FR2959290A1

FR2959290A1 - Device for dampening vibrations and shocks between structure of i.e. aircraft and i.e. sensitive material, has shock absorber and shock-proof abutment forming shock absorber that are concentrically arranged with respect to each other

Info

Publication number: FR2959290A1
Application number: FR1001695A
Authority: FR
Inventors: Frederic Tostivint; Alexandre Mares
Original assignee: MBDA France SAS
Current assignee: MBDA France SAS
Priority date: 2010-04-21
Filing date: 2010-04-21
Publication date: 2011-10-28
Anticipated expiration: 2030-04-21
Also published as: FR2959290B1

Abstract

The device (1) has support plates (5, 6) fixed respectively to a structure of vehicle and an embarked equipment. Suspension units (7) comprise a shock absorber (8) associated to the two plates to absorb vibrations. A shock-proof abutment forming shock absorber (9) is associated with the plates so as to be active only when functional clearance is null beyond a predetermined threshold. The shock absorber and the shock-proof abutment forming shock absorber are concentrically arranged with respect to each other around a longitudinal axis of an individual module (4).

Description

La présente invention concerne un dispositif pour amortir, par des moyens de suspension élastique, les excitations mécaniques par vibrations et chocs produites entre la structure d'un véhicule en mouvement et un équipement embarqué. The present invention relates to a device for damping, by elastic suspension means, the mechanical excitations by vibrations and shocks produced between the structure of a moving vehicle and an on-board equipment.

Dans une application particulière, quoique non exclusive, le dispositif d'amortissement est plus particulièrement destiné à être monté entre la structure d'un aéronef, tel qu'un avion, un hélicoptère ou autre, et l'équipement embarqué, tel qu'un matériel sensible du type optronique ou analogue, etc.... In a particular application, although not exclusively, the damping device is more particularly intended to be mounted between the structure of an aircraft, such as an airplane, a helicopter or the like, and the on-board equipment, such as a sensitive material of the optronic type or the like, etc.

On sait que les équipements embarqués « sensibles » doivent être isolés au mieux des vibrations, facteurs de charge et chocs engendrés et/ou transmis par l'aéronef selon les conditions extérieures notamment météorologiques, les phases de vol, le fonctionnement des moteurs, etc.... Avec un matériel sensible notamment optronique comprenant un boîtier optique avec des parties d'optique suspendue et non suspendue, il convient, pour filtrer les vibrations et chocs, de ne pas utiliser de dispositifs d'amortissement ayant une amplication trop importante. En effet, de par les éléments optiques internes au matériel, les amplifications doivent être contenues et limitées afin d'éviter tout risque de contact entre notamment les lentilles des optiques des parties suspendue et non suspendue. Pour atteindre cet objectif, cela nécessite d'utiliser plusieurs dispositifs distincts avec des moyens de suspension élastique spécifiques pour traiter convenablement les phénomènes vibratoires d'intensité variable et les chocs, comme, par exemple, des moyens de suspension à amortisseurs fluidiques, ressorts, butées, barres de torsion, etc. Cela implique de plus la gestion d'autant de références qu'il y a de dispositifs et souvent des problèmes d'encombrement pour pouvoir loger ces différents dispositifs, compte tenu de l'espace restreint prévu généralement. It is known that the "sensitive" onboard equipment must be isolated at best vibration, load factors and shocks generated and / or transmitted by the aircraft according to the external conditions including meteorological, flight phases, operation of the engines, etc. ... With a particularly optically sensitive material comprising an optical box with suspended and unsprung optical parts, it is necessary, for filtering vibrations and shocks, not to use damping devices having excessive amplification. Indeed, due to the optical elements internal to the equipment, the amplifications must be contained and limited in order to avoid any risk of contact between, in particular, the lenses of the optics of the suspended and unsprung parts. To achieve this objective, it requires the use of several distinct devices with specific elastic suspension means to suitably deal with vibratory phenomena of variable intensity and shocks, such as, for example, suspension means with fluid dampers, springs, stops , torsion bars, etc. This further implies the management of as many references as there are devices and often congestion problems to accommodate these different devices, given the generally limited space.

