FR2958745A1

FR2958745A1 - METHOD FOR DETERMINING THE FUEL CONSUMPTION OF A MOTOR VEHICLE ON A TRACK

Info

Publication number: FR2958745A1
Application number: FR1153011A
Authority: FR
Inventors: Ernst Peter Neukirchner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2011-10-14
Anticipated expiration: 2031-04-07
Also published as: DE102010038989A1; CN102221385A; FR2958745B1

Abstract

Procédé pour déterminer la consommation de carburant d'un véhicule automobile sur un trajet. Le procédé consiste à déterminer une courbe caractéristique de consommation (220) représentant la relation entre la vitesse et la consommation de carburant du véhicule sur un trajet comparable et définissant une vitesse prévisible sur le trajet pour un temps de parcours planifié fondé sur une ligne de conduite (210) représentant la relation entre le temps de parcours et la consommation de carburant. La consommation de carburant sur le trajet pour un temps de parcours se définit en fonction de la vitesse prévisible et de la courbe caractéristique de consommation.A method for determining the fuel consumption of a motor vehicle on a journey. The method includes determining a consumption characteristic curve (220) representing the relationship between vehicle speed and fuel consumption on a comparable path and defining a predictable road speed for a planned course-based travel time. (210) representing the relationship between travel time and fuel consumption. The fuel consumption on the journey for a journey time is defined according to the foreseeable speed and the characteristic curve of consumption.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour déterminer la consommation de carburant d'un véhicule sur un trajet ainsi qu'un système de navigation appliquant ce procédé et un produit programme d'ordinateur pour l'exécution du procédé. Etat de la technique Des systèmes de navigation, connus définissant un trajet entre un point de départ et un point de destination sur un réseau routier en se fondant sur des informations mémorisées concernant les différents trajets du réseau routier. En particulier pour optimiser de manière connue le trajet ou pour un temps de trajet nécessaire au parcours on peut associer une ligne de conduite à un trajet. Cette ligne de conduite décrit le flux de circulation sur le trajet en fonction de l'heure de la journée ou du jour de la semaine. Les phénomènes de circulation qui se répètent de manière cyclique comme par exemple la circulation pour le travail ou les bouchons de fin de semaine peuvent se modéliser ce qui permet d'optimiser le trajet proposé. On ne peut pas faire de manière analogue une optimisation concernant la consommation de carburant d'un véhicule automobile car cette consommation ne dépend pas que de la vitesse ou du trajet. Une vitesse de conduite lente sans accélération se traduit par une faible consommation de carburant pour le trajet alors qu'une vitesse de conduite lente en mode de marche/arrêt peut néanmoins se traduire par une forte consommation de carburant. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining the fuel consumption of a vehicle on a route as well as a navigation system applying this method and a computer program product for carrying out the method. STATE OF THE ART Known navigation systems defining a route between a starting point and a point of destination on a road network on the basis of stored information concerning the different routes of the road network. In particular for optimizing in a known manner the path or for a path time necessary for the route, it is possible to associate a line of conduct with a path. This guideline describes the flow of traffic on the journey according to the time of day or day of the week. Circulation phenomena that are repeated cyclically such as traffic for work or end-of-the-week traffic jams can be modeled to optimize the proposed route. An optimization of the fuel consumption of a motor vehicle can not be done in the same way because this consumption does not depend only on speed or travel. Slow driving speed without acceleration results in low fuel consumption for the journey while a slow driving speed in the on / off mode can nevertheless result in high fuel consumption.

But de l'invention La présente invention a pour but de perfectionner le procédé de détermination de la consommation de carburant et de développer un système de navigation permettant de définir un trajet optimisé quant à sa consommation de carburant. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to improve the method for determining fuel consumption and to develop a navigation system making it possible to define a path optimized for its fuel consumption.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un procédé pour déterminer la consommation de carburant d'un véhicule automobile sur un trajet, procédé comprenant les étapes suivantes : DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose the invention relates to a method for determining the fuel consumption of a motor vehicle on a path, the method comprising the following steps:

