FR2959291A1 - Differentiel autobloquant - Google Patents

Abstract

L'invention est relative à un différentiel autobloquant (1) comprenant un boîtier (2) susceptible d'engrener une couronne (4) liée à l'arbre de transmission moteur, ledit boîtier (2) comportant un couvercle (21) et renfermant au moins un satellite (8) porté par une couronne porte satellites (6), ledit au moins un satellite (8) engrenant deux planétaires (12, 14) entraînant chacun un arbre de transmission (62, 64) par l'intermédiaire de rampes obliques (128, 148), ledit différentiel (1) comportant également des moyens de blocage sous forme de disques disposés entre chaque planétaire (12, 14) et la couronne porte satellites (6), des moyens de serrage disposés sur la couronne porte satellites, caractérisé en ce que le au moins un satellite (8) est monté sur un axe fixe par rapport à la couronne porte satellites (6) et en ce que ladite couronne porte satellites (6) est liée au couvercle (21) du boîtier (2) par un engrenage à rampes droites (61).

Description

DIFFERENTIEL AUTOBLOQUANT

La présente invention est relative à un différentiel autobloquant de transmission du mouvement aux roues d'un véhicule. Le dispositif différentiel est largement connu dans les véhicules et permet notamment d'entraîner, à partir d'un seul arbre d'entrée, les deux arbres de sortie auxquels sont reliées les roues à des vitesses de rotation différentes, dans tous les cas où les roues ne peuvent ou ne doivent pas tourner à la même vitesse, par exemple lorsque le véhicule se trouve dans un virage. Dans les cas où la réaction du sol est la même pour les deux roues, les couples sur chaque arbre de sortie sont égaux. L'inconvénient des différentiels traditionnels réside dans le fait que le couple de sortie sur les deux arbres est limité au plus faible des couples résistants des roues. Autrement dit, si une des roues est en forte perte d'adhérence, le couple accepté par cette dernière devient faible et la roue aura tendance à s'emballer. Simultanément, le couple adressé à l'autre roue, qui a conservé son adhérence, ne peut être supérieur à celui accepté par la roue en perte d'adhérence. Si ce couple est très faible, la roue adhérente ne tourne pas et le véhicule reste immobile. Des dispositifs permettant un transfert de couple à la roue ayant la plus forte adhérence sont connus. Il peut s'agir de dispositifs de type visco-coupleur comportant deux groupes de disques embrayés sur chacun des axes des roues, les groupes étant face à face et couplés par une huile devenant de plus en plus visqueuse sous l'action des différences de vitesse des deux roues afin de permettre un couplage temporaire des roues. Il est également connu, par exemple par le document FR 2 547 883, un différentiel de ce type comprenant un organe d'entrée, deux organes de sortie, puis deux arbres de sortie associés chacun à l'un des organes de sortie, et des moyens de solidarisation mobiles axialement pour solidariser par leur déplacement axial l'organe d'entrée avec l'un des organes de sortie. Les moyens de solidarisation sont deux dispositifs de couplage indépendants de type multidisque susceptibles de lier le boîtier d'entrée et l'un ou l'autre des planétaires. L'effort de serrage de l'un ou l'autre des multidisques est une poussée axiale provenant du planétaire opposé et transmise par un manchon de réaction intercalé entre les deux planétaires. Cet effort de serrage est la différence des poussées axiales et opposées des deux planétaires apparues dans les liaisons à rampes obliques et entre ces derniers et les arbres de sortie, en réaction des différences d'adhérence des roues par rapport au sol. Ainsi, lorsque les deux réactions axiales sont identiques, conséquence d'une bonne adhérence des deux roues, et cela quelles que soient les vitesses de rotation des planétaires, les deux multidisques restent ouverts, c'est à dire qu'aucun effort de serrage entre les disques et l'un des planétaires n'apparaît, et le différentiel se comporte de manière classique, dite libre. En revanche, lorsqu'une des deux roues est en perte d'adhérence, un écart de réactions des roues et de poussées axiales des planétaires apparaît et provoque le serrage du multidisque du même coté que la roue en perte d'adhérence. Le couple de freinage dans le multidisque se substitue à la réaction de la roue et permet de transmettre à la roue opposée et adhérente un couple de même valeur, c'est-à-dire élevé, et suffisant pour assurer le déplacement du véhicule. Les disques sont préférentiellement pré-chargés par des ressorts afin d'initier leur serrage. Dans le différentiel décrit dans ce document FR 2 547 883, le transfert des poussées d'un planétaire à l'autre est réalisé axialement, via le manchon de réaction central, et le serrage des disques nécessite le déplacement axial des planétaires. Cette capacité de déplacement dépend du jeu d'engrènement des dentures planétaire/satellite, jeu qui trouve ses limites dans le compromis entre un jeu trop important préjudiciable à la tenue de cette denture, et un faible jeu qui limitera le jeu de libération des disques et la réserve d'usure des disques, avec, de plus, un risque de génération de bruit. Le dispositif ne comportant pas de réglage initial, ceci est un inconvénient majeur car les limites de fonctionnement sont restreintes. Les documents US 5 102 378 et EP 0 733 832 proposent une solution à cet inconvénient. En effet, Le différentiel présenté dans ces documents possède des axes et des satellites mobiles, eux-mêmes entraînés par une cage mobile par rapport au boîtier. Dans les dispositifs présentés dans ces documents, des liaisons complexes à rampes combinant des contacts obliques et droits entre les planétaires et les arbres de sortie permettent de comparer les adhérences des deux roues. Toutefois, ces dispositifs présentent également une liaison par rampes obliques entre le boîtier et la cage mobile qui transmet le couple moteur du boîtier aux satellites. Ces rampes obliques apportent une force axiale en opposition à celle dans les rampes obliques entre le planétaire gauche et l'arbre de sortie. Ces deux forces agissent sur un plateau presseur des deux séries de disques qui sont serrés (fermés) ou desserrés (ouverts) simultanément. Deux états de fonctionnement principaux régissent ces dispositifs.

