axial, la surface de contact entre l'armature ~o mobile 40 et le concentrateur de flux 30 n'est plus égale à totalité de la surface polaire 41. Cette variation de l'entrefer s'accompagne d'une variation de l'intensité de la force d'attraction de l'aimant 20 sur l'armature mobile. Afin de s'assurer que la surface de contact entre la surface polaire 41 et le concentrateur de flux 30 reste constante, plusieurs variantes de réalisation sont envisageables. 15 [0067] Selon une première variante de réalisation, la surface polaire 41 de la première extrémité de l'armature mobile 40 comporte un profil courbe. La surface de contact du concentrateur de flux est plane. De préférence, le profil courbe de la surface polaire 41 est convexe. La surface de la zone de contact entre la première embase 31 du concentrateur de flux et la surface polaire 41 de 20 l'armature mobile 40 est constante quel que soit le décalage axial de l'axe longitudinal de l'armature mobile par rapport à l'axe Z. [0068] Selon une seconde variante de réalisation, la surface polaire 41 de la première extrémité de l'armature mobile 40 comporte un profil plan mais la surface de contact de la première embase 31 du concentrateur de flux est 25 convexe. La surface de la zone de contact entre le concentrateur de flux et la surface polaire 41 de l'armature mobile 40 est constante quel que soit le décalage axial de l'axe longitudinal de l'armature mobile par rapport à l'axe Z. [0069] Selon une troisième variante de réalisation, la liaison entre la première extrémité de l'armature mobile 40 et la première embase 31 du 30 concentrateur de flux 30 est une liaison pivot. Selon une premier mode de 13 réalisation de l'invention de cette troisième variante, la surface polaire 41 de la première extrémité de l'armature mobile 40 comporte un profil concave destiné être placé en vis à vis avec un profil convexe de la surface de contact de la première embase 31 du concentrateur de flux 30. Selon un second mode de réalisation de l'invention de cette troisième variante, la surface polaire 41 de la première extrémité de l'armature mobile 40 comporte un profil convexe destiné être placé en vis à vis avec un profil concave de la surface de contact de la première embase 31 du concentrateur de flux 30. [0070] Comme représenté sur les figures 8A et 8B, selon un second mode de réalisation de la seconde embase 32 du concentrateur de flux 30, ladite seconde embase 32 en contact avec l'aimant 20 comporte deux cotés 33 sensiblement parallèles aux branches du U de la première culasse 11. Les cotés 33 du concentrateur de flux 30 sont placés à proximité des branches du U de la première culasse 11. La forme spécifique de la seconde embase 32 et le positionnement de cette dernière par rapport à la première culasse 11, permet de réduire la réluctance vue par le flux magnétique de commande Oc engendré par la bobine 50. Selon les modes de réalisation précédemment décrits, les lignes du champ électromagnétique produites par la bobine 50 se refermaient essentiellement à travers l'aimant 20 dont la perméabilité est relativement faible, proche de celle de l'air. Il était alors nécessaire d'utiliser une force électromotrice importante au déclenchement. Selon cette variante de réalisation, les lignes de champ électromagnétique de la bobine peuvent à présent se refermer via les cotés 33 du concentrateur de flux 30. L'utilisation du concentrateur de flux comme shunt magnétique permet alors de réduire la force électromotrice nécessaire au déclenchement. The second end 43 of the mobile armature is set back from the contact plane 74 of the external pusher 70. When the relay according to the invention reaches its stable trigger position, the shock therefore occurs between the contact plane 74. external pusher 70 and the trigger member not shown. To place the polarized electromagnetic relay 1 from a stable trigger position to a stable arming position, the mobile armature 40 must be moved over a distance called arming distance. In order to ensure the repositioning of the polar surface 41 of the moving armature against the flux concentrator 30, the arming distance is preferably at least equal to the trigger distance. The arming means not shown, are intended to compress the spring 60 by exerting an arming force FA on the outer pusher 70. For example, the arming force FA is applied on the surface the support 70 of the outer pusher 70. Under the effect of the holding forces FM elastic means 71, the displacement of the outer pusher 70 causes the beginning of its displacement that of the movable armature 40. Indeed, the means io resilient 71 tend to keep in contact with the respective stops 45 and 73 of the mobile armature 40 and the external pusher 70. The arming force FA then tends to move the armature 40 via the external pusher 70 over a distance d armament. According to one embodiment, the positioning of the polar surface 41 of the mobile armature 40 against the flux concentrator 30 can be achieved very smoothly by applying an arming force FA slightly greater than the force of the armature 40. triggering FR of the spring 60. This smooth positioning of the mobile armature 40 eliminates any risk of shock of said armature on the magnet 20. The presence of the FM holding forces exerted by the elastic means 71 is essential in order to make up all the functional gaps between the mobile armature 40 and the external pusher 70. Indeed, the absence of elastic means 71 causes a loss of control over the movement of the mobile armature 40 during the arming of the relay 1. In the absence of elastic means 71, it could be envisaged that the external pusher 70 begins to move under the effect of the arming force FA but that the movable armature 40 remains stationary, the latter being slidably mounted relative to the external pusher 70. After a displacement of the outer pusher 70, the armature movable under the effect of the