2 - définir une vitesse prévisible sur le trajet pour un temps de parcours planifié sur le fondement d'une ligne de conduite représentant la relation entre le temps de parcours et la vitesse prévisible, - définir la consommation de carburant sur le trajet pour le temps de parcours fondé sur la vitesse prévisible, procédé caractérisé en ce que - on définit une courbe caractéristique de consommation donnant la relation entre une vitesse et une consommation du véhicule sur un trajet comparable, - la consommation de carburant étant définie en plus sur le fondement de la courbe caractéristique de consommation. L'invention a également pour objet un système de navigation pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce système de navigation comprenant : - une installation de traitement pour que sur la base du procédé on obtienne la consommation du carburant en fonction du temps de parcours et on détermine le trajet comme consommation minimale de carburant entre le point de départ et le point d'arrivée, - une première mémoire pour le réseau de trajets, - une seconde mémoire pour enregistrer la ligne de conduite et/ ou la courbe caractéristique de consommation, - une interface pour l'installation du véhicule, pour recevoir des données correspondant à la consommation instantanée de carburant et, - une installation de détermination de position pour déterminer une position instantanée du véhicule sur le réseau de trajet. En d'autres termes, l'invention a pour objet un procédé servant à déterminer la consommation de carburant d'un véhicule automobile sur un trajet selon lequel le temps de parcours est le temps prévu pour parcourir un trajet. Le temps de parcours peut s'indiquer par exemple par une date, un jour de la semaine et/ou une heure de la journée. Le procédé repose sur des mesures simples de consommation de carburant du véhicule. La collecte et le cas échéant l'exploitation statistique des informations par d'autres véhicules n'est 2 - define a foreseeable route speed for a planned journey time based on a course of action representing the relation between the journey time and the foreseeable speed, - define the fuel consumption on the journey for the duration of the journey. route based on the foreseeable speed, characterized in that - a characteristic consumption curve is defined giving the relation between a speed and a consumption of the vehicle on a comparable path, - the fuel consumption being further defined on the basis of the characteristic curve of consumption. The subject of the invention is also a navigation system for implementing this method, this navigation system comprising: a processing installation so that on the basis of the method the fuel consumption is obtained as a function of the journey time; and determining the path as the minimum fuel consumption between the starting point and the end point, - a first memory for the path network, - a second memory for recording the course of action and / or the characteristic curve of consumption - an interface for the vehicle installation, to receive data corresponding to the instantaneous fuel consumption and, - a position determination installation for determining an instantaneous position of the vehicle on the journey network. In other words, the invention relates to a method for determining the fuel consumption of a motor vehicle on a path in which the travel time is the expected time to travel a path. The travel time can be indicated for example by a date, a day of the week and / or a time of the day. The process relies on simple measurements of vehicle fuel consumption. The collection and, where appropriate, the statistical exploitation of information by other vehicles is not

3 pas nécessaire. En fonction de l'augmentation quantitative de la valeur de mesure ainsi recueillie on améliore la courbe caractéristique de consommation de sorte que le procédé gagne en valeur fiable. De manière idéale, le trajet de comparaison est identique au trajet parcouru. Même si cela n'est pas le cas, on peut transférer la courbe caractéristique de consommation de trajet comparable à ce trajet. Cela permet de déterminer des valeurs déjà relativement précises pour la consommation de carburant si quelques courbes caractéristiques de consommation ou valeurs de mesures ont été obtenues. De plus grâce au transfert on réduit l'encombrement de la mémoire pour le procédé. La courbe caractéristique de consommation peut se déterminer en s'appuyant sur au moins un écart défini de la consommation de carburant par rapport à une courbe de consommation, caractéristique pour le véhicule. Alors que la courbe caractéristique de consommation, représente une relation moyenne entre la vitesse et la consommation de carburant, on peut saisir les écarts dans certaines conditions telles que l'instant de la mesure ou encore les caractéristiques des trajets comparables sur lesquelles on a saisi les écarts. La détermination de la courbe caractéristique de consommation peut consister à utiliser une interpolation ou une extrapolation linéaire ou par un polynôme dans la plage des écarts. En tenant compte des écarts on améliore la précision du procédé. La courbe de conduite et la courbe de consommation peuvent être associées à la même classe prédéfinie de trajet. En particulier on peut définir un grand nombre de classes de trajets prédéfinis auxquelles on associe à chaque fois une ligne de conduite et une courbe caractéristique de consommation. Cette association permet de grouper des trajets comparables ou des courbes caractéristiques comparables ce qui simplifie et accélère la recherche de trajets comparables grâce à leur appartenance à un groupe. On peut enregistrer plusieurs lignes de conduite auxquelles sont attribuées des vitesses maximales différentes. Le procédé peut consister à sélectionner l'une des lignes de conduite en se fondant sur la vitesse maximale associée au trajet. On améliore ainsi d'autant la précision du procédé. 3 not necessary. As a function of the quantitative increase of the measurement value thus collected, the characteristic curve of consumption is improved so that the process gains in reliable value. Ideally, the comparison path is identical to the path traveled. Even if this is not the case, it is possible to transfer the characteristic curve of path consumption comparable to this path. This makes it possible to determine values that are already relatively accurate for fuel consumption if a few characteristic consumption curves or measurement values have been obtained. Moreover, thanks to the transfer, the memory space for the process is reduced. The characteristic consumption curve can be determined by relying on at least one defined difference in fuel consumption with respect to a characteristic consumption curve for the vehicle. While the typical consumption curve represents an average relationship between speed and fuel consumption, it is possible to capture the differences in certain conditions such as the time of measurement or the characteristics of the comparable paths on which deviations. The determination of the consumption characteristic curve may consist of using linear interpolation or extrapolation or a polynomial in the range of deviations. Taking into account the differences, the accuracy of the process is improved. The driving curve and the consumption curve can be associated with the same predefined course class. In particular, it is possible to define a large number of predefined classes of paths which are associated in each case with a line of conduct and a characteristic curve of consumption. This association makes it possible to group comparable paths or comparable characteristic curves, which simplifies and speeds up the search for comparable paths by virtue of their belonging to a group. Several courses of action can be registered to which different maximum speeds are assigned. The method may include selecting one of the guidelines based on the maximum speed associated with the path. This improves the accuracy of the process.