Par ailleurs, s'ajoutent des erreurs de positionnement entre les dispositifs distincts, dont l'un traite les vibrations usuelles et l'autre les chocs, par exemple, et les pièces à relier (structure et équipement), dues aux précisions (tolérances) de montage de chacun et qui amplifient la chaîne de cotes reliant la fonction antivibratoire à la fonction antichoc. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif d'amortissement dont la conception permet d'isoler l'équipement embarqué vis-à-vis des vibrations, chocs et autres mouvements parasites, de la structure du véhicule, tout en ayant une compacité contenue. 1 o A cet effet, le dispositif pour amortir, par des moyens de suspension élastique, les vibrations et chocs produits entre la structure d'un véhicule en mouvement, tel qu'un aéronef, et un équipement embarqué, tel qu'un matériel sensible, est remarquable, selon l'invention : - en ce qu'il se présente sous la forme d'au moins un module individuel à 15 plaques de support aptes à être fixées respectivement à ladite structure et audit équipement et intégrant entre celles-ci lesdits moyens de suspension, - en ce que lesdits moyens de suspension comprennent un amortisseur à fonction antivibratoire associé, selon un axe longitudinal dudit module, aux deux plaques du module, et un amortisseur formant butée à fonction antichoc 20 associé à l'une desdites plaques et distant de l'autre plaque d'un jeu fonctionnel, de sorte à être actif seulement lorsque ledit jeu fonctionnel devient nul par suite du fonctionnement de l'amortisseur antivibratoire au-delà d'un seuil prédéterminé, et - en ce que lesdits amortisseurs sont agencés concentriquement l'un par 25 rapport à l'autre autour dudit axe longitudinal. Ainsi, grâce à l'invention réunissant dans un même module, les amortisseurs à fonction antivibratoire (pour le filtrage des vibrations usuelles de l'aéronef dans des phases de vol de croisière, par exemple) et à fonction antichoc (pour l'absorption des chocs et déplacements dans des phases de 30 vol à risque telles que l'atterrissage ou par suite de facteurs de charge importants) des moyens de suspension, disposés avantageusement concentriquement l'un par rapport à l'autre, le dispositif d'amortissement : - présente une compacité réduite permettant de l'installer aisément entre l'équipement et la structure, comparativement à des dispositifs de suspension distincts prenant un encombrement forcément plus important, - assure le fonctionnement en série des deux amortisseurs antivibratoire et antichoc, - évite de gérer ainsi plusieurs références de dispositifs différents (amortisseur antivibratoire et amortisseur antichoc), et - limite de cette façon les erreurs de positionnement liées à la chaîne de cotes qui est réduite au minimum. De préférence, ledit amortisseur de chocs formant butée est solidaire de la plaque du module qui est fixée à l'équipement embarqué, le jeu fonctionnel se trouvant entre l'amortisseur de choc et l'autre plaque opposée du module fixée à la structure du véhicule. Et la réalisation inverse est également possible. Ledit amortisseur de chocs formant butée peut entourer concentriquement l'amortisseur de vibrations selon l'axe longitudinal du module avec un espace intermédiaire entre eux. Toutefois, on pourrait là aussi envisager une réalisation inverse. En particulier, ledit amortisseur de chocs a une section transversale annulaire et ledit amortisseur de vibrations a une section transversale circulaire. Avantageusement, lesdits amortisseurs de chocs et de vibrations sont monoblocs et réalisés de préférence en blocs d'élastomère. On remarque la simplicité de réalisation des moyens de suspension. Les propriétés de ces blocs d'élastomère seront bien entendu adaptées aux spécifications requises. De plus, les blocs d'élastomère desdits amortisseurs peuvent être de nature identique ou différente. De préférence, le bloc d'élastomère de l'amortisseur de chocs a une dureté supérieure à celle du bloc d'élastomère de l'amortisseur de vibrations. In addition, there are positioning errors between the different devices, one of which processes the usual vibrations and the other impacts, for example, and the parts to be connected (structure and equipment), due to the accuracies (tolerances). mounting each and that amplify the chain of dimensions connecting the antivibration function to the shockproof function. The present invention aims to remedy these drawbacks and relates to a damping device whose design makes it possible to isolate the on-board equipment with respect to vibrations, shocks and other parasitic movements, of the vehicle structure, while having a compactness contained. 1 o For this purpose, the device for damping, by elastic suspension means, the vibrations and shocks produced between the structure of a moving vehicle, such as an aircraft, and an on-board equipment, such as a sensitive material is remarkable, according to the invention: - in that it is in the form of at least one individual module with 15 support plates adapted to be respectively fixed to said structure and said equipment and integrating between said suspension means, in that said suspension means comprise a damping device with antivibration function associated, along a longitudinal axis of said module, with the two plates of the module, and a damper forming a shock-resistant abutment associated with one of said plates and remote from the other plate of a functional game, so as to be active only when said functional clearance becomes zero due to the operation of the antivibration damper beyond a predefined threshold and, in that said dampers are arranged concentrically with respect to each other about said longitudinal axis. Thus, thanks to the invention bringing together in a single module, dampers with antivibration function (for filtering the usual vibrations of the aircraft in cruising flight phases, for example) and shockproof function (for the absorption of shocks and displacements in risky flight phases such as landing or as a result of large load factors) suspension means, advantageously arranged concentrically with respect to each other, the damping device: has a reduced compactness for easy installation between the equipment and the structure, compared to separate suspension devices taking a much larger space requirement, - ensures the serial operation of the two dampers antivibration and shockproof, - avoids managing and several references of different devices (vibration dampener and shock absorber), and - this way limits the errors of positioning related to the string of odds that is minimized. Preferably, said shock absorber forming an abutment is integral with the module plate which is fixed to the on-board equipment, the functional clearance being between the shock absorber and the other opposite plate of the module fixed to the vehicle structure. . And the opposite realization is also possible. Said shock absorber forming a stop can concentrically surround the vibration damper along the longitudinal axis of the module with a space between them. However, one could also consider a reverse realization. In particular, said shock absorber has an annular cross section and said vibration damper has a circular cross section. Advantageously, said shock and vibration dampers are monoblock and preferably made of elastomer blocks. Note the simplicity of realization of the suspension means. The properties of these elastomer blocks will of course be adapted to the required specifications. In addition, the elastomer blocks of said dampers may be identical or different in nature. Preferably, the elastomer block of the shock absorber has a hardness greater than that of the elastomer block of the vibration damper.

