FR2982360A1

FR2982360A1 - APPARATUS AND METHOD FOR ENRICHING ROUTE DATA

Info

Publication number: FR2982360A1
Application number: FR1260515A
Authority: FR
Inventors: Moez Selem
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-11-07
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2013-05-10
Anticipated expiration: 2032-11-06
Also published as: ITMI20121795A1; CN103090848A; FR2982360B1; DE102011085815A1

Abstract

Dispositif pour enrichir des données routières, comportant une unité de réception de position (10) pour déterminer une position sur une voie de circulation. Il comprend au moins un capteur de situation (11) qui fournit des informations de situation (12) et une unité de commande (13) recevant des informations de position (14) de l'unité de réception (10) et des informations de situation (12) du capteur de situation (11).An apparatus for enriching road data, comprising a position receiving unit (10) for determining a position on a taxiway. It comprises at least one situation sensor (11) which provides situation information (12) and a control unit (13) receiving position information (14) from the reception unit (10) and situation information (12) of the situation sensor (11).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif pour en- richir des données routières, comportant une unité de réception de position pour déterminer une position sur une voie de circulation.Field of the Invention The present invention relates to a device for enriching road data, comprising a position receiving unit for determining a position on a taxiway.

L'invention se rapporte également à un procédé d'enrichissement des données routières avec un dispositif ayant une unité de réception de position déterminant au moins la position sur une voie de circulation. Enfin l'invention se rapporte à un programme d'ordinateur ayant pour produit un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé ou la gestion de disposition. Etat de la technique On connaît des appareils de navigation équipés d'une unité de réception de position pour recevoir des données de position par des satellites, par exemple sous la forme de données GPS, de données Galileo ou encore par télémétrie de téléphone mobile pour la navigation sur des voies de circulation. Les données routières concernent de manière connue la situation géographique de la voie de circulation, ces données routières peuvent être transmises en Wifi avec des éléments tels que des points intéressants ou des données routières avec des indi- cations de circulation permanentes ou actuelles ou des recommandations de circulation. Il est également connu d'enregistrer des informations d'altitude relatives à l'altitude topographique de la voie de circulation ; lorsqu'un véhicule se déplace sur une voie de circulation, l'information d'altitude, mémorisée peut être fournie avec les données routières au conducteur ou au système d'assistance de conduite. La saisie de la situation géographique de la chaussée et les informations correspondantes d'altitude sont très couteuses et s'obtiennent en roulant sur la voie de circulation, avec des systèmes de mesure GPS très précis. La mesure de l'altitude d'une voie de circulation à la position respective est néanmoins entachée de tolérances très importantes malgré la précision élevée des systèmes.The invention also relates to a method of enriching road data with a device having a position-receiving unit determining at least the position on a taxiway. Finally, the invention relates to a computer program producing a computer program for the implementation of the method or the layout management. State of the art There are known navigation devices equipped with a position-receiving unit for receiving position data by satellites, for example in the form of GPS data, Galileo data or by mobile phone telemetry for the transmission of data. navigation on taxiways. As road data is known in a known manner to the geographical situation of the traffic lane, these road data may be transmitted via WiFi with elements such as points of interest or road data with permanent or current traffic indicators or recommendations of road traffic. circulation. It is also known to record altitude information relating to the topographic altitude of the taxiway; when a vehicle is traveling on a taxiway, the stored altitude information may be provided with the road data to the driver or the driver assistance system. The seizure of the geographical situation of the roadway and the corresponding information of altitude are very expensive and are obtained while rolling on the way of circulation, with very precise GPS measurement systems. The measurement of the altitude of a taxiway at the respective position is nevertheless tainted with very large tolerances despite the high accuracy of the systems.