polarization flux Or 30 and vibrations could at any time, set in motion and enter 11 contact with the flow concentrator. The shock on the magnet would then be violent and could strongly damage it. In order to compensate for a certain number of functional games present between the different moving parts and to ensure a repositioning of the polarized electromagnetic relay 1 in its arming position, the arming distance is greater than the triggering distance. This over-arming makes it possible in particular to ensure that the mobile armature 40 is in contact with the magnet 20. As soon as the polar surface 41 of the mobile armature 40 comes into contact with the flux concentrator 30, the arming force FA, although still applying to the external pusher 70, no longer interacts directly with the mobile armature 40. This disengagement of the arming force FA on the mobile armature 40 allows avoid applying any compression force on the magnet 20 via the flux concentrator 30. Given the freedom of movement between the outer pusher 70 and the movable armature 40, the outer pusher 70 can continue to move under the action of the arming force FA although the movable armature is immobilized. This movement of said pusher corresponds to the distance of over-travel arming. As shown in Figures 4 and 5, at the end of the arming race, the polarized electromagnetic relay 1 is in an unstable position. Indeed, when the arming means no longer apply the arming force FA, the spring 60 can slightly relax and move the outer pusher assembly 70 and the movable armature 40 along the axis Z a distance equal to the distance from the over-run. Indeed, in this embodiment, the over-speed is substantially equal to the compensation distance d. The polarized electromagnetic relay 1 resumes a stable arming position as shown in FIGS. 1 and 2. Although seeking to reduce the impact force between the mobile armature 40 and the magnet 20 at the time of rearming of the relay, it is preferably desirable that the attractive force of the magnet 20 on the movable armature 40 is optimized and does not vary between two resets. In practice, the contact surface between the pole surface 41 and the flux concentrator 30 must remain preferably constant at each reset of the relay. According to the operating modes described, the contact surface between the mobile armature 40 and the flux concentrator 30 is substantially equal to the totality of the polar surface 41. During the use of the relay, the longitudinal axis of the mobile armature 40 can pivot slightly with respect to the axis Z. In arming position, because of this axial offset, the contact surface between the frame ~ o mobile 40 and the flux concentrator 30 n ' is more equal to the totality of the polar surface 41. This variation of the air gap is accompanied by a variation in the intensity of the attraction force of the magnet 20 on the moving armature. In order to ensure that the contact surface between the polar surface 41 and the flux concentrator 30 remains constant, several alternative embodiments are possible. According to a first variant embodiment, the polar surface 41 of the first end of the mobile armature 40 comprises a curved profile. The contact surface of the flux concentrator is flat. Preferably, the curved profile of the polar surface 41 is convex. The area of the contact area between the first base 31 of the flux concentrator and the pole surface 41 of the moving armature 40 is constant regardless of the axial offset of the longitudinal axis of the armature relative to the armature. Z axis [0068] According to a second embodiment, the pole surface 41 of the first end of the movable armature 40 has a planar profile but the contact surface of the first base 31 of the flux concentrator is convex. The surface of the contact zone between the flux concentrator and the pole surface 41 of the mobile armature 40 is constant regardless of the axial offset of the longitudinal axis of the armature relative to the Z axis. According to a third variant embodiment, the connection between the first end of the mobile armature 40 and the first base 31 of the flux concentrator 30 is a pivot connection. According to a first embodiment of the invention of this third variant, the polar surface 41 of the first end of the mobile armature 40 comprises a concave profile intended to be placed opposite with a convex profile of the contact surface. of the first base 31 of the flux concentrator 30. According to a second embodiment of the invention of this third variant, the polar surface 41 of the first end of the movable armature 40 comprises a convex profile intended to be placed screwed to screw with a concave profile of the contact surface of the first base 31 of the flux concentrator 30. As shown in FIGS. 8A and 8B, according to a second embodiment of the second base 32 of the flow concentrator 30, said second base 32 in contact with the magnet 20 has two sides 33 substantially parallel to the branches of the U of the first cylinder head 11. The sides 33 of the flux concentrator 30 are placed at a distance of proximity of the branches of the U of the first cylinder head 11. The specific shape of the second base 32 and the positioning of the latter relative to the first cylinder head 11, reduces the reluctance seen by the control magnetic flux Oc generated by the coil 50. According to the embodiments described above, the lines of the electromagnetic field produced by the coil 50 closed essentially through the magnet 20 whose permeability is relatively low, close to that of air. It was then necessary to use a large electromotive force at tripping. According to this variant embodiment, the electromagnetic field lines of the coil can now be closed via the sides 33 of the flux concentrator 30. The use of the flux concentrator as a magnetic shunt then makes it possible to reduce the electromotive force required for triggering.