Par exemple, lesdits amortisseurs de chocs et de vibrations en blocs d'élastomère sont obtenus directement par moulage et fixés par adhérence auxdites plaques lors du moulage. Là encore, le module est ainsi très simple à réaliser, contribuant à des coûts de fabrication minimes. For example, said shock absorbers and vibrations in elastomer blocks are obtained directly by molding and adhered to said plates during molding. Again, the module is very simple to make, contributing to minimal manufacturing costs.

En variante, lesdits amortisseurs de chocs et de vibrations peuvent être réalisés en plusieurs parties assemblées pour former des blocs. Par ailleurs, lesdites plaques de support sont métalliques, parallèles entre elles et circulaires, de sorte que ledit module obtenu est cylindrique, conférant à ce dernier une compacité optimale, appréciable pour pouvoir le loger même dans des espaces minimes. De manière que les amortisseurs formant butée antichoc, agissent selon les deux sens d'une direction donnée par l'axe longitudinal de symétrie, le dispositif se compose de deux modules individuels alignés selon le même axe longitudinal et agencés, selon une disposition tête-bêche, respectivement de part et d'autre dudit équipement embarqué ou de la structure de l'aéronef. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation du dispositif d'amortissement, avec les moyens de suspension en position inactive, monté entre la structure d'un véhicule et celle d'un équipement embarqué. La figure 2 est une section transversale partielle du dispositif selon la ligne A-A de la figure 1. Alternatively, said shock and vibration dampers can be made in several parts assembled to form blocks. Furthermore, said support plates are metallic, parallel to each other and circular, so that said module obtained is cylindrical, giving the latter an optimal compactness, appreciable to be able to accommodate even in minimal spaces. In such a way that the shock-absorbing shock absorbers act in both directions in a direction given by the longitudinal axis of symmetry, the device consists of two individual modules aligned along the same longitudinal axis and arranged in a head-to-tail arrangement. , respectively on either side of said on-board equipment or of the structure of the aircraft. The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be realized. In these figures, identical references designate similar elements. Figure 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the damping device, with the suspension means in the inactive position, mounted between the structure of a vehicle and that of an on-board equipment. FIG. 2 is a partial cross section of the device along the line A-A of FIG.