4 Le temps de parcours et le temps de mesure peuvent être respectivement l'heure du jour et/ou le jour de la semaine. On peut ainsi tenir compte de phénomènes cycliques tels que la circulation pour le travail ou la circulation les jours fériés. 4 The travel time and the measurement time can be respectively the time of day and / or the day of the week. Cyclical phenomena such as traffic for work or circulation on public holidays can be taken into account.

La possibilité de comparer les trajets peut se définir à l'aide d'au moins l'un des critères suivants : la signification de la circulation sur les trajets, la vitesse maximale autorisée sur les trajets, une pente sur le trajet, une longueur de trajet et une appartenance des trajets à une région géographique cohérente. Cela garantit que la comparaison se limitera aux trajets pour lesquels la consommation de carburant sera comparable, les autres conditions étant identiques. Le procédé peut se réaliser sous la forme d'un produit programme d'ordinateur avec des moyens de code de programme pour une installation de traitement et ce programme peut être enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur. Suivant un autre développement l'invention a pour objet un système de navigation pour un véhicule automobile servant à déterminer un trajet optimisé du point de vue de la consommation du véhicule entre un point de départ et un point de destination sur un réseau routier. Le système de navigation comprend une première mémoire contenant le réseau routier, une seconde mémoire pour recevoir les lignes de conduite et/ou les lignes de conduite de consommation et/ ou la courbe caractéristique de consommation et une interface pour l'installation du véhicule pour recevoir les données concernant la consommation instantanée de carburant du véhicule. Le système de navigation comporte également une installation pour déterminer la position instantanée du véhicule sur le réseau routier et une installation de traitement pour associer une consommation de carburant au trajet du réseau routier en s'appuyant sur le procédé décrit et aussi pour déterminer le trajet avec comme critère la consommation minimale de carburant entre le point de départ et le point de destination. Pour déterminer le trajet on peut en plus optimiser le trajet, le temps de trajet nécessaire au parcours et/ou un autre paramètre. De manière préférentielle on trouve un compromis entre la consommation de carburant et un autre paramètre de sorte qu'un certain avantage lié à l'un des paramètres ne constitue pas un inconvénient majeur inacceptable pour un autre paramètre. On peut pondérer la signification des paramètres pour définir le compromis. 5 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un procédé selon l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre très schématiquement un véhicule équipé d'un système de navigation, - la figure 2 montre les lignes de conduite et les courbes caractéristiques servant à déterminer la consommation de carburant du véhicule de la figure 1, - la figure 3 montre un procédé pour déterminer la consommation de 15 carburant du véhicule selon la figure 1. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un véhicule automobile 100 représenté de manière très schématique équipé d'un moteur 110 et d'une commande de moteur 120 reliée au moteur 110. Le véhicule 100 20 est également équipé d'un système de navigation 130 ayant une interface 140, une installation de traitement 150, une antenne GPS 155, une antenne TMC 160, une mémoire de cartes 165, une mémoire intermédiaire 170 et une unité de commande 175. L'installation de traitement 150 est reliée par l'interface 25 140 à la commande 120 du moteur 110. Les données sont reçues par l'unité de traitement 150 par l'intermédiaire de l'interface 140 et comprennent notamment la consommation instantanée de carburant du moteur 110 ainsi que la vitesse du véhicule 100. A la place de la consommation instantanée de carburant on peut également transmettre 30 des données à partir desquelles on peut déterminer la consommation du carburant comme par exemple la vitesse de rotation du moteur 110 et la dose injectée par cylindre et par rotation du moteur 110. Selon un autre mode de réalisation on peut par exemple relier un débitmètre de carburant alimentant le moteur 110 à l'interface 35 140. La vitesse du véhicule 100 est donnée par l'antenne GPS 155. The ability to compare routes can be defined using at least one of the following criteria: the meaning of the traffic on the paths, the maximum speed allowed on the paths, a slope on the path, a length of path and belonging of the routes to a coherent geographical region. This ensures that the comparison will be limited to the routes for which the fuel consumption will be comparable, the other conditions being the same. The method may be in the form of a computer program product with program code means for a processing facility and this program may be recorded on a computer readable data medium. According to another development the invention relates to a navigation system for a motor vehicle for determining an optimized route from the point of view of the consumption of the vehicle between a starting point and a destination point on a road network. The navigation system comprises a first memory containing the road network, a second memory for receiving the driving lines and / or consumption control lines and / or the consumption characteristic curve and an interface for the installation of the vehicle for receiving the data regarding the instant fuel consumption of the vehicle. The navigation system also includes an installation for determining the instantaneous position of the vehicle on the road network and a processing facility for associating a fuel consumption with the road network route based on the described method and also for determining the path with as a criterion the minimum fuel consumption between the point of departure and the point of destination. To determine the path, it is also possible to optimize the path, the travel time necessary for the route and / or another parameter. Preferably there is a compromise between the fuel consumption and another parameter so that a certain advantage related to one of the parameters does not constitute an unacceptable major disadvantage for another parameter. We can weight the meaning of the parameters to define the compromise. The present invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments of a method according to the invention shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows very schematically a vehicle equipped with a navigation system; FIG. 2 shows the guidelines and characteristic curves for determining the fuel consumption of the vehicle of FIG. 1; FIG. 3 shows a method for determining the fuel consumption of the vehicle according to FIG. FIG. 1. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a motor vehicle 100 very schematically represented equipped with a motor 110 and a motor control 120 connected to the motor 110. The vehicle 100 is also equipped with a navigation system 130 having an interface 140, a processing installation 150, a GPS antenna 155, a TMC antenna 160, a memory 165, an intermediate memory 170 and a control unit 175. The processing installation 150 is connected via the interface 140 to the control 120 of the motor 110. The data is received by the processing unit 150 by the intermediate interface 140 and include the instantaneous fuel consumption of the engine 110 and the speed of the vehicle 100. In place of the instantaneous fuel consumption can also be transmitted data from which the consumption of the fuel can be determined. fuel such as, for example, the rotational speed of the engine 110 and the injected dose per cylinder and by rotation of the engine 110. According to another embodiment, it is possible, for example, to connect a fuel flowmeter supplying the engine 110 to the interface 140. The speed of the vehicle 100 is given by the GPS antenna 155.