Le premier, en différentiel classique, correspond au cas d'une bonne adhérence des deux roues. Dans ce cas, la poussée axiale dans les rampes de sortie est plus élevée que la poussée axiale dans les rampes d'entrée. Le second, dans le cas d'une perte adhérence d'une des deux roues, la poussée axiale dans les rampes de sortie, du côté de la perte d'adhérence, est moins élevée que la poussée axiale dans les rampes d'entrée. Cette différence de poussée provoque le serrage des disques ayant pour effet l'augmentation du couple dans l'arbre de sortie correspondant à la roue ayant la plus forte adhérence. Il s'agit donc du fonctionnement en différentiel bloqué.

Ces différentiels, objets des documents US 5 102 378 et EP 0 733 832, sont d'une complexité élevée et présentent des difficultés importantes et indéniables de montage et de réglage. La présente invention propose un différentiel autobloquant résolvant les inconvénients mis en évidence dans le premier document présenté, tout en présentant une structure plus simple et un montage aisé que le différentiel proposé dans les deux derniers documents. La présente invention est atteinte à l'aide d'un différentiel autobloquant comprenant un boîtier susceptible d'engrener une couronne liée à l'arbre de transmission moteur, ledit boîtier comportant un couvercle et renfermant au moins un satellite porté par une couronne porte satellites, ledit au moins un satellite engrenant deux planétaires entraînant chacun un arbre de transmission par l'intermédiaire de rampes obliques, ledit différentiel comportant également des moyens de blocage sous forme de disques disposés entre chaque planétaire et la couronne porte satellites, des moyens de serrage disposés sur la couronne porte satellites, caractérisé en ce que le au moins un satellite est monté sur un axe fixe par rapport à la couronne porte satellites et en ce que ladite couronne porte satellites est liée au couvercle du boîtier par un engrenage à rampes droites. L'une des caractéristiques majeures de l'invention est donc de présenter un entraînement par engrenage à rampes droites entre la couronne porte satellites et le boîtier.

Avantageusement, pour des raisons de simplicité de fabrication, l'engrenage entre la couronne porte satellites et le boîtier est dans un plan sensiblement perpendiculaire aux axes de transmission des roues. Selon l'invention, le différentiel comporte un croisillon central porté par l'axe du ou des satellites, le second axe du croisillon étant sensiblement perpendiculaire au premier et en liaison avec les planétaires. Ce croisillon, porté par les axes des satellites, est ainsi aménagé pour également supporter, guider et maintenir axialement les planétaires. Selon un mode préféré de réalisation du différentiel, il comporte quatre satellites, un croisillon central porté par les axes des satellites, un troisième axe du croisillon étant sensiblement perpendiculaire au plan défini par les axes des satellites et en liaison avec les planétaires. Avantageusement, les planétaires sont fixés sur le croisillon central, ils sont ainsi solidaires des satellites, et le jeu d'engrènement des dentures coniques est assuré constant sous effort et dans le temps. Par l'intermédiaire des axes du croisillon, les satellites et les planétaires sont solidaires de la couronne porte satellites et se déplacent en bloc avec la couronne porte satellites sans avoir la moindre influence sur le jeu des dentures.

Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de blocage comprennent, pour chaque planétaire, deux séries de disques coaxiaux intercalés et indépendants, l'une des séries étant centrée et entraînée par le planétaire, et l'autre série par la couronne porte satellite.

Selon un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, les planétaires comportent des manchons rapportés disposant de cannelures d'entraînement des disques, permettant de transmettre le couple de transfert qui est très élevé. Ces manchons peuvent être rapportés sur les planétaires par tout moyen connu, notamment par soudage, ce qui facilite la fabrication des planétaires tout en apportant une adaptation plus aisée des séries de disques. Les planétaires et leurs manchons peuvent également être réalisés par forgeage et calibrage. Dans ce cas, la pièce est monobloc.

Selon un aspect important de l'invention, les deux séries de disques sont montés précontraints en appui sur les moyens de serrage par l'intermédiaire d'un ressort afin d'initier l'effort de serrage. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : la figure 1 présente une coupe longitudinale du différentiel selon l'invention et de ses liaisons mécaniques, en situation de fonctionnement classique, les figures 2 et 3 sont respectivement des vues de face et en coupe d'un planétaire, la figure 4 est une coupe longitudinale du dispositif différentiel pré-assemblé, la figure 5 est une vue détaillée de la figure 4 au niveau des disques de serrage, la figure 6 est une coupe du différentiel en fonctionnement libre avec représentation du cheminement du couple et des efforts axiaux dans les rampes, 30 la figure 7 est une coupe du différentiel en fonctionnement bloqué avec représentation du cheminement du couple et des efforts axiaux, La figure 8 est une vue détaillée de la figure 7 au niveau des disques de serrage du planétaire 12 en position serrée. La figure 9 est une vue détaillée de la figure 7 au niveau des disques de serrage du planétaire 14 en position desserrée. La figure 1 présente notamment un différentiel 1 selon l'invention. Ce différentiel comprend un boîtier 2 en liaison avec une couronne d'entraînement 4, cette couronne étant reliée au groupe moteur. Le boîtier 2 renferme deux satellites 8 coniques solidaires d'une couronne porte satellites 6 et engrenant, par des dents 80, deux planétaires également coniques, soit un planétaire droit 12 et un planétaire gauche 14 selon l'orientation de la figure 1.

Le boîtier renferme également un croisillon central 16 présentant deux axes tubulaires, l'un portant un axe 10 de satellites sur lequel sont montés les satellites 8 et traversant la couronne les entraînant, chaque satellite pouvant tourner librement autour de cet axe. Le second axe tubulaire du croisillon est perpendiculaire au premier et accueille, sur sa périphérie, les planétaires 12, 14 selon leur axe de rotation, chaque planétaire étant fixé sur cet axe par l'intermédiaire d'une rondelle d'arrêt et d'une vis de maintien, respectivement 32 et 42 pour le planétaire 12 et 34, 44 pour le planétaire 14. Les planétaires peuvent ainsi tourner librement autour de leur axe.

Chaque planétaire 12, 14 est en liaison avec un arbre de transmission 62, 64 par l'intermédiaire de rampes obliques 128, 148, tel que bien visibles sur les figures 2 à 5. Sur les figures 2 et 3, présentant la structure du planétaire 12, apparaissent également le palier 120 du planétaire permettant son guidage sur le croisillon 16, ainsi que les dents 122 d'entraînement des satellites.