La figure 3 représente, en coupe longitudinale, le dispositif dans une position active des moyens de suspension, pour laquelle les amortisseurs de vibrations et de chocs sont sollicités. La figure 4 représente, en coupe longitudinale, un autre exemple de réalisation du dispositif avec deux modules superposés. 3 shows, in longitudinal section, the device in an active position of the suspension means, for which the vibration dampers and shock are solicited. FIG. 4 represents, in longitudinal section, another embodiment of the device with two superposed modules.

Comme le montre la figure 1, le dispositif d'amortissement 1 est monté, dans son application préférentielle, entre une structure quelconque 2 (longerons, panneaux, supports, ...) d'un aéronef, tel qu'un avion, et le boîtier 3 d'un équipement embarqué contenant un matériel sensible aux mouvements, tel qu'un appareil optronique ou analogue ayant des parties d'optique suspendue et non suspendue. Et le dispositif d'amortissement 1 a pour but de filtrer au mieux les déplacements, fréquences parasites, vibrations, facteurs de charge, chocs et autres auxquels l'équipement embarqué peut être soumis notamment lors de phases de vol spécifiques (croisière, atterrissage, décollage, roulage) de l'aéronef et par suite de mauvaises conditions météorologiques. As shown in FIG. 1, the damping device 1 is mounted, in its preferred application, between any structure 2 (spars, panels, supports, etc.) of an aircraft, such as an airplane, and the housing 3 of an on-board equipment containing motion-sensitive equipment, such as an optronic apparatus or the like having suspended and unsprung optical parts. And the damping device 1 is intended to better filter displacements, parasitic frequencies, vibrations, load factors, shocks and other to which the on-board equipment can be subjected in particular during specific flight phases (cruise, landing, take-off , taxiing) of the aircraft and as a result of bad weather conditions.