6 Indépendamment de l'interface 140, le système de navigation 130 a une structure pratiquement classique. L'installation de traitement 150 est constituée de préférence par un micro-ordinateur numérique programmé. L'antenne GPS 155 permet de donner la position du véhicule automobile 100 à partir des signaux reçus de satellites de navigation et le cas échéant la direction de déplacement et la vitesse de déplacement du véhicule 100. L'antenne TMC 160 prévue en option permet de recevoir des informations dynamiques de circulation qui représentent par exemple une interdiction provisoire de chaussée ou une limitation de vitesse ou encore une fermeture de trajet ou des informations relatives au flux de circulation sur certains trajets. La mémoire de cartes 165 comporte des représentations des cartes routières d'un domaine. Les cartes routières sont disponibles sous la forme d'un réseau de trajets reliant des noeuds sous une forme numérique. Les trajets et/ou les noeuds peuvent comporter d'autres informations. Par exemple on peut associer une classe de routes à un trajet, une signification de circulation, une vitesse maximale autorisée, une pente, des courbes, une longueur ou une position absolue. Pour des raisons d'efficacité, les données de la mémoire de cartes 165 sont disponibles sous la forme d'une banque de données. La seconde mémoire 170 peut être une mémoire vive RAM, rapide mais volatile. Chaque programme fourni à l'installation de traitement 150 est lié à la capacité de l'installation de traitement 150 et à la place maximale disponible dans les mémoires 165 et 170. Les mémoires 165 et 170 peuvent se chevaucher partiellement ou totalement ou être réunies. Une horloge peut être reliée sous la forme d'un appareil dédié, en option à l'installation de traitement 150 ; on peut également recevoir des informations de temps par l'interface 140 ou l'antenne GPS 155. Le conducteur du véhicule 100 dispose d'une unité de commande 175 comportant des moyens d'entrée et de sortie acoustiques et haptiques. La figure 2 montre des lignes de conduite et des courbes caractéristiques pour déterminer une consommation de carburant. La zone supérieure gauche de la figure 2 montre une ligne de conduite 210 dans un système de coordonnées dont l'axe horizontal correspond au Regardless of the interface 140, the navigation system 130 has a substantially conventional structure. The processing installation 150 is preferably constituted by a programmed digital microcomputer. The GPS antenna 155 makes it possible to give the position of the motor vehicle 100 from the signals received from navigation satellites and, where appropriate, the direction of movement and the speed of movement of the vehicle 100. The optional antenna TMC 160 enables receive dynamic traffic information that represents, for example, a temporary roadway prohibition or a speed limit or a route closure or traffic flow information on certain routes. The card memory 165 includes representations of the road maps of a domain. Road maps are available as a network of paths connecting nodes in a digital form. The paths and / or the nodes may include other information. For example, a class of roads can be associated with a route, a traffic direction, a maximum authorized speed, a slope, curves, a length or an absolute position. For reasons of efficiency, the data of the card memory 165 is available in the form of a database. The second memory 170 may be RAM RAM, fast but volatile. Each program provided to the processing facility 150 is related to the capacity of the processing facility 150 and the maximum available space in the memories 165 and 170. The memories 165 and 170 may overlap partially or totally or be joined together. A clock may be connected in the form of a dedicated apparatus, optionally to the processing facility 150; it is also possible to receive time information via the interface 140 or the GPS antenna 155. The driver of the vehicle 100 has a control unit 175 comprising acoustic and haptic input and output means. Figure 2 shows guidelines and characteristic curves for determining fuel consumption. The upper left zone of FIG. 2 shows a line of conduct 210 in a coordinate system whose horizontal axis corresponds to the