Il est en outre connu de disposer d'informations d'altitude par le système de navigation GPS à l'aide de l'unité de réception de position mais cette information d'altitude manque de précision. Pour économiser de l'énergie en circulation routière, il est connu de calculer des profils de vitesse optimum à partir d'un profil de pente de la voie de circulation en amont ; ces informations sont fournies au conducteur du véhicule ou à l'appareil de commande équipant le véhicule. Toutefois, pour appliquer ce procédé, il faut la connaissance très précise du profil de pente de la voie de circulation. Les profils de pente peuvent se déduire des informations d'altitude enregistrées dans les cartes routières pour être fournies au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule par exemple pour le mode de conduite économe en énergie mais cela se traduit également par de fortes imprécisions. On connaît également des procédés consistant à trans- mettre les informations de guidage vers une destination à partir d'un serveur central où les informations sont agrégées. Par exemple on pourra collecter les temps de trajet sur des segments de trajet dans un système de navigation et les transmettre à un serveur central pour calculer des vitesses moyennes.It is also known to have altitude information by the GPS navigation system using the position-receiving unit, but this altitude information lacks precision. To save energy in road traffic, it is known to calculate optimum speed profiles from a slope profile of the upstream taxiway; this information is provided to the driver of the vehicle or to the control device fitted to the vehicle. However, to apply this method, it is necessary very precise knowledge of the slope profile of the taxiway. The slope profiles can be deduced from the altitude information recorded in the road maps to be provided to the driver or the control device of the vehicle for example for the energy-saving driving mode but this also results in strong inaccuracies . There are also known methods of transmitting the guidance information to a destination from a central server where the information is aggregated. For example we can collect the travel times on path segments in a navigation system and transmit them to a central server to calculate average speeds.

Le document US 6 381 540 B1 décrit par exemple un procédé de calibrage d'un altimètre utilisant la mesure de la pression barométrique pour calculer l'altitude qui repose, par ailleurs, sur le système GPS ; on compare l'altitude calculée en fonction de la pression barométrique et l'altitude calculée par le système GPS. Si l'altitude calculée à partir de la pression barométrique diffère de l'altitude calcu- lée par le système GPS d'un certain écart, on n'utilise pas la mesure de pression barométrique. Pour déterminer un profil de pente d'une voie de circulation, l'altitude barométrique est trop imprécise à cause de la détermination de l'altitude avec les informations GPS. Habituellement on met en relation deux altitudes mesurées et à une distance déterminée pour qu'à partir de la différence d'altitude on calcule la pente de la voie de circulation mais ce procédé se traduit par une précision insuffisante dans la détermination du profil de pente de la voie de circulation pour s'utiliser dans un système d'assistance de conduite qui doit fournir un mode de conduite économe en énergie au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule. Le document JP 2007 003 195 A décrit un dispositif d'enrichissement des données routières avec des informations d'altitude reposant sur la détermination de la situation GPS en 3D. Il est ainsi connu de combiner des informations d'altitudes fournies par les données GPS à des données routières et de les enregistrer. Mais ce procédé n'est pas suffisamment précis pour un système d'assistance de conduite fonctionnant en mode d'économie d'énergie pour que ce système fonc- tionne de manière satisfaisante. But de l'invention La présence invention à pour but de développer un dis- positif d'enrichissement de données routières ainsi qu'un procédé de mise en ouvre permettant de remédier aux inconvénients de l'état de la technique et d'enrichir les données routières pour assurer un fonction- nement satisfaisant du système d'assistance de conduite en mode de conduite économe en énergie pour le conducteur ou l'appareil de commande du véhicule. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention à pour objet un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de situation qui fournit des informations de situation, et une unité de commande recevant : a) des informations de position de l'unité de réception, et b) des informations de situation du capteur de situation. L'invention applique l'enseignement technique selon le- quel le dispositif comporte au moins un capteur de situation qui fournit des informations de situation et une unité de commande transmettant les informations de position de l'unité de réception de position et les in- formations de situation du capteur de situation. Le dispositif selon l'invention permet de disposer d'informations de pente très précises et en se fondant sur ces informations de pente très précises, le système d'assistance de conduite pourra fonctionner efficacement en mode conduite économe en énergie pour conduire le véhicule. L'utilisation d'un capteur de situation selon l'invention dans le dispositif d'enrichissement de données routières évite d'avoir à calculer les pentes à partir d'informations d'altitude qui ne conduiraient qu'à des valeurs très imprécises des pentes.Document US Pat. No. 6,381,540 B1 describes, for example, a method of calibrating an altimeter using the measurement of barometric pressure to calculate the altitude which is, moreover, based on the GPS system; the calculated altitude is compared with the barometric pressure and the altitude calculated by the GPS system. If the altitude calculated from the barometric pressure differs from the altitude calculated by the GPS system by a certain distance, the barometric pressure measurement is not used. To determine a slope profile of a taxiway, the barometric altitude is too inaccurate because of the altitude determination with the GPS information. Usually two measured altitudes are compared and at a determined distance so that from the altitude difference the slope of the taxiway is calculated, but this process results in an insufficient precision in the determination of the slope profile of the taxiway. the taxiway for use in a driver assistance system which must provide an energy-saving driving mode to the driver or the vehicle control device. JP 2007 003 195 A describes a device for enriching road data with altitude information based on the determination of the GPS situation in 3D. It is thus known to combine altitude information provided by the GPS data with road data and to record it. However, this method is not sufficiently precise for a driving assistance system operating in energy saving mode for this system to function satisfactorily. OBJECT OF THE INVENTION The purpose of the present invention is to develop a device for enriching road data as well as an implementation method making it possible to overcome the drawbacks of the state of the art and to enrich the data. in order to ensure satisfactory operation of the driving assistance system in an energy-efficient driving mode for the driver or the vehicle control unit. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a device of the type defined above characterized in that it comprises at least one situation sensor which provides situation information, and a control unit receiving: a) position information of the receiving unit, and b) situation information of the situation sensor. The invention applies the technical teaching according to which the device comprises at least one situation sensor which provides situational information and a control unit transmitting position information of the position receiving unit and the information items. situation sensor situation. The device according to the invention makes it possible to have very precise slope information and based on this very precise slope information, the driving assistance system will be able to operate effectively in an energy-efficient driving mode for driving the vehicle. The use of a situation sensor according to the invention in the road data enrichment device avoids having to calculate the slopes from altitude information which would only lead to very inaccurate values of the slopes. .