Dans cet exemple, de réalisation, le dispositif d'amortissement 1 se présente sous la forme d'un module 4 servant d'interface isolante entre la structure 2 de l'aéronef et le boîtier 3 de l'équipement. Bien entendu, plusieurs dispositifs 1 sont généralement répartis et prévus entre la structure et le boîtier pour agir de préférence selon au moins deux des trois axes d'un référentiel de l'aéronef. Ce module 4 est constitué de deux plaques de support 5, 6 disposées parallèlement l'une de l'autre et se rapportant fixement et respectivement sur la structure concernée 2 et le boîtier 3 de l'équipement, et des moyens de suspension 7 prévus entre les plaques à l'intérieur du module, pour filtrer les vibrations et chocs. Géométriquement, le module 4 a une forme cylindrique d'axe longitudinal central X et les plaques alors circulaires comprennent, du côté extérieur au module, des tiges filetées 5A, 6A centrées sur l'axe X et traversant des trous correspondants 2A, 3A prévus dans la structure 2 et le boîtier 3. Des écrous de serrage 10 assurent la fixation des plaques 5, 6 du module à la structure concernée 2 de l'aéronef et au boîtier 3 de l'équipement. Tout autre moyen de fixation pourrait être utilisé dès l'instant où l'immobilisation du module 4 est correctement assurée. Les moyens de suspension 7 se composent avantageusement d'un amortisseur à fonction antivibratoire 8 pour absorber les vibrations induites notamment lors des phases de vol usuelles de l'aéronef (croisière), et d'un amortisseur à fonction antichoc 9 formant butée pour absorber les chocs importants induits lors des phases d'atterrissage/décollage, roulage de l'aéronef, etc. et par des facteurs de charge. Ils sont constitués, dans ce mode de réalisation, par des blocs d'élastomère 8A, 9A disposés entre les plaques, dans ce cas concentriquement par rapport à l'axe longitudinal X du module 4. En particulier, le bloc d'élastomère 8A formant l'amortisseur antivibratoire 8 est associé aux deux plaques de support 5, 6 et se présente sous une forme cylindrique à section transversale circulaire centrée sur l'axe X. Et, entourant le bloc d'élastomère central 8A de l'amortisseur antivibratoire, et avec un espace annulaire 11 entre eux, se trouve le bloc d'élastomère 9A alors périphérique formant l'amortisseur antichoc 9 et ayant une section transversale annulaire. On remarque, sur la figure 1, que le bloc élastomère périphérique antichoc 9A est seulement associé à l'une des plaques, en l'occurrence la plaque 6 rapportée au boîtier 3 de l'équipement embarqué, de sorte qu'un jeu ou écartement fonctionnel axial J est prévu entre ledit bloc élastomère périphérique 9A et l'autre plaque 5 du module, c'est-à-dire celle liée à la structure 2 de l'aéronef, lorsque les moyens de suspension 7 sont inactifs. In this embodiment, the damping device 1 is in the form of a module 4 serving as an insulating interface between the structure 2 of the aircraft and the housing 3 of the equipment. Of course, several devices 1 are generally distributed and provided between the structure and the housing to act preferably according to at least two of the three axes of a reference system of the aircraft. This module 4 consists of two support plates 5, 6 arranged parallel to each other and fixedly connected respectively to the relevant structure 2 and the housing 3 of the equipment, and suspension means 7 provided between the plates inside the module, to filter vibrations and shocks. Geometrically, the module 4 has a cylindrical shape with a central longitudinal axis X and the then circular plates comprise, on the outer side of the module, threaded rods 5A, 6A centered on the axis X and passing through corresponding holes 2A, 3A provided in FIG. the structure 2 and the housing 3. The clamping nuts 10 secure the plates 5, 6 of the module to the relevant structure 2 of the aircraft and the housing 3 of the equipment. Any other means of attachment could be used as soon as the immobilization of the module 4 is correctly ensured. The suspension means 7 advantageously consist of a damper with antivibration function 8 for absorbing the vibrations induced in particular during the usual flight phases of the aircraft (cruise), and a shock-absorbing shock absorber 9 forming a stop to absorb the vibrations. major shocks induced during the landing / takeoff phases, taxiing of the aircraft, etc. and by load factors. They are constituted, in this embodiment, by elastomer blocks 8A, 9A disposed between the plates, in this case concentrically with respect to the longitudinal axis X of the module 4. In particular, the elastomer block 8A forming the antivibration damper 8 is associated with the two support plates 5, 6 and is in a cylindrical shape with a circular cross-section centered on the axis X. And, surrounding the central elastomer block 8A of the antivibration damper, and with an annular space 11 between them is the elastomer block 9A then peripheral forming the shock absorber 9 and having an annular cross section. In FIG. 1, it will be noted that the anti-shock peripheral elastomer block 9A is only associated with one of the plates, in this case the plate 6 attached to the casing 3 of the on-board equipment, so that a clearance or gap axial functional J is provided between said peripheral elastomer block 9A and the other plate 5 of the module, that is to say that linked to the structure 2 of the aircraft, when the suspension means 7 are inactive.