7 temps et l'axe vertical correspond à un flux de circulation. Le flux de circulation est le rapport de la vitesse de parcours (v) à la vitesse maximale possible vuux libre. La ligne de conduite 210 décrit à quel instant il faut compter la vitesse moyenne sur le trajet. La plage de temps sur l'axe horizontal occupe un jour de sorte qu'une circulation difficile liée au temps d'affluence le matin et le soir est représentée par des excursions de la ligne de conduite 210 vers le bas. La zone droite supérieure de la figure 2 montre une courbe caractéristique de consommation 220. L'axe horizontal représente la consommation de carburant en litres pour 100 kilomètres ; dans la direction verticale on a représenté la vitesse. Selon un autre mode de réalisation on peut également utiliser une autre mesure de la consommation dans la direction verticale telle que kwh. La vitesse dans la direction verticale est une vitesse absolue et par une échelle appropriée on aura une indication correspondante de vitesse relative dans le système de coordonnées de la ligne de conduite 210. La zone inférieure gauche de la figure 2 montre la courbe caractéristique de consommation 230 représentée dans un système de coordonnées dont l'axe horizontal représente le temps pour la ligne de conduite 210 et l'axe vertical représente à l'échelle de l'axe horizontal, la courbe caractéristique de consommation 220. Les lignes de liaison, minces relient les points marquants correspondants des courbes 210 à 230. Pour déterminer une consommation de carburant sur un certain trajet à un certain instant de conduite on procède comme suit. Pour une classe de trajets à laquelle appartient le trajet examiné, on connaît la ligne de conduite 210 par les relevés de circulation. La ligne de conduite 210 fait partie des cartes de trajet enregistrées dans la mémoire de cartes 165. Une vitesse maximale autorisée est associée au trajet. Cette vitesse est prédéfinie par la classe et elle peut être adaptée par les informations dynamiques de circulation. Pour un certain moment de conduite on peut en déduire la vitesse absolue prévisible du véhicule 100. La courbe caractéristique de consommation 220 associe une consommation à chaque vitesse ; cette consommation est habituellement orientée suivant la consommation spécifique du moteur 7 times and the vertical axis corresponds to a flow of traffic. The traffic flow is the ratio of the travel speed (v) to the maximum possible free speed. Line 210 describes when to count the average speed on the journey. The time range on the horizontal axis occupies one day so that a difficult traffic related to busy times in the morning and evening is represented by driving line 210 excursions down. The upper right zone of FIG. 2 shows a characteristic curve of consumption 220. The horizontal axis represents the fuel consumption in liters per 100 kilometers; in the vertical direction the speed is represented. According to another embodiment, it is also possible to use another measurement of consumption in the vertical direction such as kwh. The speed in the vertical direction is an absolute speed and a suitable scale will have a corresponding relative speed indication in the coordinate system of the driving line 210. The lower left area of Figure 2 shows the consumption characteristic curve 230 shown in a coordinate system whose horizontal axis represents the time for the driving line 210 and the vertical axis represents on the horizontal axis scale, the consumption characteristic curve 220. The connecting lines, thin connect the corresponding salient points of curves 210 to 230. To determine fuel consumption over a certain path at a certain moment of driving, the following procedure is used. For a class of paths to which the examined path belongs, the line 210 is known by the traffic records. The driving line 210 is part of the path maps stored in the map memory 165. A maximum authorized speed is associated with the path. This speed is predefined by the class and can be adapted by dynamic traffic information. For a certain driving moment, it is possible to deduce the absolute foreseeable speed of the vehicle 100. The characteristic curve of consumption 220 combines a consumption at each speed; this consumption is usually oriented according to the specific consumption of the engine