L'expression « capteur de situation » englobe tous les types de capteurs déterminant la position angulaire ; ces capteurs englobent également les capteurs d'accélération. Actuellement les capteurs d'accélération sont surtout diffusés dans les téléphones mobiles. Le dispositif comporte avantageusement une unité de calcul de pente qui reçoit des informations de situation en provenance du capteur de situation et permet de déterminer une information de pente de la voie de circulation à la position respective. L'unité de calcul peut également faire partie de l'unité de commande de sorte que la détermination d'une information de pente se fera sur le fondement d'une information de situation directement par l'unité de commande. L'information de pente est enregistrée pour une position sur la voie de circulation, de sorte que les données routières qui, de façon connue, ne comprennent que les indications de positions géographiques sont complétées par une information de pente, associées à chaque position, c'est- à-dire que chaque segment de voie de circulation sera enrichi. L'unité de calcul de pente peut être reliée directement au capteur de situation ou encore le capteur de situation fait partie de l'unité de calcul de pente de sorte que cette unité fournit directement une information de pente. L'unité de calcul de pente peut être reliée par l'unité de commande au capteur de situation. Le capteur de situation peut être installé avantageusement directement dans le véhicule et lorsque celui-ci se déplace sur la voie de circulation, la situation géodésique du capteur varie avec la pente (montée ou descente) de la voie de circulation. Si le véhicule est équipé du dispositif selon l'invention, les informations de pente ainsi recueillies peuvent être utilisées directement par le véhicule ou encore ces informations de pente sont mises à disposition pour d'autres applications. L'unité de commande peut par exemple transmettre au moins l'information de situation et de préférence l'information de pente à un serveur externe. Par exemple le serveur externe peut gérer un matériel cartographique de voies de circulation et le véhicule équipé du dispositif selon l'invention permet d'enrichir les données routières du matériel cartographique avec les informations de pente associées aux voies de circulation. Les données routières peuvent ainsi être fournies à d'autres utilisateurs qui pourront également utiliser les informations de pente ainsi enregistrées. Selon un développement avantageux, l'unité de com- mande comporte une mémoire dans laquelle l'unité de commande enre- gistre les informations de situation et de préférence les informations de pente correspondant à la pente de la voie de circulation à chaque position. De façon préférentielle, l'information de pente enregistrée dans la mémoire est fournie au système d'assistance de conduite pour le fonctionnement du véhicule ou encore les informations de pente enregis- trées dans la mémoire peuvent être collectées pour d'autres applications et être transmises, par exemple, à un serveur externe. Selon un développement il est prévu un module cartogra- phique contenant l'enregistrement des informations cartographiques des voies de circulation ou qui peuvent enregistrées de telles informa- tions et l'unité de commande transmet au moins l'information de situa- tion et de préférence au moins une information de pente ou de module cartographique. La mémoire peut être reliée au module cartographique de sorte que les informations cartographiques enregistrées dans la mémoire seront par exemple fournies au module cartographique lorsque ce module appelle l'information de pente actuelle. En particulier, l'unité de réception de position est un système de navigation coopérant avec le module cartographique. Lorsque le système de navigation du véhicule est utilisé, il pourra télécharger les données cartographiques du module cartographique et le système de navigation peut être relié en même temps à la mémoire pour appeler dans celle-ci les données actuelles de pente. En particulier le module de navigation est relié à la mémoire pour fournir à la mémoire les informations actuelles de position auxquelles sont associées des informations de pente dans la mémoire et ainsi les enregistrer également. Il peut éga- lement être suffisant de relier l'unité de réception de position à la mémoire pour disposer des informations de position. Selon un autre développement avantageux, le dispositif est installé dans le véhicule et/ou sous la forme d'une extension modu- s laire du système de navigation du véhicule automobile. L'unité de com- mande transmet l'information de pente au système d'assistance de conduite qui pourra alors fonctionner en mode de conduite économe en énergie, tenant compte de la pente mise à disposition du conducteur ou par exemple de l'appareil de commande ou de gestion du véhicule. 10 L'extension modulaire peut comporter un capteur de situation et en plus par exemple l'unité de calcul de pente pour fournir l'information de pente au système de navigation ou directement au système d'assistance de conduite. L'invention a également pour objet un procédé du type 15 défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'une des étapes suivantes consistant à fournir des informations de situation par un capteur de situation et fournir à une unité de commande, les informations de position de l'unité de réception de position et les informations de situation du capteur de situation. Les caractéristiques et 20 avantages du dispositif selon l'invention sont également celles du pro- cédé d'enrichissement de données routières défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme exécutant toutes les étapes du procédé et notamment lorsque le programme d'ordinateur est appliqué 25 par une unité de commande selon le dispositif décrit ci-dessus. Enfin l'invention a pour objet un produit de programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur pour exécuter toutes les étapes du procédé lorsque le programme est appliqué par un ordinateur ou une 30 unité de commande. Le produit de programme d'ordinateur peut être enregistré sur un CDROM utilisé dans le dispositif. Le code programme peut notamment consister en une extension modulaire associé à un système de navigation lui-même résultant de l'état de la technique. Ainsi on fournit en principe une information de pente mise à disposition en temps réel par le capteur de situation d'une unité modulaire ou encore logé à un endroit quelconque du véhicule. On connaît déjà les téléphones mobiles PDA et autres terminaux équipés de capteurs de position. L'invention s'applique ainsi également à l'utilisation de capteurs de position des téléphones mobiles ou autres appareils équipés d'une unité de réception de position, notamment d'un système de navigation. L'invention se combine également à un système d'assistance de conduite qui permet le mode de conduite économe en énergie fourni au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule. Le fonctionnement du véhicule en mode de conduite avec économie d'énergie a l'avantage que le véhicule fonctionne en économisant des ressources. Par exemple une information de pente concernant un segment de la voie de circulation en amont est une information fournie au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule qui permettra d'optimiser la puissance demandée au moteur du véhicule. L'information de pente peut par exemple prévoir une descente en amont de façon à