Il est bien entendu que le planétaire 14 montre une structure analogue au planétaire 12, en présentant notamment des dents 142 permettent d'entraîner les satellites. Par ailleurs, les arbres de transmission 62, 64 sont maintenus axialement par un épaulement venant en appui, respectivement, sur une partie du boîtier 2 et sur un couvercle 21 dudit boîtier, par l'intermédiaire de rondelles de friction 72, 74. Selon l'exemple de réalisation présenté, en référence notamment aux figures 3 à 5, un manchon 124, 144 est associé à chaque planétaire 12, 14. Ces manchons sont fixés aux planétaires par tout moyen connu. Selon l'exemple de réalisation, un cordon de soudure 126 permet de maintenir le manchon 124 au planétaire 12. Un cordon de soudure similaire est réalisé entre le planétaire 14 et le manchon 144. Le différentiel selon l'invention comporte également un ensemble de blocage formé de disques disposés entre chaque planétaire et la couronne porte satellites 6, tel que le présente plus particulièrement la figure 5 pour le planétaire 12 (il est bien entendu que le planétaire 14 présente une structure analogue). Ainsi, cet ensemble de blocage droit 22 est composé de deux séries de disques 220, 222 intercalés les uns avec les autres. La première série de disques 220 est centrée et entraînée en rotation par des cannelures 600 de la couronne porte satellites 6, tandis que l'autre série de disques 222 est centrée et entraînée en rotation par des cannelures 1240 du manchon 124 fixé sur le planétaire 12.

L'ensemble de blocage comprend aussi des moyens de serrage constitués d'un organe presseur 52, cannelé extérieurement, centré et entraîné par la cannelure 600 de la couronne porte satellites 6, d'un ressort 226 intercalé entre le premier disque de la série 220 et le presseur 52. Ce ressort est légèrement contraint et repousse les séries de disques, retenu à l'opposé du presseur par un clip 224 monté dans une gorge 601, perpendiculaire aux cannelures 600 et usinée dans la périphérie intérieure de la couronne porte satellites.

L'ensemble de blocage gauche est similaire et est composé de deux séries de disques 240, 242 intercalés les uns avec les autres, en référence à la figure 9. La première série de disques 240 est centrée et entraînée en rotation par les cannelures 600 de la couronne porte satellites 6, tandis que l'autre série de disques 242 est centrée et entraînée en rotation par des cannelures intérieures 1440 du manchon 144 fixé sur le planétaire 14. L'ensemble de blocage gauche comprend aussi des moyens de serrage constitués d'un organe presseur 54, cannelé extérieurement, centré et entraîné par la cannelure 600 de la couronne porte satellites 6, d'un ressort 246 intercalé entre le premier disque de la série 240 et le presseur 54. Ce ressort est légèrement contraint et repousse la série de disques, retenu à l'opposé du presseur par un clip 244 monté dans une gorge 601, perpendiculaire aux cannelures 600 et usinée dans la périphérie intérieure de la couronne porte satellites. Selon l'invention, en référence à la figure 1, la couronne porte satellites 6 comporte des crans d'engrenage droits 61 disposées de manière régulière à la périphérie gauche, et engrenant des évidements complémentaires du couvercle 21 du boîtier, de manière à être entraînée en rotation par le couvercle du boîtier, lors de la rotation de la couronne d'entraînement 4, tout en présentant un certain degré de liberté axial par rapport à ce même boîtier. Ainsi, en fonctionnement libre du différentiel, en référence à la figure 6, le couple d'entrée au niveau de la couronne d'entraînement 4 est transmis pour moitié sur les arbres de transmission 62, 64, par l'intermédiaire des satellites 8 et des planétaires 12, 14, symbolisé par les flèches en trait plein sur la figure 6. Sur cette figure ont été placées, en traits pointillés, les deux forces Fad et Fag qui représentent respectivement les forces axiales dans les rampes obliques de droite et de gauche. Elles sont induites des forces tangentielles proportionnelles au couple de réaction de chaque roue, autrement dit au couple d'adhérence. Dans le cas du fonctionnement libre du différentiel, ces forces sont sensiblement égales et opposées, puisque l'adhérence de la roue liée à l'arbre de transmission 62 est sensiblement la même que celle de la roue liée à l'arbre de transmission 64. Dans cette configuration, les séries de disques 22, 24 restent à l'état desserrés, avec la permanence du jeu j entre les séries de disques et les organes presseurs. Par ailleurs, des frottements internes sont présents qu'il y ait ou non glissement interne (vitesses différentes des planétaires). Ces frottements peuvent être indépendants du couple transmis, comme c'est le cas par exemple pour le frottement dans les séries de disques pré- chargés, ou dépendants du couple transmis : frottements des satellites sur leurs axes et sur leurs appuis sphériques, des planétaires sur leurs appuis axiaux, des manchons sur leurs appuis plans, de la couronne porte-satellites dans les crans d'entraînement notamment. Ces frottements internes permettent une initiation du blocage des séries de disques lors d'une forte dissymétrie d'adhérence, ainsi qu'une désensibilisation au blocage lors d'une faible dissymétrie. Il est donc nécessaire qu'une dissymétrie conséquente dans l'adhérence des roues soit présente pour déclencher l'ensemble de blocage. Le cas d'un fonctionnement du différentiel en mode bloqué est présenté aux figures 7 à 9. Le passage du mode libre au mode bloqué est illustré par le cas suivant. Supposons, lors d'un roulage du véhicule, le passage d'un terrain homogène à un terrain d'adhérence incertaine et variable, entraînant une forte chute de l'adhérence de la roue droite, c'est-à-dire la roue liée à l'arbre de transmission 62, tout en conservant une adhérence normale côté gauche (roue liée à l'arbre de transmission 64). Cette perte d'adhérence se traduit par une diminution du couple transmissible au sol par la roue en perte d'adhérence, une diminution du couple dans les rampes obliques 128 entre le planétaire 12 et l'arbre de transmission 62, une diminution de la force tangentielle et en définitive une diminution de la force axiale induite Fad. Simultanément, le couple transmissible à la roue gauche est égal à celui accepté par la roue droite augmenté d'un couple de transfert égal au couple de frottements internes proportionnel au couple d'entrée et des frottements des séries de disques. Cela provoque une différence dans les forces axiales induites Fad et Fag sur les planétaires 12 et 14, puis un déséquilibre de ces derniers entraînant leur déplacement ainsi que ceux des satellites, de la couronne porte satellites sur la distance j vers le côté en perte d'adhérence, afin que les séries de disques droits 22 soient pressés entre la face d'appui 62a de l'arbre de transmission 62 et le presseur 52. A gauche, au niveau du planétaire 14, les séries de disques 240, 242 sont écartées du presseur 54 selon un jeu jl, et d'un jeu 12 de la face d'appui des disques 64a de l'arbre de sortie 64. Sur cette figure 7 ont été placées les forces axiales Fag, Fad respectivement dans les rampes obliques gauches et droites, ainsi que la force de frottement des crans de la couronne porte-satellites Faf et la force résultante de serrage des séries de disques droit 22 Fap.