8 110 pour la vitesse. On suppose que le rapport des vitesses est chaque fois optimum. A l'aide de la courbe caractéristique de consommation 220 on pourra déterminer pour chaque instant de la courbe de conduite 210 une consommation prévisible de carburant indiqué dans la courbe caractéristique de consommation 230. On peut lire la consommation respective sur la courbe de consommation 230 correspondant à l'instant du trajet. La courbe caractéristique de consommation 220 est toutefois rapportée à des vitesses régulières alors que la courbe de conduite 210 est fondée sur des vitesses minimales qui sont utilisées sur le trajet respectif et intégrant les phases de freinage et d'accélération. La consommation effective du véhicule automobile 100 est ainsi en général plus élevée pour une vitesse donnée, selon la ligne de conduite 210 que la consommation donnée pour cette vitesse par la courbe caractéristique de consommation 220. La courbe caractéristique de consommation 240 modélise une relation réaliste entre la consommation de carburant et la vitesse. Dans le cas d'une circulation dégagée c'est-à-dire si la vitesse par rapport à la ligne de conduite 210 se situe dans une plage de 100 % (v/vflux libre), on peut supposer une vitesse de conduite pratiquement régulière sur le trajet de sorte que pour les intervalles de temps correspondants sur la ligne de conduite 210 on peut supposer que la courbe caractéristique de consommation 220 est la bonne. L'écart A0 est alors nul. 8 110 for speed. It is assumed that the gear ratio is optimum each time. With the aid of the consumption characteristic curve 220, it will be possible to determine for each instant of the driving curve 210 a predicted fuel consumption indicated in the consumption characteristic curve 230. The respective consumption can be read on the corresponding consumption curve 230. at the moment of the journey. The consumption characteristic curve 220, however, is reported at regular speeds while the driving curve 210 is based on minimum speeds that are used on the respective path and integrating the braking and acceleration phases. The actual consumption of the motor vehicle 100 is thus generally higher for a given speed, according to the line of conduct 210 than the consumption given for this speed by the characteristic curve of consumption 220. The characteristic curve of consumption 240 models a realistic relationship between fuel consumption and speed. In the case of an unobstructed traffic, ie if the speed relative to the driving line 210 is in a range of 100% (v / vflux free), it can be assumed that the driving speed is practically regular. in the path so that for the corresponding time intervals on the driving line 210 it can be assumed that the consumption characteristic curve 220 is the right one. The gap A0 is then zero.

Les valeurs de mesures associées à une circulation avec des arrêts et partiellement bloquée on aura un écart par rapport à la courbe caractéristique de consommation 220 dans le sens d'une augmentation de la consommation. Sur le fondement si possible de plusieurs et toutefois d'au moins une valeur de mesure Al, A2, par un procédé d'interpolation ou d'extrapolation, connu (interpolation par spline, interpolation par un polynôme, interpolation de Bézier etc.) on pourra déterminer la courbe caractéristique de consommation 240. La courbe caractéristique de consommation 230 peut se définir comme décrit ci-dessus en partant de la courbe caractéristique de consommation 240. The measurement values associated with a circulation with stops and partially blocked will have a deviation from the characteristic curve of consumption 220 in the direction of an increase in consumption. On the basis, if possible, of several, but at least one measurement value A1, A2, by known interpolation or extrapolation method (spline interpolation, polynomial interpolation, Bezier interpolation, etc.) The consumption characteristic curve 240 can be determined. The consumption characteristic curve 230 can be defined as described above starting from the consumption characteristic curve 240.