éviter d'accélérer le véhicule. D'autre part, on peut prévoir un creux dans la voie de circulation par une information de pente en amont de sorte que le véhicule ne freinera pas sur le segment de des- cente pour utiliser l'énergie cinétique du véhicule pour la montée qui se fait ensuite. En conclusion cela permet d'économiser du carburant notamment si les informations de pente sont fournies avec précision comme le permet le dispositif et le procédé de l'invention.The term "situation sensor" encompasses all types of sensors determining the angular position; these sensors also include acceleration sensors. Currently acceleration sensors are mainly broadcast in mobile phones. The device advantageously comprises a slope calculation unit which receives situation information from the situation sensor and makes it possible to determine a slope information of the traffic lane at the respective position. The computing unit may also be part of the control unit so that the determination of slope information will be based on situation information directly by the control unit. The slope information is recorded for a position on the taxiway, so that the road data which, in known manner, includes only the geographical position indications are supplemented by slope information, associated with each position, c that is, each lane segment will be enriched. The slope calculation unit can be connected directly to the situation sensor or the situation sensor is part of the slope calculation unit so that this unit directly provides slope information. The slope calculation unit can be connected by the control unit to the situation sensor. The situation sensor can be installed advantageously directly in the vehicle and when it moves on the taxiway, the geodesic location of the sensor varies with the slope (up or down) of the taxiway. If the vehicle is equipped with the device according to the invention, the slope information thus collected can be used directly by the vehicle or this slope information is made available for other applications. The control unit can for example transmit at least the situation information and preferably the slope information to an external server. For example, the external server can manage a cartographic material of taxiways and the vehicle equipped with the device according to the invention makes it possible to enrich the road data of the cartographic material with the information of slope associated with the traffic lanes. The road data can thus be provided to other users who can also use the slope information thus recorded. According to an advantageous development, the control unit comprises a memory in which the control unit stores the situation information and preferably the slope information corresponding to the slope of the taxiway at each position. Preferably, the slope information stored in the memory is provided to the driving assistance system for the operation of the vehicle or the slope information stored in the memory can be collected for other applications and transmitted. for example, to an external server. According to a development there is provided a cartographic module containing the recording of the traffic lane cartographic information or which can record such information and the control unit transmits at least the information of situation and preference. at least one slope information or cartographic module. The memory can be connected to the cartographic module so that the map information stored in the memory will for example be provided to the cartographic module when this module calls the current slope information. In particular, the position-receiving unit is a navigation system cooperating with the cartographic module. When the navigation system of the vehicle is used, it will be able to download the cartographic data of the cartographic module and the navigation system can be connected at the same time to the memory to call in it the current data of slope. In particular, the navigation module is connected to the memory in order to supply the memory with the current position information with which slope information is associated in the memory and thus to record them as well. It may also be sufficient to connect the position receiving unit to the memory to have position information. According to another advantageous development, the device is installed in the vehicle and / or in the form of a modular extension of the navigation system of the motor vehicle. The control unit transmits the inclination information to the driving assistance system which can then operate in an energy-saving driving mode, taking into account the slope available to the driver or, for example, the control or management of the vehicle. The modular extension may comprise a situation sensor and in addition, for example, the slope calculation unit for providing the slope information to the navigation system or directly to the driving assistance system. The invention also relates to a method of the type 15 defined above, characterized in that it comprises at least one of the following steps of providing situation information by a situation sensor and supplying a control unit position information of the position-receiving unit and situation information of the situation sensor. The features and advantages of the device according to the invention are also those of the traffic data enrichment method defined above. The invention also relates to a computer program with a program code executing all the steps of the method and in particular when the computer program is applied by a control unit according to the device described above. Finally, a subject of the invention is a computer program product with program code recorded on a computer readable data medium for performing all the steps of the method when the program is applied by a computer or a control unit. The computer program product can be recorded on a CDROM used in the device. The program code may in particular consist of a modular extension associated with a navigation system itself resulting from the state of the art. Thus, in principle, slope information is provided in real time by the situation sensor of a modular unit or housed at any point in the vehicle. PDA mobile phones and other terminals equipped with position sensors are already known. The invention thus also applies to the use of position sensors of mobile telephones or other devices equipped with a position-receiving unit, in particular a navigation system. The invention is also combined with a driving assistance system which allows the energy-saving driving mode provided to the driver or the vehicle control apparatus. The operation of the vehicle in the energy saving driving mode has the advantage that the vehicle operates saving resources. For example, a slope information relating to a segment of the upstream taxiway is information provided to the driver or to the vehicle control device which will make it possible to optimize the power demanded of the vehicle engine. The slope information may for example provide a descent upstream so as to avoid accelerating the vehicle. On the other hand, a trough in the taxiway can be provided by upstream slope information so that the vehicle will not brake on the descent segment to utilize the kinetic energy of the vehicle for the uphill climb. do next. In conclusion, this saves fuel, especially if the slope information is accurately supplied as allowed by the device and method of the invention.