L'arbre de transmission 62 étant axialement fixe, il s'en suit une compression des séries de disques 22 contre l'arbre 62 afin de tendre vers l'équilibre des forces suivant : Fap = Fag - Faf - Fad. Ainsi, les seuls paramètres extérieurs pris en compte sont les adhérences des roues qui se traduisent par les forces axiales Fag, Fad dans les rampes obliques 128, 148. A noter que la force de frottement Faf des crans de la couronne porte satellites est très faible par rapport à Fag (inférieure à 10% de cette force). L'atteinte de cet équilibre des forces, correspondant à une amplification du serrage des séries de disques 22, n'est possible que si les séries de disques 22 sont capables d'accepter la totalité du couple d'entrée jusqu'à la limite d'adhérence de la roue gauche. Il faut donc que le couple transmissible par les séries de disques soit supérieur au couple à transmettre. Autrement dit, pour une augmentation AFap de la force de serrage supplémentaire des séries de disques 22, l'augmentation du couple AC correspondant doit générer une augmentation de la force AFag au niveau des rampes gauches, et transmis aux séries de disques de droite, supérieure à l'augmentation AFap de la force de serrage supplémentaire des séries de disques 22. En tenant compte de l'engrenage à crans droits entre la couronne porte satellites et le boîtier, qui génère une perte par frottement axial, cette condition de capacité en couple des séries de disques détermine un angle d'inclinaison minimum des rampes de la liaison entre les planétaires et les arbres de transmission correspondants, cet angle étant fonction notamment du nombre de disques, du coefficient de frottement du matériau de friction utilisé, des rayons moyens des disques et des rayons moyens des rampes qui déterminent les différents couples en présence, à savoir le couple à transmettre par les rampes, et le couple transmissible par les disques. La transmission du couple à la roue gauche est présentée sur la figure 7 par des flèches en trait plein.