9 La courbe caractéristique de consommation 230 peut être mémorisée par l'installation de traitement 150 dans la banque de données de la mémoire de cartes 165 pour le trajet respectif. En variante on peut également enregistrer la courbe caractéristique de consommation 230 dans la mémoire intermédiaire 170 et l'associer au trajet ou à la classe comprenant ce trajet. Cela est notamment nécessaire si la banque de données de la mémoire de cartes 165 n'est pas conçue pour recevoir des modifications ou des informations complémentaires. Cela permet une économie d'emplacement de mémoire et de travail de traitement. Selon une variante on peut avoir plusieurs lignes de conduite 210 qui se rapportent respectivement à des vitesses maximales différentes sur le trajet. En fonction de cela on aura alors pour des vitesses différentes de circulation libre, également différentes courbes caractéristiques de consommation 230. La figure 3 présente un procédé 300 pour être exécuté dans le système de navigation 130 de la figure 1 pour déterminer la consommation de carburant du véhicule 100. Le procédé 300 comprend des étapes 310 à 370. Le procédé 300 est subdivisé en deux parties 310 - 320 et 330 -370 relativement indépendants. Alors que la première partie du procédé 310 - 320 concerne la collecte et le prétraitement des données d'observation, les données ainsi traitées sont utilisées dans la seconde partie du procédé 330 - 370 pour déterminer la consommation de carburant. La relation entre les parties du procédé 310 - 320 et 330 - 370 consiste à améliorer la qualité et la détermination de la consommation de carburant à l'aide de la seconde partie du procédé 330 - 370 avec le nombre croissant d'informations obtenues avec la première partie du procédé 310 - 320. Dans l'étape 310 on détermine la position du véhicule 100 par l'antenne GPS 155, la consommation de carburant associée par l'intermédiaire de l'interface 140 et la vitesse associée du véhicule 100 à l'aide de l'une des deux sources 140 ou 155. En s'appuyant sur les valeurs reçues, on mémorise ou on actualise une courbe caractéristique de consommation 240 dans l'étape 320. Plus les informations associées dans l'étape 310 seront nombreuses et plus on disposera de points The consumption characteristic curve 230 may be stored by the processing facility 150 in the data bank of the card memory 165 for the respective path. Alternatively, it is also possible to record the consumption characteristic curve 230 in the intermediate memory 170 and to associate it with the path or the class comprising this path. This is particularly necessary if the datastore of the card memory 165 is not designed to receive modifications or additional information. This allows a saving of memory location and processing work. According to one variant, it is possible to have several lines of conduct 210 which relate respectively to different maximum speeds in the path. On the basis of this, then, for different free circulation speeds, different consumption characteristic curves 230 will also be obtained. FIG. 3 shows a method 300 to be executed in the navigation system 130 of FIG. 1 to determine the fuel consumption of the fuel system. Vehicle 100. Process 300 comprises steps 310 to 370. Process 300 is subdivided into two relatively independent portions 310-320 and 330-370. While the first part of the method 310-320 is for collecting and pre-processing the observational data, the data thus processed is used in the second part of the 330-370 process to determine the fuel consumption. The relationship between the parts of the 310-320 and 330-370 process is to improve the quality and determination of fuel consumption using the second part of the 330-370 process with the increasing amount of information obtained with the first part of the method 310 - 320. In step 310 the position of the vehicle 100 is determined by the GPS antenna 155, the associated fuel consumption via the interface 140 and the associated speed of the vehicle 100 to the vehicle. by using one of the two sources 140 or 155. Based on the received values, a consumption characteristic curve 240 is memorized or updated in step 320. The associated information in step 310 will be numerous. and more points will be available

10 d'appui pour établir la courbe caractéristique de consommation dans l'étape 320 ce qui augmente la signification de la courbe caractéristique de consommation 240. Les informations sont mémorisées en commun avec un instant de mesure ainsi qu'avec d'autres informations annexes telles que le trajet ou la classe à laquelle appartient le trajet. Dans le cadre d'une détermination ultérieure on pourra alors assembler les valeurs mesurées dont les instants de mesure correspondent à un temps de parcours planifié, de manière dynamique à une courbe caractéristique de consommation 230. Selon un autre mode de réalisation on peut également déterminer un nombre de courbes caractéristiques de consommation 240 avant une interrogation concrète de sorte que l'on pourra alors répondre à l'interrogation (requête) en se fondant sur des courbes caractéristiques de consommation 240 qui auront été prédéfinies. Dans l'étape 330 on reçoit un trajet et un temps de parcours prévus comme paramètres pour une requête correspondant à une demande de consommation de carburant. L'étape 330 peut être appelée à partir d'un procédé usuel de détermination de trajet selon lequel pour les différents trajets on détermine les obstacles à la circulation pour optimiser alors le trajet. Dans l'étape 340 on détermine la vitesse maximale possible sur le trajet. On sélectionne une courbe de conduite 210 adaptée à cette vitesse maximale. 10 to increase the significance of the consumption characteristic curve 240. The information is stored in common with a measurement instant as well as with other ancillary information such as: the route or class to which the journey belongs. In the context of a subsequent determination, it will then be possible to assemble the measured values whose measurement times correspond to a planned travel time, dynamically to a consumption characteristic curve 230. According to another embodiment, it is also possible to determine a number of consumption characteristics curves 240 before a concrete query so that we can then answer the query (query) based on consumption characteristics curves 240 that have been predefined. In step 330 a path and a travel time are provided as parameters for a request corresponding to a fuel consumption demand. The step 330 can be called from a usual path determination method in which for the different paths the obstacles to the traffic are determined to optimize the path then. In step 340 the maximum possible speed on the path is determined. A driving curve 210 adapted to this maximum speed is selected.