Dessin La présente invention sera décrite, ci-après, à l'aide d'un dispositif et d'un procédé d'enrichissement de données routières représentés dans le dessin annexé dans lequel : - la figure unique est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention. La description d'un mode de réalisation La figure montre un dispositif 1 sous une forme schéma- tique de diagramme. Le dispositif 1 est organisé autour d'une unité de commande 13 équipant un véhicule automobile. La figure montre une unité de réception de position 10 comme système de navigation qui équipe également le véhicule. La représentation nous montre la disposition des composants à titre d'exemple ; tous les éléments peuvent être ceux d'un téléphone mobile ou d'un système mobile de navigation. Il n'est pas nécessaire que l'unité de réception de position soit installée dans le véhicule ou qu'elle fasse partie du système de navigation. L'unité de réception de position 10 fournit les informations de position 14 destinées entre-autre à l'unité de commande 13. Selon l'invention, le dispositif 1 comporte un capteur de situation 11 équipant par exemple directement le véhicule ou un appa- reil portatif qui est lui-même placé dans le véhicule. Le capteur de si- tuation 11 permet de détecter la position géodésique du véhicule pour fournir une information de situation 11 à l'unité de commande 13. Ainsi l'unité de commande 13 dispose d'une part de l'information de position 14 et, d'autre part, de l'information de situation 12.The present invention will be described hereinafter with the aid of a device and a method of enriching road data shown in the accompanying drawing in which: the single figure is a schematic view of a device according to the invention. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT The figure shows a device 1 in schematic diagram form. The device 1 is organized around a control unit 13 fitted to a motor vehicle. The figure shows a position receiving unit 10 as a navigation system which also equips the vehicle. The representation shows us the arrangement of the components as an example; all elements can be those of a mobile phone or a mobile navigation system. The position receiving unit does not have to be installed in the vehicle or part of the navigation system. The position-receiving unit 10 supplies the position information 14 intended inter alia for the control unit 13. According to the invention, the device 1 comprises a situation sensor 11 equipping, for example, directly the vehicle or a device portable battery which is itself placed in the vehicle. The position sensor 11 makes it possible to detect the geodesic position of the vehicle to provide situational information 11 to the control unit 13. Thus, the control unit 13 has a part of the position information 14 and on the other hand, situation information 12.