Ces amortisseurs antivibratoire 8 et antichoc 9 en blocs élastomères sont par ailleurs obtenus, dans ce mode de réalisation, directement par moulage entre les plaques métalliques 5, 6 du module 4. De la sorte, les faces transversales 8B, 8C du bloc élastomère central 8A de l'amortisseur antivibratoire et la face transversale 9B du bloc élastomère périphérique 9A de l'amortisseur antichoc adhèrent, lors du moulage, aux faces intérieures correspondantes 5B, 6B des plaques. Le jeu J entre la face transversale 9C du bloc élastomère périphérique 9A et la face intérieure 5B de la plaque, ainsi que l'espace annulaire 11 entre les blocs sont ainsi obtenus. La dureté ou raideur des blocs d'élastomère est bien entendu choisie préalablement en fonction des vibrations et chocs que l'on souhaite absorber. Elle peut être identique ; dans ce cas, les deux blocs d'élastomère sont réalisés durant la même étape de moulage et la matière élastomère utilisée est la même pour les deux blocs. Ou elle peut être différente ; dans ce cas, les deux blocs d'élastomère sont successivement réalisés en deux étapes de moulage successives et la matière d'élastomère utilisée est de façon avantageuse différente d'un bloc à l'autre, l'amortisseur butée antichoc étant d'une dureté supérieure à celle de l'amortisseur vibratoire. Bien entendu, les blocs d'élastomère pourraient être obtenus avant le montage entre les plaques et fixés ensuite à celles-ci par un adhésif ou autre moyen de fixation approprié. These antivibration dampers 8 and shockproof 9 in elastomeric blocks are also obtained, in this embodiment, directly by molding between the metal plates 5, 6 of the module 4. In this way, the transverse faces 8B, 8C of the central elastomer block 8A the antivibration damper and the transverse face 9B of the peripheral elastomer block 9A of the shock absorber adhere, during molding, to the corresponding inner faces 5B, 6B of the plates. The clearance J between the transverse face 9C of the peripheral elastomer block 9A and the inner face 5B of the plate, as well as the annular space 11 between the blocks are thus obtained. The hardness or stiffness of the elastomer blocks is of course chosen beforehand depending on the vibrations and shocks that it is desired to absorb. It can be identical; in this case, the two elastomer blocks are made during the same molding step and the elastomeric material used is the same for the two blocks. Or she can be different; in this case, the two elastomer blocks are successively made in two successive molding steps and the elastomer material used is advantageously different from one block to another, the shock absorbing abutment being of a hardness greater than that of the vibration damper. Of course, the elastomer blocks could be obtained before mounting between the plates and then attached thereto by an adhesive or other suitable fastening means.