Le retour à l'état ouvert ne peut être atteint que si les réactions dans les rampes obliques redeviennent égales. En reprenant le cas précédemment évoqué, une reprise d'adhérence de la roue droite ne va pas entraîner de facto une ouverture du blocage de l'ensemble des disques qui sont alors dans un équilibre stable. Il faut un évènement extérieur pour rompre cet équilibre et tendre vers un équilibrage des couples sur les deux arbres de transmission. C'est le cas notamment lorsque le véhicule amorce un virage à gauche ou à droite, où les deux roues ont alors des trajectoires différentes et des vitesses différentes. La transmission droite est alors mise progressivement sous tension (torsion), ce qui entraîne une augmentation du couple ainsi que de la force axiale dans les rampes droites 128 jusqu'à un retour à l'équilibre des rampes droites 128 et gauches 148 et à la libération des séries de disques 22. De même, si le conducteur lève le pied de l'accélérateur, il provoque une inversion de couple qui rompt l'équilibre du différentiel.

Dans le cas où la reprise d'adhérence à droite est accompagnée d'une perte d'adhérence à gauche, la réaction de l'arbre de transmission 64 lié à la roue gauche vers les rampes s'effondre. Les réactions des deux arbres deviennent alors, pendant un très court instant, toutes deux faibles, mais le processus de blocage des séries de disques 24 s'enclenche assez rapidement, comme expliqué précédemment pour les séries de disques 22. Toutefois, si le véhicule, après la reprise d'adhérence de la roue droite, se déplace en ligne droite, le différentiel reste bloqué, car il n'y a pas d'évènement déterminant apte à libérer l'ensemble de blocage. Cette situation n'est toutefois pas gênante, car la fonction différentielle n'est pas utilisée. La présente invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation illustré. En variante, le nombre de satellites peut être plus important, par exemple quatre satellites peuvent être utilisés. Dans ce cas, le croisillon utilisé comportent deux axes dans le prolongement l'un de l'autre et portant chacun un satellite, deux autres axes dans le prolongement l'un de l'autre et perpendiculaires aux deux premiers portant chacun un satellite. Ces axes, qui définissent ainsi un plan, sont portés par un croisillon. Ce dernier porte également, selon un axe perpendiculaire au plan défini par les axes des satellites, les planétaires, à l'instar des planétaires 12, 14. Par ailleurs, il peut être envisagé la réalisation du planétaire et du manchon en une seule pièce.20

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Différentiel autobloquant (1) comprenant un boîtier (2) susceptible d'engrener une couronne (4) liée à l'arbre de transmission moteur, ledit boîtier (2) comportant un couvercle (21) et renfermant au moins un satellite (8) porté par une couronne porte satellites (6), ledit au moins un satellite (8) engrenant deux planétaires (12, 14) entraînant chacun un arbre de transmission (62, 64) par l'intermédiaire de rampes obliques (128, 148), ledit différentiel (1) comportant également des moyens de blocage sous forme de disques (220, 222, 240, 242) disposés entre chaque planétaire (12, 14) et la couronne porte satellites (6), des moyens de serrage (52) disposés sur la couronne porte satellites, caractérisé en ce que le au moins un satellite (8) est monté sur un axe fixe par rapport à la couronne porte satellites (6) et en ce que ladite couronne porte satellites (6) est liée au couvercle (21) du boîtier (2) par un engrenage à rampes droites (61).
2. 2. Différentiel autobloquant (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'engrenage entre la couronne porte satellites (6) et le boîtier (2) est dans un plan sensiblement perpendiculaire aux axes de transmission des roues.
3. 3. Différentiel autobloquant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un croisillon central (16) porté par l'axe du ou des satellites (8), le second axe du croisillon étant sensiblement perpendiculaire au premier et en liaison avec les planétaires (12, 14).
4. 4. Différentiel autobloquant (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte quatre satellites, un croisillon central porté par les axes des satellites, un troisième axe du croisillon étant sensiblement perpendiculaire au plan défini par les axes des satellites et en liaison avec les planétaires.
5. 5. Différentiel autobloquant (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les planétaires (12, 14) sont fixés sur le croisillon central (16).
6. 6. Différentiel autobloquant (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent, pour chaque planétaire (12, 14), deux séries de disques coaxiaux (220, 222, 240, 242) intercalés et indépendants, l'une des séries (222, 242) étant centrée et entraînée par le planétaire (12, 14), et l'autre série (220, 240) par la couronne porte satellite (6).
7. 7. Différentiel autobloquant (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les planétaires (12, 14) comportent des manchons rapportés (124, 144) disposant de cannelures d'entraînement des disques (222, 242).
8. 8. Différentiel autobloquant (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les deux séries de disques (220, 222, 240, 242) sont montés précontraints en appui sur les moyens de serrage (52) par l'intermédiaire d'un ressort (226, 246).