Le dispositif 1 comporte également une unité de calcul de pente 15 recevant les informations de situation 12 du capteur de situation 11. L'unité de calcul de pente 15 calcule des informations de pente 16 qui sont fournies à l'unité de commande 13. L'unité de commande 13 peut ainsi combiner l'information de pente 16 à l'information de po- sition 14 pour fournir cette information de position 14 avec l'information de pente 16 comme données routières enrichies. Le dispositif 1 comporte également une mémoire 18 qui fait, par exemple, partie de l'unité de commande 13. La mémoire 18 contient les informations de situation 12 notamment les informations de pente 16. L'enregistrement de ces informations se fait de préférence pour que les informations de situation 12 et notamment les informations de pente 16 soient enregistrées avec les informations de position 14 respectives ou soient associées à ces informations. Un module cartographique 19 reçoit les informations de situation 12 et/ou les informations de pente 16 de l'unité de commande 13. Le module cartographique 19 est relié à l'unité de réception de potion 10 ainsi qu'à l'unité de calcul de pente 15 pour que notamment en variante, le module cartographique 19 puisse combiner l'information de position 14 fournie par l'unité de réception de position 10 et l'information de pente 16 fournie par l'unité de calcul de pente 15.The device 1 also comprises a slope calculation unit 15 receiving the situation information 12 of the situation sensor 11. The slope calculation unit 15 calculates slope information 16 which is supplied to the control unit 13. The control unit 13 can thus combine the slope information 16 with the position information 14 to provide this position information 14 with the slope information 16 as enriched road data. The device 1 also comprises a memory 18 which is, for example, part of the control unit 13. The memory 18 contains the situation information 12 including the slope information 16. The recording of this information is preferably done to that the situation information 12 and in particular the slope information 16 are recorded with the respective position information 14 or are associated with this information. A cartographic module 19 receives the situation information 12 and / or the slope information 16 from the control unit 13. The cartographic module 19 is connected to the potion receiving unit 10 as well as to the calculation unit of slope 15 so that, in a variant, the cartographic module 19 can combine the position information 14 provided by the position-receiving unit 10 and the slope information 16 provided by the slope calculation unit 15.