Les élastomères envisagés sont du type silicone, caoutchouc, butyl, néoprène, etc.... dès l'instant où ils ont une plage de température de fonctionnement appropriée par exemple entre û 50°C et + 50°C. On remarque aussi que le bloc élastomère périphérique 9A se trouve dans le prolongement latéral des plaques 5,6, de sorte que le module 4 ainsi formé par le dispositif 1 présente une compacité appréciable avec une simple et avantageuse forme générale cylindrique permettant de le placer facilement, même dans des endroits ou espaces réduits, peu accessibles. Le dispositif d'amortissement 1 présente un fonctionnement antivibratoire et un fonctionnement antichoc réunis en un même module 4 à deux amortisseurs à buts spécifiques 8, 9. Le fonctionnement antivibratoire est effectif tant que les excitations (vibrations) n'induisent pas des déplacements du module selon l'axe X supérieurs au jeu J. Le bloc élastomère central 8A absorbe les vibrations en se comprimant plus ou moins, le bloc élastomère périphérique 9A restant inactif. Durant le travail de l'amortisseur antivibratoire 8, l'équipement embarqué est ainsi isolé des vibrations engendrées grâce au filtrage du bloc élastomère central 8A. Durant les phases de vol ou de roulage au sol de l'aéronef où ce dernier est actif, l'amortissement des vibrations est défini par les caractéristiques utilisées, notamment de matière (type d'élastomère), de forme du bloc central et de jeu prévu, qui sont préalablement déterminées en fonction de l'application des dispositifs et des plages de fonctionnement couvertes. Puis, comme le montre la figure 3, la fonction antichoc du dispositif 1 intervient ensuite lorsque le jeu J entre la plaque 5 et le bloc annulaire 9A de l'amortisseur antichoc 9 devient nul par suite d'un seuil de compression prédéterminé atteint par le bloc élastomère central 8A prenant une forme cylindrique bombée sous l'action d'excitations mécaniques importantes (au moment de l'atterrissage par exemple). A partir de là, le bloc élastomère annulaire 9A entre en action et joue le rôle de butée (du fait de la dureté de l'élastomère), limitant et filtrant au mieux les chocs transmis et subis par la structure 2 de l'aéronef. Ainsi, par les caractéristiques physiques déterminées préalablement (forme, dimension, matière élastomère utilisée, ...) du bloc élastomère annulaire 9A et celles cumulées du bloc élastomère central 8A, la fonction antichoc du dispositif est réalisée, isolant le boîtier 3 de l'équipement embarqué de la structure 2 de l'aéronef soumise aux chocs et aux vibrations. Plusieurs dispositifs 1 sont de préférence montés entre l'équipement et la structure de manière à assurer un filtrage optimal des excitations mécaniques, et ainsi isoler l'équipement selon deux ou trois directions perpendiculaires. The elastomers envisaged are of the silicone, rubber, butyl, neoprene, etc. type as soon as they have a suitable operating temperature range, for example between 50 ° C. and + 50 ° C. Note also that the peripheral elastomer block 9A is in the lateral extension of the plates 5,6, so that the module 4 thus formed by the device 1 has a significant compactness with a simple and advantageous general cylindrical shape for easy placement , even in places or small spaces, not very accessible. The damping device 1 has anti-vibration operation and shockproof operation combined into a single module 4 with two specific purpose dampers 8, 9. The antivibration operation is effective as long as the excitations (vibrations) do not induce module displacements along the X axis greater than the clearance J. The central elastomer block 8A absorbs the vibrations by compressing more or less, the peripheral elastomer block 9A remaining inactive. During the work of the antivibration damper 8, the on-board equipment is thus isolated from the vibrations generated by filtering the central elastomer block 8A. During the phases of flight or ground taxiing of the aircraft where the latter is active, the vibration damping is defined by the characteristics used, including material (type of elastomer), shape of the central block and play predicted, based on the application of the devices and the covered operating ranges. Then, as shown in Figure 3, the anti-shock function of the device 1 then occurs when the clearance J between the plate 5 and the annular block 9A of the shock absorber 9 becomes zero due to a predetermined compression threshold reached by the central elastomer block 8A taking a cylindrical convex shape under the action of significant mechanical excitations (at the time of landing for example). From there, the annular elastomer block 9A comes into action and acts as a stop (due to the hardness of the elastomer), limiting and filtering the shocks transmitted and suffered by the structure 2 of the aircraft. Thus, by the physical characteristics determined beforehand (shape, dimension, elastomeric material used, etc.) of the annular elastomer block 9A and those accumulated of the central elastomer block 8A, the anti-shock function of the device is realized, isolating the housing 3 of the embedded equipment of the structure 2 of the aircraft subjected to shocks and vibrations. Several devices 1 are preferably mounted between the equipment and the structure so as to ensure optimal filtering of the mechanical excitations, and thus isolate the equipment in two or three perpendicular directions.