Dans l'étape 350 on détermine la vitesse prévisible à partir de la ligne de conduite 210 sélectionnée. Si l'on dispose d'une courbe caractéristique de consommation 220, 240 pour le trajet, on l'utilise pour déterminer la consommation de carburant prévisible sur le trajet. Si l'on ne connaît pas de courbes caractéristiques de consommation 220, 240 on détermine un trajet comparable appartenant à la même classe de trajet, sensiblement selon les critères de la signification de la circulation, de la vitesse maximale autorisée, des pentes et de la longueur du trajet ainsi que de la distance entre les trajets. La courbe caractéristique de consommation 220, 240 du trajet comparable est alors utilisée pour le trajet en faisant une adaptation In step 350 the predictable speed is determined from the selected line of conduct 210. If a 220, 240 trip characteristic curve is available, it is used to determine the predictable fuel consumption on the route. If no characteristic curves of consumption 220, 240 are known, a comparable path of the same class of path is determined, substantially according to the criteria of the meaning of the traffic, the maximum speed allowed, the slopes and the length of the trip as well as the distance between the journeys. The characteristic curve of consumption 220, 240 of the comparable path is then used for the path by making an adaptation

11 par exemple sous la forme d'une mise à l'échelle selon les critères indiqués. A partir de la courbe caractéristique de consommation on pourra déterminer la courbe de conduite de consommation 230, de manière complète ou sous forme d'un segment comprenant le temps de trajet prévu. Dans le cas extrême, le segment ne comporte qu'un instant. Puis on détermine la consommation sur le trajet à partir de la courbe de conduite de consommation 230 et on fournit l'information dans le segment final 370. lo 11 for example in the form of scaling according to the indicated criteria. From the consumption characteristic curve it is possible to determine the consumption line curve 230, completely or in the form of a segment comprising the expected travel time. In the extreme case, the segment only has an instant. Then the consumption on the path is determined from the consumption behavior curve 230 and the information is provided in the final segment 370.

Claims

CLAIMS1 °) A method (300) for determining the fuel consumption of a motor vehicle (100) on a path, the method comprising the steps of: - defining (360) a predictable speed on the path for a planned travel time on the basis of a course of action representing the relation between the travel time and the foreseeable speed, - define (370) the fuel consumption on the journey for the travel time based on the foreseeable speed, characterized in that - defining (310, 320) a consumption characteristic curve (220, 240) giving the relationship between the speed and the consumption of the vehicle (100) on a comparable path, - the fuel consumption being further defined on the basis of the characteristic curve of consumption (220, 240). Method (300) according to claim 1, characterized in that the consumption characteristic curve (240) is defined on the basis of at least one defined difference (A1, A2) of a fuel consumption of a typical consumption curve (220) for the vehicle (100). Method (300) according to claim 1 or 2, characterized in that the path, the driving line (210) and the corresponding consumption characteristic curve (240) are associated with the same predefined class of paths. 4) A method (300) according to claim 1, characterized in that it further comprises the step of selecting (350) from among a plurality of driving lines (210), allocated at different maximum speeds, on the basis of a maximum speed assigned to the trip. 5. Process (300) according to claim 1, characterized in that the travel time and the measurement time respectively comprise a time of day and / or a day of the week. Method (300) according to claim 1, characterized in that the possibility of comparing the paths from at least one of the following criteria is determined: a meaning of the route for the traffic, a maximum authorized speed on the paths, a slope of the paths, a length of the paths and a membership of the paths to a coherent geographical domain. 7) Computer program product comprising program codes for implementing the method (300) according to any one of claims 1 to 6 when the computer program product is executed by a processing facility (150) or is recorded on a computer readable data medium. 8 °) navigation system (130) for a vehicle (100) for determining a fuel-optimized path of the vehicle (100) between a starting point and a destination point of a route network, system comprising - a processing plant (150) so that on the basis of the method (300) as defined in claims 1 to 7 fuel consumption is obtained as a function of travel time and the path is determined as minimum fuel consumption between the starting point and the arrival point, - a first memory (165) for the path network - a second memory (170) for recording the driving line and / or the consumption characteristic curve (220, 240) an interface (140) for the installation (120) of the vehicle (100), for receiving data corresponding to the instantaneous fuel consumption and, - a position determining facility (135) for determining a position instantaneous vehicle (100) on the path network. 9 °) navigation system (130) according to claim 8, characterized in that the processing facility (150) is designed to determine the path including travel time and / or a route to optimize them. lo