Le module cartographique 19 fournit les données routières enrichies au système d'assistance de conduite 20 qui équipe également le véhicule automobile. Le système d'assistance de conduite 20 peut appliquer un mode de conduite économe en énergie pour le con- ducteur ou l'appareil de commande du véhicule. Les données routières peuvent être fournies par le module cartographique 19 ou être extraites du module cartographique 19 par l'unité de commande 13 et fournies au système d'assistance de conduite 20. L'unité de réception de position 10 fournit des informa- tions de position. A l'aide de la position, on détermine le segment actuel dans la carte numérique qui correspond à la position actuelle. Ce segment est alors enrichi avec les informations de pente 16. Un système d'assistance de conduite 20 reçoit les données cartographiques enrichies du module cartographique 19 éventuellement par un détour tel que par exemple par l'unité de commande 13. Tous les dispositifs ou les différentes parties peuvent appartenir au système d'assistance de conduite 20 schématisé de manière très simplifiée comme un composant. L'utilisation des données cartographiques enrichie par le véhicule directement ou par son conducteur permet également à l'unité de commande 13 de transmettre l'information de situation 12 et no- tamment l'information de pente 16 déjà calculée à un serveur externe 17. Le serveur externe 17 pourra enregistrer les données routières enrichies et les mettre à la disposition d'un grand nombre d'utilisateurs. Le serveur 17 peut receveur directement les données routières enrichies par l'unité de commande 13 ou, comme l'indique les différentes liaisons fléchées, le serveur 17 peut également être relié séparément à l'unité de réception de position 10, à l'unité de calcul de pente 15 et au capteur de position 11 pour recevoir les informations de position 14, les informations de pente 16 et/ou les informations de situation 12. Ainsi, on peut également avoir une liaison entre les informations de position 14 et les informations de situation 12 ou les informations de pente 16 dans le serveur 17.35 NOMENCLATURE 1 Dispositif d'enrichissement de données routières 10 Unité de réception 11 Capteur de situation 12 Information de situation 13 Unité de commande 14 Information de position 15 Unité de calcul de pente 16 Information de pente 17 Serveur externe 19 Module cartographique 20 Système d'assistance de conduite15The map module 19 provides the enhanced road data to the driver assistance system 20 which also equips the motor vehicle. The driver assistance system 20 can provide an energy-efficient driving mode for the driver or control device of the vehicle. The road data can be provided by the map module 19 or extracted from the map module 19 by the control unit 13 and supplied to the driving assistance system 20. The position receiving unit 10 provides information about position. Using the position, we determine the current segment in the digital map that corresponds to the current position. This segment is then enriched with the information of slope 16. A driver assistance system 20 receives the enriched cartographic data of the cartographic module 19 possibly by a detour such as for example by the control unit 13. All the devices or the different parts may belong to the driver assistance system 20 schematized very simply as a component. The use of the map data enriched by the vehicle directly or by its driver also enables the control unit 13 to transmit the situation information 12 and in particular the already calculated slope information 16 to an external server 17. The external server 17 will be able to record the enriched road data and make it available to a large number of users. The server 17 can directly receive the road data enriched by the control unit 13 or, as indicated by the different arrow links, the server 17 can also be connected separately to the position-receiving unit 10, to the unit. 15 and the position sensor 11 to receive the position information 14, the slope information 16 and / or the situation information 12. Thus, it is also possible to have a link between the position information 14 and the information 12 or the slope information 16 in the server 17.35 NOMENCLATURE 1 Road data enrichment device 10 Reception unit 11 Situation sensor 12 Situation information 13 Control unit 14 Position information 15 Slope calculation unit 16 Information Slope 17 External Server 19 Chart Module 20 Driver Assistance System15