Par exemple, le dispositif d'amortissement 1, montré sur la figure 4 et tel que décrit ci-dessus, comprend deux modules 4 combinés « tête-bêche » afin de disposer des fonctions antivibratoire et antichoc suivant les deux sens de la direction donnée par l'axe longitudinal X-X commun aux deux modules à moyens de suspension 7. Les plaques 6 (ou 5) des modules 4 sont rapportées fixement à l'équipement suspendu, tandis que les plaques 5 (ou 6) sont liées à la structure fixe. De cette façon, les jeux J sont en opposition l'un de l'autre, de sorte que l'on peut disposer de la fonction butée des amortisseurs 9 dans les deux sens selon la direction de l'axe longitudinal. Par ailleurs, les formes des amortisseurs pourraient être évolutives, par exemple, conique, en diabolo, etc.... pour une action progressive sur l'amortissement et/ou les chocs, et influer de la sorte sur la dynamique du dispositif. La section transversale des amortisseurs 8, 9 pourrait également être différente, par exemple, polygonale.5 For example, the damping device 1, shown in FIG. 4 and as described above, comprises two modules 4 combined "head-to-tail" in order to have antivibration and shockproof functions in both directions of the direction given by the longitudinal axis XX common to the two modules with suspension means 7. The plates 6 (or 5) of the modules 4 are fixedly attached to the suspended equipment, while the plates 5 (or 6) are connected to the fixed structure. In this way, the games J are in opposition to one another, so that one can have the stop function of the dampers 9 in both directions along the direction of the longitudinal axis. Furthermore, the shapes of the dampers could be scalable, for example, conical, diabolo, etc .... for a progressive action on the damping and / or shocks, and thus affect the dynamics of the device. The cross section of the dampers 8, 9 could also be different, for example, polygonal.5

Claims

REVENDICATIONS1. Device for damping, by elastic suspension means (7), the vibrations and shocks produced between the structure (2) of a moving vehicle, such as an aircraft, and an on-board equipment (3), such as a sensitive material, characterized: - in that it is in the form of at least one individual module (4) with support plates (5, 6) adapted to be respectively fixed to said structure and said equipment and integrating between those said suspension means (7), in that said suspension means (7) comprise a damping device with antivibration function (8) associated, along a longitudinal axis of said module, with the two plates (5, 6) of the module and vibration-absorbing shock absorber (9) associated with one of said plates (5, 6) and remote from the other plate of a functional clearance (J), so as to be active only when said functional clearance becomes null due to the operation of the anti-vibration damper ibratory (8) beyond a predetermined threshold, and - in that said dampers (8, 9) are arranged concentrically with respect to each other about said longitudinal axis.

2. Device according to claim 1, characterized in that said shock absorber forming a stop (9) is integral with the plate (6) of the module which is fixed to the on-board equipment (3), the functional clearance (J) is located between the shock absorber (9) and the other plate (5) opposite the module attached to the structure (2) of the vehicle.

3. Device according to claim 1, characterized in that said shock absorber forming a stop (9) is integral with the plate (5) of the module which is fixed to the structure (2) of the vehicle, the functional play (J) is located between the shock absorber (9) and the opposite other plate (6) of the module attached to the on-board equipment (3).

4. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that said shock absorber forming a stop (9) concentrically surrounds the vibration damper (8) along the longitudinal axis of the module (4) with a space intermediate between them.

5. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that said shock absorber forming a stop (9) is arranged in the center of the module (4) and is concentrically surrounded by the vibration damper (8) according to the longitudinal axis of the module (4), with a space between them.

6. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that said shock absorber (9) has an annular cross section and said vibration damper (8) has a circular cross section.

7. Device according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that said shock absorbers (9) and vibration (8) are monobloc.

8. Device according to claim 7, characterized in that said shock absorbers (9) and vibration (8) monobloc are made of elastomer blocks (9A, 8A).

9. Device according to claim 8, characterized in that said elastomer blocks (9A, 8A) are identical or different in nature.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that said shock absorbers (9) and vibrations (8) are attached to said plates (5, 6).

11. Device according to one of claims 8 and 9, characterized in that said shock absorbers (9) and vibrations (8) made of elastomer blocks are obtained directly by molding and adhered to said plates (5, 6). ) during molding.30

12. Device according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that said shock absorbers (9) and vibration (8) are each made of several parts assembled to form blocks.

13. Device according to any one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that said support plates (5, 6) are metallic, parallel to each other and circular, so that said obtained module (4) is cylindrical.

14. Device according to any one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that it consists of two individual modules (4) aligned along the same longitudinal axis (X) and arranged in a head-to-tail arrangement, respectively on either side of said on-board equipment or the structure of the aircraft, so that the damping shock-resistant abutment (9) act in both directions of the direction given by the longitudinal axis.