Claims

CLAIMS 1 °) Device (1) for enriching road data, comprising a position receiving unit (10) for determining a position on a traffic lane, device (1) characterized in that it comprises: at least one sensor of situation (11) which provides situation information (12), and a control unit (13) receiving: a) location information (14) of the reception unit (10) and b) location information ( 12) of the situation sensor (11).

2) Device (1) according to claim 1, characterized by a slope calculation unit (15) receiving the situation information (12) of the situation sensor (11) and determining a slope information (16) concerning the slope from the taxiway to the respective position.

3) Device (1) according to claim 1, characterized in that the control unit (13) transmits at least the situation information (12) and preferably at least one slope information (16) to a server external (17).

4) Device (1) according to claim 1, characterized in that the control unit (13) has a memory (18) or is connected to a memory (18) in which a control unit (13) records situational information (12) and preferably slope information (16) concerning the slope of the taxiway at the respective position.

Device (1) according to claim 1, characterized by a cartographic module (19) containing the cartographic information record and the traffic lane or for recording such information, the control unit (13) transmitting at least the position information (12) and preferably at least one slope information (16) to the map module (19).

6. Device (1) according to claim 5, characterized in that the device (1) is installed in a vehicle and / or for extending a navigation system of a motor vehicle and / or the cartographic module. (19) transmitting the slope information (16) to a driving assistance system (20) providing an energy efficient driving mode depending on the slope for the driver or for the vehicle control apparatus.

7 °) Method for enriching road data with a device (1) having a position-receiving unit (10) determining at least the position on a traffic lane, characterized by at least one of the following steps both to: supply situation information (12) by a situation sensor (11), and provide to a control unit (13), a) the position information (14) of the position receiving unit (14). (10), and b) the situation information (12) of the situation sensor (11).

The method of enriching road data according to claim 7, comprising the device (1) according to any one of claims 1 to 6, comprising a position-receiving unit (10) for determining a position on a road. circulation path, at least one situation sensor (11) which provides situation information (12), and a control unit (13) receiving: a) position information (14) of the reception unit (10); ), andb) situational information (12) of the situation sensor (11).

9) Computer program comprising a program code for carrying out all the steps of a method according to claims 7 and 8, in particular when the computer program is applied by a control unit (13). a device (1) according to any one of claims 1 to 6.

10) Computer program products having program code recorded on a computer readable data medium for performing the steps of a method according to one of claims 7 to 8, when the computer program is applied by a computer or a control unit (13) of a device (1) according to any one of claims 1 to 6.15